CN219898882U - 一种全自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有左右对称的两个支撑板，所述支撑板的长度沿前后方向延伸，所述支撑板的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽，所述两个支撑板之间设有可前后上下运动的送料架，所述送料架的长度沿前后方向延伸，所述送料架的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块；所述两个支撑板的后方设有上料机构，所述两个支撑板的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构，所述两个支撑板的上方设有涂胶机构，所述两个支撑板的前方依次设有移动机构、冷却输送带。本实用新型的结构设计合理，能够大大提高对胶芯的外圆周进行涂胶的自动化程度，从而提高生产效率。

Description

一种全自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种全自动涂胶机。

背景技术

随着社会经济、科技的快速发展，扫地机器人也越来越普及应用，扫地机器人的应用过程中通常会使用到滚刷组件进行扫地，其中滚刷组件包括中部滚刷轴以及套在滚刷轴外部的滚刷胶套，而滚刷轴的制作过程为：在胶芯的外圆周进行涂胶，以形成滚刷轴。

上述现有技术的问题是：如何提高对胶芯的外圆周进行涂胶的自动化程度，从而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动涂胶机，以提高对胶芯的外圆周进行涂胶的自动化程度，从而提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有左右对称的两个支撑板，所述支撑板的长度沿前后方向延伸，所述支撑板的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽，所述两个支撑板之间设有可前后上下运动的送料架，所述送料架的长度沿前后方向延伸，所述送料架的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块，所述承接块的上侧边缘设有承接凹槽，所述送料架的左右两侧承接块对称设置；所述两个支撑板的后方设有上料机构，所述上料机构可为所述两个支撑板后端的支撑凹槽提供胶芯，所述两个支撑板的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构，左右两侧的所述旋转机构可一同对胶芯进行夹持并旋转，所述两个支撑板的上方设有涂胶机构，所述涂胶机构上设有至少一个可以上下运动的涂胶嘴，所述涂胶嘴可向下对所述旋转机构所夹持并旋转的胶芯进行涂胶，所述两个支撑板的前方依次设有移动机构、冷却输送带，所述移动机构可将所述两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输。

进一步地，所述上料机构包括装料容器以及设置于所述装料容器下方的工作平台，所述装料容器的底部设有可将胶芯向下投放到所述工作平台的出料口，所述工作平台上设有可前后运动的前后移动推盘，所述前后移动推盘可将所述工作平台上的胶芯向前推送到所述两个支撑板后端的支撑凹槽中。

进一步地，所述出料口中设有挡料装置，所述挡料装置可控制所述装料容器中的胶芯是否能够从所述出料口下料。

进一步地，所述送料架的下方设有前后驱动机构以及上下驱动机构，所述前后驱动机构可以驱动所述送料架进行前后运动，所述上下驱动机构可以驱动所述送料架上下运动。

进一步地，所述前后驱动机构包括前后滑动模组，所述上下驱动机构滑动设置于所述前后滑动模组上，所述送料架设置于所述上下驱动机构上。

进一步地，所述旋转机构包括旋转气缸以及左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的驱动杆靠近所述支撑板的一端与所述旋转气缸连接并可驱动所述旋转气缸左右运动，左右两侧的所述旋转气缸的旋转轴可一同对胶芯进行夹持并旋转；所述涂胶嘴可以上下左右运动。

进一步地，所述两个支撑板的左右两个外侧均设有两个沿前后方向分布的所述旋转机构，左侧的两个所述旋转机构分别可与右侧的两个所述旋转机构一同对胶芯进行夹持并旋转；所述涂胶机构上设有两个沿前后方向分布的所述涂胶嘴，前后两个的所述涂胶嘴可分别向下对两个所述胶芯进行涂胶。

进一步地，所述两个支撑板的左右两个外侧均设有沿左右方向延伸的左右滑动模组，所述旋转气缸设置于所述左右滑动模组上，所述左右驱动气缸可驱动所述旋转气缸沿左右滑动模组滑动。

进一步地，所述移动机构包括XYZ轴模组以及设置在所述XYZ轴模组上的夹爪气缸，所述XYZ轴模组可驱动所述夹爪气缸前后上下左右运动，以使所述夹爪气缸可将所述两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输。

进一步地，所述冷却输送带的下方设有风机，所述冷却输送带上设有若干透风孔，所述风机产生的风可向上通过所述透风孔。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，工作原理：(1)通过机架上设有左右对称的两个支撑板，支撑板的长度沿前后方向延伸，支撑板的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽；从而可以利用两个支撑板的支撑凹槽一起对胶芯的左右两端进行支撑，以使得多个胶芯之间可以向前依次分布。(2)通过两个支撑板之间设有可前后上下运动的送料架，送料架的长度沿前后方向延伸，送料架的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块，承接块的上侧边缘设有承接凹槽，送料架的左右两侧承接块对称设置；从而在送料架向上运动的时候，可以利用送料架的左右两侧承接块的承接凹槽一起对胶芯的左右两端进行支撑并向上抬起，以使胶芯的左右两端分别与两个支撑板的支撑凹槽脱离，此时，被向上抬起的多个胶芯之间也是向前依次分布，接着送料架向前运动，从而带动这些胶芯向前运动一定距离，该距离可以是前后方向上相邻两个支撑凹槽之间的距离，最后送料架向下运动，从而可以将这些胶芯下放到下方两个支撑板的对应支撑凹槽中，这样，胶芯的左右两端依旧由两个支撑板的支撑凹槽一起支撑，同时还完成了多个胶芯的向前同步运动。(3)通过两个支撑板的后方设有上料机构，上料机构可为两个支撑板后端的支撑凹槽提供胶芯；从而可以利用上料机构为两个支撑板后端的支撑凹槽持续提供胶芯，而这里的胶芯则可以不停的在送料架的输送下往前运动，从而完成持续上料工作。(4)两个支撑板的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构，左右两侧的旋转机构可一同对胶芯进行夹持并旋转；从而使得左右两侧的旋转机构可一同对两个支撑板中部的支撑凹槽中的胶芯进行夹持并旋转。(5)通过两个支撑板的上方设有涂胶机构，涂胶机构上设有至少一个可以上下运动的涂胶嘴，涂胶嘴可向下对旋转机构所夹持并旋转的胶芯进行涂胶；从而可以利用涂胶嘴对旋转的胶芯进行360度涂胶处理，而在涂胶完成后，涂胶嘴可向上复位并与胶芯脱离接触，以为送料架向上抬起胶芯提供空间。(6)通过两个支撑板的前方依次设有移动机构、冷却输送带，移动机构可将两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输；从而可以通过移动机构将支撑两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输，依次类推，即可完成对所有胶芯的依次涂胶。由上述工作原理分析可知，本实用新型的全自动涂胶机构包含了从上料、涂胶、冷却的一系列环节，能够大大提高对胶芯的外圆周进行涂胶的自动化程度，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中上料机构部分的放大图；

图3是图1中两个支撑板部分的放大图；

图4是图1中旋转机构部分的放大图；

图5是图1中涂胶机构部分的放大图；

图6是图1中移动机构部分的放大图；

图7是本实用新型的上料机构部分的立体结构示意图；

图8是本实用新型的移动机构部分的立体结构示意图；

附图标记说明：1-机架，2-支撑板，201-支撑凹槽，3-送料架，301-承接块，302-承接凹槽，4-上料机构，401-装料容器，4011-出料口，402-工作平台，5-胶芯，6-旋转机构，601-旋转气缸，602-左右驱动气缸，603-左右滑动模组，7-涂胶机构，8-移动机构，801-XYZ轴模组，802-夹爪气缸，9-冷却输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左下侧设为前，观察者右上侧设为后，观察者左上方设为右，观察者右下方设为左，观察者后面设为上，观察者前面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到8，本实施例提供一种全自动涂胶机，包括机架1，机架1上设有左右对称的两个支撑板2，支撑板2的长度沿前后方向延伸，支撑板2的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽201，两个支撑板2之间设有可前后上下运动的送料架3，送料架3的长度沿前后方向延伸，送料架3的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块301，承接块301的上侧边缘设有承接凹槽302，送料架3的左右两侧承接块301对称设置；两个支撑板2的后方设有上料机构4，上料机构4可为两个支撑板2后端的支撑凹槽201提供胶芯5，两个支撑板2的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构6，左右两侧的旋转机构6可一同对胶芯5进行夹持并旋转，两个支撑板2的上方设有涂胶机构7，涂胶机构7上设有至少一个可以上下运动的涂胶嘴，涂胶嘴可向下对旋转机构6所夹持并旋转的胶芯5进行涂胶，两个支撑板2的前方依次设有移动机构8、冷却输送带9，移动机构8可将两个支撑板2前端的支撑凹槽201中的胶芯5投放到冷却输送带9上进行冷却与运输。工作原理：(1)通过机架上设有左右对称的两个支撑板，支撑板的长度沿前后方向延伸，支撑板的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽；从而可以利用两个支撑板的支撑凹槽一起对胶芯的左右两端进行支撑，以使得多个胶芯之间可以向前依次分布。(2)通过两个支撑板之间设有可前后上下运动的送料架，送料架的长度沿前后方向延伸，送料架的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块，承接块的上侧边缘设有承接凹槽，送料架的左右两侧承接块对称设置；从而在送料架向上运动的时候，可以利用送料架的左右两侧承接块的承接凹槽一起对胶芯的左右两端进行支撑并向上抬起，以使胶芯的左右两端分别与两个支撑板的支撑凹槽脱离，此时，被向上抬起的多个胶芯之间也是向前依次分布，接着送料架向前运动，从而带动这些胶芯向前运动一定距离，该距离可以是前后方向上相邻两个支撑凹槽之间的距离，最后送料架向下运动，从而可以将这些胶芯下放到下方两个支撑板的对应支撑凹槽中，这样，胶芯的左右两端依旧由两个支撑板的支撑凹槽一起支撑，同时还完成了多个胶芯的向前同步运动。(3)通过两个支撑板的后方设有上料机构，上料机构可为两个支撑板后端的支撑凹槽提供胶芯；从而可以利用上料机构为两个支撑板后端的支撑凹槽持续提供胶芯，而这里的胶芯则可以不停的在送料架的输送下往前运动，从而完成持续上料工作。(4)两个支撑板的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构，左右两侧的旋转机构可一同对胶芯进行夹持并旋转；从而使得左右两侧的旋转机构可一同对两个支撑板中部的支撑凹槽中的胶芯进行夹持并旋转。(5)通过两个支撑板的上方设有涂胶机构，涂胶机构上设有至少一个可以上下运动的涂胶嘴，涂胶嘴可向下对旋转机构所夹持并旋转的胶芯进行涂胶；从而可以利用涂胶嘴对旋转的胶芯进行360度涂胶处理，而在涂胶完成后，涂胶嘴可向上复位并与胶芯脱离接触，以为送料架向上抬起胶芯提供空间。(6)通过两个支撑板的前方依次设有移动机构、冷却输送带，移动机构可将两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输；从而可以通过移动机构将支撑两个支撑板前端的支撑凹槽中的胶芯投放到冷却输送带上进行冷却与运输，依次类推，即可完成对所有胶芯的依次涂胶。由上述工作原理分析可知，本实用新型的全自动涂胶机构包含了从上料、涂胶、冷却的一系列环节，能够大大提高对胶芯的外圆周进行涂胶的自动化程度，从而提高生产效率。需要说明的是，出于展示各部件的需要，为了避免出现遮挡内部结构的情况，因此部分部件只展示出了部分结构。

具体地，上料机构4包括装料容器401以及设置于装料容器401下方的工作平台402，装料容器401的底部设有可将胶芯5向下投放到工作平台402的出料口4011，工作平台402上设有可前后运动的前后移动推盘，前后移动推盘可将工作平台402上的胶芯5向前推送到两个支撑板2后端的支撑凹槽201中。作用：在使用时，可以将大量的胶芯填装到装料容器中，然后装料容器中的胶芯再从下方出料口掉落到工作平台上，而前后移动推盘则向前将工作平台上的胶芯推送到两个支撑板后端的支撑凹槽中，以供送料架进行不断向前运输。

具体地，出料口4011中设有挡料装置，挡料装置可控制装料容器401中的胶芯5是否能够从出料口4011下料。作用：挡料装置的设置可以避免装料容器中的胶芯不停地从出料口往下掉，从而使得胶芯的出料速度更可控，挡料装置为现有技术，可以是电子控制的阀门或其他具有相同功能的部件，因此这里不作具体限定。

具体地，送料架3的下方设有前后驱动机构以及上下驱动机构，前后驱动机构可以驱动送料架3进行前后运动，上下驱动机构可以驱动送料架3上下运动。作用：通过设置前后驱动机构与上下驱动机构，从而实现对送料架进行前后上下运动。

具体地，前后驱动机构包括前后滑动模组，上下驱动机构滑动设置于前后滑动模组上，送料架3设置于上下驱动机构上。作用：前后滑动模组使得上下驱动机构可以前后滑动，而上下驱动机构使得送料架上下运动，从而实现送料架的前后上下运动，上下驱动机构可以是气缸等设备，这里不作具体限定。

具体地，旋转机构6包括旋转气缸601以及左右驱动气缸602，左右驱动气缸602的驱动杆靠近支撑板2的一端与旋转气缸601连接并可驱动旋转气缸601左右运动，左右两侧的旋转气缸601的旋转轴可一同对胶芯5进行夹持并旋转；涂胶嘴可以上下左右运动。作用：在需要对支撑凹槽上的胶芯进行涂胶时，首先左右两侧的驱动气缸的驱动杆驱动旋转气缸朝支撑板靠近，从而使得左右两侧的旋转气缸的旋转轴可以分别对支撑凹槽上的胶芯的左右两端进行夹持并旋转，然后涂胶机构的涂胶嘴向下运动，并在对胶芯进行涂胶的过程中左右运动，从而使得涂胶嘴无需与胶芯保持一样的长度也可以使胶芯的外圆周充分得到涂胶，最后在涂胶完成后，涂胶嘴向上复位并与胶芯脱离接触，左右两侧的旋转气缸的旋转轴停止旋转，左右两侧的驱动气缸的驱动杆驱动旋转气缸远离支撑板，以使送料架可以对支撑凹槽上的胶芯进行向前运输与更换。值得注意的是，在涂胶过程中，由于旋转的胶芯限制了下方送料架的向上抬起，因此该送料架此时暂停工作。当然其他实施方式也可以，如：当两个支撑板的左右两个外侧中，只有一侧的旋转机构6包括旋转气缸601以及左右驱动气缸602时，另一侧的旋转机构6也可以是一个能够与胶轴端部配合的转动槽，从而使得左右驱动气缸将旋转气缸推向支撑板时，胶轴也会被旋转气缸与该转动槽配合夹持并旋转，这种转动槽结构实施方式的缺点在于，被推向转动槽方向的胶芯无法复位，从而可能会影响后续送料架的整齐送料。因此各种旋转机构的具体结构这里不一样列举。

具体地，两个支撑板2的左右两个外侧均设有两个沿前后方向分布的旋转机构6，左侧的两个旋转机构6分别可与右侧的两个旋转机构6一同对胶芯5进行夹持并旋转；涂胶机构7上设有两个沿前后方向分布的涂胶嘴，前后两个的涂胶嘴可分别向下对两个胶芯5进行涂胶。作用：通过设置两个旋转机构与两个涂胶嘴，从而可以一次性对两个胶轴进行夹持、旋转、涂胶，大大提高了工作效率。

具体地，两个支撑板2的左右两个外侧均设有沿左右方向延伸的左右滑动模组603，旋转气缸601设置于左右滑动模组603上，左右驱动气缸602可驱动旋转气缸601沿左右滑动模组603滑动。作用：通过设置左右滑动模组，从而能够对旋转气缸进行向上支撑与左右运动导向。

具体地，移动机构8包括XYZ轴模组801以及设置在XYZ轴模组801上的夹爪气缸802，XYZ轴模组801可驱动夹爪气缸802前后上下左右运动，以使夹爪气缸802可将两个支撑板2前端的支撑凹槽201中的胶芯5投放到冷却输送带9上进行冷却与运输。作用：通过XYZ轴模组的带动作用，从而使得夹爪气缸可以将支撑凹槽上的胶芯进行运输到冷却输送带上，当然移动机构还可以是其他具有相同功能的结构。

具体地，冷却输送带9的下方设有风机，冷却输送带9上设有若干透风孔，风机产生的风可向上通过透风孔。作用：通过设置风机，从而使得风机产生的风可以通过透风孔向上对冷却输送带上的胶轴进行冷却处理。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动涂胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有左右对称的两个支撑板(2)，所述支撑板(2)的长度沿前后方向延伸，所述支撑板(2)的上侧边缘设有若干个沿前后方向均匀分布的支撑凹槽(201)，所述两个支撑板(2)之间设有可前后上下运动的送料架(3)，所述送料架(3)的长度沿前后方向延伸，所述送料架(3)的左右两侧均设有若干个沿前后方向均匀分布且向上凸出的承接块(301)，所述承接块(301)的上侧边缘设有承接凹槽(302)，所述送料架(3)的左右两侧承接块(301)对称设置；所述两个支撑板(2)的后方设有上料机构(4)，所述上料机构(4)可为所述两个支撑板(2)后端的支撑凹槽(201)提供胶芯(5)，所述两个支撑板(2)的左右两个外侧均设有至少一个旋转机构(6)，左右两侧的所述旋转机构(6)可一同对胶芯(5)进行夹持并旋转，所述两个支撑板(2)的上方设有涂胶机构(7)，所述涂胶机构(7)上设有至少一个可以上下运动的涂胶嘴，所述涂胶嘴可向下对所述旋转机构(6)所夹持并旋转的胶芯(5)进行涂胶，所述两个支撑板(2)的前方依次设有移动机构(8)、冷却输送带(9)，所述移动机构(8)可将所述两个支撑板(2)前端的支撑凹槽(201)中的胶芯(5)投放到冷却输送带(9)上进行冷却与运输。

2.根据权利要求1所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述上料机构(4)包括装料容器(401)以及设置于所述装料容器(401)下方的工作平台(402)，所述装料容器(401)的底部设有可将胶芯(5)向下投放到所述工作平台(402)的出料口(4011)，所述工作平台(402)上设有可前后运动的前后移动推盘，所述前后移动推盘可将所述工作平台(402)上的胶芯(5)向前推送到所述两个支撑板(2)后端的支撑凹槽(201)中。

3.根据权利要求2所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述出料口(4011)中设有挡料装置，所述挡料装置可控制所述装料容器(401)中的胶芯(5)是否能够从所述出料口(4011)下料。

4.根据权利要求1到3任一项所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述送料架(3)的下方设有前后驱动机构以及上下驱动机构，所述前后驱动机构可以驱动所述送料架(3)进行前后运动，所述上下驱动机构可以驱动所述送料架(3)上下运动。

5.根据权利要求4所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述前后驱动机构包括前后滑动模组，所述上下驱动机构滑动设置于所述前后滑动模组上，所述送料架(3)设置于所述上下驱动机构上。

6.根据权利要求1到3、5任一项所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转气缸(601)以及左右驱动气缸(602)，所述左右驱动气缸(602)的驱动杆靠近所述支撑板(2)的一端与所述旋转气缸(601)连接并可驱动所述旋转气缸(601)左右运动，左右两侧的所述旋转气缸(601)的旋转轴可一同对胶芯(5)进行夹持并旋转；所述涂胶嘴可以上下左右运动。

7.根据权利要求6所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述两个支撑板(2)的左右两个外侧均设有两个沿前后方向分布的所述旋转机构(6)，左侧的两个所述旋转机构(6)分别可与右侧的两个所述旋转机构(6)一同对胶芯(5)进行夹持并旋转；所述涂胶机构(7)上设有两个沿前后方向分布的所述涂胶嘴，前后两个的所述涂胶嘴可分别向下对两个所述胶芯(5)进行涂胶。

8.根据权利要求7所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述两个支撑板(2)的左右两个外侧均设有沿左右方向延伸的左右滑动模组(603)，所述旋转气缸(601)设置于所述左右滑动模组(603)上，所述左右驱动气缸(602)可驱动所述旋转气缸(601)沿左右滑动模组(603)滑动。

9.根据权利要求1到3、5、7到8任一项所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述移动机构(8)包括XYZ轴模组(801)以及设置在所述XYZ轴模组(801)上的夹爪气缸(802)，所述XYZ轴模组(801)可驱动所述夹爪气缸(802)前后上下左右运动，以使所述夹爪气缸(802)可将所述两个支撑板(2)前端的支撑凹槽(201)中的胶芯(5)投放到冷却输送带(9)上进行冷却与运输。

10.根据权利要求1到3、5、7到8任一项所述的全自动涂胶机，其特征在于：所述冷却输送带(9)的下方设有风机，所述冷却输送带(9)上设有若干透风孔，所述风机产生的风可向上通过所述透风孔。