JPH09166574A - 空燃比センサのヒータ制御装置 - Google Patents
空燃比センサのヒータ制御装置Info
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- JPH09166574A JPH09166574A JP7325977A JP32597795A JPH09166574A JP H09166574 A JPH09166574 A JP H09166574A JP 7325977 A JP7325977 A JP 7325977A JP 32597795 A JP32597795 A JP 32597795A JP H09166574 A JPH09166574 A JP H09166574A
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
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- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/407—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料カット継続後の燃料カット復帰後に空燃
比センサの温度が低下することを防止することのできる
空燃比センサのヒータ制御装置を提供する。 【解決手段】 空燃比センサ１１の検出素子１１１はヒ
ータ１１２によって加熱されて適正温度に維持される
が、ヒータに供給される電力は駆動回路１２のスイッチ
ング素子１２２をデューティ比制御することによって制
御される。燃料カット中は吸気が直接排気されるためセ
ンサの雰囲気温度は降下し、燃料カット復帰後もただち
には適正温度に復帰せずセンサも適正温度を維持できな
い。そこで燃料復帰後ヒータに供給する電力を燃料カッ
ト中の吸入空気量の積算値に応じて増量補正することに
より復帰後のセンサ温度の低下を防止する。
比センサの温度が低下することを防止することのできる
空燃比センサのヒータ制御装置を提供する。 【解決手段】 空燃比センサ１１の検出素子１１１はヒ
ータ１１２によって加熱されて適正温度に維持される
が、ヒータに供給される電力は駆動回路１２のスイッチ
ング素子１２２をデューティ比制御することによって制
御される。燃料カット中は吸気が直接排気されるためセ
ンサの雰囲気温度は降下し、燃料カット復帰後もただち
には適正温度に復帰せずセンサも適正温度を維持できな
い。そこで燃料復帰後ヒータに供給する電力を燃料カッ
ト中の吸入空気量の積算値に応じて増量補正することに
より復帰後のセンサ温度の低下を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空燃比センサのヒー
タ制御装置に係わり、特に燃料カット復帰後の雰囲気温
度が低温のままであることに起因する空燃比センサの温
度降下を防止することのできる空燃比センサのヒータ制
御装置に関する。
タ制御装置に係わり、特に燃料カット復帰後の雰囲気温
度が低温のままであることに起因する空燃比センサの温
度降下を防止することのできる空燃比センサのヒータ制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の排気エミッションの低減、燃費
向上あるいはドライバビリティ改善のために、排気ガス
中の酸素量に基づいて基本燃料噴射量を補正することに
より内燃機関気筒に供給される混合気を目標空燃比（例
えば理論空燃比）に制御することは周知である。
向上あるいはドライバビリティ改善のために、排気ガス
中の酸素量に基づいて基本燃料噴射量を補正することに
より内燃機関気筒に供給される混合気を目標空燃比（例
えば理論空燃比）に制御することは周知である。
【０００３】上記空燃比制御を実現するためには排気ガ
ス中に含まれる酸素量を検出することが不可欠である
が、センサの出力電圧は酸素濃度だけでなくセンサ自体
の温度にも影響されるため、使用に際してはセンサをヒ
ータで加熱してセンサを約６５０°Ｃの一定温度に保持
する必要がある。しかしセンサの温度は排気ガス温度に
よって影響されるため、内燃機関の運転状態に応じて算
出された基本電力をヒータに供給するヒータ制御装置が
提案されている（特開昭６０−２１６２５４号公報、特
開昭６０−２１６２５５号公報参照）。
ス中に含まれる酸素量を検出することが不可欠である
が、センサの出力電圧は酸素濃度だけでなくセンサ自体
の温度にも影響されるため、使用に際してはセンサをヒ
ータで加熱してセンサを約６５０°Ｃの一定温度に保持
する必要がある。しかしセンサの温度は排気ガス温度に
よって影響されるため、内燃機関の運転状態に応じて算
出された基本電力をヒータに供給するヒータ制御装置が
提案されている（特開昭６０−２１６２５４号公報、特
開昭６０−２１６２５５号公報参照）。
【０００４】さらに燃料カット中の空燃比センサの温度
低下を防止するために燃料カット中に基本電力を増量補
正するヒータ制御装置もすでに提案されている（特開昭
６０−２１６２５４号公報、特開昭６０−２１６２５５
号公報参照）。
低下を防止するために燃料カット中に基本電力を増量補
正するヒータ制御装置もすでに提案されている（特開昭
６０−２１６２５４号公報、特開昭６０−２１６２５５
号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記提案にかかるヒー
タ制御装置にあっては、燃料カットから復帰すると直ち
に燃料カット中増量補正は中止され内燃機関運転状態に
応じて定められる基本電力だけがヒータに供給される。
しかしながら、燃料カット中に降下した空燃比センサ近
傍の雰囲気温度は燃料カット復帰後直ちに通常運転状態
の温度に復帰しないため、燃料カット中増量補正を燃料
カット復帰と同時に中止した場合には空燃比センサ温度
が低下することを避けることはできない。
タ制御装置にあっては、燃料カットから復帰すると直ち
に燃料カット中増量補正は中止され内燃機関運転状態に
応じて定められる基本電力だけがヒータに供給される。
しかしながら、燃料カット中に降下した空燃比センサ近
傍の雰囲気温度は燃料カット復帰後直ちに通常運転状態
の温度に復帰しないため、燃料カット中増量補正を燃料
カット復帰と同時に中止した場合には空燃比センサ温度
が低下することを避けることはできない。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、燃料カットが継続した後の燃料カット復帰後に空
燃比センサの温度が低下することを防止することのでき
る空燃比センサのヒータ制御装置を提供することを目的
とする。
って、燃料カットが継続した後の燃料カット復帰後に空
燃比センサの温度が低下することを防止することのでき
る空燃比センサのヒータ制御装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる空燃比
センサのヒータ制御装置は、内燃機関の運転状態を検出
するための運転状態検出手段と、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の運転状態に応じて空燃比セン
サ加熱用ヒータに供給する基本電力を決定する基本電力
決定手段と、内燃機関が燃料カット中であることを検出
する燃料カット中検出手段と、燃料カット中検出手段に
より燃料カット中であることが検出されたときに空燃比
センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標を算出す
る指標算出手段と、燃料カット中検出手段により燃料カ
ットから復帰したことが検出されたときに指標算出手段
で算出された指標に基づいて補正電力を決定する補正電
力決定手段と、基本電力決定手段で決定された基本電力
に補正電力決定手段で決定された補正電力を増量補正し
た電力をヒータに供給する電力供給手段と、を具備す
る。
センサのヒータ制御装置は、内燃機関の運転状態を検出
するための運転状態検出手段と、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の運転状態に応じて空燃比セン
サ加熱用ヒータに供給する基本電力を決定する基本電力
決定手段と、内燃機関が燃料カット中であることを検出
する燃料カット中検出手段と、燃料カット中検出手段に
より燃料カット中であることが検出されたときに空燃比
センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標を算出す
る指標算出手段と、燃料カット中検出手段により燃料カ
ットから復帰したことが検出されたときに指標算出手段
で算出された指標に基づいて補正電力を決定する補正電
力決定手段と、基本電力決定手段で決定された基本電力
に補正電力決定手段で決定された補正電力を増量補正し
た電力をヒータに供給する電力供給手段と、を具備す
る。
【０００８】本制御装置にあっては、燃料カット中の空
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標に基
づいて燃料カット復帰後にヒータへ供給される電力が増
量補正される。請求項２にかかる空燃比センサのヒータ
制御装置は、指標算出手段が、燃料カット中の吸入空気
量の積算値を空燃比センサ回りの雰囲気温度の降下度合
を表す指標とする。
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標に基
づいて燃料カット復帰後にヒータへ供給される電力が増
量補正される。請求項２にかかる空燃比センサのヒータ
制御装置は、指標算出手段が、燃料カット中の吸入空気
量の積算値を空燃比センサ回りの雰囲気温度の降下度合
を表す指標とする。
【０００９】本制御装置にあっては、燃料カット中の空
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の吸入空気量の積算値を使用する。請求
項３にかかる空燃比センサのヒータ制御装置は、指標算
出手段が、燃料カット中の内燃機関冷却水温度の降下温
度を空燃比センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指
標とする。
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の吸入空気量の積算値を使用する。請求
項３にかかる空燃比センサのヒータ制御装置は、指標算
出手段が、燃料カット中の内燃機関冷却水温度の降下温
度を空燃比センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指
標とする。
【００１０】本制御装置にあっては、燃料カット中の空
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の冷却水の降下温度を使用する。請求項
４にかかる空燃比センサのヒータ制御装置は、指標算出
手段が、燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を空燃
比センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標とす
る。
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の冷却水の降下温度を使用する。請求項
４にかかる空燃比センサのヒータ制御装置は、指標算出
手段が、燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を空燃
比センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標とす
る。
【００１１】本制御装置にあっては、燃料カット中の空
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の排気ガスの降下温度を使用する。
燃比センサ周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の排気ガスの降下温度を使用する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる空燃比セ
ンサのヒータ制御装置の実施例の構成図であって、内燃
機関１０には吸気管１０１を流れる吸気と燃料噴射弁１
０２から噴射される燃料との混合気が吸気弁１０３を介
して供給される。混合気はピストン１０４によって圧縮
され、ピストン１０４の上死点近傍で点火栓１０５によ
って着火されピストン１０４を押し下げる。そして燃焼
後の排気ガスは排気弁１０６を介して排気管１０７に排
出される。
ンサのヒータ制御装置の実施例の構成図であって、内燃
機関１０には吸気管１０１を流れる吸気と燃料噴射弁１
０２から噴射される燃料との混合気が吸気弁１０３を介
して供給される。混合気はピストン１０４によって圧縮
され、ピストン１０４の上死点近傍で点火栓１０５によ
って着火されピストン１０４を押し下げる。そして燃焼
後の排気ガスは排気弁１０６を介して排気管１０７に排
出される。
【００１３】なお内燃機関１０の回転数はディストリビ
ュータ１０８に内蔵される回転数センサ１０９によって
検出される。排気管１０７には排気ガス中の残留酸素濃
度を検出するための限界電流型の空燃比センサ１１が設
置されるが、空燃比センサ１１は酸素濃度を検出するた
めの検出素子１１１と検出素子を加熱するためのヒータ
１１２とから構成される。
ュータ１０８に内蔵される回転数センサ１０９によって
検出される。排気管１０７には排気ガス中の残留酸素濃
度を検出するための限界電流型の空燃比センサ１１が設
置されるが、空燃比センサ１１は酸素濃度を検出するた
めの検出素子１１１と検出素子を加熱するためのヒータ
１１２とから構成される。
【００１４】ヒータ１１２は駆動回路１２から電力が供
給されるが、駆動回路１２は電源１２１、スイッチング
素子１２２、電流検出用抵抗１２３およびバッファアン
プ１２４から構成される。即ちヒータ１１２、スイッチ
ング素子１２２および電流検出用抵抗１２３は電源１２
１と接地（車体）との間で直列接続される。そしてこの
直列接続を流れる電流は電流検出用抵抗１２３の両端に
発生する電圧をバッファアンプ１２４を介して測定する
ことによって検出される。
給されるが、駆動回路１２は電源１２１、スイッチング
素子１２２、電流検出用抵抗１２３およびバッファアン
プ１２４から構成される。即ちヒータ１１２、スイッチ
ング素子１２２および電流検出用抵抗１２３は電源１２
１と接地（車体）との間で直列接続される。そしてこの
直列接続を流れる電流は電流検出用抵抗１２３の両端に
発生する電圧をバッファアンプ１２４を介して測定する
ことによって検出される。
【００１５】制御部１３はマイクロコンピュータシステ
ムであり、バス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、メモ
リ１３３、バッテリバックアップメモリ１３４、入力イ
ンターフェイス１３５および出力インターフェイス１３
６から構成されている。なおバッテリバックアップメモ
リ１３４に記憶されているデータは自動車のキーがオフ
とされても（イグニッションキーが引き抜かれた状態で
あっても）、メモリがバッテリから取り外されない限り
（バッテリクリアされない限り）失われることはない。
ムであり、バス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、メモ
リ１３３、バッテリバックアップメモリ１３４、入力イ
ンターフェイス１３５および出力インターフェイス１３
６から構成されている。なおバッテリバックアップメモ
リ１３４に記憶されているデータは自動車のキーがオフ
とされても（イグニッションキーが引き抜かれた状態で
あっても）、メモリがバッテリから取り外されない限り
（バッテリクリアされない限り）失われることはない。
【００１６】入力インターフェイス１３４には回転数セ
ンサ１０９および空燃比センサ１１の検出素子１１１が
接続されるほか、吸気管１０１に設置される吸気圧セン
サ１４１、冷却水温度センサ１４２、吸入空気量センサ
１４３および排気ガス温度センサ１４４も接続される。
また出力インターフェイス１３５からは燃料噴射弁１０
２の開弁指令のほかスイッチング素子１２２に対するオ
ン／オフ指令が出力される。
ンサ１０９および空燃比センサ１１の検出素子１１１が
接続されるほか、吸気管１０１に設置される吸気圧セン
サ１４１、冷却水温度センサ１４２、吸入空気量センサ
１４３および排気ガス温度センサ１４４も接続される。
また出力インターフェイス１３５からは燃料噴射弁１０
２の開弁指令のほかスイッチング素子１２２に対するオ
ン／オフ指令が出力される。
【００１７】図２は制御部１３で実行されるヒータ制御
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２０にお
いて、内燃機関回転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側
電圧Ｖh 、ヒータ電流Ｉh および吸入空気量ｑa を読み
込む。ステップ２１においてバッテリ電圧ＶB 、ヒータ
下流側電圧Ｖh およびヒータ電流Ｉh から次式に基づい
てヒータ抵抗Ｒh を算出する。
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２０にお
いて、内燃機関回転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側
電圧Ｖh 、ヒータ電流Ｉh および吸入空気量ｑa を読み
込む。ステップ２１においてバッテリ電圧ＶB 、ヒータ
下流側電圧Ｖh およびヒータ電流Ｉh から次式に基づい
てヒータ抵抗Ｒh を算出する。
【００１８】Ｒh ＝（ＶB −Ｖh ）／Ｉh ステップ２２において初期処理を実行した後、ステップ
２３において空燃比センサ１１が活性しているかを判定
する。例えば、燃料カット中に空燃比センサ１１が所定
値以上の値を出力したことをもって空燃比センサ１１が
活性したと判定することができる。
２３において空燃比センサ１１が活性しているかを判定
する。例えば、燃料カット中に空燃比センサ１１が所定
値以上の値を出力したことをもって空燃比センサ１１が
活性したと判定することができる。
【００１９】ステップ２３において否定判定されたと
き、即ち空燃比センサ１１が活性していないときはステ
ップ２４に進み、ステップ２１で算出したヒータ抵抗Ｒ
h が予め定められたヒータ上限抵抗値（例えば学習抵抗
値ＢＲＨ）以下であるかが判定される。ステップ２４で
肯定判定されたとき、即ちヒータ抵抗Ｒh がＢＲＨ以下
であるときはステップ２５に進み、空燃比センサ１１の
早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に設
定してステップ２９に進む。
き、即ち空燃比センサ１１が活性していないときはステ
ップ２４に進み、ステップ２１で算出したヒータ抵抗Ｒ
h が予め定められたヒータ上限抵抗値（例えば学習抵抗
値ＢＲＨ）以下であるかが判定される。ステップ２４で
肯定判定されたとき、即ちヒータ抵抗Ｒh がＢＲＨ以下
であるときはステップ２５に進み、空燃比センサ１１の
早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に設
定してステップ２９に進む。
【００２０】ステップ２４で否定判定されたとき、即ち
ヒータ抵抗Ｒh がＢＲＨ以上であるときはステップ２６
に進み、基本電力ＰB を標準的なヒータの温度が１１０
０°Ｃに維持するための予め定められた上限温度保持電
力ＰH に設定しステップ２８に進む。ステップ２３にお
いて肯定判定されたとき、即ち空燃比センサが活性して
いると判断されたときはステップ２７に進み、内燃機関
回転数Ｎe および吸気管圧力ＰM の関数として基本電力
ＰB を求めステップ２８に進む。
ヒータ抵抗Ｒh がＢＲＨ以上であるときはステップ２６
に進み、基本電力ＰB を標準的なヒータの温度が１１０
０°Ｃに維持するための予め定められた上限温度保持電
力ＰH に設定しステップ２８に進む。ステップ２３にお
いて肯定判定されたとき、即ち空燃比センサが活性して
いると判断されたときはステップ２７に進み、内燃機関
回転数Ｎe および吸気管圧力ＰM の関数として基本電力
ＰB を求めステップ２８に進む。
【００２１】ＰB ＝ＰB （Ｎe ，ＰM ） ステップ２５もしくはステップ２８において補正電力算
出処理を実行した後はステップ２９に進み、ステップ２
５あるいはステップ２８で決定されたデューティ比Ｄに
基づいてスイッチング素子１２２を制御する。図３はヒ
ータ制御ルーチンのステップ２２で実行される初期処理
のフローチャートであって、ステップ２２１においてバ
ッテリバックアップメモリ１３４に記憶されているヒー
タの学習抵抗値が正常であるか否かを判定する。
出処理を実行した後はステップ２９に進み、ステップ２
５あるいはステップ２８で決定されたデューティ比Ｄに
基づいてスイッチング素子１２２を制御する。図３はヒ
ータ制御ルーチンのステップ２２で実行される初期処理
のフローチャートであって、ステップ２２１においてバ
ッテリバックアップメモリ１３４に記憶されているヒー
タの学習抵抗値が正常であるか否かを判定する。
【００２２】この正常であるかの判定は、例えば学習時
に抵抗値だけでなく抵抗値の逆数も記憶しておき、読み
出し時に２つの値を読み出し相互に逆数関係にあること
を確認することにより実現することが可能である。ステ
ップ２２１で否定判定されたときは、ステップ２２２で
学習抵抗値ＢＲＨを標準的な値（例えば４Ω）に設定し
てステップ２２３に進む。なおステップ２２１で肯定判
定されたときは直接ステップ２２３に進む。
に抵抗値だけでなく抵抗値の逆数も記憶しておき、読み
出し時に２つの値を読み出し相互に逆数関係にあること
を確認することにより実現することが可能である。ステ
ップ２２１で否定判定されたときは、ステップ２２２で
学習抵抗値ＢＲＨを標準的な値（例えば４Ω）に設定し
てステップ２２３に進む。なおステップ２２１で肯定判
定されたときは直接ステップ２２３に進む。
【００２３】ステップ２２３で学習条件が成立している
かを判定する。学習条件はヒータ温度が一定温度に制御
されており安定した運転状態にある時に成立するが、こ
れは例えば以下の３条件が成立したいるかを判定するこ
とによりことができる。 （１）空燃比センサ１１に基づく空燃比フィードバック
制御が実行中であること。 （２）吸気管圧力ＰM が所定値以下かつ回転数Ｎe が所
定値以下である状態が所定期間（例えば１分間）継続し
ていること。 （３）ヒータへの供給電力が所定値以上であること。
かを判定する。学習条件はヒータ温度が一定温度に制御
されており安定した運転状態にある時に成立するが、こ
れは例えば以下の３条件が成立したいるかを判定するこ
とによりことができる。 （１）空燃比センサ１１に基づく空燃比フィードバック
制御が実行中であること。 （２）吸気管圧力ＰM が所定値以下かつ回転数Ｎe が所
定値以下である状態が所定期間（例えば１分間）継続し
ていること。 （３）ヒータへの供給電力が所定値以上であること。
【００２４】ステップ２２３で肯定判定されたとき、即
ち学習条件が成立しているときは、ステップ２２４に進
み学習抵抗値ＢＲＨをヒータ制御ルーチンのステップ２
１で算出されたヒータ抵抗Ｒh に更新して、このルーチ
ンを終了する。なおステップ２２３で否定判定されたと
きは学習抵抗値ＢＲＨを更新せず、直接このルーチンを
終了する。
ち学習条件が成立しているときは、ステップ２２４に進
み学習抵抗値ＢＲＨをヒータ制御ルーチンのステップ２
１で算出されたヒータ抵抗Ｒh に更新して、このルーチ
ンを終了する。なおステップ２２３で否定判定されたと
きは学習抵抗値ＢＲＨを更新せず、直接このルーチンを
終了する。
【００２５】図４はヒータ制御ルーチンのステップ２８
で実行される補正電力算出処理のフローチャートであっ
て、ステップ２８１においてＯＴ補正条件が成立してい
るかを判定する。ステップ２８１で肯定判定されればス
テップ２８２に進み、ＯＴ補正電力Ｐotを算出してステ
ップ２８４に進む。
で実行される補正電力算出処理のフローチャートであっ
て、ステップ２８１においてＯＴ補正条件が成立してい
るかを判定する。ステップ２８１で肯定判定されればス
テップ２８２に進み、ＯＴ補正電力Ｐotを算出してステ
ップ２８４に進む。
【００２６】ステップ２８１で否定判定されればステッ
プ２８３に進み、ＯＴ補正電力Ｐotを "０" に設定して
ステップ２８４に進む。ステップ２８４において燃料カ
ット処理を実行する。ステップ２８５において所定期間
（例えば１００ミリ秒）ヒータに連続通電した場合の電
力（デューティ比１００％時の電力）ＰA をヒータ制御
ルーチンのステップ２０で読み込んだヒータ印加電圧Ｖ
h およびヒータ電流Ｉh から算出する。
プ２８３に進み、ＯＴ補正電力Ｐotを "０" に設定して
ステップ２８４に進む。ステップ２８４において燃料カ
ット処理を実行する。ステップ２８５において所定期間
（例えば１００ミリ秒）ヒータに連続通電した場合の電
力（デューティ比１００％時の電力）ＰA をヒータ制御
ルーチンのステップ２０で読み込んだヒータ印加電圧Ｖ
h およびヒータ電流Ｉh から算出する。
【００２７】ステップ２８６において基本電力ＰB に各
補正電力を加算して、目標電力ＰCを算出する。 ＰC ＝ＰB ＋Ｐot＋Ｐfc＋Ｐafc ステップ２８７において、デューティ比Ｄをデューティ
比１００％時の電力Ｐ A に対する目標電力ＰC の比とし
て算出してこの処理を終了する。
補正電力を加算して、目標電力ＰCを算出する。 ＰC ＝ＰB ＋Ｐot＋Ｐfc＋Ｐafc ステップ２８７において、デューティ比Ｄをデューティ
比１００％時の電力Ｐ A に対する目標電力ＰC の比とし
て算出してこの処理を終了する。
【００２８】Ｄ＝ＰC ／ＰA 図５は補正電力処理のステップ２８４で実行される第１
の燃料カット処理のフローチャートであって、ステップ
５０１において燃料カット中であるかを判定する。ステ
ップ５０１で否定判定されたときは燃料カットから復帰
したものとしてステップ５０２に進み、燃料カット中の
吸入空気量積算値Ｑfcが予め定めた所定量α以上である
かを判定する。
の燃料カット処理のフローチャートであって、ステップ
５０１において燃料カット中であるかを判定する。ステ
ップ５０１で否定判定されたときは燃料カットから復帰
したものとしてステップ５０２に進み、燃料カット中の
吸入空気量積算値Ｑfcが予め定めた所定量α以上である
かを判定する。
【００２９】ステップ５０２で肯定判定されたときは、
燃料カット中に吸入空気が直接排出されたことにより空
燃比センサ１１周囲の雰囲気温度が低下したものとして
ステップ５０３に進み燃料カット中の吸入空気量積算値
Ｑfcおよび燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc の関
数として燃料カット後補正電力Ｐafc を算出する。 Ｐafc ＝Ｐafc （Ｑfc，Ｑafc ） ここで燃料カット後補正電力Ｐafc を燃料カット後吸入
空気量積算値Ｑafc によっても補正するのは燃料カット
後の吸入空気量によって空燃比センサが温められる度合
が異なるからである。
燃料カット中に吸入空気が直接排出されたことにより空
燃比センサ１１周囲の雰囲気温度が低下したものとして
ステップ５０３に進み燃料カット中の吸入空気量積算値
Ｑfcおよび燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc の関
数として燃料カット後補正電力Ｐafc を算出する。 Ｐafc ＝Ｐafc （Ｑfc，Ｑafc ） ここで燃料カット後補正電力Ｐafc を燃料カット後吸入
空気量積算値Ｑafc によっても補正するのは燃料カット
後の吸入空気量によって空燃比センサが温められる度合
が異なるからである。
【００３０】図６は燃料カット後補正電力Ｐafc を決定
するための第１のマップであって、メモリ１３３に記憶
されており、横欄には燃料カット中の吸入空気量積算値
Ｑfcを、縦欄には燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑ
afc をとる。即ち燃料カット中の吸入空気量積算値Ｑfc
が大きいほど燃料カット後補正電力Ｐafc を大きく、燃
料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc が大きいほど燃料
カット後補正電力Ｐafc を小さく設定する。
するための第１のマップであって、メモリ１３３に記憶
されており、横欄には燃料カット中の吸入空気量積算値
Ｑfcを、縦欄には燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑ
afc をとる。即ち燃料カット中の吸入空気量積算値Ｑfc
が大きいほど燃料カット後補正電力Ｐafc を大きく、燃
料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc が大きいほど燃料
カット後補正電力Ｐafc を小さく設定する。
【００３１】ステップ５０４において燃料カット後補正
電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定されれ
ば以後燃料カット後補正は必要ないものとして燃料カッ
ト中の吸入空気量積算値Ｑfcを "０" としてこの処理を
終了する。ステップ５０４で否定判定されたときは直接
この処理を終了する。ステップ５０２で否定判定された
ときは燃料カットが短時間であり空燃比センサ１１周囲
の雰囲気温度は低下しなかったものとして、ステップ５
０６で燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" としてこの
処理を終了する。
電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定されれ
ば以後燃料カット後補正は必要ないものとして燃料カッ
ト中の吸入空気量積算値Ｑfcを "０" としてこの処理を
終了する。ステップ５０４で否定判定されたときは直接
この処理を終了する。ステップ５０２で否定判定された
ときは燃料カットが短時間であり空燃比センサ１１周囲
の雰囲気温度は低下しなかったものとして、ステップ５
０６で燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" としてこの
処理を終了する。
【００３２】ステップ５０１で肯定判定されたとき、即
ち燃料カット中であればステップ５０７に進み、燃料カ
ット中補正条件が成立しているかを判定する。ステップ
５０７において肯定判定されたときはステップ５０８に
進み、燃料カット中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電
力ＰfcB と燃料カット中増量電力Ｐfc C の和として算出
してこの処理を終了する。
ち燃料カット中であればステップ５０７に進み、燃料カ
ット中補正条件が成立しているかを判定する。ステップ
５０７において肯定判定されたときはステップ５０８に
進み、燃料カット中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電
力ＰfcB と燃料カット中増量電力Ｐfc C の和として算出
してこの処理を終了する。
【００３３】ステップ５０７において否定判定されたと
きはステップ５０９に進み、燃料カット中補正電力Ｐfc
を燃料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を終了す
る。図７はヒータ制御ルーチンとは独立に実行される第
１の吸入空気量積算ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ７１において燃料カット状態にあるかが判
定される。
きはステップ５０９に進み、燃料カット中補正電力Ｐfc
を燃料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を終了す
る。図７はヒータ制御ルーチンとは独立に実行される第
１の吸入空気量積算ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ７１において燃料カット状態にあるかが判
定される。
【００３４】ステップ７１で肯定判定されたとき、即ち
燃料カット中であればステップ７２に進み、前回実行時
の燃料カット中吸入空気量積算値ｑfcに今回検出された
吸入空気量ｑa を加算して燃料カット処理にて使用する
燃料カット中吸入空気量積算値Ｑfcを更新する。そして
ステップ７３において燃料カット後吸入空気量積算値Ｑ
afc を "０" にしてこのルーチンを終了する。
燃料カット中であればステップ７２に進み、前回実行時
の燃料カット中吸入空気量積算値ｑfcに今回検出された
吸入空気量ｑa を加算して燃料カット処理にて使用する
燃料カット中吸入空気量積算値Ｑfcを更新する。そして
ステップ７３において燃料カット後吸入空気量積算値Ｑ
afc を "０" にしてこのルーチンを終了する。
【００３５】ステップ７１で否定判定されたとき、即ち
燃料カット中でなければステップ７４に進み、前回実行
時の燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc に今回検出さ
れた吸入空気量ｑa を加算して燃料カット処理にて使用
する燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc を更新する。
そしてステップ７５において燃料カット中吸入空気量積
算値ｑfcを "０" にしてこのルーチンを終了する。
燃料カット中でなければステップ７４に進み、前回実行
時の燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc に今回検出さ
れた吸入空気量ｑa を加算して燃料カット処理にて使用
する燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc を更新する。
そしてステップ７５において燃料カット中吸入空気量積
算値ｑfcを "０" にしてこのルーチンを終了する。
【００３６】第１の吸入空気量積算ルーチンによれば燃
料カット復帰後に空燃比センサ１１の温度が低下するこ
とを防止することができるものの、短時間に燃料カット
が連続的に発生する状況においては燃料カット中吸入空
気量積算値Ｑfcは小さいため燃料カット後補正電力Ｐ
afc も小さくなり空燃比センサ１１の温度が低下するこ
とは避けることができない。
料カット復帰後に空燃比センサ１１の温度が低下するこ
とを防止することができるものの、短時間に燃料カット
が連続的に発生する状況においては燃料カット中吸入空
気量積算値Ｑfcは小さいため燃料カット後補正電力Ｐ
afc も小さくなり空燃比センサ１１の温度が低下するこ
とは避けることができない。
【００３７】図８に示す第２の吸入空気量積算ルーチン
は上記課題を解決するためのものであって、所定時間毎
の吸入空気量の積算値を燃料カット処理に使用するもの
である。ステップ８１において燃料カット状態にあるか
が判定され、肯定判定されたとき、即ち燃料カット中で
あればステップ８２に進み、前回実行時の燃料カット中
吸入空気量積算値ｑfcに今回検出された吸入空気量ｑa
を加算して燃料カット中吸入空気量積算値ｑfcを更新し
てステップ８４に進む。
は上記課題を解決するためのものであって、所定時間毎
の吸入空気量の積算値を燃料カット処理に使用するもの
である。ステップ８１において燃料カット状態にあるか
が判定され、肯定判定されたとき、即ち燃料カット中で
あればステップ８２に進み、前回実行時の燃料カット中
吸入空気量積算値ｑfcに今回検出された吸入空気量ｑa
を加算して燃料カット中吸入空気量積算値ｑfcを更新し
てステップ８４に進む。
【００３８】ステップ８１において否定判定されたと
き、即ち燃料カット中でなければステップ７４に進み、
前回実行時の燃料カット後吸入空気量積算値ｑafc に今
回検出された吸入空気量ｑa を加算して燃料カット後吸
入空気量積算値ｑafc を更新してステップ８４に進む。
ステップ８４において所定時間（例えば１分間）経過し
たかを判定し、肯定判定されればステップ８５において
燃料カット処理にて使用する燃料カット中吸入空気量積
算値Ｑfcおよび燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc を
更新する。
き、即ち燃料カット中でなければステップ７４に進み、
前回実行時の燃料カット後吸入空気量積算値ｑafc に今
回検出された吸入空気量ｑa を加算して燃料カット後吸
入空気量積算値ｑafc を更新してステップ８４に進む。
ステップ８４において所定時間（例えば１分間）経過し
たかを判定し、肯定判定されればステップ８５において
燃料カット処理にて使用する燃料カット中吸入空気量積
算値Ｑfcおよび燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc を
更新する。
【００３９】そしてステップ８６において燃料カット中
吸入空気量積算値ｑfcおよび燃料カット後吸入空気量積
算値ｑafc を "０" にしてこのルーチンを終了する。な
おステップ８４において否定判定されたときは直接この
ルーチンを終了する。第１の燃料カット処理においては
燃料カット中の空燃比センサ１１の周囲の雰囲気温度の
降下度合を表す指標として燃料カット中の吸入空気量を
使用したが、燃料カット中の冷却水温度の降下温度もし
くは燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を使用する
ことも可能である。
吸入空気量積算値ｑfcおよび燃料カット後吸入空気量積
算値ｑafc を "０" にしてこのルーチンを終了する。な
おステップ８４において否定判定されたときは直接この
ルーチンを終了する。第１の燃料カット処理においては
燃料カット中の空燃比センサ１１の周囲の雰囲気温度の
降下度合を表す指標として燃料カット中の吸入空気量を
使用したが、燃料カット中の冷却水温度の降下温度もし
くは燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を使用する
ことも可能である。
【００４０】図９は第２の燃料カット処理のフローチャ
ートであって、燃料カット中の空燃比センサ１１の周囲
の雰囲気温度の降下度合を表す指標として燃料カット中
の冷却水温度の降下温度を使用する。なおこの場合はヒ
ータ制御ルーチンのステップ２０において冷却水温度Ｔ
ＨＷも読み込まれるものとする。ステップ９０１で燃料
カット中であるかを判定し、否定判定されたときは、燃
料カットから復帰したものとしてステップ９０２で前回
この処理の実行時に燃料カット中であったかを判定す
る。
ートであって、燃料カット中の空燃比センサ１１の周囲
の雰囲気温度の降下度合を表す指標として燃料カット中
の冷却水温度の降下温度を使用する。なおこの場合はヒ
ータ制御ルーチンのステップ２０において冷却水温度Ｔ
ＨＷも読み込まれるものとする。ステップ９０１で燃料
カット中であるかを判定し、否定判定されたときは、燃
料カットから復帰したものとしてステップ９０２で前回
この処理の実行時に燃料カット中であったかを判定す
る。
【００４１】ステップ９０２で肯定判定されたときはス
テップ９０３に進み、今回読み込んだ冷却水温度ＴＨＷ
を燃料カット復帰後冷却水温度ＴＨＷafc に設定してス
テップ９０４に進む。なお、ステップ９０２で否定判定
されたときは直接ステップ９０４に進む。ステップ９０
４において燃料カット中降下温度ΔＴを燃料カット前冷
却水温度ＴＨＷbfc から燃料カット復帰後冷却水温度Ｔ
ＨＷafc を減算してステップ９０５に進む。
テップ９０３に進み、今回読み込んだ冷却水温度ＴＨＷ
を燃料カット復帰後冷却水温度ＴＨＷafc に設定してス
テップ９０４に進む。なお、ステップ９０２で否定判定
されたときは直接ステップ９０４に進む。ステップ９０
４において燃料カット中降下温度ΔＴを燃料カット前冷
却水温度ＴＨＷbfc から燃料カット復帰後冷却水温度Ｔ
ＨＷafc を減算してステップ９０５に進む。
【００４２】ΔＴ＝ＴＨＷbfc − ＴＨＷafc ステップ９０５において燃料カット中降下温度ΔＴが予
め定めた温度β以上であるかを判定する。ステップ９０
５において肯定判定されたときは補正が必要な程度空燃
比センサ１１周囲の雰囲気温度が降下したものとしてス
テップ９０６に進み、燃料カット中降下温度ΔＴおよび
燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc の関数として燃料
カット後補正電力Ｐafc を算出する。
め定めた温度β以上であるかを判定する。ステップ９０
５において肯定判定されたときは補正が必要な程度空燃
比センサ１１周囲の雰囲気温度が降下したものとしてス
テップ９０６に進み、燃料カット中降下温度ΔＴおよび
燃料カット後吸入空気量積算値Ｑafc の関数として燃料
カット後補正電力Ｐafc を算出する。
【００４３】Ｐafc ＝Ｐafc （ΔＴ，Ｑafc ） 図１０は燃料カット後補正電力Ｐafc を決定するための
第２のマップであって、メモリ１３３に記憶されてお
り、横欄には燃料カット中降下温度ΔＴを、縦欄には燃
料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc をとる。即ち燃料
カット中降下温度ΔＴが大きいほど燃料カット後補正電
力Ｐafc を大きく、燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑ
afc が大きいほど燃料カット後補正電力Ｐafc を小さく
設定する。
第２のマップであって、メモリ１３３に記憶されてお
り、横欄には燃料カット中降下温度ΔＴを、縦欄には燃
料カット後の吸入空気量積算値Ｑafc をとる。即ち燃料
カット中降下温度ΔＴが大きいほど燃料カット後補正電
力Ｐafc を大きく、燃料カット後の吸入空気量積算値Ｑ
afc が大きいほど燃料カット後補正電力Ｐafc を小さく
設定する。
【００４４】ステップ９０７において燃料カット後補正
電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定されれ
ば以後燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" に維持する
ために燃料カット中降下温度ΔＴを "０" としてこの処
理を終了する。なお、ステップ９０７において否定判定
されれば直接この処理を終了する。ステップ９０５にお
いて肯定判定されたときは空燃比センサ１１周囲の雰囲
気温度の降下は少なく補正の必要がないものとして、ス
テップ９０９に進み燃料カット後補正電力Ｐafc を
"０" としてこの処理を終了する。
電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定されれ
ば以後燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" に維持する
ために燃料カット中降下温度ΔＴを "０" としてこの処
理を終了する。なお、ステップ９０７において否定判定
されれば直接この処理を終了する。ステップ９０５にお
いて肯定判定されたときは空燃比センサ１１周囲の雰囲
気温度の降下は少なく補正の必要がないものとして、ス
テップ９０９に進み燃料カット後補正電力Ｐafc を
"０" としてこの処理を終了する。
【００４５】ステップ９０１で肯定判定されたとき、即
ち燃料カット中であればステップ９１０に進み、前回こ
の処理の実行時に燃料カット中であったかを判定する。
ステップ９１０で否定判定されたとき、即ち燃料カット
中でなかったときはステップ９１１に進み、今回読み込
んだ冷却水温度ＴＨＷを燃料カット前冷却水温度ＴＨＷ
bfc に設定してステップ９１２に進む。なお、ステップ
９１０で否定判定されたときは直接ステップ９１２に進
む。
ち燃料カット中であればステップ９１０に進み、前回こ
の処理の実行時に燃料カット中であったかを判定する。
ステップ９１０で否定判定されたとき、即ち燃料カット
中でなかったときはステップ９１１に進み、今回読み込
んだ冷却水温度ＴＨＷを燃料カット前冷却水温度ＴＨＷ
bfc に設定してステップ９１２に進む。なお、ステップ
９１０で否定判定されたときは直接ステップ９１２に進
む。
【００４６】ステップ９１２で燃料カット中補正条件が
成立しているかを判定する。ステップ９１２において肯
定判定されたときはステップ９１３に進み、燃料カット
中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB と燃料カ
ット中増量電力Ｐfc C の和として算出してこの処理を終
了する。ステップ９１２において否定判定されたときは
ステップ９１４に進み、燃料カット中補正電力Ｐfcを燃
料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を終了する。
成立しているかを判定する。ステップ９１２において肯
定判定されたときはステップ９１３に進み、燃料カット
中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB と燃料カ
ット中増量電力Ｐfc C の和として算出してこの処理を終
了する。ステップ９１２において否定判定されたときは
ステップ９１４に進み、燃料カット中補正電力Ｐfcを燃
料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を終了する。
【００４７】なおこの場合も燃料カット後吸入空気量積
算値Ｑafc は、第１もしくは第２の吸入空気量積算ルー
チンによって算出される。図１１は第３の燃料カット処
理のフローチャートであって、燃料カット中の空燃比セ
ンサ１１の周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を使用する。
なおこの場合はヒータ制御ルーチンのステップ２０にお
いて排気ガス温度ＴＨＧも読み込まれるものとする。
算値Ｑafc は、第１もしくは第２の吸入空気量積算ルー
チンによって算出される。図１１は第３の燃料カット処
理のフローチャートであって、燃料カット中の空燃比セ
ンサ１１の周囲の雰囲気温度の降下度合を表す指標とし
て燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を使用する。
なおこの場合はヒータ制御ルーチンのステップ２０にお
いて排気ガス温度ＴＨＧも読み込まれるものとする。
【００４８】ステップ１１０１で燃料カット中であるか
を判定し、否定判定されたときは、燃料カットから復帰
したものとしてステップ１１０２で前回この処理の実行
時に燃料カット中であったかを判定する。ステップ１１
０２で肯定判定されたときはステップ１１０３に進み、
今回読み込んだ排気ガス温度ＴＨＧを燃料カット復帰後
排気ガス温度ＴＨＧafc に設定してステップ１１０４に
進む。なお、ステップ１１０２で否定判定されたときは
直接ステップ１１０４に進む。
を判定し、否定判定されたときは、燃料カットから復帰
したものとしてステップ１１０２で前回この処理の実行
時に燃料カット中であったかを判定する。ステップ１１
０２で肯定判定されたときはステップ１１０３に進み、
今回読み込んだ排気ガス温度ＴＨＧを燃料カット復帰後
排気ガス温度ＴＨＧafc に設定してステップ１１０４に
進む。なお、ステップ１１０２で否定判定されたときは
直接ステップ１１０４に進む。
【００４９】ステップ１１０４において燃料カット中降
下温度ΔＴを燃料カット前排気ガス温度ＴＨＧbfc から
燃料カット復帰後排気ガス温度ＴＨＧafc を減算してス
テップ１１０５に進む。 ΔＴ＝ＴＨＧbfc − ＴＨＧafc ステップ１１０５において燃料カット中降下温度ΔＴが
予め定めた温度γ以上であるかを判定する。
下温度ΔＴを燃料カット前排気ガス温度ＴＨＧbfc から
燃料カット復帰後排気ガス温度ＴＨＧafc を減算してス
テップ１１０５に進む。 ΔＴ＝ＴＨＧbfc − ＴＨＧafc ステップ１１０５において燃料カット中降下温度ΔＴが
予め定めた温度γ以上であるかを判定する。
【００５０】ステップ１１０５において肯定判定された
ときは補正が必要な程度空燃比センサ１１周囲の雰囲気
温度が降下したものとしてステップ１１０６に進み、燃
料カット中降下温度ΔＴおよび燃料カット後吸入空気量
積算値Ｑafc の関数として燃料カット後補正電力Ｐafc
を算出する。 Ｐafc ＝Ｐafc （ΔＴ，Ｑafc ） 燃料カット後補正電力Ｐafc を決定するためには図１０
に示す第２のマップと同様のマップを適用することが可
能である。
ときは補正が必要な程度空燃比センサ１１周囲の雰囲気
温度が降下したものとしてステップ１１０６に進み、燃
料カット中降下温度ΔＴおよび燃料カット後吸入空気量
積算値Ｑafc の関数として燃料カット後補正電力Ｐafc
を算出する。 Ｐafc ＝Ｐafc （ΔＴ，Ｑafc ） 燃料カット後補正電力Ｐafc を決定するためには図１０
に示す第２のマップと同様のマップを適用することが可
能である。
【００５１】ステップ１１０７において燃料カット後補
正電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定され
れば以後燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" に維持す
るために燃料カット中降下温度ΔＴを "０" としてこの
処理を終了する。なお、ステップ１１０７において否定
判定されれば直接この処理を終了する。ステップ１１０
５において肯定判定されたときは空燃比センサ１１周囲
の雰囲気温度の降下は少なく補正の必要がないものとし
て、ステップ１１０９に進み燃料カット後補正電力Ｐ
afc を "０" としてこの処理を終了する。
正電力Ｐafc が "０" であるかを判定し、肯定判定され
れば以後燃料カット後補正電力Ｐafc を "０" に維持す
るために燃料カット中降下温度ΔＴを "０" としてこの
処理を終了する。なお、ステップ１１０７において否定
判定されれば直接この処理を終了する。ステップ１１０
５において肯定判定されたときは空燃比センサ１１周囲
の雰囲気温度の降下は少なく補正の必要がないものとし
て、ステップ１１０９に進み燃料カット後補正電力Ｐ
afc を "０" としてこの処理を終了する。
【００５２】ステップ１１０１で肯定判定されたとき、
即ち燃料カット中であればステップ１１１０に進み、前
回この処理の実行時に燃料カット中であったかを判定す
る。ステップ１１１０で否定判定されたとき、即ち燃料
カット中でなかったときはステップ１１１１に進み、今
回読み込んだ排気ガス温度ＴＨＧを燃料カット前排気ガ
ス温度ＴＨＧbfc に設定してステップ１１１２に進む。
なお、ステップ１１１０で否定判定されたときは直接ス
テップ１１１２に進む。
即ち燃料カット中であればステップ１１１０に進み、前
回この処理の実行時に燃料カット中であったかを判定す
る。ステップ１１１０で否定判定されたとき、即ち燃料
カット中でなかったときはステップ１１１１に進み、今
回読み込んだ排気ガス温度ＴＨＧを燃料カット前排気ガ
ス温度ＴＨＧbfc に設定してステップ１１１２に進む。
なお、ステップ１１１０で否定判定されたときは直接ス
テップ１１１２に進む。
【００５３】ステップ１１１２で燃料カット中補正条件
が成立しているかを判定する。ステップ１１１２におい
て肯定判定されたときはステップ１１１３に進み、燃料
カット中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB と
燃料カット中増量電力ＰfcC の和として算出してこの処
理を終了する。ステップ１１１２において否定判定され
たときはステップ１１１４に進み、燃料カット中補正電
力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を
終了する。
が成立しているかを判定する。ステップ１１１２におい
て肯定判定されたときはステップ１１１３に進み、燃料
カット中補正電力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB と
燃料カット中増量電力ＰfcC の和として算出してこの処
理を終了する。ステップ１１１２において否定判定され
たときはステップ１１１４に進み、燃料カット中補正電
力Ｐfcを燃料カット中基準電力ＰfcB としてこの処理を
終了する。
【００５４】なおこの場合も燃料カット後吸入空気量積
算値Ｑafc は、第１もしくは第２の吸入空気量積算ルー
チンによって算出される。図１２は本発明にかかる空燃
比センサのヒータ制御装置の効果を説明するグラフであ
って、縦軸は（イ）は温度、（ロ）は電力を表し、横軸
は（イ）（ロ）ともに時間を表す。
算値Ｑafc は、第１もしくは第２の吸入空気量積算ルー
チンによって算出される。図１２は本発明にかかる空燃
比センサのヒータ制御装置の効果を説明するグラフであ
って、縦軸は（イ）は温度、（ロ）は電力を表し、横軸
は（イ）（ロ）ともに時間を表す。
【００５５】（イ）において実線および一点鎖線は空燃
比センサ温度を、破線は排気ガス温度を示す。（ロ）に
おいて実線は基本電力ＰB を、破線は燃料カット中補正
電力Ｐfcを、一点鎖線は燃料カット後補正電力Ｐafc を
示す。時刻ｔ1 以前は空燃比センサ１１のヒータ１１２
は、原則として内燃機関運転状態（内燃機関回転数Ｎe
および吸気圧ＰM ）に基づいて決定される基本電力Ｐ B
によって加熱されて、適正温度（例えば６５０°Ｃ）に
維持されている。
比センサ温度を、破線は排気ガス温度を示す。（ロ）に
おいて実線は基本電力ＰB を、破線は燃料カット中補正
電力Ｐfcを、一点鎖線は燃料カット後補正電力Ｐafc を
示す。時刻ｔ1 以前は空燃比センサ１１のヒータ１１２
は、原則として内燃機関運転状態（内燃機関回転数Ｎe
および吸気圧ＰM ）に基づいて決定される基本電力Ｐ B
によって加熱されて、適正温度（例えば６５０°Ｃ）に
維持されている。
【００５６】時刻ｔ1 において燃料カットが開始される
と、吸気が気筒を経てそのまま排気管１０７に排出され
るため排気ガス温度は降下する。また燃料カットとなる
ときはスロットル弁（図示せず。）はほぼ全閉であるた
め基本電力ＰB は増大するが、燃料カット中は燃料カッ
ト中補正電力によって基本電力ＰB が増量補正されるめ
に空燃比センサ温度を適正温度に維持することが可能と
なる。
と、吸気が気筒を経てそのまま排気管１０７に排出され
るため排気ガス温度は降下する。また燃料カットとなる
ときはスロットル弁（図示せず。）はほぼ全閉であるた
め基本電力ＰB は増大するが、燃料カット中は燃料カッ
ト中補正電力によって基本電力ＰB が増量補正されるめ
に空燃比センサ温度を適正温度に維持することが可能と
なる。
【００５７】時刻ｔ2 において燃料カットから復帰する
と、基本電力ＰB はほぼ燃料カット以前に復帰するもの
の空燃比センサ１１近傍の雰囲気温度は降下したままで
あるため、従来の空燃比センサのヒータ制御装置におい
ては（イ）の一点鎖線に示すように空燃比センサの温度
が低下することを避けることができなかった。しかしな
がら本発明にかかる空燃比センサのヒータ制御装置によ
れば燃料カット後補正電力Ｐafc によって基本電力ＰB
が増量補正されるため、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間
においても（イ）の実線に示すように空燃比センサの温
度をほぼ一定に維持することが可能となる。
と、基本電力ＰB はほぼ燃料カット以前に復帰するもの
の空燃比センサ１１近傍の雰囲気温度は降下したままで
あるため、従来の空燃比センサのヒータ制御装置におい
ては（イ）の一点鎖線に示すように空燃比センサの温度
が低下することを避けることができなかった。しかしな
がら本発明にかかる空燃比センサのヒータ制御装置によ
れば燃料カット後補正電力Ｐafc によって基本電力ＰB
が増量補正されるため、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間
においても（イ）の実線に示すように空燃比センサの温
度をほぼ一定に維持することが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】請求項１から４にかかる空燃比センサの
ヒータ制御装置によれば、燃料カット中に降下した空燃
比センサ周囲の雰囲気温度が燃料カット後直ちに復帰し
ないことによる空燃比センサの温度降下を防止すること
が可能となる。
ヒータ制御装置によれば、燃料カット中に降下した空燃
比センサ周囲の雰囲気温度が燃料カット後直ちに復帰し
ないことによる空燃比センサの温度降下を防止すること
が可能となる。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】ヒータ制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】初期処理のフローチャートである。
【図４】補正電力処理のフローチャートである。
【図５】第１の燃料カット処理のフローチャートであ
る。
る。
【図６】燃料カット後補正電力を決定するための第１の
マップである。
マップである。
【図７】第１の吸入空気量積算ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図８】第２の吸入空気量積算ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図９】第２の燃料カット処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１０】燃料カット後補正電力を決定するための第２
のマップである。
のマップである。
【図１１】第３の燃料カット処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１２】本発明にかかる空燃比センサのヒータ制御装
置の効果を説明するグラフである。
置の効果を説明するグラフである。
１０…内燃機関 １０１…吸気管 １０２…燃料噴射弁 １０３…吸気弁 １０４…ピストン １０５…点火栓 １０６…排気弁 １０７…排気管 １０８…ディストリビュータ １０９…回転数センサ １１…空燃比センサ １１１…検出素子 １１２…ヒータ １２…駆動回路 １２１…電源 １２２…スイッチング素子 １２３…電流検出抵抗 １２４…バッファアンプ １４１…吸気圧センサ １４２…冷却水温度センサ １４３…吸入空気量センサ １４４…排気ガス温度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出するための運
転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段によって検出される内燃機関の運
転状態に応じて空燃比センサ加熱用ヒータに供給する基
本電力を決定する基本電力決定手段と、 内燃機関が燃料カット中であることを検出する燃料カッ
ト中検出手段と、 前記燃料カット中検出手段により燃料カット中であるこ
とが検出されたときに空燃比センサ回りの雰囲気温度の
降下度合を表す指標を算出する指標算出手段と、 前記燃料カット中検出手段により燃料カットから復帰し
たことが検出されたときに前記指標算出手段で算出され
た指標に基づいて補正電力を決定する補正電力決定手段
と、 前記基本電力決定手段で決定された基本電力に前記補正
電力決定手段で決定された補正電力を増量補正した電力
をヒータに供給する電力供給手段と、を具備する空燃比
センサのヒータ制御装置。 - 【請求項２】 前記指標算出手段が、 燃料カット中の吸入空気量の積算値を空燃比センサ回り
の雰囲気温度の降下度合を表す指標とする請求項１に記
載の空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項３】 前記指標算出手段が、 燃料カット中の内燃機関冷却水温度の降下温度を空燃比
センサ回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標とする請
求項１に記載の空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項４】 前記指標算出手段が、 燃料カット中の排気ガス温度の降下温度を空燃比センサ
回りの雰囲気温度の降下度合を表す指標とする請求項１
に記載の空燃比センサのヒータ制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP32597795A JP3275676B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
| US08/736,675 US5836292A (en) | 1995-12-14 | 1996-10-25 | Heater controller for an air-fuel ratio sensor |
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- 1996-10-31 DE DE69630356T patent/DE69630356T2/de not_active Expired - Fee Related
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| US5836292A (en) | 1998-11-17 |
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