JPH09188410A - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の姿勢変更用の駆動源を別途専用に設ける
ことを不要にする。 【解決手段】固定ビ−ム１に、所定ピッチでもって保持
用切欠部１１、１２が形成されている。旋回運動される
ことによって上昇、前進、下降、後退される可動ビ−ム
３でもって、物品としてのクランク軸４をそのクランク
ピン部６ｂ、６ｃを支承しつつ固定ビ−ム１にピッチ送
りする。可動ビ−ム３には、当接部材３３、３４が一体
化されている。所定位置において、固定ビ−ム１に対し
て可動ビ−ム３が相対変位したとき、固定ビ−ム１に支
承されているクランク軸４に対して当接部材３３あるい
は３４が当接して、クランク軸４をその回転軸部５ａ、
５ｅ回りに回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品をピッチ送り
する搬送装置に関し、特に搬送系路の所定位置において
物品の姿勢変更を行うようにした物品の搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の搬送装置の中には、上昇、前進、
下降、後退を行う可動ビ−ムによって、物品を固定ビ−
ムに対してピッチ送りするようにしたものがある。この
ような搬送装置において、所定位置において物品の姿勢
変更を行なう要求がある。例えば、特開平７−３９９８
６号公報に示すように、鍛造された物品の表面にある酸
化膜除去のために研掃（ショットブラスト）が行われる
ことがあるが、この研掃を上記所定位置において行な
い、かつ物品の全表面が研掃されるように物品の姿勢変
更を行うことが要求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所定位置において物品
の姿勢変更を行うため、当該所定位置において、別途モ
−タ等の駆動手段を用いて物品を回転させて姿勢変更す
ることが考えられている。しかしながら、この場合は、
別途姿勢変更用の駆動手段を設ける必要があり、装置全
体が大型化すると共に、コスト的にも好ましくないもの
となる。

【０００４】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、物品の姿勢変更用の駆動手段
を別途専用に設けることなく、物品の姿勢変更を行える
ようにした物品の搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明はその第１の構成として次のようにしてあ
る。すなわち、上昇、前進、下降、後退を行う可動ビ−
ムによって、物品を固定ビ−ムに対してピッチ送りする
ようにした物品の搬送装置において、物品の搬送系路の
所定位置において、前記可動ビ−ムが固定ビ−ムに対し
て相対変位したとき、物品に当接して物品の姿勢変更を
行う当接部材を備えている、ような構成としてある。上
記構成を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲に
おける請求項２〜請求項６に記載のとおりである。

【０００６】前記目的を達成するため、本発明はその第
２の構成として次のようにしてある。すなわち、上昇、
前進、下降、後退を行う可動ビ−ムによって、物品を固
定ビ−ムに対してピッチ送りするようにした物品の搬送
装置において、前記ピッチ送りされる物品の所定の複数
位置において、物品を研掃するための研掃装置が設けら
れ、前記所定の複数位置においてそれぞれ、前記可動ビ
−ムが固定ビ−ムに対して相対変位したとき、物品に当
接して物品の姿勢変更を行う当接部材を備えている、よ
うな構成としてある。

【０００７】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、可
動ビ−ムの固定ビ−ムに対する相対変位を有効に利用し
て物品の姿勢変更が行うので、別途姿勢変更用の駆動手
段を設けることなく、物品の姿勢変更を行うことができ
る。

【０００８】請求項２に記載したような構成とすること
により、可動ビ−ムを旋回運動という極めて一般的でか
つ滑らかな運動をさせるようにして、物品のピッチ送り
を行うことができる。

【０００９】請求項３に記載したような構成とすること
により、物品を固定ビ−ムで保持した安定状態としつ
つ、可動ビ−ムによって物品の姿勢変更を行うことがで
きる。

【００１０】請求項４に記載したような構成とすること
により、クランク軸を搬送系路の所定位置でもって姿勢
変更することができる。

【００１１】請求項５に記載したような構成とすること
により、クランク軸の偏心位置を可動ビ−ムによって保
持して、可動ビ−ムによってクランク軸を安定した姿勢
でもって保持、移送することができる。

【００１２】請求項６に記載したような構成とすること
により、物品の研掃される表面を物品の姿勢変更を利用
して変更して、物品の広い表面範囲に渡って研掃を行う
ことができる。

【００１３】請求項７に記載したような構成とすること
により、請求項６に対応した効果を得つつ、複数位置で
もってそれぞれ研掃および物品の姿勢変更を行うことに
より、研掃される物品の表面をより広い範囲としたり、
研掃効果を十分高める上で好ましいものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付した図
面に基づいて説明する。搬送装置の全体を簡略的に示す
図１において、１は第１固定ビ−ム、２は第２固定ビ−
ム、３は可動ビ−ムであり、図示を略す物品（ワーク）
は、図中後方から前方へとピッチ送りされるようになっ
ている。この搬送装置の途中には、研掃を行うための研
掃ステ−ションＫＳが設けられ、この研掃ステ−ション
ＫＳには、物品に対してショットブラストを吹きつける
ための研掃装置が装備される。

【００１５】前記固定ビ−ム１、２はそれぞれ左右一対
設けられ、このうち第１固定ビ−ム１は研掃ステ−ショ
ンＫＳにのみ配置されている。第２固定ビ−ム２は、第
１固定ビ−ム１に対して前および後においてほぼ直列に
配置されて、研掃ステ−ションＫＳの搬入系路と研掃ス
テ−ションＫＳからの搬出系路に配置されている。ま
た、可動ビ−ム３は、ほぼ各固定ビ−ム１と２とを合わ
せた長さに相当する長さを有して、各固定ビ−ム１、２
と並列でかつ研掃ステ−ションＫＳを貫通するように配
置されている。

【００１６】図２には、研掃ステ−ションＫＳにおい
て、物品としてのクランク軸４が示される。このクラン
ク軸４は、直列４気筒エンジン用とされて、クランク軸
の回転中心となる合計５つの回転軸部５ａ〜５ｅを有す
る。隣合う２つの回転軸部の間にはそれぞれ、クランク
ピン部６ａ〜６ｄが構成されている。勿論、クランクピ
ン部５ａ〜５ｄは、回転軸部４ａ〜４ｅに対して偏心し
ているもので、各クランクピン部５ａ〜５ｄに対応して
その両側には、ウエイト部７ａ、７ｂ、７ｃあるいは７
ｄが形成されている。そして、軸方向中央側にある２つ
のクランクピン部６ｂと６ｃとは、クランク軸４の周方
向同一位置にあり、軸方向端部にある２つのクランクピ
ン部６ａ、６ｄは、上記６ｂ、６ｃとは周方向１８０度
反対側に位置されている。

【００１７】前記第１固定ビ−ム１は、図２〜図４に示
すように、上下方向に伸びる板材の上端面に複数（実施
例では２つ）の保持用切欠部１１、１２が形成されてお
り、各保持用切欠部は、下方に向けて先細となるような
略３角形状、つまり上方に向うにつれて徐々に開口が大
きくなるように形成されている。各保持用切欠部１１、
１２は、クランク軸４の軸方向端部にある回転軸部５ａ
と５ｅとを下方から支承しつつ前後方向においても保持
するようになっている。

【００１８】第２固定ビ−ム２は、図２、図５、図６に
示すように、上下方向に伸びる板材からなる本体部２１
と、該本体部２１に一体の保持板部２２とを有する。本
体部２１の上端面には、物品の搬送方向に所定間隔あけ
て、複数の切欠部２３が形成されている。この切欠部２
３は、下方に向けて先細となるような略３角形状、つま
り上方に向うにつれて徐々に開口が大きくなるように形
成されている。各切欠部２３には、その前後方向一対の
傾斜面に対してそれぞれ、前記保持板部２２が溶接等に
より一体化されている。各保持板部２２は、他方の第２
固定ビ−ム２側に向けて伸びている。１つの切欠部２３
に対応した２つの保持板部２２は、上方に向けて徐々に
開口幅が大きくなるようにされて、軸方向端部にある２
つのクランクピン部６ａ、６ｅ部分に位置するウエイト
部７ａ、７ｄを下方から支承しつつ前後方向からも保持
するようになっている。

【００１９】可動ビ−ム３は、図２、図７〜図１０に示
すように、左右一対の上下方向に伸びる板材３１と、左
右一対の板材３１の下端部同士を連結する連結板３２
と、研掃ステ−ションＫＳにおいて、左右一対の板材３
１の上端部同士を連結する板材からなる２つの当接部材
３３、３４とを有する。板材３１の上端面には、保持用
切欠部３５が所定間隔でもって複数形成されている。こ
の保持用切欠部３５は、下方に向けて先細となるような
略３角形状、つまり上方に向うにつれて徐々に開口が大
きくなるように形成されている。そして、所定ピッチ間
隔を有する各保持用切欠部３５の形成位置のうち、研掃
ステ−ションＫＳにある１つの特定切欠部３５Ａが、そ
の深さおよび開口幅共に、保持用切欠部３５よりも大き
くされている。そして、前記当接部材３３は、上記特定
切欠部３５Ａの直前方位置に配置され、また当接部材３
４は特定切欠部３４Ａの直後方位置に配置されている。

【００２０】可動ビ−ム３は、その保持用切欠部３５
が、クランク軸４のうち軸方向中央部にある２つのクラ
ンクピン部６ｂ、６ｃを下方から支承しつつ前後方向か
らも保持するようになっている。そして、左右一対の板
材３１の左右幅は、上記２つのクランクピン部６ｂ、６
ｃに対応したウエイト部７ｂと７ｃとの各一方が当該左
右一対の板材３１の間に挿入し得るような大きさとされ
ている。

【００２１】固定ビ−ム１、２における各切欠部１１、
１２、２３（２２）は、物品の搬送方向において、全て
等間隔つまり等ピッチとなるように設定され、可動ビ−
ム３の切欠部３５、３５Ａのピッチ間隔もこれに対応し
た等ピッチに形成されている。また、研掃ステ−ション
ＫＳには、ここに搬送されてきたクランク軸４の上方か
らショットブラストを吹きつけるための研掃装置４１が
配置され、実施例では、研掃装置４１は左右２箇所設け
られている。さらに、前記可動ビ−ム３および第２固定
ビ−ム２（の保持板部２２）は、それぞれ複数種のクラ
ンク軸４に対応できるように共通用とされ、第１固定ビ
−ム１は、クランク軸４の種類に応じて段取り換えされ
るものとなっている。

【００２２】可動ビ−ム３は、物品としてのクランク軸
４のピッチ送りのために、上昇、前進、下降、後退が繰
り返し行えるようにされ、実施例では、旋回運動より具
体的には円運動を行うように設定されている。この旋回
運動を行うため、図１、図１０に示すように、可動ビ−
ム３の前端部と後端部とには、左右一対のリンク３６あ
るいは３７の一端部がピン３６ａあるいは３７ａによっ
て回動自在に取付けられている。リンク３６、３７の他
端部には、回転軸３６ｂ、３７ｂが一体化されて、この
回転軸３６ｂ、３７ｂがベ−スＢに回転自在に保持され
ている。

【００２３】リンク３６と３７との長さは同じとされ
て、可動ビ−ム３とリンク３６、３７とベ−スＢとによ
って４節平行リンク機構が構成されている。これによ
り、回転軸３６ｂ、３７ｂを回転駆動することによっ
て、可動ビ−ム３が円運動を行うことになる（可動ビ−
ム３の任意の一点は、リンク３６、３７のア−ム長を半
径とする円運動を行う）。より具体的には、可動ビ−ム
３は、その下方ストロ−ク端にある状態を出発点として
考えたとき、上昇しつつ後退し、後方ストロ−ク端位置
からは上昇しつつ前進し、上方ストロ−ク端位置からは
下降しつつ前進し、前方ストロ−ク端位置からは下降し
つつ後退して、もとの下方ストロ−ク端位置へと戻るこ
とになる。

【００２４】なお、回転軸３６ｂ、３７ｂは、それぞれ
図示は略すが、１つのモータを駆動源として、チェ−
ン、スプロケット、回転伝達用シャフト機構等を介し
て、互いに所定の回転位相関係でもって同期して回転す
るようにされている。なお、前後左右の合計４つのリン
ク３６、３７のうち、例えばある１つのリンクの回転軸
のみ回転駆動させたり、あるいは前後一方の２つの回転
軸３６ｂのみあるいは３７ｂのみ回転駆動して、他の回
転軸は自由回転させるようにすることもできる。

【００２５】次に、以上のような構成の作用について、
図１１〜図２１を参照しつつ説明するが、図１１〜図２
１において、カッコ書きで示す度数は、リンク３６、３
７の回転角度位置を示すものである。まず、可動ビ−ム
３を前述のように旋回運動させることによって、物品と
してのクランク軸４は、図１の右方側から左方側へと順
次ピッチ送りされる。図１１は、クランク軸４が、研掃
ステ−ションＫＳの直前位置にまでピッチ送りされてき
た状態であり、第２固定ビ−ム２に保持されている。

【００２６】図１１の状態から、可動ビ−ム３の動きに
よって、図１２、図１３に示す状態を経て、第２固定ビ
−ム３から第１固定ビ−ム１の保持用切欠部１２へとピ
ッチ送りされ、図１４が、保持用切欠部１２への送り完
了状態となる。この図１１から図１４までの間では、ク
ランク軸４は姿勢変更されない。

【００２７】図１４の状態から、可動ビ−ム３の動きに
よって、図１５〜図１８に示すように、クランク軸４の
姿勢変更が行われる（実施例では、クランク軸４の周方
向に１８０度回転）。すなわち、図１４の状態から、可
動ビ−ム３の当接部材３４が、クランク軸４のウエイト
部７ｂ、７ｃに当接しつつ、クランク軸４をその回転軸
部５ａ〜５ｅを中心として図中反時計回りに回動させ
る。そして、図１８の状態では、図１４の状態に比し
て、クランク軸４がその周方向に１８０度回転されるこ
とになる。

【００２８】第１固定ビ−ム１の保持用切欠部１２から
１１へのピッチ送りのときには、図１９〜図２１に示す
ように、その途中において、当接部材３３がクランク軸
４のクランクピン部６ｂ、６ｃ近傍のウエイト部７ｂ、
７ｃに当接しつつ、図２１に示すように、図１８の状態
からクランク軸４をその周方向に１８０度回転（姿勢変
更）した状態でもって可動ビ−ム３の保持用切欠部３５
に保持されることになる（図１３に対応）。図２１の後
は、第１固定ビ−ム１の保持用切欠部１１にクランク軸
４がピッチ送りされる（図１３から図１４への移行に対
応）。なお、特定切欠部３５Ａは、クランク軸４の保持
には直接関与しないことになる（図１８〜図２１の間で
の姿勢変更の際に、クランク軸４の逃げ空間用として機
能）。

【００２９】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。姿勢変更のために、当接部材３３、３４を、固定ビ
−ム１側に設けて、可動ビ−ム３に保持されているクラ
ンク軸４が固定ビ−ム１に接近する際にクランク軸に当
接部材が当接するようにして、その姿勢変更を行わせる
ようにしてもよい。

【００３０】物品としては、クランク軸４に限らず、適
宜のものとすることができる。例えば、エンジンのカム
シャフト等の鋳造品であって、鋳物砂を鋳造品の表面か
ら除去するために研掃する場合等にも適用できる。ま
た、塗料を物品の表面広い範囲に渡って塗布するための
姿勢変更にも利用できる（研掃ステ−ションＫＳの代わ
りに塗装ステ−ションとされる）。

【００３１】可動ビ−ム３の動きは、上昇、前進、下
降、後退の動きを行うものであれば、ボックス（４角
形）運動や楕円運動等、適宜のものとすることができ
る。

【００３２】姿勢変更すべき所定位置を複数箇所設け
て、姿勢変更される各複数箇所毎に研掃装置４１等の物
品に所定作業を行う装置を設けるようにしてもよい。例
えば、第１固定ビ−ム１の保持用切欠部１１、１２に相
当するものをさらに１組追加設定し、これに対応して、
可動ビ−ム３に、３５および３５Ａに相当するものをさ
らに１組追加設定し、この追加された切欠部１１、１
２、３５、３５Ａに対応して研掃装置４１等を追加して
設けるようにしてもよい。また、姿勢変更を、図１４〜
図１８に相当する姿勢変更のみ、あるいは図１８〜図２
１に相当する姿勢変更のみとすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の全体簡略平面図。

【図２】物品としてのクランク軸と各ビ−ムでの支承位
置を示す図。

【図３】第１固定ビ−ムの一例を示す側面図。

【図４】図３のＸ４−Ｘ４線相当断面図。

【図５】第２固定ビ−ムの一例を示す側面図。

【図６】図５のＸ６−Ｘ６線相当断面図。

【図７】可動ビ−ムの一例を示す一部省略側面図。

【図８】図７の平面図。

【図９】図７のＸ９−Ｘ９線相当断面図。

【図１０】図７に示す可動ビ−ムに旋回運動を与える部
分の構成を示す側面図。

【図１１】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１２】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１３】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１４】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１５】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１６】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１７】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１８】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図１９】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図２０】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【図２１】クランク軸のピッチ送りと姿勢変更との様子
を示す図。

【符号の説明】

１：第１固定ビ−ム ２：第２固定ビ−ム ３：可動ビ−ム ４：クランク軸（物品） ６：クランクピン部 １１、１２：保持用切欠部（第１固定ビ−ム） ２２：保持板部（第２固定ビ−ム） ３３、３４：当接部材（可動ビ−ム） ３５、３５Ａ：保持用切欠部（可動ビ−ム） ３６、３７：リンク（可動ビ−ムの旋回運動用） ４１：研掃装置 ＫＳ：研掃ステ−ション

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上昇、前進、下降、後退を行う可動ビ−ム
   によって、物品を固定ビ−ムに対してピッチ送りするよ
   うにした物品の搬送装置において、 物品の搬送系路の所定位置において、前記可動ビ−ムが
   固定ビ−ムに対して相対変位したとき、物品に当接して
   該物品の姿勢変更を行う当接部材を備えている、ことを
   特徴とする物品の搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記可動ビ−ムが、旋回運動するように設定されてい
   る、ことを特徴とする物品の搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記当接部材が前記可動ビ−ムに設けられ、 前記当接部材が、前記固定ビ−ムに保持されている物品
   に当接されて、物品が該固定ビ−ム上で姿勢変更され
   る、ことを特徴とする物品の搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
   おいて、 物品がエンジンのクランク軸とされている、ことを特徴
   とする物品の搬送装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記可動ビ−ムが、前記クランク軸のクランクピン部を
   保持するように設定されている、ことを特徴とする物品
   の搬送装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
   おいて、 物品の搬送系路に、物品に対して研掃を行うための研掃
   ステ−ションが設けられ、 前記研掃ステ−ションにおいて前記当接部材を利用した
   物品の姿勢変更が行われる、ことを特徴とする物品の搬
   送装置。
7. 【請求項７】上昇、前進、下降、後退を行う可動ビ−ム
   によって、物品を固定ビ−ムに対してピッチ送りするよ
   うにした物品の搬送装置において、 前記ピッチ送りされる物品の所定の複数位置において、
   物品を研掃するための研掃装置が設けられ、 前記所定の複数位置においてそれぞれ、前記可動ビ−ム
   が固定ビ−ムに対して相対変位したとき、物品に当接し
   て物品の姿勢変更を行う当接部材を備えている、ことを
   特徴とする物品の搬送装置。