JPH0918A - 育苗箱のストッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 育苗箱をストッカーに自動的に収納して一時
保留できると共に、ストッカーに収納した育苗箱を順次
一個ずつ自動的に戻し移送できるようにする。 【構成】 育苗箱２を移送機構１の一端から他端側に移
送する間に、土入装置５で育苗箱２に床土を供給した
後、育苗箱２をストッカー９に一時保留し、ストッカー
９に保留した育苗箱２を移送機構１の他端から一端に向
けて戻す間に、播種装置７で播種し、土入装置５で覆土
するようにした育苗用播種機において、前記ストッカー
９が、移送機構１の一端から移送された育苗箱２を順次
自動的に積み重ねると共に、ストッカー９に積み重ねら
れた育苗箱２を移送機構１の他端に順次自動的に送出す
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱のストッカー装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の育苗用播種機には、例えば育苗箱
を移送する移送機構上に、移送機構の一端から他端に向
けて土入装置と播種装置と灌水装置とを設けると共に、
移送機構の他端側に、育苗箱を保留するストッカーを設
け、育苗箱を移送機構の一端から他端側に移送する間
に、土入装置で育苗箱に床土を供給した後、育苗箱をス
トッカーに一時保留し、その後ストッカーに保留した育
苗箱を移送機構の他端側に送り、それを移送機構によっ
てその他端から一端に向けて戻し移送し、その間に、育
苗箱に灌水装置で灌水し、播種装置で播種し、土入装置
で覆土するようにしたものがある。ところが、従来の播
種機には、ストッカーに育苗箱を自動的に収納するもの
として、ストッカー内に移送された育苗箱を左右一対の
下降受け体で受け、この下降受け体を下降し、育苗箱を
順次積み重ねて収納するようにしたものがある（例えば
特公平５−３７８８９号公報）が、ストッカーに収納し
た育苗箱を順次一個ずつ自動的に取り出して育苗箱を移
送機構の他端から一端に向けて自動的に戻すようには構
成されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来ではスト
ッカー内に収納した育苗箱を手作業で移送機構の他端に
運ぶ必要があり、作業が非常に面倒であった。本発明は
上記問題点に鑑み、移送機構の一端から他端に移送した
育苗箱をストッカーに自動的に収納して一時保留できる
と共に、ストッカーに収納した育苗箱を順次一個ずつ自
動的に移送機構の他端に戻して、移送機構によって他端
から一端に戻し移送できるようにしたものがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第一の技術的手段は、育苗箱２を移送
する移送機構１の他端側に、ストッカー９が設けられた
育苗箱のストッカー装置において、移送機構１とストッ
カー９との間に、移送機構１側の育苗箱２をストッカー
９の受渡位置Ｄに搬送すると共にストッカー９の受渡位
置Ｄの育苗箱２を移送機構１側に搬送する搬送機構５７
が設けられ、移送機構１から受渡位置Ｄに入った育苗箱
２を順次載置して持ち上げる受け部材３５が、ストッカ
ー９に多段に設けられ、この多段の受け部材３５を互い
に連動させて間欠的に昇降する昇降装置３６が設けられ
ている点にある。

【０００５】第二の技術的手段は、前記移送機構１から
育苗箱２がストッカー９内に移送されるとき、移送機構
１側の育苗箱２をストッカー９の受渡位置Ｄに搬送する
ように搬送機構５７を移送機構１に連動させて駆動さ
せ、ストッカー９内から育苗箱２が前記移送機構１に送
られるとき、ストッカー９の受渡位置Ｄの育苗箱２を移
送機構１側に搬送するように搬送機構５７を移送機構１
に連動させて駆動させ、搬送機構５７の搬送速度が、移
送機構１の移送速度よりも大に設定されている点にあ
る。

【０００６】第三の技術的手段は、ストッカー９の受渡
位置Ｄに入る直前又はストッカー９の受渡位置Ｄから出
た直後の育苗箱２を検出する第一検出センサＬＳ１と、
ストッカーの受渡位置Ｄに入る途中の又は出る途中の育
苗箱２を検出する第二検出センサＬＳ６と、ストッカー
９の受渡位置Ｄに略完全に入った育苗箱２を検出する第
三検出センサＬＳ２とが設けられ、前記移送機構１から
育苗箱２がストッカー９内に移送されるとき第一検出セ
ンサＬＳ１が非検出状態でかつ第三検出センサＬＳ２が
検出状態になれば、多段の受け部材３５を間欠的に上昇
させると共に、ストッカー９内から育苗箱２が前記移送
機構１に送られるとき第二検出センサＬＳ６が非検出状
態でかつ第三検出センサＬＳ２が非検出状態になれば、
多段の受け部材３５を間欠的に下降させるように、前記
昇降装置３６を制御する制御装置１０１が設けられてい
る点にある。

【０００７】第四の技術的手段は、前記多段の受け部材
３５を一段ずつ間欠的に昇降するための間欠停止位置を
検出するカウントセンサＬＳ５が設けられ、カウントセ
ンサＬＳ５が検出状態のときに非検出状態から検出状態
に戻るまで多段の受け部材３５を間欠的に昇降させる点
にある。

【０００８】

【作用】育苗箱２を移送機構１からストッカー９側に移
送するとき、搬送機構５７によって移送機構１側の育苗
箱２はストッカー９の受渡位置Ｄにスムーズに搬送さ
れ、受渡位置Ｄに入った育苗箱２は受け部材３５に受け
られる。そして、昇降装置３６が多段の受け部材３５を
互いに連動させて間欠的に昇降させることにより、受渡
位置Ｄに入った育苗箱２は多段の受け部材３５に順次受
けられて、昇降装置３６によって一段ずつ間欠的に昇降
される。

【０００９】育苗箱２をストッカー９から移送機構１側
に移送するとき、昇降装置３６が多段の受け部材３５を
互いに連動させて間欠的に昇降させ、これによってスト
ッカー９に積み重ねられた育苗箱２がストッカー９の受
渡位置Ｄに順次送られる。ストッカー９の受渡位置Ｄに
送られた育苗箱２は、搬送機構５７によって移送機構１
側に搬送される。

【００１０】そして、第一検出センサＬＳ１、第二検出
センサＬＳ６及び第三検出センサＬＳ２によって、搬送
機構５７による育苗箱２の搬送状態を確認しながら、昇
降装置３６でストッカー９内の育苗箱２を昇降できるた
め、搬送途中の育苗箱２上に育苗箱２を誤って乗せた
り、育苗箱２の送出間隔が大きく広がったりする恐れな
く育苗箱２をストッカー９に自動的に保留し、また移送
機構１の側に自動的に戻すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２、図３、図１０において、１は移送機構で、育
苗箱２を載置して移送する。移送機構１上に、土入装置
５と床土均平装置６と播種装置７と灌水装置８とが設け
られると共に、移送機構１の他端側に、育苗箱２を保留
するストッカー９が設けられており、育苗箱２を移送機
構１の一端から他端側に移送する間に、土入装置５で育
苗箱２に床土を供給し、床土均平装置６で育苗箱２内に
供給した床土表面をならすた後、育苗箱２をストッカー
９に一時保留し、ストッカー９に保留した育苗箱２を移
送機構１の他端から一端に向けて戻す間に、育苗箱２に
灌水装置８で灌水し、播種装置７で播種し、土入装置５
で覆土するようになっている。

【００１２】前記移送機構１は、左右一対のフレーム１
１間に互いに間隔をおいて複数の回転軸１２を支持し、
この各回転軸１２にコロ１３を外嵌固定し、移送モータ
１４からの動力をチェーン及びスプロケット等を介して
回転軸１２に伝達するように構成され、コロ１３上に載
置される育苗箱２を、移送モータ１４の正転駆動により
育苗箱２を矢印Ａ方向に一定速度で移送すると共に、移
送モータ１４の逆転駆動により矢印Ｂ方向に一定速度で
移送するようになっている。

【００１３】前記土入装置５は、ホッパー１７と土供給
機構１８とを備え、左右一対の取付板１９を介して左右
一対のフレーム１１上に取り付けられ、移送機構１で移
送される育苗箱２内に土を供給するように構成されてい
る。前記播種装置７は、ホッパーと種子繰り出し装置等
とを備え、移送機構１上を移送される育苗箱２に種子を
播種するようになっている。

【００１４】前記床土均平装置６は、図４及び図５にも
示すように育苗箱２内に供給した床土表面をならす回転
ブラシ２１と、育苗箱２の壁際の土の盛り上がりＷを均
平にする均平部材２２とを備える。回転ブラシ２１は支
持枠体２３に横軸２４廻り回転自在に支持され、支持枠
体２３は左右一対のフレーム１１に支持軸１５廻りに揺
動自在に支持されており、支持枠体２３の支持軸１５廻
りの揺動によって回転ブラシ２１は上下調整可能になっ
ている。支持枠体２３は引張バネ２５よって下方に付勢
されている。均平部材２２は、その上端部が支持枠体２
３の遊端側に横軸２６廻り回動自在に支持され、支持枠
体２３の支持軸１５廻りの揺動によって回転ブラシ２１
と共に上下調整可能になっている。均平部材２２の下部
側と支持枠体２３の前記横軸２６よりもやや前側に引張
バネ２７が連結され、引張バネ２７によって均平部材２
２がやや前傾斜するように付勢されている。均平部材２
２の下端部は鉤形に屈曲されている。

【００１５】支持枠体２３の前部には操作レバー２９が
横軸２８廻り回動自在に連結され、操作レバー２９は支
持枠体２３の前部から後方に突出され、操作レバー２９
は土入装置５に設けたガイド板３０のガイド溝３１に挿
通保持されている。操作レバー２９をガイド溝３１の逆
転位置３１ａにセットすることにより、回転ブラシ２１
及び均平部材２２を育苗箱２と干渉しないように育苗箱
２よりも上方に位置させ、操作レバー３０をガイド溝３
１の正転位置３１ｂにセットすることにより、回転ブラ
シ２１及び均平部材２２で育苗箱２の床土を均平できる
位置にセットでき、操作レバー３０をガイド溝３１のオ
フ位置３１ｃにセットすることにより、回転ブラシ２１
及び均平部材２２を移送機構１上に降ろすことができる
ようになっている。また、操作レバー２９の中途部にタ
ーンバックル３２が設けられ、該ターンバックル３２の
回動操作によって回転ブラシ２１及び均平部材２２の高
さを微調整できるようになっている。また、ガイド板３
０に、後述する移送モータ１４を正転駆動するための正
転スイッチＳＷ１及び移送モータ１４を逆転駆動するた
めの逆転スイッチＳＷ２が組み込まれ、操作レバー２９
を正転位置３１ｂにセットしたとき正転スイッチＳＷ１
がオンし、操作レバー２９を逆転位置３１ａにセットし
たとき逆転スイッチＳＷ１がオンするようにしている。

【００１６】ここで、均平部材２２の動作を説明する
と、育苗箱２が矢印Ａ方向へと移送される際に、回転ブ
ラシ２１によって育苗箱２内に供給した床土表面をなら
す。このとき、育苗箱２内の床土が回転ブラシ２１によ
って後方へ移動され図７に示す如く育苗箱２の後壁近傍
に土の盛り上がりＷができるが、この育苗箱２の後壁近
傍の土の盛り上がりＷを、均平部材２２によって効果的
にならしてこの部分も均平にすることができる。

【００１７】即ち、回転ブラシ２１で土の上面がならさ
れた育苗箱２が矢印Ａ方向へと移送されて、育苗箱２の
前壁が均平部材２２の下部を矢印Ａ方向へと押圧する
と、図６に示す如く均平部材２２は引張バネ２７に抗し
て矢印Ａ方向へと揺動し、育苗箱２の前壁を乗り越え
て、図７に示す如く均平部材２２の下部が育苗箱２内に
入る。さらに、育苗箱２が矢印Ａ方向へと移送されて、
育苗箱２の後壁が均平部材２２の下部に接当して均平部
材２２が矢印Ａ方向に押圧され、図８に示す如く均平部
材２２はバネに抗して矢印Ａ方向へと揺動し、このとき
均平部材２２の下端で育苗箱２の後壁近傍の土の盛り上
がりＷを押さえ付け、これによって、育苗箱２の後壁近
傍の土の盛り上がりＷなくして育苗箱２の後壁近傍も均
平にするのである。

【００１８】なお、図３に示すように、ガイド板３１と
は反対側（土入装置５の右側下部）に、操作板２０が設
けられ、この操作板２０に灌水スイッチ２０Ａ、土入れ
クラッチ２０Ｂ、種子クラッチ２０Ｃが設けられてい
る。図１、図９、図１１に示すように、前記ストッカー
９は、コ字形の枠部材により直方体形状に形成されてい
る。ストッカー９には、左右一対の受け片３５ａ，３５
ｂからなる受け部材３５が多段に設けられ、これら受け
部材３５によってストッカー９内の受渡位置Ｄに入った
育苗箱２を順次載置して持ち上げることができるように
なっている。また、ストッカー９に多段の受け部材３５
を互いに連動させて間欠的に昇降する昇降装置３６が設
けられている。

【００１９】昇降装置３６は、ストッカー９の枠部材に
軸芯廻り回動自在に支持した回転軸３９ａ，３９ｂ，４
０ａ，４０ｂ，４１と、回転軸３９ａ，４０ａ間にワイ
ヤーローラ４３ａ及びスプロケット４４ａを介して卷回
した一対の巻き架け体４５ａと、回転軸３９ｂ，４０ｂ
間にワイヤーローラ４３ｂ及びスプロケット４４ｂを介
して卷回した一対の巻き架け体４５ｂとを備える。各巻
き架け体４５ａ，４５ｂは、チェーン４６とワイヤー４
７とをターンバックル４８を介してループ状に連結して
なる。

【００２０】ストッカー９の下部にステッピングモータ
等により構成された昇降モータ５１が設けられ、昇降モ
ータ５１の動力が巻き架け伝動機構５２を介して回転軸
４０ｂに伝達されると共に、巻き架け伝動機構５３、回
転軸４１及びギヤ機構５４を介して回転軸４０ａに伝達
され、一対の巻き架け体４５ａと一対の巻き架け体４５
ｂとを互いに逆方向に同速度で回転させるようになって
いる。また、前記一対の巻き架け体４５ａの各チェーン
４６と一対の巻き架け体４５ｂの各チェーン４６とに、
前記受け部材３５の左右一対の受け片３５ａ，３５ｂが
互いに対応して順次所定間隔をおいて多段に取り付けら
れおり、昇降モータ５１の駆動によって、多段の受け部
材３５を互いに連動して昇降動作させるようになってい
る。

【００２１】なお、図１１では、巻き架け体４５ａ側の
受け片３５ａが最上段まで上昇した状態を図示し、巻き
架け体４５ｂ側の受け片３５ｂが最下段まで下降した状
態を図示しているが、実際には、受け部材３５の対応す
る受け片３５ａ，３５ｂは互いに同一高さに保持された
状態で昇降装置３６によって昇降される。前記移送機構
１とストッカー９との間に搬送機構５７が設けられ、こ
の搬送機構５７によって、移送機構１側の育苗箱２をス
トッカー９の受渡位置Ｄに搬送すると共に、ストッカー
９の受渡位置Ｄの育苗箱２を移送機構１側に搬送するよ
うになっている。

【００２２】この搬送機構５７は、図１２に示すように
コ字形の枠部材等により構成された長方形状の枠体５８
と、枠体５８に前後に軸芯廻り回転自在に支持された前
後一対の回転軸５９，６０と、回転軸５９，６０にプー
リ６１を介して卷回された左右一対のベルト６２とを備
える。この搬送機構５７は、その枠体５８が前記移送機
構１のフレーム１１前端に回転軸５９廻りに回動自在に
支持されており、不使用時には移送機構１上に折り畳ん
で収納できるようになっている。前後一対の回転軸５９
はスプロケット及び巻き架け伝動機構等を介して前記移
送モータ１４の動力で回転駆動され、搬送機構５７は、
移送機構１の移送速度よりは２０％程度増速された状態
で育苗箱２を移送機構１と同方向に搬送できるようにな
っている。従って、移送機構１によって複数の育苗箱２
を連続してストッカー９側に移送する場合でも、搬送機
構５７にてストッカー９の受渡位置Ｄに搬送した育苗箱
２と、該育苗箱２に後続して移送機構１によってストッ
カー９側に移送されている育苗箱２との間に、隙間を生
じさせることができ、受渡位置Ｄの育苗箱２を、これに
後続する育苗箱２と干渉させることがなくなり、受け部
材３５にのせて昇降装置３６でスムースに上昇させるこ
とができる。

【００２３】搬送機構５７には、図１４に示すように育
苗箱２を検出する第一検出センサＬＳ１，ＬＳ６，ＬＳ
２が設けられ、第一検出センサＬＳ１はストッカー９の
受渡位置Ｄに入る直前又はストッカーの受渡位置Ｄから
出た直後の育苗箱２を検出（オン）し、第二検出センサ
ＬＳ６はストッカーの受渡位置Ｄに入る途中の又は出る
途中の育苗箱２を検出（オン）し、第三検出センサＬＳ
２はストッカー９の受渡位置Ｄに略完全に入った育苗箱
２を検出（オン）する。

【００２４】また、ストッカー９には、図１４に示すよ
うに上限検出センサＬＳ３及び下限検出センサＬＳ４が
設けられている。上限検出センサＬＳ３は、例えば所定
の受け部材３５又は巻き架け体４５ａ，４５ｂの所定の
箇所の移動位置を検知することによって、前記多段の受
け部材３５が最上段まで上昇したことを検出（オン）
し、下限検出センサＬＳ４は、例えば所定の受け部材３
５又は巻き架け体４５ａ，４５ｂの所定の箇所の移動位
置を検知することによって、前記多段の受け部材３５が
最下段まで下降したことを検出（オン）する。また、ス
トッカー９には、図１３に示す如くカウントセンサＬＳ
５が設けられている。このカウントセンサＬＳ５は、図
１３に示す如く巻き架け伝動機構５２のスプロケット等
に設けたカム６５と該カム６５の凹凸を検出するリミッ
トスイッチ６６とを備え、リミットスイッチ６６がカム
６５の凹部を検知するよことによって前記多段の受け部
材３５を一段ずつ間欠的に昇降するための間欠停止位置
を検出（オフ）するように構成されている。

【００２５】図１５は前記移送モータ１４及び昇降モー
タ５１を制御するための制御系のブロック図を示し、同
図において、１０１はリレー回路又はマイクロコンピュ
ータ等で構成した制御装置で、第一検出センサＬＳ１、
第二検出センサＬＳ６、第三検出センサＬＳ２、上限検
出センサＬＳ３、下限検出センサＬＳ４、カウントセン
サＬＳ５、正転スイッチＳＷ１、逆転スイッチＳＷ２か
らの信号を入力して、移送モータ１４及び昇降モータ５
１を制御するようになっており、制御装置１０１は、移
送モータ正転制御手段１０３と移送モータ逆転制御手段
１０４と移送モータ停止制御手段１０５と昇降モータ正
転制御手段１０７と昇降モータ逆転制御手段１０８と昇
降モータ停止制御手段１０９とを有している。

【００２６】移送モータ正転制御手段１０３は、正転ス
イッチＳＷ１がオンのときにおいて、上限検出センサＬ
Ｓ３がオンでかつ第三検出センサＬＳ２がオフであれ
ば、又は検出センサＬＳ３がオフであれば、移送モータ
１４を正転駆動させる。移送モータ逆転制御手段１０４
は、正転スイッチＳＷ１がオフのときに移送モータ１４
を逆転駆動させる。

【００２７】移送モータ停止制御手段１０５は、正転ス
イッチＳＷ１及び逆転スイッチＳＷ２がオフのとき、移
送モータ１４を停止させる。また、正転スイッチＳＷ１
がオンのときにおいて、上限検出センサＬＳ３がオンで
かつ第三検出センサＬＳ２がオンになれば、移送モータ
１４を停止させる。昇降モータ正転制御手段１０７は、
正転スイッチＳＷ１がオンのときにおいて、上限検出セ
ンサＬＳ３がオフのとき第一検出センサＬＳ１がオフで
かつ第三検出センサＬＳ２がオンになれば、昇降モータ
５１を正転駆動させる。

【００２８】昇降モータ逆転制御手段１０８は、逆転ス
イッチＳＷ２がオンのときにおいて、下限検出センサＬ
Ｓ４がオフのときに第二検出センサＬＳ６がオフでかつ
第三検出センサＬＳ２がオフになれば、昇降モータ５１
を逆転駆動する。昇降モータ停止制御手段１０９は、正
転スイッチＳＷ１及び逆転スイッチＳＷ２がオフのと
き、昇降モータ５１を停止させる。また、正転スイッチ
ＳＷ１がオンのときにおいて、上限検出センサＬＳ３が
オンでかつ第三検出センサＬＳ２がオンになれば、又は
第一検出センサＬＳ１がオフのとき第三検出センサＬＳ
２がオンからオフに変わった後カウントセンサＬＳ５が
オンからオフに変われば、昇降モータ５１を停止させ
る。また、逆転スイッチＳＷ２がオンのときにおいて、
検出センサＬＳ４がオンになれば昇降モータ５１を停止
させる。また、逆転スイッチＳＷ２がオンのときにおい
て、検出センサＬＳ４がオフのとき第二検出センサＬＳ
６がオフでかつ第一検出センサＬＳ１がオフになり、カ
ウントセンサＬＳ５がオンからオフに変われば、昇降モ
ータ５１を停止させる。

【００２９】次に、移送モータ１４及び昇降モータ５１
の動作を図１６及び図１７の流れ図を参照しながら説明
する。まず、正転スイッチＳＷ１をオンすれば、図１６
の流れ図に示すように移送モータ１４及び昇降モータ５
１が動作する。即ち、ステップ１で上限検出センサＬＳ
３がオンかオフかを判別し、上限検出センサＬＳ３がオ
ンであれば、ステップ２に進む。

【００３０】ステップ２で、第三検出センサＬＳ２がオ
ンかオフかを判別し、第三検出センサＬＳ２がオフであ
れば、ステップ４に進み、ここで移送モータ１４を正転
駆動させてステップ２に戻る。第三検出センサＬＳ２が
オンであれば、ステップ３で全動作を停止する。従っ
て、多段の受け部材３５が最上段まで上昇していると
き、育苗箱２がストッカー９の受渡位置Ｄに略完全に入
るまで、移送モータ１４を正転駆動させて、全ての動作
を停止する。これによって、ストッカー９内に育苗箱２
が全て収納された状態になる。

【００３１】ステップ１で上限検出センサＬＳ３がオフ
であればステップ５に進み、ステップ５で、移送モータ
１４を正転駆動し、ステップ６で第一検出センサＬＳ１
がオンかオフかを判別し、第一検出センサＬＳ１がオン
であればステップ６に戻り、第一検出センサＬＳ１がオ
フであれば、ステップ７に進む。ステップ７で、第三検
出センサＬＳ２がオンかオフかを判別し、第三検出セン
サＬＳ２がオフであれば、ステップ６に戻り、第三検出
センサＬＳ２がオンであれば、ステップ８で昇降モータ
５１を正転駆動する。

【００３２】従って、多段の受け部材３５が最上段まで
は達してしないとき、移送モータ１４の正転駆動によっ
て、育苗箱２が移送機構１上を矢印Ａ方向に移送され
て、育苗箱２が第一検出センサＬＳ１を通過し、ストッ
カー９の受渡位置Ｄに略完全に入った後に、昇降モータ
５１の正転駆動により、昇降装置３６によって多段の受
け部材３５が上昇を開始する。

【００３３】ステップ８からステップ９に進み、ステッ
プ９でカウントセンサＬＳ５がオンし、ステップ１０で
第三検出センサＬＳ２がオフし、ステップ１１に進む。
ステップ１１でカウントセンサＬＳ５がオンかオフかを
判別し、カウントセンサＬＳ５がオンであれば、ステッ
プ１１に戻り、カウントセンサＬＳ５がオフになれば、
ステップ１２に進み、ここで昇降モータ５１を停止し、
ステップ１に戻る。

【００３４】従って、多段の受け部材３５が一段上昇す
るまで昇降モータ５１の正転駆動し、多段の受け部材３
５の上昇によって育苗箱２が一段持ち上げられると昇降
モータ５１が停止する。以下、同様の動作を繰り返し、
移送機構１の一端から移送された育苗箱２は順次自動的
に積み重ねられてストッカー９に順次自動的に保留され
る。

【００３５】また、逆転スイッチＳＷ２をオンすれば、
図１７の流れ図に示すように移送モータ１４及び昇降モ
ータ５１が動作する。即ち、ステップ２１で移送モータ
１４を逆転駆動し、ステップ２２で下限検出センサＬＳ
４がオンかオフかを判別し、下限検出センサＬＳ４がオ
ンであれば、ステップ２３で昇降モータ５１を停止す
る。

【００３６】従って、多段の受け部材３５が最下段まで
下降しているとき、昇降モータ５１が停止し、昇降装置
３６の下降動作は行われない。ステップ２２で下限検出
センサＬＳ４がオフであれば、ステップ２４に進む。ス
テップ２４で、第二検出センサＬＳ６がオンかオフかを
検出し、第二検出センサＬＳ６がオンであればステップ
２４に戻り、第二検出センサＬＳ６がオフであればステ
ップ２５に進む。ステップ２５で、第一検出センサＬＳ
１がオンかオフかを判別し、第一検出センサＬＳ１がオ
ンであればステップ２４に戻り、第一検出センサＬＳ１
がオフであればステップ２６に進み、ステップ２６で昇
降モータ５１を逆転駆動する。

【００３７】従って、受け部材３５が間欠停止位置にい
れば、移送モータ１４の逆転駆動によってストッカー９
の受渡位置Ｄにある育苗箱２が移送機構１側に出るま
で、昇降モータ５１を駆動せず、育苗箱２が受渡位置Ｄ
から出たとき、昇降モータ５１を逆転駆動して受け部材
３５を下降させる。ステップ２６からステップ２７に進
み、ステップ２７でカウントセンサＬＳ５がオフからオ
ンに変化し、ステップ２８でカウントセンサＬＳ５がオ
ンかオフかを判別し、カウントセンサＬＳ５がオフであ
れば、ステップ２８に戻り、カウントセンサＬＳ５がオ
フであればステップ２９に進み、ここで昇降モータ５１
を停止した後、ステップ２２に戻る。

【００３８】従って、多段の受け部材３５が一段下降す
るまで昇降モータ５１を正転駆動し、一段下降すると昇
降モータ５１が停止する。以下、同様の動作を繰り返
し、ストッカー９に積み重ねられた育苗箱２を移送機構
１の他端に順次送出し、ストッカー９に保留した育苗箱
２を移送機構１の他端から一端に向けて自動的に戻す。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、育苗箱２を移送機構１
からストッカー９側に移送するとき、搬送機構５７によ
って移送機構１側の育苗箱２はストッカー９の受渡位置
Ｄにスムーズに搬送され、受渡位置Ｄに入った育苗箱２
は多段の受け部材３５に順次受けられて、昇降装置３６
によって一段ずつ間欠的に昇降される。育苗箱２をスト
ッカー９から移送機構１側に移送するとき、昇降装置３
６が多段の受け部材３５を互いに連動させて間欠的に昇
降させ、これによってストッカー９に積み重ねられた育
苗箱２がストッカー９の受渡位置Ｄに順次送られ、スト
ッカー９の受渡位置Ｄに送られた育苗箱２は、搬送機構
５７によって移送機構１側に搬送される。

【００４０】従って、移送機構１の一端から移送された
育苗箱２を順次自動的に積み重ねられてストッカー９に
順次自動的に保留でき、ストッカー９に保留した育苗箱
２を順次移送機構１の側に自動的に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すストッカー部分の側面
図である。

【図２】同床土均平装置部分の側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】同床土均平装置部分の斜視図である。

【図５】同床土均平装置部分の概略側面図である。

【図６】同床土均平動作説明用の側断面図である。

【図７】同床土均平動作説明用の側断面図である。

【図８】同床土均平動作説明用の側断面図である。

【図９】同ストッカー部分の斜視図である。

【図１０】同装置本体の側面図である。

【図１１】同ストッカー部分の背面図である。

【図１２】同搬送機構部分の斜視図である。

【図１３】同カウントセンサ部分の正面図である。

【図１４】同検出センサの配置を示すストッカー部分の
概略側面図である。

【図１５】同制御系のブロック図である。

【図１６】同制御動作説明用のフローチャートである。

【図１７】同制御動作説明用のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 移送機構 ２ 育苗箱 ９ ストッカー ３５ 受け部材 ３６ 昇降装置 ５７ 搬送機構 １０１ 制御装置 ＬＳ１ 第一検出センサ ＬＳ６ 第二検出センサ ＬＳ２ 第三検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗箱（２）を移送する移送機構（１）
   の他端側に、ストッカー（９）が設けられた育苗箱のス
   トッカー装置において、 移送機構（１）とストッカー（９）との間に、移送機構
   （１）側の育苗箱（２をストッカー（９）の受渡位置Ｄ
   に搬送すると共にストッカー（９）の受渡位置Ｄの育苗
   箱（２）を移送機構（１）側に搬送する搬送機構（５
   ７）が設けられ、移送機構（１）から受渡位置Ｄに入っ
   た育苗箱（２）を順次載置して持ち上げる受け部材（３
   ５）が、ストッカー（９）に多段に設けられ、この多段
   の受け部材（３５）を互いに連動させて間欠的に昇降す
   る昇降装置（３６）が設けられていることを特徴とする
   育苗箱のストッカー装置。
2. 【請求項２】 前記移送機構（１）から育苗箱（２）が
   ストッカー（９）内に移送されるとき、移送機構（１）
   側の育苗箱（２）をストッカー（９）の受渡位置Ｄに搬
   送するように搬送機構（５７）を移送機構（１）に連動
   させて駆動させ、ストッカー（９）内から育苗箱（２）
   が前記移送機構（１）に送られるとき、ストッカー
   （９）の受渡位置Ｄの育苗箱（２）を移送機構（１）側
   に搬送するように搬送機構（５７）を移送機構（１）に
   連動させて駆動させ、搬送機構（５７）の搬送速度が、
   移送機構（１）の移送速度よりも大に設定されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の育苗箱のストッカー装
   置。
3. 【請求項３】 ストッカー（９）の受渡位置Ｄに入る直
   前又はストッカー（９）の受渡位置Ｄから出た直後の育
   苗箱（２）を検出する第一検出センサ（ＬＳ１）と、ス
   トッカーの受渡位置Ｄに入る途中の又は出る途中の育苗
   箱（２）を検出する第二検出センサ（ＬＳ６）と、スト
   ッカー（９）の受渡位置Ｄに略完全に入った育苗箱
   （２）を検出する第三検出センサ（ＬＳ２）とが設けら
   れ、 前記移送機構（１）から育苗箱（２）がストッカー
   （９）内に移送されるとき第一検出センサ（ＬＳ１）が
   非検出状態でかつ第三検出センサ（ＬＳ２）が検出状態
   になれば、多段の受け部材（３５）を間欠的に上昇させ
   ると共に、ストッカー（９）内から育苗箱（２）が前記
   移送機構（１）に送られるとき第二検出センサ（ＬＳ
   ６）が非検出状態でかつ第三検出センサ（ＬＳ２）が非
   検出状態になれば、多段の受け部材（３５）を間欠的に
   下降させるように、前記昇降装置（３６）を制御する制
   御装置（１０１）が設けられていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の育苗箱のストッカー装置。
4. 【請求項４】 前記多段の受け部材（３５）を一段ずつ
   間欠的に昇降するための間欠停止位置を検出するカウン
   トセンサ（ＬＳ５）が設けられ、カウントセンサ（ＬＳ
   ５）が検出状態のときに非検出状態から検出状態に戻る
   まで多段の受け部材（３５）を間欠的に昇降させること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の育苗箱の
   ストッカー装置。