JP2895454B2 - 洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法 - Google Patents
洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24083—Detect if actuators are correct, react
-
- G—PHYSICS
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機の自動ドア開
閉装置の制御方法に係わるもので、特に、洗濯機のドア
を自動的に開閉することができる洗濯機において、ドア
の開閉動作中に異常状況が発生した場合に、自動開閉動
作を中止せしめて洗濯機を保護する、洗濯機の自動ドア
開閉装置の制御方法に関するものである。
閉装置の制御方法に係わるもので、特に、洗濯機のドア
を自動的に開閉することができる洗濯機において、ドア
の開閉動作中に異常状況が発生した場合に、自動開閉動
作を中止せしめて洗濯機を保護する、洗濯機の自動ドア
開閉装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に垂直軸洗濯機には、本体の上部
に開閉可能なドアが装着されるが、このようなドアは、
洗濯機を使用するために、洗濯物を洗濯槽に投入する
か、又は、取り出す時、洗剤やすすぎ剤を投入する時、
洗濯物を追加して投入する時、洗濯物の不均衡を正す
時、又は、現在の洗濯進行状態を知ろうとする時等、多
様なる必要性に従って、頻繁に開閉されるようになる。
一方、近来に至っては、消費者が大容量の製品を好む趨
勢に従って、洗濯機のドアも日増しに重く成りつつある
実情であるので、ドアを手動にて開閉する作業が消費者
に大いなる不便を招来する問題点があった。このような
課題を解決するために、本出願人は簡単なキー操作によ
って洗催機のドアを自動的に開閉する装置（以後、発明
の実施形態欄において詳述する）を提案したところ、そ
の主なる構成はドアの開閉命令を発生する開閉スイッ
チ、ドアの開放の可否を感知するセンサー、ドアの閉鎖
の可否を感知するセンサー、ドアに開閉動力を供給する
ドアモータ及びドアの開閉閉要求がある場合に、各セン
サー等より提供された情報を組み合わせて、現在のドア
の状態を判断し、これに基づいてドアモータの駆動を制
御するマイクロプロセサーにて成される。更に、ドア開
放感知センサー及ぴドア閉鎖感知センサーはリードスイ
ッチにて良好に具現される。
に開閉可能なドアが装着されるが、このようなドアは、
洗濯機を使用するために、洗濯物を洗濯槽に投入する
か、又は、取り出す時、洗剤やすすぎ剤を投入する時、
洗濯物を追加して投入する時、洗濯物の不均衡を正す
時、又は、現在の洗濯進行状態を知ろうとする時等、多
様なる必要性に従って、頻繁に開閉されるようになる。
一方、近来に至っては、消費者が大容量の製品を好む趨
勢に従って、洗濯機のドアも日増しに重く成りつつある
実情であるので、ドアを手動にて開閉する作業が消費者
に大いなる不便を招来する問題点があった。このような
課題を解決するために、本出願人は簡単なキー操作によ
って洗催機のドアを自動的に開閉する装置（以後、発明
の実施形態欄において詳述する）を提案したところ、そ
の主なる構成はドアの開閉命令を発生する開閉スイッ
チ、ドアの開放の可否を感知するセンサー、ドアの閉鎖
の可否を感知するセンサー、ドアに開閉動力を供給する
ドアモータ及びドアの開閉閉要求がある場合に、各セン
サー等より提供された情報を組み合わせて、現在のドア
の状態を判断し、これに基づいてドアモータの駆動を制
御するマイクロプロセサーにて成される。更に、ドア開
放感知センサー及ぴドア閉鎖感知センサーはリードスイ
ッチにて良好に具現される。
【０００３】前述した構成にて成された洗濯機の自動ド
ア開閉装置において、ドアの開閉要求があり、ドア開放
感知センサーがドアの開放を感知し、更に、ドア閉鎖感
知センサーがドアの閉鎖を感知することかできなかった
場合には、ドアモータを駆動してドアを閉鎖し、その反
対である場合には、ドアモータを駆動してドアを開放す
るようになる。
ア開閉装置において、ドアの開閉要求があり、ドア開放
感知センサーがドアの開放を感知し、更に、ドア閉鎖感
知センサーがドアの閉鎖を感知することかできなかった
場合には、ドアモータを駆動してドアを閉鎖し、その反
対である場合には、ドアモータを駆動してドアを開放す
るようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような自
動開閉ドアを設けた洗濯機を実際に使用する時には、ド
アの正常的な自動開放動作及ぴ自動閉鎖動作を妨害する
状況がいくらでも発生することがある。例えば、ドアの
上に重い物件か置かれていて、開放動作を妨害すると
か、又は、ドアの入り口に衣類等の物件が掛けられてい
て、閉鎖動作を妨害する状況がいくらでも発生すること
がある。従って、ドアの自動開閉動作中において、同一
な異常状況が継続繰り返される状態においては、たとえ
ドアの開閉要求が存在するとしても、これを無視するこ
とによって、ドアモータやこれと関連された器具物の破
損を防止する必要がある。
動開閉ドアを設けた洗濯機を実際に使用する時には、ド
アの正常的な自動開放動作及ぴ自動閉鎖動作を妨害する
状況がいくらでも発生することがある。例えば、ドアの
上に重い物件か置かれていて、開放動作を妨害すると
か、又は、ドアの入り口に衣類等の物件が掛けられてい
て、閉鎖動作を妨害する状況がいくらでも発生すること
がある。従って、ドアの自動開閉動作中において、同一
な異常状況が継続繰り返される状態においては、たとえ
ドアの開閉要求が存在するとしても、これを無視するこ
とによって、ドアモータやこれと関連された器具物の破
損を防止する必要がある。
【０００５】本発明は、前述した必要性を勘案して案出
されたものにて、自動的に開閉されるドアを設けた洗濯
機において、ドアの正常的な開閉動作を妨害する状況が
発生する場合に、自動開閉動作を中止せしめることによ
り、無理な動作に伴う関連部品の破損を、防止すること
ができるぺく成した、洗濯機の自動ドア開閉装置の制御
方法を提供することにその目的がある。
されたものにて、自動的に開閉されるドアを設けた洗濯
機において、ドアの正常的な開閉動作を妨害する状況が
発生する場合に、自動開閉動作を中止せしめることによ
り、無理な動作に伴う関連部品の破損を、防止すること
ができるぺく成した、洗濯機の自動ドア開閉装置の制御
方法を提供することにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法
は、自動にてドアを開閉することができる洗濯機おい
て、ドア開閉要求に伴うドアの自動開放動作、又は、自
動閉鎖動作中にエラが発生したかを判断する段階、連続
されるドア開閉要求に対して前記動作エラか連続して、
所定回数以上繰り返されるかを判断する段階及び、前記
動作エラが前記所定回数以上である場合には、以後にド
ア開閉要求が存在するとしても、これを無視する段階を
設けたことを特徴とする。
ための本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法
は、自動にてドアを開閉することができる洗濯機おい
て、ドア開閉要求に伴うドアの自動開放動作、又は、自
動閉鎖動作中にエラが発生したかを判断する段階、連続
されるドア開閉要求に対して前記動作エラか連続して、
所定回数以上繰り返されるかを判断する段階及び、前記
動作エラが前記所定回数以上である場合には、以後にド
ア開閉要求が存在するとしても、これを無視する段階を
設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下においては、添付された図面
を参照して本発明の好ましき実施例に対して詳細に説明
する。図１は、本発明が適用される洗濯機の自動ドア開
閉装置を概略的に示しだ断面図である。図１に図示した
ところのように、本発明のドア開閉装置が適用された洗
濯機においては、本体１の内側に筒体にてなされた水槽
２が配置され、水槽２の内側には水槽２との連通のため
の多数の通孔４が形成された洗濯槽３が回転可能に設置
される。
を参照して本発明の好ましき実施例に対して詳細に説明
する。図１は、本発明が適用される洗濯機の自動ドア開
閉装置を概略的に示しだ断面図である。図１に図示した
ところのように、本発明のドア開閉装置が適用された洗
濯機においては、本体１の内側に筒体にてなされた水槽
２が配置され、水槽２の内側には水槽２との連通のため
の多数の通孔４が形成された洗濯槽３が回転可能に設置
される。
【０００８】本体１の上部には、ドア２０が開閉可能に
設置される。このようなドア２０は前半部材２１と後半
部材２２の二つの部分にて成されるが、後半部材２２は
本体１の後方に固定された第１ヒンジ２３によつて回動
可能に装着される。前半部材２１はその後端が後半部材
２２の前端に第２ヒンジ２４によって結合され、ドア２
０の開放時に後半部材２２に折畳まれる。本体１の後方
の第１ヒンジ２３に隣接した位置にはドア２０を正逆回
転せしめる駆動回転手段３０が設置されるが、駆動回転
手段３０はドア２０に開閉動力を提供するドアモータ３
１及びドアモータ３１の回転軸３２に軸結合された回転
部材３３にて成される。回転部材３３は再び扇型形状の
回転板３４と該回転板３４の前面に円弧に沿って突出形
成された第１及び第２突起３５，３６にて成される。
設置される。このようなドア２０は前半部材２１と後半
部材２２の二つの部分にて成されるが、後半部材２２は
本体１の後方に固定された第１ヒンジ２３によつて回動
可能に装着される。前半部材２１はその後端が後半部材
２２の前端に第２ヒンジ２４によって結合され、ドア２
０の開放時に後半部材２２に折畳まれる。本体１の後方
の第１ヒンジ２３に隣接した位置にはドア２０を正逆回
転せしめる駆動回転手段３０が設置されるが、駆動回転
手段３０はドア２０に開閉動力を提供するドアモータ３
１及びドアモータ３１の回転軸３２に軸結合された回転
部材３３にて成される。回転部材３３は再び扇型形状の
回転板３４と該回転板３４の前面に円弧に沿って突出形
成された第１及び第２突起３５，３６にて成される。
【０００９】一方、ドア２０の後半部材２２の後方には
手１ヒンジ２３に隣接してカム部材５０が設けられる
が、カム部材５０には第１乃至第３歯５１−５３が形成
されている。このような第ｌ乃至第３歯５１−５３は、
ドアモータ３１の正逆回転（開放時の回転方向を正回転
にて定義する）に伴う回転部材３３の回転時に、第１及
び第２突起３５，３６に適切に噛み合って回転力の伝達
を受ける。本体ｌの後方の適所には、更に、ドア２０の
開放を感知するセンサー、好ましくは、リード接片２８
が水分浸透防止部材（未図示）によって密封されたまま
装着され、後半部材２２より延長されたレバー２６に
は、永久磁石２７が装着される。このような構成によっ
てドア２０が完全開放に相応する程度まで開かれれば、
永久磁石２７の磁力によってリ一ド接片２８の接点が閉
まるようになる。
手１ヒンジ２３に隣接してカム部材５０が設けられる
が、カム部材５０には第１乃至第３歯５１−５３が形成
されている。このような第ｌ乃至第３歯５１−５３は、
ドアモータ３１の正逆回転（開放時の回転方向を正回転
にて定義する）に伴う回転部材３３の回転時に、第１及
び第２突起３５，３６に適切に噛み合って回転力の伝達
を受ける。本体ｌの後方の適所には、更に、ドア２０の
開放を感知するセンサー、好ましくは、リード接片２８
が水分浸透防止部材（未図示）によって密封されたまま
装着され、後半部材２２より延長されたレバー２６に
は、永久磁石２７が装着される。このような構成によっ
てドア２０が完全開放に相応する程度まで開かれれば、
永久磁石２７の磁力によってリ一ド接片２８の接点が閉
まるようになる。
【００１０】本体ｌの前方の上部には、ドア２０の閉鎖
を感知するセンサ−、好ましくは、リード接片６５が水
分浸透防止部材（未図示）に密封されたまま装着され、
前半部材２１にはリード接片６５と対向する位置に永久
磁石６６が装着されている。このような構成によって、
ドア２０が完全閉鎖に相応する程度まで閉まれば永久磁
石６６の磁力によってリード接片６５が閉まるようにな
る。本体１の前方の下部にはドア２０の開閉命令を発生
する開閉スイッチ、好ましくは、リード接片６１が水分
浸透防止部材（未図示）に密封されたまま装着される。
該リード接片６１の接点は々平常時には板スプリング６
３の膨張力によって引っ張られた状態にて維持されるペ
ダル６０に装着された永久磁石６２の磁カによって断続
される。即ち、使用者がベダル６０を足で押せばこれに
よって永久磁石６２がリード接片６１に接近して、リー
ド接片６１の接点を閉めるようになる。
を感知するセンサ−、好ましくは、リード接片６５が水
分浸透防止部材（未図示）に密封されたまま装着され、
前半部材２１にはリード接片６５と対向する位置に永久
磁石６６が装着されている。このような構成によって、
ドア２０が完全閉鎖に相応する程度まで閉まれば永久磁
石６６の磁力によってリード接片６５が閉まるようにな
る。本体１の前方の下部にはドア２０の開閉命令を発生
する開閉スイッチ、好ましくは、リード接片６１が水分
浸透防止部材（未図示）に密封されたまま装着される。
該リード接片６１の接点は々平常時には板スプリング６
３の膨張力によって引っ張られた状態にて維持されるペ
ダル６０に装着された永久磁石６２の磁カによって断続
される。即ち、使用者がベダル６０を足で押せばこれに
よって永久磁石６２がリード接片６１に接近して、リー
ド接片６１の接点を閉めるようになる。
【００１１】未説明符号２５は、ドア２０の手動開閉時
に使用される把手を示し、８０は、ドア２０の開閉動作
を円滑に成すローラを示し、６は、洗濯モータを示す。
前述した構成において、ドア開放感知センサー、ドア閉
鎖感知センサー及び開閉スイッチの設置位置及び構造
は、本実施例に限定されず、自由に変更が可能である。
即ち、開閉スイッチは足で押す位置でない手て操作可能
な位置に配置することができる。この場合に通常的に本
体１の前面上部に配置される操作パネル（未図示）上に
他の操作キー等と共に配置されることもできるものであ
る。ひいては、本実施例においては、水分と親しい洗濯
機の特性を勘案して、ドア開放感知センサ一、ドア閉鎖
感知センサー及び開閉スイッチが水分の浸透を容易に防
止することができるリード接片２８、６５ ６１にて各
々具現されているけれども、機構的なる接触によつて接
点が開閉される通常のスイッチにて具現され得るし、こ
の外に光電方式にて具現されることもできる。
に使用される把手を示し、８０は、ドア２０の開閉動作
を円滑に成すローラを示し、６は、洗濯モータを示す。
前述した構成において、ドア開放感知センサー、ドア閉
鎖感知センサー及び開閉スイッチの設置位置及び構造
は、本実施例に限定されず、自由に変更が可能である。
即ち、開閉スイッチは足で押す位置でない手て操作可能
な位置に配置することができる。この場合に通常的に本
体１の前面上部に配置される操作パネル（未図示）上に
他の操作キー等と共に配置されることもできるものであ
る。ひいては、本実施例においては、水分と親しい洗濯
機の特性を勘案して、ドア開放感知センサ一、ドア閉鎖
感知センサー及び開閉スイッチが水分の浸透を容易に防
止することができるリード接片２８、６５ ６１にて各
々具現されているけれども、機構的なる接触によつて接
点が開閉される通常のスイッチにて具現され得るし、こ
の外に光電方式にて具現されることもできる。
【００１２】図２のＡ乃至Ｅは、本発明の洗濯機のドア
開閉動作を説明するための動作状態図である。図２のＡ
に図示したところのように、先ず、ドア２０が完全に閉
鎖された状態においては、第１及び第２突起３５，３６
が全て第１乃至第３歯５１−５３の回転半径より外れた
状態になり、ドア２０は手動にて開閉することができる
状態になる。この状態において自動開放要求があれば、
即ち、使用者がペダル６０を足で押せば、ドアモータ３
１が駆動され回転板３４が正回転するようになるが、こ
れによって図２のＢに図示したところのように、いくら
かの時間が経過した後に第１突起３５が第１歯５１に噛
み合うようになる。この状態において、ドアモータ３１
が継続して正回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸
次に持ち上がるようになり、継焼して図２のＣ及びＤに
図示したところのように、第２突起３６が第２歯５２と
噛み合って回転するようになる。
開閉動作を説明するための動作状態図である。図２のＡ
に図示したところのように、先ず、ドア２０が完全に閉
鎖された状態においては、第１及び第２突起３５，３６
が全て第１乃至第３歯５１−５３の回転半径より外れた
状態になり、ドア２０は手動にて開閉することができる
状態になる。この状態において自動開放要求があれば、
即ち、使用者がペダル６０を足で押せば、ドアモータ３
１が駆動され回転板３４が正回転するようになるが、こ
れによって図２のＢに図示したところのように、いくら
かの時間が経過した後に第１突起３５が第１歯５１に噛
み合うようになる。この状態において、ドアモータ３１
が継続して正回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸
次に持ち上がるようになり、継焼して図２のＣ及びＤに
図示したところのように、第２突起３６が第２歯５２と
噛み合って回転するようになる。
【００１３】このように第２歯５２が回転してドア２０
が完全に開放されれば、第２突起３６が第２歯５２より
外れるようになる。更に、これに前後してドアモータ３
１の駆動が停止されるけれども、図２のＥに図示したと
ころのように回転板３４は、ドアモータ３１の慣性によ
って一定時間もっと回転した後に止まるようになる。結
果的にドア２０が完全に開放された状態においても、使
用者はドア２０を手動にて閉鎖することができるように
なる。
が完全に開放されれば、第２突起３６が第２歯５２より
外れるようになる。更に、これに前後してドアモータ３
１の駆動が停止されるけれども、図２のＥに図示したと
ころのように回転板３４は、ドアモータ３１の慣性によ
って一定時間もっと回転した後に止まるようになる。結
果的にドア２０が完全に開放された状態においても、使
用者はドア２０を手動にて閉鎖することができるように
なる。
【００１４】ドア２０の自動閉鎖動作は、前述しだドア
２０の自動開放動作の逆過程にて成される。即ち、使用
者がペダル６０を足で押せばドアモータ３１が駆動さ
れ、回転板３４が逆転するようになるが、これに従っ
て、図２のＤに図示したところのように、いくらかの時
間が経過した後に、策２突起３６が第３歯５３に噛み合
うようになる。この状態において、ドアモータ３１が継
続して逆回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸次に
下降するようになり、継続して図２のＣ及びＢに図示し
たところのように、第１突起３５が第２歯５２と噛み合
って回転するようになる。このように第２歯５２が回転
してドア２０か完全に閉鎖されれば、第１突起３５が第
２歯５２より外れるようになる。更に、これに前後して
ドアモータ３１の駆動が停止されるけれども、図２のＡ
に図示したところのように、回転板３４はドアモータ３
１の慣性によって一定時間もっと回転した後に止まるよ
うになる。結果的に図２のＡの状態に還元される。
２０の自動開放動作の逆過程にて成される。即ち、使用
者がペダル６０を足で押せばドアモータ３１が駆動さ
れ、回転板３４が逆転するようになるが、これに従っ
て、図２のＤに図示したところのように、いくらかの時
間が経過した後に、策２突起３６が第３歯５３に噛み合
うようになる。この状態において、ドアモータ３１が継
続して逆回転すれば、ドア２０の後半部材２２が漸次に
下降するようになり、継続して図２のＣ及びＢに図示し
たところのように、第１突起３５が第２歯５２と噛み合
って回転するようになる。このように第２歯５２が回転
してドア２０か完全に閉鎖されれば、第１突起３５が第
２歯５２より外れるようになる。更に、これに前後して
ドアモータ３１の駆動が停止されるけれども、図２のＡ
に図示したところのように、回転板３４はドアモータ３
１の慣性によって一定時間もっと回転した後に止まるよ
うになる。結果的に図２のＡの状態に還元される。
【００１５】図３は本発明が適用される自動ドア開閉装
置を設けた洗濯機の制御ブロック図である。図３に図示
したところのように、本発明のドア開閉装置の電気的な
構成は、大きくドア２０の開閉命令を発生する開閉命令
入力部１３０、ドア２０の開放の可否を感知するドア開
放感知部１１０、ドア２０の閉鎖の可否を感知するドア
閉鎖感知部１２０、ドア２０に開閉動力を提供するドア
モータ３１、洗濯槽３の内部を照明する照明ランプ１４
５、ドアモータ３１及び照明ランプ１４５を駆動するモ
ータ／ランプ駆動部１４０、ドア２０の現在の動作状態
を知らせてやるブザ駆動部１５０及び開閉命令入力部１
３０より開閉命令が伝達された場合に、ドア開放感知都
１１０及びドア閉鎖感知部１２０より提供された情報を
組み合わせて、ドア２０の現在の状態を判断し必要な制
御を遂行するマイクロプロセサー１００にて成される。
置を設けた洗濯機の制御ブロック図である。図３に図示
したところのように、本発明のドア開閉装置の電気的な
構成は、大きくドア２０の開閉命令を発生する開閉命令
入力部１３０、ドア２０の開放の可否を感知するドア開
放感知部１１０、ドア２０の閉鎖の可否を感知するドア
閉鎖感知部１２０、ドア２０に開閉動力を提供するドア
モータ３１、洗濯槽３の内部を照明する照明ランプ１４
５、ドアモータ３１及び照明ランプ１４５を駆動するモ
ータ／ランプ駆動部１４０、ドア２０の現在の動作状態
を知らせてやるブザ駆動部１５０及び開閉命令入力部１
３０より開閉命令が伝達された場合に、ドア開放感知都
１１０及びドア閉鎖感知部１２０より提供された情報を
組み合わせて、ドア２０の現在の状態を判断し必要な制
御を遂行するマイクロプロセサー１００にて成される。
【００１６】前述した構成において、ドア開放感知部１
１０はリ一ド接片２８を含んで成されるし、ドア閉鎖態
知部１２０はリード接片６５を含んで成される。ドアモ
ータ３１はギアボックスによって適切な比率にて回転数
が減少されたギアド直流モータにて良好に具現される。
１０はリ一ド接片２８を含んで成されるし、ドア閉鎖態
知部１２０はリード接片６５を含んで成される。ドアモ
ータ３１はギアボックスによって適切な比率にて回転数
が減少されたギアド直流モータにて良好に具現される。
【００１７】以下には本発明の自動ドア開閉装置の制御
方法を詳細に説明する。図４は本発明の洗濯機の自動ド
ア開閉装置の制御方法を説明するためのフローチャート
にて、別に他の説明かない限り、マイクロプロセサー１
００が主体になってプログラムを進行するものと成す。
図４に図示したところのように、洗濯機に電源が印加さ
れれば、段階Ｓ１０においてはプログラム初期化か遂行
されるが、このような初期化遂行過程においてエラカウ
ントは“０”にてセッティングされる。次に、段階Ｓ１
２においてはエラーカウントが所定回数Ｎ、例えば、３
回以上であるかを判断する。段階Ｓ１２においてエラー
カウントが３回未満である場合には、段階Ｓ１４に進行
して、ドア２０の開閉要求が存在するかを判断する。
方法を詳細に説明する。図４は本発明の洗濯機の自動ド
ア開閉装置の制御方法を説明するためのフローチャート
にて、別に他の説明かない限り、マイクロプロセサー１
００が主体になってプログラムを進行するものと成す。
図４に図示したところのように、洗濯機に電源が印加さ
れれば、段階Ｓ１０においてはプログラム初期化か遂行
されるが、このような初期化遂行過程においてエラカウ
ントは“０”にてセッティングされる。次に、段階Ｓ１
２においてはエラーカウントが所定回数Ｎ、例えば、３
回以上であるかを判断する。段階Ｓ１２においてエラー
カウントが３回未満である場合には、段階Ｓ１４に進行
して、ドア２０の開閉要求が存在するかを判断する。
【００１８】段階Ｓ１４においてドア２０の開閉要求が
存在しない場合に、プログラムはメインルーチンにてリ
ターンして、ドア開閉命令待機状態にあり、存在する場
合には現在のドア２０の状態に従って、開放動作、又
は、閉鎖動作を遂行する（段階Ｓ１６）。即ち、現在の
ドア２０の状態が開放状態であれば、ドアモ−タ３１を
逆回転せしめて閉鎖動作を遂行し、現在のドア２０の状
態が閉鎖状態であれば、ドアモータ３１を正回転せしめ
て開放動作を遂行する。次に、段階Ｓ１８においては、
ドア２０の開閉中に動作工ラが発生したかを判断する。
即ち、ドア２０が正常的に開放されないとか、又は、閉
鎖されない状況、例えば、ドアの上に重い物件が置かれ
ていて間放ができないとか、ドアの入り口に衣類等の物
件が掛けられていて、閉鎖ができない等等の異常状況が
発生したかを判断する。
存在しない場合に、プログラムはメインルーチンにてリ
ターンして、ドア開閉命令待機状態にあり、存在する場
合には現在のドア２０の状態に従って、開放動作、又
は、閉鎖動作を遂行する（段階Ｓ１６）。即ち、現在の
ドア２０の状態が開放状態であれば、ドアモ−タ３１を
逆回転せしめて閉鎖動作を遂行し、現在のドア２０の状
態が閉鎖状態であれば、ドアモータ３１を正回転せしめ
て開放動作を遂行する。次に、段階Ｓ１８においては、
ドア２０の開閉中に動作工ラが発生したかを判断する。
即ち、ドア２０が正常的に開放されないとか、又は、閉
鎖されない状況、例えば、ドアの上に重い物件が置かれ
ていて間放ができないとか、ドアの入り口に衣類等の物
件が掛けられていて、閉鎖ができない等等の異常状況が
発生したかを判断する。
【００１９】このような動作エラーの発生は、例えば、
ドアモータ３１の正回転、又は、逆回転始点より所定の
時間以内に、ドア開放感知部とドア閉鎖感知部を通じて
知り得る、ドア２０の開閉状態の反転有無にて判断する
ことができる。即ち、所定の時間以内にドア２０の開閉
状態に反転がある場合には、正常動作されたものと判断
し、ドア２０の開閉状態に反転がない場合には、動作エ
ラーがあるものと判断する。段階Ｓ１８において動作エ
ラーが発生しなかった場合、即ち、所定時間以内にドア
２０の開閉状態に反転がある場合には、段階Ｓ３２に進
行してドアモータ３１の駆動を中止すると同時に、エラ
ーカウントをクリアせしめた後に、メインルーチンにて
リターンして、ドア開閉命令待機状態にあるようにな
る。段階Ｓ１８において、動作エラか発生した場合に
は、段階Ｓ２０に進行してエラーカウントの値を１だけ
増加せしめる。
ドアモータ３１の正回転、又は、逆回転始点より所定の
時間以内に、ドア開放感知部とドア閉鎖感知部を通じて
知り得る、ドア２０の開閉状態の反転有無にて判断する
ことができる。即ち、所定の時間以内にドア２０の開閉
状態に反転がある場合には、正常動作されたものと判断
し、ドア２０の開閉状態に反転がない場合には、動作エ
ラーがあるものと判断する。段階Ｓ１８において動作エ
ラーが発生しなかった場合、即ち、所定時間以内にドア
２０の開閉状態に反転がある場合には、段階Ｓ３２に進
行してドアモータ３１の駆動を中止すると同時に、エラ
ーカウントをクリアせしめた後に、メインルーチンにて
リターンして、ドア開閉命令待機状態にあるようにな
る。段階Ｓ１８において、動作エラか発生した場合に
は、段階Ｓ２０に進行してエラーカウントの値を１だけ
増加せしめる。
【００２０】次に、段階Ｓ２２においては、ドアモータ
３１を駆動してドア２０を元来の状態、即ち、ドア２０
の開閉要求が存在する直前の状態に復帰せしめた後にリ
ターンする。前述した段階Ｓ１８において、ドアモータ
３１が駆動されたのにも拘らず、ドア２０が全く動かな
い場合にも動作エラーが発生したものと見做す。このよ
うな過程を繰り返す中に、段階Ｓ１２においてエラーカ
ウントが所定回数Ｎ以上になれば、段階Ｓ２４に進行し
て、ドア２０の手動開放や手動閉鎖あるかを判断する。
段階Ｓ２４において手動開閉の有無の判断はドアモータ
３１の駆動がない状態においてドア開放感知センサー２
８や、ドア閉鎖感知センサー６５より提供される信号に
状態反転があるかの可否にて判断することができる。
３１を駆動してドア２０を元来の状態、即ち、ドア２０
の開閉要求が存在する直前の状態に復帰せしめた後にリ
ターンする。前述した段階Ｓ１８において、ドアモータ
３１が駆動されたのにも拘らず、ドア２０が全く動かな
い場合にも動作エラーが発生したものと見做す。このよ
うな過程を繰り返す中に、段階Ｓ１２においてエラーカ
ウントが所定回数Ｎ以上になれば、段階Ｓ２４に進行し
て、ドア２０の手動開放や手動閉鎖あるかを判断する。
段階Ｓ２４において手動開閉の有無の判断はドアモータ
３１の駆動がない状態においてドア開放感知センサー２
８や、ドア閉鎖感知センサー６５より提供される信号に
状態反転があるかの可否にて判断することができる。
【００２１】段階Ｓ２４において、ドア２０の手動開放
や手動閉鎖がある場合には、段階Ｓ２６に進行してエラ
ーカウントの値をクリアせしめる。これに従って、以後
にドア２０の開閉要求が存在する場合には、自動開閉動
作が遂行され得るように成る。 一方、段階Ｓ２４にお
いてドア２０の手動開放や手動閉鎖がない場合には、段
階Ｓ２８に進行してドア２０の開閉要求が存在するかを
判断するが、該段階Ｓ２８においては、たとえドア２０
の開閉要求が存在する場合にも、段階Ｓ３０に進行して
これを無視し、その次にドア開閉要求に以前の状態に復
帰し、メインルーチンにて復帰してドア開閉命令待機状
態にあるようになる。即ち、使用者が開閉スイッチ６１
を操作するとしても、これを無視しドアモータ３１を駆
動させないようになる。段階Ｓ２８において、ドア２０
の開閉要求が存在しない場合には、直ぐメインルーチン
に復帰して、ドア開閉命令待機状態にあるようになる。
や手動閉鎖がある場合には、段階Ｓ２６に進行してエラ
ーカウントの値をクリアせしめる。これに従って、以後
にドア２０の開閉要求が存在する場合には、自動開閉動
作が遂行され得るように成る。 一方、段階Ｓ２４にお
いてドア２０の手動開放や手動閉鎖がない場合には、段
階Ｓ２８に進行してドア２０の開閉要求が存在するかを
判断するが、該段階Ｓ２８においては、たとえドア２０
の開閉要求が存在する場合にも、段階Ｓ３０に進行して
これを無視し、その次にドア開閉要求に以前の状態に復
帰し、メインルーチンにて復帰してドア開閉命令待機状
態にあるようになる。即ち、使用者が開閉スイッチ６１
を操作するとしても、これを無視しドアモータ３１を駆
動させないようになる。段階Ｓ２８において、ドア２０
の開閉要求が存在しない場合には、直ぐメインルーチン
に復帰して、ドア開閉命令待機状態にあるようになる。
【００２２】本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御
方法は、前述した実施例に極限されないし、本発明の技
術思想が許容する範囲内において多様に変形して実施す
ることができる。
方法は、前述した実施例に極限されないし、本発明の技
術思想が許容する範囲内において多様に変形して実施す
ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上において説明したところのような本
発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法によれば、
ドアの正常的な開閉動作を妨害する状況が発生する場合
に、自動開閉動作を中止させることにより、無理な動作
に伴う関連部品の破損を防止することができる効果があ
る。
発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法によれば、
ドアの正常的な開閉動作を妨害する状況が発生する場合
に、自動開閉動作を中止させることにより、無理な動作
に伴う関連部品の破損を防止することができる効果があ
る。
【図１】 本発明が適用される洗濯機の自動ドア開閉装
置を概略的に示した断面図。
置を概略的に示した断面図。
【図２】 Ａ乃至Ｅは本発明の洗濯機のドア開閉動作を
説明するための動作状態図。
説明するための動作状態図。
【図３】 本発明が適用される自動ドア開閉装置を設け
た洗濯機の制御ブロック図。
た洗濯機の制御ブロック図。
【図４】 本発明の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方
法を説明するためのフローチャート。
法を説明するためのフローチャート。
１：本体 ２：水槽 ３：洗濯槽 ４：通孔 ２０：ドア ２１：前半部材 ２２：後半部材 ２３，２４：第１及び第２ヒンジ ２５：把手 ２６：レバー ２７：永久磁石 ２８：リード接片 ３０：駆動回転手段 ３１：ドアモータ ３２：回転軸 ３３：回転部材 ３４：回転板 ３５：第１突起 ３６：第２突起 ５０：カム部材 ５１−５３：第１及び第２歯 ６０：ペダル ６１：リ−ド接片 ６２：永久磁石 ６３：板スプリング ６５：リード接片 ６６：永久磁石 １００：マイクロプロセサー １１０：ドア開放感知部 １２０：ドア閉鎖感知部 １３０：開閉命令人力部 １４０：モータ／ランプ駆動部 １４５：照明ランプ １５０：ブザ駆動部
Claims (5)
- 【請求項１】 自動にてドアを開閉することができる洗
濯機において、 ドア開閉要求に伴うドアの自動開放動作、又は、自動閉
鎖動作中にエラーが発生したかを判断する段階、 連続されるドア開閉要求に対して、前記動作エラーが連
続して所定回数以上繰り返されるかを判断する段階及
び、 前記動作エラーが前記所定回数以上である場合には、以
後にドア開閉要求が存在するとしても、これを無視する
段階を設けたことを特徴とする、洗濯機の自動ドア開閉
装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記毎動作エラーの発生時にドアを元の
状態に復帰せしめる段階を更に設けたことを特徴とする
請求項１記載の洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記動作エラーの判断はドアの自動開放
動作、又は、自動閉鎖動作が開始された始点より所定時
間以内に、ドアの状態が反転されたかに基づいて成され
ることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機の自動ドア
開閉装置の制御方法。 - 【請求項４】 前記動作エラー発生時にドアの手動開放
動作、又は、手動閉鎖動作がある場合には、前記動作エ
ラーの回数をクリアせしめる段階を更に設けたことを特
徴とする、請求項１記載の洗濯機の自動ドア開閉装置の
制御方法。 - 【請求項５】 前記所定回数は３回であることを特徴と
する、請求項ｌ乃至４の中でいずれか一つの項の洗濯機
の自動ドア開閉装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199540475 | 1995-11-09 | ||
| KR1019950040475A KR0164763B1 (ko) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09164290A JPH09164290A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2895454B2 true JP2895454B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=19433513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299150A Expired - Fee Related JP2895454B2 (ja) | 1995-11-09 | 1996-11-11 | 洗濯機の自動ドア開閉装置の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5783918A (ja) |
| JP (1) | JP2895454B2 (ja) |
| KR (1) | KR0164763B1 (ja) |
| CN (1) | CN1078643C (ja) |
| TW (1) | TW320664B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413472B (de) * | 2004-08-16 | 2006-03-15 | Blum Gmbh Julius | Ausstossvorrichtung für ein bewegbares möbelteil |
| DE102008021496B4 (de) * | 2008-04-29 | 2010-03-11 | Miele & Cie. Kg | Geschirrspülmaschine |
| EP2636355B1 (de) * | 2012-03-07 | 2015-10-07 | Miele & Cie. KG | Haushaltgerät mit Tür |
| USD758027S1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-05-31 | Koninklijke Philips N.V. | Baby garment sanitizer |
| USD768942S1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-10-11 | Koninklijke Philips N.V. | Family garment sanitizer |
| CA163037S (en) * | 2014-12-22 | 2016-12-20 | Samsung Electronics Co Ltd | Dryer |
| CA163039S (en) * | 2014-12-22 | 2016-12-20 | Samsung Electronics Co Ltd | Dryer |
| CA163038S (en) * | 2014-12-22 | 2016-12-20 | Samsung Electronics Co Ltd | Dryer |
| USD783212S1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-04-04 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| USD783214S1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-04-04 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| USD783213S1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-04-04 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| CN111748964A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 一种设备控制方法、装置和计算机存储介质 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582173A (en) * | 1969-08-22 | 1971-06-01 | Tore H Noren | Drinking-glass or dishwasher with three-sided door movable downwardly into tank to open washing and rinsing compartment |
| US3589787A (en) * | 1969-11-12 | 1971-06-29 | Alco Standard Corp | Dishwasher door operator |
| CA1320412C (en) * | 1989-02-08 | 1993-07-20 | Jean Archambault | Automatic door opening system for dishwashers |
| DE68922728T2 (de) * | 1989-07-17 | 1995-11-23 | I L S A S R L | Vorrichtung zum Steuern des Öffnens der Ladetür in Trockenreinigungsmaschinen. |
-
1995
- 1995-11-09 KR KR1019950040475A patent/KR0164763B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-02 TW TW085113363A patent/TW320664B/zh active
- 1996-11-06 US US08/746,140 patent/US5783918A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-08 CN CN96121647A patent/CN1078643C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-11 JP JP8299150A patent/JP2895454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09164290A (ja) | 1997-06-24 |
| CN1155599A (zh) | 1997-07-30 |
| US5783918A (en) | 1998-07-21 |
| TW320664B (ja) | 1997-11-21 |
| KR970027440A (ko) | 1997-06-24 |
| KR0164763B1 (ko) | 1999-04-15 |
| CN1078643C (zh) | 2002-01-30 |
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