JPH09174977A - サーマルヘッド移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインサーマルヘッドの背面のスペースを確
保することができ、ラインサーマルヘッドの離間距離を
大きくすることができるサーマルヘッド移動機構を提供
する。 【解決手段】 ラインサーマルヘッド１を支持する回動
自在のヘッドアーム３とバネ２０によって圧着力を付与
する回動自在の加圧アーム１８との間を、２つのリンク
２１，２３で結合する。この２つのリンク２１，２３を
回動自在に連結する軸２５とモータ１２により減速駆動
される加圧カム５とをクランク２６で結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラインサーマルヘ
ッドとプラテンローラとを備える熱転写プリンタに係
り、特に、ラインサーマルヘッドをプラテンローラに対
して圧着・離間するためのサーマルヘッド移動機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ラインサーマルヘッドを使用して転写紙
上のカラーインクを記録紙に面順次で転写する熱転写プ
リンタにおいては、転写紙の交換時、あるいは、カラー
熱転写プリンタの場合ではカラー転写紙の各色位置出し
時等に、ラインサーマルヘッドをプラテンローラに対し
て圧着・離間する動作が必要なことは周知のことであ
る。このラインサーマルヘッドをプラテンローラに圧着
・離間するためのサーマルヘッド移動機構としては、種
々の機構が提案されており、一例として、本出願人によ
る先願、特願平５−２０２７４８号（特開平７−３２７
０１号）がある。

【０００３】この先願には、雌ねじ形状をなす中心穴を
中心にしてサーマルヘッド背面部に回転自在に固定され
た回転部材と、この回転部材の中心穴の雌ねじ形状に係
合して形成した雄ねじ形状を有し、その中心穴に挿入し
て設けられた加圧部材とを備え、上記の回転部材を回転
させて加圧部材をサーマルヘッドの圧接方向に可動さ
せ、この加圧部材によりサーマルヘッドの背面部を加圧
してサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させるよう
にしたサーマルヘッド移動機構が記載されている。この
従来のサーマルヘッド移動機構によれば、ラインサーマ
ルヘッドの背面に移動機構を省スペースで設けることが
でき、圧着・離間位置だけでなく給紙時等で使われるプ
ラテンローラからラインサーマルヘッドをわずかに離間
させた位置制御もできる利点を持つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のサーマルヘッド移動機構では、ラインサーマルヘッ
ドの記録幅方向中央に移動機構を設けるため、ラインサ
ーマルヘッドを冷却するための放熱フィンや冷却ファン
を設ける場合、冷却を均一に行うためには移動機構両側
に設けなければならずコストアップになる。また、ライ
ンサーマルヘッドの圧着方向に加圧軸が延びる構造のた
め、ラインサーマルヘッドの背面にスペースがない熱転
写プリンタでは、その構成を採用することができない。
特に、転写紙をカセット化し、ラインサーマルヘッドの
記録幅方向と平行方向にカセットを着脱する熱転写プリ
ンタの構成では、ラインサーマルヘッドの離間距離（ス
トローク）を大きくしなければならないが、従来の構成
では加圧軸の長さがストロークに応じて長くなり、背面
のスペースがより大きくなってしまうという欠点があっ
た。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、ラインサーマルヘッドの背面のスペースを
確保することができ、また、背面のスペースをさほど大
きくすることなくラインサーマルヘッドの離間距離を大
きくすることができるサーマルヘッド移動機構を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、ラインサーマルヘッド
（１）とプラテンローラ（２９）とを備える熱転写プリ
ンタにおける、前記ラインサーマルヘッドを前記プラテ
ンローラに対して圧着・離間させるためのサーマルヘッ
ド移動機構において、前記ラインサーマルヘッドの両側
部に一端が固定され、他端が熱転写プリンタのフレーム
に第１の支持軸（４）にて回動自在に支持された１対の
第１のアーム（３）と、前記ラインサーマルヘッドの両
側に位置し、一端が前記フレームに第２の支持軸（１
９）にて回動自在に支持され、他端が弾性部材（２０）
により前記第１のアーム側に付勢された１対の第２のア
ーム（１８）と、円盤の一部をカットして略Ｄ字状とさ
れ、モータ（１２）からの駆動力によって回動する１対
のカム（５）と、前記第１のアームの前記一端と前記他
端との間の所定位置に一端が支持されて回動自在とされ
た第１のリンク（２１）と、前記第２のアームの前記一
端と前記他端との間の所定位置に一端が支持され、他端
が前記第１のリンクの他端に連結軸（２５）にて連結さ
れて回動自在とされた第２のリンク（２３）と、前記カ
ムの回転中心から偏位した位置と前記第１及び第２のリ
ンクの連結軸とを連結する回動自在とされたクランク
（２６）とを備え、前記カムの円周面に前記第２のアー
ムを当接させ、前記カムの回転により前記クランクを回
動させて前記第１及び第２のリンクを回動させ、この第
１及び第２のリンクの位置関係に応じた前記第１のアー
ムの回動により、前記ラインサーマルヘッドの前記プラ
テンローラへの近接・離間を行い、前記カムのＤカット
面で前記第２のアームの当接を解除することにより、前
記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの圧接
を行うことを特徴とするサーマルヘッド移動機構を提供
するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のサーマルヘッド移
動機構について、添付図面を参照して説明する。図１は
本発明のサーマルヘッド移動機構の一実施例を示す斜視
図、図２〜図４は本発明のサーマルヘッド移動機構の動
作を説明するための断面図である。

【０００８】図１において、ラインサーマルヘッド１の
背面には放熱フィン２が固着され、放熱フィン２の記録
幅方向両側にはヘッドアーム３，３の一端側が固定され
ている。ヘッドアーム３，３の他端側は軸４にて図示し
ていない熱転写プリンタのフレームに回動自在に支持さ
れている。加圧カム５，５は円盤の一部をカットして略
Ｄ字状とされて（Ｄカットした形状とされて）おり、図
示していないフレームに軸受６で回転自在に支持された
カムシャフト７の両端に固定されている。カムシャフト
７上には２枚の円盤８，９が固定されており、円盤８，
９に設けられた図示していない溝を透過型光センサ１
０，１１で検出することによって、加圧カム５の回転位
置を検出することができる。

【０００９】加圧カム５はフレームに固定されたモータ
１２によって回転される。即ち、モータ１２の出力軸に
固定されたウォームギア１３の回転をフレームに回転自
在に支持されたシャフト１４に固定したホイールギア１
５で減速し、シャフト１４に固定されたウォームギア１
６にてシャフト７に固定されたホイールギア１７でさら
に減速して加圧カム５を回転させる。なお、モータ１２
は正逆両方向に回転制御される。

【００１０】加圧カム５に従動する加圧アーム１８，１
８は、一端をフレームに軸１９で回動自在に支持されて
おり、他端がバネ２０にて加圧カム５側に付勢されてい
る。ラインサーマルヘッド１がプラテンローラ２９から
離間した状態では、加圧アーム１８は加圧カム５の円周
面に当接する。ヘッドアーム３のラインサーマルヘッド
１と軸４との間には、リンク２１の一端が軸２２で回動
自在に連結されており、加圧アーム１８の軸１９とバネ
２０とのに間は、リンク２３の一端が軸２４で回動自在
に連結されている。

【００１１】バネ２８は一端をフレーム、他端をリンク
２３に掛け渡されており、軸２４を回動中心としてリン
ク２３を図２〜図４中の時計方向に回動させる方向に付
勢させている。この付勢力はリンク２３と連結したリン
ク２１を下方向に押す力として作用するので、リンク２
１と軸２２で連結したヘッドアーム３は図２〜図４中の
反時計方向に回動する作用となり、ラインサーマルヘッ
ド１をプラテンローラ２９側に移動させようとする付勢
力となる。さらに、リンク２１の他端とリンク２３の他
端は軸２５で回動自在に連結されており、軸２５にはク
ランク２６の一端が回動自在に連結されている。そし
て、クランク２６の他端は加圧カム５に回転中心から偏
位した位置に軸２７と長穴３０で回動自在で、かつ若干
の摺動自在性を持たせて連結されている。

【００１２】次に、図２〜図４を用いて本発明のライン
サーマルヘッド移動機構の動作について説明する。図２
はラインサーマルヘッド１がプラテンローラ２９から最
も離間した状態を示しており、加圧カム５はＤカット部
が図２中の下側となる位置で透過型光センサ１０，１１
で予め検出して停止している。この時、軸２７の位置は
カムシャフト７を中心としておおよそ時計の２時の位置
である。加圧アーム１８はバネ２０で付勢されて加圧カ
ム５の円周面に当接している。

【００１３】この図２に示す状態から、加圧カム５が図
２中反時計方向に回転すると、軸２７も反時計方向に回
転移動するので、バネ２８の付勢力によってリンク２３
は時計方向に回動を始める。この結果、リンク２１が下
方向に移動し、ヘッドアーム３は軸４を回動中心に反時
計方向に回動を始める。加圧カム５がさらに反時計方向
に回転して、図３で示すように、軸２７がカムシャフト
７を中心としておおよそ時計の１０時の位置に達する
と、リンク２３とリンク２１は縦方向に略一直線状とな
り、リンク２３の側面がリンク２１のストッパ２１ａに
当接する。この時、ラインサーマルヘッド１はプラテン
ローラ２９からわずかに離間した位置となる。

【００１４】加圧カム５がさらに反時計方向に回転して
おおよそ時計の９時の位置に達すると、透過型光センサ
１０，１１がこの位置を検出してモータ１２を停止させ
る。この過程ではクランク２６も軸２７で連結させてい
るので追従するが、長穴３０内を軸２７が摺動するの
で、クランク２６が軸２５を図３中左方向に押す力は発
生させない。

【００１５】図３の状態から加圧カム５がさらに反時計
方向に回転すると、バネ２０に付勢された加圧アーム１
８が加圧カム５の円周面から離れＤカット面に落ち、加
圧アーム１８は図３中時計方向に回動する。この時、軸
２４も下方向に移動するので、リンク２３，２１を介し
て軸２２も下方向に移動し、その結果、ヘッドアーム３
は図３中反時計方向に回動し、図４に示すように、ライ
ンサーマルヘッド１はプラテンローラ２９に圧着する。
この状態では加圧アーム１８は加圧カム５のＤカット面
に当接していないので、ラインサーマルヘッド１のプラ
テンローラ２９に対する圧着力はバネ２０によって得ら
れる。また、リンク２１，２３は略一直線状になってい
るので、バネ２０の付勢力によってリンク２１，２３間
を座屈させる方向の力（図４中左右方向の力）はほとん
ど発生せず、また、わずかな力が発生したとしても、そ
のわずかな力はリンク２１のストッパ２１ａやクランク
２６で受け止められる。

【００１６】図４に示す状態から図２に示す状態に戻る
には、加圧カム５を時計方向に回転させればよい。即
ち、加圧カム５が時計方向に回転を始めると、加圧カム
５のＤカット面に落ちていた加圧アーム１８が再びバネ
２０の付勢力に抗して加圧カム５の円周面に乗り上げ
る。この結果、ラインサーマルヘッド１はプラテンロー
ラ２９からわずかに離間し、図３に示す状態に戻る。光
センサ１０，１１でこの位置を検出できることは言うま
でもない。さらに、加圧カム５が時計方向に回転する
と、軸２７がクランク２６を図３中右方向に引っ張るの
で、軸２５も右方向に移動し、リンク２３はバネ２８の
付勢力に抗して軸２４を回動中心に反時計方向に回動す
る。さらに、リンク２１が時計方向に回動しつつ、ヘッ
ドアーム３が時計方向に回動するので、ラインサーマル
ヘッド１はプラテンローラ２９からさらに離間する。図
２に示す状態に戻れば、光センサ１０，１１で加圧カム
５の位置を検出し、モータ１２を停止させる。

【００１７】以上のようにして、本発明の構成では、加
圧カム５の円周面に加圧アーム１８を当接させ、加圧カ
ム５の回転によりクランク２６を回動させてリンク２
１，２３を回動させ、このリンク２１，２３の位置関係
に応じたヘッドアーム３の回動により、ラインサーマル
ヘッド１のプラテンローラ２９への近接・離間を行い、
加圧カム５のＤカット面で加圧アーム１８の当接を解除
することにより、ラインサーマルヘッド１とプラテンロ
ーラ２９との圧接を行うことができる。

【００１８】なお、以上説明した本実施例では、フレー
ムとリンク２３との間にバネ２８を掛け渡してリンク２
３を付勢し、結果としてラインサーマルヘッド１をプラ
テンローラ２９側に移動させようとする付勢力を得てい
る。しかしながら、このバネ２８による作用は補助的な
ものであるので、バネ２８を削除することも可能であ
る。また、このような補助的作用を行う弾性部材を設け
る位置は、フレームとリンク２３との間でなくてもよ
く、リンク２３を図２〜図４中の時計方向に回動させる
方向に付勢させるものであればよい。従って、リンク２
１や軸２５、あるいはクランク２６に補助的作用を行う
手段を設けてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のサ
ーマルヘッド移動機構は、ラインサーマルヘッドの両側
部に一端が固定され、他端が熱転写プリンタのフレーム
に第１の支持軸にて回動自在に支持された１対の第１の
アームと、ラインサーマルヘッドの両側に位置し、一端
がフレームに第２の支持軸にて回動自在に支持され、他
端が弾性部材により第１のアーム側に付勢された１対の
第２のアームと、円盤の一部をカットして略Ｄ字状とさ
れ、モータからの駆動力によって回動する１対のカム
と、第１のアームの一端と他端との間の所定位置に一端
が支持されて回動自在とされた第１のリンクと、第２の
アームの一端と他端との間の所定位置に一端が支持さ
れ、他端が第１のリンクの他端に連結軸にて連結されて
回動自在とされた第２のリンクと、カムの回転中心から
偏位した位置と第１及び第２のリンクの連結軸とを連結
する回動自在とされたクランクとを備え、カムの円周面
に第２のアームを当接させ、カムの回転によりクランク
を回動させて第１及び第２のリンクを回動させ、この第
１及び第２のリンクの位置関係に応じた第１のアームの
回動により、ラインサーマルヘッドのプラテンローラへ
の近接・離間を行い、カムのＤカット面で第２のアーム
の当接を解除することにより、ラインサーマルヘッドと
プラテンローラとの圧接を行う構成としたので、ライン
サーマルヘッドの背面の記録幅方向中央にサーマルヘッ
ド移動機構を設ける必要がない。従って、ラインサーマ
ルヘッドを冷却するための放熱フィンや冷却ファンを設
けるスペースを確保でき、１つの放熱フィンや冷却ファ
ンで均一に冷却できる。

【００２０】また、ラインサーマルヘッドの圧着方向に
加圧軸が延びる構造ではなく、ラインサーマルヘッドの
両端で支持軸を中心に第１のアームがラインサーマルヘ
ッドを圧着方向に移動させる構成であるので、背面のス
ペースをさほど大きくすることなく、ラインサーマルヘ
ッドの離間距離を大きくすることができることができ
る。従って、転写紙をカセット化し、ラインサーマルヘ
ッドの記録幅方向と平行方向にカセットを着脱する熱転
写プリンタの構成では、熱転写プリンタを小型化するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の動作を説明するための断面図である。

【図３】本発明の動作を説明するための断面図である。

【図４】本発明の動作を説明するための断面図である。

【符号の説明】

１ ラインサーマルヘッド ２ 放熱フィン ３ ヘッドアーム（第１のアーム） ４ 軸（第１の支持軸） ５ 加圧カム ６ 軸受 ７ カムシャフト ８，９ 円盤 １０，１１ 透過型光センサ １２ モータ １３ ウォームギア １４ シャフト １５ ホイールギア １６ ウォームギア １７ ホイールギア １８ 加圧アーム（第２のアーム） １９ 軸（第２の支持軸） ２０ バネ（弾性部材） ２１ リンク（第１のリンク） ２２ 軸 ２３ リンク（第２のリンク） ２４ 軸 ２５ 軸（連結軸） ２６ クランク ２７ 軸 ２８ バネ ２９ プラテンローラ ３０ 長穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラインサーマルヘッドとプラテンローラと
   を備える熱転写プリンタにおける、前記ラインサーマル
   ヘッドを前記プラテンローラに対して圧着・離間させる
   ためのサーマルヘッド移動機構において、 前記ラインサーマルヘッドの両側部に一端が固定され、
   他端が熱転写プリンタのフレームに第１の支持軸にて回
   動自在に支持された１対の第１のアームと、 前記ラインサーマルヘッドの両側に位置し、一端が前記
   フレームに第２の支持軸にて回動自在に支持され、他端
   が弾性部材により前記第１のアーム側に付勢された１対
   の第２のアームと、 円盤の一部をカットして略Ｄ字状とされ、モータからの
   駆動力によって回動する１対のカムと、 前記第１のアームの前記一端と前記他端との間の所定位
   置に一端が支持されて回動自在とされた第１のリンク
   と、 前記第２のアームの前記一端と前記他端との間の所定位
   置に一端が支持され、他端が前記第１のリンクの他端に
   連結軸にて連結されて回動自在とされた第２のリンク
   と、 前記カムの回転中心から偏位した位置と前記第１及び第
   ２のリンクの連結軸とを連結する回動自在とされたクラ
   ンクとを備え、 前記カムの円周面に前記第２のアームを当接させ、前記
   カムの回転により前記クランクを回動させて前記第１及
   び第２のリンクを回動させ、この第１及び第２のリンク
   の位置関係に応じた前記第１のアームの回動により、前
   記ラインサーマルヘッドの前記プラテンローラへの近接
   ・離間を行い、前記カムのＤカット面で前記第２のアー
   ムの当接を解除することにより、前記ラインサーマルヘ
   ッドと前記プラテンローラとの圧接を行うことを特徴と
   するサーマルヘッド移動機構。