JPH09164289A - 洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法 - Google Patents
洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法Info
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- JPH09164289A JPH09164289A JP8299149A JP29914996A JPH09164289A JP H09164289 A JPH09164289 A JP H09164289A JP 8299149 A JP8299149 A JP 8299149A JP 29914996 A JP29914996 A JP 29914996A JP H09164289 A JPH09164289 A JP H09164289A
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの動力によって自動的に開閉されるド
アを設けた洗濯機において、脱水段階の進行中にドアの
自動開閉動作を効率的に制御する方法を提供する。 【解決手段】 自動的にドアを開閉することができる洗
濯機において、ドアの開閉要求がある場合に、現在洗濯
機が脱水段階を遂行しているかを判断する段階、脱水段
階を遂行中である場合には、ドアの開閉要求を無視する
段階及び、脱水段階を遂行中でなければ、正常的なる自
動開閉動作を遂行する段階を設けたことを特徴とする。
アを設けた洗濯機において、脱水段階の進行中にドアの
自動開閉動作を効率的に制御する方法を提供する。 【解決手段】 自動的にドアを開閉することができる洗
濯機において、ドアの開閉要求がある場合に、現在洗濯
機が脱水段階を遂行しているかを判断する段階、脱水段
階を遂行中である場合には、ドアの開閉要求を無視する
段階及び、脱水段階を遂行中でなければ、正常的なる自
動開閉動作を遂行する段階を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機の自動ドア開
閉装置の制御方法に係わるものにて、特に、脱水段階の
進行中に、ドアの自動開閉動作を効率的に制御する洗濯
機の自動ドア開閉装置の制御方法に関するものである。
閉装置の制御方法に係わるものにて、特に、脱水段階の
進行中に、ドアの自動開閉動作を効率的に制御する洗濯
機の自動ドア開閉装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常的に全自動洗濯機の全体的な洗濯過
程は、大きくパルセータを低速にて左右攪拌せしめて、
衣類より汚物を分離する洗濯行程、きれいな洗濯水を供
給して衣類に残留する洗剤と汚染物を除去するすすぎ行
程及び洗濯槽を高速にて回転せしめて、衣類に残留する
水分を除去する脱水行程にて成される。洗濯行程は再び
給水段階、ふやかす段階及び本洗濯段階にて成される。
すすぎ行程は再び排水段階、間欠脱水段階、脱水段階、
停止段階、給水段階及びすすぎ段階を含めて成される。
更に、このような一連の段階等にて成されたすすぎ行程
は、使用者の選択に従って、その回数が加減される。最
後に、脱水行程は排水段階、間歇脱水段階、脱水段階及
び停止段階にて成される。
程は、大きくパルセータを低速にて左右攪拌せしめて、
衣類より汚物を分離する洗濯行程、きれいな洗濯水を供
給して衣類に残留する洗剤と汚染物を除去するすすぎ行
程及び洗濯槽を高速にて回転せしめて、衣類に残留する
水分を除去する脱水行程にて成される。洗濯行程は再び
給水段階、ふやかす段階及び本洗濯段階にて成される。
すすぎ行程は再び排水段階、間欠脱水段階、脱水段階、
停止段階、給水段階及びすすぎ段階を含めて成される。
更に、このような一連の段階等にて成されたすすぎ行程
は、使用者の選択に従って、その回数が加減される。最
後に、脱水行程は排水段階、間歇脱水段階、脱水段階及
び停止段階にて成される。
【０００３】このように、全体的な洗濯過程において脱
水段階は、すすぎ行程と脱水行程中に含まれているが、
このような脱水段階の遂行中には洗濯槽が高速にて回転
するために、甚だ危険な状態になる。従って、従来の洗
濯機においては、ドアの閉鎖状態を感知するセンサーを
設けて、ドアが或る程度開放される始点において、洗濯
モータの駆動を即時中止せしめると同時に、適切な制動
メカニズムによって洗濯槽の回転を至急に停止せしめて
いる。
水段階は、すすぎ行程と脱水行程中に含まれているが、
このような脱水段階の遂行中には洗濯槽が高速にて回転
するために、甚だ危険な状態になる。従って、従来の洗
濯機においては、ドアの閉鎖状態を感知するセンサーを
設けて、ドアが或る程度開放される始点において、洗濯
モータの駆動を即時中止せしめると同時に、適切な制動
メカニズムによって洗濯槽の回転を至急に停止せしめて
いる。
【０００４】一方、近来に至っては、消費者が大容量の
製品を好む趨勢に従って、洗濯機のドアも日増しに重く
成りつつある実情であるため、ドアを手動にて開閉する
作業が消費者に大いなる不便を招来するという解決すべ
き課題があった。
製品を好む趨勢に従って、洗濯機のドアも日増しに重く
成りつつある実情であるため、ドアを手動にて開閉する
作業が消費者に大いなる不便を招来するという解決すべ
き課題があった。
【０００５】このような課題を解決するために本出願人
は、簡単なキー操作によって洗濯機のドアを自動的に開
閉する装置（以後に発明の実施形態欄において詳述す
る）を提案したところ、その主なる構成はドアの開閉命
令を発生する開閉スイッチ、ドアの開放の可否を感知す
るセンサー、ドアの閉鎖の可否を感知するセンサー、ド
アに開閉動力を供給するドアモータ及びドアの開閉要求
がある場合に、各センサー等より提供された情報を組み
合わせて現在のドアの状態を判断し、これに基づいてド
アモータの駆動を制御するマイクロプロセッサにて成さ
れる。更に、ドア開放センサー及びドア閉鎖センサーは
リードスイッチにて良好に具現される。前述した構成に
て成された洗濯機の自動ドア開閉装置において、ドアの
開閉要求があり、開放感知センサーがドアの開放を感知
し、更に、閉鎖感知センサーがドアの閉鎖を感知するこ
とができなかった場合には、ドアモータを駆動してドア
を閉鎖し、その反対である場合にはドアモータを駆動し
てドアを開放するようになる。
は、簡単なキー操作によって洗濯機のドアを自動的に開
閉する装置（以後に発明の実施形態欄において詳述す
る）を提案したところ、その主なる構成はドアの開閉命
令を発生する開閉スイッチ、ドアの開放の可否を感知す
るセンサー、ドアの閉鎖の可否を感知するセンサー、ド
アに開閉動力を供給するドアモータ及びドアの開閉要求
がある場合に、各センサー等より提供された情報を組み
合わせて現在のドアの状態を判断し、これに基づいてド
アモータの駆動を制御するマイクロプロセッサにて成さ
れる。更に、ドア開放センサー及びドア閉鎖センサーは
リードスイッチにて良好に具現される。前述した構成に
て成された洗濯機の自動ドア開閉装置において、ドアの
開閉要求があり、開放感知センサーがドアの開放を感知
し、更に、閉鎖感知センサーがドアの閉鎖を感知するこ
とができなかった場合には、ドアモータを駆動してドア
を閉鎖し、その反対である場合にはドアモータを駆動し
てドアを開放するようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したとこ
ろのような自動ドア開閉装置を設けた洗濯機において、
各脱水段階の遂行中にもドアの自動開閉動作が可能なる
べく制御するようになれば、脱水時に発生する振動に因
って、センサーであるリードスイッチの接点が不安にな
ってノイズが発生するようになり、これによってマイク
ロプロセッサが誤動作する問題点が発生されることがあ
る。ひいては、ドア開放開始始点と洗濯槽が完全に停止
するまでの時間の間に、ドアが少しは開放されるように
なるが、開閉スイッチを足で操作するように成す場合に
は、手が自由になる。この状態において使用者が前記開
いた隙間を通じて洗濯槽に手を差し込む場合には、安全
事故が発生する問題点を有するようになる。
ろのような自動ドア開閉装置を設けた洗濯機において、
各脱水段階の遂行中にもドアの自動開閉動作が可能なる
べく制御するようになれば、脱水時に発生する振動に因
って、センサーであるリードスイッチの接点が不安にな
ってノイズが発生するようになり、これによってマイク
ロプロセッサが誤動作する問題点が発生されることがあ
る。ひいては、ドア開放開始始点と洗濯槽が完全に停止
するまでの時間の間に、ドアが少しは開放されるように
なるが、開閉スイッチを足で操作するように成す場合に
は、手が自由になる。この状態において使用者が前記開
いた隙間を通じて洗濯槽に手を差し込む場合には、安全
事故が発生する問題点を有するようになる。
【０００７】本発明は前述した問題点を解決するために
案出されたものにて、自動ドア開閉装置を設けた洗濯機
において、脱水段階が進行中である間にはドアの自動開
閉が不可能なるように成すことにより、安全事故を未然
に防止する以外に、自動開閉動作の信頼性を提高せしめ
るべく成した、洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法を
提供することにその目的がある。
案出されたものにて、自動ドア開閉装置を設けた洗濯機
において、脱水段階が進行中である間にはドアの自動開
閉が不可能なるように成すことにより、安全事故を未然
に防止する以外に、自動開閉動作の信頼性を提高せしめ
るべく成した、洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法を
提供することにその目的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法
は、自動的にドアを開閉することができる洗濯機におい
て、ドアの開閉要求があある場合に、現在洗濯機が脱水
過程を遂行しているかを判断する段階、脱水過程を遂行
中である場合には、前記開閉要求を無視する段階及び脱
水過程を遂行中でなければ、ドアの自動開閉動作を遂行
する段階を設けたことを特徴とする。
ための本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法
は、自動的にドアを開閉することができる洗濯機におい
て、ドアの開閉要求があある場合に、現在洗濯機が脱水
過程を遂行しているかを判断する段階、脱水過程を遂行
中である場合には、前記開閉要求を無視する段階及び脱
水過程を遂行中でなければ、ドアの自動開閉動作を遂行
する段階を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下においては、添付した図面を
参照して本発明の良好な実施例に対して詳細に説明す
る。図１は、本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置を概略
的に示した断面図である。図１に図示したところのよう
に、本発明の自動ドア開閉装置が適用された洗濯機にお
いては、本体１の内側に筒体にて成された水槽２が配置
され、水槽２の内側には水槽２と連通のための多数の通
孔４が形成された洗濯槽３が回転可能に設置される。本
体１の上部にはドア２０が開閉可能に設置される。この
ようなドア２０は前半部材２１と後半部材２２の二つの
部分にて成されるが、後半部材２２は本体１の後方に固
定された第１ヒンジ２３によって回動可能に装着され
る。前半部材２１はその後端が後半部材２２の前端に、
第２ヒンジ２４によって結合され、ドア２０の開放時に
後半部材２２に折り畳まれる。
参照して本発明の良好な実施例に対して詳細に説明す
る。図１は、本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置を概略
的に示した断面図である。図１に図示したところのよう
に、本発明の自動ドア開閉装置が適用された洗濯機にお
いては、本体１の内側に筒体にて成された水槽２が配置
され、水槽２の内側には水槽２と連通のための多数の通
孔４が形成された洗濯槽３が回転可能に設置される。本
体１の上部にはドア２０が開閉可能に設置される。この
ようなドア２０は前半部材２１と後半部材２２の二つの
部分にて成されるが、後半部材２２は本体１の後方に固
定された第１ヒンジ２３によって回動可能に装着され
る。前半部材２１はその後端が後半部材２２の前端に、
第２ヒンジ２４によって結合され、ドア２０の開放時に
後半部材２２に折り畳まれる。
【００１０】本体１の後方の第１ヒンジ２３に隣接した
位置には、ドア２０に正逆回転せしめる駆動回転手段３
０が設置されるが、駆動回転手段３０はドア２０に開閉
動力を提供するドアモータ３１及びドアモータ３１の回
転軸３２に軸結合された回転部材３３にて成される。回
転部材３３は再び扇型形状の回転板３４と該回転板３４
の前面に円弧に沿って突出形成された第１及び第２突起
３５，３６にて成される。一方、ドア２０の後半部材２
２の後方には、第１ヒンジ２３に隣接してカム部材５０
が設けられるが、カム部材５０には第１乃至第３歯５１
−５３が形成されている。このような第１乃至第３歯５
１−５３はドアモータ３１の正、逆回転（開放時の回転
方向を正回転にて定義する）に伴う回転部材３３の回転
時に第１及び第２突起３５，３６に適切に噛み合って回
転力の伝達を受ける。
位置には、ドア２０に正逆回転せしめる駆動回転手段３
０が設置されるが、駆動回転手段３０はドア２０に開閉
動力を提供するドアモータ３１及びドアモータ３１の回
転軸３２に軸結合された回転部材３３にて成される。回
転部材３３は再び扇型形状の回転板３４と該回転板３４
の前面に円弧に沿って突出形成された第１及び第２突起
３５，３６にて成される。一方、ドア２０の後半部材２
２の後方には、第１ヒンジ２３に隣接してカム部材５０
が設けられるが、カム部材５０には第１乃至第３歯５１
−５３が形成されている。このような第１乃至第３歯５
１−５３はドアモータ３１の正、逆回転（開放時の回転
方向を正回転にて定義する）に伴う回転部材３３の回転
時に第１及び第２突起３５，３６に適切に噛み合って回
転力の伝達を受ける。
【００１１】本体１の後方の適所には、更に、ドア２０
の開放を感知するセンサー、好ましくは、リード接片２
８が水分浸透防止部材（図示略）によって密封されたま
ま装着され、後半部材２２より延長されたレバー２６に
は永久磁石２７が装着される。このような構成によって
ドア２０が完全開放に相応する程度まで開かれれば、永
久磁石２７の磁力によってリード切片２８の接点が閉鎖
されるようになる。本体１の前方上部にはドア２０の閉
鎖を感知するセンサー、好ましくは、リード接片６５が
水分浸透防止部材（図示略）に密封されたまま装着さ
れ、前半部材２１にはリード接片６５と対向する位置に
永久磁石６６が装着されている。このような構成によ
り、ドア２０が完全閉鎖に相応する程度まで閉まれば、
永久磁石６６の磁力によってリード接片６５が閉まるよ
うになる。
の開放を感知するセンサー、好ましくは、リード接片２
８が水分浸透防止部材（図示略）によって密封されたま
ま装着され、後半部材２２より延長されたレバー２６に
は永久磁石２７が装着される。このような構成によって
ドア２０が完全開放に相応する程度まで開かれれば、永
久磁石２７の磁力によってリード切片２８の接点が閉鎖
されるようになる。本体１の前方上部にはドア２０の閉
鎖を感知するセンサー、好ましくは、リード接片６５が
水分浸透防止部材（図示略）に密封されたまま装着さ
れ、前半部材２１にはリード接片６５と対向する位置に
永久磁石６６が装着されている。このような構成によ
り、ドア２０が完全閉鎖に相応する程度まで閉まれば、
永久磁石６６の磁力によってリード接片６５が閉まるよ
うになる。
【００１２】本体１の前方の下部にはドア２０の開閉命
令を発生するフートスイッチ、好ましくは、リード接片
６１が水分浸透防止部材（図示略）に密封されたままで
装着される。該リード接片６１の接点は平常時には板ス
プリング６３の膨張力によって引っ張られた状態にて維
持されるペダル６０に装着された永久磁石６２の磁力に
よって断続される。即ち、使用者がペダル６０を足で押
せばこれに従って、永久磁石６２が、リード接片６１に
接近してリード接片６１の接点を閉めるようになる。
令を発生するフートスイッチ、好ましくは、リード接片
６１が水分浸透防止部材（図示略）に密封されたままで
装着される。該リード接片６１の接点は平常時には板ス
プリング６３の膨張力によって引っ張られた状態にて維
持されるペダル６０に装着された永久磁石６２の磁力に
よって断続される。即ち、使用者がペダル６０を足で押
せばこれに従って、永久磁石６２が、リード接片６１に
接近してリード接片６１の接点を閉めるようになる。
【００１３】未説明符号２５は、ドア２０の手動開閉時
に使用される把手を示し、８０は、ドア２０の開閉動作
を円滑に成す、ローラを示し、６は洗濯モータを示す。
前述した構成においてドア開放感知センサー２８、ドア
閉鎖感知センサー６５及び開閉スイッチ６１の設置位置
及び構造は、本実施例に限定されることなく、自由に変
更が可能である。即ち、開閉スイッチ６１は足で押す位
置でない、手で操作可能な位置に配置することができ
る。この場合に、通常的に本体１の前面上部に配置され
る操作パネル（図示略）上に、他の操作キー等と共に配
置されることもできるものである。
に使用される把手を示し、８０は、ドア２０の開閉動作
を円滑に成す、ローラを示し、６は洗濯モータを示す。
前述した構成においてドア開放感知センサー２８、ドア
閉鎖感知センサー６５及び開閉スイッチ６１の設置位置
及び構造は、本実施例に限定されることなく、自由に変
更が可能である。即ち、開閉スイッチ６１は足で押す位
置でない、手で操作可能な位置に配置することができ
る。この場合に、通常的に本体１の前面上部に配置され
る操作パネル（図示略）上に、他の操作キー等と共に配
置されることもできるものである。
【００１４】ひいては、本実施例においては、水分と親
しい洗濯機の特性を勘案して、ドア開放感知センサー２
８、ドア閉鎖感知センサー６５及び開閉スイッチ６１が
水分の浸透を容易に防止することができるリード接片に
て具現されているけれども、機械的な接触によって接点
が開閉される通常のスイッチにて具現されることもでき
る。図２のＡないしＥは、本発明の洗濯機のドア開閉動
作を説明するための動作状態図である。図２のＡに図示
したところのように、先ず、ドア２０が完全に閉鎖され
た状態においては、第１及び第２突起３５，３６が全て
第１乃至第３歯５１−５３の回転半径より外れた状態に
なり、ドア２０は手動にて開閉することができる状態に
なる。
しい洗濯機の特性を勘案して、ドア開放感知センサー２
８、ドア閉鎖感知センサー６５及び開閉スイッチ６１が
水分の浸透を容易に防止することができるリード接片に
て具現されているけれども、機械的な接触によって接点
が開閉される通常のスイッチにて具現されることもでき
る。図２のＡないしＥは、本発明の洗濯機のドア開閉動
作を説明するための動作状態図である。図２のＡに図示
したところのように、先ず、ドア２０が完全に閉鎖され
た状態においては、第１及び第２突起３５，３６が全て
第１乃至第３歯５１−５３の回転半径より外れた状態に
なり、ドア２０は手動にて開閉することができる状態に
なる。
【００１５】この状態において自動開放要求があれば、
即ち、使用者がペダル６０を足で押せばドアモータ３１
が駆動され、回転板３４が正回転するようになるが、こ
れに従って、図２のＢに図示したところのように、いく
らかの時間が経過した後に、第１突起３５が第１歯５１
に噛み合うようになる。この状態において、ドアモータ
３１が継続して正回転すれば、ドア２０の後半部材２２
が漸次持ち上がるようになり、継続して図２のＣ及びＤ
に図示したところのように、第２突起３６が第２歯５２
と噛み合って回転するようになる。このように第２歯５
２が回転してドア２０が完全に開放されれば、第２突起
３６が第２歯５２より外れるようになる。更に、これに
前後してドアモータ３１の駆動が停止されるが、図２の
Ｅに図示したところのように、回転板３４はドアモータ
３１の慣性によって一定時間もっと回転した後に止るよ
うになる。結果的に、ドア２０が完全に開放された状態
においても使用者は、ドア２０を手動にて閉鎖すること
ができるようになる。
即ち、使用者がペダル６０を足で押せばドアモータ３１
が駆動され、回転板３４が正回転するようになるが、こ
れに従って、図２のＢに図示したところのように、いく
らかの時間が経過した後に、第１突起３５が第１歯５１
に噛み合うようになる。この状態において、ドアモータ
３１が継続して正回転すれば、ドア２０の後半部材２２
が漸次持ち上がるようになり、継続して図２のＣ及びＤ
に図示したところのように、第２突起３６が第２歯５２
と噛み合って回転するようになる。このように第２歯５
２が回転してドア２０が完全に開放されれば、第２突起
３６が第２歯５２より外れるようになる。更に、これに
前後してドアモータ３１の駆動が停止されるが、図２の
Ｅに図示したところのように、回転板３４はドアモータ
３１の慣性によって一定時間もっと回転した後に止るよ
うになる。結果的に、ドア２０が完全に開放された状態
においても使用者は、ドア２０を手動にて閉鎖すること
ができるようになる。
【００１６】ドア２０の自動閉鎖動作は前述したドア２
０の自動開放動作の逆過程にて成される。即ち、使用者
がペダル６０を足で押せばドアモータ３１が駆動され、
回転板３４が逆回転するようになるが、これに従って、
図２のＤに図示したところのように、いくらかの時間が
経過した後に、第２突起３６が第３歯５３に噛み合うよ
うになる。この状態においてドアモータ３１が継続して
逆回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸次に下降す
るようになり、継続して図２のＣ及びＢに図示したとこ
ろのように、第１突起３５が第２歯５２と噛み合って回
転するようになる。このように第２歯５２が回転して、
ドア２０が完全に閉鎖されれば、第１突起３５が第２歯
５２より外れるようになる。更に、これに前後してドア
モータ３１の駆動が停止されるけれども、図２のＡに図
示したところのように、回転板３４はドアモータ３１の
慣性によって、一定時間もっと回転した後に止まるよう
になる。結果的に図２のＡの状態に還元される。
０の自動開放動作の逆過程にて成される。即ち、使用者
がペダル６０を足で押せばドアモータ３１が駆動され、
回転板３４が逆回転するようになるが、これに従って、
図２のＤに図示したところのように、いくらかの時間が
経過した後に、第２突起３６が第３歯５３に噛み合うよ
うになる。この状態においてドアモータ３１が継続して
逆回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸次に下降す
るようになり、継続して図２のＣ及びＢに図示したとこ
ろのように、第１突起３５が第２歯５２と噛み合って回
転するようになる。このように第２歯５２が回転して、
ドア２０が完全に閉鎖されれば、第１突起３５が第２歯
５２より外れるようになる。更に、これに前後してドア
モータ３１の駆動が停止されるけれども、図２のＡに図
示したところのように、回転板３４はドアモータ３１の
慣性によって、一定時間もっと回転した後に止まるよう
になる。結果的に図２のＡの状態に還元される。
【００１７】図３は本発明の自動ドア開閉装置を設けた
洗濯機の全般的な制御ブロック図である。図３に図示し
たところのように、本発明が適用される洗濯機の電気的
な構成は、ドアの自動開閉動作を含んで洗濯機の全般的
な動作を制御するマイクロプロセッサ１００、ドア２０
の自動開閉機能を含んで洗濯に関連された各種機能を選
択する機能入力部１０２、ドア２０の開放の可否を感知
するドア開放感知部１０４、ドア２０の閉鎖の可否を感
知するドア閉鎖感知部１０６、洗濯水の水位を感知する
水位感知部１０８、洗濯機の各動作状態を視覚的に表示
する表示部１１０、給水バルブ１１３を駆動する給水バ
ルブ駆動部１１２、排水バルブ１１５を駆動する排水バ
ルブ駆動部１１４、洗濯モータ６を駆動する洗濯モータ
駆動部１１６、ドアモータ３１を駆動するドアモータ駆
動部１１８、照明ランプ１４５を駆動するランプ駆動部
１２０及びドア開閉動作と関連された、各種異常状態や
洗濯機の動作と関連された異常状態を警報するブザ駆動
部１２２にて成される。前述した構成において、ドア開
放感知部１０４はリード接片２８を含んで成されるし、
ドア閉鎖感知部１０６はリード接片６５を含んで成され
る。
洗濯機の全般的な制御ブロック図である。図３に図示し
たところのように、本発明が適用される洗濯機の電気的
な構成は、ドアの自動開閉動作を含んで洗濯機の全般的
な動作を制御するマイクロプロセッサ１００、ドア２０
の自動開閉機能を含んで洗濯に関連された各種機能を選
択する機能入力部１０２、ドア２０の開放の可否を感知
するドア開放感知部１０４、ドア２０の閉鎖の可否を感
知するドア閉鎖感知部１０６、洗濯水の水位を感知する
水位感知部１０８、洗濯機の各動作状態を視覚的に表示
する表示部１１０、給水バルブ１１３を駆動する給水バ
ルブ駆動部１１２、排水バルブ１１５を駆動する排水バ
ルブ駆動部１１４、洗濯モータ６を駆動する洗濯モータ
駆動部１１６、ドアモータ３１を駆動するドアモータ駆
動部１１８、照明ランプ１４５を駆動するランプ駆動部
１２０及びドア開閉動作と関連された、各種異常状態や
洗濯機の動作と関連された異常状態を警報するブザ駆動
部１２２にて成される。前述した構成において、ドア開
放感知部１０４はリード接片２８を含んで成されるし、
ドア閉鎖感知部１０６はリード接片６５を含んで成され
る。
【００１８】以下には本発明の自動ドア開閉装置の制御
方法を詳細に説明する。図４は、本発明の洗濯機の自動
ドア開閉装置の制御方法を説明するためのフローチャー
トであり、図５は、図４において脱水段階時に、洗濯モ
ータの制御過程を示したタイミング図である。図４に図
示したところのように、洗濯機に電源が印加されれば、
段階Ｓ１０においては初期化が遂行される。段階Ｓ１２
においては、ドア２０の自動開閉要求が存在、即ち、使
用者がペダル６０を足で押したかを判断する。ところ
が、ドア２０の自動開閉動作は洗濯機の電源スイッチの
オン／オフ状態に関係なく、パワコードがコンセントに
差し込まれている状態であれば可能なる反面に、洗濯機
の固有動作等は電源スイッチがオンされていればこそ、
はじめて遂行されることができる。段階Ｓ１２において
ドア２０の自動開閉要求が存在しない場合には、プログ
ラムをリターンする。
方法を詳細に説明する。図４は、本発明の洗濯機の自動
ドア開閉装置の制御方法を説明するためのフローチャー
トであり、図５は、図４において脱水段階時に、洗濯モ
ータの制御過程を示したタイミング図である。図４に図
示したところのように、洗濯機に電源が印加されれば、
段階Ｓ１０においては初期化が遂行される。段階Ｓ１２
においては、ドア２０の自動開閉要求が存在、即ち、使
用者がペダル６０を足で押したかを判断する。ところ
が、ドア２０の自動開閉動作は洗濯機の電源スイッチの
オン／オフ状態に関係なく、パワコードがコンセントに
差し込まれている状態であれば可能なる反面に、洗濯機
の固有動作等は電源スイッチがオンされていればこそ、
はじめて遂行されることができる。段階Ｓ１２において
ドア２０の自動開閉要求が存在しない場合には、プログ
ラムをリターンする。
【００１９】段階Ｓ１２においてドア２０の自動開閉要
求が存在する場合には、段階Ｓ１４に進行して現在脱水
段階が遂行中であるかを判断する。ここにおいて、“脱
水段階（特許請求の範囲においては、脱水過程と命名す
る）”とすれば、前述したところのようにすすぎ行程及
び脱水行程中に含まれた洗濯槽３の高速回転を遂行する
段階を言うが、具体的には後述する間欠脱水段階ｂ、本
脱水段階ｃ及び停止段階ｄを含む概念にて使用される。
更に、前記したすすぎ行程及び脱水行程は全体の洗濯過
程の中に含まれることもできるし、すすぎ行程や脱水行
程中いずれか一つの行程のみを遂行する間に含まれるこ
ともできる。
求が存在する場合には、段階Ｓ１４に進行して現在脱水
段階が遂行中であるかを判断する。ここにおいて、“脱
水段階（特許請求の範囲においては、脱水過程と命名す
る）”とすれば、前述したところのようにすすぎ行程及
び脱水行程中に含まれた洗濯槽３の高速回転を遂行する
段階を言うが、具体的には後述する間欠脱水段階ｂ、本
脱水段階ｃ及び停止段階ｄを含む概念にて使用される。
更に、前記したすすぎ行程及び脱水行程は全体の洗濯過
程の中に含まれることもできるし、すすぎ行程や脱水行
程中いずれか一つの行程のみを遂行する間に含まれるこ
ともできる。
【００２０】このような脱水段階において洗濯モータ６
の具体的な制御形態は、図５に図示したところの通りで
ある。即ち、図５に図示したところのように、脱水段階
の直前には排水バルブ１１５を開放して、水槽２内の水
を排水する排水段階ａが遂行されるが、この期間中に洗
濯モータ６は駆動されていない。更に、マイクロプロセ
ッサ１００は水位感知部１０８よりの感知信号と排水時
間を総合的に考慮して排水の完了の可否を判断する。即
ち、水位感知部１０８が定められた最小水位を感知した
始点より所定の時間が経過すれば、排水が完了されたと
判断する。このようにして排水段階ａが終了された後に
は、間欠脱水段階ｂが遂行されるが、この段階ｂは洗濯
モータ６を急に高速にて駆動する場合に、洗濯モータ６
に無理が生ずるのを防止するために必要である。間欠脱
水段階ｂにおいては、洗濯モータ６を間欠的に駆動しな
がら速度を徐々に増加せしめる。
の具体的な制御形態は、図５に図示したところの通りで
ある。即ち、図５に図示したところのように、脱水段階
の直前には排水バルブ１１５を開放して、水槽２内の水
を排水する排水段階ａが遂行されるが、この期間中に洗
濯モータ６は駆動されていない。更に、マイクロプロセ
ッサ１００は水位感知部１０８よりの感知信号と排水時
間を総合的に考慮して排水の完了の可否を判断する。即
ち、水位感知部１０８が定められた最小水位を感知した
始点より所定の時間が経過すれば、排水が完了されたと
判断する。このようにして排水段階ａが終了された後に
は、間欠脱水段階ｂが遂行されるが、この段階ｂは洗濯
モータ６を急に高速にて駆動する場合に、洗濯モータ６
に無理が生ずるのを防止するために必要である。間欠脱
水段階ｂにおいては、洗濯モータ６を間欠的に駆動しな
がら速度を徐々に増加せしめる。
【００２１】このような間欠脱水段階ｂを経て洗濯モー
タ６の速度が正常速度に到達すれば、本脱水段階ｃが遂
行されるが、この段階ｃにおいては洗濯モータ６が一定
なる速度にて維持される。この段階ｃは全的に時間によ
って制御される。このようにして、本脱水段階ｃが終了
されれば、洗濯モータ６の駆動は中止されるが、洗濯槽
３はすぐ停止されず慣性によってもっと回る停止段階ｄ
を経た後に、やっと停止するようになる。このような停
止段階ｄの終了判断は全的に時間によって成されるが、
このような時間値は洗濯物の量によって長さが加減され
得る。前述した段階Ｓ１４において脱水段階が遂行中で
あれば、たとえ、ドア２０の自動開閉要求が入力される
としても、段階Ｓ１６に進行してこれを無視した後にリ
ターンする。このように制御する理由は脱水段階の遂行
中には高速回転に伴う洗濯槽３の振動に因って、ドア閉
鎖感知部１０６のリード接片６５の接触が不安定になっ
て、マイクロプロセッサ１００に誤った情報が提供され
る可能性が常存し、これによって開閉動作がろくに遂行
できないこともあるためである。
タ６の速度が正常速度に到達すれば、本脱水段階ｃが遂
行されるが、この段階ｃにおいては洗濯モータ６が一定
なる速度にて維持される。この段階ｃは全的に時間によ
って制御される。このようにして、本脱水段階ｃが終了
されれば、洗濯モータ６の駆動は中止されるが、洗濯槽
３はすぐ停止されず慣性によってもっと回る停止段階ｄ
を経た後に、やっと停止するようになる。このような停
止段階ｄの終了判断は全的に時間によって成されるが、
このような時間値は洗濯物の量によって長さが加減され
得る。前述した段階Ｓ１４において脱水段階が遂行中で
あれば、たとえ、ドア２０の自動開閉要求が入力される
としても、段階Ｓ１６に進行してこれを無視した後にリ
ターンする。このように制御する理由は脱水段階の遂行
中には高速回転に伴う洗濯槽３の振動に因って、ドア閉
鎖感知部１０６のリード接片６５の接触が不安定になっ
て、マイクロプロセッサ１００に誤った情報が提供され
る可能性が常存し、これによって開閉動作がろくに遂行
できないこともあるためである。
【００２２】しかも、ドア開放開始始点と洗濯槽３の完
全停止始点までの間にはドア２０がやや開かれるように
なるが、自動開閉要求が足で操作されるために手は自由
になり、この状態において前記開かれた隙間に手が入る
ようになる場合には、安全事故が誘発される虞があるた
めである。段階Ｓ１４において脱水段階が遂行できない
場合には、段階Ｓ１８に進行して正常的なるドア開閉動
作を遂行する。即ち、マイクロプロセッサ１００はドア
開放感知部１０４及びドア閉鎖感知部１０６より提供さ
れた情報に基づいて、現在のドア２０の状態を判断し、
これに基づいてドアモータ３１を正回転、又は、逆回転
せしめてドア２０の自動開閉動作を遂行する。
全停止始点までの間にはドア２０がやや開かれるように
なるが、自動開閉要求が足で操作されるために手は自由
になり、この状態において前記開かれた隙間に手が入る
ようになる場合には、安全事故が誘発される虞があるた
めである。段階Ｓ１４において脱水段階が遂行できない
場合には、段階Ｓ１８に進行して正常的なるドア開閉動
作を遂行する。即ち、マイクロプロセッサ１００はドア
開放感知部１０４及びドア閉鎖感知部１０６より提供さ
れた情報に基づいて、現在のドア２０の状態を判断し、
これに基づいてドアモータ３１を正回転、又は、逆回転
せしめてドア２０の自動開閉動作を遂行する。
【００２３】一方、前述した間欠脱水段階ｂ、本脱水段
階ｃ及び停止段階ｄを遂行する間に、使用者が手動にて
ドア２０を開放せしめる場合には、ドア閉鎖感知部１０
６がこれを感知して関連情報をマイクロプロセッサ１０
０に提供し、マイクロプロセッサ１００は制動メカニズ
ムを強制的に作動せしめ、洗濯槽３を即時に停止せしめ
るようになる。
階ｃ及び停止段階ｄを遂行する間に、使用者が手動にて
ドア２０を開放せしめる場合には、ドア閉鎖感知部１０
６がこれを感知して関連情報をマイクロプロセッサ１０
０に提供し、マイクロプロセッサ１００は制動メカニズ
ムを強制的に作動せしめ、洗濯槽３を即時に停止せしめ
るようになる。
【００２４】本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御
方法は、前述した実施例に極限されることなく、本発明
の技術思想が許容する範囲内において、多様に変形して
実施することができる。
方法は、前述した実施例に極限されることなく、本発明
の技術思想が許容する範囲内において、多様に変形して
実施することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上において説明したところのような本
発明の自動ドア開閉装置を設けた洗濯機の制御方法に伴
えば、脱水段階が遂行中である間には、たとえ、ドア開
閉要求が入力されるとしても、これを無視することによ
り誤動作に伴う製品の信頼性低下及び、若しも発生する
かも知れない安全事故を未然に防止する効果がある。
発明の自動ドア開閉装置を設けた洗濯機の制御方法に伴
えば、脱水段階が遂行中である間には、たとえ、ドア開
閉要求が入力されるとしても、これを無視することによ
り誤動作に伴う製品の信頼性低下及び、若しも発生する
かも知れない安全事故を未然に防止する効果がある。
【図１】 本発明が適用される洗濯機の自動ドア開閉装
置を概略的に示した断面図。
置を概略的に示した断面図。
【図２】 Ａ乃至Ｅは本発明の洗濯機のドア開閉動作を
説明するための動作状態図。
説明するための動作状態図。
【図３】 本発明が作用される自動ドア開閉装置を設け
た洗濯機の全般的な制御ブロック図。
た洗濯機の全般的な制御ブロック図。
【図４】 本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方
法を説明するためのフローチャート。
法を説明するためのフローチャート。
【図５】 図４において脱水段階時に洗濯モータの制御
過程を示したタイミング図。
過程を示したタイミング図。
１：本体 ２：水槽 ３：洗濯槽 ４：通孔 ２０：ドア ２１：前半部材 ２２：後半部材 ２３，２４：第１及び第２ヒンジ ２５：把手 ２６：レバー ２７：永久磁石 ２８：リード接片 ３０：駆動回転手段 ３１：ドアモータ ３２：回転軸 ３３：回転部材 ３４：回転板 ３５：第１突起 ３６：第２突起 ５０：カム部材 ５１−５３：第１乃至第３歯 ６０：ペダル ６１：リード接片 ６２：永久磁石 ６３：板スプリング ６５：リード接片 ６６：永久磁石 １００：制御部 １０２：機能入力部 １０４：ドア開放感知部 １０６：ドア閉鎖感知部 １０８：水位感知部 １１０：表示部 １１２：給水バルブ駆動部 １１３：給水バルブ １１４：排水バルブ駆動部 １１５：排水バルブ １１６：洗濯モータ駆動部 １１８：ドアモータ駆動部 １２２：ブザ駆動部 １４５：照明ランプ
Claims (6)
- 【請求項１】 自動的にドアを開閉することができる洗
濯機において、 洗濯行程のためにドアを自動的に開閉する段階と、 脱水行程中には、ドアの自動開閉動作を遮断すべく成
す、洗濯機の自動ドア開閉段階にてなされることを特徴
とする、洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法。 - 【請求項２】 自動的にドアを開閉することができる洗
濯機において、 ドアの開閉要求時洗濯機が脱水行程を遂行しているかを
判断する段階、 脱水過程を遂行中である場合には、前記開閉要求を無視
する段階及び脱水過程を遂行しなければ、ドアの自動開
閉動作を遂行する段階を設けたことを特徴とする、洗濯
機の自動ドア開閉装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記脱水過程は間欠脱水過程、本脱水過
程及び停止過程を含むことを特徴とする、請求項２記載
の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法。 - 【請求項４】 前記脱水過程はすすぎ行程及び脱水行程
に含まれた脱水過程であることを特徴とする、請求項３
記載の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記停止過程は洗濯モータの駆動中止時
より洗濯槽が停止するまでの過程であり、前記停止過程
の終了の可否の判断は、時間によって成されることを特
徴とする、請求項３又は４記載の洗濯機の自動ドア開閉
装置の制御方法。 - 【請求項６】 前記停止過程における終了判断時間は、
洗濯物の量に従って加減されることを特徴とする、請求
項５記載の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199540477 | 1995-11-09 | ||
| KR1019950040477A KR0160413B1 (ko) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09164289A true JPH09164289A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2895453B2 JP2895453B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=19433515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299149A Expired - Lifetime JP2895453B2 (ja) | 1995-11-09 | 1996-11-11 | 洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2895453B2 (ja) |
| KR (1) | KR0160413B1 (ja) |
| CN (1) | CN1160102A (ja) |
| TW (1) | TW324036B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233215A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Hitachi Appliances Inc | 電気洗濯機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106436168B (zh) * | 2015-08-04 | 2018-12-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
| CN107177965A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-09-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其开关门方法 |
| CN111020963B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-03-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种波轮洗衣机 |
| CN112726109B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-08-18 | 青岛海尔科技有限公司 | 洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置 |
-
1995
- 1995-11-09 KR KR1019950040477A patent/KR0160413B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-02 TW TW085113362A patent/TW324036B/zh active
- 1996-11-08 CN CN96123316A patent/CN1160102A/zh active Pending
- 1996-11-11 JP JP8299149A patent/JP2895453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233215A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Hitachi Appliances Inc | 電気洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2895453B2 (ja) | 1999-05-24 |
| TW324036B (en) | 1998-01-01 |
| KR0160413B1 (ko) | 1998-12-15 |
| KR970027499A (ko) | 1997-06-24 |
| CN1160102A (zh) | 1997-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990202 |