CN220761409U - 一种双动筒夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双动筒夹，包括外壳，固设于外壳前后两端的前盖和法兰，密封设于外壳内的气缸，密封设于外壳外部包括防转螺栓和锁紧螺母的配气组件，设于前盖前侧的四只夹爪，用于实现气缸与夹爪传动连接的传动组件，用于对夹爪行程限位的防夹扁组件；气缸包括缸体和活塞，传动组件包括四个滑块、各设两个的外楔和内楔，外楔和内楔均为由楔身和斜楔一体组成的结构件，且外楔与内楔的斜楔的倾斜方向相反，两个外楔和两个内楔各由其楔身与气缸的的缸体和活塞的前端固定连接，两个外楔和两个内楔的斜楔相应各与一个上下向滑块和左右向滑块的斜槽插接；夹爪在四个滑块上各固定设置一只。本实用新型相对于同类筒夹能提高工作效率且成本较低。

Description

一种双动筒夹

技术领域

本实用新型涉及激光切管夹管工器具技术领域，具体涉及一种双动筒夹。

背景技术

筒夹是机械加工中用于夹持轴、管类被加工件的一种装置，其在激光切管生产线上也得到较多的应用。传统的筒夹一般采用授权公告号为CN216729621U的中国专利文献所公开的卡盘配气齿盘组件对作为动力源的气缸进行供气，由于其为静密封，工作中如果不停机送料，一边通气一边旋转，密封件很快磨损失效，造成动力源堵转甚至损毁，因此采用该种供气方式的筒夹在工作中只能在停机（筒夹不旋转）状态下才能进行筒夹的轴向送/退料（由筒夹所应用的加工机床上的送料机构实现），并由筒夹将被加工件夹紧或松开，其明显影响加工效率。为解决这一问题，授权公告号为CN217799045U的中国专利文献所公开的一种小型激光切管卡盘解决了上述问题，但其与传统筒夹一样，均只采用一个气缸作为动力，仅利用气缸的活塞驱动一套传动机构使得四个夹爪同时对被加工件做夹紧或松开动作，其存在的问题是筒夹在使用过程中，当被加工件的形状和尺寸不同时，必须每次对夹爪在滑块上的安装位置进行相应的调整，费时费力，严重影响加工生产线的工作效率。此外，目前常见的筒夹一般不具备防止将被加工件夹扁或夹碎的机构，其在用于夹紧薄壁管或者易碎材质管件时，为防止将被加工管件夹扁或者夹碎，其做法是通过调节气缸的进气压力来调节夹爪的夹紧力，防夹扁效果不佳且影响气缸动作速度，降低工作效率。因此，针对现有筒夹存在的上述问题，研发更为适用的筒夹是业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为解决现有技术中筒夹存在的上述技术问题，提供一种结构改进的双动筒夹。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的双动筒夹，包括外壳，分别固定设于上述外壳前后两端的前盖和法兰，密封设于外壳内的气缸，密封设于外壳外部用于为上述气缸供气的配气组件，设于上述前盖前侧的两只上下向夹爪和两只左右向夹爪，前盖上沿径向设有两个上下向滑槽和两个左右向滑槽且轴向设有中心孔，其结构特点是：还包括传动组件，上述气缸包括缸体和活塞，气缸内分前后设有第一和第二气腔室，上述传动组件包括各设有两个的上下向滑块、左右向滑块、外楔和内楔，各滑块上均设有传动用的斜槽，外楔和内楔均为由楔身和斜楔一体组成的异形结构件，且外楔的斜楔与内楔的斜楔的倾斜方向相反，两个上下向滑块和两个左右向滑块相应在前盖的两个上下向滑槽和两个左右向滑槽内各可滑动地设置一个，两个外楔各由其楔身与气缸的缸体的前端固定连接，两个外楔的斜楔各与一个上下向滑块的斜槽插接；两个内楔各由其楔身与气缸的活塞的前端固定连接，两个内楔的斜楔各与一个左右向滑块的斜槽插接；上述两只上下向夹爪和两只左右向夹爪在两个上下向滑块和两个左右向滑块上各固定设置一只。

进一步的方案是：上述配气组件包括配气环、支撑块、密封圈、第一气管接头和第二气管接头，上述配气环通过若干个支撑块和密封圈与上述外壳形成可旋转的连接，第一和第二气管接头分别固定设于配气环上，第一和第二气管接头气缸的第一和第二气腔室之间相应设有第一和第二气道；工作时，第一和第二气管接头互为进排气口。

进一步的方案是：上述配气组件还包括防转螺栓和锁紧螺母，上述防转螺栓的一端与上述配气环固定连接并通过锁紧螺母锁紧，使用时，防转螺栓的另一端与双动筒夹所应用的加工机床固定连接。

进一步的方案是：上述的双动筒夹还包括用于对两只上下向夹爪和两只左右向夹爪的向心运动进行限位的防夹扁组件。

进一步的方案是：上述防夹扁组件包括调节螺栓和限位柱，上述限位柱在前盖的一个上下向滑槽和一个左右向内滑槽内各固定设置一根；调节螺栓在相应的一个上下向滑块和一个左右向滑块上螺纹配合各设置一个。

进一步的方案是：上述法兰具有中心孔，气缸的中间处设有轴向通孔；法兰的中心孔，气缸的轴向通孔以及前盖的中心孔共同工件容纳通孔。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型通过将同一个气缸的缸体和活塞做相反方向运动并分别通过外楔和内楔推动上下向和左右向滑块相应带动上下向夹爪和左右向夹爪同步向内或向外运动的双动模式结构设计，工作中面对不同形状和尺寸的被加工件时，由于两只上下向夹爪和两只左右向夹爪分别做同步运动对被加工件进行夹紧或松开动作，因此能有效解决现有同类的筒夹在使用过程中当被加工件的形状和尺寸不同时，必须每次对夹爪在滑块上的安装位置进行相应的调整而带来的费时费力，严重影响加工生产线的工作效率的技术问题。（2）本实用新型通过设置防夹扁组件对滑块进而对夹爪的运行位置进行精确的限位，能有效防止被加工件被夹扁或者夹碎的问题发生，有效解决了现有技术中通过调节气缸的进气压力来调节夹爪的夹紧力带来的防夹扁效果不佳且影响气缸动作速度，降低工作效率的技术问题。（3）本实用新型通过包括配气环及防转螺栓在内的结构设计，使其在工作中可在不停机（连续旋转）工况下实现工件的径向松开夹紧和轴向送料动作，提高加工生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为图1的B-B向剖视图；

图5为图1的C-C向剖视图。

上述附图中的附图标记如下：

外壳1；法兰2；前盖3；夹爪4，上下向夹爪41，左右向夹爪42；气缸5，缸体51，活塞52；传动组件6，上下向滑块61，左右向滑块62，外楔63，内楔64；配气组件7，配气环71，支撑块72，密封圈73，第一气管接头74，第二气管接头75，防转螺栓76，锁紧螺母77，第一气道78，第二气道79；防夹扁组件8，调节螺栓81，限位柱82；工件容纳通孔9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

（实施例1）

本实施例中，在进行方位描述时，以图1所朝的方向为描述中的前方，以背对图1所朝方向为描述中的后方，图1中的上下、左右方向仍为描述中的上下、左右方向。

见图1至图5，本实施例的双动筒夹，其主要由外壳1、法兰2、前盖3、夹爪4、气缸5、传动组件6、配气组件7以及防夹扁组件8组成。

外壳1为整体呈中空圆筒状的结构件；外壳1作为本实施例的双动筒夹其他相关构件的安装基础。

法兰2固定设于外壳1的后端。法兰2用于本实施例的双动筒夹在使用时与其所应用的加工机床设有的旋转主轴固定连接，使得本实施例的双动筒夹整体旋转。

前盖3为中心处设有通孔的整体呈圆饼状的结构件，前盖3上分上下和左右向共设有四个滑槽（T型槽，图中未标注）；前盖3固定设于外壳1的前端。

夹爪4用于使用时夹持被加工件。夹爪4包括两只上下向夹爪41和两只左右向夹爪42；夹爪4为现有技术，其结构不作赘述。

气缸5密封设于外壳1内，气缸5的中间处沿轴向设有通孔，气缸5具有缸体51和活塞52；气缸5内分前后设有第一气腔室和第二气腔室，工作时通过第一气腔室和第二气腔室的进排气，可使得缸体51和活塞52按相反的方向运动。

传动组件6包括上下向滑块61、左右向滑块62、外楔63、内楔64。上下向滑块61和左右向滑块62上均设有传动用的斜槽，上下向滑块61在前盖3的两个上下向滑槽内各可滑动地设置一个，左右向滑块62在前盖3的两个左右向滑槽内各可滑动地设置一个；两只上下向夹爪41和两只左右向夹爪42分别在两个上下向滑块61和两个左右向滑块62上各固定设置一个。外楔63和内楔64均为由楔身和与楔身一体连接的斜楔组成的异形结构件，并且外楔63的斜楔和内楔64的斜楔的倾斜方向相反，本实施例中，外楔63的斜楔朝向中心轴线倾斜，内楔64的斜楔背离中心轴线倾斜；两个外楔63各由其楔身与气缸5的缸体51的前端固定连接，两个外楔63的斜楔各与一个上下向滑块61的斜槽配合插接从而实现传动连接；两个内楔64各由其楔身与气缸5的活塞52的前端固定连接，两个内楔64的斜楔各与一个左右向滑块62的斜槽配合插接从而实现传动连接。由于外楔63的斜楔和内楔64的斜楔的倾斜方向相反，工作时气缸5的缸体51和活塞52按相反的方向运动，则缸体51和活塞52通过外楔63和内楔64推动上下向滑块61和左右向滑块62带动与其固连的卡爪4作同步向内夹紧或向外松开的动作。

配气组件7包括配气环71、支撑块72、密封圈73、第一气管接头74、第二气管接头75、防转螺栓76和锁紧螺母77。配气环71通过若干个支撑块72和密封圈73与外壳1形成可旋转的连接，第一气管接头74和第二气管接头75分别固定设于配气环71上，第一气管接头74和第二气管接头75分别与气缸5的第一气腔室和第二气腔室之间设有如图3中虚线所示的第一气道 78和第二气道79；工作时，第一气管接头74和第二气管接头75互为进排气口，压缩空气通过第一气道 78和第二气道79与气缸5的第一气腔室和第二气腔室分别连通，控制气缸5的缸体51和活塞52按相反的方向运动。防转螺栓76的一端（内端）与配气环71固定连接并通过锁紧螺母77锁紧，使用时，防转螺栓76的另一端（外端）与本实施例的双动筒夹所应用的加工机床固定连接，从而当本实施例的双动筒夹在夹持工件旋转过程中，由防转螺栓76避免配气环71跟转，从而可有效防止固定设于配气环71上的第一气管接头74和第二气管接头75及其连接的气管因旋转缠绕而损坏。从而实现本实施例的双动筒夹在工作中可在不停机（连续旋转）工况下实现工件的径向松开夹紧和轴向送料动作，提高加工生产线的工作效率。

防夹扁组件8作为优选方式设置，防夹扁组件8用于对两只上下向夹爪41和两只左右向夹爪42的向心运动的位置进行限位以实现防止夹爪4将被加工件被夹扁或者夹碎的目的。作为一种具体实现方式，本实施例中防夹扁组件8包括调节螺栓81和限位柱82；限位柱82在前盖3的一个上下向滑槽和一个左右向内滑槽内各固定设置一根；调节螺栓81在相应的一个上下向滑块61和一个左右向滑块62上螺纹配合各设置一个，工作过程中，当调节螺栓81的径向内端与相应的限位柱82抵接时，相应方向的两个滑动即被限位，不能继续径向向内运动，从而实现对夹爪4径向向内运动的限位，进而实现防止夹爪4将被加工件被夹扁或者夹碎的目的。使用过程中根据被加工件的形状和尺寸大小，只需要方便地拧动调节螺栓81使调节螺栓81径向向外或向内运动进行相应的调节即可，操作方便快捷。

前述法兰2具有的中心孔、气缸5具有的中间通孔以及前盖3设有的中心孔共同构成本实施例的双动筒夹的工件容纳通孔9，用于被加工件通过并能被夹爪4夹持。

显然，本实施例中的气缸5也可采用相同结构的液压缸。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种双动筒夹，包括外壳，分别固定设于所述外壳前后两端的前盖和法兰，密封设于外壳内的气缸，密封设于外壳外部用于为所述气缸供气的配气组件，设于所述前盖前侧的两只上下向夹爪和两只左右向夹爪，前盖上沿径向设有两个上下向滑槽和两个左右向滑槽且轴向设有中心孔，其特征在于：还包括传动组件，所述气缸包括缸体和活塞，气缸内分前后设有第一和第二气腔室，所述传动组件包括各设有两个的上下向滑块、左右向滑块、外楔和内楔，各滑块上均设有传动用的斜槽，外楔和内楔均为由楔身和斜楔一体组成的异形结构件，且外楔的斜楔与内楔的斜楔的倾斜方向相反，两个上下向滑块和两个左右向滑块相应在前盖的两个上下向滑槽和两个左右向滑槽内各可滑动地设置一个，两个外楔各由其楔身与气缸的缸体的前端固定连接，两个外楔的斜楔各与一个上下向滑块的斜槽插接；两个内楔各由其楔身与气缸的活塞的前端固定连接，两个内楔的斜楔各与一个左右向滑块的斜槽插接；所述两只上下向夹爪和两只左右向夹爪在两个上下向滑块和两个左右向滑块上各固定设置一只。

2.根据权利要求1所述的双动筒夹，其特征在于：所述配气组件包括配气环、支撑块、密封圈、第一气管接头和第二气管接头，所述配气环通过若干个支撑块和密封圈与所述外壳形成可旋转的连接，第一和第二气管接头分别固定设于配气环上，第一和第二气管接头气缸的第一和第二气腔室之间相应设有第一和第二气道；工作时，第一和第二气管接头互为进排气口。

3.根据权利要求2所述的双动筒夹，其特征在于：所述配气组件还包括防转螺栓和锁紧螺母，所述防转螺栓的一端与所述配气环固定连接并通过锁紧螺母锁紧，使用时，防转螺栓的另一端与双动筒夹所应用的加工机床固定连接。

4.根据权利要求1所述的双动筒夹，其特征在于：还包括用于对两只上下向夹爪和两只左右向夹爪的向心运动进行限位的防夹扁组件。

5.根据权利要求4所述的双动筒夹，其特征在于：所述防夹扁组件包括调节螺栓和限位柱，所述限位柱在前盖的一个上下向滑槽和一个左右向内滑槽内各固定设置一根；调节螺栓在相应的一个上下向滑块和一个左右向滑块上螺纹配合各设置一个。

6.根据权利要求1所述的双动筒夹，其特征在于：所述法兰具有中心孔，气缸的中间处设有轴向通孔；法兰的中心孔，气缸的轴向通孔以及前盖的中心孔共同工件容纳通孔。