JPH09201353A

JPH09201353A - Ｘ線照射位置合わせ方法および装置並びにｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH09201353A
Application number: JP8012672A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Nukui; 正健貫井; Makoto Gono; 誠郷野; Tetsuya Horiuchi; 哲也堀内
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1996-01-29
Filing date: 1996-01-29
Publication date: 1997-08-05
Anticipated expiration: 2016-01-29
Also published as: JP3599870B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線検出素子のアレイを複数個有するＸ線検
出器について高精度のＸ線照射位置合わせを行うＸ線照
射位置合わせ方法および装置並びにＸ線ＣＴ装置を実現
する。【解決手段】複数個の検出アレイを有するＸ線検出器
ＤＴと、Ｘ線検出器にＸ線ビームを照射するＸ線照射手
段ＸＳとを有するＸ線装置のためのＸ線照射位置合わせ
装置において、Ｘ線検出器ＤＴにおける異なるアレイに
属する相対位置が同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検
出信号に基づいてＸ線検出器におけるＸ線ビームの照射
位置を調節する調節手段ＤＡＳ，ＣＯＭ，ＦＣ，ＦＸを
具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線装置のためのＸ
線照射位置合わせ方法および装置並びにＸ線ＣＴ装置に
関する。さらに詳しくは、Ｘ線検出素子のアレイ(arra
y) を複数個有するＸ線検出器についてＸ線ビームの入
射位置合わせを行う方法および装置並びにＸ線ＣＴ装置
である。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置においては、被検体を扇状
のＸ線ビームでスキャンした測定データを用いて被検体
の画像が再構成される。測定データはＸ線ビームの扇状
の広がりの方向に多数のＸ線検出素子を配列した多チャ
ンネルのＸ線検出器によって測定される。

【０００３】図９に、Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線照射・
検出系の概念図を示す。図９において、Ｘ線検出器の検
出素子ＤＴｅには、Ｘ線管の焦点Ｆから発生したＸ線
が、アパーチャ(aperture)ＡＰを通して所定の厚みｔの
Ｘ線ビームＢＭとなって照射される。

【０００４】Ｘ線ビームＢＭは厚みの方向（ｚ方向）と
は垂直な方向（ｘ方向）に広がる扇状のビームとなって
いる。この扇状Ｘ線ビームの広がりの方向にＸ線検出素
子ＤＴｅが複数個（複数チャンネル）配列され、多チャ
ンネルのＸ線検出器ＤＴを構成している。すなわち、Ｘ
線検出器ＤＴは複数のＸ線検出素子ＤＴｅのアレイによ
って構成される。

【０００５】Ｘ線ビームＢＭはその照射位置がＸ線検出
素子ＤＴｅの中央となるように位置合わせされる。Ｘ線
ビームＢＭの照射位置合わせはＸ線管の焦点ＦまたはＸ
線検出器ＤＴの位置をｚ方向において調節することによ
って行なわれる。通常は、Ｘ線管を所定の位置に固定し
そこから照射されるＸ線ビームに合わせてＸ線検出器Ｄ
Ｔの位置を調節することが行なわれる。

【０００６】従来、Ｘ線ビームＢＭに対するＸ線検出器
ＤＴの照射位置合わせは次のようにして行われていた。
すなわち、図１０に示すように、Ｘ線検出器ＤＴのＸ線
入射面上の両端に位置合わせ用の治具ＪＧを取り付け、
すでに所定位置に固定されているＸ線管から厚みｔのＸ
線ビームＢＭを照射する。

【０００７】治具ＪＧは例えば図１１に示すように、例
えば鉛等のＸ線遮蔽材からなるケースＣＳにＹ字形の抜
き穴ＹＨと２つの丸い抜き穴ＲＨを設け、ケースＣＳの
内部に感光シートをＦＬを収納したものとなっている。

【０００８】Ｙ字形の抜き穴ＹＨは、Ｙ字の下肢部が治
具ＪＧの中心線ＣＬｊに一致するように形成される。２
つの丸い抜き穴ＲＨはＹ字形の抜き穴ＹＨの左右におい
て中心線ＣＬｊ上に形成される。感光シートＦＬは即時
現像可能なものである。

【０００９】このような治具ＪＧは、ケースＣＳの中心
線ＣＬｊをＸ線検出器ＤＴの中央線ＣＬｄに一致させて
Ｘ線検出器ＤＴに取り付けられる。Ｘ線ビームＢＭの照
射後に感光シートＦＬを抜き取って現像すると、抜き穴
ＹＨを通って露光したＸ線ビームＢＭの像が得られる。
抜き穴ＹＨがＹ字形をしているので、Ｘ線ビームＢＭの
像の形状からＸ線ビームのｚ方向の照射位置を判定する
ことができる。

【００１０】Ｘ線ビームＢＭの照射位置がＸ線検出ＤＴ
の中央線ＣＬｄに一致したときは抜き穴ＹＨのＹ字の下
肢部の像と２つの丸い抜き穴ＲＨの像が同時に得られ
る。そこで、そのような像が両側の治具ＪＧで得られる
ようになるまでＸ線検出器ＤＴの位置調整とＸ線の試射
および露光像のチェックを繰り返す。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】近年、Ｘ線ＣＴ装置用
にＸ線検出素子のアレイを複数個有するＸ線検出器が開
発されつつある。そのようなＸ線検出器を用いたＸ線Ｃ
Ｔ装置においては１スキャンで複数スライス分の測定デ
ータが得られるので、それらの測定データを利用してよ
り高度の画像再構成を行えるようになる。

【００１２】この種のＸ線検出器においては、従来のＸ
線検出器と同程度のｚ方向の寸法（幅）内に複数のアレ
イが構成される。このため、１つのアレイ当たりの幅が
狭くなるのでより高精度の位置合わせが要求される。

【００１３】上記の従来の位置合わせ方法は、感光シー
トＦＬに露光したＸ線ビーム像を目視によって判定しな
がら行うものであるから、高精度の位置合わせを行うの
には適しない。

【００１４】敢えてこの方法で高精度の位置合わせを行
なおうとすれば、時間と労力がかかり能率が悪い。ま
た、治具に入れる感光シートのような消耗品を必要とす
るのも好ましくない。

【００１５】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、Ｘ線検出素子のアレイを複
数個有するＸ線検出器について高精度のＸ線照射位置合
わせを行うＸ線照射位置合わせ方法および装置並びにＸ
線ＣＴ装置を実現することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

〔１〕課題を解決するための第１の発明は、Ｘ線検出素
子のアレイを複数個互いに平行に配列してなるＸ線検出
器にアレイの幅の方向に厚みを有しそれとは垂直な方向
に広がりを有するＸ線ビームを照射するＸ線装置のため
のＸ線照射位置合わせ方法であって、前記Ｘ線検出器に
おける互いに異なるアレイに属する相対位置が実質的に
同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検出信号に基づいて
前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームの照射位置を調
節することを特徴とするＸ線照射位置合わせ方法であ
る。

【００１７】課題を解決するための第１の発明によれ
ば、Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属する相
対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検
出信号に基づいてＸ線検出器におけるＸ線ビームの照射
位置を調節するようにしたので、Ｘ線検出素子のアレイ
を複数個有するＸ線検出器について高精度のＸ線照射位
置合わせを行うＸ線照射位置合わせ方法を実現すること
ができる。

【００１８】課題を解決するための第１の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は各アレイにおける複数のＸ
線検出素子同士であることがより高精度のＸ線照射位置
合わせを行なう点で好ましい。

【００１９】課題を解決するための第１の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は前記Ｘ線検出器の両端部に
位置するＸ線検出素子同士であることがＸ線照射位置合
わせを能率良く行なう点で好ましい。

【００２０】なお、課題を解決するための第１の発明に
おける前記Ｘ線ビームの照射位置の調節の形態には下記
のものが含まれる。（１）Ｘ線検出器の位置を調節するもの（２）Ｘ線ビームの位置を調節するもの（３）Ｘ線検出器の位置とＸ線ビームの位置を共に調節
するもの

【００２１】〔２〕課題を解決するための第２の発明
は、Ｘ線検出素子のアレイを複数個互いに平行に配列し
てなるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に前記アレイの幅
の方向に厚みを有しそれとは垂直な方向に広がりを有す
るＸ線ビームを照射するＸ線照射手段とを有するＸ線装
置のためのＸ線照射位置合わせ装置において、前記Ｘ線
検出器における互いに異なるアレイに属する相対位置が
実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検出信号に
基づいて前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームの照射
位置を調節する調節手段を具備することを特徴とするＸ
線照射位置合わせ装置である。

【００２２】課題を解決するための第２の発明によれ
ば、Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属する相
対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検
出信号に基づいてＸ線検出器におけるＸ線ビームの照射
位置を調節するようにしたので、Ｘ線検出素子のアレイ
を複数個有するＸ線検出器について高精度のＸ線照射位
置合わせを行うＸ線照射位置合わせ装置を実現すること
ができる。

【００２３】課題を解決するための第２の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は各アレイにおける複数のＸ
線検出素子同士であることがより高精度のＸ線照射位置
合わせを行なう点で好ましい。

【００２４】課題を解決するための第２の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は前記Ｘ線検出器の両端部に
位置するＸ線検出素子同士であることがＸ線照射位置合
わせを能率良く行なう点で好ましい。

【００２５】なお、課題を解決するための第２の発明に
おける「調節手段」の範疇には下記のものが含まれる。（１）Ｘ線検出器の位置を調節するもの（２）Ｘ線照射手段の位置を調節するもの（３）Ｘ線検出器の位置とＸ線照射手段の位置を共に調
節するもの

【００２６】〔３〕課題を解決するための第３の発明
は、Ｘ線検出素子のアレイを複数個互いに平行に配列し
てなるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に前記アレイの幅
の方向に厚みを有しそれとは垂直な方向に広がりを有す
るＸ線ビームを照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線検出
器の出力信号に基づいて画像再構成を行う画像再構成手
段とを有するＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線検出器に
おける互いに異なるアレイに属する相対位置が実質的に
同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検出信号に基づいて
前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームの照射位置を調
節する調節手段を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装
置である。

【００２７】課題を解決するための第３の発明によれ
ば、Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属する相
対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検
出信号に基づいてＸ線検出器におけるＸ線ビームの照射
位置を調節するようにしたので、Ｘ線検出素子のアレイ
を複数個有するＸ線検出器について高精度のＸ線照射位
置合わせを行うＸ線ＣＴ装置を実現することができる。

【００２８】課題を解決するための第３の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は各アレイにおける複数のＸ
線検出素子同士であることがより高精度のＸ線照射位置
合わせを行なう点で好ましい。

【００２９】課題を解決するための第３の発明におい
て、前記Ｘ線検出素子同士は前記Ｘ線検出器の両端部に
位置するＸ線検出素子同士であることがＸ線照射位置合
わせを能率良く行なう点で好ましい。

【００３０】なお、課題を解決するための第３の発明に
おける「調節手段」の範疇は前述の通りである。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１にＸ線照射位置合わせ
装置のブロック図を示す。本装置は本発明の実施の形態
の一例である。なお、本装置の構成によって本発明の装
置に関する実施の形態の一例が示される。また、本装置
の動作によって本発明の方法に関する実施の形態の一例
が示される。

【００３２】図１において、Ｘ線照射器ＸＳとＸ線検出
器ＤＴが支持枠ＦＭに取り付けられている。Ｘ線照射器
ＸＳは本発明におけるＸ線照射手段の実施の形態の一例
である。Ｘ線検出器ＤＴは本発明におけるＸ線検出器の
実施の形態の一例である。

【００３３】支持枠ＦＭは紙面に垂直な軸Ｏを中心とし
て回転できるようになっている。Ｘ線照射器ＸＳとＸ線
検出器ＤＴは軸Ｏを挟んで互いに対向するように支持枠
ＦＭ上に配置される。Ｘ線照射器ＸＳとＸ線検出器ＤＴ
が対向している空間には図示しない被検体が配置され
る。

【００３４】Ｘ線照射器ＸＳとＸ線検出器ＤＴが取り付
けられた支持枠ＦＭはＸ線ＣＴ装置のガントリを構成す
る。Ｘ線ＣＴ装置のガントリは本発明におけるＸ線装置
の実施の形態の一例である。

【００３５】Ｘ線照射器ＸＳは例えばＸ線管をＸ線源と
するものである。Ｘ線照射器ＸＳはＸ線検出器ＤＴに向
けて扇状のＸ線ビームＢＭを照射するようになってい
る。Ｘ線検出器ＤＴは多チャンネルのＸ線検出器であ
り、扇状のＸ線ビームＢＭの広がりの方向（ｘ方向）に
配列された多数（例えば１０００個）のＸ線検出素子の
アレイを有する。Ｘ線検出素子のアレイは複数列設けら
れている。

【００３６】ここではアレイが２列の場合について説明
する。２列のアレイはＸ線ビームＢＭの厚みの方向（ｚ
方向）に隣合って平行に配置されている。このような２
つのアレイを持つＸ線検出器ＤＴは、例えばシンチレー
ション(scintillaion)Ｘ線検出器やＣｄＴｅ（カドミウ
ム・テルル）Ｘ線検出器等の固体Ｘ線検出器によって実
現するのが検出素子の微素子化およびアレイ間距離の短
縮化の点で好ましい。

【００３７】Ｘ線検出器ＤＴは取付け装置ＦＸによって
支持枠ＦＭに取り付けられる。取付け装置ＦＸはｚ位置
可変機構を内蔵している。ｚ位置可変機構は例えば送り
ネジ等を用いた位置可変機構によって構成される。

【００３８】Ｘ線制御部ＸＣはＸ線照射器ＸＳを制御す
るものである。これによってＸ線の強度、照射タイミン
グ等が制御される。ｚ位置制御部ＦＣは取付け装置ＦＸ
を制御するものである。ｚ位置制御部ＦＣによる取付け
装置ＦＸの制御によってＸ線検出器ＤＴのｚ位置が調節
される。

【００３９】データ収集部ＤＡＳはＸ線検出器ＤＴから
出力される多チャンネルのＸ線検出信号を収集するもの
である。データ収集部ＤＡＳの１チャンネル分の構成を
図２に示す。図２に示すように、Ｘ線検出素子ＤＴｅの
出力信号が積分器ＩＮＴによって積分され、積分器ＩＮ
Ｔの出力信号がマルチプレクサＭＸを通じてＡ／Ｄ(ana
log-to-digital) 変換器ＡＤＣに与えられ、ディジタル
信号に変換されてメモリＭＥＭに記憶される。

【００４０】マルチプレクサＭＸの入力側には他のチャ
ンネルの積分器が複数個接続されており、それらが順次
切り換えられてＡ／Ｄ変換器ＡＤＣに接続される。制御
装置ＣＮＴは積分器ＩＮＴの動作を制御し、所定の周期
で積分とリセットを行なわせる。すなわち、例えば図３
に示すように、周期ＴｓのうちＴｉ時間で積分を行なわ
せＴｒ時間でリセットを行なわせる。

【００４１】制御装置ＣＮＴはマルチプレクサＭＸを制
御し、積分器ＩＮＴがＴｉ時間の積分を完了したタイミ
ングでそれをＡ／Ｄ変換器ＡＤＣに接続する。制御装置
ＣＮＴは、また、メモリＭＥＭの書込アドレスを制御し
てＡ／Ｄ変換器ＡＤＣの出力信号をＸ線検出素子ＤＴｅ
のアレイ番号およびチャンネル番号に対応したアドレス
に記憶させる。

【００４２】図１に戻って、コンピュータＣＯＭはＸ線
制御部ＸＣおよびｚ位置制御部ＦＣを管制し、所定のシ
ーケンスに基づくＸ線検出器ＤＴの位置合わせ作業を遂
行するものである。その際、コンピュータＣＯＭはデー
タ収集部ＤＡＳが収集したデータに基づいてｚ位置制御
部ＦＣを制御し、Ｘ線検出器ＤＴの位置合わせを行わせ
るようになっている。コンピュータＣＯＭおよびｚ位置
制御部ＦＣは本発明における調節手段の実施の形態の一
例である。

【００４３】コンピュータＣＯＭには表示部ＤＩＳおよ
び操作部ＯＰが接続される。これらは操作者のためのマ
ンマシン・インタフェイス(man-machine interface) を
構成する。

【００４４】次に、位置合わせ動作について説明する。
図４に位置合わせ動作のフロー図を示す。図４におい
て、先ずステージＳＴ１でＸ線照射器ＸＳからＸ線ビー
ムＢＭがＸ線検出器ＤＴに照射され、Ｘ線検出器ＤＴの
Ｘ線測定データがデータ収集部ＤＡＳによって収集され
る。なお、Ｘ線照射器ＸＳは既に支持枠ＦＭの所定の位
置に固定されているものとする。

【００４５】初期状態ではＸ線検出器ＤＴのｚ位置は未
調整であり、Ｘ線検出器ＤＴのＸ線入射面には、例えば
図５に示すように正しい位置からずれたＸ線ビームＢＭ
が入射する。図５は、Ｘ線ビームＢＭがＸ線検出器ＤＴ
の２つのアレイＡＲＹ_AおよびＡＲＹ_Bとは平行でなく
かつ２つのアレイに不均等に照射された例を示す。

【００４６】このようなＸ線ビームＢＭに基づくＸ線測
定データがデータ収集部ＤＡＳによって収集されメモリ
ＭＥＭに記憶される。次に、ステージＳＴ２において、
位置ずれデータＺ_LおよびＺ_Rの計算が行われる。位置
ずれデータＺ_LおよびＺ_Rはそれぞれ次式で与えられ
る。

【００４７】

【数１】

【００４８】ここで、Ａ_L：アレイＡＲＹ_Aの左端の検出素子ＤＴ_ALの測定デ
ータＡ_R：アレイＡＲＹ_Aの右端の検出素子ＤＴ_ARの測定デ
ータＢ_L：アレイＡＲＹ_Bの左端の検出素子ＤＴ_BLの測定デ
ータＢ_R：アレイＡＲＹ_Bの右端の検出素子ＤＴ_BRの測定デ
ータなお、これらＡ_L〜Ｂ_Rはそれぞれの端部の複数チャン
ネルの測定データの和もしくは平均値とするのがＳ／Ｎ
を良くする点で好ましい。

【００４９】（１）式で与えられるＺ_LはＸ線検出器Ｄ
Ｔの左端における２つのアレイＡＲＹ_AとＡＲＹ_B間の
測定データのアンバランス度を表す。（２）式で与えら
れるＺ_RはＸ線検出器ＤＴの右端における２つのアレイ
ＡＲＹ_AとＡＲＹ_B間の測定データのアンバランス度を
表す。

【００５０】なお、２つのアレイＡＲＹ_AとＡＲＹ_B間
の測定データのアンバランスは測定データＡ_LとＢ
_L（またはＡ_RとＢ_R）の差をとるだけでも求めること
ができるが、（１）式（または（２）式）のようにＡ_L
とＢ_L（またはＡ_RとＢ_R）の和との比とするのが、相
対化により測定データの絶対値が問題にならなくなる点
で好ましい。

【００５１】これらのアンバランスは２つのアレイＡＲ
Ｙ_AとＡＲＹ_BへのＸ線照射の不均等によって生じるか
ら、Ｚ_LおよびＺ_RはそれぞれＸ線検出器ＤＴの左端お
よび右端における２つのアレイへのＸ線照射のアンバラ
ンス度を表す。

【００５２】２つのアレイへのＸ線照射のアンバランス
はＸ線検出器ＤＴの正しい取付け位置からのずれによっ
て生じるから、Ｚ_LおよびＺ_RはそれぞれＸ線検出器Ｄ
Ｔの左端および右端の位置ずれを表すデータとして利用
することができる。

【００５３】これら位置ずれデータＺ_LおよびＺ_Rは、
図６に示すようにＸ線ビームＢＭがアレイＡＲＹ_AとＡ
ＲＹ_Bに平行でかつ均等に照射されたとき共に０となる
べきものである。

【００５４】次に、ステージＳＴ３において、位置ずれ
が許容範囲内か否かが判定される。判定は次式に基づい
て行われる。

【００５５】

【数２】

【００５６】ここで、 δ１，δ２：判定基準 δ１およびδ２は理想的には０とするべきものである
が、現実的見地から適宜の許容範囲が設けられる。
（３），（４）式の条件を同時に満足するとき、Ｘ線検
出器ＤＴの左端と右端においてｚ位置誤差が共に許容範
囲内にあることを示す。

【００５７】初期状態では一般に許容範囲を外れている
から、ステージＳＴ４に分岐してｚ位置調整を行う。こ
のとき、コンピュータＣＯＭは、位置ずれデータＺ_Lお
よびＺ_Rに基づいて所定の制御アルゴリズム(algorith
m) により位置ずれ修正用の制御信号を作成し、それに
よってｚ位置制御部ＦＣを制御する。

【００５８】位置ずれの距離Δｚと位置ずれデータＺ_L
またはＺ_Rの間には図７に示すような関係がある。すな
わち、Ｘ線ビームＢＭが全てアレイＡＲＹ_Aに入射する
ほどにＸ線検出器ＤＴがずれているときは、Ｚ_Lまたは
Ｚ_Rの値は１となり、反対にＸ線ビームＢＭが全てアレ
イＡＲＹ_Bに入射するほどに位置がずれているときは、
それらの値は−１となる。位置ずれのない理想状態では
Ｚ_L＝０かつＺ_R＝０となる。Ｚ_L＝０またはＺ_R＝０
付近ではＺ_LまたはＺ_Rは位置ずれに対して直線的な軌
跡に沿って変化する。

【００５９】制御信号はこのような関係に基づいて作成
されてｚ位置制御部ＦＣに与えられる。この制御信号に
基づいてｚ位置制御部ＦＣは取付け装置ＦＸを制御して
Ｘ線検出器ＤＴの両端のｚ位置をそれぞれ変更する。

【００６０】次に、ステージＳＴ１において、再びＸ線
を照射して変更後のｚ位置でのＸ線測定データを測定
し、ステージＳＴ２において改めて位置ずれデータＺ_L
およびＺ_Rを計算し、ステージＳＴ３においてそれが許
容範囲内に入るかどうかを調べる。

【００６１】Ｘ線検出器ＤＴの両端の位置ずれが許容範
囲に入らないうちは以上の動作が繰り返され、（３），
（４）式の条件が満足されたときに終了する。一般にＸ
線検出器ＤＴの筺体は途中の変形が無視できる程度に十
分強度が高いので、両端の位置合わせをするだけで能率
良く全体の位置合せを行なうことができる。

【００６２】このとき、図６に示すように、Ｘ線検出器
ＤＴの入射面においてＸ線ビームＢＭがアレイＡＲＹ_A
とＡＲＹ_Bと平行になり、かつアレイＡＲＹ_AとＡＲＹ
_Bに均等に照射されるようになる。

【００６３】このようにして、Ｘ線検出器ＤＴのｚ方向
の位置合わせがコンピュータＣＯＭによって自動化さ
れ、高精度でかつ能率良く行われる。なお、Ｘ線検出器
ＤＴは２つのアレイを有するものに限らず、３つ以上の
アレイを有するものであっても同様な方法でＸ線照射位
置合わせを行なうことができる。

【００６４】また、ｚ位置調節は、コンピュータＣＯＭ
から位置ずれデータＺ_L，Ｚ_Rもしくは両端のｚ位置修
正量を表示部ＤＩＳに表示させ、その表示に基づいて作
業者が手動で行うようにしても良い。手動ではあっても
コンピュータＣＯＭの指示に基づいて作業を行なうので
精度の良い位置合わせを行なうことができる。

【００６５】また、Ｘ線検出器ＤＴを動かす代わりにＸ
線照射手段ＸＳを動かしてＸ線照射位置合わせを行なう
ようにしても良い。勿論、これは自動または手動のいず
れによっても良い。

【００６６】Ｘ線照射位置合わせ装置は、Ｘ線ＣＴ装置
に組み込むこともできる。図８に、位置合わせ装置を組
み込んだＸ線ＣＴ装置のブロック図を示す。図８におい
て、Ｘ線照射器ＸＳとＸ線検出器ＤＴが支持枠ＦＭによ
って支持され図１に示したものと同様なガントリを構成
している。Ｘ線検出器ＤＴは図１と同様な取付け装置Ｆ
Ｘによって支持枠ＦＭに取り付けられるている。

【００６７】扇状のＸ線ビームＢＭの開き角の範囲内に
被検体ＯＢが配置される。これによって扇状のＸ線ビー
ムＢＭによる被検体ＯＢの投影像がＸ線検出器ＤＴに投
影される。

【００６８】被検体ＯＢは支持板ＴＢ上に載置される。
支持板ＴＢは上下方向に移動できるようになっており、
これによって被検体ＯＢの上下方向の位置が調節できる
ようになっている。支持板ＴＢは、また、紙面に垂直な
方向に進退できるようになっており、それによって被検
体ＯＢをＸ線照射領域に搬入および搬出できるようにな
っている。

【００６９】Ｘ線制御部ＸＣ、ｚ位置制御部ＦＣおよび
データ収集部ＤＡＳは図１に示したものと同様なもので
ある。回転制御部ＲＣは支持枠ＦＭの回転を制御するも
のである。これによって支持枠ＦＭの回転速度、起動お
よび停止等が制御される。

【００７０】支持板制御部ＴＣは支持板ＴＢを制御する
ものである。これによって支持板ＴＢの上下移動とＸ線
照射領域への進退が制御される。コンピュータＣＯＭは
Ｘ線制御部ＸＣ、回転制御部ＲＣおよび支持板制御部Ｔ
Ｃ管制して所定のシーケンスに基づくスキャンを遂行
し、データ収集部ＤＡＳが収集したデータに基づいて被
検体ＯＢの画像を再構成する。コンピュータＣＯＭは本
発明における画像再構成手段の実施の形態の一例であ
る。

【００７１】再構成画像は画像出力部ＩＭを通じて出力
される。画像出力部ＩＭは例えばＣＲＴ(cathod-ray tu
be) 等を用いた画像表示装置やフィルム等に画像を撮影
する写真撮影装置によって構成される。

【００７２】コンピュータＣＯＭには操作部ＯＰが接続
され、操作者からの各種の指令等がコンピュータＣＯＭ
に与えられるようになっている。コンピュータＣＯＭ
は、また、Ｘ線制御部ＸＣおよびｚ位置制御部ＦＣを管
制し、前述と同様な動作によりＸ線検出器ＤＴの位置合
わせを行うようになっている。なお、Ｘ線検出器ＤＴの
位置合わせは支持板ＴＢを退避位置に搬出した状態で行
われる。

【００７３】Ｘ線検出器ＤＴの位置合わせはＸ線ＣＴ装
置の組み立て時、Ｘ線管またはＸ線検出器の交換時等に
行なわれる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、課題を解決
するための第１の発明によれば、Ｘ線検出器における互
いに異なるアレイに属する相対位置が実質的に同一なＸ
線検出素子同士によるＸ線検出信号に基づいてＸ線検出
器における前記Ｘ線ビームの照射位置を調節するように
したので、Ｘ線検出素子のアレイを複数個有するＸ線検
出器について高精度のＸ線照射位置合わせを行うＸ線照
射位置合わせ方法を実現することができる。

【００７５】また、課題を解決するための第２の発明に
よれば、Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属す
る相対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ
線検出信号に基づいてＸ線検出器における前記Ｘ線ビー
ムの照射位置を調節するようにしたので、Ｘ線検出素子
のアレイを複数個有するＸ線検出器について高精度のＸ
線照射位置合わせを行うＸ線照射位置合わせ装置を実現
することができる。

【００７６】また、課題を解決するための第３の発明に
よれば、Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属す
る相対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ
線検出信号に基づいてＸ線検出器における前記Ｘ線ビー
ムの照射位置を調節するようにしたので、Ｘ線検出素子
のアレイを複数個有するＸ線検出器について高精度のＸ
線照射位置合わせを行うＸ線ＣＴ装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置におけるデー
タ収集部のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置におけるデー
タ収集部の動作のタイムチャートである。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
検出器におけるＸ線の入射状態を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
検出器におけるＸ線の入射状態を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における位置
ずれデータの変化を示すグラフである。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図９】Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線照射・検出系の概念
図である。

【図１０】従来のＸ線照射位置合わせ方法の説明図であ
る。

【図１１】従来のＸ線照射位置合わせ方法において用い
られる治具の構成を示す図である。

【符号の説明】

ＸＳＸ線照射器ＢＭＸ線ビームＤＴＸ線検出器ＦＭ支持枠ＦＸ取付け装置ＸＣＸ線制御部ＦＣｚ位置制御部ＤＡＳデータ収集部ＣＯＭコンピュータＤＩＳ表示部ＯＰ操作部ＤＴｅＸ線検出素子ＩＮＴ積分器ＭＸマルチプレクサＡＤＣアナログ・ディジタル変換器ＭＥＭメモリＣＮＴ制御装置ＯＢ被検体ＴＢ支持板ＲＣ回転制御部ＴＣ支持板制御部ＩＭ画像出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀内哲也東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線検出素子のアレイを複数個互いに平
行に配列してなるＸ線検出器にアレイの幅の方向に厚み
を有しそれとは垂直な方向に広がりを有するＸ線ビーム
を照射するＸ線装置のためのＸ線照射位置合わせ方法で
あって、前記Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに
属する相対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によ
るＸ線検出信号に基づいて前記Ｘ線検出器における前記
Ｘ線ビームの照射位置を調節することを特徴とするＸ線
照射位置合わせ方法。
【請求項２】Ｘ線検出素子のアレイを複数個互いに平
行に配列してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に前記
アレイの幅の方向に厚みを有しそれとは垂直な方向に広
がりを有するＸ線ビームを照射するＸ線照射手段とを有
するＸ線装置のためのＸ線照射位置合わせ装置におい
て、前記Ｘ線検出器における互いに異なるアレイに属す
る相対位置が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ
線検出信号に基づいて前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線
ビームの照射位置を調節する調節手段を具備することを
特徴とするＸ線照射位置合わせ装置。
【請求項３】Ｘ線検出素子のアレイを複数個互いに平
行に配列してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に前記
アレイの幅の方向に厚みを有しそれとは垂直な方向に広
がりを有するＸ線ビームを照射するＸ線照射手段と、前
記Ｘ線検出器の出力信号に基づいて画像再構成を行う画
像再構成手段とを有するＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ
線検出器における互いに異なるアレイに属する相対位置
が実質的に同一なＸ線検出素子同士によるＸ線検出信号
に基づいて前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームの照
射位置を調節する調節手段を具備することを特徴とする
Ｘ線ＣＴ装置。