JP3025429B2 - 洗濯機のドア開放装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機のドア開放
装置に関し、特に、ユーザーがボタンあるいはペダルを
踏圧することにより駆動手段及びガイド手段を動作させ
て洗濯機のドアが開閉されやすいようにされた洗濯機の
ドア開放装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊星歯車減速方式による洗濯機の
構成について図１を参照して説明する。図１において、
従来の洗濯機の本体５の上部には折畳式ドア１をヒンジ
結合されたトップカバー１０が設けられ、本体５内には
洗濯槽２０が設けられ、前記洗濯槽２０の外側の底面に
は、駆動手段３０が設けられる。さらに、前記洗濯槽２
０の外側底面の中央には前記駆動手段３０が図示のない
締付手段により固定されており、駆動手段３０の軸３４
には冷却ファン３６を挿入してモータプーリ３８が取付
けられ、ベルト４０が掛られてプーリ４２に連結されて
いる。

【０００３】前記プーリ４２の上部にはクラッチ締付部
４６がクラッチボス４４に係合されている。さらに、前
記クラッチボス４４の上部には駆動手段３０の動力が伝
達されて駆動される動力伝達手段５０が軸設されてい
る。前記動力伝達手段５０の先端には動力が伝達されて
回転されつつ脱水可能に洗濯槽２０内に脱水槽６０が設
けられ、前記脱水槽６０内の底部には前記動力伝達手段
５０の動力が伝達されて左右へ反転されながら脱水槽６
０内の洗濯水の流れを乱流化するとともに、洗濯物に物
理的に付勢して撹拌及び洗濯を行うパルセータ７０が設
けられている。

【０００４】一方、洗濯機の本体５の上部一側には、前
記脱水槽６０の内部へ洗濯水を供給するための給水手段
８０が設けられ、本体５の下部一側には脱水槽６０内の
洗濯水を外部へ排水するための排水手段９０が設けら
れ、前記給水手段８０の下端には投入された洗剤を給水
供給により溶解させて洗濯水とともに前記洗濯槽２０及
び脱水槽６０内に供給するための洗剤溶解手段１００が
設けられている。

【０００５】上記の如く構成された従来の洗濯機は、洗
濯行程時折畳式ドア１をオープンさせて脱水槽６０内に
洗濯物を投入して洗剤溶解手段１００内に所定量の洗剤
を投入してから電源を印加すると、洗濯行程に従って給
水手段８０を通じて洗濯水が前記洗剤溶解手段１００を
通過するとともに、溶解された洗剤とともに洗濯槽２０
及び脱水槽６０内に給水され、数秒後には駆動手段３０
の駆動につれてベルト４０を介して動力伝達手段５０の
洗濯軸５２が減速駆動されながらパルセータ７０を左右
へ反転させることにより、洗濯槽２０及び脱水槽６０内
の全体としての水流を一様に乱流化させるとともに、洗
濯物に物理的に付勢して一様に撹拌、洗濯させるように
なる。さらに、所定時間の経過後、駆動手段３０及び動
力伝達手段５０の停止信号によりパルセータ７０の回転
が停止されると、排水手段９０の弁開放動作により洗濯
槽２０及び脱水槽６０内のほとんどの汚水が脱水槽６０
の底部と周囲に形成された複数の排水穴６１を通して排
水されるとともに、洗濯槽２０の底部に連結された排水
手段９０を通じて洗濯機の外部へ排水され、また間欠脱
水行程に従って脱水槽６０が数秒間高速回転される遠心
力により洗濯物に吸収された残りの汚水が脱水槽６０の
排水穴６１を通して強引に脱水されるとともに、洗濯槽
２０と排水手段９０にガイドされて外部へ完全に排水さ
れる。

【０００６】一方、すすぎ行程時には、排水手段９０の
弁閉鎖動作が行われるとともに、給水手段８０が稼働さ
れて新たな洗濯水（すすぎ水）が洗濯槽２０及び脱水槽
６０内に給水されると、パルセータ７０が上述の洗濯行
程と同一に動作して再度左右反転あるいは上下動されな
がら洗濯槽２０及び脱水槽６０内の水流を一様に乱流化
させるようになる。この際、すすぎ水は洗濯物に残存す
る洗剤の残り物、汚水と容易にうすまれることにより、
すすぎ回数を減少させるとともに、洗濯水（水道水）の
使用量を減少せしめる。さらに、すすぎの終了後、排水
手段９０の弁開放動によりすすぎ水は脱水槽６０の排水
穴６１を通して洗濯槽２０に排水されるとともに、洗濯
槽２０の底部に連結された排水手段９０を通じて洗濯機
の外部へ排水され、また間欠脱水行程に従って脱水槽６
０が数秒間高速回転される遠心力により洗濯物に吸収さ
れた残余すすぎ水が脱水槽６０の排水穴６１を通して強
引に脱水されるとともに、前記脱水槽２０を経て排水手
段９０を通じて洗濯機の外部へ完全に排水される。

【０００７】脱水行程時には、脱水槽６０が動力伝達手
段５０に設けられた脱水軸５１の動力が伝達されて数秒
間引続き高速回転されるとにより、洗濯物に残っている
すすぎ水を脱水させるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かように構
成された上記従来の洗濯機によれば、折畳式ドアを開放
するためにユーザーが図示のないドアの把手を利用して
上部へ持ち上げるとともに、後側へ押しやると、ドアの
中央にヒンジされた部分によりドアは内方へ重なりつつ
直立状態になることにより、トップカバーの開口が開放
されて洗濯物が投入あるいは取り出される構造となって
いるため、ユーザーが手を使用できない状態（例えば、
洗濯物を手に持っているか、手に洗剤などが着いている
状態）では、多くの不便と煩雑さ等の問題点があった。

【０００９】そこで、本発明は、上記種々の問題点を解
決するためになされたものであって、本発明の目的は、
ボタンを押圧する動作によりドアが自動に開閉されるよ
うにして、脱水槽内に洗濯物を容易に投入あるいは取出
し可能に便利に使用できるようにした洗濯機のドア開放
装置を提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、手を使用でき
ない状態でペダルを踏圧する単純操作によりドアを手軽
に開放させて脱水槽内に洗濯物を容易に投入したり取出
すことができ、便利に使用できるようにされた洗濯機の
ドア開放装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の如き目的を達成す
るために、本発明による洗濯機のドア開放装置は、トッ
プカバーにヒンジ結合された折畳式ドア手段と、該ドア
手段が折畳まれるときに前記トップカバーの一側面に当
接して転動されつつドア手段の円滑な折畳をガイドする
ガイド手段と、モータの駆動力を伝達されて正逆回転さ
れるボビンと、該ボビンの正逆回転に従って同時に相反
される方向へ巻戻され、巻取られつつ前記ガイド手段を
前後に移動させて前記ドア手段を折畳ませる第一及び第
二のスチールワイヤと、該スチールワイヤの動作を円滑
にするとともに、張力を与えるようガイドする第一及び
第二の固定ローラとからなり、ボタンを押圧する一度の
操作によりドアを自動に開閉可能にすることにより、脱
水槽内に洗濯物を容易に投入、取出可能な使用が便利で
あることを特徴とする。

【００１２】上記の如き目的を達成するために、本発明
による洗濯機のドア開放装置は、トップカバーの後端に
ヒンジ結合された折畳式ドア手段と、踏圧力によりシー
ソ運動をするようヒンジ結合されたペダルと、踏圧力の
付勢により上部へ持ち上げられるようヒンジ結合された
牽引手段と、該牽引手段が持ち上げられるとき、その付
勢により牽引されてドア手段が持ち上げられるようドア
手段と牽引手段間に連結されたスチールワイヤと、該ス
チールワイヤの動作、移動をガイドするよう数箇所にヒ
ンジ結合されたガイド手段と、前記スチールワイヤに所
定の張力を与えるための張力手段とからなり、手を使用
できない状態でペダルを踏圧する単純操作によりドアを
手軽に開放させて脱水槽内に洗濯物を容易に投入したり
取り出すことができ、便利に使用できるようにしたこと
を特徴とする。

【００１３】上記の如き目的を達成するために、本発明
による洗濯機のドア開放装置は、トップカバーの開口を
開閉するドア手段と、踏圧力によりシーソ運動をするペ
ダルと、該ペダルへの踏圧力により所定角度で回転され
る牽引手段と、該牽引手段の回転力によりドア手段が開
放されるよう牽引するスチールワイヤと、該スチールワ
イヤの動作あるいは移動をガイドするガイド手段と、前
記ペダルから足を離したとき、緩まれた前記スチールワ
イヤに張力を加える張力手段からなり、手を使用できな
い状態でペダルを踏圧する単純操作によりドアを手軽に
開放させて脱水槽内に洗濯物を容易に投入したり、取出
しでき、便利に使用できるようにしたことを特徴とす
る。

【００１４】上記の如き目的を達成するために、本発明
による洗濯機のドア開放装置は、制御手段と、前記制御
手段に直流電圧を供給する電圧供給手段と、ドア手段の
開放を検出するドア検出手段と、ユーザーのペダルの踏
圧力を検出するペダル踏圧検出手段及び前記ペダル踏圧
検出手段と前記ドア検出手段から出力された検出信号に
より前記制御手段から制御信号を受けて前記ドアを開放
すべくモータを駆動するモータ駆動回路とを備えてなる
ことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のそれぞれの実施の
形態による洗濯機のドア開放装置について添付図面に沿
って詳述する。ちなみに、図１と同一の部分に対しては
同一符号を付して重なる説明は省く。

【００１６】〔実施の形態１〕図２は、本発明の第一の
実施形態による洗濯機のドア開放装置の斜視図である。
図２における如く、洗濯機のドア開放装置は、トップカ
バー１０（図１参照）の開口（すなわち、洗濯物の投入
口部）に安着され開口を開閉するようトップカバー１０
にヒンジ結合された折畳式ドア手段２００と、前記ドア
手段２００が折畳まれるときに前記トップカバー１０の
一側面に当接されて転動されつつドア手段２００の折畳
を円滑にガイドすべくドア手段２００の前端一側面に固
結されたガイド手段２１０と、図示のない電源が印加さ
れて駆動され、前記トップカバー１０内の所定部位置に
設けられたモータ２２０と、該モータ２２０の駆動力が
伝達されて正逆回転されるようモータ軸２２１が挿設さ
れて固結されたボビン２３０と、該ボビン２３０の正逆
回転に従って前後移動されつつ前記ドア手段２００を折
畳ませてトップカバー１０の開口を開閉すべく一側端が
前記ガイド手段２１０にそれぞれ連結固定されるととも
に、他側端はボビン２３０にそれぞれ巻戻され、巻取ら
れるよう連結固定された第一及び第二のスチールワイヤ
２４１，２４２と、該スチールワイヤ２４１、２４２の
動作を円滑にするとともに、張力を与えるよう前記トッ
プカバー１０内の前端に回転可能にヒンジ結合された第
一及び第二の固定ローラ２５１，２５２とを備えてな
る。

【００１７】前記ドア手段２００は、図２の如く、折畳
可能な前側ドア２０１と後側ドア２０２がヒンジ結合さ
れ、前記前側ドア２０１の前端一側壁にはガイド手段２
１０が固結されるよう固定突起２０３が形成され、前記
後側ドア２０２の後端の両側壁には前記トップカバー１
０にヒンジ結合される一対のヒンジビン２０４がそれぞ
れ形成されている。前記ガイド手段２１０はドア手段２
００の前側ドア２０１に形成された固定突起２０３に対
向に直設されており、その一端が折曲された固定レバー
２１１と、前記トップカバー１０の開口側の上面に当接
されて前後方向へ転動されるよう前記固定レバー２１１
の下端に回転可能にヒンジ結合された移動ローラ２１２
とを備えてなる。

【００１８】前記ボビン２３０は、その外周面の左側端
及び右側端に前記第一及び第二のスチールワイヤ２４
１，２４２がそれぞれ連結固定されて巻取られるか巻戻
されるよう相互に所定の間隔をおいてＶ字状の第一及び
第二のガイド溝２３１，２３２がそれぞれ形成されてい
る。

【００１９】前記第一のスチールワイヤ２４１はその一
側端が前記ガイド手段２１０の固定レバー２１１に連結
固定され、その他側端は前記ボビン２３０の第一のガイ
ド溝２３１に連結固定されている。また、前記第二のス
チールワイヤ２４２は、その一側端が前記ガイド手段２
１０の固定レバー２１１に連結固定され、その中間側は
前記第一及び第二の固定ローラ２５１，２５２の外周面
に当接されて転動されるべく掛られており、その他側端
は前記ボビン２３０の第二のガイド溝２３２に連結固定
されている。前記第一及び第二の固定ローラ２５１、２
５２は、前記トップカバー１０内の図示のない前端一側
壁に相互に所定の間隔をおいて回転可能に上下方向へヒ
ンジ結合されている。

【００２０】以下、上記の如く構成された本発明の第一
の実施形態による洗濯機のドア開放装置の作用効果につ
いて述べる。図３は本発明の第一の実施形態による洗濯
機のドア開放装置のドア手段の閉鎖された場合を示す断
面図である。

【００２１】図３の如く、ドア手段２００の閉鎖された
状態でユーザーがトップカバー１０上に安着されたドア
手段２００を持ち上げてトップカバー１０の開口を開放
させるために、トップカバー１０上に設けられた図示の
ないコントロールボックスに設けられたボタンを押圧す
ると、その押圧信号により電源が印加されてモータ２２
０が駆動されると、モータ軸２２１を介してボビン２３
０を一方向へ回転させることにより、ボビン２３０の左
側端に形成された第一のガイド溝２３１で巻戻されてい
た第一のスチールワイヤ２４１は巻取られるようにな
り、その右側端に形成された第二のガイド溝２３２に巻
取られていた第二のスチールワイヤ２４２は巻戻される
ようになる。さらに、第一のスチールワイヤ２４１がボ
ビン２３０に巻取られるとともに、第の２スチールワイ
ヤ２４２がボビン２３０から巻戻されるように後進移動
されるとき、前側ドア２０１に固結されたガイド手段２
１０の固定レバー２１１は前記第一及び第二のスチール
ワイヤ２４１，２４２の一側端にそれぞれ連結固定され
るとともに、後進移動されながらその固定レバー２１１
の下端にヒンジ結合された移動ローラ２１２をトップカ
バー１０の開口上面に当接されて転動されるようにして
前側ドア２０１を後進移動させることにより、図４に示
す如く、前側ドア２０１はその前側端が下向きになると
ともに、その後側端は上向きになる垂直状態で除々に位
置変換されて折畳まれるようになる。さらに、前側ドア
２０１にヒンジ結合された後側ドア２０２は、前側ドア
２０１が垂直状態に折畳まれるとき、その付勢によりそ
の前側端が上向きになるとともに、その後側端は下向き
に垂直状態で除々に位置変換されて折畳まれるようにな
る。

【００２２】前記前側ドア２０１と後側ドア２０２は、
図４の如く、相互底面が対向する状態で直立されること
により、トップカバー１０の開口を開放させるととも
に、トップカバー１０の開口を通して脱水槽６０（図１
参照）内に洗濯物の投入、取出し状態になるようにす
る。

【００２３】一方、脱水槽６０内に洗濯物を投入あるい
は取出した後、トップカバー１０の開口を閉鎖するため
に、ユーザーが再度図示のボタンを押圧すると、その押
圧信号により電源が印加されてモータ２２０が駆動さ
れ、モータ軸２２１を介してボビン２３０が反対方向へ
回転されることにより、ボビン２３０の左側端に形成さ
れた第一のガイド溝２３１に巻取られていた第一のスチ
ールワイヤ２４１は巻戻されるようになり、その右側端
に形成された第二のガイド溝２３２から巻戻されていた
第二のスチールワイヤ２４２は巻取られるようなる。さ
らに、第の１スチールワイヤ２４１がボビン２３０から
巻戻されるとともに、第二のスチールワイヤ２４２がボ
ビン２３０に巻取られるように前進移動されるとき、前
側ドア２０１に固結された固定レバー２１１は、前記第
一及び第二のスチールワイヤ２４１，２４２の一側端に
それぞれ移動可能に連結固定されるとともに、前進移動
されつつその固定レバー２１１の下端にヒンジ結合され
た移動ローラ２１２をトップカバー１０の開口上面に当
接させて転動されるようにして前側ドア２０１を前進移
動させることにより、前側ドア２０１と後側ドア２０２
はともに面一に展伸されて図３の如く、トップカバー１
０の開口を閉鎖させるようになる。

【００２４】上述のように、本発明の第一の実施形態に
よる洗濯機のドア開放装置によれば、ボビンの正回転に
よりスチールワイヤが後方へ牽引されながらドア手段を
牽引するとともに、直立になるようドア手段を自動に開
放動させることによりトップカバーの開口を開放させ、
ボビンの逆回転によりスチールワイヤが前方へ牽引され
ながらドア手段を押してともに水平に面一になるように
ドア手段を自動により閉鎖動させることにより、トップ
カバーの開口を閉鎖させ得るため、従来の洗濯機のドア
開放装置に比して使用が極めて便利である。

【００２５】〔実施の形態２〕本発明の第二の実施形態
につき添付図面に沿って詳述する。本発明の第二の実施
形態による洗濯機のドア開放装置は、図５における如
く、トップカバー１０（図１参照）の開口に安着されて
開口を開閉するようトップカバー１０の後端にヒンジ結
合された折畳式ドア手段３００と、踏圧力によりシーソ
運動されるよう洗濯機の下端にヒンジ結合されたペダル
３１０と、該ペダル３１０への踏圧力により後端が持ち
上げられるよう洗濯機の下端にヒンジ結合された牽引手
段３２０と、該牽引手段３２０が持ち上げられるとき、
その付勢により引張られてドア手段３００の後端を上部
側へ持ち上げるとともに、トップカバー１０の開口を開
放するようドア手段３００と牽引手段３２０間に連結さ
れたスチールワイヤ３３０と、前記スチールワイヤ３３
０の動作、移動をガイドするよう洗濯機内の底面と後側
壁の一側を伝ってそれぞれ所定間隔をおいて所定部位に
回転可能にヒンジ結合されたガイド手段３４０と、前記
ペダル３１０を踏圧しないときに緩められた前記スチー
ルワイヤ２３０に張力を与えて常時張力が保持されるよ
う洗濯機の後側壁に設けられた張力手段３５０とを備え
てなる。

【００２６】前記ドア手段３００は、前述の第一の実施
形態とは異なり図５の如く、前側ドア３０１と後側ドア
３０２が折畳可能にヒンジ結合され、前側ドア３０１の
上部中央には把手３０３が設けられ、後側ドア３０２の
後端にはトップカバー１０にヒンジ固定されるようヒン
ジ軸３０４が形成され、前記後側ドア３０２の後端底面
には前記スチールワイヤ３３０が連結固定されるととも
に、そのスチールワイヤ３３０の下降移動により回動さ
れつつ前側及び後側ドア３０１，３０２を上部へ持ち上
げるようわん曲面３０５を備えたプーリ部３０６が一体
に突成されている。

【００２７】前記ペダル３１０は、その中間の両側面に
洗濯機内の底面にヒンジ結合されるよう一対のヒンジ軸
３１１が突成され、その前端側は洗濯機の正面下端から
外側へ露出されてユーザーが容易に踏圧できるように踏
圧部３１２が形成されている。前記ペダル３１０の後端
側は牽引手段３２０の後端底面に当接されるよう接触突
起部３１３が一体に突成されている。

【００２８】一方、牽引手段３２０は、その前端両側面
に洗濯機の底面にヒンジ結合されるよう一対のヒンジ軸
３２１が突成され、その後端底面には前記ペダル３１０
の接触突起部３１３が上昇動されるときに当接されて転
動されながら牽引手段３２０の上昇動を円滑にガイドす
べくローラ３２２がヒンジ結合されている。

【００２９】前記ガイド手段３４０は、図５及び図６に
示す如く、前記スチールワイヤ３３０が下部周囲に当接
されて転動されるよう洗濯機内の後側壁の上端前側に回
転可能にヒンジ結合された第一のローラ３４１と、スチ
ールワイヤ３３０が上部周囲に当接されて転動されるよ
う洗濯機内の後側壁の上端後側に回転可能にヒンジ結合
された第二のローラ３４２と、スチールワイヤ３３０が
後側周囲に当接されて転動されるよう洗濯機内の後側壁
の中間側に回転可能にヒンジ結合された第三のローラ３
４３と、スチールワイヤ３３０が下部周囲に当接されて
転動されるよう洗濯機内の底面後側に回転可能にヒンジ
結合された第四のローラ３４４と、スチールワイヤ３３
０が上部周囲に当接されて転動されるよう洗濯機内の底
面中間側に回転可能にヒンジ結合された第五のローラ３
４５とを備えてなる。さらに、前記第一のローラ３４１
は前記第二のローラ３４２の位置よりやや下向きに設け
られている。

【００３０】張力手段３５０は、前記ガイド手段３４０
の第三，第四のローラ３４３，３４４間側で洗濯機内の
後壁側にヒンジピン３５１を挿設して下端がヒンジ結合
されたレバー３５２と、前記スチールワイヤ３３０が当
接されて転動されるよう前記レバー３５２の上端に回転
可能にヒンジ結合されたローラ３５３と、該ローラ３５
３を前進移動させてスチールワイヤ３３０が弛緩される
かガイド手段３４０から外れないよう張力を持つように
レバー３５２と洗濯機内の後側壁間に設けられた圧縮バ
ネ３５４とを備えてなる。

【００３１】以下、上記の如く構成された本発明の第二
の実施形態による洗濯機のドア開放装置の作用効果につ
いて述べる。図６の如く、ドア手段３００の閉鎖された
状態でトップカバー１０上に安着されたドア手段３００
を持ち上げてトップカバー１０の開口を開放させるため
に、ユーザーが洗濯機の正面下端に設けられたペダル３
１０の踏圧部３１２を踏圧すると、図７の如く、前記ペ
ダル３１０はヒンジ軸３１１が挿設されてヒンジ結合さ
れた部分（すなわち、ペダル３１０の中間部位）を中心
にシーソ運動されながらその前端側の踏圧部３１２が下
降されるとともに、その後端側が上昇動されることによ
り、牽引手段３２０を動作させるようになり、前記牽引
手段３２０はヒンジ軸３２１の挿設されたその前端側部
分を中心に枢支されつつその後端が上昇動されてスチー
ルワイヤ３３０で引張るようになる。

【００３２】一方、前記スチールワイヤ３３０は、ガイ
ド手段３４０の第一ないし第五のローラ３４１〜３４５
に当接されて転動されつつ図７の如き矢印方向へ移動さ
れるとともに、その上端に連結された後側ドア３０２の
後端に形成れさたプーリ部３０６を９０°に回転される
よう牽引することにより、スチールワイヤ３３０の上端
とプーリ部３０６の後側に形成された湾曲面３０５との
接触から離間されるようになる。

【００３３】前記後側ドア３０２は図７に示す如く、プ
ーリ部３０６が９０°で回転される角度によりヒンジ軸
３０４を中心に前側端が持ち上げられて直立になるとと
もに、その前端側にヒンジ結合された前側ドア３０１の
後端を上部へ引張ることにより、前側ドア３０１は直立
になるとともに、前記後側ドア３０２に並んで折畳まれ
つつその前側端がトップカバー１０の上面に引掛かり元
の状態（ドアの閉鎖状態）に展開されないように固定さ
れ、トップカバー１０の開口を開放させるようになる。

【００３４】一方、ユーザーがペダル３１０から踏圧を
離すと、ペダル３１０の後端側にかかる自重と牽引手段
３２０の後端側にかかる自重によりペダル３１０と牽引
手段３２０が図８に示す如く、原状に戻されるととも
に、牽引手段３２０の後端側に連結固定されたスチール
ワイヤ３３０が弛緩される。さらに、スチールワイヤ２
３０は図８の如く、張力手段３５０の圧縮バネ３５４の
弾力によって常時前進動しようとするレバー３５２の上
端に設けられたローラ３５３からの付勢により常時張力
を受けることにより、弛緩されないようになるととも
に、ガイド手段２４０の第一ないし第五のローラ３４１
〜３４５に密接されて脱離されないようになる。

【００３５】一方、図８に示す如く、ドア手段３００の
開放された状態で脱水槽６０内に洗濯物を投入あるいは
取出した後、トップカバー１０の開口を閉鎖するため
に、ドア手段３００に形成された把手３０３を利用して
前側ドア３０１を洗濯機の手前に引張ると、前側ドア３
０１と後側ドア３０２はともに面一に展開されるととも
に、トップカバー１０の開口に安着されつつ開口を閉鎖
させるようになり、これらの前後側ドア３０１，３０２
の閉鎖動により後側ドア３０２の後端に形成されたプー
リ部３０６は９０°で上昇動されて原状に戻りつつその
上端に連結固定されたスチールワイヤ３３０を同時に引
張るとともに、プーリ部３０６の後側面に形成されたわ
ん曲面３０５とスチールワイヤ３３０とが接触するよう
になる。この際、前記スチールワイヤ３３０はプーリ部
３０６の原状への復帰力により上部へ引張られるとき、
張力手段３５０の張力作用により第三，第四のローラ３
４３，３４４間で所定角度で折られた部分だけ引張られ
ることにより図６の如く、ドア手段３００が完全に閉鎖
状態となる。

【００３６】上述のように、本発明の第二の実施形態に
よる洗濯機のドア開放装置によれば、ペダルを踏圧する
ときに複数のガイド手段のガイド及び張力手段の張力に
よりスチールワイヤが牽引されつつドア手段を持ち上げ
ることにより、トップカバーの開口が開放される構造と
なっているため、ユーザーが洗濯機を洗濯機に持ってい
るか、手に洗剤などの物質がついている状態で脱水槽内
に洗濯物を容易に投入あるいは取出しできる効果があ
る。

【００３７】〔実施の形態３〕次に、本発明の第三の実
施形態による洗濯機のドア開放装置について添付図面に
沿って詳述する。本発明の第三の実施形態による洗濯機
のドア開放装置は、図９における如く、トップカバー１
０の開口に安着されて開口を開閉するようトップカバー
１０の後端にヒンジ結合された折畳式ドア手段４００
と、踏圧力によりシーソ運動されるよう洗濯機内の底面
にヒンジ結合されたペダル４１０と、前記ペダル４１０
への踏圧力により所定角度で回転されるよう洗濯機内の
底面にヒンジ結合された牽引手段４２０と、該牽引手段
４２０が回転されるとき、その力により牽引されてドア
手段４００の前端を上部側へ持ち上げるとともに、トッ
プカバー１０の開口を開放すべくドア手段４００と牽引
手段４２０との間に連結されたスチールワイヤ４３０
と、該スチールワイヤ４３０の動作及び移動をガイドす
るよう洗濯機内の底面と後側壁の一側をつたってそれぞ
れ所定間隔をおいて所定位置に回転可能にヒンジ結合さ
れたガイド手段４４０と、前記ペダル４１０から踏圧を
離したときに弛緩された前記スチールワイヤ４３０に張
力を与えて常時張力を保持するよう洗濯機内の底面に設
けられた張力手段４５０とを備えてなる。すなわち、前
記ドア手段４００は折畳可能に前側ドア４０１と後側ド
ア４０２がヒンジ結合されてその前側ドア４０１の上部
面には把手４０３が設けられており、前記後側ドア４０
２の後端には前記トップカバー１０にヒンジ固定される
ようヒンジ軸４０４が形成されており、前記後側ドア４
０２の後端の底面には前記スチールワイヤ４３０が連結
固定されている。前記ペダル４１０はその中間両側面に
洗濯機内の底面にヒンジ結合されるようヒンジ軸４１１
が突成されており、その前端側は洗濯機の正面下端から
外側へ露出されてユーザーが容易に踏圧できるよう踏圧
部４２が形成されており、その後端側は前記牽引手段４
２０から脱離されないよう係止突起４１３が上向きに突
成されている。

【００３８】前記牽引手段４２０は、前記スチールワイ
ヤ４３０の一側端が連結固定されるとともに、回転の際
スチールワイヤ４３０が周囲面に巻取られるようヒンジ
軸４２１を挿設して回転自在に結合された回転ローラ４
２２と、前記ペダル４１０の踏圧力が伝達されて前記回
転ローラ４２２を回転させるよう回転ローラ４２２の一
側に固定された係止ピン４２３とを備えてなる。

【００３９】前記ガイド手段４４０は、前記スチールワ
イヤ４３０の下部周囲に当接されて転動されるよう洗濯
機内の後側壁の上端前側に第一の軸４４１ａを挿設して
回転可能にヒンジ結合された第一のローラ４４１と、ス
チールワイヤ４３０が上部周囲に当接されて転動される
よう洗濯機内の後側壁の上端後側に第二の軸４４２ａを
挿設して回転可能にヒンジ結合された第二のローラ４４
２と、スチールワイヤ４３０が後側周囲に当接されて転
動されるよう洗濯機内の後側壁と底面間に第三の軸４４
３ａを挿設して回転可能にヒンジ結合された第三のロー
ラ４４３とを備えてなる。

【００４０】前記張力手段４５０は、前記ガイド手段４
４０の第三のローラ４４３を通されたスチールワイヤ４
３０を１８０°でＵターンされてガイドされるよう洗濯
機内の底面に設けられた支持部材４６０の中間側に固定
軸４５１ａを挿設して回転可能にヒンジ結合された固定
ローラ４５１と、該固定ローラ４５１を通されたスチー
ルワイヤ４３０を受けて再度Ｕターンさせて前記牽引手
段４２０にガイドすべく前記支持部材４６０の後側端で
移動軸４５２ａを通じて前後移動及び回転可能にヒンジ
結合された移動ローラ４５２と、前記移動ローラ４５２
を後側へ牽引してスチールワイヤ４３０に張力を与える
よう移動軸４５２ａと支持部材４６０の後壁との間に連
結固定された引張バネ４５３とを備えてなる。

【００４１】この際、前記支持部材４６０は、その内部
の前側に前記牽引手段４２０が設けられ、その内部の後
側に前記ガイド手段４４０の第三のローラ４４３が設け
られ、その内部の中間側には前記張力手段４５０が洗濯
機内の底面一側に装着されている。すなわち、前記支持
部材４６０は図９及び図１０に示す如く、その前側面の
下端に前記ペダル４１０の後端が挿設されて上下動され
るよう所定幅で切欠部４６１が形成されている。さら
に、支持部材４６０の両側面の中央に前記移動軸４５２
ａの両端が挿設されて前後移動可能に相互対応される幅
で長穴４６２が穿孔されており、その中間側と後端側間
には前記スチールワイヤ４３０を通されるよう通穴４６
３が穿孔されるとともに、前記引張バネ４５３の後端が
固定されるよう中間壁４６４が形成されている。

【００４２】次に、かかる構成の本発明の第三の実施形
態によるドア開放装置の作用効果について述べる。図１
０に示す如く、ドア手段４００の閉鎖された状態でユー
ザーがトップカバー１０上に安着されたドア手段４００
を持ち上げてトップカバー１０の開口を開放させるため
に、洗濯機の正面下端に設けられたペダル４１０の踏圧
部４１２を踏圧すると、前記ペダル４１０はヒンジ軸４
１１を中心にシーソ運動されながらその前側端の踏圧部
４１２が図１１の如く、下降されるともに、その後側端
が上昇動されることにより、牽引手段４２２に突設され
た係止ピン４２３を上部へ押すようになり、前記回転ロ
ーラ４２２はヒンジ軸４２１により時計方向へ回動され
ながら前記周囲面にスチールワイヤ４３０が巻取られる
ように牽引することになる。このとき、スチールワイヤ
４３０は牽引手段４２０の牽引力により張力手段４５０
の移動及び固定ローラ４５２，４５１とガイド手段４４
０の第一〜第三のローラ４４１、４４２，４４３に当接
されて転動されながら前側へ移動されるとともに、その
上端に連結された後側ドア４０２の後端を引張るように
なる。

【００４３】従って、後側ドア４０２は、ヒンジ軸４０
４を中心に前側端が持ち上げられて直立されるととも
に、その前側端にヒンジ結合された前側ドア４０１の後
端側の上部へ引張るようになり、図１１の如く、前側ド
ア２０１が直立されるとともに、前記後側ドア２０２と
並んで折畳まれながらその前側端がトップカバー１０の
上面に引っ掛かって開放され、トップカバー１０の開口
を開放させるようになる。このとき、ユーザーが踏圧し
ていたペダル２３０からの踏圧を解除すると、図１２の
如く、張力手段４５０の引張バネ４５３の引張力により
移動ローラ４５２は支持部材４６０に穿設された長穴４
６２にガイドされて後方へ水平移動されるとともに、回
転されながら、その周囲面に巻取られているスチールワ
イヤ４３０を後方へ牽引することにより、牽引手段４２
０の回転体４２２を反時計方向へ回転させ、前記回転体
４２２が反時計方向へ回転されるとき、その一側に設け
られた係止ピン４２３もともに動作されつつペダル４１
０の後側端を踏圧されてペダル４１０を水平状態に戻ら
せる。

【００４４】一方、図１２に示すように、ドア手段４０
０の開放された状態で脱水槽６０（図１参照）内に洗濯
物を投入、取出した後、トップカバー１０の開口を閉鎖
するために、ドア手段４００に形成された把手４０３
（図９参照）を利用して前側ドア４０１を洗濯機の前方
へ引張ると、前側ドア４０１と後側ドア４０２は同時に
面一に展伸されるとともに、トップカバー１０の開口に
安着されながら開口を閉鎖させる。このとき、スチール
ワイヤ４３０は後側ドア４０２が水平に原状への復帰力
により上部へ引張られるとき、張力手段４５０の引張バ
ネ４５３により後進されていた移動ローラ４５２を移動
軸４５２ａの両端が支持部材４６０に穿設された長穴４
６２の前端側に当接されて停止される位置まで前進移動
させることにより、初期状態の移動ローラ４５２と固定
ローラ４５１間の幅だけスチールワイヤ４３０が上部へ
引張られるようになり、図１０のように、ドア手段４０
０が完閉された状態になる。

【００４５】上述のように、本発明の第三の実施形態に
よる洗濯機のドア開放装置によれば、ペダルを踏圧する
とき、複数のガイド手段のガイド及び張力手段の張力に
よりスチールワイヤが牽引されつつドア手段を持ち上げ
ることによりトップカバーの開口が開放される構造とな
っているため、ユーザーが洗濯物を持っているか、手に
洗剤などの物質がついている状態で脱水槽内に洗濯物を
投入、取出しできる便利な効果がある。

【００４６】〔実施の形態４〕次に、本発明の第四の実
施形態による洗濯機のドア開放装置について添付図面に
沿って詳述する。図１３は、本発明の第四の実施形態に
よる洗濯機のドア開放装置の概略断面図である。図１３
において、トップカバー５０５の下部の一側にはドア手
段５００の開放のための駆動源としてモータ５２２が設
けられ、該モータ５２２の図示のない軸には、モータ５
２２の回転につれて一体に回転されるためにボルト５３
４を通じてクランク部材５２４が設けられる。さらに、
ワイヤ５２６の一側は前記クランク部材５２４の所定部
位に固設され、前記ワイヤ５２６の他側はローラ５３０
を経て固定部材５２８に固設される。すなわち、ワイヤ
５２６はワイヤ５２６に印加される回転トルクを前記ド
ア手段５００の後端に伝達するよう固定部材５２８によ
り前記ドア手段５００の後端に固定されるようになる。
また、前記ドア手段５００の後方一側にはヒンジピン５
６０が枢支可能に設けられているため、ヒンジピン５６
０を中心にドア手段５００の回動が可能となる。

【００４７】図１４は、図１３のＢ−Ｂ線矢視断面図で
ある。図１４において、クランク部材５２４はモータ５
２２の回転軸５２２ａと一体に回転されるようボルト５
３４及び座金５３６により前記ヒンジ軸５２２ａにより
結合されている。また、前記トップカバー５０５の所定
部位にはワイヤ５２６の移動をガイドするようガイド穴
３２が穿設されている。

【００４８】図１５は、本発明の第四の実施形態による
洗濯機のドア開放装置の回路図である。図１５におい
て、符号５３８で示す制御手段は洗濯動作及びドア開放
動作を制御するマイクロコンピュータである。

【００４９】まず、電圧供給手段５４０は、前記制御手
段５３８及び後述されるモータの駆動回路に直流電圧を
供給するよう前記制御手段５３８に接続されている。前
記電圧供給手段５４０は、外部の交流電源５５０から２
２０Ｖの交流電圧を受けて１２Ｖの交流電圧に変換され
る変圧器５５２と、該変圧器５５２から１２Ｖの直流電
圧を受けて１２Ｖの直流電圧に変換するブリッジダイオ
ード５５４と、該ブリッジダイオード５５４から出力さ
れた１２Ｖの直流前圧の波形を安定化させるキャパシタ
Ｃ３と、該ブリッジダイオード５５４及び前記キャパシ
タＣ３から１２Ｖの直流電圧を受けて５Ｖ直流電圧を出
力する電圧調整器５５６とを備えてなる。

【００５０】ドア検出手段５４２は、ドア手段５００の
開放を検出してドアの開放に対する検出信号を前記制御
手段５３８に出力するよう前記制御手段５３８に接続さ
れている。前記ドア検出手段５４２は、前記ドア手段５
００が開放されるとき、オンとなり、前記ドア手段５０
０が閉鎖されるときオフとなるドアスイッチＳＷ１と、
該ドアスイッチＳＷ１がオフになるとき電圧供給手段５
４０から５Ｖの直流電圧を受けて前記制御手段５３８の
入力端子１１にハイレベルの電圧を出力する抵抗Ｒ１，
Ｒ２及びキャパシタＣ１とを備えてなる。

【００５１】ペダル踏圧検出手段５４４は、ユーザーに
よる図示のないペダルへの踏圧を検出してペダル踏圧検
出信号を前記制御手段５３８に出力するよう前記制御手
段５３８に接続されている。ペダル踏圧検出手段５４４
は前記ペダルを踏圧されたときにオンになり、ペダルが
踏圧されていないときにはオフになるペダルスイッチＳ
Ｗ２と、該ペダルスイッチＳＷ２がオンになったとき、
前記電圧供給手段５４０から出力された５Ｖの直流電圧
を受けて前記制御手段５３８の入力端子該６２にハイレ
ベルの電圧を出力する抵抗Ｒ３，Ｒ４及びキャパシタＣ
２とを備えてなる。

【００５２】モータ駆動回路５４８は、前記ペダル踏圧
検出手段５４４と前記ドア検出手段５４２から出力され
た検出信号により前記制御手段５３８から制御信号を受
けて前記ドア手段５００を開放するためにモータ５２２
を駆動するよう前記制御手段５３８に接続されている。
前記モータ駆動回路ローラ５４８は、前記制御手段５２
２の出力端子０１からハイレベルの制御信号を受けてタ
ーンオンされるトランジスタＱ１と、前記トランジスタ
Ｑ１がオンになるとき、前記モータ５２２に直流電圧を
印加するよう動作するリレーＲＹ１とを備えてなる。

【００５３】以下、かかる構成の本発明の第四の実施形
態による洗濯機のドア開放装置の作用効果について述べ
る。図１６は、本発明の第四の実施形態による洗濯機の
ドア開放装置におけるドア開閉方法の概略流れ図であ
る。まず、図１６におけるＳはステップを示す。本発明
の図４による洗濯機のドア開放装置において、ドア開閉
方法の動作を説明するための初期条件として、仮に前記
ドア手段５００が前記洗濯槽２０（図１参照）閉鎖して
いるものとする。

【００５４】ステップＳ１でユーザーが電源を印加する
と、外部の交流電源５５０から前記電圧供給手段５４０
の変圧器５５２に２２０Ｖの交流電圧が出力される。さ
らに、電圧供給手段５４０の変圧器５５２から前記ブリ
ッジダイオード５５４に１２Ｖの直流電圧が出力され
る。前記ブリッジダイオード５５４から前記キャパシタ
Ｃ３に１２Ｖの直流電圧が出力される。次いで、前記キ
ャパシタＣ３から前記電圧調整器５５６に５Ｖの直流電
圧が出力される。前記電圧調整器５５６から前記制御手
段５３８の入力端子１３に５Ｖの直流電圧が出力され
る。すると、前記制御手段５３８は制御動作を開始す
る。

【００５５】次に、ステップＳ２で前記制御手段５３８
は前記ペダルスイッチＳＷ２がオンされたかを判別す
る。その判別結果、ユーザーがペダル（ちなみに、前記
ペダルはここでは図示を省くが、第二及び第三の実施形
態と類似に構成されている）を踏圧してペダルスイッチ
ＳＷ２がオンになったと判別された場合（ＹＥＳのと
き）には、前記制御手段５３８はドア手段５００が開放
されたかを判別するためにステップＳ３に進む。

【００５６】ステップＳ３で前記制御手段５３８は前記
ドア手段５００が開放されたかを判別する。その判別結
果、前記ドア検出手段５４２から前記制御手段５３８の
入力端子１２にローレベルの検出信号の入力によって前
記ドア手段５００が開放されていないと判別された場合
（ＮＯのとき）には、ドア手段５００を開放するために
ステップＳ４に進む。

【００５７】ステップＳ４では前記制御手段５３８の出
力端子０１から前記モータ駆動回路ローラ５４８の抵抗
Ｒ４，Ｒ５を通じて前記トランジスタＱ１をベースにハ
イレベルの電圧が前記制御手段５３８に予め設定された
開放時間中印加される。すると、前記トランジスタＱ１
がターンオンされて前記リレーＲＹ１に電流が流れる。
すると、前記リレーＲＹ１の稼働接点ＲＹ１ａが前記リ
レーＲＹ１の固定接点ＲＹ１Ｍｂに接続される。次に、
前記電圧供給手段５４０のブリッジダイオード５５４及
びキャパシタＣ３から前記モータ５２２に電圧が印加さ
れる。すると、前記モータ５２２は図１３において反時
計方向へ回転する。前記クランク部材５４２が反時計方
向へ移動して二点鎖線で示す位置に到る。前記回転部材
５２４の回転につれて前記ワイヤ５２６が図２の二点鎖
線方向へ引張られる。前記ワイヤ５２６が引張られる
と、前記ドア手段５００が下側方向へ引張られる。前記
ドア手段５００の後部分がヒンジピン５６０を中心に時
計方向へ回転して図１３に二点鎖線で示す位置に到達す
る。このとき、ドア手段５００が折畳まれることによっ
てドア手段５００が開放されるようになる。

【００５８】一方、前記ステップＳ２で前記ペダルスイ
ッチＳＷ２がオンでないと判別された場合（ＮＯのと
き）には、ユーザーからのドア手段５００への開放命令
が入力されていないため、現在の状態をそのまま保持す
るようになる。

【００５９】前記ステップＳ３でドア手段５００が開放
されたと判別された場合（ＹＥＳのとき）には、ドア手
段５００が予め開放されているため、ドア手段５００を
再度開放する必要がないため、現在の状態をそのまま保
持する。

【００６０】ユーザーが前記ドア手段５００を閉鎖しよ
うとする場合には、ドア手段５００の把手（ここでは図
示しないが、第二及び第三の実施形態と同一構成であ
る）を把持してトップカバー５０５を手前に引張ると、
ドア手段５００が直線に開きつつドア手段５００が閉鎖
される。

【００６１】一方、ユーザーが図示のないペダルを利用
せずに手動によって前記ドア手段５００を開放しようと
する場合には、前記ドア手段５００の把手を把持してド
ア手段５００の前部分を上側へ持ち上げるとともに、前
記トップカバー５０５を後方へ押すと、前記ドア手段５
００が折畳まれることにより、前記ドア手段５００が開
放される。

【００６２】上述のように、本発明の第四の実施形態に
よる洗濯機のドア開放装置によれば、ユーザーが本体の
下側に形成されたペダルの踏圧によりドア手段が開放さ
れて洗濯機を容易、かつ便利に使用できるという優れる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の洗濯機を示す全体断面図である。

【図２】 本発明の第一の実施形態によるドア開放装置
の斜視図である。

【図３】 本発明の第一の実施形態によるドア開放装置
でドアの閉鎖状態を示す断面図である。

【図４】 本発明の第一の実施形態によるドア開放装置
でドアの開放状態を示す断面図である。

【図５】 本発明の第二の実施形態によるドア開放装置
を示す斜視図。

【図６】 本発明の第二の実施形態によるドア開放装置
でドアの閉鎖状態を示す要部断面図である。

【図７】 本発明の第二の実施形態によるドア開放装置
でドアの開放状態を示す要部断面図である。

【図８】 本発明の第二の実施形態によるドア開放装置
でドアの閉鎖可能な状態を示す要部断面図である。

【図９】 本発明の第三の実施形態によるドア開放装置
を示す斜視図である。

【図１０】 本発明の第三の実施形態によるドア開放装
置でドアの閉鎖状態を示す要部断面図である。

【図１１】 本発明の第三の実施形態によるドア開放装
置でドアの開放状態を示す要部断面図である。

【図１２】 本発明の第三の実施形態によるドア開放装
置でドアの可能な閉鎖状態を示す要部断面図である。

【図１３】 本発明の第四の実施形態によるドア開閉装
置の断面図である。

【図１４】 図１３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図１５】 本発明の第四の実施形態による洗濯機のド
ア開閉装置の回路図である。

【図１６】 本発明の第四の実施形態による洗濯機のド
ア開閉制御方法のフローチャートである。

【符号の説明】

２００ ドア手段 ２１０ ガイド手
段 ２２０ モータ ２３０ ボビン ２３１ 第一のガイド溝 ２３２ 第二のガ
イド溝 ３００ ドア手段 ３２０ 牽引手段 ３３０ スチールワイヤ ３４０ ガイド手
段 ３５０ 張力手段 ４００ ドア手段 ４２０ 牽引手段 ４４０ ガイド手
段 ４６０ 支持部材 ５００ ドア手段 ５２２ モータ ５２４ クランク
部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９５ １６９３６ (32)優先日 平成７年７月10日(1995．7．10) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/10,37/42,39/14 B65D 43/26

Claims (26)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップカバーにヒンジ結合され、前側ド
   ア及び後側ドアを有する折畳式ドア手段と、該ドア手段
   が折畳まれるときに前記トップカバーの一側面に当接し
   て転動されつつドア手段の円滑な折畳をガイドするガイ
   ド手段と、前記トップカバー内の一側に設けられたモー
   タと、該モータの駆動力を伝達されて正逆回転されるボ
   ビンと、該ボビンの正逆回転に従って同時に相反される
   方向へ巻戻され、巻取られつつ前記ガイド手段を前後に
   移動させて前記ドア手段を折畳ませる第一及び第二のス
   チールワイヤと、該スチールワイヤの動作を円滑にする
   とともに、張力を与えるようガイドする第一及び第二の
   固定ローラと、を備えてなることを特徴とする洗濯機の
   ドア開放装置。
2. 【請求項２】 前記折畳式ドア手段は、前側ドアの前端
   一側壁にガイド手段を固結させるための固定突起が形成
   され、後側ドアの後端両側壁にトップカバーにヒンジ結
   合させる一対のヒンジピンが突設されていることを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機のドア開放装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段は、ドア手段の前側ドア
   に形成された固定突起に向けて直立に立設され、その一
   端が折曲された固定レバーと、トップカバーの開口側の
   上面に当接されて前後に転動されるよう前記固定レバー
   の下端に回転可能にヒンジ結合された移動ローラと、を
   備えてなることを特徴とする請求項１記載の洗濯機のド
   ア開放装置。
4. 【請求項４】 前記ボビンは、その外周面の左側及び右
   側端に第一及び第二のスチールワイヤがそれぞれ連結固
   定されて巻取られるか巻戻されるようにするために相互
   に所定の間隔をおいて第一及び第二のガイド溝が形成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機のドア
   開放装置。
5. 【請求項５】 前記第一のスチールワイヤは、その一側
   端がガイド手段の固定レバーに連結固定され、その他側
   端がボビンの第一のガイド溝に連結固定されていること
   を特徴とする請求項１記載の洗濯機のドア開放装置。
6. 【請求項６】 前記第二のスチールワイヤは、その一側
   端がガイド手段の固定レバーに連結固定され、その中間
   側は前記第一及び第二の固定ローラの外周面に当接され
   て転動されるよう密嵌され、その他側端は前記ボビンの
   第二のガイド溝に連結固定されていることを特徴とする
   請求項１記載の洗濯機のドア開放装置。
7. 【請求項７】 前記第一及び第２固定ローラは、トップ
   カバー内の前端一側壁に相互に所定間隔をおいて回転可
   能に上下方向へヒンジ結合されていることを特徴とする
   請求項１記載の洗濯機のドア開放装置。
8. 【請求項８】 トップカバーの後端にヒンジ結合され、
   前側ドアと後側ドアを有する折畳式ドア手段と、本体の
   下部一側に突設され、外力の付勢によりシーソ運動され
   るペダルと、該ペダルの移動に応じて上部へ持ち上げら
   れるようヒンジ結合された牽引手段と、該牽引手段が持
   ち上げられるとき、その付勢により牽引されてドア手段
   が持ち上げられるようドア手段と牽引手段間に連結され
   たスチールワイヤと、該スチールワイヤの移動をガイド
   するよう洗濯機内の底部と後側壁の一側をつたって所定
   間隔をおいて所定部位に回転可能にヒンジ結合されたガ
   イド手段と、前記スチールワイヤに所定の張力を与える
   ための張力手段と、を備えてなることを特徴とする洗濯
   機のドア開放装置。
9. 【請求項９】 前記ドア手段は、スチールワイヤの下降
   移動により回動されながら前側，後側ドアを上部へ持ち
   上げられるよう後側ドアの後側端子底面に湾曲面を有す
   るプーリ部が形成され、該プーリ部の後方一側にはスチ
   ールワイヤが連結固定されていることを特徴とする請求
   項８記載の洗濯機のドア開放装置。
10. 【請求項１０】 前記ペダルは、その中間両側面に本体
    の下部一側にヒンジ結合されるよう突設されたヒンジ軸
    と、前記本体の外側へ露出形成された踏圧部と、該踏圧
    部に対向され牽引手段の後側端子底面に当接されるよう
    突成された接触突起部を包含することを特徴とする請求
    項８記載の洗濯機のドア開放装置。
11. 【請求項１１】 前記牽引手段は、胴体の下部にヒンジ
    結合されるよう前側端子両側面の外側に突成された一対
    のヒンジ軸と、ペダルの接触突起部に当接されて転動さ
    れるよう後端底面にヒンジ結合されたローラを包含する
    ことを特徴とする請求項８記載の洗濯機のドア開放装
    置。
12. 【請求項１２】 前記ガイド手段は、本体の所定部材位
    置にそれぞれ設けられてスチールワイヤに当接されて転
    動される複数のローラから構成されていることを特徴と
    する請求項８記載の洗濯機のドア開放装置。
13. 【請求項１３】 前記張力手段は、ガイド手段の第３、
    第四のローラ間の所定部材位置に設けられ、ヒンジピン
    が挿設されてヒンジ結合されたレバーと、スチールワイ
    ヤに当接されて転動されるよう前記レバーの上端に回転
    可能にヒンジ結合されたローラと、該ローラを前進移動
    させてスチールワイヤが緩まれるか、ガイド手段から脱
    離されないように所定の張力を提供するバネ手段と、を
    備えてなることを特徴とする請求項８記載の洗濯機のド
    ア開放装置。
14. 【請求項１４】 トップカバーにヒンジ結合され、前側
    ドアと後側ドアを有する折畳式ドア手段と、両側面に突
    成された一対のヒンジ軸と、本体の外部へ露出形成され
    た踏圧部と、後側端子部に突成された係止突起を有し、
    外力の付勢によりシーソ運動されるペダルと、該ペダル
    に加わる外力により所定角度で回転される牽引手段と、
    該牽引手段が回転されるとき、その力により前記ドア手
    段が開放されるよう引張られるスチールワイヤと、該ス
    チールワイヤの移動をガイドするガイド手段と、前記ペ
    ダルに外力が加わらないとき、緩められたスチールワイ
    ヤに所定の張力を提供する張力手段と、を備えてなるこ
    とを特徴とする洗濯機のドア開放装置。
15. 【請求項１５】 前記牽引手段は、スチールワイヤの一
    側端が連結固定されるとともに、回転するときにスチー
    ルワイヤが周囲面に巻取られるよう回転自在にヒンジ結
    合された回転ローラと、ペダルへの踏圧力により前記回
    転ローラを回転させるよう回転ローラの一側に固定され
    た係止ピンと、を備えてなることを特徴とする請求項１
    ４記載の洗濯機のドア開放装置。
16. 【請求項１６】 前記ガイド手段は、本体の所定部材位
    置にそれぞれ設けられスチールワイヤに当接されて転動
    される複数のローラを備えてなることを特徴とする請求
    項１４記載の洗濯機のドア開放装置。
17. 【請求項１７】 前記張力手段は、ガイド手段の第三の
    ローラを通過した前記スチールワイヤを１８０°にＵタ
    ーンされるようにガイドすべく支持部材の中間側に回転
    可能にヒンジ結合された固定ローラと、該固定ローラを
    通過したスチールワイヤを再度Ｕターンさせて前記牽引
    手段にガイドすべく前記支持部材の後側端で前後移動及
    び回転可能にヒンジ結合された移動ローラと、該移動ロ
    ーラを後側へ引張ってスチールワイヤに所定の張力を提
    供すべく移動ローラと支持部材の後壁間に連結固定され
    たバネ手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１
    ４記載の洗濯機のドア開放装置。
18. 【請求項１８】 前記支持部材はペダルの後側端子が挿
    入されて上下動されるよう前側面の下端に形成された所
    定の幅を有する折畳結合部と、移動ローラの移動軸の両
    側端子が挿入されて前後移動可能に相互対応される幅で
    両側面の中央に形成された長穴と、スチールワイヤが通
    過されるよう中間側と後側端子側間に形成された通穴
    と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１
    ７記載の洗濯機のドア開放装置。
19. 【請求項１９】 トップカバーにヒンジ結合されたドア
    手段と、トップカバーの下部一側に設けられた駆動手段
    と、前記駆動手段の駆動につれて左右へ回動されるクラ
    ンク部材と、トップカバーの一側に設けられ前記ドア手
    段の円滑な折畳をガイドするガイド手段と、該ガイド手
    段を経て前記ドア手段とクランク部材の一側に固定され
    たワイヤーと、を備えてなることを特徴とする洗濯機の
    ドア開放装置。
20. 【請求項２０】 前記クランク部材は、駆動手段の回転
    軸と一体に回転されるようボルト及び座金により回転軸
    に固設されることを特徴とする請求項１９記載の洗濯機
    のドア開放装置。
21. 【請求項２１】 前記トップカバーの一側には、ワイヤ
    の移動をガイドするためのガイド穴が穿設されているこ
    とを特徴とする請求項１９記載の洗濯機のドア開放装
    置。
22. 【請求項２２】 前記ガイド手段はローラであることを
    特徴とする請求項１９記載の洗濯機のドア開放装置。
23. 【請求項２３】 洗濯機のドア開放装置において、少なくともドア開放動作を制御する 制御手段と、 前記制御手段に直流電圧を供給する電圧供給手段と、 ドア手段の開放を検出するドア検出手段と、 ユーザーのペダルの踏圧力を検出するペダル踏圧検出手
    段と、 前記ペダル踏圧検出手段及び前記ドア検出手段から出力
    された検出信号により前記制御手段から制御信号を受け
    て前記ドアを開放すべくモータを駆動するモータ駆動回
    路ローラと、 を備えてなることを特徴とする洗濯機のドア開放装置。
24. 【請求項２４】 前記電圧供給手段は、外部の交流電源
    から受けた電圧を低く変換させる変換器と、該変圧器か
    ら受けた電圧を変換させるブリッジダイオードと、該ブ
    リッジダイオードから出力された電圧の波形を安定させ
    るキャパシタと、前記ブリッジダイオード及びキャパシ
    タから直流電圧を受けて所定大に調整する電圧調整器
    と、を備えてなることを特徴とする請求項２３記載の洗
    濯機のドア開放装置。
25. 【請求項２５】 前記モータ駆動回路は、前記制御手段
    の出力端子からハイレベルの制御信号を受けてターンオ
    ンされるトランジスタと、該トランジスタがオンになる
    場合、モータに直流電圧を印加するよう動作されるリレ
    ーと、を備えてなることを特徴とする請求項２３記載の
    洗濯機のドア開放装置。
26. 【請求項２６】 前記制御手段の一側には、ユーザーに
    よるペダルの踏圧を検出するためのペダル踏圧検出手段
    が設けられることを特徴とする請求項２３記載の洗濯機
    のドア開放装置。