JPH01317918A - 育苗箱の自動積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、育苗箱の自動積重ね装置に関するものである
。

「従来の技術」 通常、田植機で苗植作業に用いるマット状苗は育苗施設
で育成されている。育苗施設でのマット状苗の育成は、
空の育苗箱を積重ねておき、播種コンベアにその育苗箱
を一箱ずつ供給し、床土を入れ、潅水し、播種し、覆土
し、その育苗箱を積重ね台車に載せて出芽室に入れ、出
芽室で２〜３日間蒸気で加熱加湿して出芽させ、積重ね
台車の出芽した育苗箱を緑化合車に移し替え、この緑化
合車を緑化室に入れて育成する。

「発明が解決しようとする課題」 育苗施設では、出芽室で積重ね出芽させるために、育成
箱を積重ね台車にステップリフタ、育苗箱積重ね台およ
び載せ替え台の育苗箱自動積重ね装置を介して載せる。

播種コンベアより移送された育苗箱はステップリフタに
受は入れられ一段ずつ上昇し、最上段に至った育苗箱は
回転式プッシャの押出しフックを係合させて一箱ずつ積
重ね台に押出す。順次積重ね台上に積重ねられた育苗箱
は載せ替え台を経て積重ね台車に載せられる。ステップ
リフタで育苗箱が上昇して来ると、回転式プッシャはス
タートし、積重ね台上まで押出しフックを育苗箱に係合
させて押出して停止し、次の育苗箱が上昇して来ると回
転式プッシャは再びスタートし、これを順次繰り返す。

回転式プッシャによりステップリフタにより上昇して来
た育苗箱を一箱ずつ押出して積重ね台に送っている。回
転式プッシャでの育苗箱の押出し速度が速いと育苗箱内
の床上の片寄りが発生する。育苗箱内の床上の片寄りは
避けねばならない。育苗箱への押出しフックの衝撃的な
当接は床上の片寄りの原因となる。

回転式プッシャによる育苗箱の押出しには次の案が考え
られた。

第−案として第５図に示すものがある０回転式プ・７シ
ヤ１０１はへだたったスプロケット１０２とスプロケフ
）１０３に掛は回したチェーン１０４に押出しフック１
０５と押出しフック１０６とをその長さを２等分する位
置に外方に垂直状に突設するようにして取付け、押出し
フック１０５・１０６はスプロケット１０２・１０３の
外端部ではスプロケット１０２・１０３の軸心を中心と
した円弧を描く。この回転式プッシャ１０１で育苗箱を
押出すと、押出し完了状態が図示の通りで、押出しフッ
ク１０５はステップリフタで後から上昇して来る育苗箱
１０７の直後に停止し、押出しフック１０６は先にステ
ップリフタにより上昇して来た育苗箱１０８を押出した
後スプロケット１０３の上方に停止している。押出しフ
ック１０６先端は円弧状軌跡Ａを描く。

それで、押出しフック１０６にて押出される育苗箱１０
７はその後端上面が前記円弧状軌跡Ａに接する位置で停
止して押出しストロークＳが決定される。それで、この
第−案の回転式プッシャ１０１によると、育苗箱１０Ｂ
の高さが変われば押出しストロークＳが変わることとな
る。また、育苗箱１０日が停止する直前で押出しフック
１０６が円弧運動して押出しフック１０６端部の速度が
上がり育苗箱１０８内の床上の片寄りが発生しやすい。

第二案として第６図に示すものがある。第−案と同様な
回転式プッシャ１１１を用いるのであるが、押出しフッ
ク１１２で育苗箱１１３を積重ね台に移送完了した状態
、育苗箱１１３はその位置から下降する状態で停止させ
る。このようにすると、第−案の問題点であった育苗箱
１０８の高さが変わることにより押出しストロークＳが
変わることもなく、また、押出しフック１１２の停止近
くで育苗箱１１３に衝撃を与えることはない。しかし、
ステップリフタで持ち上げられた育苗箱１１４を押出し
フック１１５にて押出す際、押出しフック１１５がスタ
ートして駆動モータのスピードが上がり押出しフック１
１５の速度が上がった状態で育苗箱１１４に衝合するの
で床上の片寄りが発生しやすい。

第三案としては、第−案のスタートの時に育苗箱１０７
に衝撃を与えない点、第二案の停止の時に育苗箱１１３
に衝撃を与えない点の両者の長所をそれぞれ取り入れた
もので、第７図に示す。すなわち、回転式プッシャ１２
１は第７ａ図に示すように押出しフック１２２がスター
ト時にはステップリフタで持ち上げられた育苗箱１２３
の直前に位置させである。これは第−案のスタート時の
状態で押出しフック１２２がスタートしたら直ちに育苗
箱１２３に当接する押出しフック１２２の押出し速度は
上がってないので育苗箱１２３に床上の片寄りは発生し
ない。押出しフック１２２の停止は、第７ｂ図に示すと
おりで、第二案の停止の状態と同じで育苗箱１２３はそ
こから下降する状態で停止するので停止時に育苗箱１２
３に衝撃を与えて育苗箱１２３で床上の片寄りを与える
ことはない。第７Ｃ図に示すように育苗箱１２３が下降
して後、他方の押出しフック１２４が次にステップリフ
タより持ち上げられた育苗箱１２５の直前まで進んで停
止しく第７ｂ図の状態から第７Ｃ図の状態となる）、そ
の後、育苗箱１２５を押出すためスタートさせる。第三
案は第−案および第二案の長所を取り込もうとするため
一箱の育苗箱を押出すのに駆動モータのオン・オフが一
回増えることになる。駆動モータのオン・オフは電気的
に処理するが、それでも０．２秒程度の所要時間がどう
してもかかり育苗箱の処理能力がおちることになる。

「課題を解決するための手段」 そこで、本発明は上記の事情に鑑み、育苗箱に床上の片
寄りがなくてしかも育苗箱の処理能力を向上させるため
に、回転式プッシャに３個以上の押出しフックを設けた
ものである。

「作　用」 押出しフックはステップリフタで持ち上げられた育苗箱
の直後および他の押出しフックは下降する状態で停止し
た育苗箱の直後にそれぞれ位置させであるので、育苗箱
に衝撃を与えることはない。

「実施例」 まず、育苗施設の概要を第８図により説明する。

階上に置いた空の育苗箱ｌをａ重ねて育苗箱供給コンベ
ア２上に置いて移送し、育苗箱供給エレベータ３により
育苗箱を一箱ずつ供給する装置４まで下降させ、この装
置４より播種コンベア５の上流側にその育苗箱ｌを一箱
ずつ供給し、育苗箱ｌにホッパー６より床上を入れ、潅
水し、ホッパー７より播種し、ホッパー８より覆土する
。

出芽室１１で積重ね出芽するため育苗箱１を積重ね棚台
車１２に育苗箱自動積重ね装置１０により載せる。

育苗箱自動積重ね装置ｌＯのステップリフタ１３は搬送
コンベア１４により一箱ずつ移送された育苗箱１を受は
入れ一段ずつ上昇する。最上段に至った育苗箱１は回転
式プッシャ１５の押出しフック１６を係合させて一箱ず
つ積重ね台１７に押出す。順次積重ね台１７上に積重ね
られた育苗箱１は載せ替え台Ｉ８を経て待機している積
重ね台車１２に載せられる。

育苗箱１を載せた積重ね台車１２を出芽室１１に入れ、
出芽室１１で２〜３日間蒸気で加熱加湿して出芽させる
。出芽すると、積重ね台車１２から育苗箱自動棚差し装
置２１により緑化台車２２に移し替え、この緑化台車２
２を緑化室２３に入れて暖房し育成する。

次に、第１図および第２図により育苗箱ｌがｔｉ種コン
ベア５より搬送コンベア１４に移送され、ステップリフ
タ１３に収容され、回転式プッシャ２５により積重ね台
車１２に移し替えられる部分について、さらに詳しく説
明する。

播種コンベア５上を床上を入れ潅水し播種し覆土した育
苗箱１が移送され搬送コンベア１４に至ると、ステップ
リフタ１３は育苗箱１が一箱来れば一段上がり、続いて
一箱来ればまた一段上がり育苗箱ｌを積み上げる。最上
段に至った育苗箱１は回転式プッシャ２５の押出しフッ
ク２６を係合させて一箱ずつ積重ね台１７に押出す。順
次積重ね台１７上に積重ねられた育苗箱１は載せ替え台
１Ｂを経て待機している積重ね台車Ｉ２に載せられる。

本発明では、育苗箱ｌを回転式プッシャ２５により積重
ね台１７に押出しフックを係合して押出す育苗箱の自動
積重ね装置１０において、回転式プッシャ２５の押出し
フックを３個以上設けたものである。

回転式プッシャ２５は、第１図に示すように、ステップ
リフタ１３で最上段に持ち上げられた育苗箱１を積重ね
台１７の上部に押出し移送させるために、これ等よりや
一上方の同一高さにスプロケット２７とスブロッケト２
８とを育苗箱Ｉを押出しフック２６が押出すためにスタ
ートしてから停止するまでを直線運動でできる程度へた
てて配置し、このスプロケット２７・２８より上方の同
一高さにスプロケット２９・３０を、スプロケット３１
をスプロケット２９とスブロケ・ノド３０との間でそれ
等よりや＼上方にそれぞれ配置して、スプロケット２６
・２８・３０・３１・２９にチェーン３２を掛けまわし
、チェーン３２の長さは押出しフックの押出しストロー
クの３倍以上の整数倍で、この例では３倍とし、チェー
ン３２に押出しストロークの長さだけへだてて、押出し
フック２６．３３．３４を外方に垂直状に向けて突設す
る。

まず、ステップリフタ１３で最上段に持ち上げられた育
苗箱１は、第１図に示された状態で回転式プッシャ２５
の押出しフック２６が積重ね台１７の上部に押出し、育
苗箱１の直後から押出しフック２６が作動するので、育
苗箱１内では床上の片寄りはなく、育苗箱１がその位置
から下降する状態で停止する。したがって、育苗箱１に
衝撃を与えることがないので育苗箱ｌ内には床上の片寄
りはない。育苗箱１が下降して後、次の押出し作動がは
じまる。この時は、前の押出しフック２６の位置に押出
しフック３４があって、次に、最上段に持ち上がって来
た育苗箱１の直後から押出されるので同様にこの育苗箱
１内の床上の片寄りにはなく、押出しフック３４が停止
する際も育苗箱１がその位置から下降する状態で停止し
育苗箱１に床上の片寄りはない。続いて押出しフック３
３がステップリフタ１３により最上段に持ち上げられた
その次の育苗箱１を同様にして押出す。

回転式プッシャは上記の実施例では正面視で概略四角形
状であるが、これに限られるものでなく、第３図に示す
よう三角形状であってもよい。第３図の回転式プッシャ
４１は三角形状の頂点の位置に配置したスプロケット４
２．４３．４４に掛けまわしだチェーン４５に押出しフ
ック４６．４７．４８を前記実施例と同様に配置する。

前記スプロケット４２．４３は、押出しフック４６が押
出すためにスタートしてから停止するまでを直線運動で
きる程度へだてて配置しである。

以上のように回転式プッシャは四角形状、三角形状、そ
の他の形状に選定でき、押出しフックも三個以上の任意
の個数に選定できる。

しかしながら回転式プッシャを多角形状に選定すると、
どうしても高さが高くなり育苗箱自動積重ね装置１０全
体が高くなる。それで、第４図に示すように、回転式プ
ッシャ５１はスプロケット５２．５３を同一高さで押出
しストロークより長くへだてて配置し、スプロケット５
２．５３にチェーン５４を掛けまわし、三個以上の押出
しフック、図示例では三個の押出しフック５５．５６．
５７をチェーン５４に押出しストロークの長さへだてて
外方に向けて突設する。この例の作動は前記実施例と同
様である。

「発明の効果」 本発明は、上述のように、播種コンベアから送られて来
る育苗箱をステップリフタにて持ち上げ押出しフックを
備えた回転式プッシャにて積重ね台に押出しフックを育
苗箱に係合させて押出す育苗箱の自動積重ね装置におい
て、回転式プッシャの押出しフックを３個以上設けた育
苗箱の自動積重ね装置であって、育苗箱に床上の片寄り
がなくてしかも育苗箱の処理能力を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的一実施例の育苗箱の自動積重ね
装置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は他の
実施例の回転式プッシャの正面図、第４図はさらに別の
実施例の回転式プッシャの正面図、第５図は回転式プッ
シャの第−案の正面図、第６図は回転式プッシャの第二
室の正面図、第７図は回転式プッシャの第二室を説明す
る正面図、第８図は育苗施設の概要を説明する図である
。 ５・・・播種コンベア ト・・育苗箱 １３・・・ステップリフタ ２６・３３・３４・４６・ ４７・４８・５５・５６・５７・・・押出しフック２５
・４１・５１・・・回転式プッシャ第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）播種コンベアから送られて来る育苗箱をステップ
   リフタにて持ち上げ押出をフックを備えた回転式プッシ
   ャにて積重ね台に押出しフックを育苗箱に係合させて押
   出す育苗箱の自動積重ね装置において、回転式プッシャ
   の押出しフックを３個以上設けた育苗箱の自動積重ね装
   置