JPH09201742A - パレット固定方法及び装置 - Google Patents
パレット固定方法及び装置Info
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- JPH09201742A JPH09201742A JP3266996A JP3266996A JPH09201742A JP H09201742 A JPH09201742 A JP H09201742A JP 3266996 A JP3266996 A JP 3266996A JP 3266996 A JP3266996 A JP 3266996A JP H09201742 A JPH09201742 A JP H09201742A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本機の割出しテーブル１２にパレット１９を引
き込み割出しテーブル側着座面１２ｂにパレット側着座
面２１ｂを押圧固定する着脱自在なパレット固定装置の
着座確認精度の安定化を図る。 【解決手段】 元圧Ｐ１を減圧弁３１を介して低圧とし
て第２切換弁２６を介して油圧シリンダ５の上室に送
り、パレット１９を弱い力で引き込んで両着座面１２
ｂ，２１ｂを圧着する。このとき両着座面が密着してい
れば第１切換弁３０を介して両着座面間に供給する圧力
空気は漏れないので、圧力スイッチ２５から着座確認信
号が出る。着座確認後第３切換弁２７を介して元圧Ｐ１
がシリンダ５の上室に送られ切削加工に耐える強い力で
パレットクランプが行われる。しかし万一着座面が切粉
を咬んだときには潰されることなく隙間ができて圧力空
気が漏れ、着座不良となる。
き込み割出しテーブル側着座面１２ｂにパレット側着座
面２１ｂを押圧固定する着脱自在なパレット固定装置の
着座確認精度の安定化を図る。 【解決手段】 元圧Ｐ１を減圧弁３１を介して低圧とし
て第２切換弁２６を介して油圧シリンダ５の上室に送
り、パレット１９を弱い力で引き込んで両着座面１２
ｂ，２１ｂを圧着する。このとき両着座面が密着してい
れば第１切換弁３０を介して両着座面間に供給する圧力
空気は漏れないので、圧力スイッチ２５から着座確認信
号が出る。着座確認後第３切換弁２７を介して元圧Ｐ１
がシリンダ５の上室に送られ切削加工に耐える強い力で
パレットクランプが行われる。しかし万一着座面が切粉
を咬んだときには潰されることなく隙間ができて圧力空
気が漏れ、着座不良となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械の本機上に
交換可能に載置されたパレットを本機に固定するパレッ
ト固定方法及び装置に関するものである。
交換可能に載置されたパレットを本機に固定するパレッ
ト固定方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マシニングセンタ等工作機械の本
機テーブルにパレットを着脱可能に固定するパレット固
定装置に、図３に示す固定方法が一般的に用いられてい
る。このものは、本機テーブル１０１のパレット１０２
取付位置の中心に油圧シリンダ１０３を垂直かつ上向き
に設け、ピストンと一体のピストンロッド１０４先端の
コレット１０５で、パレット１０２の中央垂直かつ下向
きに植設されているプルスタッド１０６の頸部を把持し
てパレット１０２を引き込み、本機テーブル１０１の着
座面（当接面）１０１ａにパレットの着座面（当接面）
１０２ａを押圧してクランプを行っている。
機テーブルにパレットを着脱可能に固定するパレット固
定装置に、図３に示す固定方法が一般的に用いられてい
る。このものは、本機テーブル１０１のパレット１０２
取付位置の中心に油圧シリンダ１０３を垂直かつ上向き
に設け、ピストンと一体のピストンロッド１０４先端の
コレット１０５で、パレット１０２の中央垂直かつ下向
きに植設されているプルスタッド１０６の頸部を把持し
てパレット１０２を引き込み、本機テーブル１０１の着
座面（当接面）１０１ａにパレットの着座面（当接面）
１０２ａを押圧してクランプを行っている。
【０００３】このクランプ（着座）確認方法は、エア源
Ｐ２より本機テーブル側着座面１０１ａに開口する穴に
圧力空気を供給し、クランプ時の密着された両着座面１
０１ａ，１０２ｂからのエア漏れによる供給エアの圧力
変化をエア供給管路１０８の途中に設けた圧力スイッチ
１０７の出力信号により検出していた。
Ｐ２より本機テーブル側着座面１０１ａに開口する穴に
圧力空気を供給し、クランプ時の密着された両着座面１
０１ａ，１０２ｂからのエア漏れによる供給エアの圧力
変化をエア供給管路１０８の途中に設けた圧力スイッチ
１０７の出力信号により検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたパ
レット固定装置のクランプ（着座）確認方法は、着座面
１０１ａ，１０１ｂに切粉や塵埃等が侵入した場合、油
圧シリンダ１０３によるパレット引込力（クランプ力）
がワーク加工に耐える大きい力に設定されているので、
両着座面の間に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰して両着座
面からのエア漏れ量を少なくしてしまうため、圧力スイ
ッチ１０７による検出が困難になって検出精度が不安定
になり、パレットの位置決め精度が悪くなって加工精度
に悪影響が出るという問題を有している。
レット固定装置のクランプ（着座）確認方法は、着座面
１０１ａ，１０１ｂに切粉や塵埃等が侵入した場合、油
圧シリンダ１０３によるパレット引込力（クランプ力）
がワーク加工に耐える大きい力に設定されているので、
両着座面の間に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰して両着座
面からのエア漏れ量を少なくしてしまうため、圧力スイ
ッチ１０７による検出が困難になって検出精度が不安定
になり、パレットの位置決め精度が悪くなって加工精度
に悪影響が出るという問題を有している。
【０００５】本発明のパレット固定方法及び装置は、従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは着座確認時におけるパ
レットクランプ力をワーク加工時より小さくし、着座面
に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰すことなく確実に着座不
良を検出できるようにして、加工精度の悪化を防止する
パレット固定方法及び装置を提供しようとするものであ
る。
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは着座確認時におけるパ
レットクランプ力をワーク加工時より小さくし、着座面
に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰すことなく確実に着座不
良を検出できるようにして、加工精度の悪化を防止する
パレット固定方法及び装置を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のパレット固定方
法は、工作機械の本機テーブルにパレットを油圧又は空
圧等流体圧駆動のシリンダにより引き込んで前記本機テ
ーブル側の着座面に前記パレット側の相手となる着座面
を押圧する着脱可能なパレット固定方法おいて、前記本
機テーブル側の着座面に開口する穴に両着座面当接時に
圧力空気を供給して漏れにより着座不良を検出する着座
確認時に、両着座面の間に侵入した切粉や塵埃等を潰さ
ないようワーク加工時より低い流体圧を前記シリンダに
供給して着座不良を検出し易くし、着座確認後に着座確
認時より高い流体圧を前記シリンダに供給してワーク加
工に耐える力で固定するようにしたものである。
法は、工作機械の本機テーブルにパレットを油圧又は空
圧等流体圧駆動のシリンダにより引き込んで前記本機テ
ーブル側の着座面に前記パレット側の相手となる着座面
を押圧する着脱可能なパレット固定方法おいて、前記本
機テーブル側の着座面に開口する穴に両着座面当接時に
圧力空気を供給して漏れにより着座不良を検出する着座
確認時に、両着座面の間に侵入した切粉や塵埃等を潰さ
ないようワーク加工時より低い流体圧を前記シリンダに
供給して着座不良を検出し易くし、着座確認後に着座確
認時より高い流体圧を前記シリンダに供給してワーク加
工に耐える力で固定するようにしたものである。
【０００７】また本発明のパレット固定装置は、工作機
械の本機テーブルにパレットを油圧又は空圧等流体圧駆
動のシリンダによって引き込んで前記テーブル側の着座
面に前記パレット側の着座面を押圧する着脱可能なパレ
ット固定装置において、前記本機テーブル側の着座面に
開口する穴に両着座面当接時に圧力空気を供給する第１
供給手段と、該第１供給手段の両着座面からのエア漏れ
による供給圧の変化で着座不良を検出する着座確認部材
と、前記シリンダに低圧の圧力流体を供給する第２供給
手段と、前記シリンダに高圧の圧力流体を供給する第３
供給手段と、前記シリンダに着座確認時に低圧の流体圧
を供給し着座確認後に高圧の流体圧を供給する切り換え
手段とを設けてなり、着座確認時に両着座面の間に侵入
した切粉や塵埃等を潰さないよう低圧の流体圧を供給し
て着座不良を検出し易くし、着座確認後に高圧の圧力流
体を供給して加工に耐える力で固定するようにしたもの
である。
械の本機テーブルにパレットを油圧又は空圧等流体圧駆
動のシリンダによって引き込んで前記テーブル側の着座
面に前記パレット側の着座面を押圧する着脱可能なパレ
ット固定装置において、前記本機テーブル側の着座面に
開口する穴に両着座面当接時に圧力空気を供給する第１
供給手段と、該第１供給手段の両着座面からのエア漏れ
による供給圧の変化で着座不良を検出する着座確認部材
と、前記シリンダに低圧の圧力流体を供給する第２供給
手段と、前記シリンダに高圧の圧力流体を供給する第３
供給手段と、前記シリンダに着座確認時に低圧の流体圧
を供給し着座確認後に高圧の流体圧を供給する切り換え
手段とを設けてなり、着座確認時に両着座面の間に侵入
した切粉や塵埃等を潰さないよう低圧の流体圧を供給し
て着座不良を検出し易くし、着座確認後に高圧の圧力流
体を供給して加工に耐える力で固定するようにしたもの
である。
【０００８】本発明のパレット固定方法及び装置によれ
ば、例えばパレット自動交換装置により上面にワークが
取着されたパレットが本機へ搬入されて、本機テーブル
上に移載されると、減圧弁を介して低圧に圧力調整され
た圧力流体が第２供給手段によってシリンダに供給さ
れ、パレットが本機テーブルに引き込まれて、パレット
の着座面が本機テーブル側の着座面に押圧される。
ば、例えばパレット自動交換装置により上面にワークが
取着されたパレットが本機へ搬入されて、本機テーブル
上に移載されると、減圧弁を介して低圧に圧力調整され
た圧力流体が第２供給手段によってシリンダに供給さ
れ、パレットが本機テーブルに引き込まれて、パレット
の着座面が本機テーブル側の着座面に押圧される。
【０００９】このとき、第１供給手段より着座確認用圧
力空気が本機テーブル側着座面に開口する穴に供給され
ていて、シリンダにより互いに押圧されている両着座面
が密着状態のときに、隙間から漏れるエアの量は皆無か
又はごく少量なので、第１供給手段の供給管路内のエア
圧力は設定圧力近くまで上昇する。これを供給管路の途
中に設けられている圧力スイッチにより検出して着座確
認信号が出力される。
力空気が本機テーブル側着座面に開口する穴に供給され
ていて、シリンダにより互いに押圧されている両着座面
が密着状態のときに、隙間から漏れるエアの量は皆無か
又はごく少量なので、第１供給手段の供給管路内のエア
圧力は設定圧力近くまで上昇する。これを供給管路の途
中に設けられている圧力スイッチにより検出して着座確
認信号が出力される。
【００１０】また、万一両着座面間に切粉や塵埃等が咬
んだ場合には押し潰されることがないので大きな隙間が
でき、エア漏れ量が大きくなる。このため供給管路内エ
ア圧が設定圧力まで上がらず圧力スイッチより着座確認
信号は出力されない。この状態がタイマ設定時間続いて
オフタイムとなると、着座不良として機械停止され、Ｃ
ＲＴ等表示装置により着座不良を作業者に知らせる。
んだ場合には押し潰されることがないので大きな隙間が
でき、エア漏れ量が大きくなる。このため供給管路内エ
ア圧が設定圧力まで上がらず圧力スイッチより着座確認
信号は出力されない。この状態がタイマ設定時間続いて
オフタイムとなると、着座不良として機械停止され、Ｃ
ＲＴ等表示装置により着座不良を作業者に知らせる。
【００１１】上述のように圧力スイッチから着座確認信
号が出ると、第２供給手段から第３供給手段に切り換え
られて元圧のままの高圧の圧力流体がシリンダに供給さ
れ、本機テーブルにパレットが強い力で引き込まれてワ
ーク加工に支障のないクランプ力となる。このように着
座確認時には減圧された流体圧による弱い力でパレット
クランプを行うので、着座面に咬んだ切粉や塵埃等を押
し潰して両着座面の隙間が小さくなることがなく、パレ
ット確認精度が安定し、ワークの加工精度に悪影響を与
えることがなくなる。
号が出ると、第２供給手段から第３供給手段に切り換え
られて元圧のままの高圧の圧力流体がシリンダに供給さ
れ、本機テーブルにパレットが強い力で引き込まれてワ
ーク加工に支障のないクランプ力となる。このように着
座確認時には減圧された流体圧による弱い力でパレット
クランプを行うので、着座面に咬んだ切粉や塵埃等を押
し潰して両着座面の隙間が小さくなることがなく、パレ
ット確認精度が安定し、ワークの加工精度に悪影響を与
えることがなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１はマシニングセンタのパレ
ットが着脱可能な割出しテーブル装置の縦断面図、図２
はパレット着座確認用流体圧回路図である。
にもとづいて説明する。図１はマシニングセンタのパレ
ットが着脱可能な割出しテーブル装置の縦断面図、図２
はパレット着座確認用流体圧回路図である。
【００１３】図１において、本機テーブル本体１のほぼ
中央に中心穴が第１油圧シリンダ２に形成されたフラン
ジ３が軸心を垂直にして固着され、フランジ３に油圧シ
リンダ２の下蓋を兼ねる鍔部を有する鍔付軸４が垂直に
固定されている。鍔付軸４の軸部に中心穴が第２油圧シ
リンダ５に形成された回転体６が軸方向移動可能かつ回
転可能に支承されていて、回転体６の外周にウオーム７
と噛合するウオームホイール８が軸方向に相対移動可能
にキー９を介して嵌挿されている。
中央に中心穴が第１油圧シリンダ２に形成されたフラン
ジ３が軸心を垂直にして固着され、フランジ３に油圧シ
リンダ２の下蓋を兼ねる鍔部を有する鍔付軸４が垂直に
固定されている。鍔付軸４の軸部に中心穴が第２油圧シ
リンダ５に形成された回転体６が軸方向移動可能かつ回
転可能に支承されていて、回転体６の外周にウオーム７
と噛合するウオームホイール８が軸方向に相対移動可能
にキー９を介して嵌挿されている。
【００１４】回転体６の上端に上蓋１１を介して割出し
テーブル１２が同心に固着されていて、割出しテーブル
１２の上面中央にパレット取付用のショートテーパ１２
ａが設けられ、ショートテーパ１２ａの下側に隣接する
鍔部端面が着座面１２ｂに形成されており、上蓋１１上
に位置決めピン１３垂直かつ上向きに固着されている。
上蓋１１にはクラウン歯形状のカップリング１４が同心
かつ下向きに固着されており、本機テーブル本体１の対
応位置にも同歯形のカップリング１４Ｂが固着されてい
る。
テーブル１２が同心に固着されていて、割出しテーブル
１２の上面中央にパレット取付用のショートテーパ１２
ａが設けられ、ショートテーパ１２ａの下側に隣接する
鍔部端面が着座面１２ｂに形成されており、上蓋１１上
に位置決めピン１３垂直かつ上向きに固着されている。
上蓋１１にはクラウン歯形状のカップリング１４が同心
かつ下向きに固着されており、本機テーブル本体１の対
応位置にも同歯形のカップリング１４Ｂが固着されてい
る。
【００１５】第１油圧シリンダ２の中空ピストン１５は
回転体６の下側に軸方向が規制された状態で相対回転可
能に設けられている。そして図示しない圧油供給装置よ
り第１油圧シリンダ２の上室に圧油が送られると、回転
体６，上蓋１１を介して割出しテーブル１２が上昇し、
カップリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯形の係合が離
れて、割出テーブル１２の回転が可能になり、この状態
で図示しないサーボモータによりウオーム７が回転して
割出しが行われる。割出し後第１油圧シリンダ２の上室
へ圧油が供給されて割出しテーブル１２が下降し、カッ
プリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯が係合圧接されて
割出しテーブル１２の本機テーブル本体１へのクランプ
が行われるようになっている。
回転体６の下側に軸方向が規制された状態で相対回転可
能に設けられている。そして図示しない圧油供給装置よ
り第１油圧シリンダ２の上室に圧油が送られると、回転
体６，上蓋１１を介して割出しテーブル１２が上昇し、
カップリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯形の係合が離
れて、割出テーブル１２の回転が可能になり、この状態
で図示しないサーボモータによりウオーム７が回転して
割出しが行われる。割出し後第１油圧シリンダ２の上室
へ圧油が供給されて割出しテーブル１２が下降し、カッ
プリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯が係合圧接されて
割出しテーブル１２の本機テーブル本体１へのクランプ
が行われるようになっている。
【００１６】更に割出しテーブル１２の中心穴に中空の
ショートスピンドル１６が嵌着されていて、第２油圧シ
リンダ５のピストン１７ａと一体のピストンロッド１７
の先端にコレット１８が設けられており、コレット１８
は前記ショートスピンドル１６の中心穴に上下動可能に
嵌挿されている。
ショートスピンドル１６が嵌着されていて、第２油圧シ
リンダ５のピストン１７ａと一体のピストンロッド１７
の先端にコレット１８が設けられており、コレット１８
は前記ショートスピンドル１６の中心穴に上下動可能に
嵌挿されている。
【００１７】割出しテーブル１２に交換可能に取着され
るパレット１９は底面にプレート２１が同心に固着され
ていて、プレート２１の中心穴はショートテーパ穴２１
ａに形成され、ショートテーパ穴２１ａに隣接する下面
が着座面２１ｂに形成されており、パレット９の底面に
プルスタッド２０が同心かつ下向きに固着され、前記位
置決めピン１３ががたなく軸方向移動可能に嵌挿する盲
穴１９ａが穿設されている。
るパレット１９は底面にプレート２１が同心に固着され
ていて、プレート２１の中心穴はショートテーパ穴２１
ａに形成され、ショートテーパ穴２１ａに隣接する下面
が着座面２１ｂに形成されており、パレット９の底面に
プルスタッド２０が同心かつ下向きに固着され、前記位
置決めピン１３ががたなく軸方向移動可能に嵌挿する盲
穴１９ａが穿設されている。
【００１８】前記鍔付軸４と回転体６には第２油圧シリ
ンダ５の上室の連通する油路２２と下室に連通する油路
２３とが穿設されている。そして第２油圧シリンダ５の
上室に圧油が供給されてピストン１７ａとともにコレッ
ト１８が下降し、プルスタッド２０の頸部を把持してパ
レット１９を下方に引き込み、プレート２１の着座面
（下面）２１ｂが割出しテーブル１２の着座面（鍔部端
面）１２ｂに密着すると、ショートテーパ１２ａとショ
ートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレット１９の
位置決めとクランプを行うようになっている。
ンダ５の上室の連通する油路２２と下室に連通する油路
２３とが穿設されている。そして第２油圧シリンダ５の
上室に圧油が供給されてピストン１７ａとともにコレッ
ト１８が下降し、プルスタッド２０の頸部を把持してパ
レット１９を下方に引き込み、プレート２１の着座面
（下面）２１ｂが割出しテーブル１２の着座面（鍔部端
面）１２ｂに密着すると、ショートテーパ１２ａとショ
ートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレット１９の
位置決めとクランプを行うようになっている。
【００１９】割出しテーブル１２の着座面１２ｂには圧
力空気用のエア供給路２４が開口していて、図２に示す
ようにエア供給路２４には外部のエア源Ｐ２より第１切
換弁３０を介して設定圧のエアが供給されるようになっ
ており、エア供給路２４の途中にほぼ設定圧でＯＮする
ように調整された圧力スイッチ２５が取着されている。
力空気用のエア供給路２４が開口していて、図２に示す
ようにエア供給路２４には外部のエア源Ｐ２より第１切
換弁３０を介して設定圧のエアが供給されるようになっ
ており、エア供給路２４の途中にほぼ設定圧でＯＮする
ように調整された圧力スイッチ２５が取着されている。
【００２０】一方、第２油圧シリンダ５上室に連通する
油路２２と下室に連通する油路２３とには、外部の油圧
装置の供給源Ｐ１から第２切換弁２６又は第３切換弁２
７の何れか一方により切り換えられた圧油が供給される
ようになっている。そして、第３切換弁２７への元圧供
給管路２８の途中から分岐する第２切換弁２６への供給
管路２９の途中に減圧弁３１が設けられており、第２切
換弁２６から油路２２及び油路２３に連通する管路３
１，３２の途中にパイロット付チェック弁３３，３４が
それぞれ設けられている。更に第３切換弁２７から油路
２２及び油路２３に連通する管路３５，３６の途中にも
パイロット付チェック弁３７，３８がそれぞれ設けられ
ている。管路３９，及びこれに連通する管路４０はドレ
ン用である。
油路２２と下室に連通する油路２３とには、外部の油圧
装置の供給源Ｐ１から第２切換弁２６又は第３切換弁２
７の何れか一方により切り換えられた圧油が供給される
ようになっている。そして、第３切換弁２７への元圧供
給管路２８の途中から分岐する第２切換弁２６への供給
管路２９の途中に減圧弁３１が設けられており、第２切
換弁２６から油路２２及び油路２３に連通する管路３
１，３２の途中にパイロット付チェック弁３３，３４が
それぞれ設けられている。更に第３切換弁２７から油路
２２及び油路２３に連通する管路３５，３６の途中にも
パイロット付チェック弁３７，３８がそれぞれ設けられ
ている。管路３９，及びこれに連通する管路４０はドレ
ン用である。
【００２１】続いて本発明の実施の形態の作用について
説明する。今、図示しないワークが取着されたパレット
１９が図示しない自動パレット交換装置により搬入され
て本機の割出しテーブル１２上に載置され、第２切換弁
２６はＳＯＬ１，ＳＯＬ２ともにＯＦＦとされ、第３切
換弁２７はＳＯＬ３のみがＯＮとされていて、第３切換
弁２７の開いているポートを介して油圧シリンダ５の下
室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上昇端にあって
コレット１８が開いている。このパレット１９の割出し
テーブル１２上への移載で第１切換弁３０がＯＮとさ
れ、割出しテーブル１２の着座面１２ａに開口するエア
供給２４先端の穴からエアが噴出する。
説明する。今、図示しないワークが取着されたパレット
１９が図示しない自動パレット交換装置により搬入され
て本機の割出しテーブル１２上に載置され、第２切換弁
２６はＳＯＬ１，ＳＯＬ２ともにＯＦＦとされ、第３切
換弁２７はＳＯＬ３のみがＯＮとされていて、第３切換
弁２７の開いているポートを介して油圧シリンダ５の下
室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上昇端にあって
コレット１８が開いている。このパレット１９の割出し
テーブル１２上への移載で第１切換弁３０がＯＮとさ
れ、割出しテーブル１２の着座面１２ａに開口するエア
供給２４先端の穴からエアが噴出する。
【００２２】次いで、第３切換弁２７のＳＯＬ３，ＳＯ
Ｌ４ともにＯＦＦとされ、同時に第２切換弁２６のＳＯ
Ｌ２がＯＮされて、チェック弁３７，３８により管路３
５，３６が閉状態となり、圧油供給源Ｐ１から減圧弁３
１を介して低圧に圧力調整された圧油が油圧シリンダ５
の上室に供給される。これによりピストン１７ａが下降
端位置に移動し、コレット１８でプルスタッド２０の頸
部を把持してパレット１９を割出しテーブル１２に引き
込み、プレート２１の着座面２１ｂが割出しテーブル１
２の着座面１２ｂに当接すると同時にショートテーパ１
６ａとショートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレ
ット１９の第１のクランプが行われる。
Ｌ４ともにＯＦＦとされ、同時に第２切換弁２６のＳＯ
Ｌ２がＯＮされて、チェック弁３７，３８により管路３
５，３６が閉状態となり、圧油供給源Ｐ１から減圧弁３
１を介して低圧に圧力調整された圧油が油圧シリンダ５
の上室に供給される。これによりピストン１７ａが下降
端位置に移動し、コレット１８でプルスタッド２０の頸
部を把持してパレット１９を割出しテーブル１２に引き
込み、プレート２１の着座面２１ｂが割出しテーブル１
２の着座面１２ｂに当接すると同時にショートテーパ１
６ａとショートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレ
ット１９の第１のクランプが行われる。
【００２３】このとき、着座面１６ｂ，２１ｂの間に万
一切粉や塵埃等が侵入している場合には、減圧弁３１を
介した弱い圧力でパレットクランプが行われているの
で、切粉や塵埃等は押し潰されることなく両着座面１６
ｂ，２１ｂ間には隙間ができている。従って、エア供給
路２４先端の着座面１２ｂに開口する穴からエアが隙間
を通って流出し、エア供給路２４内圧力は設定圧力まで
上昇しない。このため圧力スイッチ２５はＯＦＦ状態の
ままである。この状態がタイマ設定時間をいつまでも続
くと、オフタイムとなって機械がアラーム停止となり、
ＣＲＴ等表示部材より着座不良が作業者に知らされ、同
時に第１切換弁３０がＯＦＦとなる。
一切粉や塵埃等が侵入している場合には、減圧弁３１を
介した弱い圧力でパレットクランプが行われているの
で、切粉や塵埃等は押し潰されることなく両着座面１６
ｂ，２１ｂ間には隙間ができている。従って、エア供給
路２４先端の着座面１２ｂに開口する穴からエアが隙間
を通って流出し、エア供給路２４内圧力は設定圧力まで
上昇しない。このため圧力スイッチ２５はＯＦＦ状態の
ままである。この状態がタイマ設定時間をいつまでも続
くと、オフタイムとなって機械がアラーム停止となり、
ＣＲＴ等表示部材より着座不良が作業者に知らされ、同
時に第１切換弁３０がＯＦＦとなる。
【００２４】しかし、第１の位置決めクランプで両着座
面１６ｂ，２１ｂが密着した場合には、圧力スイッチ２
５がＯＮとなってパレット着座確認信号が出力される。
この出力信号で第１切換弁３０がＯＦＦとされると同時
に、第２切換弁２６のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２と
もにＯＦＦとされ、同時に第３切換弁２７のＳＯＬ４が
ＯＮとされる。これによりチェック弁３３，３４により
管路３１，３２が閉状態となり、減圧弁３１を通らない
高圧の圧油が第２油圧シリンダ５の上室に供給され、切
削力に耐え得る強い力でパレット１９の第２のクランプ
が行われる。
面１６ｂ，２１ｂが密着した場合には、圧力スイッチ２
５がＯＮとなってパレット着座確認信号が出力される。
この出力信号で第１切換弁３０がＯＦＦとされると同時
に、第２切換弁２６のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２と
もにＯＦＦとされ、同時に第３切換弁２７のＳＯＬ４が
ＯＮとされる。これによりチェック弁３３，３４により
管路３１，３２が閉状態となり、減圧弁３１を通らない
高圧の圧油が第２油圧シリンダ５の上室に供給され、切
削力に耐え得る強い力でパレット１９の第２のクランプ
が行われる。
【００２５】次いで、パレット１９上に取着されている
図示しないワークの切削加工が行われて、切削力が終わ
ると、第３切換弁２７のＳＯＬ３がＯＮとされ、油圧シ
リンダ５の下室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上
昇してコレット１８が開き、ピストンロッド１７の上端
でプルスタッド２０の下面を僅かに押し上げてパレット
クランプを解除したのち、図示しない自動パレット交換
装置によりパレット１９が機外に搬出される。
図示しないワークの切削加工が行われて、切削力が終わ
ると、第３切換弁２７のＳＯＬ３がＯＮとされ、油圧シ
リンダ５の下室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上
昇してコレット１８が開き、ピストンロッド１７の上端
でプルスタッド２０の下面を僅かに押し上げてパレット
クランプを解除したのち、図示しない自動パレット交換
装置によりパレット１９が機外に搬出される。
【００２６】尚、パレット１９の第２の強力クランプ中
に、第２切換弁２６のＳＯＬ２をＯＮのままとしてもお
いても支障はなく、またパレット１９のクランプ解除中
に第２切換弁２６のＳＯＬ１をＯＮとしても支障はな
い。また、本実施の形態ではパレット１９のクランプ・
アンクランプ用シリンダを油圧シリンダ５としたがエア
シリンダとすることもできる。
に、第２切換弁２６のＳＯＬ２をＯＮのままとしてもお
いても支障はなく、またパレット１９のクランプ解除中
に第２切換弁２６のＳＯＬ１をＯＮとしても支障はな
い。また、本実施の形態ではパレット１９のクランプ・
アンクランプ用シリンダを油圧シリンダ５としたがエア
シリンダとすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。パレットクランプ力を
パレット着座確認時には小さくワーク加工時には大きく
し、着座面に切粉や塵埃等が侵入した場合これを押し潰
して隙間が小さくなるのを防止したので、パレット着座
確認精度が向上し、着座面に切粉や塵埃等を咬んだまま
加工してワーク加工精度不良になる不都合を未然に防止
することができる。
で、次に記載する効果を奏する。パレットクランプ力を
パレット着座確認時には小さくワーク加工時には大きく
し、着座面に切粉や塵埃等が侵入した場合これを押し潰
して隙間が小さくなるのを防止したので、パレット着座
確認精度が向上し、着座面に切粉や塵埃等を咬んだまま
加工してワーク加工精度不良になる不都合を未然に防止
することができる。
【図１】マシニングセンタのパレットが着脱可能な割出
しテーブル装置のたて断面図である。
しテーブル装置のたて断面図である。
【図２】パレット着座確認用流体圧回路図である。
【図３】従来の技術のパレット着座確認用流体圧回路図
である。
である。
１ 本機テーブル本体 ２ 第１油圧シリンダ ５ 第２油圧シリンダ ６ 回転体 ７ ウオーム ８ ウオームホイール １２ 割出しテーブル １２ａ ショートテーパ １２ｂ，２１ｂ 着座面 １４Ａ，１４Ｂ クラウン歯形状カップリング １５ 中空ピストン １６ ショートスピンドル １７ ピストンロッド １８ コレット １９ パレット ２０ プルスタッド ２１ パレット取付用プレート ２１ａ ショーハテーパ穴 ２４ エア供給路 ２５ 圧力スイッチ ２６ 第２切換弁 ２７ 第３切換弁 ３０ 第１切換弁 ３１ 減圧弁
Claims (2)
- 【請求項１】 工作機械の本機テーブルにパレットを油
圧又は空圧等流体圧駆動のシリンダにより引き込んで前
記本機テーブル側の着座面に前記パレット側の相手とな
る着座面を押圧する着脱可能なパレット固定方法おい
て、前記本機テーブル側の着座面に開口する穴に両着座
面当接時に圧力空気を供給して漏れにより着座不良を検
出する着座確認時に、両着座面の間に侵入した切粉や塵
埃等を潰さないようワーク加工時より低い流体圧を前記
シリンダに供給して着座不良を検出し易くし、着座確認
後に着座確認時より高い流体圧を前記シリンダに供給し
てワーク加工に耐える力で固定するようにしたことを特
徴とするパレット固定方法。 - 【請求項２】 工作機械の本機テーブルにパレットを油
圧又は空圧等流体圧駆動のシリンダによって引き込んで
前記テーブル側の着座面に前記パレット側の着座面を押
圧する着脱可能なパレット固定装置において、前記本機
テーブル側の着座面に開口する穴に両着座面当接時に圧
力空気を供給する第１供給手段と、該第１供給手段の両
着座面からのエア漏れによる供給圧の変化で着座不良を
検出する着座確認部材と、前記シリンダに低圧の圧力流
体を供給する第２供給手段と、前記シリンダに高圧の圧
力流体を供給する第３供給手段と、前記シリンダに着座
確認時に低圧の流体圧を供給し着座確認後に高圧の流体
圧を供給する切り換え手段とを設けてなり、着座確認時
に両着座面の間に侵入した切粉や塵埃等を潰さないよう
低圧の流体圧を供給して着座不良を検出し易くし、着座
確認後に高圧の圧力流体を供給して加工に耐える力で固
定するようにしたことを特徴とするパレット固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03266996A JP3168159B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | パレット固定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03266996A JP3168159B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | パレット固定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201742A true JPH09201742A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3168159B2 JP3168159B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=12365287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03266996A Expired - Fee Related JP3168159B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | パレット固定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168159B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000052181A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-22 | Honda Motor Co Ltd | マシニングセンタの加工物マガジン |
| EP1413391A2 (en) * | 2002-10-25 | 2004-04-28 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Workpiece supporting device with seating mechanism using a load sensor |
| JP2005046918A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Aisin Aw Co Ltd | クランプ装置 |
| DE102014017285A1 (de) | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Fanuc Corporation | Gegenstandsfixiervorrichtung zum Fixieren eines Gegenstands an einem Aufnahmeteil, Maschinenwerkzeug, Roboter und Verfahren zum Fixieren eines Gegenstandes an einem Aufnahmeteil |
| CN105014423A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 江苏南铸科技股份有限公司 | 一种便于排屑的定位工装 |
| JP2016032852A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | アズビルＴａｃｏ株式会社 | ワークの着座判定方法とその装置 |
| DE102016117855A1 (de) | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Fanuc Corporation | Verfahren zur Werkstückbearbeitung durch Zusammenwirken von Werkzeugmaschine und Roboter |
| DE102019001177A1 (de) | 2018-02-19 | 2019-09-12 | Fanuc Corporation | Steuergerät, maschinelle Lernvorrichtung und System |
| US11059142B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-07-13 | Fanuc Corporation | Controller, machine learning device, and system |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP03266996A patent/JP3168159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1413391A3 (en) * | 2002-10-25 | 2004-06-30 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Workpiece supporting device with seating mechanism using a load sensor |
| JP2005046918A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Aisin Aw Co Ltd | クランプ装置 |
| CN104669013B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-04-27 | 发那科株式会社 | 物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法 |
| CN104669013A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 发那科株式会社 | 物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法 |
| DE102014017285A1 (de) | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Fanuc Corporation | Gegenstandsfixiervorrichtung zum Fixieren eines Gegenstands an einem Aufnahmeteil, Maschinenwerkzeug, Roboter und Verfahren zum Fixieren eines Gegenstandes an einem Aufnahmeteil |
| DE102014017285B4 (de) * | 2013-11-28 | 2016-06-30 | Fanuc Corporation | Gegenstandsfixiervorrichtung zum Fixieren eines Gegenstands an einem Aufnahmeteil, Maschinenwerkzeug, Roboter und Verfahren zum Fixieren eines Gegenstandes an einem Aufnahmeteil |
| US10195706B2 (en) | 2013-11-28 | 2019-02-05 | Fanuc Corporation | Object fastening device for fastening object to receiving part, machine tool, robot, and method of fastening object to receiving part |
| JP2016032852A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | アズビルＴａｃｏ株式会社 | ワークの着座判定方法とその装置 |
| CN105014423A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 江苏南铸科技股份有限公司 | 一种便于排屑的定位工装 |
| DE102016117855A1 (de) | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Fanuc Corporation | Verfahren zur Werkstückbearbeitung durch Zusammenwirken von Werkzeugmaschine und Roboter |
| US9937594B2 (en) | 2015-09-29 | 2018-04-10 | Fanuc Corporation | Method of machining workpiece by cooperation of machine tool and robot |
| DE102016117855B4 (de) | 2015-09-29 | 2019-03-21 | Fanuc Corporation | Verfahren zur Werkstückbearbeitung durch Zusammenwirken von Werkzeugmaschine und Roboter |
| DE102019001177A1 (de) | 2018-02-19 | 2019-09-12 | Fanuc Corporation | Steuergerät, maschinelle Lernvorrichtung und System |
| US11059142B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-07-13 | Fanuc Corporation | Controller, machine learning device, and system |
| DE102019001177B4 (de) | 2018-02-19 | 2024-01-18 | Fanuc Corporation | Steuergerät, maschinelle Lernvorrichtung und System |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3168159B2 (ja) | 2001-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |