JPH09189347A - 減衰機構を備えたテンショナ - Google Patents

減衰機構を備えたテンショナ

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JPH09189347A
JPH09189347A JP8354142A JP35414296A JPH09189347A JP H09189347 A JPH09189347 A JP H09189347A JP 8354142 A JP8354142 A JP 8354142A JP 35414296 A JP35414296 A JP 35414296A JP H09189347 A JPH09189347 A JP H09189347A
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belt
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cylindrical member
pivot
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 テンショナの寿命期間にわたって、プーリの
アライメントを小さい誤差内で維持する。 【解決手段】 ベルトテンショナは、ピボットに設けら
れて軸方向に離れた軸受面を有するスリーブ型のブッシ
ュによって支持された、オフセットした円筒部材に取り
付けられたピボットアームを有し、軸受面は平均した圧
力接触を得るために定められた軸方向長さを有する。テ
ンショナは、反対側を向く傾斜内面86、88を有する
ブレーキシューを備えた、スプリングによって作用する
減衰機構44を有する。傾斜内面86、88は、ブレー
キシュー80に作用するスプリング力よりも大きい垂直
力を発生するように作用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は減衰機構を有するテ
ンショナ、およびテンショナ等を含むベルト駆動システ
ムに関する。特に、本発明はベルトに係合するプーリが
回転自在に取り付けられたピボットアームの位置を偏倚
させる捻りスプリングを有するテンショナに関する。減
衰機構を備えた本発明のテンショナは、自動車のエンジ
ンに設けられるフロント・エンド・アクセサリ駆動シス
テム等のVリブドベルト駆動システムの張力を制御する
のに、特に有用である。
【0002】
【従来の技術】機械的なテンショナは、自動車のエンジ
ンに設けられるフロント・エンド・アクセサリ駆動シス
テム等のVリブドベルト駆動システムの張力を自動的に
制御するために用いられる。このようなテンショナは、
ベースに固定されたピボットの周りに回転するピボット
アームを有し、ピボットアームを回転させるための軸受
面となる、スリーブ状のブッシュがピボットに設けられ
る。このようなブッシュの多くは、プラスチックから成
り、テンショナの寿命期間の間に摩耗する。捻りスプリ
ングがしばしば設けられ、捻りスプリングの一端はピボ
ットアームに連結され、また他端はベースに連結され、
これによりピボットアームの位置が偏倚して、取り付け
られたプーリのベルトに対する位置が定められる。スプ
リングはまた、摩擦摺動面に対して垂直力成分を発生す
る減衰手段と協働して作用するスプリング力を発生させ
るために用いられ、これによりピボットアームの揺動が
制止あるいは減衰する。
【0003】いくつかのテンショナの設計において、プ
ーリ用の軸受がブッシュと同じラジアル平面内に設けら
れており、これによりブッシュの負荷が減少せしめられ
るとともに、テンショナの寿命期間にわたって、ブッシ
ュの摩耗によって、プーリの不整合(ミスアライメン
ト)に伴うピボットアームの「遊び」や「傾き」が感知
できる程度には発生しない。ピボットアーム・ピボット
・ブッシュと共通のラジアル平面内に配設されたプーリ
軸受を有するベルトテンショナの例は、米国特許第4,
696,663および5,045,031号明細書に開
示されている。
【0004】他のベルトテンショナは、ピボットアーム
の位置を、反対方向に巻かれた捻りスプリングの間の中
に定め、プーリ軸受を、ナイロンブッシュの間の中央に
配置している。スプリングの対称的な構成とブッシュの
位置とにより、各ブッシュには、実質的に等しい摩耗が
生じる。このようなテンショナの例は、SAE技術論文
シリーズ第790699号の第8頁に開示されている。
このようなテンショナの問題は、利用できる限られた空
間内にテンショナを収容することを不適当にしている、
2つのスプリングを有する設計による大型化と、2つの
スプリングと協働するいくつかの部品によって生じるコ
ストと、洗練された減衰機構がないことである。
【0005】上述したSAEテンショナの大型化、コス
トおよび減衰機構の問題を解決するテンショナの構成
は、米国特許第4,473,362号明細書に開示され
ている。米国特許第4,473,362号のテンショナ
はオフセットした円筒部材に取り付けられたピボットア
ームを有し、円筒部材はピボットアームを支持し、ベー
スに固定されたピボットの周りに回転する。単一の捻り
スプリングは、一端がピボットアームに連結され、また
他端がベースに連結されて用いられる。ピボットに設け
られた単一のスリーブ型のブッシュは、円筒部材を支持
する軸受面を有する軸受を備える。プーリ軸受のラジア
ル平面はスリーブ型のブッシュに関してずれており、こ
れにより、ブッシュによって受け持たれるべき負荷とし
てモーメントを発生する。このようなテンショナは、支
持構造すなわちベース構造に対するプーリのオフセット
のために、Z型テンショナと呼ばれることもある。ブッ
シュの各軸受面に誘起された不均一な圧力の負荷のた
め、ブッシュの過剰な摩耗とプーリの不整合が生じるこ
とがある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このようなZ型のテン
ショナを用いた駆動システムのベルトは、プーリに係合
し、プーリにおいてベルト力を発生する。このベルト力
(以下ハブ負荷という)は円筒部材に伝達される。米国
特許第4,473,362号明細書に記載されているよ
うに、ブッシュに対する不均一な負荷が減衰機構によっ
て減少し、減衰機構は円筒部材に伝達されるベルト力成
分と略同じ方向に作用する垂直力成分を生じる。垂直力
成分と共にベルト力を調整することによりブッシュの負
荷と摩耗の問題のいくつかが確かに減少するが、いくつ
かのベルト駆動の状況では不足している。すなわち、減
衰手段の垂直力成分は、ベルト力がハブ負荷を受け持つ
円筒部材からオフセットしていることによって生じるモ
ーメントに対して釣り合うのに不十分であり、また単一
のブッシュは、ピボットアームが時計方向と反時計方向
の間で揺動することによって軸受負荷が変化するので、
「傾斜(bevel)」あるいは「王冠状(crown)」になりや
すい傾向がある。ピボットアームの一方向への回転にお
いて、減衰機構によって生じる摩擦力はブッシュに対す
る負荷に加算され、ピボットアームの逆方向への回転に
おいて、摩擦負荷が減算される。結局は、不均一な摩耗
によるブッシュの「傾斜(beveling) 」あるいは「王冠
状(crowning) 」のために、円筒部材と取り付けられた
ピボットアームとが、ベルト駆動システムのベルトに対
するプーリの不整合を引き起こすことになる「揺れ(ro
ck) 」を生じる。このようなテンショナは、製造時、±
0.5 °に整合されたプーリを有するが、使用後、ブッシ
ュの「傾斜(beveling) 」によって±1.5 °ほどまで高
いプーリの不整合が生じる。
【0007】本発明は、テンショナの寿命期間にわたっ
て、プーリの整合(アライメント)を小さい誤差内で維
持することができる、減衰機構を備えたテンショナを提
供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、テンシ
ョナの寿命期間にわたってプーリの整合が重要である自
動車に用いられるVリブド・フロント・エンド・アクセ
サリ駆動システムにおいて特に有用であるテンショナが
得られる。本発明のベルトテンショナは、オフセットし
た円筒部材に取り付けられたピボットアームを有するZ
型であり、円筒部材はピボットアームを支持し、ベース
に固定されたピボットの周りに回転する。ピボットに設
けられたスリーブ状のブッシュは、円筒部材を支持する
軸受面を有する。プーリは、ベルト駆動システムのベル
トに係合するために、また円筒部材に伝達されるベルト
力成分(ハブ負荷)を発生するベルト負荷を受け持つた
めに、ピボットアームに取り付けられる。減衰機構によ
って発生せしめられた垂直力とハブ負荷は、軸方向に離
れた2つの軸受面を有する、少なくとも1または2のブ
ッシュによって受け持たれる。ブッシュは所定の軸受長
さを有し、この軸受長さによって、各軸受面が実質的に
同じ割合で径方向に摩耗するような平均圧力接触を得
る、軸受面の大きさが定められる。実質的に同じ割合で
軸受面が摩耗することにより、テンショナの寿命期間に
わたってプーリの整合が確保される。
【0009】いくつかのベルト駆動システムにおいて、
減衰機構によって発生せしめられる垂直力成分は、軸受
面が実質的に同じ割合で摩耗するように、軸受面におい
て必要な平均接触圧力を得るためにハブ負荷と釣り合う
には不十分である。このような状況において、また本発
明の他の特徴によれば、減衰機構は、減衰機構によって
発生せしめられる垂直力が減衰機構を作用させるスプリ
ング力よりも大きくなるように構成される。減衰機構
は、第2の円筒部材の内面に係合して摺接する円弧状外
面を有するブレーキシューを有する。ブレーキシュー
は、2つの反対側を向いた傾斜内面を有する。傾斜内面
の一方はベースの相補的な傾斜面に摺接し、他の傾斜面
はスプリング力をブレーキシューに付与するスプリング
端部の延長部に摩擦係合する。2つの傾斜面間の角度と
力の方向はブレーキシューに伝達される垂直力が付与さ
れたスプリング力よりも大きくなるように定められる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1および図2を参照すると、プ
ーリ12を備えたテンショナ10は、ベルト16といく
つかのプーリを有するベルト駆動システムの構成要素と
して示されている。一例として、ベルト16は、クラン
クプーリ18、ファン/ウォーター・ポンプ・プーリ2
0、パワー・ステアリング・プーリ22、オルタネータ
・プーリ24、アイドラ・プーリ26およびテンショナ
・プーリ12の周りに掛けられている。テンショナ・プ
ーリ12はベルト16に係合しており、プーリ16が移
動してベルトの張力をどのように調節するかを概略的に
示すために、いくつかの位置に示されている。テンショ
ナ・プーリ12は、ベルト16に係合し、隣接するベル
トスパン28、30のベルト張力T1、T2の形態でベ
ルト負荷を受ける。ベルト張力T1、T2(すなわち負
荷)は合成され、ベルトスパン28、30の間の角の二
等分線に沿ったベルト力成分BFを生じる。ベルト力成
分はテンショナのピボット32から軸方向にずれてお
り、矢印HLによって象徴的に(明確ではないが)示さ
れる力とモーメントを含む複雑なハブ負荷を生じる。
【0011】図2から図4を参照すると、テンショナ1
0は機械的な構成を有し、ベース34と、一端38がピ
ボットアーム40に連結され、他端42がベース34に
連結され、減衰手段44と協働してスプリング力を発生
する捻りスプリング36とを有する。ピボットアーム4
0はオフセットした円筒部材46に取り付けられ、この
円筒部材46は、ピボットアーム40を支持し、ピボッ
ト32の周りに回転する。スリーブブッシュ48、50
は、好ましくは高分子材料から成り、ピボット32に配
設されて、取り付けられたピボットアーム40と協働す
る円筒部材46を支持する。ブッシュ48、50は、円
筒部材46を支持するスラスト軸受けとしてのフランジ
52、54と、ピボットアーム40を保持するボルト5
6等のフランジ付き固定具とを有していてもよい。
【0012】プーリ12は、ピボットアーム40に形成
されたスタブシャフト60に設けられたボール軸受58
の手段等によって、ピボットアーム40に回転自在に取
り付けられる。このボール軸受58はボルト62によっ
てスタブシャフト60に保持される。
【0013】ボルト受け穴68、70を有する耳部6
4、66が、ベルト駆動システムの一部としてテンショ
ナをエンジン(図示せず)に取り付けるための手段とし
て利用されてもよい。
【0014】ピボットアーム40からずれており、かつ
第1の円筒部材46に同軸的である第2の円筒部材72
は、捻りスプリング36と減衰手段44を収容するハウ
ジングである。第2の円筒部材72は、ハウジング内に
形成された円筒状窪み74内に、入れ子状に延びてい
る。ダストシール76は、スプリング36と減衰手段4
4を保護するため、ハウジング内に異物が入り込むのを
防止する。第2の円筒部材72はまた、減衰手段の一部
を構成する。
【0015】図2、3、4、9、11を参照すると、減
衰手段44はスプリング端部42の延長部78と、円弧
状摩擦外周面82を備えたブレーキシュー80とを有
し、円弧状摩擦外周面82は第2の円筒部材72の相補
的な内周面84に係合する。ブレーキシュー80は、角
度Aの頂点において分離された、反対側を向いた傾斜内
面を有する。選択的にブレーキシュー80は、摩擦面8
2を区画形成し、かつブレーキシュー80に形成された
スロット94内にスナップ係合する歯部92等によって
ブレーキシュー80に取り付けられる、ライニング90
を有する。
【0016】ベース34に連結されたスプリング42の
端部は、ベース34に形成された、あるいはベース34
に取り付けられた突出部96(円柱部材として図示され
ている)の周囲に折り曲げられている。スプリング端部
の延長部78は、ブレーキシュー80に形成された傾斜
内面86に摺動自在に係合する。ベース34は、ベース
に形成され、あるいはベースに取り付けられた突出部1
00(円柱部材として図示されている)を有し、突出部
100はブレーキシュー80に形成された傾斜面88に
摺動自在に係合する相補的な傾斜面を有する。
【0017】捻られたスプリング36はスプリング力S
Fを傾斜内面86に対して実質的に垂直に作用させ、こ
れによりベース34の相補的な傾斜面102に対してシ
ューの傾斜内面88を押圧させ、そして第2の円筒部材
72の相補的な内面84に対してライニング90を押圧
させ、この結果、反力RFがシューに作用する。傾斜内
面86に付与されたスプリング力SFは、傾斜内面88
における反力RFと組み合わされて垂直力NFを発生
し、この垂直力NFは、第2の円筒部材72の相補的な
内面84に作用する力104と大きさは等しく、向きは
反対である。このようにして発生した垂直力NFは、ベ
ルト力成分BFと略同じ方向(略平行)を向いている。
スプリング力の大きさは、傾斜内面86、88間の角度
Aとスプリング力SFの方向とを変えることによって変
化する。角度Aが大きくなるほど、垂直力NFは大きく
なる。傾斜内面86、88間の角度Aは、約60度から
140度の間であるが、より好ましくは、角度Aは約9
0度から120度である。
【0018】図9と同様な減衰機構の他の実施形態が図
10に示されている。減衰機構106はスプリングの端
部42の延長部78と、第2の円筒部材72の相補的な
内面84に係合する円弧状摩擦外周面110を備えたブ
レーキシュー108とを有している。ブレーキシュー1
08は、スプリングの延長部78に摺動自在に係合する
傾斜内面112を有する。傾斜内面112の反対側に
は、ベースに取り付けられ、あるいはベースに形成され
たピボット円柱部材116にスナップ係合するジャーナ
ル114が設けられている。選択的にブレーキシュー1
08は、摩擦面110を区画形成し、かつブレーキシュ
ー108に形成されたスロット122内にスナップ係合
する歯部120等によってブレーキシュー108に取り
付けられる、ライニング118を有する。
【0019】ベース34に連結されたスプリング42の
端部は、ベース34に形成された、あるいはベース34
に取り付けられた突出部96(円柱部材として図示され
ている)の周囲に折り曲げられている。スプリング端部
の延長部78は、ブレーキシュー108に形成された傾
斜内面112に摺動自在に係合する。
【0020】捻られたスプリング36はスプリング力S
F’を傾斜内面112に対して実質的に垂直に作用さ
せ、これにより第2の円筒部材72の相補的な内面84
に対してライニング118とともにシューを回転させ
る。傾斜内面112に付与されたスプリング力SF’
は、ピボット円柱部材116における反力RF’と組み
合わされて垂直力を発生し、この垂直力は、第2の円筒
部材72の相補的な内面84に作用する力124と大き
さは等しく、向きは反対である。このようにして発生し
た垂直力NFは、図2に示されるように、ベルト力成分
BFと略同じ方向(略平行)を向いている。
【0021】テンショナのベルト力成分と垂直力の大き
さ、方向および位置は、平均圧力接触を得るためにピボ
ットに設けられたブッシュの軸受面の大きさを決定する
のに用いられ、これにより各軸受面は実質的に同じ割合
で径方向に摩耗する。図3を参照すると、円筒部材46
からずれているベルト力成分BFは、図4に示された断
面において、円筒部材46に対して時計方向のモーメン
トを付与するように作用する。第2の円筒部材72に作
用する垂直力NFは、モーメントアーム126において
作用し、図4の断面において反時計方向に円筒部材72
を変位させる。このようにして円筒部材に誘起された力
は、円筒状表面を支持する軸受面を有するブッシュ4
8、50によって受け持たれ、軸受力成分BC1、BC
2によって表される。これらの軸受面は距離Dだけ離れ
ている。軸受力成分BC1は、ベルト力BFに対してモ
ーメントアーム128において作用し、軸受力成分BC
2は、ベルト力BFに対してモーメントアーム130に
おいて作用する。
【0022】図5を参照すると各軸受48、50は、ピ
ボットアームが時計方向に回転するとき負荷CL1、C
L2を支持する軸受面BS1、BS2を有する。従来公
知のように減衰機構は、ピボットアームが一方向に変位
するときに軸受によって受け持たれる負荷を加算し、ピ
ボットアームが時計方向に変位するときに軸受によって
受け持たれる負荷から減算する力を発生する。図5に示
されるように、ピボットアームが時計方向に変位すると
き、時計方向に軸受面BS1に誘起された負荷CL1
は、軸受面BS2に誘起された負荷CL2よりも大き
い。
【0023】図6を参照すると軸受面の負荷は、ピボッ
トアームが反対方向すなわち反時計方向に変位すると
き、実質的に変化する。図示されるように、ピボットア
ームが反時計方向に変位するとき、軸受面BS1に誘起
される負荷CC1は、軸受面BS2に誘起される負荷C
C2よりも小さい。
【0024】負荷CL1、CC1は、軸受面BS1によ
って受け持たれるべき平均負荷を決定するために平均さ
れる。同様に、負荷CL2、CC2も、軸受面BS2に
よって受け持たれるべき負荷を決定するために平均され
る。おそらく、このようにして平均された負荷は、図7
に示されるように等しくない。平均負荷CA1(BC1
に等しくかつ反対方向)は平均負荷CA2(BC2に等
しくかつ反対方向)よりも大きい。本発明によれば、軸
受面BS1、BS2は軸方向長さBL1、BL2を有
し、これらの軸方向長さによって、各軸受面が実質的に
同じ割合で径方向に摩耗するような平均接触圧力PC
1、PC2を得るための各軸受面の大きさが決定され
る。図7に示されるように、ブッシュ48は、軸方向長
さBL2を有するブッシュ50よりも長い軸方向長さB
L1を有し、これにより接触圧力PC1は実質的にPC
2に等しくなる。もちろん、これらのブッシュが異なる
摩耗率を有する異なる材料によって成形されているとき
には、ブッシュの長さは、実質的に同じ摩耗率を生じる
ような接触圧力を得るための大きさに定められる。
【0025】図8を参照すると、軸受面BS2’から距
離D’だけ離れた軸受面BS1’を有する単一のブッシ
ュ132が用いられてもよい。軸受面BS1’の長さB
L1’は軸受面BL2’の長さBL2’よりも大きく、
これにより平均接触圧力(図7に示される)は実質的に
各軸受面と同じである。
【0026】なお、各軸受面の平均接触圧力を実質的に
等しくして、実質的に等しい摩耗率を得る効果を高める
には、上述したようなスプリング力よりも大きい垂直力
を発生する減衰機構を設けることが好ましい。
【0027】
【実施例】実施例のテンショナとして、76.2mmの直径の
プーリと0.1161kg・m (100.8in-lbs)の捻りスプリング
とを有し、次のような性能を有するテンショナが製作さ
れた。
【0028】 BFの平均 48.99kg(108ポンド) NFの平均 70.76kg(156ポンド) SFの平均 55.79kg(123ポンド) RFの平均 31.29kg( 69ポンド) 126 54.5 mm 128 23.3 mm 130 42.5 mm D 9.7 mm CL1 97.98kg(216ポンド) CL2 46.27kg(102ポンド) CC1 34.93kg( 77ポンド) CC2 74.39kg(164ポンド) CA1 66.45kg(146.5ポンド) CA2 60.33kg(133ポンド) BL1 10 mm BL2 9 mm PC1 44.71kg/cm2 (636ps
i) PC2 44.99kg/cm2 (640ps
i)
【0029】上述のように、軸受の長さは、ブッシュ4
8、50において実質的に等しい接触圧力(44.71
kg/cm2 (636psi)と44.99kg/cm
2 (640psi))が発生するように定められた。テ
ンショナが製造された時、ピボットピンに対するプーリ
の不整合は±0.15°であった。テンショナの寿命期
間にわたるプーリの不整合を決定するために、テンショ
ナは、負荷をかけて30×10サイクルでピボットアー
ムを振動させることによりテストされた。軸受面BS
1、BS2は、±0.30°のプーリの不整合を発生す
るのと実質的に同じ割合で摩耗した。テストの前、ブッ
シュは0.8mmの径方向厚さを有していた。テストの
後、負荷を受け持つ各ブッシュの表面における径方向厚
さは、それぞれ0.65mmであった。
【0030】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テンショ
ナの寿命期間にわたって、プーリのアライメントを小さ
い誤差内で維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態であるベルトテンショナを
有するフロント・エンド・アクセサリ駆動システムを示
す正面図である。
【図2】テンショナと協働する種々の力成分を示し、図
1の略2−2線における拡大した部分的な図である。
【図3】1/4が断面とされたプーリを除いて、図2の
3−3線に沿った断面図である。
【図4】本発明の実施形態と協働する力成分を示すため
にプーリを除去して示す、図4の4−4線に沿った断面
図である。
【図5】図4のブッシュの断面図であり、ピボットアー
ムが時計方向に変位するときにブッシュに伝達される力
成分を示す図である。
【図6】図5と同様な図であり、ピボットアームが反時
計方向に変位するときにブッシュにおける力成分を示す
図である。
【図7】図5と図6の力成分がブッシュの軸受面におけ
る平均接触圧力を発生するために、どのように平均化さ
れるかを示す合成図である。
【図8】図7に示されるような平均接触圧力を受けるた
めの2つの分離した軸受面を有するブッシュの他の実施
形態を示す図である。
【図9】図3の7−7線に略沿う拡大された破断図であ
り、本発明の実施形態の減衰機構を示す。
【図10】図9と同様な図であり、減衰機構の他の実施
形態を示す。
【図11】図9のブレーキシューのライニングを示す斜
視図である。
【符号の説明】
12 プーリ 32 ピボット 34 ベース 36 スプリング 38 スプリングの一端 40 ピボットアーム 42 スプリングの他端 46 円筒部材 48、50、132 ブッシュ BS1、BS2、BS1’、BS2’ 軸受面

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パワー・トランスミッション・ベルトに
    張力を付与するテンショナであって、ベースと、このベ
    ースに固定されたピボットの周りに回転する、オフセッ
    トした円筒部材に取り付けられたピボットアームと、前
    記ピボットに設けられ、前記円筒部材を支持する軸受面
    を有する、少なくとも1つのスリーブ型のブッシュと、
    ベルトに係合するとともにベルト負荷を受ける、前記ピ
    ボットアームに取り付けられたプーリと、一端が前記ピ
    ボットアームに連結され、他端が前記ベースに連結さ
    れ、減衰手段と協働してスプリング力を発生し、前記ピ
    ボットアームによって伝達されたベルト力成分(すなわ
    ちハブ負荷)と略同じ方向に垂直力を発生する捻りスプ
    リングとを備え、ハブ負荷と垂直力成分が軸受面によっ
    て受け持たれるテンショナにおいて、 各軸受面が実質的に同じ割合で径方向に摩耗するよう
    に、ハブ負荷と垂直力成分に応じて平均圧力接触を得る
    ための各軸受面の大きさが決定される軸方向長さを有す
    る、2つの軸方向に離れた軸受面を備えたテンショナ。
  2. 【請求項2】 前記ブッシュが異なる軸方向長さの2つ
    の離れた軸受面を有する単一のブッシュである請求項1
    に記載のテンショナ。
  3. 【請求項3】 異なる材料から成り、異なる摩耗率を有
    する2つのブッシュを備えた請求項1に記載のテンショ
    ナ。
  4. 【請求項4】 同じ材料から成り、異なる軸方向長さを
    有する2つのブッシュを備えた請求項1に記載のテンシ
    ョナ。
  5. 【請求項5】 軸受面が、前記ハブ負荷と垂直力成分に
    応じて、実質的に等しい接触圧力を有する請求項4に記
    載のテンショナ。
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