JPH09183365A - ブレーキロッドとマスターブレーキシリンダ - Google Patents
ブレーキロッドとマスターブレーキシリンダInfo
- Publication number
- JPH09183365A JPH09183365A JP8325853A JP32585396A JPH09183365A JP H09183365 A JPH09183365 A JP H09183365A JP 8325853 A JP8325853 A JP 8325853A JP 32585396 A JP32585396 A JP 32585396A JP H09183365 A JPH09183365 A JP H09183365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- rod
- master brake
- brake cylinder
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 30
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 16
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ブレーキ装置を、制動圧制御装置の通常の機
能において切換弁が閉じられている場合もブレーキペダ
ルがペダル行程を進むことができ、他方では制動圧制御
装置が機能障害を起こした場合もブレーキペダルの作動
によってブレーキペダルの僅かな空転行程でマスターブ
レーキシリンダおよびホィールシリンダに一般的な方式
で制動圧が発生されるように改良する。 【解決手段】 一方ではブレーキペダルに他方ではマス
ターブレーキシリンダのピストンに結合されているブレ
ーキロッドであって、マスターブレーキシリンダのピス
トンの運動によって少なくとも一方の作動室に制動圧が
発生されるようなブレーキロッドにおいて、ブレーキロ
ッドが所定の運動遊びの範囲内で相対運動可能に形成さ
れている二つのロッド１，３から成り、これらの両ロッ
ド間の相対運動を阻止するために切換可能な拘束装置１
４が配置されている。
能において切換弁が閉じられている場合もブレーキペダ
ルがペダル行程を進むことができ、他方では制動圧制御
装置が機能障害を起こした場合もブレーキペダルの作動
によってブレーキペダルの僅かな空転行程でマスターブ
レーキシリンダおよびホィールシリンダに一般的な方式
で制動圧が発生されるように改良する。 【解決手段】 一方ではブレーキペダルに他方ではマス
ターブレーキシリンダのピストンに結合されているブレ
ーキロッドであって、マスターブレーキシリンダのピス
トンの運動によって少なくとも一方の作動室に制動圧が
発生されるようなブレーキロッドにおいて、ブレーキロ
ッドが所定の運動遊びの範囲内で相対運動可能に形成さ
れている二つのロッド１，３から成り、これらの両ロッ
ド間の相対運動を阻止するために切換可能な拘束装置１
４が配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車において一
般に知られているようなブレーキロッドおよびマスター
ブレーキシリンダに関する。
般に知られているようなブレーキロッドおよびマスター
ブレーキシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキロッドおよびマスターブレーキ
シリンダの一般に普通の形成において、ブレーキペダル
とマスターブレーキシリンダのピストンは少なくともほ
とんど遊びなしに結合されている。マスターブレーキシ
リンダのピストンの動きとマスターブレーキ配管内にお
ける制動液の圧力との間に一定した関係が存在してい
る。これによって、どんな場合でも運転手がブレーキペ
ダルを作動することによってマスターブレーキ配管内に
制動圧を発生できることが保証されている。
シリンダの一般に普通の形成において、ブレーキペダル
とマスターブレーキシリンダのピストンは少なくともほ
とんど遊びなしに結合されている。マスターブレーキシ
リンダのピストンの動きとマスターブレーキ配管内にお
ける制動液の圧力との間に一定した関係が存在してい
る。これによって、どんな場合でも運転手がブレーキペ
ダルを作動することによってマスターブレーキ配管内に
制動圧を発生できることが保証されている。
【０００３】更に例えばドイツ特許第４３３５７６９Ｃ
１号明細書において、マスターブレーキシリンダとホィ
ールシリンダ（車輪ブレーキシリンダ）との間のマスタ
ーブレーキ配管を切換弁によって流体的に遮断すること
が知られている。ホィールブレーキを作動するために必
要なホィールシリンダ内の制動圧はここでは外力によっ
て特にプランジャによって発生され、制動圧制御装置に
よって制御あるいは調節される。切換弁の閉鎖によって
マスターブレーキシリンダからホィールシリンダに制動
液は流出できないので、顕著なペダル行程なしに直ちに
マスターブレーキシリンダ内の高圧がブレーキペダルの
作動に対抗する。ブレーキペダルはペダル行程を全く許
さず、「硬い」と感ずる。これによって運転手はブレー
キ操作をうまくできない。
１号明細書において、マスターブレーキシリンダとホィ
ールシリンダ（車輪ブレーキシリンダ）との間のマスタ
ーブレーキ配管を切換弁によって流体的に遮断すること
が知られている。ホィールブレーキを作動するために必
要なホィールシリンダ内の制動圧はここでは外力によっ
て特にプランジャによって発生され、制動圧制御装置に
よって制御あるいは調節される。切換弁の閉鎖によって
マスターブレーキシリンダからホィールシリンダに制動
液は流出できないので、顕著なペダル行程なしに直ちに
マスターブレーキシリンダ内の高圧がブレーキペダルの
作動に対抗する。ブレーキペダルはペダル行程を全く許
さず、「硬い」と感ずる。これによって運転手はブレー
キ操作をうまくできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のブレーキ装置を、制動圧制御装置の通常の機能におい
て切換弁が閉じられている場合もブレーキペダルがペダ
ル行程を進むことができ、他方では制動圧制御装置が機
能障害を起こした場合もブレーキペダルの作動によって
ブレーキペダルの僅かな空転行程でマスターブレーキシ
リンダおよびホィールシリンダに一般的な方式で制動圧
が発生されるように改良することにある。
のブレーキ装置を、制動圧制御装置の通常の機能におい
て切換弁が閉じられている場合もブレーキペダルがペダ
ル行程を進むことができ、他方では制動圧制御装置が機
能障害を起こした場合もブレーキペダルの作動によって
ブレーキペダルの僅かな空転行程でマスターブレーキシ
リンダおよびホィールシリンダに一般的な方式で制動圧
が発生されるように改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、特許請求の範囲請求項１および請求項１１に記載の
ブレーキロッドないしマスターブレーキシリンダによっ
て達成される。本発明の有利な実施態様は各従属請求項
に記載されている。
は、特許請求の範囲請求項１および請求項１１に記載の
ブレーキロッドないしマスターブレーキシリンダによっ
て達成される。本発明の有利な実施態様は各従属請求項
に記載されている。
【０００６】本発明の第１の形成において、ブレーキロ
ッドの二つの部分部材間に、これらのブレーキロッドの
部分部材間の相対運動に対する所定の運動遊びが存在し
ている。ブレーキロッドは互いに同軸的に配置された二
つのロッドから成り、その一方のロッドが中空円筒状に
形成された端部を有し、この中空円筒状端に他方のロッ
ドの一端が案内されている。拘束装置によって両ロッド
間の相対運動を阻止できる。これによって外力作動形の
ブレーキ装置の機能においてペダル行程シュミレーショ
ンが実行されるので、運転手にとってブレーキペダルは
硬く感ぜず、外力作動形のブレーキ装置に故障が生じた
際にブレーキペダルの作動によってマスターブレーキシ
リンダの中に制動圧が発生される。
ッドの二つの部分部材間に、これらのブレーキロッドの
部分部材間の相対運動に対する所定の運動遊びが存在し
ている。ブレーキロッドは互いに同軸的に配置された二
つのロッドから成り、その一方のロッドが中空円筒状に
形成された端部を有し、この中空円筒状端に他方のロッ
ドの一端が案内されている。拘束装置によって両ロッド
間の相対運動を阻止できる。これによって外力作動形の
ブレーキ装置の機能においてペダル行程シュミレーショ
ンが実行されるので、運転手にとってブレーキペダルは
硬く感ぜず、外力作動形のブレーキ装置に故障が生じた
際にブレーキペダルの作動によってマスターブレーキシ
リンダの中に制動圧が発生される。
【０００７】この形成の実施態様において、拘束装置の
係止位置への切換は強制制御によって特に係止爪に作用
するトリップカムによって行われ、その係止爪は一方の
ロッドに配置され、作動によって他方のロッドに形成さ
れている係止突起にかみ合う。
係止位置への切換は強制制御によって特に係止爪に作用
するトリップカムによって行われ、その係止爪は一方の
ロッドに配置され、作動によって他方のロッドに形成さ
れている係止突起にかみ合う。
【０００８】本発明の他の実施態様において、拘束装置
の作動は制動圧制御装置によって発生される制御信号に
よって行われる。
の作動は制動圧制御装置によって発生される制御信号に
よって行われる。
【０００９】本発明の第２の形成において、二つの作動
室を持ちその第１の作動室が一方ではブレーキロッドで
付勢されるプランジャおよび他方では第２の作動室を分
離する浮動ピストンによって境界づけられているマスタ
ーブレーキシリンダに、マスターブレーキシリンダの第
１の作動室から導き出されている排除通路が設けられて
いる。その排除通路は切換弁によって閉鎖できる。
室を持ちその第１の作動室が一方ではブレーキロッドで
付勢されるプランジャおよび他方では第２の作動室を分
離する浮動ピストンによって境界づけられているマスタ
ーブレーキシリンダに、マスターブレーキシリンダの第
１の作動室から導き出されている排除通路が設けられて
いる。その排除通路は切換弁によって閉鎖できる。
【００１０】本発明の実施態様において、マスターブレ
ーキシリンダの第１の作動室の中に切換弁が配置されて
いる。他の実施態様において、所定の大きさを越える動
きが制動力増幅器の第２の作動室の容積を減少する場合
に、切換弁が浮動ピストンの運動によって閉じられる。
本発明の他の実施態様において、排除通路が圧力アキュ
ムレータに開口していることが有利である。
ーキシリンダの第１の作動室の中に切換弁が配置されて
いる。他の実施態様において、所定の大きさを越える動
きが制動力増幅器の第２の作動室の容積を減少する場合
に、切換弁が浮動ピストンの運動によって閉じられる。
本発明の他の実施態様において、排除通路が圧力アキュ
ムレータに開口していることが有利である。
【００１１】本発明の目的に適った形態は従属請求項に
記載されている。
記載されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【００１３】図１〜図３はそれぞれ本発明に基づくブレ
ーキロッドの形態の三つの例を示している。各図におけ
るマスターブレーキシリンダ９、マスターブレーキ配管
１２、１３、切換弁１４および制御装置１５は同じ形を
している。ブレーキペダルが作動されていない限りにお
いて、切換弁１４はその不動作休止位置において、マス
ターブレーキシリンダ９の両作動室１６、１７とそれら
に付属されているホィールシリンダ（図示せず）とをマ
スターブレーキ配管１２、１３を介して接続している。
ーキロッドの形態の三つの例を示している。各図におけ
るマスターブレーキシリンダ９、マスターブレーキ配管
１２、１３、切換弁１４および制御装置１５は同じ形を
している。ブレーキペダルが作動されていない限りにお
いて、切換弁１４はその不動作休止位置において、マス
ターブレーキシリンダ９の両作動室１６、１７とそれら
に付属されているホィールシリンダ（図示せず）とをマ
スターブレーキ配管１２、１３を介して接続している。
【００１４】走行車のブレーキが作動されたとき、外力
作動形のブレーキ設備の機能について欠陥信号が存在し
ない（以下において正常状態とも呼ぶ）限りにおいて、
制御装置１５によって切換弁１４は閉じられる。これに
よってマスターブレーキシリンダ９の作動室１６、１７
からマスターブレーキ配管１２、１３およびホィールシ
リンダに制動液は流出できない。運転手の要望に応じて
必要なホィール制動圧が、場合によっては走行車の安定
を企てる制動圧調節を考慮しながら、外力貯蔵形のブレ
ーキ設備によってホィールシリンダの中に発生される。
作動形のブレーキ設備の機能について欠陥信号が存在し
ない（以下において正常状態とも呼ぶ）限りにおいて、
制御装置１５によって切換弁１４は閉じられる。これに
よってマスターブレーキシリンダ９の作動室１６、１７
からマスターブレーキ配管１２、１３およびホィールシ
リンダに制動液は流出できない。運転手の要望に応じて
必要なホィール制動圧が、場合によっては走行車の安定
を企てる制動圧調節を考慮しながら、外力貯蔵形のブレ
ーキ設備によってホィールシリンダの中に発生される。
【００１５】運転手によって与えられブレーキペダルに
作用する作動力に基づいて、まずマスターブレーキシリ
ンダ９のピストン７、１１が、作動室１６、１７の中に
圧力を形成する方向に、作動室１６、１７の制動液溜め
に通じている逃がし孔１８、１９が閉じられるまで移動
される。ピストン７、１１はこの小さな行程だけ作動室
１６ないし１７に制動圧を形成することなしに進む。
作用する作動力に基づいて、まずマスターブレーキシリ
ンダ９のピストン７、１１が、作動室１６、１７の中に
圧力を形成する方向に、作動室１６、１７の制動液溜め
に通じている逃がし孔１８、１９が閉じられるまで移動
される。ピストン７、１１はこの小さな行程だけ作動室
１６ないし１７に制動圧を形成することなしに進む。
【００１６】しかし外力貯蔵形のブレーキ設備に機能障
害が存在することが確認されたとき、制御装置１５によ
る切換弁１４の閉鎖は行われない。それぞれの（後述す
る）係止装置によって両ロッドの相対運動が阻止される
や否や、運転手によって与えられ場合によっては制動力
増幅器によって増強されたブレーキペダルの作動力が機
械式接続部を介して制動力増幅器のピストン７、１１に
与えられる。マスターブレーキシリンダの普通の機能に
おいてピストン７、１１は導入された力によって移動
し、マスターブレーキシリンダの作動室の容積を減少す
る。まず逃がし孔１８、１９が閉じ、続いて作動室から
制動液がホィールシリンダの中に押し出される。ブレー
キペダルの作動に対抗して作用する制動圧が作動室およ
びホィールシリンダの中に力がバランスするまで形成さ
れる。ピストンの運動特にピストン７の運動によって、
ブレーキペダルの作動力に対して一定した比率のブレー
キロッド１、３；２１、２３；３１、３３の行程が生ず
る。図示のマスターブレーキシリンダ９は更に、全般的
に普通のマスターブレーキシリンダのすべてにおいて考
慮されているように、ここでは詳述していない個々のブ
レーキ回路に漏洩が生じた際に復帰する機能を有してい
る。
害が存在することが確認されたとき、制御装置１５によ
る切換弁１４の閉鎖は行われない。それぞれの（後述す
る）係止装置によって両ロッドの相対運動が阻止される
や否や、運転手によって与えられ場合によっては制動力
増幅器によって増強されたブレーキペダルの作動力が機
械式接続部を介して制動力増幅器のピストン７、１１に
与えられる。マスターブレーキシリンダの普通の機能に
おいてピストン７、１１は導入された力によって移動
し、マスターブレーキシリンダの作動室の容積を減少す
る。まず逃がし孔１８、１９が閉じ、続いて作動室から
制動液がホィールシリンダの中に押し出される。ブレー
キペダルの作動に対抗して作用する制動圧が作動室およ
びホィールシリンダの中に力がバランスするまで形成さ
れる。ピストンの運動特にピストン７の運動によって、
ブレーキペダルの作動力に対して一定した比率のブレー
キロッド１、３；２１、２３；３１、３３の行程が生ず
る。図示のマスターブレーキシリンダ９は更に、全般的
に普通のマスターブレーキシリンダのすべてにおいて考
慮されているように、ここでは詳述していない個々のブ
レーキ回路に漏洩が生じた際に復帰する機能を有してい
る。
【００１７】上述のことは図１〜図３並びに図４に対し
ても同じに適用され、図４においてマスターブレーキシ
リンダ４９は概略しか示されていない。これはその構造
が図１〜図３のマスターブレーキシリンダに相応してい
る。
ても同じに適用され、図４においてマスターブレーキシ
リンダ４９は概略しか示されていない。これはその構造
が図１〜図３のマスターブレーキシリンダに相応してい
る。
【００１８】図１に示されている実施例においてブレー
キロッド１、３の一部がハウジング８の中に案内され、
この中で両ブレーキロッド１、３の相対運動が行われ
る。ハウジング８はマスターブレーキシリンダ９のハウ
ジングに結合されている。ブレーキペダルに機械式に結
合されているブレーキロッドの第１のロッド１はその中
空円筒状に形成された一端１２０がハウジング８の中に
突出している。この中空円筒状端１２０の中に第２のロ
ッド３の一端１２３が案内され、第２のロッド３の他端
がマスターブレーキシリンダ９のプランジャ７に結合さ
れている。両ロッドの相対運動の運動遊びは第２のロッ
ド３の一端１２３が第１のロッド１の中空円筒状端１２
０の中に沈み込む距離によって決定されている。第１の
ロッド１の中空円筒状端１２０に受け輪１２１が一体形
成され、第２のロッド３の第１のロッド１の側に運動遊
びの外側の位置に同様に受け輪１２２が一体形成されて
いる。両受け輪１２１、１２２間に復帰ばね２が配置さ
れている。第２のロッド３の受け輪１２２に係止爪４が
ヒンジ結合され、そのヒンジ継手５に、係止爪４を相対
運動を自由にする位置に保持するばね特にねじり荷重を
与えられたコイルばねが配置されている。ハウジング８
に内側に突出しヒンジ継手５の高さにほぼ位置している
トリップカム６が配置されているか一体に形成されてい
る。好適にはトリップカム６は僅かに弾性を有する材料
で形成されている。係止爪４は休止位置において復帰ば
ね２の長さを越えて、第１のロッド１の係止突起１２５
が形成されている範囲まで突出している。係止爪４には
係止突起１２５に対向する位置に少なくとも一つ好適に
は複数の特に歯の形に形成された係止孔１２４が形成さ
れている。
キロッド１、３の一部がハウジング８の中に案内され、
この中で両ブレーキロッド１、３の相対運動が行われ
る。ハウジング８はマスターブレーキシリンダ９のハウ
ジングに結合されている。ブレーキペダルに機械式に結
合されているブレーキロッドの第１のロッド１はその中
空円筒状に形成された一端１２０がハウジング８の中に
突出している。この中空円筒状端１２０の中に第２のロ
ッド３の一端１２３が案内され、第２のロッド３の他端
がマスターブレーキシリンダ９のプランジャ７に結合さ
れている。両ロッドの相対運動の運動遊びは第２のロッ
ド３の一端１２３が第１のロッド１の中空円筒状端１２
０の中に沈み込む距離によって決定されている。第１の
ロッド１の中空円筒状端１２０に受け輪１２１が一体形
成され、第２のロッド３の第１のロッド１の側に運動遊
びの外側の位置に同様に受け輪１２２が一体形成されて
いる。両受け輪１２１、１２２間に復帰ばね２が配置さ
れている。第２のロッド３の受け輪１２２に係止爪４が
ヒンジ結合され、そのヒンジ継手５に、係止爪４を相対
運動を自由にする位置に保持するばね特にねじり荷重を
与えられたコイルばねが配置されている。ハウジング８
に内側に突出しヒンジ継手５の高さにほぼ位置している
トリップカム６が配置されているか一体に形成されてい
る。好適にはトリップカム６は僅かに弾性を有する材料
で形成されている。係止爪４は休止位置において復帰ば
ね２の長さを越えて、第１のロッド１の係止突起１２５
が形成されている範囲まで突出している。係止爪４には
係止突起１２５に対向する位置に少なくとも一つ好適に
は複数の特に歯の形に形成された係止孔１２４が形成さ
れている。
【００１９】通常状態において係止爪４はおそらくトリ
ップカム６に接し、係止爪４は作動されていない。両ロ
ッド１、３は運動遊びの枠内で復帰ばね２の作用に抗し
て相対運動でき、その相対運動の際に運転手は、プラン
ジャ７が逃がし孔１８を越えて移動しないことにより、
復帰ばね２の圧縮から生ずる力を対抗する力として感ず
る。
ップカム６に接し、係止爪４は作動されていない。両ロ
ッド１、３は運動遊びの枠内で復帰ばね２の作用に抗し
て相対運動でき、その相対運動の際に運転手は、プラン
ジャ７が逃がし孔１８を越えて移動しないことにより、
復帰ばね２の圧縮から生ずる力を対抗する力として感ず
る。
【００２０】機能障害が存在する場合、プランジャが逃
がし孔１８を覆う位置を越えて移動し、係止爪４がトリ
ップカム６によって押し下げられる。これによっていま
や係止突起１２５が係止孔１２４の中に入り込み、これ
によって両ロッド１、３は軸方向においてかみ合い結合
される。ブレーキペダルに作用する力はこの結合によっ
て完全にプランジャ７に伝達される。ペダル行程の延長
は堅固な結合に基づいて避けられる。ブレーキペダルを
緩めた後、トリップカム６は係止爪４に作用せず、係止
爪４はヒンジ継手５におけるばねによって係止爪４が再
び係止突起１２５から外れるように付勢される。
がし孔１８を覆う位置を越えて移動し、係止爪４がトリ
ップカム６によって押し下げられる。これによっていま
や係止突起１２５が係止孔１２４の中に入り込み、これ
によって両ロッド１、３は軸方向においてかみ合い結合
される。ブレーキペダルに作用する力はこの結合によっ
て完全にプランジャ７に伝達される。ペダル行程の延長
は堅固な結合に基づいて避けられる。ブレーキペダルを
緩めた後、トリップカム６は係止爪４に作用せず、係止
爪４はヒンジ継手５におけるばねによって係止爪４が再
び係止突起１２５から外れるように付勢される。
【００２１】両ロッド１、３間のかみ合い結合を向上す
るために、円周方向に一様に分布された複数の特に３個
の係止爪をその係止突起およびトリップカムと共に配置
することができる。トリップカムはハウジング８内にお
ける通しリングとしても形成できる。
るために、円周方向に一様に分布された複数の特に３個
の係止爪をその係止突起およびトリップカムと共に配置
することができる。トリップカムはハウジング８内にお
ける通しリングとしても形成できる。
【００２２】図２は図１に比べて単純な配置構造を示し
ている。図２に示されている実施例の機能は図１におけ
る実施例に相応しているので、ここでは相違点だけにつ
いて説明する。
ている。図２に示されている実施例の機能は図１におけ
る実施例に相応しているので、ここでは相違点だけにつ
いて説明する。
【００２３】図１において大きな構造をした係止爪４の
機能はここではほぼ三角形の短い係止爪２４によって負
われている。この係止爪２４は尖端がヒンジ継手２５に
おいてヒンジ結合され、ヒンジ継手２５におけるばねに
よって図示の開放位置に保持され、機能障害が存在する
際にトリップカム２６によって押し下げられる。第２の
ロッド２１は係止爪２４の範囲に係止爪２４がその中に
押し入れられる凹所２８を有している。良好な力の伝達
を保証するために、第２のロッド２１に凹所２８のブレ
ーキペダル側端に切換リング２７が形成されている。中
空円筒状部分２１０を有する第１のロッド２３はプラン
ジャ７に結合されている。第１のロッド２３の中空円筒
状部分２１０の内部に復帰ばね２２が配置されている。
第２のロッド２１の先端２９は中空円筒状部分２１０の
中に導かれ、復帰ばね２２に接している。
機能はここではほぼ三角形の短い係止爪２４によって負
われている。この係止爪２４は尖端がヒンジ継手２５に
おいてヒンジ結合され、ヒンジ継手２５におけるばねに
よって図示の開放位置に保持され、機能障害が存在する
際にトリップカム２６によって押し下げられる。第２の
ロッド２１は係止爪２４の範囲に係止爪２４がその中に
押し入れられる凹所２８を有している。良好な力の伝達
を保証するために、第２のロッド２１に凹所２８のブレ
ーキペダル側端に切換リング２７が形成されている。中
空円筒状部分２１０を有する第１のロッド２３はプラン
ジャ７に結合されている。第１のロッド２３の中空円筒
状部分２１０の内部に復帰ばね２２が配置されている。
第２のロッド２１の先端２９は中空円筒状部分２１０の
中に導かれ、復帰ばね２２に接している。
【００２４】そのように形成された拘束装置によって、
両ロッド２１、２３のブレーキペダルの作動方向におけ
る相対運動だけが阻止され、ブレーキペダルの釈放方向
における相対運動は阻止されない。即ち拘束装置によっ
て発生される拘束は圧縮荷重しか負荷されず引張り荷重
を負荷されない。
両ロッド２１、２３のブレーキペダルの作動方向におけ
る相対運動だけが阻止され、ブレーキペダルの釈放方向
における相対運動は阻止されない。即ち拘束装置によっ
て発生される拘束は圧縮荷重しか負荷されず引張り荷重
を負荷されない。
【００２５】図３における実施例は上述の実施例とは主
に、ブレーキロッドの両ロッド３１、３３間の機械的結
合が電磁石によって制御される拘束によって発生される
か消滅されることで相違している。プランジャ７に結合
されている第２のロッド３３の形状は図１における第２
のロッド３に相応しており、同様に復帰ばね３２の受け
輪３８を有している。その復帰ばね３８は更に中空円筒
状に形成された端部３９の外側で両ロッド３１、３３間
に配置されている。復帰ばね３２の受け輪３８と反対側
端はブッシュ３５に接触支持されている。ブッシュ３５
の中に電磁石３６が配置されている。この電磁石３６は
制御配線３１０を介して制御装置１５によって制御され
る。電磁石３６はばね３７によって第２のロッド３３の
方向にバイアス圧を与えられているボルト３４に作用す
る。このボルト３４は第１のロッド３１を孔３１１にお
いて貫通し、ブレーキペダルの不作動位置において第２
のロッド３３における孔あるいは溝３１２に対向して位
置している。
に、ブレーキロッドの両ロッド３１、３３間の機械的結
合が電磁石によって制御される拘束によって発生される
か消滅されることで相違している。プランジャ７に結合
されている第２のロッド３３の形状は図１における第２
のロッド３に相応しており、同様に復帰ばね３２の受け
輪３８を有している。その復帰ばね３８は更に中空円筒
状に形成された端部３９の外側で両ロッド３１、３３間
に配置されている。復帰ばね３２の受け輪３８と反対側
端はブッシュ３５に接触支持されている。ブッシュ３５
の中に電磁石３６が配置されている。この電磁石３６は
制御配線３１０を介して制御装置１５によって制御され
る。電磁石３６はばね３７によって第２のロッド３３の
方向にバイアス圧を与えられているボルト３４に作用す
る。このボルト３４は第１のロッド３１を孔３１１にお
いて貫通し、ブレーキペダルの不作動位置において第２
のロッド３３における孔あるいは溝３１２に対向して位
置している。
【００２６】通常状態においてブレーキ作動の始めに電
磁石３６が給電され、これによってボルト３４がばね３
７の作用に抗して、第１のロッド３１とブッシュ３５が
互いに機械的に結合される位置に移動される。ブレーキ
ペダルを作動した際、まずプランジャ７が逃がし孔１８
を閉鎖するまで作動室１６の容積を減少する方向に移動
される。その後で復帰ばね３２がブッシュ３５の運動に
よっていまや不動の第２のロッド３３の方向に移動され
る。
磁石３６が給電され、これによってボルト３４がばね３
７の作用に抗して、第１のロッド３１とブッシュ３５が
互いに機械的に結合される位置に移動される。ブレーキ
ペダルを作動した際、まずプランジャ７が逃がし孔１８
を閉鎖するまで作動室１６の容積を減少する方向に移動
される。その後で復帰ばね３２がブッシュ３５の運動に
よっていまや不動の第２のロッド３３の方向に移動され
る。
【００２７】機能障害が存在する際、電磁石３６の制御
が中止されるので、ボルト３４が孔３１１および溝３１
２を貫通する。ボルト３４は両ロッド３１、３３を機械
的に結合するので、ブレーキを作動した際、ブレーキペ
ダルに導入された力は完全にプランジャ７に作用する。
勿論この実施例の場合も、上述の形に形成された複数個
の拘束装置を円周方向に等間隔で分布して配置すること
によって、両ロッド３１、３３および第１のロッド３１
とブッシュ３５との間の力の伝達を改良できる。
が中止されるので、ボルト３４が孔３１１および溝３１
２を貫通する。ボルト３４は両ロッド３１、３３を機械
的に結合するので、ブレーキを作動した際、ブレーキペ
ダルに導入された力は完全にプランジャ７に作用する。
勿論この実施例の場合も、上述の形に形成された複数個
の拘束装置を円周方向に等間隔で分布して配置すること
によって、両ロッド３１、３３および第１のロッド３１
とブッシュ３５との間の力の伝達を改良できる。
【００２８】従って本発明のこの実施例において、切換
可能な拘束装置の不作動位置において両ロッド３３、３
１間の相対運動は拘束され、切換可能な拘束装置の図示
した作動位置において相対運動は自由にされる。
可能な拘束装置の不作動位置において両ロッド３３、３
１間の相対運動は拘束され、切換可能な拘束装置の図示
した作動位置において相対運動は自由にされる。
【００２９】図４は、機械式係止爪によって両ロッド間
の相対運動を拘束する異なった実施例を示している。そ
の配置構造は図１〜図３における実施例とは、復帰ばね
４２がブレーキロッドの両ロッド４１、４３間に支持さ
れていないことで相違している。復帰ばね４２はむしろ
ブッシュ４１０と支持壁４１１との間に支持されてい
る。そのブッシュ４１０はブレーキペダルに結合されて
いる第１のロッド４１上に移動可能に支持されている。
第２のロッド４３は第１のロッド４３の中空円筒状端４
１３の中に案内され、その他端は概略的に示したマスタ
ーブレーキシリンダ４９のピストンに結合されている。
第２のロッド４３はその第１のロッド４１の中空円筒状
端４１３の中に突出した端部に裁頭円錐形傾斜面４１４
を有している。ブレーキロッドの休止位置において、中
空円筒状端４１３の壁を貫通している円周方向に等間隔
に配置された孔４１５の中に、第２のロッド４３の裁頭
円錐形傾斜面４１４に接している係止爪４１４が配置さ
れている。係止爪４４は第１のロッド４１の中空円筒状
端の壁に配置され孔４１５の中に突出する板ばね４８に
よって、裁頭円錐形傾斜面４１４の方向に付勢されてい
る。ブッシュ４１０はブレーキペダルの不作動位置にお
いて係止爪４４に対向して位置する範囲に溝４６を有し
ている。溝４６のマスターブレーキシリンダ４９の側に
位置する端部は、係止爪４４の対応した縁から、作動室
の逃がし孔を閉鎖するまでピストンがたどる行程だけマ
スターブレーキシリンダ４９の方向に前方にずらされて
いる。ブッシュ４１０のマスターブレーキシリンダ４９
の方向に溝の前に延びる範囲は滑りレール４５を備えて
いる。
の相対運動を拘束する異なった実施例を示している。そ
の配置構造は図１〜図３における実施例とは、復帰ばね
４２がブレーキロッドの両ロッド４１、４３間に支持さ
れていないことで相違している。復帰ばね４２はむしろ
ブッシュ４１０と支持壁４１１との間に支持されてい
る。そのブッシュ４１０はブレーキペダルに結合されて
いる第１のロッド４１上に移動可能に支持されている。
第２のロッド４３は第１のロッド４３の中空円筒状端４
１３の中に案内され、その他端は概略的に示したマスタ
ーブレーキシリンダ４９のピストンに結合されている。
第２のロッド４３はその第１のロッド４１の中空円筒状
端４１３の中に突出した端部に裁頭円錐形傾斜面４１４
を有している。ブレーキロッドの休止位置において、中
空円筒状端４１３の壁を貫通している円周方向に等間隔
に配置された孔４１５の中に、第２のロッド４３の裁頭
円錐形傾斜面４１４に接している係止爪４１４が配置さ
れている。係止爪４４は第１のロッド４１の中空円筒状
端の壁に配置され孔４１５の中に突出する板ばね４８に
よって、裁頭円錐形傾斜面４１４の方向に付勢されてい
る。ブッシュ４１０はブレーキペダルの不作動位置にお
いて係止爪４４に対向して位置する範囲に溝４６を有し
ている。溝４６のマスターブレーキシリンダ４９の側に
位置する端部は、係止爪４４の対応した縁から、作動室
の逃がし孔を閉鎖するまでピストンがたどる行程だけマ
スターブレーキシリンダ４９の方向に前方にずらされて
いる。ブッシュ４１０のマスターブレーキシリンダ４９
の方向に溝の前に延びる範囲は滑りレール４５を備えて
いる。
【００３０】通常状態において第２のロッド４３はブレ
ーキ作動の際にマスターブレーキシリンダ４９における
逃がし孔が閉じられるまで移動する。第１のロッド４１
の中空円筒状端４１３が第２のロッド４３の上を滑り、
係止爪４４が外に向けて溝４６の中に押される。第１の
ロッド４１とブッシュ４１０とが機械的に結合される。
第１のロッド４１と第２のロッド４３との相対運動は自
由にされるので、ブレーキペダルに作用する力はばね４
２を介して支持壁４１１で支持され、その場合ばね４２
が圧縮される。
ーキ作動の際にマスターブレーキシリンダ４９における
逃がし孔が閉じられるまで移動する。第１のロッド４１
の中空円筒状端４１３が第２のロッド４３の上を滑り、
係止爪４４が外に向けて溝４６の中に押される。第１の
ロッド４１とブッシュ４１０とが機械的に結合される。
第１のロッド４１と第２のロッド４３との相対運動は自
由にされるので、ブレーキペダルに作用する力はばね４
２を介して支持壁４１１で支持され、その場合ばね４２
が圧縮される。
【００３１】機能障害が存在し通常のブレーキ作動が行
われたとき、ロッド４３はただ逃がし孔を閉鎖するため
と同じように移動する。係止爪４４はマスターブレーキ
シリンダにおいて一層圧力が形成された際にそれを外側
に押圧する力で付勢される。溝４６は既に通り越されて
いるので、係止爪４４の溝４６への抜け出しはできな
い。係止爪４４はむしろ滑りレール４５に接触支持され
る。従って滑りレール４５が第１のロッド４１に対する
第２のロッド４３の運動空間内に存在しているので、相
対運動は阻止され、第１のロッド４１に導入された力は
完全にホィールブレーキに伝達される。係止爪４４を電
気機械式、液圧式あるいは空気圧式に釈放する形態にす
ることもできる。
われたとき、ロッド４３はただ逃がし孔を閉鎖するため
と同じように移動する。係止爪４４はマスターブレーキ
シリンダにおいて一層圧力が形成された際にそれを外側
に押圧する力で付勢される。溝４６は既に通り越されて
いるので、係止爪４４の溝４６への抜け出しはできな
い。係止爪４４はむしろ滑りレール４５に接触支持され
る。従って滑りレール４５が第１のロッド４１に対する
第２のロッド４３の運動空間内に存在しているので、相
対運動は阻止され、第１のロッド４１に導入された力は
完全にホィールブレーキに伝達される。係止爪４４を電
気機械式、液圧式あるいは空気圧式に釈放する形態にす
ることもできる。
【００３２】図５および図６はほとんど同じように構成
されている本発明に基づくマスターブレーキシリンダの
実施例を示している。これら両図にはそれぞれマスター
ブレーキシリンダの断面図が示され、それらには第１の
作動室の範囲がけしか示されていない。マスターブレー
キシリンダの他の点は例えば図１に示されているマスタ
ーブレーキシリンダと同じ構造に形成される。
されている本発明に基づくマスターブレーキシリンダの
実施例を示している。これら両図にはそれぞれマスター
ブレーキシリンダの断面図が示され、それらには第１の
作動室の範囲がけしか示されていない。マスターブレー
キシリンダの他の点は例えば図１に示されているマスタ
ーブレーキシリンダと同じ構造に形成される。
【００３３】まず図５および図６に共通の構造および共
通の機能について説明し、続いて両実施例の特別な特性
について説明する。
通の機能について説明し、続いて両実施例の特別な特性
について説明する。
【００３４】マスターブレーキシリンダの第１の作動室
５１はマスターブレーキシリンダ５０のハウジング５４
内における浮動ピストン５２およびプランジャ５３によ
って境界づけられている。ブレーキペダルに与えられた
制動力はブレーキロッド５５を介してプランジャ５３に
導入される。作動室５１はブレーキペダルの不動作休止
位置において逃がし孔５６を介して流体接続口５７に接
続され、これによって図示されていない制動液溜めに接
続されている。浮動ピストン５２およびプランジャ５３
の所定の休止位置のために両者間に配置された復帰ばね
５８が作用する。第１の作動室はマスターブレーキシリ
ンダ５０から出ている二つの流体接続部も有している。
これは一方ではマスターブレーキ配管５９であり、他方
では排除通路５１２である。マスターブレーキ配管５９
は制御装置５１１によって制御される切換弁５１０によ
って遮断できる。排除通路５１２は後述する切換弁によ
って遮断できる。排除通路５１２は圧力アキュムレータ
５１３に流体的に接続されている。
５１はマスターブレーキシリンダ５０のハウジング５４
内における浮動ピストン５２およびプランジャ５３によ
って境界づけられている。ブレーキペダルに与えられた
制動力はブレーキロッド５５を介してプランジャ５３に
導入される。作動室５１はブレーキペダルの不動作休止
位置において逃がし孔５６を介して流体接続口５７に接
続され、これによって図示されていない制動液溜めに接
続されている。浮動ピストン５２およびプランジャ５３
の所定の休止位置のために両者間に配置された復帰ばね
５８が作用する。第１の作動室はマスターブレーキシリ
ンダ５０から出ている二つの流体接続部も有している。
これは一方ではマスターブレーキ配管５９であり、他方
では排除通路５１２である。マスターブレーキ配管５９
は制御装置５１１によって制御される切換弁５１０によ
って遮断できる。排除通路５１２は後述する切換弁によ
って遮断できる。排除通路５１２は圧力アキュムレータ
５１３に流体的に接続されている。
【００３５】通常状態におけるブレーキ作動の際に、ま
ずプランジャ５３および浮動ピストン５２が、第１の作
動室の逃がし孔５６および図示されていない第２の作動
室の逃がし孔がそれぞれのピストンによって閉じられる
まで移動する。マスターブレーキ配管５９は切換弁５１
０によって閉じられる。同じことは図示されていない第
２の作動室においても行われる。この状態においてただ
排除通路５１２を介して制動液がマスターブレーキシリ
ンダ５０から流出する。制動液は圧力アキュムレータ５
１３に到達する。運転手によるブレーキペダルの作動力
に圧力アキュムレータ５１３における上昇する圧力が対
抗する。プランジャ５５が第１の作動室５１の容積を減
少する方向に一層移動する。少なくともほぼ圧力剛性の
ブレーキロッド５５によってペダル行程を進行すること
ができる。ペダル行程とこのペダル行程を達成するため
に必要なブレーキペダルの作動力との間に一定の関係が
存在する。圧力アキュムレータ５１３の適当なアキュム
レータ容積・圧力・特性において、少なくとも近似的に
制動液がマスターブレーキシリンダからホィールシリン
ダに押し出されるときに生ずるのと同一の行程・力・特
性が発生される。ホィールシリンダにおいて外力貯蔵形
のブレーキ装置を介して制動圧が制御される。
ずプランジャ５３および浮動ピストン５２が、第１の作
動室の逃がし孔５６および図示されていない第２の作動
室の逃がし孔がそれぞれのピストンによって閉じられる
まで移動する。マスターブレーキ配管５９は切換弁５１
０によって閉じられる。同じことは図示されていない第
２の作動室においても行われる。この状態においてただ
排除通路５１２を介して制動液がマスターブレーキシリ
ンダ５０から流出する。制動液は圧力アキュムレータ５
１３に到達する。運転手によるブレーキペダルの作動力
に圧力アキュムレータ５１３における上昇する圧力が対
抗する。プランジャ５５が第１の作動室５１の容積を減
少する方向に一層移動する。少なくともほぼ圧力剛性の
ブレーキロッド５５によってペダル行程を進行すること
ができる。ペダル行程とこのペダル行程を達成するため
に必要なブレーキペダルの作動力との間に一定の関係が
存在する。圧力アキュムレータ５１３の適当なアキュム
レータ容積・圧力・特性において、少なくとも近似的に
制動液がマスターブレーキシリンダからホィールシリン
ダに押し出されるときに生ずるのと同一の行程・力・特
性が発生される。ホィールシリンダにおいて外力貯蔵形
のブレーキ装置を介して制動圧が制御される。
【００３６】しかし外力貯蔵形のブレーキ装置に機能障
害が存在しているとき、切換弁５１０は閉鎖されない。
逃がし孔５６が閉じられた後、制動液はマスターブレー
キシリンダの両作動室からホィールシリンダに押し出さ
れる。それぞれの逃がし孔５６がプランジャ５３ないし
浮動ピストン５２によって閉鎖された後、遅くとも短時
間後に排除通路５１２の切換弁も閉じられねばならな
い。制動液は第１の作動室からマスターブレーキ配管５
９だけを通って流出でき、普通にホィールブレーキに制
動圧が形成される。
害が存在しているとき、切換弁５１０は閉鎖されない。
逃がし孔５６が閉じられた後、制動液はマスターブレー
キシリンダの両作動室からホィールシリンダに押し出さ
れる。それぞれの逃がし孔５６がプランジャ５３ないし
浮動ピストン５２によって閉鎖された後、遅くとも短時
間後に排除通路５１２の切換弁も閉じられねばならな
い。制動液は第１の作動室からマスターブレーキ配管５
９だけを通って流出でき、普通にホィールブレーキに制
動圧が形成される。
【００３７】次に図５および図６における実施例の特別
な特性について説明する。
な特性について説明する。
【００３８】図５の実施例において排除通路５１２の切
換弁は機械式切換形の弁５２０として形成されている。
弁室５２６を囲い込んでいる弁ハウジング５２１の中に
閉鎖ばね５２２が配置されている。この閉鎖ばね５２２
は弁ハウジング５２１を貫通している弁棒５２３を、こ
の弁棒５２３が付勢されていないときに弁棒５２３に形
成されている弁体５２４が第１の作動室５１と弁室５２
６との間の唯一の流体接続部５２５を液密に閉鎖するよ
うに付勢している。排除通路５１２は弁室５２６に開口
している。ブレーキペダルの不作動位置において浮動ピ
ストン５２は弁棒５２３を閉鎖ばね５２６の作用に抗し
て、第１の作動室５１と弁室５２６との間の流体接続が
生ずるまで移動する。これによって制動液が排除通路５
１２を介して第１の作動室から圧力アキュムレータ５１
３に流出できる。ブレーキペダルを作動した際、浮動ピ
ストン５２は弁５２０から離れる。
換弁は機械式切換形の弁５２０として形成されている。
弁室５２６を囲い込んでいる弁ハウジング５２１の中に
閉鎖ばね５２２が配置されている。この閉鎖ばね５２２
は弁ハウジング５２１を貫通している弁棒５２３を、こ
の弁棒５２３が付勢されていないときに弁棒５２３に形
成されている弁体５２４が第１の作動室５１と弁室５２
６との間の唯一の流体接続部５２５を液密に閉鎖するよ
うに付勢している。排除通路５１２は弁室５２６に開口
している。ブレーキペダルの不作動位置において浮動ピ
ストン５２は弁棒５２３を閉鎖ばね５２６の作用に抗し
て、第１の作動室５１と弁室５２６との間の流体接続が
生ずるまで移動する。これによって制動液が排除通路５
１２を介して第１の作動室から圧力アキュムレータ５１
３に流出できる。ブレーキペダルを作動した際、浮動ピ
ストン５２は弁５２０から離れる。
【００３９】このことは通常状態において、第２の逃が
し孔が浮動ピストン５２によって閉じられるまで行われ
る。その後浮動ピストン５２は、マスターブレーキ配管
が切換弁によって遮断されることにより制動液がもはや
第２の作動室から流出できないので不動となっている。
この位置においても浮動ピストン５２は弁棒５３を、第
１の作動室５１と弁室５２６との間の流体接続が形成さ
れるように押圧する。
し孔が浮動ピストン５２によって閉じられるまで行われ
る。その後浮動ピストン５２は、マスターブレーキ配管
が切換弁によって遮断されることにより制動液がもはや
第２の作動室から流出できないので不動となっている。
この位置においても浮動ピストン５２は弁棒５３を、第
１の作動室５１と弁室５２６との間の流体接続が形成さ
れるように押圧する。
【００４０】機能障害が生じた際に、第２の作動室の切
換弁は閉じられず、従って浮動ピストンは弁５２０から
一層遠ざかる。逃がし孔の閉鎖後にたどる僅かな行程距
離（１ｍｍ以下）において、浮動ピストン５２が弁棒５
２３から離れ、弁体５２４が弁室５２６と第１の作動室
５１との間の流体接続部５２５を閉鎖する。これによっ
て排除通路５１２を通って第１の作動室５１からもはや
制動液は流出できない。従ってマスターブレーキシリン
ダの普通の機能において制動圧の形成が行われる。制動
圧はマスターブレーキ配管５９を介してホィールブレー
キに導入される。
換弁は閉じられず、従って浮動ピストンは弁５２０から
一層遠ざかる。逃がし孔の閉鎖後にたどる僅かな行程距
離（１ｍｍ以下）において、浮動ピストン５２が弁棒５
２３から離れ、弁体５２４が弁室５２６と第１の作動室
５１との間の流体接続部５２５を閉鎖する。これによっ
て排除通路５１２を通って第１の作動室５１からもはや
制動液は流出できない。従ってマスターブレーキシリン
ダの普通の機能において制動圧の形成が行われる。制動
圧はマスターブレーキ配管５９を介してホィールブレー
キに導入される。
【００４１】図６の実施例において排除通路５１２の切
換弁は制御装置５１１によって制御される電磁弁６１と
して形成されている。不作動位置において電磁弁６１は
排除通路５１２と圧力アキュムレータ５１３との間の流
体接続部を閉鎖する。ブレーキが作動されるや否や（こ
れは例えばブレーキ光スイッチの位置を介して検出でき
る）、外力貯蔵形のブレーキ装置あるいは切換弁の機能
障害が存在するかどうかが検出される。機能障害が存在
する場合、電磁弁６１および切換弁５１０は作動され
ず、ホィールシリンダにおける制動圧の形成はマスター
ブレーキシリンダを介して普通に行われる。そうでない
場合、切換弁５１０および電磁弁６１が作動される。圧
力アキュムレータ５１３と第１の作動室５１との間が流
体的に接続される。これによって望ましいように制動液
は作動室から流出して、更に移動できるプランジャ５３
を介してブレーキペダルはペダル行程を進むことができ
る。
換弁は制御装置５１１によって制御される電磁弁６１と
して形成されている。不作動位置において電磁弁６１は
排除通路５１２と圧力アキュムレータ５１３との間の流
体接続部を閉鎖する。ブレーキが作動されるや否や（こ
れは例えばブレーキ光スイッチの位置を介して検出でき
る）、外力貯蔵形のブレーキ装置あるいは切換弁の機能
障害が存在するかどうかが検出される。機能障害が存在
する場合、電磁弁６１および切換弁５１０は作動され
ず、ホィールシリンダにおける制動圧の形成はマスター
ブレーキシリンダを介して普通に行われる。そうでない
場合、切換弁５１０および電磁弁６１が作動される。圧
力アキュムレータ５１３と第１の作動室５１との間が流
体的に接続される。これによって望ましいように制動液
は作動室から流出して、更に移動できるプランジャ５３
を介してブレーキペダルはペダル行程を進むことができ
る。
【００４２】特に運転確実な実施例において、切換弁５
１０および電磁弁６１は４ポート２位置切換弁の形にま
とめられている。その場合一方の切換位置において第１
の作動室５１とホィールシリンダとの間の流体接続部が
開かれ、作動室５１と圧力アキュムレータ５１３との間
の流体接続部が閉じられ、他方の切換位置において第１
の作動室５１とホィールシリンダとの間の流体接続部が
閉じられ、作動室５１と圧力アキュムレータ５１３との
間の流体接続部が開かれる。
１０および電磁弁６１は４ポート２位置切換弁の形にま
とめられている。その場合一方の切換位置において第１
の作動室５１とホィールシリンダとの間の流体接続部が
開かれ、作動室５１と圧力アキュムレータ５１３との間
の流体接続部が閉じられ、他方の切換位置において第１
の作動室５１とホィールシリンダとの間の流体接続部が
閉じられ、作動室５１と圧力アキュムレータ５１３との
間の流体接続部が開かれる。
【図１】拘束装置が強制制御で作動される本発明に基づ
くブレーキロッドの断面図。
くブレーキロッドの断面図。
【図２】拘束装置が強制制御で作動される本発明に基づ
くブレーキロッドの異なった実施例の断面図。
くブレーキロッドの異なった実施例の断面図。
【図３】拘束装置が強制制御で作動される本発明に基づ
くブレーキロッドの更に異なった実施例の断面図。
くブレーキロッドの更に異なった実施例の断面図。
【図４】強制制御される拘束装置を備えたブレーキロッ
ドの異なった実施例の断面図。
ドの異なった実施例の断面図。
【図５】本発明に基づく制動力増幅器の第１の実施例の
断面図。
断面図。
【図６】本発明に基づく制動力増幅器の第２の実施例の
断面図。
断面図。
１ ブレーキロッド ３ ブレーキロッド ４ 係止爪 ６ トリップカム ７ ピストン ８ ハウジング ９ マスターブレーキシリンダ １１ ピストン １２ マスターブレーキ配管 １３ マスターブレーキ配管 １４ 切換弁 １５ 制御装置 １６ 作動室 １７ 作動室 １８ 逃がし孔 １９ 逃がし孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハリー トレースター ドイツ連邦共和国 71732 タム、カルヴ アー シユトラーセ ８ (72)発明者 ライナー フライターク ドイツ連邦共和国 72622 ニユルテイン ゲン、イム フオルデレン フエルト 30 (72)発明者 マルテイナ リヒヤルツハーゲン ドイツ連邦共和国 38678 クラウスター ル−ツエラーフエルト ゴスラルシエシユ トラーセ 27
Claims (18)
- 【請求項１】 一方ではブレーキペダルに他方ではマス
ターブレーキシリンダ（９）のピストン（７、１１）に
結合されているブレーキロッド（１、３）であって、マ
スターブレーキシリンダ（９）のピストン（７、１１）
の運動によって少なくとも一方の作動室（１６、１７）
に制動圧が発生されるようなブレーキロッドにおいて、
ブレーキロッドが所定の運動遊びの範囲内で相対運動可
能に形成されている二つのロッド（１、３）から成り、
これらの両ロッド（１、３）間の相対運動を阻止するた
めに切換可能な拘束装置（４、２４、３４）が配置され
ていることを特徴とするブレーキロッド。 - 【請求項２】 両ロッドが同軸的に延び、その一方のロ
ッドの一端が中空円筒状（１２０）に形成され、その中
空円筒状端（１２０）に他方のロッド（３）の一端（１
２３）が相対移動可能に案内されていることを特徴とす
る請求項１記載のブレーキロッド。 - 【請求項３】 両ロッド間の相対運動が復帰ばね（２）
の作用に抗して行われることを特徴とする請求項１記載
のブレーキロッド。 - 【請求項４】 切換可能な拘束装置が、マスターブレー
キシリンダ（９）におけるピストンの行程が敷居値を超
過したときに、両ロッド間の相対運動を阻止する切換位
置に移動されることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれか１つに記載のブレーキロッド。 - 【請求項５】 拘束装置の切換過程が強制制御によって
行われることを特徴とする請求項４記載のブレーキロッ
ド。 - 【請求項６】 強制制御装置が、保持ばねによって開放
位置に保持されている係止爪をピストンの行程が敷居値
を超過したときにその閉鎖位置に移動するトリップカム
（６）が、両ロッドを少なくとも部分的に包囲するハウ
ジングに配置されていることによって形成され、その係
止爪の閉鎖位置において両ロッド間に少なくとも圧縮荷
重を負荷される機械的接続部（１２４、１２５）が形成
されることを特徴とする請求項５記載のブレーキロッ
ド。 - 【請求項７】 係止爪および保持ばねが第１のロッドあ
るいは第２のロッドに取り付けられ、第１のロッドない
し第２のロッドに係止突起（１２５）が形成され、係止
爪の閉鎖位置において係止突起（１２５）と係止爪
（４）とのかみ合い接続が形成されることを特徴とする
請求項６記載のブレーキロッド。 - 【請求項８】 制御装置がそれに導入される信号から両
ロッド間の相対運動の阻止が必要であることを検出し、
切換装置の相応した制御信号が拘束装置の必要な切換過
程を引き起こすことを特徴とする請求項１ないし４のい
ずれか１つに記載のブレーキロッド。 - 【請求項９】 切換可能な拘束装置の係止作用が、両ロ
ッドによって形成された総合長さを短縮する両ロッド間
の相対運動は阻止されるが、逆向きの相対運動は所定の
運動遊びの枠内において妨げられずに実施できるように
働くことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つ
に記載のブレーキロッド。 - 【請求項１０】 マスターブレーキシリンダの少なくと
も一つの作動室とホィールシリンダとの間の少なくとも
一つの流体接続部がそれぞれ遮断弁によって遮断可能に
形成され、ブレーキを作動した際に遮断弁の閉鎖が行わ
れないとき、両ロッドの相対運動の阻止が行われること
を特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の
ブレーキロッド。 - 【請求項１１】 ブレーキロッドで付勢されるプランジ
ャ（５３）と二つの作動室の間に配置され作動室を流体
的に互いに分離する浮動ピストン（５２）とを備え、各
作動室がマスターブレーキ回路に開口しているマスター
ブレーキシリンダにおいて、浮動ピストン（５２）とプ
ランジャ（５３）との間に位置する第１の作動室がマス
ターブレーキシリンダから出ている排除通路（５１２）
を有し、この排除通路（５１２）が切換弁（６１）によ
って閉鎖できることを特徴とするマスターブレーキシリ
ンダ。 - 【請求項１２】 排除通路の切換弁が制御装置（５１
１）によって切り換えできることを特徴とする請求項１
１記載のマスターブレーキシリンダ。 - 【請求項１３】 ブレーキの不作動状態において切換弁
が閉じられ、ブレーキを作動した際、外力作動形のブレ
ーキ装置の故障のない運転を表す信号が制御装置によっ
て発生されるや否や、切換弁が排除通路を開放する切換
状態に移行されることを特徴とする請求項１２記載のマ
スターブレーキシリンダ。 - 【請求項１４】 排除通路がブレーキを作動した際に利
用されるプランジャおよび浮動ピストンの運動範囲の外
側に配置されていることを特徴とする請求項１１ないし
１３のいずれか１つに記載のれか１つに記載のマスター
ブレーキシリンダ。 - 【請求項１５】 切換弁（５２０）が第１の作動室（５
１）内に配置され、マスターブレーキシリンダの側壁に
取り付けられていることを特徴とする請求項１１ないし
１４のいずれか１つに記載のマスターブレーキシリン
ダ。 - 【請求項１６】 切換弁（５２０）の切換過程はマスタ
ーブレーキシリンダ（５０）における浮動ピストンの運
動によって発生され、浮動ピストンの不作動の休止位置
において切換弁が開かれたままにされ、浮動ピストンが
所定の距離を越えて第２の作動室の容積を減少させる方
向に移動したときに、切換弁の閉鎖が行われることを特
徴とする請求項１５記載のマスターブレーキシリンダ。 - 【請求項１７】 その所定の距離が、制動液溜めから作
動室への導入を保証する逃がし孔を覆ってこの流体接続
を中断するために浮動ピストンが進まねばならない行程
より幾分大きいことを特徴とする請求項１６記載のマス
ターブレーキシリンダ。 - 【請求項１８】 排除通路が圧力アキュムレータに開口
していることを特徴とする請求項１１ないし１７のいず
れか１つに記載のれか１つに記載のマスターブレーキシ
リンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19543698A DE19543698C1 (de) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | Bremsgestänge und Hauptbremszylinder |
| DE19543698.9 | 1995-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183365A true JPH09183365A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3212080B2 JP3212080B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=7778235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32585396A Expired - Fee Related JP3212080B2 (ja) | 1995-11-23 | 1996-11-22 | ブレーキ連動機構及びマスターブレーキシリンダを有するブレーキ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5813230A (ja) |
| JP (1) | JP3212080B2 (ja) |
| DE (1) | DE19543698C1 (ja) |
| FR (2) | FR2741577B1 (ja) |
| GB (1) | GB2307529B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001010477A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Akebono Brake Ind Co Ltd | マスターシリンダ内液圧検出装置 |
| JP2005532220A (ja) * | 2002-07-09 | 2005-10-27 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ブレーキバイワイヤアクチュエータ |
| JP2006076564A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Robert Bosch Gmbh | 自動車のためのブレーキ装置 |
| JP2012528758A (ja) * | 2009-06-05 | 2012-11-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ブレーキペダルおよび液圧ブレーキブースタから切り離されたマスタシリンダを備えるブレーキシステム |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630219C2 (de) * | 1996-07-26 | 1999-08-05 | Daimler Chrysler Ag | Hauptbremszylinder |
| DE19929877A1 (de) * | 1999-06-29 | 2001-01-04 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage |
| US7021172B1 (en) * | 2003-04-01 | 2006-04-04 | Perry David S | Hydraulic throttle for vehicles |
| EP1654145B1 (de) * | 2003-08-06 | 2010-10-27 | Continental Teves AG & Co. oHG | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage |
| DE102004011622A1 (de) | 2003-08-06 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
| US20050107728A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Vetters Kurt M. | Therapeutic socks |
| DE102004012260B3 (de) * | 2004-03-12 | 2005-09-08 | Lucas Automotive Gmbh | Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Fahrzeugbremsanlage |
| WO2006042827A2 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem vom typ „brake-by-wire“ |
| US7156183B2 (en) * | 2004-11-17 | 2007-01-02 | Fmc Technologies, Inc. | Electric hydraulic power unit and method of using same |
| US7788296B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-08-31 | Guidewire Software, Inc. | Method and apparatus for managing a computer-based address book for incident-related work |
| WO2007138012A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
| DE102006059840A1 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Ipgate Ag | Adaptive Leerwegreduzierung |
| DE202010017605U1 (de) * | 2010-02-15 | 2012-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverstärker sowie Verfahren und Vorrichtung zu dessen Betrieb |
| KR101402712B1 (ko) | 2010-05-12 | 2014-06-11 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 배력장치 |
| JP5317069B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2013-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | マスタシリンダ装置 |
| US9802585B2 (en) * | 2014-11-25 | 2017-10-31 | Deere & Company | Linkage assembly |
| EP3828046B1 (en) * | 2019-11-29 | 2024-09-04 | ZF Off-Highway Solutions Minnesota Inc. | A valve assembly and a system having a deadband state |
| US11891029B2 (en) * | 2020-04-03 | 2024-02-06 | Hl Mando Corporation | Brake system for a vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643666U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4510752A (en) * | 1981-07-10 | 1985-04-16 | The Bendix Corporation | Master cylinder |
| GB2170287B (en) * | 1985-01-25 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system |
| DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
| US5011238A (en) * | 1990-03-19 | 1991-04-30 | Allied-Signal Inc. | Master cylinder with integrated adaptive braking and traction control system |
| DE4039988A1 (de) * | 1990-10-17 | 1992-07-02 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
| DE4335769C1 (de) * | 1993-10-20 | 1994-12-08 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug |
| DE4343386B4 (de) * | 1993-12-18 | 2004-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
| US5456525A (en) * | 1994-04-25 | 1995-10-10 | Allied Signal Inc. | Valve for traction control |
| US6089678A (en) * | 1994-10-06 | 2000-07-18 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic braking systems for vehicles |
| GB9420957D0 (en) * | 1994-10-18 | 1994-12-07 | Lucas Ind Plc | Improvements in pedal assemblies for vehicle braking systems |
-
1995
- 1995-11-23 DE DE19543698A patent/DE19543698C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-21 FR FR9614214A patent/FR2741577B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-21 US US08/754,649 patent/US5813230A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-22 JP JP32585396A patent/JP3212080B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-22 GB GB9624284A patent/GB2307529B/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-07 FR FR9704206A patent/FR2745542B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643666U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001010477A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Akebono Brake Ind Co Ltd | マスターシリンダ内液圧検出装置 |
| JP2005532220A (ja) * | 2002-07-09 | 2005-10-27 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ブレーキバイワイヤアクチュエータ |
| JP2006076564A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Robert Bosch Gmbh | 自動車のためのブレーキ装置 |
| JP2012528758A (ja) * | 2009-06-05 | 2012-11-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ブレーキペダルおよび液圧ブレーキブースタから切り離されたマスタシリンダを備えるブレーキシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2741577A1 (fr) | 1997-05-30 |
| FR2745542A1 (fr) | 1997-09-05 |
| GB9624284D0 (en) | 1997-01-08 |
| GB2307529A (en) | 1997-05-28 |
| FR2745542B1 (fr) | 1999-05-21 |
| GB2307529B (en) | 1998-08-26 |
| JP3212080B2 (ja) | 2001-09-25 |
| DE19543698C1 (de) | 1997-03-20 |
| FR2741577B1 (fr) | 1999-05-07 |
| US5813230A (en) | 1998-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09183365A (ja) | ブレーキロッドとマスターブレーキシリンダ | |
| US4433543A (en) | Power-operated boosters | |
| JPS5858263B2 (ja) | オ−トバイブレ−キ装置用ブレ−キ力調整器 | |
| JPS6324852B2 (ja) | ||
| JP2670425B2 (ja) | 機関車用ブレーキ制御装置 | |
| JPS58110352A (ja) | 自動車の液圧ブレーキ装置 | |
| JPS6099755A (ja) | スリツプ防止制御付ハイドリツクブレーキシステム | |
| JP2913474B2 (ja) | 制動マスタシリンダ | |
| JPS6038242A (ja) | スリツプコントロール付油圧ブレーキシステムの作動装置 | |
| JPS6141661A (ja) | ブレーキ力発生装置 | |
| JPH03501376A (ja) | 液圧カップリング装署及びこれを有するブレーキシステム | |
| JPS60229851A (ja) | スキツド防止装置を有する車両ブレーキ装置 | |
| JPH03500522A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JPS6239354A (ja) | 自動車用油圧ブレ−キシステム | |
| JPS6118546A (ja) | ブレーキ装置 | |
| GB2077375A (en) | Improvements in power- operated boosters | |
| US6227628B1 (en) | Service brake for a vehicle | |
| KR830001590B1 (ko) | 제어 밸브 장치 | |
| US5180212A (en) | Dual brake pressure reducing valve assembly using single inertia responsive member | |
| JPS63263162A (ja) | ブレーキ回路用流体ブースタ装置 | |
| US4313303A (en) | Brake force booster, especially for motor vehicles | |
| GB2309275A (en) | Providing "feel" at the brake pedal | |
| JP2583393B2 (ja) | 鉄道車両用ブレーキ制御弁装置及びそのスプール弁装置 | |
| JPS63258250A (ja) | 車両用ブレ−キ制御装置 | |
| JPH0584262B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |