JPH09177678A - 負圧ポンプの制御方法 - Google Patents
負圧ポンプの制御方法Info
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- JPH09177678A JPH09177678A JP33936995A JP33936995A JPH09177678A JP H09177678 A JPH09177678 A JP H09177678A JP 33936995 A JP33936995 A JP 33936995A JP 33936995 A JP33936995 A JP 33936995A JP H09177678 A JPH09177678 A JP H09177678A
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- pump
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大気圧の変化に関わらず負圧ポンプの作動・
停止を常に最適に制御する。 【解決手段】 大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 以上のとき
は、大気圧Ｐａとタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂ
が閾値ΔＰｂON未満になったときに負圧ポンプを作動さ
せるとともに、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂOFF 以上にな
ったときに負圧ポンプを停止させることにより、相対圧
ΔＰｂが不必要に増加してエネルギーロスが発生するの
を防止する。大気圧Ｐａが前記所定値Ｐａ0 未満のとき
は、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値ＰｂON以上になったとき
に負圧ポンプを作動させるとともに、タンク内絶対圧Ｐ
ｂが閾値ＰｂOFF 未満になったときに負圧ポンプを停止
させることにより、負圧ポンプが連続運転状態になるの
を防止しながら可及的に大きい相対圧ΔＰｂを確保す
る。
停止を常に最適に制御する。 【解決手段】 大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 以上のとき
は、大気圧Ｐａとタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂ
が閾値ΔＰｂON未満になったときに負圧ポンプを作動さ
せるとともに、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂOFF 以上にな
ったときに負圧ポンプを停止させることにより、相対圧
ΔＰｂが不必要に増加してエネルギーロスが発生するの
を防止する。大気圧Ｐａが前記所定値Ｐａ0 未満のとき
は、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値ＰｂON以上になったとき
に負圧ポンプを作動させるとともに、タンク内絶対圧Ｐ
ｂが閾値ＰｂOFF 未満になったときに負圧ポンプを停止
させることにより、負圧ポンプが連続運転状態になるの
を防止しながら可及的に大きい相対圧ΔＰｂを確保す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負圧タンクの内圧
を所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに接続された
負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制御方
法に関する。
を所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに接続された
負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンエンジンにより走行する車両は
吸気通路に発生する負圧を利用してブレーキ装置の負圧
ブースタを作動させているが、電気モータを走行用駆動
源とする電動車両は前記吸気負圧を利用することができ
ないため、ポンプ用モータにより駆動される負圧ポンプ
が発生する負圧を負圧タンクに蓄えて負圧ブースタを作
動させている。しかしながら、負圧ポンプを常時作動さ
せておくとエネルギーロスが増大するため、負圧タンク
のタンク内絶対圧が上昇して上限値に達したときに負圧
ポンプを作動させてタンク内絶対圧を低下させ、その結
果タンク内絶対圧が低下して下限値に達したときに負圧
ポンプを停止させるようになっている。
吸気通路に発生する負圧を利用してブレーキ装置の負圧
ブースタを作動させているが、電気モータを走行用駆動
源とする電動車両は前記吸気負圧を利用することができ
ないため、ポンプ用モータにより駆動される負圧ポンプ
が発生する負圧を負圧タンクに蓄えて負圧ブースタを作
動させている。しかしながら、負圧ポンプを常時作動さ
せておくとエネルギーロスが増大するため、負圧タンク
のタンク内絶対圧が上昇して上限値に達したときに負圧
ポンプを作動させてタンク内絶対圧を低下させ、その結
果タンク内絶対圧が低下して下限値に達したときに負圧
ポンプを停止させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、負圧ブース
タの能力を決定する大気圧とタンク内絶対圧との相対圧
を一定に保持すべく、図８（ａ）に示すように、大気圧
よりもそれぞれ一定の相対圧分だけ低いタンク内絶対圧
を上限値（ポンプ作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）
とし、タンク内絶対圧が上限値に達したときに負圧ポン
プを作動させ、下限値に達したときに負圧ポンプを停止
させるようにした場合を考える。このとき、大気圧が充
分に高ければ問題はないが、標高が高くなって大気圧が
低くなると、タンク内絶対圧の下限値が負圧ポンプが発
生可能な最大能力を下回ってしまい、負圧ポンプが連続
運転状態になってしまう可能性がある。
タの能力を決定する大気圧とタンク内絶対圧との相対圧
を一定に保持すべく、図８（ａ）に示すように、大気圧
よりもそれぞれ一定の相対圧分だけ低いタンク内絶対圧
を上限値（ポンプ作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）
とし、タンク内絶対圧が上限値に達したときに負圧ポン
プを作動させ、下限値に達したときに負圧ポンプを停止
させるようにした場合を考える。このとき、大気圧が充
分に高ければ問題はないが、標高が高くなって大気圧が
低くなると、タンク内絶対圧の下限値が負圧ポンプが発
生可能な最大能力を下回ってしまい、負圧ポンプが連続
運転状態になってしまう可能性がある。
【０００４】このような不具合を解消すべく、図８
（ｂ）に示すように、タンク内絶対圧の上限値（ポンプ
作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）を大気圧に関わら
ず一定値とすれば、負圧ポンプが連続運転状態になるこ
とは回避されるが、標高が高くなって大気圧が低くなる
と、大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が小さくなって
負圧ブースタの能力が低下する問題がある。
（ｂ）に示すように、タンク内絶対圧の上限値（ポンプ
作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）を大気圧に関わら
ず一定値とすれば、負圧ポンプが連続運転状態になるこ
とは回避されるが、標高が高くなって大気圧が低くなる
と、大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が小さくなって
負圧ブースタの能力が低下する問題がある。
【０００５】そこで、図８（ｃ）に示すように、大容量
の負圧ポンプを使用してタンク内絶対圧の上限値（ポン
プ作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）を真空に近い低
圧に設定すれば前記不具合は解消されるが、標高が低く
大気圧が高い状態では、図に斜線で示した領域で大気圧
とタンク内絶対圧との相対圧が過大になり、エネルギー
ロスが増大する問題が発生する。
の負圧ポンプを使用してタンク内絶対圧の上限値（ポン
プ作動圧）及び下限値（ポンプ停止圧）を真空に近い低
圧に設定すれば前記不具合は解消されるが、標高が低く
大気圧が高い状態では、図に斜線で示した領域で大気圧
とタンク内絶対圧との相対圧が過大になり、エネルギー
ロスが増大する問題が発生する。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、大気圧の変化に関わらず負圧ポンプの作動・停止を
常に最適に制御することが可能な負圧ポンプの制御方法
を提供することを目的とする。
で、大気圧の変化に関わらず負圧ポンプの作動・停止を
常に最適に制御することが可能な負圧ポンプの制御方法
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、負圧タンクの内圧を
所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに接続された負
圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制御方法
において、大気圧が所定値以上のときは大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を
制御するとともに、大気圧が前記所定値未満のときはタ
ンク内絶対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を制御す
ることを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、負圧タンクの内圧を
所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに接続された負
圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制御方法
において、大気圧が所定値以上のときは大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を
制御するとともに、大気圧が前記所定値未満のときはタ
ンク内絶対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を制御す
ることを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、負圧タ
ンクの内圧を所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに
接続された負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポン
プの制御方法において、大気圧とタンク内絶対圧との相
対圧が所定値未満であり、且つタンク内絶対圧が所定値
以上であるときに負圧ポンプを作動させるとともに、前
記相対圧が所定値以上であるか、或いはタンク内絶対圧
が所定値未満であるときに負圧ポンプを停止させること
を特徴とする。
ンクの内圧を所定範囲内に維持すべく前記負圧タンクに
接続された負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポン
プの制御方法において、大気圧とタンク内絶対圧との相
対圧が所定値未満であり、且つタンク内絶対圧が所定値
以上であるときに負圧ポンプを作動させるとともに、前
記相対圧が所定値以上であるか、或いはタンク内絶対圧
が所定値未満であるときに負圧ポンプを停止させること
を特徴とする。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１又は請求項２の構成に加えて、大気圧を検出する大気
圧センサの出力とタンク内絶対圧を検出する絶対圧セン
サの出力とに基づいて前記相対圧を算出すること特徴と
する。
１又は請求項２の構成に加えて、大気圧を検出する大気
圧センサの出力とタンク内絶対圧を検出する絶対圧セン
サの出力とに基づいて前記相対圧を算出すること特徴と
する。
【００１０】また請求項４に記載された発明は、負圧タ
ンクの内圧を所定範囲内に維持すべく、大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に基づいて前記負圧タンクに接続さ
れた負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制
御方法において、前記相対圧が第１の所定値未満である
ことを負圧ポンプを作動させる条件の一つとするととも
に、前記相対圧が第２の所定値以上であることを負圧ポ
ンプを停止させる条件の一つとし、負圧ポンプを作動さ
せてから所定時間内に前記相対圧が前記第２の所定値以
上にならない場合に前記第１の所定値及び第２の所定値
を減少側に変更することを特徴とする。
ンクの内圧を所定範囲内に維持すべく、大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に基づいて前記負圧タンクに接続さ
れた負圧ポンプの作動・停止を制御する負圧ポンプの制
御方法において、前記相対圧が第１の所定値未満である
ことを負圧ポンプを作動させる条件の一つとするととも
に、前記相対圧が第２の所定値以上であることを負圧ポ
ンプを停止させる条件の一つとし、負圧ポンプを作動さ
せてから所定時間内に前記相対圧が前記第２の所定値以
上にならない場合に前記第１の所定値及び第２の所定値
を減少側に変更することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図３は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は電動車両の全体構成図、図２は作用を説明
するフローチャート、図３は負圧ポンプを作動・停止さ
せる閾値を示すグラフである。
ので、図１は電動車両の全体構成図、図２は作用を説明
するフローチャート、図３は負圧ポンプを作動・停止さ
せる閾値を示すグラフである。
【００１３】図１に示すように、この電動車両は従動輪
としての一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒと駆動輪としての一対の
前輪Ｗｆ，Ｗｆとを備えた４輪車であって、前輪Ｗｆ，
Ｗｆはバッテリ１をエネルギー源とする走行用モータ２
にトランスミッション３を介して接続される。バッテリ
１と走行用モータ２との間にはパワードライブユニット
４が介装され、バッテリ１による走行用モータ２の駆動
を制御するとともに、回生制動に伴ってモータ２が発電
する電力によるバッテリ１の充電を制御する。前記パワ
ードライブユニット４はモータ制御ＥＣＵ５に接続さ
れ、このモータ制御ＥＣＵ５はブレーキＥＣＵ６に接続
される。
としての一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒと駆動輪としての一対の
前輪Ｗｆ，Ｗｆとを備えた４輪車であって、前輪Ｗｆ，
Ｗｆはバッテリ１をエネルギー源とする走行用モータ２
にトランスミッション３を介して接続される。バッテリ
１と走行用モータ２との間にはパワードライブユニット
４が介装され、バッテリ１による走行用モータ２の駆動
を制御するとともに、回生制動に伴ってモータ２が発電
する電力によるバッテリ１の充電を制御する。前記パワ
ードライブユニット４はモータ制御ＥＣＵ５に接続さ
れ、このモータ制御ＥＣＵ５はブレーキＥＣＵ６に接続
される。
【００１４】ブレーキペダル７により作動するマスタシ
リンダ８は、差圧バルブ９及びモジュレータ１０を介し
て、各前輪Ｗｆ，Ｗｆのブレーキシリンダ１１ｆ，１１
ｆと各後輪Ｗｒ，Ｗｒのブレーキシリンダ１１ｒ，１１
ｒとに接続される。モジュレータ１０は前輪Ｗｆ，Ｗｆ
及び後輪Ｗｒ，Ｗｒにロック傾向が生じた場合に、それ
らのブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆ；１１ｒ，１１ｒ
に伝達されるブレーキ油圧を減圧する。
リンダ８は、差圧バルブ９及びモジュレータ１０を介し
て、各前輪Ｗｆ，Ｗｆのブレーキシリンダ１１ｆ，１１
ｆと各後輪Ｗｒ，Ｗｒのブレーキシリンダ１１ｒ，１１
ｒとに接続される。モジュレータ１０は前輪Ｗｆ，Ｗｆ
及び後輪Ｗｒ，Ｗｒにロック傾向が生じた場合に、それ
らのブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆ；１１ｒ，１１ｒ
に伝達されるブレーキ油圧を減圧する。
【００１５】マスタシリンダ８に設けられた負圧ブース
タ１２には負圧タンク１３が接続されており、この負圧
タンク１３にはポンプ用モータ１４で駆動される負圧ポ
ンプ１５がチェック弁１６を介して接続される。
タ１２には負圧タンク１３が接続されており、この負圧
タンク１３にはポンプ用モータ１４で駆動される負圧ポ
ンプ１５がチェック弁１６を介して接続される。
【００１６】負圧タンク１３にはそのタンク内絶対圧を
検出する絶対圧センサ１８が設けられるとともに、マス
タシリンダ８及び差圧バルブ９間の油路には油圧センサ
１９が設けられる。前記絶対圧センサ１８及び油圧セン
サ１９からの信号と、車体の適所に設けた大気圧センサ
２０からの信号はブレーキＥＣＵ６に入力され、ブレー
キＥＣＵ６は差圧バルブ９及びポンプ用モータ１４の作
動を制御する。またブレーキＥＣＵ６に接続されたモー
タ制御ＥＣＵ５は走行用モータ２のパワードライブユニ
ット４の作動を制御する。
検出する絶対圧センサ１８が設けられるとともに、マス
タシリンダ８及び差圧バルブ９間の油路には油圧センサ
１９が設けられる。前記絶対圧センサ１８及び油圧セン
サ１９からの信号と、車体の適所に設けた大気圧センサ
２０からの信号はブレーキＥＣＵ６に入力され、ブレー
キＥＣＵ６は差圧バルブ９及びポンプ用モータ１４の作
動を制御する。またブレーキＥＣＵ６に接続されたモー
タ制御ＥＣＵ５は走行用モータ２のパワードライブユニ
ット４の作動を制御する。
【００１７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１８】ドライバーが車両を制動すべくブレーキペ
ダル７を踏んでマスタシリンダ８を作動させたとき、油
圧センサ１９で検出された油圧が所定値に達するまで差
圧バルブ９を閉弁状態に保持する。これにより、マスタ
シリンダ８が発生したブレーキ油圧が前輪Ｗｆ，Ｗｆの
ブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆに伝達されなくなり、
ブレーキ油圧が伝達される後輪Ｗｒ，Ｗｒのブレーキシ
リンダ１１ｒ，１１ｒだけが油圧制動力を発生する。こ
のとき、モータＥＣＵ５がパワードライブユニット４を
介して走行用モータ２を制御することにより、差圧バル
ブ９の閉弁による前輪Ｗｆ，Ｗｆの油圧制動力の減少分
に相当する回生制動力を走行用モータ２に発生させ、走
行用モータ２が発電した電力でバッテリ１を充電する。
而して、油圧制動力の減少分を回生制動力で補ってトー
タルの制動力を一定に確保しながら、油圧制動に対して
回生制動を優先させてエネルギー回収効率を向上させ、
バッテリ１の一充電あたりの走行可能距離の延長を図る
ことができる。
ダル７を踏んでマスタシリンダ８を作動させたとき、油
圧センサ１９で検出された油圧が所定値に達するまで差
圧バルブ９を閉弁状態に保持する。これにより、マスタ
シリンダ８が発生したブレーキ油圧が前輪Ｗｆ，Ｗｆの
ブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆに伝達されなくなり、
ブレーキ油圧が伝達される後輪Ｗｒ，Ｗｒのブレーキシ
リンダ１１ｒ，１１ｒだけが油圧制動力を発生する。こ
のとき、モータＥＣＵ５がパワードライブユニット４を
介して走行用モータ２を制御することにより、差圧バル
ブ９の閉弁による前輪Ｗｆ，Ｗｆの油圧制動力の減少分
に相当する回生制動力を走行用モータ２に発生させ、走
行用モータ２が発電した電力でバッテリ１を充電する。
而して、油圧制動力の減少分を回生制動力で補ってトー
タルの制動力を一定に確保しながら、油圧制動に対して
回生制動を優先させてエネルギー回収効率を向上させ、
バッテリ１の一充電あたりの走行可能距離の延長を図る
ことができる。
【００１９】また、油圧センサ１９で検出された油圧が
前記所定値を越えるとブレーキペダル７の踏力の増加に
応じて差圧バルブ９が徐々に開弁し、前輪Ｗｆ，Ｗｆの
ブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆが油圧制動力を発生し
始める。即ち、差圧バルブ９はマスタシリンダ８が発生
するブレーキ油圧から前記回生制動力の大きさに相当す
るブレーキ油圧を減算した差圧を前輪Ｗｆ，Ｗｆのブレ
ーキシリンダ１１ｆ，１１ｆに伝達する。このように、
回生制動力の上限値を規制することにより、走行用モー
タ２が限界を越える回生制動力を発生して損傷したり、
バッテリ１が過充電により損傷することが未然に回避さ
れる。
前記所定値を越えるとブレーキペダル７の踏力の増加に
応じて差圧バルブ９が徐々に開弁し、前輪Ｗｆ，Ｗｆの
ブレーキシリンダ１１ｆ，１１ｆが油圧制動力を発生し
始める。即ち、差圧バルブ９はマスタシリンダ８が発生
するブレーキ油圧から前記回生制動力の大きさに相当す
るブレーキ油圧を減算した差圧を前輪Ｗｆ，Ｗｆのブレ
ーキシリンダ１１ｆ，１１ｆに伝達する。このように、
回生制動力の上限値を規制することにより、走行用モー
タ２が限界を越える回生制動力を発生して損傷したり、
バッテリ１が過充電により損傷することが未然に回避さ
れる。
【００２０】さて、負圧ブースタ１２の作動により負圧
タンク１３のタンク内絶対圧は次第に上昇するため、負
圧タンク１３のタンク内絶対圧が所定の上限値及び下限
値間に収まるように、ブレーキＥＣＵ６が絶対圧センサ
１８の出力と大気圧センサ２０の出力とに基づいてポン
プ用モータ１４の作動・停止（即ち、負圧ポンプ１５の
作動・停止）を制御する。以下、その制御内容を図２の
フローチャート及び図３のグラフを参照しながら説明す
る。
タンク１３のタンク内絶対圧は次第に上昇するため、負
圧タンク１３のタンク内絶対圧が所定の上限値及び下限
値間に収まるように、ブレーキＥＣＵ６が絶対圧センサ
１８の出力と大気圧センサ２０の出力とに基づいてポン
プ用モータ１４の作動・停止（即ち、負圧ポンプ１５の
作動・停止）を制御する。以下、その制御内容を図２の
フローチャート及び図３のグラフを参照しながら説明す
る。
【００２１】先ず、ステップＳ１で大気圧センサ２０で
検出した大気圧Ｐａと予め設定した所定値Ｐａ0 とを比
較し、標高が比較的に低いために大気圧Ｐａが所定値Ｐ
ａ0以上である場合にはステップＳ２に移行し、標高が
比較的に高いために大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 未満であ
る場合にはステップＳ６に移行する。
検出した大気圧Ｐａと予め設定した所定値Ｐａ0 とを比
較し、標高が比較的に低いために大気圧Ｐａが所定値Ｐ
ａ0以上である場合にはステップＳ２に移行し、標高が
比較的に高いために大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 未満であ
る場合にはステップＳ６に移行する。
【００２２】ステップＳ１でＰａ≧Ｐａ0 であれば、ス
テップＳ２において、大気圧センサ２０で検出した大気
圧Ｐａと絶対圧センサ１８で検出したタンク内絶対圧Ｐ
ｂとの相対圧ΔＰｂ（ΔＰｂ＝Ｐａ−Ｐｂ）を予め設定
した一定値である閾値ΔＰｂ ONと比較し、相対圧ΔＰｂ
が閾値ΔＰｂON未満であれば、即ち負圧ブースタ１２の
作動によりタンク内絶対圧Ｐｂが上昇していれば、ステ
ップＳ３で負圧ポンプ１５を作動させて負圧タンク１３
を減圧する。その結果、タンク内絶対圧Ｐｂが低下して
相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON以上になると、ステップＳ
２の答えがＮＯになってステップＳ４に移行する。
テップＳ２において、大気圧センサ２０で検出した大気
圧Ｐａと絶対圧センサ１８で検出したタンク内絶対圧Ｐ
ｂとの相対圧ΔＰｂ（ΔＰｂ＝Ｐａ−Ｐｂ）を予め設定
した一定値である閾値ΔＰｂ ONと比較し、相対圧ΔＰｂ
が閾値ΔＰｂON未満であれば、即ち負圧ブースタ１２の
作動によりタンク内絶対圧Ｐｂが上昇していれば、ステ
ップＳ３で負圧ポンプ１５を作動させて負圧タンク１３
を減圧する。その結果、タンク内絶対圧Ｐｂが低下して
相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON以上になると、ステップＳ
２の答えがＮＯになってステップＳ４に移行する。
【００２３】ステップＳ４において、相対圧ΔＰｂと予
め設定した一定値である閾値ΔＰｂ OFF （ΔＰｂOFF ＞
ΔＰｂON）とを比較し、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂOFF
以上であれば、即ち負圧ポンプ１５の作動によりタンク
内絶対圧Ｐｂが低下していれば、ステップＳ５で負圧ポ
ンプ１５を停止させて負圧タンク１３の減圧を停止す
る。このようにして、標高が比較的に低いために大気圧
Ｐａが所定値Ｐａ0 以上である場合には、相対圧ΔＰｂ
を二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF と比較することによ
り負圧ポンプ１５の作動・停止が制御される。
め設定した一定値である閾値ΔＰｂ OFF （ΔＰｂOFF ＞
ΔＰｂON）とを比較し、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂOFF
以上であれば、即ち負圧ポンプ１５の作動によりタンク
内絶対圧Ｐｂが低下していれば、ステップＳ５で負圧ポ
ンプ１５を停止させて負圧タンク１３の減圧を停止す
る。このようにして、標高が比較的に低いために大気圧
Ｐａが所定値Ｐａ0 以上である場合には、相対圧ΔＰｂ
を二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF と比較することによ
り負圧ポンプ１５の作動・停止が制御される。
【００２４】ステップＳ１でＰａ＜Ｐａ0 であれば、ス
テップＳ６において、タンク内絶対圧Ｐｂと予め設定し
た一定値である閾値ＰｂONとを比較し、タンク内絶対圧
Ｐｂが閾値ＰｂON以上であれば、即ち負圧ブースタ１２
の作動によりタンク内絶対圧Ｐｂが上昇していれば、ス
テップＳ７で負圧ポンプ１５を作動させて負圧タンク１
３を減圧する。その結果、タンク内絶対圧Ｐｂが低下し
て閾値ＰｂON未満になると、ステップＳ６の答えがＮＯ
になってステップＳ８に移行する。
テップＳ６において、タンク内絶対圧Ｐｂと予め設定し
た一定値である閾値ＰｂONとを比較し、タンク内絶対圧
Ｐｂが閾値ＰｂON以上であれば、即ち負圧ブースタ１２
の作動によりタンク内絶対圧Ｐｂが上昇していれば、ス
テップＳ７で負圧ポンプ１５を作動させて負圧タンク１
３を減圧する。その結果、タンク内絶対圧Ｐｂが低下し
て閾値ＰｂON未満になると、ステップＳ６の答えがＮＯ
になってステップＳ８に移行する。
【００２５】ステップＳ８において、タンク内絶対圧Ｐ
ｂと予め設定した一定値である閾値ＰｂOFF （ＰｂOFF
＜ＰｂON）とを比較し、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値Ｐｂ
OFF未満であれば、即ち負圧ポンプ１５の作動によりタ
ンク内絶対圧Ｐｂが低下していれば、ステップＳ９で負
圧ポンプ１５を停止させて負圧タンク１３の減圧を停止
する。このようにして、標高が比較的に低いために大気
圧Ｐａが所定値Ｐａ0未満である場合には、タンク内絶
対圧Ｐｂを二つの閾値ＰｂON，ＰｂOFF と比較すること
により負圧ポンプ１５の作動・停止が制御される。
ｂと予め設定した一定値である閾値ＰｂOFF （ＰｂOFF
＜ＰｂON）とを比較し、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値Ｐｂ
OFF未満であれば、即ち負圧ポンプ１５の作動によりタ
ンク内絶対圧Ｐｂが低下していれば、ステップＳ９で負
圧ポンプ１５を停止させて負圧タンク１３の減圧を停止
する。このようにして、標高が比較的に低いために大気
圧Ｐａが所定値Ｐａ0未満である場合には、タンク内絶
対圧Ｐｂを二つの閾値ＰｂON，ＰｂOFF と比較すること
により負圧ポンプ１５の作動・停止が制御される。
【００２６】而して、本実施例では大気圧Ｐａが所定値
Ｐａ0 以上であるときに図８（ａ）の制御を行い、また
大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 未満であるときに図８（ｃ）
の制御を行うことにより、図８（ｃ）に斜線で示した領
域のエネルギーロスを回避するとともに、図８（ａ）に
示した負圧ポンプ１５の連続運転を回避することが可能
となる。
Ｐａ0 以上であるときに図８（ａ）の制御を行い、また
大気圧Ｐａが所定値Ｐａ0 未満であるときに図８（ｃ）
の制御を行うことにより、図８（ｃ）に斜線で示した領
域のエネルギーロスを回避するとともに、図８（ａ）に
示した負圧ポンプ１５の連続運転を回避することが可能
となる。
【００２７】また本実施例では、大気圧Ｐａとタンク内
絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂを大気圧センサ２０及び絶
対圧センサ１８の出力から求めているので、前記相対圧
ΔＰｂを相対圧センサの出力から求める場合に比べてセ
ンサのレイアウトが容易になる。何故ならば、絶対圧セ
ンサ１８は負圧タンク１３（或いは負圧タンク１３から
負圧ブースタ１２に連なる配管）に設けなければならな
いが、大気圧センサ２０は特に設置場所の制約がない。
それに対して、大気圧センサ２０に代えて相対圧センサ
を用いた場合には、絶対圧センサ１８及び相対圧センサ
の両方を負圧タンク１３（或いは負圧タンク１３から負
圧ブースタ１２に連なる配管）に設けなければならず、
レイアウトの自由度が減少してしまう。
絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂを大気圧センサ２０及び絶
対圧センサ１８の出力から求めているので、前記相対圧
ΔＰｂを相対圧センサの出力から求める場合に比べてセ
ンサのレイアウトが容易になる。何故ならば、絶対圧セ
ンサ１８は負圧タンク１３（或いは負圧タンク１３から
負圧ブースタ１２に連なる配管）に設けなければならな
いが、大気圧センサ２０は特に設置場所の制約がない。
それに対して、大気圧センサ２０に代えて相対圧センサ
を用いた場合には、絶対圧センサ１８及び相対圧センサ
の両方を負圧タンク１３（或いは負圧タンク１３から負
圧ブースタ１２に連なる配管）に設けなければならず、
レイアウトの自由度が減少してしまう。
【００２８】次に、図４及び図５に基づいて本発明の第
２実施例を説明する。第２実施例は、第１実施例におけ
る負圧ポンプ１５の作動・停止の制御と同じ制御を、他
の制御プログラムに基づいて行えるようにしたものであ
る。
２実施例を説明する。第２実施例は、第１実施例におけ
る負圧ポンプ１５の作動・停止の制御と同じ制御を、他
の制御プログラムに基づいて行えるようにしたものであ
る。
【００２９】先ず、図４のフローチャートのステップＳ
１１で相対圧ΔＰｂと閾値ΔＰｂONとを比較し、相対圧
ΔＰｂが閾値ΔＰｂON未満であればステップＳ１２に移
行する。ステップＳ１２でタンク内絶対圧Ｐｂと閾値Ｐ
ｂONとを比較し、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値ＰｂON以上
であれば、即ちステップＳ１１及びステップＳ１２の
「ＡＮＤ条件」が成立すれば、ステップＳ３で負圧ポン
プ１５を作動させる。ステップＳ１１及びステップＳ１
２の「ＡＮＤ条件」が成立する領域は図５の斜線（Ａ）
の領域であり、この領域（Ａ）で第１実施例と同様に負
圧ポンプ１５を作動させることができる。
１１で相対圧ΔＰｂと閾値ΔＰｂONとを比較し、相対圧
ΔＰｂが閾値ΔＰｂON未満であればステップＳ１２に移
行する。ステップＳ１２でタンク内絶対圧Ｐｂと閾値Ｐ
ｂONとを比較し、タンク内絶対圧Ｐｂが閾値ＰｂON以上
であれば、即ちステップＳ１１及びステップＳ１２の
「ＡＮＤ条件」が成立すれば、ステップＳ３で負圧ポン
プ１５を作動させる。ステップＳ１１及びステップＳ１
２の「ＡＮＤ条件」が成立する領域は図５の斜線（Ａ）
の領域であり、この領域（Ａ）で第１実施例と同様に負
圧ポンプ１５を作動させることができる。
【００３０】続いて、ステップＳ１４で相対圧ΔＰｂと
閾値ΔＰｂOFF とを比較し、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂ
OFF 以上であるか、或いはステップＳ１５でタンク内絶
対圧Ｐｂと閾値ＰｂOFF とを比較し、タンク内絶対圧Ｐ
ｂが閾値ＰｂOFF 未満であれば、即ちステップＳ１４及
びステップＳ１５の「ＯＲ条件」が成立すれば、ステッ
プＳ１６で負圧ポンプ１５を作動させる。ステップＳ１
４及びステップＳ１５の「ＯＲ条件」が成立する領域は
図５の斜線（Ｂ）の領域であり、この領域（Ｂ）で第１
実施例と同様に負圧ポンプ１５を停止させることができ
る。
閾値ΔＰｂOFF とを比較し、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂ
OFF 以上であるか、或いはステップＳ１５でタンク内絶
対圧Ｐｂと閾値ＰｂOFF とを比較し、タンク内絶対圧Ｐ
ｂが閾値ＰｂOFF 未満であれば、即ちステップＳ１４及
びステップＳ１５の「ＯＲ条件」が成立すれば、ステッ
プＳ１６で負圧ポンプ１５を作動させる。ステップＳ１
４及びステップＳ１５の「ＯＲ条件」が成立する領域は
図５の斜線（Ｂ）の領域であり、この領域（Ｂ）で第１
実施例と同様に負圧ポンプ１５を停止させることができ
る。
【００３１】而して、この第２実施例によれば、第１実
施例よりも簡単な制御プログラムにより、第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
施例よりも簡単な制御プログラムにより、第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
【００３２】次に、本発明の第３実施例を図６に基づい
て説明する。
て説明する。
【００３３】第３実施例は負圧ポンプ１５の作動・停止
を、大気圧センサ２０で検出した大気圧Ｐａと絶対圧セ
ンサ１８で検出したタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰ
ｂにより制御するもので、その制御信号に大気圧Ｐａは
直接用いられていない。従って、大気圧センサ２０及び
絶対圧センサ１８を設ける代わりに、１個の相対圧セン
サを設けて前記相対圧ΔＰｂを検出することも可能であ
る。
を、大気圧センサ２０で検出した大気圧Ｐａと絶対圧セ
ンサ１８で検出したタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰ
ｂにより制御するもので、その制御信号に大気圧Ｐａは
直接用いられていない。従って、大気圧センサ２０及び
絶対圧センサ１８を設ける代わりに、１個の相対圧セン
サを設けて前記相対圧ΔＰｂを検出することも可能であ
る。
【００３４】図６（ａ）は大気圧が高い場合を示すもの
で、大気圧Ｐａに対して一定の相対圧を有する閾値ΔＰ
ｂON-OFFを設定しておき、負圧ブースタ１２の作動によ
り大気圧Ｐａとタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂが
減少して閾値ΔＰｂON-OFF未満になると、負圧タンク１
３を減圧すべく負圧ポンプ１５が作動する。負圧ポンプ
１５が作動して相対圧ΔＰｂが増加し、その相対圧ΔＰ
ｂが閾値ΔＰｂON-OFF以上になってから所定時間Ｔ1 が
経過したときに負圧ポンプ１５を停止させる。このよう
に、大気圧が高い場合には負圧ポンプ１５の作動により
相対圧ΔＰｂが速やかに増加するため、負圧ポンプ１５
を支障なく作動・停止させることができる。
で、大気圧Ｐａに対して一定の相対圧を有する閾値ΔＰ
ｂON-OFFを設定しておき、負圧ブースタ１２の作動によ
り大気圧Ｐａとタンク内絶対圧Ｐｂとの相対圧ΔＰｂが
減少して閾値ΔＰｂON-OFF未満になると、負圧タンク１
３を減圧すべく負圧ポンプ１５が作動する。負圧ポンプ
１５が作動して相対圧ΔＰｂが増加し、その相対圧ΔＰ
ｂが閾値ΔＰｂON-OFF以上になってから所定時間Ｔ1 が
経過したときに負圧ポンプ１５を停止させる。このよう
に、大気圧が高い場合には負圧ポンプ１５の作動により
相対圧ΔＰｂが速やかに増加するため、負圧ポンプ１５
を支障なく作動・停止させることができる。
【００３５】一方、図６（ｂ）に示すように大気圧が低
い場合には、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON-OFF未満にな
って負圧ポンプ１５が作動しても、相対圧ΔＰｂが速や
かに増加しないために閾値ΔＰｂON-OFF以上になること
ができず、結果として負圧ポンプ１５が連続作動状態に
陥る可能性がある。
い場合には、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON-OFF未満にな
って負圧ポンプ１５が作動しても、相対圧ΔＰｂが速や
かに増加しないために閾値ΔＰｂON-OFF以上になること
ができず、結果として負圧ポンプ１５が連続作動状態に
陥る可能性がある。
【００３６】そこで、第３実施例では、負圧ポンプ１５
が作動してから所定時間Ｔ2 が経過すると負圧ポンプ１
５を強制的に停止させるとともに、前記閾値ΔＰｂ
ON-OFFを減少側に変更する。而して、それ以後は変更さ
れた閾値ΔＰｂON-OFFに基づいて、図６（ａ）と同様に
して負圧ポンプ１５を支障なく作動・停止させることが
できる。尚、この第３実施例において、一つの閾値ΔＰ
ｂON-OFFに代えて二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF を設
定し、閾値ΔＰｂONを負圧ポンプ１５を作動させる条件
として使用し、閾値ΔＰｂOFF 及び所定時間Ｔ1 を負圧
ポンプ１５を停止させる条件として使用しても良い。
が作動してから所定時間Ｔ2 が経過すると負圧ポンプ１
５を強制的に停止させるとともに、前記閾値ΔＰｂ
ON-OFFを減少側に変更する。而して、それ以後は変更さ
れた閾値ΔＰｂON-OFFに基づいて、図６（ａ）と同様に
して負圧ポンプ１５を支障なく作動・停止させることが
できる。尚、この第３実施例において、一つの閾値ΔＰ
ｂON-OFFに代えて二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF を設
定し、閾値ΔＰｂONを負圧ポンプ１５を作動させる条件
として使用し、閾値ΔＰｂOFF 及び所定時間Ｔ1 を負圧
ポンプ１５を停止させる条件として使用しても良い。
【００３７】次に、本発明の第４実施例を図７に基づい
て説明する。
て説明する。
【００３８】図７（ａ）は大気圧が高い場合を示すもの
で、大気圧Ｐａに対してそれぞれ一定の相対圧を有する
二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF を設定しておき、相対
圧ΔＰｂが減少して閾値ΔＰｂON未満になると、負圧タ
ンク１３を減圧すべく負圧ポンプ１５を作動させるとと
もに、負圧ポンプ１５の作動により相対圧ΔＰｂが閾値
ΔＰｂOFF 以上になると負圧ポンプ１５を停止させる。
このように、大気圧が高い場合には負圧ポンプ１５の作
動により相対圧ΔＰｂが速やかに増加するため、負圧ポ
ンプ１５を支障なく作動・停止させることができる。
で、大気圧Ｐａに対してそれぞれ一定の相対圧を有する
二つの閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF を設定しておき、相対
圧ΔＰｂが減少して閾値ΔＰｂON未満になると、負圧タ
ンク１３を減圧すべく負圧ポンプ１５を作動させるとと
もに、負圧ポンプ１５の作動により相対圧ΔＰｂが閾値
ΔＰｂOFF 以上になると負圧ポンプ１５を停止させる。
このように、大気圧が高い場合には負圧ポンプ１５の作
動により相対圧ΔＰｂが速やかに増加するため、負圧ポ
ンプ１５を支障なく作動・停止させることができる。
【００３９】一方、図７（ｂ）に示すように大気圧が低
い場合には、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON未満になって
負圧ポンプ１５が作動しても、相対圧ΔＰｂが速やかに
増加しないために閾値ΔＰｂOFF 以上になることができ
ず、結果として負圧ポンプ１５が連続作動状態に陥る可
能性がある。
い場合には、相対圧ΔＰｂが閾値ΔＰｂON未満になって
負圧ポンプ１５が作動しても、相対圧ΔＰｂが速やかに
増加しないために閾値ΔＰｂOFF 以上になることができ
ず、結果として負圧ポンプ１５が連続作動状態に陥る可
能性がある。
【００４０】そこで、第４実施例では、負圧ポンプ１５
が作動してから所定時間Ｔ2 が経過すると負圧ポンプ１
５を強制的に停止させるとともに、前記二つの閾値ΔＰ
ｂON，ΔＰｂOFF を共に減少側に変更する。而して、そ
れ以後は変更された閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF に基づい
て、図７（ａ）と同様にして負圧ポンプ１５を支障なく
作動・停止させることができる。
が作動してから所定時間Ｔ2 が経過すると負圧ポンプ１
５を強制的に停止させるとともに、前記二つの閾値ΔＰ
ｂON，ΔＰｂOFF を共に減少側に変更する。而して、そ
れ以後は変更された閾値ΔＰｂON，ΔＰｂOFF に基づい
て、図７（ａ）と同様にして負圧ポンプ１５を支障なく
作動・停止させることができる。
【００４１】第４実施例も負圧ポンプ１５の作動・停止
を相対圧ΔＰｂだけに基づいて制御するため、大気圧セ
ンサ２０及び絶対圧センサ１８を設ける代わりに１個の
相対圧センサを設けることができる。
を相対圧ΔＰｂだけに基づいて制御するため、大気圧セ
ンサ２０及び絶対圧センサ１８を設ける代わりに１個の
相対圧センサを設けることができる。
【００４２】上記第３実施例及び第４実施例によって
も、大気圧Ｐａの変動に関わらず負圧ポンプ１５の無駄
な作動を最小限に抑え、エネルギーロスの発生と耐久性
の低下とを回避することができる。しかも制御に必要な
信号が相対圧ΔＰｂだけなので、相対圧ΔＰｂ及びタン
ク内絶対圧Ｐｂを制御信号に用いる場合に比べて制御プ
ログラムを簡素化することができる。
も、大気圧Ｐａの変動に関わらず負圧ポンプ１５の無駄
な作動を最小限に抑え、エネルギーロスの発生と耐久性
の低下とを回避することができる。しかも制御に必要な
信号が相対圧ΔＰｂだけなので、相対圧ΔＰｂ及びタン
ク内絶対圧Ｐｂを制御信号に用いる場合に比べて制御プ
ログラムを簡素化することができる。
【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４４】例えば、実施例では電動車両の負圧タンク
１３を減圧する負圧ポンプ１５を例示したが、本発明は
他の用途の負圧タンクを減圧する負圧ポンプに対しても
適用することができる。
１３を減圧する負圧ポンプ１５を例示したが、本発明は
他の用途の負圧タンクを減圧する負圧ポンプに対しても
適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、大気圧が所定値以上のときは大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を
制御するので、相対圧が不必要に増加してエネルギーロ
スが発生するのを防止することができる。また大気圧が
前記所定値未満のときはタンク内絶対圧に応じて負圧ポ
ンプの作動・停止を制御するので、負圧ポンプが連続運
転状態になってしまうのを防止しながら可及的に大きい
相対圧を確保することができる。
によれば、大気圧が所定値以上のときは大気圧とタンク
内絶対圧との相対圧に応じて負圧ポンプの作動・停止を
制御するので、相対圧が不必要に増加してエネルギーロ
スが発生するのを防止することができる。また大気圧が
前記所定値未満のときはタンク内絶対圧に応じて負圧ポ
ンプの作動・停止を制御するので、負圧ポンプが連続運
転状態になってしまうのを防止しながら可及的に大きい
相対圧を確保することができる。
【００４６】また請求項２に記載された発明によれば、
大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が所定値未満であ
り、且つタンク内絶対圧が所定値以上であるときに負圧
ポンプを作動させるとともに、前記相対圧が所定値以上
であるか、或いはタンク内絶対圧が所定値未満であると
きに負圧ポンプを停止させるので、大気圧が高いときに
は相対圧が不必要に増加してエネルギーロスが発生する
のを防止することができ、また大気圧が低いときには負
圧ポンプが連続運転状態になってしまうのを防止しなが
ら可及的に大きい相対圧を確保することができる。
大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が所定値未満であ
り、且つタンク内絶対圧が所定値以上であるときに負圧
ポンプを作動させるとともに、前記相対圧が所定値以上
であるか、或いはタンク内絶対圧が所定値未満であると
きに負圧ポンプを停止させるので、大気圧が高いときに
は相対圧が不必要に増加してエネルギーロスが発生する
のを防止することができ、また大気圧が低いときには負
圧ポンプが連続運転状態になってしまうのを防止しなが
ら可及的に大きい相対圧を確保することができる。
【００４７】また請求項３に記載された発明によれば、
大気圧を検出する大気圧センサの出力とタンク内絶対圧
を検出する絶対圧センサの出力とに基づいて前記相対圧
を算出するので、相対圧を直接検出する相対圧センサに
比べて大気圧センサが取付位置を選ばないことから、セ
ンサのレイアウトの自由度が増加する。
大気圧を検出する大気圧センサの出力とタンク内絶対圧
を検出する絶対圧センサの出力とに基づいて前記相対圧
を算出するので、相対圧を直接検出する相対圧センサに
比べて大気圧センサが取付位置を選ばないことから、セ
ンサのレイアウトの自由度が増加する。
【００４８】また請求項４に記載された発明によれば、
大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が第１の所定値未満
であることを負圧ポンプを作動させる条件の一つとする
とともに、前記相対圧が第２の所定値以上であることを
負圧ポンプを停止させる条件の一つとし、負圧ポンプを
作動させてから所定時間内に前記相対圧が第２の所定値
以上にならない場合に前記第１の所定値及び第２の所定
値を減少側に変更するので、大気圧が高いときには相対
圧が不必要に増加してエネルギーロスが発生するのを防
止することができ、また大気圧が低いときには負圧ポン
プが連続運転状態になってしまうのを防止しながら可及
的に大きい相対圧を確保することができる。しかも、制
御に必要な圧力信号が大気圧とタンク内絶対圧との相対
圧だけなので、制御プログラムを簡素化することができ
る。
大気圧とタンク内絶対圧との相対圧が第１の所定値未満
であることを負圧ポンプを作動させる条件の一つとする
とともに、前記相対圧が第２の所定値以上であることを
負圧ポンプを停止させる条件の一つとし、負圧ポンプを
作動させてから所定時間内に前記相対圧が第２の所定値
以上にならない場合に前記第１の所定値及び第２の所定
値を減少側に変更するので、大気圧が高いときには相対
圧が不必要に増加してエネルギーロスが発生するのを防
止することができ、また大気圧が低いときには負圧ポン
プが連続運転状態になってしまうのを防止しながら可及
的に大きい相対圧を確保することができる。しかも、制
御に必要な圧力信号が大気圧とタンク内絶対圧との相対
圧だけなので、制御プログラムを簡素化することができ
る。
【図１】電動車両の全体構成図
【図２】作用を説明するフローチャート
【図３】負圧ポンプを作動・停止させる閾値を示すグラ
フ
フ
【図４】第２実施例の作用を説明するフローチャート
【図５】第２実施例の作用を説明するグラフ
【図６】第３実施例の作用を説明するタイムチャート
【図７】第４実施例の作用を説明するタイムチャート
【図８】従来の負圧ポンプの制御を説明する図
１３ 負圧タンク １５ 負圧ポンプ Ｐａ 大気圧 Ｐｂ タンク内絶対圧 ΔＰｂ 相対圧
Claims (4)
- 【請求項１】 負圧タンク（１３）の内圧を所定範囲内
に維持すべく前記負圧タンク（１３）に接続された負圧
ポンプ（１５）の作動・停止を制御する負圧ポンプの制
御方法において、 大気圧（Ｐａ）が所定値（Ｐａ0 ）以上のときは大気圧
（Ｐａ）とタンク内絶対圧（Ｐｂ）との相対圧（ΔＰ
ｂ）に応じて負圧ポンプ（１５）の作動・停止を制御す
るとともに、大気圧（Ｐａ）が前記所定値（Ｐａ0 ）未
満のときはタンク内絶対圧（Ｐｂ）に応じて負圧ポンプ
（１５）の作動・停止を制御することを特徴とする負圧
ポンプの制御方法。 - 【請求項２】 負圧タンク（１３）の内圧を所定範囲内
に維持すべく前記負圧タンク（１３）に接続された負圧
ポンプ（１５）の作動・停止を制御する負圧ポンプの制
御方法において、 大気圧（Ｐａ）とタンク内絶対圧（Ｐｂ）との相対圧
（ΔＰｂ）が所定値未満であり、且つタンク内絶対圧
（Ｐｂ）が所定値以上であるときに負圧ポンプ（１５）
を作動させるとともに、前記相対圧（ΔＰｂ）が所定値
以上であるか、或いはタンク内絶対圧（Ｐｂ）が所定値
未満であるときに負圧ポンプ（１５）を停止させること
を特徴とする負圧ポンプの制御方法。 - 【請求項３】 大気圧（Ｐａ）を検出する大気圧センサ
（２０）の出力とタンク内絶対圧（Ｐｂ）を検出する絶
対圧センサ（１８）の出力とに基づいて前記相対圧（Δ
Ｐｂ）を算出することを特徴とする、請求項１又は請求
項２記載の負圧ポンプの制御方法。 - 【請求項４】 負圧タンク（１３）の内圧を所定範囲内
に維持すべく、大気圧（Ｐａ）とタンク内絶対圧（Ｐ
ｂ）との相対圧（ΔＰｂ）に基づいて前記負圧タンク
（１３）に接続された負圧ポンプ（１５）の作動・停止
を制御する負圧ポンプの制御方法において、 前記相対圧（ΔＰｂ）が第１の所定値未満であることを
負圧ポンプ（１５）を作動させる条件の一つとするとと
もに、前記相対圧（ΔＰｂ）が第２の所定値以上である
ことを負圧ポンプ（１５）を停止させる条件の一つと
し、負圧ポンプ（１５）を作動させてから所定時間内に
前記相対圧（ΔＰｂ）が前記第２の所定値以上にならな
い場合に前記第１の所定値及び第２の所定値を減少側に
変更することを特徴とする負圧ポンプの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33936995A JP3382440B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 負圧ポンプの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33936995A JP3382440B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 負圧ポンプの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177678A true JPH09177678A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3382440B2 JP3382440B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=18326819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33936995A Expired - Fee Related JP3382440B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 負圧ポンプの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382440B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006044314A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Hitachi Ltd | 負圧供給装置 |
| EP1681219A2 (en) * | 2005-01-18 | 2006-07-19 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for brake vacuum pump |
| JP2013216263A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Hino Motors Ltd | 車両制動用の負圧アクチュエータ制御装置 |
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| JP2014210509A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 富士重工業株式会社 | 車両用制御装置 |
| CN105424272A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-23 | 黄山迈普汽车部件有限公司 | 一种适用于高原的真空度传感器 |
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