JPH09197515A - フィルム装填制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 途中取り出しフィルムの再装填に際し、フィ
ルムの送りをスムースに行うようにする。 【解決手段】 磁気ヘッド８７をフィルム１００から退
避する位置に保持した状態で、フィルム１００を巻き上
げ、その最初のフレームＦ１が撮影露光位置に位置した
状態で停止させる（「状態Ｂ」）。この停止した状態
で、磁気ヘッド８７をフィルム１００に対して密着する
位置とし、この後、フィルム１００を再び巻き上げる
（「状態Ｃ」）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、途中取り出しフ
ィルム自動再装填機能を備えたカメラのフィルム装填制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、フィルム上にデータを磁気記録す
ることが可能なカメラが提案されている。このカメラに
用いられるフィルムは、そのフィルムの各フレーム（撮
影露光フレーム）に対応して、磁気トラックを有してい
る。このフィルムを上記カメラに装填すると、各フレー
ムの撮影毎に、その撮影に関連する磁気情報が対応する
磁気トラックに記録される。これによって、撮影された
フィルムを処理する側において、各種のサービスを行う
ことができる。すなわち、現像後写真をプリントする際
に記録された磁気情報を再生することによって、ユーザ
に付加情報を提供したり、プリントの焼き付け条件を最
適化したりすることができる。

【０００３】一方、この種のカメラにおいては、また別
な利用法が考えられる。それは、例えば、特開平４−１
７１４３３号公報に開示されているような利用法であ
る。この特開平４−１７１４３３号公報では、途中まで
撮影したフィルムを再装填した時に、各フレームの磁気
トラック上の記録情報を再生することによって、撮影済
みのフレームなのか未露光のフレームなのかを判別し、
未露光のフレームが出現するまで自動的にフィルムを送
るようにしている。この機能を「途中取り出しフィルム
自動再装填機能」と呼ぶ。この途中取り出しフィルム自
動再装填機能を備えることによって、「従来ユーザが撮
影済みのフレーム数を自分で覚えておいて、再装填の際
にその数だけ自分で空撮りを繰り返すことによって、一
度取り出したフィルムの残りのフレームで再撮影を試み
る」といった、面倒でかつ危険を伴う作業をカメラに自
動的に行わせることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この途中取り出しフィ
ルム自動再装填機能を実現するには、磁気トラック上の
記録情報の有無を判定しながらフィルム送りを行う必要
があるが、その際に問題となるのは磁気再生ヘッドの配
置である。通常この種のカメラでは撮影に関連する磁気
情報がフィルムの磁気トラックに書き込まれるので、磁
気記録ヘッドは撮影直後のフレームの磁気トラックに磁
気情報を記録するのに最適な位置に配置される。そし
て、スペースやコストの制約から、磁気記録ヘッドと磁
気再生ヘッドとは共通のコアに対してコイルが形成さ
れ、一体ものの磁気ヘッドとして設計される場合が多
い。この一体ものの磁気ヘッドの配置からすると、「途
中取り出しフィルム自動再装填機能」のために、フィル
ムを巻き上げ方向に送りながら初めてその磁気トラック
上に記録情報のないフレームが検出された時には、その
フレームは撮影露光位置（撮影準備位置）を通り過ぎて
いることになり、未露光の１フレームが無駄となる。

【０００５】そこで、本出願人は、途中取り出しフィル
ム自動再装填機能の実現に際し、最初の未露光フレーム
を撮影露光位置に精度良く位置させて、無駄なく再撮影
を開始することのできるフィルム装填制御装置の開発を
行っている。この開発中のフィルム装填制御装置では、
フィルムを巻き上げ方向に送りながら初めてその磁気ト
ラック上に記録情報のないフレームが検出された場合、
逆に２フレーム巻き戻し、そこから再び１フレーム巻き
上げることにより、最初の未露光フレームを撮影露光位
置に位置させ、最初の未露光フレームから再撮影を開始
できる状態とする。

【０００６】このような方法を採用することにより、最
初の未露光フレームを撮影露光位置に精度良く位置させ
て、最初の未露光フレームから無駄なく再撮影を開始す
ることができる。また、別の方法として、最初の未露光
フレームが完全に送り終わってから、逆に１フレーム巻
き戻すことにより、最初の未露光フレームを撮影露光位
置に位置させることが考えられる。この場合、巻き戻す
ことによって最初の未露光フレームを撮影露光位置に位
置させたときと、巻き上げることによって最初の未露光
フレームを撮影露光位置に位置させたときとでは、バッ
クラッシュの影響によってその停止位置が異なる。すな
わち、１フレーム巻き戻すことによって最初の未露光フ
レームを撮影露光位置に位置させる方法とした場合、フ
ィルムを巻き上げることを前提としている撮影露光位置
に最初の未露光フレームが正確に位置せず、停止精度が
出ない。これに対して、本出願人が開発中のフィルム装
填制御装置では、最終的に１フレーム巻き上げることに
よって、最初の未露光フレームが撮影露光位置に位置す
るので、停止精度が確保される。

【０００７】しかしながら、本出願人が開発中のこのフ
ィルム装填制御装置においては、磁気トラック上の記録
情報の有無を検出するための磁気ヘッドを、最初からフ
ィルムに対して密着する位置としている。すなわち、磁
気ヘッドをフィルムの磁気トラックに相対し、かつ送ら
れてくるフィルムに対して密着する位置に配置してい
る。また、磁気ヘッドの背面には、あたりをよくするた
めのパッドを配置しており、フィルムのない最初の状態
において磁気ヘッドはパッドに直接圧接している。ここ
で、途中取り出しフィルムをカメラにセットした直後に
おいては、そのフィルムの先端部は磁気ヘッドの位置に
達しておらず、磁気ヘッドはパッドに直接圧接してい
る。そして、フィルムが送られてくると、磁気ヘッドと
パッドとの間の隙間に対してフィルムの先端が突っ込も
うとする。

【０００８】この場合、磁気ヘッドとパッドとは直接圧
接しているからその隙間はほゞ０であり、このほゞ０の
隙間に対してフィルムの先端が突っ込もうとするので、
フィルムの柔軟性からして、行き止まって、フィルムの
再装填を行うことができない虞れが生じる。別の手段と
して、フィルムが送られてきた後で、移動中のフィルム
に対して磁気ヘッドを密着させることが考えられる。し
かし、この場合、磁気ヘッドがフィルムに当接する瞬間
にフィルム送りの機械的な負荷変動が発生し、モータの
制御が非常にやりづらくなる。

【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、途中取り出
しフィルムの再装填に際し、フィルムの送りをスムース
に行うことのできるフィルム装填制御装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、装填さ
れたフィルムを巻き上げ方向に駆動する巻上げ駆動手段
と、フィルムを巻き戻し方向に駆動する巻戻し駆動手段
と、フィルムの各フレームの撮影露光位置に対しての通
過を検出するフレーム通過検出手段と、フィルムの各フ
レームに対応して設けられた磁気トラック上の記録情報
をそのフレームが撮影露光位置を通過している間に再生
する磁気再生ヘッドと、磁気再生ヘッドをフィルムに対
して密着する位置およびフィルムから退避する位置へ選
択的に移動させるヘッド進退駆動手段と、フィルムが途
中まで撮影されたカートリッジが再装填されている場合
に、巻上げ駆動手段，巻戻し駆動手段およびヘッド進退
駆動手段を制御し、フィルムの最初の未露光フレームを
撮影露光位置に位置させる再装填制御手段とを設け、再
装填制御手段により、磁気再生ヘッドをフィルムから退
避する位置に保持した状態で、巻上げ駆動手段を駆動し
て、フィルムをその最初のフレームが撮影露光位置に位
置した状態で停止させ、この後、ヘッド進退駆動手段を
駆動して、磁気再生ヘッドをフィルムに対して密着する
位置とし、この後、巻上げ駆動手段を再び駆動して、フ
レーム通過検出手段の出力および磁気再生ヘッドの出力
に基づき、最初の未露光フレームを撮影露光位置に位置
させるようにしたものである。

【００１１】この発明によれば、磁気再生ヘッドがフィ
ルムから退避する位置に保持された状態で、途中まで撮
影済みのフィルムが巻き上げ方向に駆動され、その最初
のフレームが撮影露光位置に位置した状態で停止する。
そして、この停止した状態で、磁気再生ヘッドがフィル
ムに対して密着する位置とされ、この後、フィルムが巻
き上げ方向に再び駆動される。

【００１２】第２発明（請求項２に係る発明）は、装填
されたフィルムを巻き上げ方向に駆動する巻上げ駆動手
段と、フィルムを巻き戻し方向に駆動する巻戻し駆動手
段と、フィルムの各フレームの撮影露光位置に対しての
通過を検出するフレーム通過検出手段と、フィルムの各
フレームに対応して設けられた磁気トラック上の記録情
報をそのフレームが撮影露光位置を通過している間に再
生する磁気再生ヘッドと、磁気再生ヘッドをフィルムに
対して密着する位置およびフィルムから退避する位置へ
選択的に移動させるヘッド進退駆動手段と、フィルムが
途中まで撮影されたカートリッジが再装填されている場
合に、巻上げ駆動手段，巻戻し駆動手段およびヘッド進
退駆動手段を制御し、フィルムの最初の未露光フレーム
を撮影露光位置に位置させる再装填制御手段とを設け、
再装填制御手段により、磁気再生ヘッドをフィルムから
退避する位置に保持した状態で、巻上げ駆動手段を駆動
して、フィルムをその最初のフレームが撮影露光位置に
位置した状態で停止させ、この後、ヘッド進退駆動手段
を駆動して、磁気再生ヘッドをフィルムに対して密着す
る位置とし、この後、巻上げ駆動手段を再び駆動して、
フレーム通過検出手段がフィルムの１フレームの通過を
検出する毎に、そのフレームに対応する磁気トラック上
に記録情報が書き込まれているか否かを磁気再生ヘッド
の出力に基づいて判定し、記録情報が書き込まれていな
いと判定されるまで巻き上げ駆動を継続し、記録情報が
書き込まれていないと判定された後、巻戻し駆動手段を
駆動してフィルムを１フレームに所定量加えた量巻き戻
し、この後、巻上げ駆動手段を駆動してフィルムを前記
所定量巻き上げることによって、最初の未露光フレーム
を撮影露光位置に位置させるようにしたものである。

【００１３】この発明によれば、磁気再生ヘッドがフィ
ルムから退避する位置に保持された状態で、途中まで撮
影済みのフィルムが巻き上げ方向に駆動され、その最初
のフレームが撮影露光位置に位置した状態で停止する。
そして、この停止した状態で、磁気再生ヘッドがフィル
ムに対して密着する位置とされ、この後、フィルムが巻
き上げ方向に再び駆動され、このフィルムの撮影露光位
置に対しての１フレームの通過が検出される毎に、その
フレームに対応する磁気トラック上に記録情報が書き込
まれているか否かが判定され、記録情報が書き込まれて
いないと判定されるまで巻き上げ駆動が継続される。記
録情報が書き込まれていないと判定されると、例えば２
フレーム（１フレームに所定量加えた量）巻き戻され、
この後、１フレーム（所定量）巻き上げられることによ
って、最初の未露光フレームが撮影露光位置に位置す
る。

【００１４】第３発明（請求項３に係る発明）は、第１
発明又は第２発明において、再装填制御手段における所
定量を１フレーム以下としたものである。第４発明（請
求項４に係る発明）は、第１発明又は第２発明におい
て、各フレームに対応する位置に設けれれたパーフォレ
ーションの通過を検出することによって、各フレームの
撮影露光位置に対しての通過を認識するようにしたもの
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図２はこの発明を適用してなるカメ
ラに用いるフィルムの構成を示す図であり、カートリッ
ジ１５１の中に巻き込まれているフィルム１００の一部
を引き出した状態を示している。フィルム１００には、
１回の露光が予定されるフレームＦ毎に２個のパーフォ
レーションＰが設けられている。例えば、フレームＦ１
に対してはパーフォレーションＰ１ａとＰ１ｂが、フレ
ームＦ２に対してはパーフォレーションＰ２ａとＰ２ｂ
が設けられている。

【００１６】また、このフィルム１００は磁気トラック
Ｄを有しており、各フレームＦのための磁気情報を記録
するための磁気記録許容範囲が定められている。例え
ば、フレームＦ１に対応して磁気トラックＤ１が、フレ
ームＦ２に対応して磁気トラックＤ２が設けられてい
る。各磁気トラックＤは、各フレームＦの境界位置から
それぞれ長さＬｓとＬｅの分だけ内側の位置でその両端
が規制されている。

【００１７】図３はこのフィルム１００およびカートリ
ッジ１５１を使用するカメラの機構の一部を模式的に示
したものである。図３において、カートリッジ１５１、
フィルム１００、パーフォレーションＰ３ａ，Ｐ３ｂ、
磁気トラックＤ２は、図２と同じものである。７１はカ
メラのアパーチャ部であり、７４はフィルム１００の各
フレームＦに被写体の像を露光するためのアパーチャ、
７２はフィルム１００の光軸方向の位置を規制する上側
レール、７３は同じく下側レールである。８１はカメラ
の圧板、８２，８４は圧板８１に開設された開口部であ
る。

【００１８】８５はフォトリフレクタ、８７は磁気ヘッ
ド（記録・再生一体型ヘッド）であり、フォトリフレク
タ８５は開口部８２を介して、磁気ヘッド８７は開口部
８４を介して、直接フィルム１００に相対する配置とな
っている。図ではアパーチャ部７１、フィルム１００、
圧板８１を分離した形で示しているが、実際にはほとん
ど隙間なく密着する位置関係に置かれ、フォトリフレク
タ８５は、図上一点鎖線４０１で示すように、フィルム
１００のパーフォレーションＰの高さ位置かつ上側レー
ル７２の高さ位置の反射率を検知するように配置されて
いる。このフォトリフレクタ８５は、フィルム１００の
パーフォレーションＰの開口部において反射率の高い上
側レール７２面に相対する時は出力としてデジタル信号
の「Ｈ」を出力し、フィルム面に相対する時は出力とし
てデジタル信号の「Ｌ」を出力することにより、パーフ
ォレーションＰの開口端の位置を検知する。

【００１９】磁気ヘッド８７は磁気トラックＤに相対す
る位置に配置されているが、図上矢印４０４に示される
両方向、すなわちフィルム面に垂直な両方向に移動可能
である。磁気ヘッド８７の移動に際しての駆動力はモー
タ（ヘッド進退モータ）８８によって与えられる。モー
タ８８と磁気ヘッド８７とは不図示の伝達系によって結
合されており、モータ８８の正転によって磁気ヘッド８
７がフィルム１００に密着する方向に、逆転によって磁
気ヘッド８７がフィルム１００から退避する方向に動く
ようになっている。

【００２０】５１はフィルム１００を巻き取るスプール
（巻き上げスプール）であり、これが上からみて時計方
向に回転することでフィルム１００が巻き上げ方向に移
動する。このスプール５１の回転に駆動力を与えるのが
モータ（巻き上げモータ）６１であり、両者は不図示の
駆動力伝達系によって結合されている。カートリッジ１
５１の軸には溝１５１ａが切ってあり、これにフォーク
（巻き戻しフォーク）５２が嵌合し、このフォーク５２
が上からみて反時計方向に回転することでフィルム１０
０がカートリッジ１５１内に巻き込まれるとともに、巻
き戻し方向に移動する。逆にフォーク５２が上から見て
時計方向に回転することでフィルム１００はカートリッ
ジ１５１から巻き上げ方向に押し出される。フォーク５
２に駆動力を与えるのがモータ（巻き戻しモータ）６２
であり、両者は不図示の駆動力伝達系によって結合され
ている。

【００２１】図４はこのカメラの電気回路構成を示すブ
ロック図である。ＭＣＵはマイクロコンピュータであ
る。フォトリフレクタ８５（ＰＲ１）は１本の出力をマ
イクロコンピュータＭＣＵの割込ポートＩＮＴ１に伝え
る。Ｕ１はモータ６１（Ｍ１）を駆動するためのモータ
ドライバ回路であり、マイクロコンピュータＭＣＵの出
力ポートＴ１，Ｔ２の２本の信号によりモータ６１（Ｍ
１）を正転、短絡、開放の３状態に制御する。Ｕ２はモ
ータ６２（Ｍ２）を駆動するためのモータドライバ回路
であり、マイクロコンピュータＭＣＵの出力ポートＴ
３，Ｔ４の２本の信号によりモータ６２（Ｍ２）を正
転、逆転、短絡、開放の４状態に制御する。

【００２２】Ｕ３はモータ８８（Ｍ３）を駆動するため
のモータドライバ回路であり、マイクロコンピュータＭ
ＣＵの出力ポートＴ５，Ｔ６の２本の信号によりモータ
８８（Ｍ３）を正転、逆転、短絡、開放の４状態に制御
する。Ｕ４は磁気ヘッド８７に組み込まれた再生用のコ
イル（磁気再生ヘッドコイル）Ｈ１に発生した電流を増
幅し、電圧信号に変換するための増幅回路（ヘッド再生
信号増幅回路）であり、その出力はマイクロコンピュー
タＭＣＵのイベントカウンタ入力ポートＣＮＴに入力さ
れる。ＤＳＰは表示デバイス、例えば液晶表示素子であ
り、マイクロコンピュータＭＣＵの表示ドライブポート
ＰＤＳＰの出力によりその表示内容が指示される。

【００２３】次に、このカメラの特有の動作を、図５〜
図７のフローチャート、図８のタイミングチャート、お
よび図１の給送状態模式図によって説明する。図１の給
送状態模式図は、各時点でのフィルム１００の各部とフ
ォトリフレクタ８５（ＰＲ１）、磁気ヘッド８７の相対
的な位置関係を、模式的に表したものである。なお、こ
の実施の形態においては、一例として第８フレームＦ８
まであらかじめ撮影済みのフィルム１００が入ったカー
トリッジ１５１を途中取り出しフィルムとし、この途中
取り出しフィルムを再装填する場合の動作について説明
する。

【００２４】途中取り出しフィルムにおいて、そのフィ
ルム１００は、カートリッジ１５１の中に全て格納され
た状態にある。この途中取り出しフィルムをカメラにセ
ットし、途中取り出しフィルムの再装填の開始を指示す
ると、マイクロコンピュータＭＣＵは、フィルムカウン
タの値を記憶する変数ＦＣＮＴを０にリセットする（図
５に示すステップＳ１０１）。これにより、マイクロコ
ンピュータＭＣＵは、不図示の表示セットアップ処理に
よって、表示デバイスＤＳＰに対し、フィルム装填前で
あることを示す表示、例えば「Ｅ」なる文字を表示させ
るための信号を送る。

【００２５】次に、マイクロコンピュータＭＣＵは、変
数ＣＮＴ１Ｒを０にクリアし（ステップＳ１０２）、モ
ータ６１（Ｍ１）を正転開始するとともに（ステップＳ
１０３）、モータ６２（Ｍ２）を逆転開始し（ステップ
Ｓ１０４）、タイマーＴＭＲの値を０にリセットして時
間のカウントを開始する（ステップＳ１０５）。この時
点は図８に示すタイミングチャートのａ点に相当する。
モータ６２（Ｍ２）の逆転により、フィルム１００の先
端部はカートリッジ１５１の中から押し出され始め、や
がてフィルム１００の先端部がフォトリフレクタ８５
（ＰＲ１）の位置に達すると、図８のｂ点のごとくフォ
トリフレクタ８５（ＰＲ１）の出力は「Ｌ」に立ち下が
る。この瞬間でのフィルム１００の位置は、図１の［状
態Ａ］に示したとおりである。

【００２６】マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮ
Ｔ１Ｒの値が１になるのを待ち（ステップＳ１０６）、
並行してそれに対するタイムアウトとしてタイマーＴＭ
Ｒが１０００ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ
１０７）。変数ＣＮＴ１Ｒの値を更新するのは、図７
（ａ）の割込み処理である。図７（ａ）は割込ポートＩ
ＮＴ１の立上りを検知したことにより実行される割込み
処理のフローチャートであり、立上りエッジの入力数の
記憶変数であるＣＮＴ１Ｒを１カウントアップするだけ
でリターンする。

【００２７】ステップＳ１０７の判定でもしもタイムア
ウトが発生した場合は後述のステップＳ１９１（図６）
以降の処理へ進むが、その前にフォトリフレクタ８５
（ＰＲ１）が立上りエッジを発生したならば、変数ＣＮ
Ｔ１Ｒの値は上記割込み処理によって１となり、ステッ
プＳ１０６の判定によってステップＳ１０８に進む。こ
の時点は、フィルム１００の送りが進んで最初のパーフ
ォレーションＰ０ｂの開口部の端がフォトリフレクタ８
５（ＰＲ１）の位置に達した時点であり、図８ではｃ点
にあたる。

【００２８】ステップＳ１０８ではモータ６２（Ｍ２）
を開放とする。これは、この時点に至ればカートリッジ
１５１から押し出されたフィルム１００の先端部は、ス
プール５１にすでに巻き付いており、スプール５１の巻
き取り力によっても同方向へのフィルム１００の移動が
可能になっているために、すでにカートリッジ１５１側
からの押し出し力は不要になったことを意味する。

【００２９】そして、ステップＳ１０９でモータ６１
（Ｍ１）に対して、正転５０％、短絡５０％のＰＷＭ通
電を行い、フィルム１００の移動速度を徐々に減速させ
る。そして、変数ＣＮＴ１Ｆの値を０にクリアし（ステ
ップＳ１１０）、タイマーＴＭＲの値を０にリセットし
て時間のカウントを開始する（ステップＳ１１１）。フ
ィルム１００は減速しつつも巻き上げ方向への移動を続
け、パーフォレーションＰ０ｂに続いてＰ１ａがフォト
リフレクタ８５（ＰＲ１）の位置を通過して行き、それ
によって発生するフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）の出
力のうちの立下りエッジが、図７（ｂ）の割込み処理に
よってカウントされる。図７（ｂ）は割込ポートＩＮＴ
１の立下りを検知したことにより実行される割込み処理
のフローチャートであり、立下りエッジの入力数の記憶
変数であるＣＮＴ１Ｆを１カウントアップするだけでリ
ターンする。

【００３０】マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮ
Ｔ１Ｆの値が２になるのを待ち（ステップＳ１１２）、
並行してそれに対するタイムアウトとしてタイマーＴＭ
Ｒが１０００ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ
１１３）。ステップＳ１１３の判定でもしもタイムアウ
トが発生した場合は後述のステップＳ１９１以降の処理
へ進むが、その前にフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）が
立下りエッジを２回発生したならば、変数ＣＮＴ１Ｆの
値は２となり、ステップＳ１１２の判定によってステッ
プＳ１１４に進む。この時点は、フィルム１００のパー
フォレーションＰ１ａのエンド部がフォトリフレクタ８
５（ＰＲ１）の位置に達した時点であり、図８ではｄ点
にあたり、図１の模式図では［状態Ｂ］である。

【００３１】マイクロコンピュータＭＣＵは、ステップ
Ｓ１１４においてモータ６１（Ｍ１）に短絡ブレーキを
かけ、ステップＳ１１５〜Ｓ１１６にかけて２０ｍｓと
いう時間をウェイトしてから、モータ６１（Ｍ１）を開
放する（ステップＳ１１７）。そして、ステップＳ１１
８へ進み、フィルムカウンタ記憶変数ＦＣＮＴに１を入
れる。この時、マイクロコンピュータＭＣＵは、表示セ
ットアップ処理を実行し、ＦＣＮＴに入っている数値を
そのまま表示デバイスＤＳＰに表示させるように、信号
を生成する。この時点は、図８ではｅ点にあたり、図１
のほぼ［状態Ｂ］の状態でフィルム１００が停止した状
態である。この状態は、もしも初めて使用するフィルム
１００のカートリッジ１５１をカメラに装填した場合
に、１枚目の写真を撮影するための準備状態に等しい。
すなわち、この状態では、フレームＦ１が撮影露光位置
に位置する。

【００３２】この状態において、マイクロコンピュータ
ＭＣＵは、モータ８８（Ｍ３）を正転開始し（ステップ
Ｓ１２１）、ステップＳ１２２〜Ｓ１２３にかけて２０
ｍｓという時間をウェイトしてから、モータ８８（Ｍ
３）を開放する（ステップＳ１２４：図８のｆ点）。モ
ータ８８（Ｍ３）は磁気ヘッド８７を進退するためのモ
ータであり、これを２０ｍｓ正転駆動することによっ
て、磁気ヘッド８７がフィルム面に密着する。

【００３３】マイクロコンピュータＭＣＵは、磁気ヘッ
ド８７をフィルム面に密着させた状態で、変数ＣＮＴ１
Ｆを０にクリアし（ステップＳ１３１）、モータ６１
（Ｍ１）を正転開始し（ステップＳ１３２）、タイマー
ＴＭＲの値を０にリセットして時間のカウントを開始す
る（ステップＳ１３３）。また、カウンタＣＮＴＨの値
を０にリセットして（ステップＳ１３４）、以後イベン
トカウンタ入力ポートＣＮＴに入力されるパルスの数を
計数した値がカウンタＣＮＴＨに自動的に格納されるよ
うに設定する。

【００３４】この実施の形態では、第１フレームＦ１〜
第８フレームＦ８までは撮影済みであり、それらに対応
する磁気トラックＤ１〜Ｄ８には何らかの磁気情報が記
録されていることを前提としている。したがって、第１
フレームＦ１〜第８フレームＦ８までに対応する磁気ト
ラックＤ１〜Ｄ８上には磁気情報が記録されており、図
８のｆ点からフィルム１００が巻き上げ方向に移動する
のに従って、磁気ヘッド８７にはほどなく図８のｇ点か
らｈ点にかけて、信号読みとり電流が発生し、増幅回路
Ｕ４はそれを増幅して磁気データ１ビットあたり１周期
の矩形パルスを出力する。

【００３５】マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮ
Ｔ１Ｆの値が２になるのを待ち（ステップＳ１３５）、
並行してそれに対するタイムアウトとしてタイマーＴＭ
Ｒが１０００ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ
１３６）。ステップＳ１３６の判定でもしもタイムアウ
トが発生した場合は後述のステップＳ１９１以降の処理
へ進むが、その前にフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）が
立下りエッジを２回発生したならば、変数ＣＮＴ１Ｆの
値は２となり、ステップＳ１３５の判定によってステッ
プＳ１３７へ進む。この時点は図８のｉ点であり、ｆ点
からちょうど１フレーム分の長さが送られたところにあ
たる。

【００３６】そして、マイクロコンピュータＭＣＵは、
カウンタＣＮＴＨの値が１００を越えているか否かの判
定を行い（ステップＳ１３７）、１００越えていればス
テップＳ１３８を経て再びステップＳ１３１へ戻るが、
１００以下であれば次のステップＳ１３９へ進む。ステ
ップＳ１３７での判定は、撮影完了時に各フレームＦの
磁気トラックＤに記録されるデータのサイズが１００ビ
ットを越えることを前提としており、そのフレームＦに
対応する磁気トラックＤ上に磁気情報が１００ビットを
越えて撮影済みのフレームであると判断し、１００ビッ
ト以下であれば未露光のフレームであると判断する。

【００３７】このように、本実施の形態では、記録され
ている磁気信号を再生はするが、その内容までは解読せ
ず、ただ未露光フレームの探索だけのために磁気情報の
有無のみを検出するようにする。この場合、第１フレー
ムＦ１には磁気情報が記録されているので、マイクロコ
ンピュータＭＣＵは、フィルムカウンタ記憶変数ＦＣＮ
Ｔの値（フィルムカウンタのカウント値）を＋１カウン
トアップして（ステップＳ１３８）、ステップＳ１３１
へ戻り、磁気トラックＤ上の磁気情報の有無を検出する
ループに戻る。

【００３８】図８において、ｊ点、ｋ点、....、と通過
するが、それぞれのフレームＦには磁気情報が検出さ
れ、この間はステップＳ１３８によってフィルムカウン
タ記憶変数ＦＣＮＴの値が、各フレーム通過ごとに１ず
つカウントアップされて行く。このようにしてｍ点をも
通過した時点が、図１の模式図で言うと［状態Ｃ］で、
第８フレームＦ８を送り終えた状態である。

【００３９】ここで図１の見方を説明する。図１におい
て、黒く塗りつぶしている磁気トラックＤは、その磁気
トラックＤに対応するフレームＦが撮影済みで磁気情報
が記録済みのトラックを表している。黒く塗りつぶされ
ていない磁気トラックＤは、その磁気トラックＤに対応
するフレームＦが未露光で磁気情報が未記録のトラック
を表している。また、図１において、フォトリフレクタ
８５（ＰＲ１）は、本来はパーフォレーションＰの高さ
位置にフィルム１００に対向して配置されている。しか
し、この図では模式的に、フィルム１００の送り方向に
関する位置だけを示すために高さをずらして記述してい
る。また、磁気ヘッド８７もフォトリフレクタ８５（Ｐ
Ｒ１）と同様、模式的に送り方向に関する位置だけを示
している。

【００４０】図８に戻って、そのまま送り続けられたフ
ィルム１００はｍ点からｎ点にかけての１フレーム分を
経て、初めて磁気トラックＤ上に磁気情報を認めない区
間を検出する。図１では、［状態Ｃ］を過ぎて［状態
Ｄ］にかけて第９フレームＦ９の磁気トラックＤ９が磁
気ヘッド８７の位置を通過する区間である。この場合、
図８のｎ点において、ステップＳ１３７における判定が
「ＮＯ」、すなわちカウンタＣＮＴＨの値が１００以下
となる。これにより、マイクロコンピュータＭＣＵは、
モータＭ１に短絡ブレーキをかけ（ステップＳ１３
９）、Ｓ１４０〜Ｓ１４１にかけて５０ｍｓという時間
をウェイトして、モータＭ１を開放する（ステップＳ１
４２）。これが図８のｏ点であり、図１の［状態Ｄ］の
位置、つまり第９フレームＦ９を送り終えた位置でフィ
ルム１００が停止する。

【００４１】次に、マイクロコンピュータＭＣＵは、モ
ータ８８（Ｍ３）を逆転開始し（ステップＳ１５１）、
Ｓ１５２〜Ｓ１５３にかけて２０ｍｓという時間をウェ
イトしてから、モータ８８（Ｍ３）を開放する（ステッ
プＳ１５４：図８のｐ点）。モータ８８（Ｍ３）は磁気
ヘッド８７を進退するためのモータであり、これを２０
ｍｓ逆転駆動することによって、磁気ヘッド８７はフィ
ルム面から退避する。

【００４２】続いて、マイクロコンピュータＭＣＵは、
変数ＣＮＴ１Ｒを０にクリアし（図６に示すステップ１
６１）、モータ６２（Ｍ２）を正転開始し（ステップＳ
１６２）、タイマーＴＭＲの値を０にリセットして時間
のカウントを開始する（ステップＳ１６３）。この時点
は図８のｐ点に相当する。モータ６２（Ｍ２）の正転に
より、フィルム１００は巻き戻し方向に移動し始める。
マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮＴ１Ｒの値が
５になるのを待ち（ステップＳ１６４）、並行してそれ
に対するタイムアウトとしてタイマーＴＭＲが２０００
ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ１６５）。

【００４３】フィルム１００が巻き戻し方向に動き、図
１の［状態Ｄ］からフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）上
をパーフォレーションＰ１０ａ、Ｐ９ｂ（図８のｑ
点）、Ｐ９ａ、Ｐ８ｂ（図８のｒ点）と通過することに
より、変数ＣＮＴ１Ｒの値は既述の割込み処理において
１ずつ増加してゆく。そして、図１のパーフォレーショ
ンＰ８ａの開口先端がフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）
上に到達した時に、図８のｓ点のようにフォトリフレク
タ８５（ＰＲ１）の出力が立ち上がり、変数ＣＮＴ１Ｒ
の値が５になるので、ステップＳ１６４の判定によりス
テップＳ１６６に進む。

【００４４】マイクロコンピュータＭＣＵは、ステップ
Ｓ１６６でモータ６２（Ｍ２）に短絡ブレーキをかけ、
ステップＳ１６７〜Ｓ１６８にかけて５０ｍｓという時
間をウェイトしてから、モータ６２（Ｍ２）を開放する
（ステップＳ１６９）。この時点が図８ではｔ点であ
り、図１のほぼ［状態Ｅ］の状態でフィルムが停止した
状態である。

【００４５】次に、マイクロコンピュータＭＣＵは、変
数ＣＮＴ１Ｒを０にクリアし（ステップＳ１７１）、モ
ータ６１（Ｍ１）を正転開始し（ステップＳ１７２）、
タイマーＴＭＲの値を０にリセットして時間のカウント
を開始する（ステップＳ１７３）。続いて、変数ＣＮＴ
１Ｒの値が１になるのを待ち（ステップＳ１７４）、並
行してそれに対するタイムアウトとしてタイマーＴＭＲ
が１０００ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ１
７５）。ステップＳ１７５の判定でもしもタイムアウト
が発生した場合は後述のステップＳ１９１以降の処理へ
進むが、その前にフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）が立
上りエッジを発生したならば（図８のｕ点）、変数ＣＮ
Ｔ１Ｒの値は既述の割込み処理によって１となり、ステ
ップＳ１７４の判定によって次のステップＳ１７６に進
む。

【００４６】ステップＳ１７６では、モータ６１（Ｍ
１）に対して、正転５０％、短絡５０％のＰＷＭ通電を
開始し、フィルム１００の移動速度を徐々に減速させ
る。そして、マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮ
Ｔ１Ｆの値を０にクリアし（ステップＳ１７７）、タイ
マーＴＭＲの値を０にリセットして時間のカウントを開
始する（ステップＳ１７８）。フィルム１００は減速し
つつも巻き上げ方向への移動を続け、パーフォレーショ
ンＰ８ｂに続いてＰ９ａがフォトリフレクタ８５（ＰＲ
１）の位置を通過してゆき、それによって発生するフォ
トリフレクタ８５（ＰＲ１）の出力のうちの立下りエッ
ジが、既述の割込み処理によってカウントされる。

【００４７】マイクロコンピュータＭＣＵは、変数ＣＮ
Ｔ１Ｆの値が２になるのを待ち（ステップＳ１７９）、
並行してそれに対するタイムアウトとしてタイマーＴＭ
Ｒが１０００ｍｓ相当値に達するのを待つ（ステップＳ
１８０）。ステップＳ１８０の判定でもしもタイムアウ
トが発生した場合は後述のステップＳ１９１以降の処理
へ進むが、その前にフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）が
立下りエッジを２回発生したならば、変数ＣＮＴ１Ｆの
値は２となり、ステップＳ１７９の判定によってステッ
プＳ１８１に進む。この時点は、フィルム１００の第９
フレームＦ９に対応するパーフォレーションＰ９ａのエ
ンド部がフォトリフレクタ８５（ＰＲ１）の位置に達し
た時点であり、図８ではｖ点、図１では［状態Ｆ］であ
る。

【００４８】マイクロコンピュータＭＣＵは、ステップ
Ｓ１８２でモータ６１（Ｍ１）に短絡ブレーキをかけ、
ステップＳ１８２〜Ｓ１８３にかけて２０ｍｓという時
間をウェイトしてから、モータ６１（Ｍ１）を開放して
（ステップＳ１８４）、この処理を終了する。この時点
は、図８ではｗ点にあたり、図１のほぼ［状態Ｆ］の状
態でフィルム１００が停止した状態である。この状態
は、フィルム１００の第９フレームＦ９の写真を撮影す
るための準備状態であり、すなわち第９フレームＦ９が
撮影露光位置に位置している状態であり、本実施の形態
の前提である第８フレームＦ８までが撮影済みのフィル
ム１００を再装填して、最初の未露光フレームＦ９から
再撮影を開始できる状態になったことを意味する。

【００４９】すなわち、この実施の形態では、最初の未
露光フレームＦ９が完全に送り終わってから（「状態
Ｄ」）、逆にフィルム１００が２フレーム巻き戻され
（「状態Ｅ」）、そこから再び１フレーム巻き上げられ
ることにより（「状態Ｆ」）、最初の未露光フレームＦ
９が撮影露光位置に位置し、最初の未露光フレームＦ９
から再撮影を開始できる状態となる。

【００５０】ここで、別の方法として、最初の未露光フ
レームＦ９が完全に送り終わってから（「状態Ｄ」）、
逆にフィルム１００を１フレーム巻き戻すことにより
（「状態Ｆ」）、最初の未露光フレームＦ９を撮影露光
位置に位置させることが考えられる。この場合、巻き戻
すことによってフレームＦ９を撮影露光位置に位置させ
たときと、巻き上げることによってフレームＦ９を撮影
露光位置に位置させたときとでは、バックラッシュの影
響によってその停止位置が異なる。すなわち、１フレー
ム巻き戻すことによって最初の未露光フレームＦ９を撮
影露光位置に位置させる方法とした場合、フィルム１０
０を巻き上げることを前提としている撮影露光位置にフ
レームＦ９が正確に位置しないことになる。

【００５１】これに対して、本実施の形態では、最初の
未露光フレームＦ９を完全に送り終わってから、２フレ
ーム巻き戻し、１フレーム巻き上げることによって、フ
レームＦ９を撮影露光位置に位置させるようにしている
ので、撮影露光位置にフレームＦ９が精度良く位置する
ようになり、最初の未露光フレームＦ９から無駄なく再
撮影を開始することができる。また、本実施の形態で
は、１フレーム巻き上げることによってフレームＦ９を
撮影露光位置に位置させるようにしているので、この１
フレーム分の巻き上げを通常の撮影後の巻き上げ処理と
共通の処理とすることができ、プログラム上の負担が少
なくなる。

【００５２】しかも、本実施の形態では、磁気ヘッド８
７がフィルム１００から退避する位置に保持された状態
で、フィルム１００が巻き上げられ、その最初のフレー
ムＦ１が撮影露光位置に位置した状態で停止し（「状態
Ｂ」）、この停止した状態で磁気ヘッド８７がフィルム
１００に対して密着する位置とされ、この後、フィルム
１００が再び巻き上げられるので、以下のような効果を
奏する。

【００５３】すなわち、フィルム１００がカートリッジ
１５１から押し出されて最初のフレームＦ１が撮影露光
位置に位置するまで、磁気ヘッド８７がフィルム１００
から退避する位置に保持された状態とされるので、フィ
ルム１００の先端部が磁気ヘッド８７の対応位置を通過
する際にその進行方向を阻害する要因が一切なく、スム
ースにフィルム送りが行われる。

【００５４】また、最初のフレームＦ１が撮影露光位置
に位置した状態でフィルム１００の巻き上げが停止さ
れ、この停止した状態で磁気ヘッド８７がフィルム１０
０に対して密着されるので、磁気ヘッド８７がフィルム
１００に当接する瞬間に発生するフィルム送りの機械的
な負荷変動を防止することができ、巻き上げ再開後のフ
ィルム送りも安定して行われるものとなり、モータの制
御が遣り易くなる。

【００５５】また、最初のフレームＦ１の撮影準備位置
と同じ位置で一度フィルム１００の動きを止めることか
ら、そこまでのフィルム給送制御を、未露光フィルムを
装填して１フレーム目から撮影可能とする通常のフィル
ム装填のための給送制御と全く共通のプログラム処理を
使えるというメリットも生じる。

【００５６】なお、この実施の形態では、最初の未露光
フレームＦ９を完全に送り終わってから、２フレーム巻
き戻し、１フレーム巻き上げることによって、最初の未
露光のフレームＦ９を撮影露光位置に位置させるように
したが、例えば、１．５フレーム巻き戻し、０．５フレ
ーム巻き上げることによって、最初の未露光のフレーム
Ｆ９を撮影露光位置に位置させるようにしてもよい。

【００５７】また、この実施の形態において、フィルム
カウンタ記憶変数ＦＣＮＴの値はステップＳ１３８でカ
ウントアップされるだけであり、ステップＳ１３７の判
定で磁気情報の再生が認められなかった時点以降は、い
っさい変更されない。すなわち、ステップＳ１３７の判
定で磁気情報の再生が認められなかった時点以降は、フ
ィルムカウンタのカウント値の変更が禁止される。

【００５８】このフィルムカウンタのカウント値の変更
の禁止により、［状態Ｃ］以降［状態Ｆ］までの間の一
連のフィルム駆動制御、すなわち１フレーム巻き上げ、
２フレーム巻戻し、１フレーム巻き上げといった動きの
間は、フィルムカウンタの値が表示上で変化することが
なく、フィルムカウンタの表示値が増減することによる
ユーザの混乱を避けることができ、合理的にかつ無駄な
プログラム処理を省いて最終的な撮影準備位置に合致し
たフィルムカウント値を得ることができる。

【００５９】すなわち、最終的に撮影準備状態としてフ
ィルム１００を停止させる位置である図１の［状態Ｆ］
と、最後の磁気情報有りのフレームＦ８を通過した時点
である図１の［状態Ｃ］とは同じであり、この［状態
Ｃ］以降［状態Ｆ］までの間の一連のフィルム駆動制御
に際してはフィルムカウンタの値を増減させないように
することにより、フィルムカウンタの表示値が増減した
あげくに、最終的な値になるといった見かけ上の混乱を
避けることができ、合理的にかつ無駄なプログラム処理
を省いて最終的な撮影準備位置に合致したフィルムカウ
ント値を得ることができる。

【００６０】なお、フローチャートの各所で設けられた
タイムアウトが満了した場合の分岐先であるステップＳ
１９１以降の処理では、ステップＳ１９１〜Ｓ１９３で
３つのモータ６１（Ｍ１）、６２（Ｍ２）、８８（Ｍ
３）をすべて開放して、少なくともモータの回りっぱな
しを防止する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
第１発明によれば、磁気再生ヘッドがフィルムから退避
する位置に保持された状態で、途中まで撮影済みのフィ
ルムが巻き上げ方向に駆動され、その最初のフレームが
撮影露光位置に位置した状態で停止し、この停止した状
態で、磁気再生ヘッドがフィルムに対して密着する位置
とされ、この後、フィルムが巻き上げ方向に再び駆動さ
れるので、途中取り出しフィルムの再装填に際し、フィ
ルムの送りをスムースに行うことができるようになる。

【００６２】すなわち、フィルムがカートリッジから押
し出されて最初のフレームが撮影露光位置に位置するま
で、磁気再生ヘッドがフィルムから退避する位置に保持
された状態とされるので、フィルムの先端部が磁気再生
ヘッドの対応位置を通過する際にその進行方向を阻害す
る要因が一切なく、スムースにフィルム送りが行われ
る。また、最初のフレームが撮影露光位置に位置した状
態でフィルムの巻き上げが停止され、この停止した状態
で磁気再生ヘッドがフィルムに対して密着されるので、
磁気再生ヘッドがフィルムに当接する瞬間に発生するフ
ィルム送りの機械的な負荷変動を防止することができ、
巻き上げ再開後のフィルム送りも安定して行われるもの
となり、モータの制御が遣り易くなる。また、最初のフ
レームの撮影準備位置と同じ位置で一度フィルムの動き
を止めることから、そこまでのフィルム給送制御を、未
露光フィルムを装填して１フレーム目から撮影可能とす
る通常のフィルム装填のための給送制御と全く共通のプ
ログラム処理を使えるというメリットも生じる。

【００６３】また、第２発明によれば、磁気再生ヘッド
がフィルムから退避する位置に保持された状態で、途中
まで撮影済みのフィルムが巻き上げ方向に駆動され、そ
の最初のフレームが撮影露光位置に位置した状態で停止
し、この停止した状態で、磁気再生ヘッドがフィルムに
対して密着する位置とされ、この後、フィルムが巻き上
げ方向に再び駆動され、このフィルムの撮影露光位置に
対しての１フレームの通過が検出される毎に、そのフレ
ームに対応する磁気トラック上に記録情報が書き込まれ
ているか否かが判定され、記録情報が書き込まれていな
いと判定されるまで巻き上げ駆動が継続され、記録情報
が書き込まれていないと判定されると、例えば２フレー
ム（１フレームに所定量加えた量）巻き戻され、この
後、１フレーム（所定量）巻き上げられることによっ
て、最初の未露光フレームが撮影露光位置に位置するの
で、第１発明の効果に加えて、撮影露光位置に最初の未
露光フレームを精度良く位置させて、最初の未露光フレ
ームから無駄なく再撮影を開始することができるように
なるという効果を奏する。

【００６４】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、再装填制御手段における所定量を１フレーム以下と
したものであり、第１発明，第２発明と同様の効果を奏
する。第４発明は、第１発明又は第２発明において、各
フレームに対応する位置に設けれれたパーフォレーショ
ンの通過を検出することによって、各フレームの撮影露
光位置に対しての通過を認識するようにしたので、第１
発明，第２発明の効果に加えて、各フレームの撮影露光
位置に対しての通過を複雑な位置検出機構を設けること
なく簡単な構成で検出することができるようになるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図４に示したマイクロコンピュータＭＣＵに
よって制御されるフィルムの給送状態を表す模式図であ
る。

【図２】 本発明を適用してなるカメラに用いるフィル
ムの構成を示す図である。

【図３】 図２に示したフィルムおよびカートリッジを
使用するカメラの機構の一部を模式的に示した図であ
る。

【図４】 このカメラの電気回路構成を示すブロック図
である。

【図５】 このカメラのマイクロコンピュータＭＣＵが
行う特有の処理動作を示すフローチャートである。

【図６】 図５に続くフローチャートである。

【図７】 マイクロコンピュータＭＣＵが行う割り込み
処理のフローチャートである。

【図８】 マイクロコンピュータＭＣＵが行う特有の処
理動作によって制御される各部のタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１５１…カートリッジ、１００…フィルム、Ｆ…フレー
ム、Ｄ…磁気トラック、Ｐ…パーフォレーション、５１
…巻き上げスプール、５２…巻き戻しフォーク、６１
（Ｍ１）…巻き上げモータ、６２（Ｍ２）…巻き戻しモ
ータ、７１…アパーチャ部、７２…上側レール、７３…
下側レール、７４…アパーチャ、８１…圧板、８２，８
４…開口部、８５（ＰＲ１）…フォトリフレクタ、８７
…磁気ヘッド、８８（Ｍ３）…ヘッド進退モータ、ＭＣ
Ｕ…マイクロコンピュータ、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…モータ
ドライバ回路、Ｕ４…ヘッド再生信号増幅回路、Ｈ１…
磁気再生ヘッドコイル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装填されたフィルムを巻き上げ方向に駆
   動する巻上げ駆動手段と、 前記フィルムを巻き戻し方向に駆動する巻戻し駆動手段
   と、 前記フィルムの各フレームの撮影露光位置に対しての通
   過を検出するフレーム通過検出手段と、 前記フィルムの各フレームに対応して設けられた磁気ト
   ラック上の記録情報をそのフレームが前記撮影露光位置
   を通過している間に再生する磁気再生ヘッドと、 前記磁気再生ヘッドを前記フィルムに対して密着する位
   置および前記フィルムから退避する位置へ選択的に移動
   させるヘッド進退駆動手段と、 前記フィルムが途中まで撮影されたカートリッジが再装
   填されている場合に、前記巻上げ駆動手段，前記巻戻し
   駆動手段およびヘッド進退駆動手段を制御し、前記フィ
   ルムの最初の未露光フレームを前記撮影露光位置に位置
   させる再装填制御手段とを備え、 前記再装填制御手段は、 前記磁気再生ヘッドを前記フィルムから退避する位置に
   保持した状態で、前記巻上げ駆動手段を駆動して、前記
   フィルムをその最初のフレームが前記撮影露光位置に位
   置した状態で停止させ、 この後、前記ヘッド進退駆動手段を駆動して、前記磁気
   再生ヘッドを前記フィルムに対して密着する位置とし、 この後、前記巻上げ駆動手段を再び駆動して、前記フレ
   ーム通過検出手段の出力および前記磁気再生ヘッドの出
   力に基づき、最初の未露光フレームを前記撮影露光位置
   に位置させることを特徴とするフィルム装填制御装置。
2. 【請求項２】 装填されたフィルムを巻き上げ方向に駆
   動する巻上げ駆動手段と、 前記フィルムを巻き戻し方向に駆動する巻戻し駆動手段
   と、 前記フィルムの各フレームの撮影露光位置に対しての通
   過を検出するフレーム通過検出手段と、 前記フィルムの各フレームに対応して設けられた磁気ト
   ラック上の記録情報をそのフレームが前記撮影露光位置
   を通過している間に再生する磁気再生ヘッドと、 前記磁気再生ヘッドを前記フィルムに対して密着する位
   置および前記フィルムから退避する位置へ選択的に移動
   させるヘッド進退駆動手段と、 前記フィルムが途中まで撮影されたカートリッジが再装
   填されている場合に、前記巻上げ駆動手段，前記巻戻し
   駆動手段およびヘッド進退駆動手段を制御し、前記フィ
   ルムの最初の未露光フレームを前記撮影露光位置に位置
   させる再装填制御手段とを備え、 前記再装填制御手段は、 前記磁気再生ヘッドを前記フィルムから退避する位置に
   保持した状態で、前記巻上げ駆動手段を駆動して、前記
   フィルムをその最初のフレームが前記撮影露光位置に位
   置した状態で停止させ、 この後、前記ヘッド進退駆動手段を駆動して、前記磁気
   再生ヘッドを前記フィルムに対して密着する位置とし、 この後、前記巻上げ駆動手段を再び駆動して、前記フレ
   ーム通過検出手段が前記フィルムの１フレームの通過を
   検出する毎に、そのフレームに対応する磁気トラック上
   に記録情報が書き込まれているか否かを前記磁気再生ヘ
   ッドの出力に基づいて判定し、記録情報が書き込まれて
   いないと判定されるまで巻き上げ駆動を継続し、 記録情報が書き込まれていないと判定された後、前記巻
   戻し駆動手段を駆動して前記フィルムを１フレームに所
   定量加えた量巻き戻し、この後、前記巻上げ駆動手段を
   駆動して前記フィルムを前記所定量巻き上げることによ
   って、最初の未露光フレームを前記撮影露光位置に位置
   させることを特徴とするフィルム装填制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、再装填制御手
   段における所定量が１フレーム以下であることを特徴と
   するフィルム装填制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２において、フレーム通過
   検出手段は、各フレームに対応する位置に設けれれたパ
   ーフォレーションの通過を検出することによって、各フ
   レームの撮影露光位置に対しての通過を認識することを
   特徴とするフィルム装填制御装置。