JPH0757273B2 - 圧搾回転式洗濯方法及び装置 - Google Patents

圧搾回転式洗濯方法及び装置

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JPH0757273B2
JPH0757273B2 JP3174102A JP17410291A JPH0757273B2 JP H0757273 B2 JPH0757273 B2 JP H0757273B2 JP 3174102 A JP3174102 A JP 3174102A JP 17410291 A JP17410291 A JP 17410291A JP H0757273 B2 JPH0757273 B2 JP H0757273B2
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washing
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ジャエ チョル リュー
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F15/00—Washing machines having beating, rubbing or squeezing means in receptacles stationary for washing purposes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F13/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, with agitators therein contacting the articles being washed 

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧搾回転式洗濯方法及
び洗濯装置に係るもので、詳しくは、洗濯兼脱水槽の底
部に設置した攪拌手段により洗濯物を攪拌させると共
に、洗濯兼脱水槽の上方側に昇降可能に設置した圧搾手
段により洗濯物の圧搾作用を行い、その洗濯物を適宜な
洗濯空間内で、揉み、叩き、擦る等の複合的な運動をさ
せて洗濯を行い得るようにした圧搾回転式洗濯方法及び
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯機においては、洗濯機ケース
に外槽（out tub ）を設置し、該外槽内方側に洗濯及び
脱水をする内方側槽（Innertub ）を設置し、該内方側
槽の底面部に回転翼を設置してその外槽外方側に駆動モ
ーターを装着し、該駆動モーターにより前記回転翼と脱
水槽とを選択的に回転させることにより洗濯を行うよう
になっていた。即ち、モーターが駆動すると回転翼が回
転して脱水槽内に循環流が発生し、該循環流により洗濯
物が回転して洗濯が行われるようになっていた。
【０００３】然るに、このような従来装置においては、
循環流により洗濯物が回転されながら該洗濯物と回転翼
との摩擦及び洗濯物同士の摩擦により洗濯が行われるの
で、その洗濯物が揉まれたり叩かれたりする運動は行わ
れず、よって、洗濯物の汚れ部位が完全に洗濯されない
と共に洗濯水を多量に消費して非経済的であるという欠
点があった。そこで、本発明者達は、洗濯物の洗濯効果
を向上し経済的に洗濯を行い得る洗濯機の開発に数年前
から研究を重ねて来た。
【０００４】通常、洗濯機においては、洗濯のとき、洗
濯水及び洗濯物と接触して洗濯物に摩擦力等の洗濯力を
与え洗濯に直接参加する要素と、該洗濯参加要素を駆動
させる要素と、それら洗濯参加要素及び駆動要素を支持
する要素とを具備しているが、これら要素中、洗濯物
に、直接影響を与える洗濯参加要素について重点的に研
究を行い、洗濯物を揉み叩き洗う運動を機械的に行うこ
とにより伝統的に人手で洗う場合と同様な洗濯効果を得
る洗濯機の開発に研究を重ねたのである。
【０００５】即ち、洗濯物に圧搾力を加える圧搾部材と
洗濯物に揉み擦る運動を加えるローラーとを設置し、洗
濯物を揉み、叩き、転がせながら回転させる複合的な運
動により洗濯する方法及び装置を開発し、前記圧搾部材
及びローラーの配置に従い多様な型態に変更した装置を
次のように提供した。
【０００６】先ず、圧搾式洗濯装置として、１９８９年
６月２９日付、韓国特許庁に特許出願し（第９０４２
号）１９９１年１月３０日付公開特許公報に公開（第９
１−１１４７号）された。この洗濯機は、複合的な洗濯
運動を機械的に行い、人手で洗う場合と殆ど同様な洗濯
効果を得ると共に洗濯物の損傷を減らして洗濯水使用量
も減少させ、多量の洗濯物を容易に洗濯し得るようにな
っている。即ち、図１９に示したように、圧搾板１０２
とローラー１０３とでなる圧搾部材と、該圧搾部材を上
・下往復運動させるリンク１０４と、該リンク１０４を
伸縮させるリンク運動具１１２と、該リンク運動具１１
２に連結され動力を伝達するスペーサー１１１及び駆動
ネジ１１４と、該スペーサー１１１に動力を与えるモー
ター１０９とを具備し、洗濯物を洗濯水に浸す圧縮ソー
バー１０５を有する洗濯槽１０１と、該洗濯槽１０１を
正・逆回転させ攪拌する動力を伝達するクラッチ１０６
と、プーリ１０７及びベルト１０７′を介して動力を与
えるモーター１０８とにより構成されていた。
【０００７】そして、この洗濯機における洗濯方法にお
いては、図２０（Ａ）に示したように、第１に、洗濯槽
１０１の攪拌及び圧搾板１０２の往復運動が同時に行わ
れ、洗濯槽１０１の攪拌による洗濯水の渦流（Vortex F
low）と圧搾板１０２の往復運動によるローラー１０３
の摩擦力とが洗濯物を押し捩って洗濯を行う方法と、第
２に、図２０（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、洗濯槽
１０１が正回転するとき圧搾板１０２は下降し、逆に、
洗濯槽１０１が逆回転するとき圧搾板１０２は上昇して
初めは洗濯物の摩擦作用とローラー１０３とにより洗濯
物を押し捩る作用を行うが、次ぎは洗濯物を裏返えして
洗濯する方法と、第３に、図２０（Ｄ）及び（Ｅ）に示
したように、洗濯槽１０１が攪拌するとき圧搾板１０２
は停止し洗濯槽１０１が一時停止するとき圧搾板１０２
は上・下往復運動して洗濯を行う方法と、第４に、図２
０（Ｆ）に示したように、洗濯槽１０１が継続停止し圧
搾板１０２は上・下往復運動を繰り返し反覆して毛織の
ような洗濯物の皺の発生を防止しながら洗濯を行う方法
とがあり、これら各方法の何れかの方法により洗濯をし
て脱水をするようになっていた。
【０００８】又、本発明者達は、１９８９年１１月１５
日付、韓国特許庁に実用新案登録出願（第１６９１１
号）を行い、リンクの駆動構造を改善した洗濯装置を提
供した。即ち、図２１及び図２２に示したように、洗濯
槽１０１内に圧搾板１０２を設置しその洗濯槽１０１の
カバー１１５底面にベース板１１５ａを固着して該ベー
ス板１１５ａと前記圧搾板１０２とにリンク１０４を掛
合する。且つ、前記カバー１１５内方側にモーター１０
９の駆動ギヤー１１７に噛合した回転ギヤー１１６が設
置され、該回転ギヤー１１６の中央部位にネジ棒１１６
ａが下方向け一体にそのベース板１１５を貫通して形成
され、該ネジ棒１１６ａに連結ピン１１９ａを有するネ
ジ案内具１１９が螺合され、該ネジ案内具１１９に前記
リンク１０４の上方側咬合部位が連結ピン１１９ａを介
して係合され、前記圧搾板１０２の上方側にスライディ
ング案内具棒１２１を介してスライディング案内具１１
８が設置され、該スライディング案内具１１８に連結ピ
ン１１８ａが固定されて該連結ピン１１８ａに前記リン
ク１０４の下方側咬合部が係合されることにより前記回
転ギヤー１１６の回動でリンク１０４が伸縮されるよう
に構成されている。図中、未説明符号１２０はベース板
１１５ａに固定されたネジ案内具棒を示し、１２２は軸
受を示したものである。
【０００９】そして、このように構成された洗濯装置に
おいては、モーター１０９の駆動で前記駆動ギヤー１１
７が正方向に回転すると、回転ギヤー１１６が回動し、
該回転ギヤー１１６のネジ棒１１６ａに螺合したネジ案
内具１１９が下降して該ネジ案内具１１９に係合したリ
ンク１０４が収縮される。すると、リンク１０４の収縮
により該リンク１０４に係合されたスライディング案内
具１１８がスライディング案内具棒１２１に案内されて
上昇することにより前記圧搾板１０２が上昇される。且
つ、前記駆動ギヤー１１７が逆回転すると、前記の作用
が逆に行われて圧搾板１０２は下降し、よって、モータ
ー１０９の正・逆回動に従い、圧搾板１０２の昇降運動
が反覆されて洗濯が行われる。
【００１０】然るに、このような装置は、洗濯効果は向
上されたが、圧搾板上にローラー１０３が軸支されてい
るのでそのローラーが洗濯をするとき可成りの加圧力を
受けて電力の消耗が大きく、圧搾板周辺の洗濯の洗浄度
は向上するが、洗濯槽底面部位の洗浄度はそれ程向上し
ないという欠点があった。
【００１１】そこで、本発明者達はこのような問題点を
解決するため継続研究をした結果、他の圧搾回転型洗濯
方法及び装置を韓国特許庁に１９９０年３月２０日付、
特許出願（第３７１１号）した。即ち、図２３に示した
ように、リンク１０４により昇降する圧搾板１０２に洗
液出入孔を有する圧縮ソーバー１０５を係合し、固定洗
濯槽１１０の底面部に回転翼１２３を設置して該回転翼
にローラー１０３を軸支させ、その他の構造は前記の装
置と同様に構成されている。
【００１２】そして、洗濯を行う前に、圧搾板１０２を
水中の洗濯物の占める容積の１．２倍の位置に固定させ
て上下往復運動を行う圧搾手段の行程と、ローラー１０
３の軸支された回転翼１２３を回転させて洗濯物を攪拌
させる攪拌行程とにより洗濯をするようになっている。
且つ、回転翼１２３の回転で該回転翼１２３のローラー
１０３と洗濯物同士の摩擦力とによりその洗濯物が回転
されるが、圧搾板１０２は回転しないので、洗濯物はひ
とかたまりになってローラーにより捩られて洗濯が行わ
れる。洗濯物とローラー１０３間に無理な摩擦力が加え
られる場合は、ローラー１０３が自由に回転するのでそ
の圧搾力又は摩擦力により洗濯物の布地が損傷する憂い
がない。又、圧搾板１０２を基点としその附近に螺旋型
の雲現象がおこり洗濯物が固定洗濯槽１１０内で円滑な
循環運動を行い得るので従来よりも底面部位における洗
浄度が向上される。
【００１３】更に、圧搾板１０２の位置から離れた下方
側の洗濯物の占めた位置まで洗濯水を給水すれば良いの
で、浴比値（水の重量／洗濯物量）が１０：１程度の経
済的な洗濯を行い得る。即ち、通常の洗濯機において３
０：１位の浴比を要するものと比べれば、洗濯水の所要
量が１／３以内で済む。ところが、このような洗濯装置
においては、圧搾板が洗濯機の上方側に懸垂されている
ため、圧搾板が作動するとき、遊動してリンクの連結部
位が損傷し易いと共に全体的の容積が可成り大きくなる
という不都合な点があった。
【００１４】然るに、このような問題点は本発明者達
が、圧搾板の構造を改良し該圧搾板が洗濯槽に沿って直
接昇降し得るようにした洗濯装置を１９８９年１１月１
５日付、韓国特許庁に実用新案登録出願（第１６９０６
号）したのでその洗濯装置を使用すると解決される。即
ち、図２４及び図２５に示したように、脱水及び洗濯槽
２０１の両方側外部にラック２０２が縦方向に夫々設置
され、該ラック２０２に噛合したピニオン２０３の回転
軸と該回転軸に嵌合したプーリ２０８と該プーリ２０８
を駆動させるモーター２０５とが夫々内蔵された円筒型
の圧搾板２０４がその脱水及び洗濯槽２０１の内方側に
設置され、該圧搾板２０４の内方側には前記モーター軸
を中心にその圧搾板２０４の回転を防止し案内する回転
防止用平板突条２０９及びマグネチック固定具２１０が
内蔵され、前記プーリ２０８にはワイヤケーブル２０７
が回巻されて該ワイヤケーブルの一方側端が洗濯機カバ
ー２０６の中央部位に掛止され、該洗濯機カバー２０６
の下方側にリミットスイッチ２１３及び安着溝２１４が
形成され、洗濯機の外槽２１１にはマグネチックストッ
パ２１２が設置されて脱水後のラック２０２とピニオン
２０３との位置合わせをするように構成されている。
【００１５】そして、洗濯を行うとき、モーター２０５
の駆動でプーリ２０８が回転し、ワイヤケーブル２０７
に懸垂された圧搾板２０４が脱水及び洗濯槽２０１内で
昇降して洗濯物を圧搾させるようになっている。従っ
て、圧搾板２０４が脱水槽及び洗濯槽に沿って遊動せず
に昇降するので、リンクを使用した場合に比べ作動が安
定になると共に各部品が圧搾板内方側に収納されて全体
的の構造が簡単化されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】併しながら、以上、説
明した従来装置においては、洗濯をするとき、圧搾板を
継続昇降させるようになっているため、その昇降動作に
よる作動構造が複雑になり、圧搾板の昇降動作に可成り
の電力を消費して省エネルギーの面から不都合であると
いう欠点があった。且つ、洗濯の際、騒音が発生し環境
の面で不都合であった。それで、本発明者達はこのよう
な問題点を解決するため継続研究を重ねた結果、次のよ
うな圧搾回転式洗濯方法及び装置を提供しようとするも
のである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、洗濯物
の量に従い洗濯兼脱水槽（以下、脱水槽と称す）の内方
側の適切な位置に固定されて洗濯物を圧搾する圧搾手段
と、数個のローラーを有し前記圧搾手段とは別体のもの
として脱水槽底部に設置された撹拌手段との間に洗濯物
を位置させ、該洗濯物を前記撹拌手段により撹拌させな
がら揉み、叩き、擦る運動を行わせることにより人手で
洗う場合と同様な洗濯効果を得る圧搾回転式洗濯方法及
び装置を提供しようとするものである。
【００１８】又、本発明の他の目的は、一つのモーター
で洗濯軸と脱水軸とを選択的に駆動し圧搾手段を円滑に
上・下往復移動させて洗濯効果を向上し、省エネルギー
効果を図り得る洗濯方法と装置を提供しようとするもの
である。
【００１９】そして、このような本発明の目的は、次の
ような洗濯方法で洗濯をすることにより達成される。即
ち、洗濯方法として、図１に示したように、洗濯物Ｃ
を、該洗濯物Ｃを圧搾する方向に移動可能な圧搾手段２
０と、それに対して相対回転可能な別体の撹拌手段１０
との間に位置させ、その撹拌手段１０を回転させて洗濯
を行う方法であって、洗濯物Ｃを脱水槽２（図２参照）
内方側の撹拌手段１０上に置き、洗濯物Ｃに圧搾力を加
えるように脱水槽２内方側の前記撹拌手段１０上方側に
圧搾手段を位置させ、該圧搾手段２０を洗濯をしない停
止の位置から洗濯を行う位置に移動させて洗濯位置を洗
濯物Ｃの量に従い可変的に変更させて、洗濯をするとき
は洗濯物Ｃの量に拘りなくその洗濯物Ｃ上に接触するよ
うに位置させる。その後、撹拌手段１０を回転させる
と、洗濯物Ｃを撹拌させながら揉み洗う運動と叩く運動
と擦る運動とを行い得るようになる。
【００２０】前記圧搾手段２０の形状及び大きさは任意
に変更して使用することができるし、例えば、脱水槽の
上部を閉鎖する程度の大きさを有する場合は、脱水槽１
の内方壁と攪拌手段１０と圧搾手段２０とにより洗濯物
の量に従って適宜な洗濯空間Ｓを形成することができる
し、その洗濯空間Ｓは洗濯物の量に従い圧搾手段２０を
移動して可変させ、その洗濯空間Ｓにより洗濯物Ｃの運
動領域を調節することができる。即ち、洗濯物Ｃの量に
従い洗濯空間Ｓを可変的に形成して洗濯を行えば、洗濯
物Ｃが洗濯空間Ｓの全角度方向から内方壁に接触される
ので洗浄度が大いに向上される。
【００２１】前記攪拌手段は、少くとも一つ以上のロー
ラーを有してなり、該ローラーにより渦巻状の雲運動を
おこして洗濯物Ｃを揉み、叩き、擦り及び転がせながら
回転させるという複合的な洗濯運動で洗濯を行うように
なる。このような本発明に係る洗濯方法は、伝統的な手
洗い方式と従来自動洗濯機の洗濯方法とで行い得る全て
の洗濯運動を複合的に行い得るようにした方法であるの
で、洗濯効果を大いに向上することができる。
【００２２】そして、このような洗濯方法を行う洗濯装
置は、脱水槽２の底部に回転可能に設置され少くとも一
つ以上のローラー１４（図２参照）が軸支された攪拌手
段１０と、脱水槽２の上方側に上・下移動可能に設置さ
れ洗濯物を圧搾する圧搾手段２０と、前記攪拌手段１０
と脱水槽２とを選択的に駆動させる回転駆動部３０と、
前記圧搾手段２０を停止位置から洗濯位置に移動させる
圧搾駆動部４０（図２参照）とにより構成されている。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。図２は本発明に係る圧搾回転式洗濯装置
の実施例の構成を示した断面図で、図面に示したよう
に、本発明に係る圧搾回転式洗濯機は、外槽１と、該外
槽１内方側に脱水孔２ａを外周壁に有して回転可能に設
置された脱水槽２と、該脱水槽２の底面部位に回転可能
に設置された攪拌手段１０と、脱水槽２上方部位に上・
下方向移動可能に設置された圧搾手段２０と、前記攪拌
手段１０及び脱水槽２を回転させる回転駆動部３０と、
前記圧搾手段２０を駆動させる圧搾駆動部４０とにより
構成されている。且つ、前記攪拌手段１０は、回転円板
１１の中心部位に形成した中心部軸受１２とその回転円
板１１の外周辺部位に形成した円筒壁軸受１３間に少く
とも一個以上のローラー１４が軸支されている。
【００２４】前記圧搾手段２０は環状の案内機構２１が
形成されて該案内機構２１の内方側に円板状圧搾板２２
の一方側端がヒンジ２３により回転開閉可能に掛合さ
れ、その圧搾板２２の他方側端部には掛止具２４が形成
されている。又、前記回転駆動部３０は、外槽１の底面
中央部位に洗濯軸３１と脱水軸３２とを有したクラッチ
３３が設置され、該クラッチ３３にクラッチプーリ３６
が形成されてそのクラッチプーリ３６が前記クラッチ３
３に隣接して設置されたモーター３４のモータープーリ
３５にベルト３７により掛合されている。前記クラッチ
３３の洗濯軸３１は前記中心部軸受１２に嵌合され、前
記脱水軸３２は前記脱水槽２の底面外方側に固定された
放射型補強材３に嵌合されて、前記モーター３４の駆動
力がクラッチ３３の作用により洗濯軸３１又は脱水軸３
２に伝達されることにより攪拌手段１０又は脱水槽２が
選択的に回転されるようになっている。
【００２５】更に、前記圧搾駆動部４０は、脱水槽２の
外方側上・下両端部位に移動ネジ軸受部４２・４３が設
置されそれら軸受部４２・４３に嵌合されて上方部位が
前記圧搾手段２０の外周縁所定部位に形成された案内機
具２１に螺合された移送ネジ４１と、該移送ネジ４１を
駆動させる移送ネジ駆動手段８０とで構成されている。
該移送ネジ駆動手段８０は前記モーター３４の駆動力を
前記圧搾手段２０に中継させる動力中継手段５０を有
し、該動力中継手段５０は、前記移送ネジ４１の下方側
端部位に被動ギヤー５３が嵌合され、前記脱水槽２の底
面部位に形成した中間部軸受５２′に中間ギヤー５２が
嵌合して該中間ギヤー５２がその被動ギヤー５３に噛合
され、前記クラッチ３３の洗濯軸３１に嵌合した駆動ギ
ヤー５１が昇降機構６０により選択的にその中間ギヤー
５２に噛合されるようになっている。
【００２６】そして、前記昇降機構６０は、前記外槽１
の下方側に固定されたソレノイド６１と、外槽１の底面
上に形成した軸支片６２に軸６３′で軸支された作動レ
バー６３と、該作動レバー６３を前記ソレノイド６１の
プランジャーに連結させた連結レバー６４と、前記クラ
ッチ３３の脱水軸３２外方側に昇降可能に設置され前記
作動レバー６３と連動される伝達部材６５と、該伝達部
材６５と前記駆動ギヤー５１間に位置されるように前記
洗濯軸３１の外方側に昇降可能に設置されその伝達部材
６５により昇降して駆動ギヤー５１を上向け移動させる
スペーサー６６と、それら駆動ギヤー５１、スペーサー
６６及び伝達部材６５を復元させる弾性部材６７とによ
り構成されている。
【００２７】且つ、前記連結レバー６４の周囲には防水
処理のため蛇膜６８が附着され、前記弾性部材６７には
圧縮スプリングが利用され、前記脱水槽２の上方側周縁
部位には脱水のとき脱水槽２の均衡を合わせる環型のオ
ートバランサー２８が形成されている。又、前記クラッ
チ３３の下方側には洗濯布量を感知する布量感知センサ
ー７０が設置され、外槽１の外周壁に連結された洗濯水
流動管７３には水位を感知する水位感知センサー７４が
設置され、外槽１の上方側端所定部位には案内機具２１
の上昇限界をチェックするリミットスイッチサポーター
７５を有するリミットスイッチ７６が設置されている。
【００２８】更に、前記布量感知センサー７０は、前記
クラッチプーリ３６の下方側に永久磁石７１を固定し、
該永久磁石７１にコイル７２を近接させその永久磁石７
１がコイル７２に触れて通過するとき発生する電磁誘導
力でモーター３４の回転数をチェックするようになり、
洗濯物Ｃの量が少い場合は前記攪拌手段１０が容易に回
転して同じ時間に発生する周波数が高くなり、洗濯物の
量が多い場合は周波数が低くなって一定時間の間モータ
ー３４に電源を供給し、電磁誘導により発生した電圧の
ゼロクロシングの回数を測定して布量を感知するように
なっている。且つ、図３に示したように、脱水槽２の周
壁には案内孔２ｂが縦方向に形成され、前記案内機具２
１の突出部２１ａがその案内孔２ｂに挿合されて案内機
具２１が安定に昇降し得るようになっており、脱水槽２
の外方面にはその案内孔２ｂによる耐久性の低下を防止
するための補強板５が前記移送ネジ４１を覆って形成さ
れている。図中、未説明符号４は排水ホース、６は給水
バルブ、７は排水バルブを夫々示したものである。
【００２９】このように構成された本発明に係る圧搾回
転式洗濯装置の作用を説明すると次のようである。図４
は本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の制御ブロック図、
図５は本発明に係る洗濯装置の動作フローチャートで、
図示された変数は次に説明した通りであり、表示の数値
は例示したものである。 ｈ１；基本水位、ｈ２；布量感知による適正水位、 ｔ；段階別時間、Ｔ；ループ開始からカウントする全体
時間、 ｔ１；洗濯及びゆすぎの正逆回転時間周期、 ｔ２；給水時間、ｔ３；排水時間、 ｔ４；ゆすぎのときの脱水時間、 Ｔ１；洗濯又はゆすぎの全体時間、 Ｔ２；脱水時の全体脱水時間、 Ｎ；永久磁石がコイルに触れる全体回数、 ｎ，ｎｎ；反覆回数、ｎ１；ゆすぎ反覆回数
【００３０】本発明の洗濯装置は、マイクロプロセッサ
ーにより洗濯動作が全自動的に制御され、使用者が洗濯
スイッチをオンして洗濯コースを選択すると、水位感知
センサー７４により水位が感知されて給水バルブ６がオ
ンになり、脱水槽２内に洗濯水が給水されて基本水量ま
で給水されると、水位感知センサー７４がこれを感知し
給水バルブ６がオフされる。給水が終ると、モーター３
４がオン・オフして洗濯軸３１の駆動及び停止を周期的
に反覆させ（例えば、０．５秒駆動、０．５秒停止を１
周期にして１３回反覆する）、この間、布量感知センサ
ー７０の永久磁石７１がコイル７２に触れる回数をカウ
ントして給水バルブ６が開放される。
【００３１】次いで、マイクロプロセッサーが前記布量
感知センサー７０のカウントした数を予めマイコンのＲ
ＡＭに入力した基本データと比較し、布量の多少を計算
して案内機具２１及び圧搾板２２の移動すべき位置とこ
れに該当する洗濯軸３１の回転数とを決定し、昇降機構
６０のソレノイド６１をオンさせる。このようにソレノ
イド６１がオンすると、そのプランジャーに連結した連
結レバー６４が下方側に引かれて作動レバー６３が軸６
３′を中心に反時計方向に揺動し、伝達部材６５を押し
上げて該伝達部材６５がスペーサー６６を押し上げるの
で駆動ギヤー５１が弾性部材６７の弾性力に克って上昇
し、駆動ギヤー５１が中間ギヤー５２に噛合される。
【００３２】次いで、モーター３４がオンし洗濯軸３１
を回転させるので駆動ギヤー５１が回転し、中間ギヤー
５２及び被動ギヤー５３が回転して移送ネジ４１が回転
し、案内機具２１及び圧搾板２２が下降される。この
間、布量感知センサー７０は洗濯軸３１の回転数を継続
チェックし、前に決定した洗濯軸３１の回転数に至る
と、ソレノイド６１がオフしてそのプランジャーが上方
向け突出し、連結レバー６４が上方向け移動して作動レ
バー６３が時計方向に回転し、よって、駆動ギヤー５
１、スペーサー６６及び伝達部材６５が弾性部材６７の
復元弾性力により下降して駆動ギヤー５１が中間ギヤー
５２から分離される。従って、中間ギヤー５２と被動ギ
ヤー５３とが停止し移送ネジ４１が停止して案内機具２
１及び圧搾板２２の位置が固定される。そして、給水が
完了すると水位センサー７４がこれを感知して給水バル
ブ６をオフさせ、モーター３４の駆動により攪拌手段１
０の正回転、停止、及び逆回転が周期的に反覆（例え
ば、３．２秒正回転、０．５秒停止、３．２秒逆回転を
１周期にして反覆する）される。
【００３３】このような洗濯動作を１回以上反覆させる
と、１回の動作が終った後洗濯軸３１は所定時間の間短
い周期に正逆回転（例えば、１秒周期に正逆回転を３０
秒間行う）されて洗濯物のかたよりを防止し、所定回数
の間前記動作が反覆された後、排水バルブが開放して給
水バルブ６が所定時間の間開放され、洗濯のとき発生し
た泡が除去された後、給水バルブ６がオフして所定時間
（２０〜３０秒）の間排水される。その後、モーター３
４がオン・オフして脱水軸３２が所定時間（１秒）周期
に一方向回転を４回反覆し、慣性力がついた後所定時間
（３０秒）の間脱水される。以後、排水バルブ７がオフ
して給水バルブ６がオンされ、布量に従う適正水位にな
ると水位センサー７４が感知して給水バルブ６はオフ
し、モーター３４が駆動して洗濯軸３１が回転（３．２
秒正回転、０．２秒停止、３．２秒逆回転）し、設定し
たゆすぎ時間だけゆすぎが行われる。
【００３４】このような動作が設定した回数まで反覆さ
れると、モーター３４が停止してソレノイド６１がオン
され、洗濯軸３１に嵌合した駆動ギヤー５１が中間ギヤ
ー５２に噛合され、このような状態でモーター３４が逆
回転して前記の動作の逆方向に案内機具２１及び圧搾板
２２が上昇される。次いで、リミットスイッチサポータ
ー７５が上昇してリミットスイッチ７６に接続され、モ
ーター３４がオフして案内機具２１及び圧搾板２２が元
位置の上方側に停止しソレノイド６１もオフされる。そ
の後、排水バルブ７がオンされモーター３４がオンして
設定した脱水時間の間脱水が行われる。以後、モーター
３４がオフし圧搾板位置感知センサーで感知して圧搾板
２２の回転位置が定位置に至るとき排水バルブ７がオフ
され、該排水バルブのオフにより脱水軸３２がブレーキ
装置により制動されて脱水槽２が停止し、このように全
ての動作が完了された後、マイクロプロセッサーの変数
値は初期化される。
【００３５】以上、説明したように本発明係る圧搾回転
式洗濯装置においては、洗濯、ゆすぎ及び脱水等全ての
洗濯動作がマイクロプロセッサーの制御で自動に行われ
るが、それら過程中、洗濯作用について詳細に説明す
る。洗濯のとき、脱水槽２に収納された洗濯物Ｃの量に
従い圧搾手段２０の案内機具２１及び圧搾板２２が下方
側に移動して圧搾板２２が洗濯物Ｃに当接した位置で停
止し、次いで、攪拌手段１０が回転すると、洗濯物Ｃは
脱水槽２の内方壁と攪拌手段１０及び圧搾手段２０とに
より形成した狹い洗濯空間Ｓ内部で攪拌手段１０により
攪拌されながら洗濯が行われるが、この場合、圧搾板２
２はその下方側面が凹部２２ａと突条部２２ｂとを有し
た凹凸面２２′で形成されているため、洗濯物Ｃが攪拌
されながら凹凸面２２′に当って強い圧搾力を受ける。
且つ、攪拌手段１０の回転円板１１上にはローラー１４
が軸支されその回転円板１１と一緒に回転されるため、
前記圧搾板２２と回転円板１１間に狹持された洗濯物Ｃ
はその圧搾板２２の凹凸面２２′と回転円板１１のロー
ラー１４とにより揉まれ、叩かれ、擦られる作用を受け
る一方、転がりながら攪拌される。
【００３６】このように本発明の洗濯装置は、洗濯物Ｃ
を揉む運動、叩く運動、擦る運動及び転がす運動等の複
合的な洗濯運動を行いながら洗濯をするため、洗濯効果
が既存の如何なる洗濯装置よりも卓越しており、洗濯物
Ｃの量に従い適宜な空間内で洗濯を行うので洗濯水の使
用量も節減される。又、本発明の洗濯装置は、モーター
３４の駆動で洗濯軸３１を駆動し、動力中継手段５０の
昇降機構６０でモーター３４の駆動力を断続させ圧搾手
段２０の案内機具２１及び圧搾板２２を効率的に往復運
動させて省エネルギーを図り得る利点がある。更に、リ
ミットスイッチ７６で圧搾板２２の上・下位置を一定に
制御するので洗濯物Ｃの投入及び取り出しが簡便にな
り、洗濯及び脱水のときの事故を未然に防止して安全を
図り得る。
【００３７】そして、本発明の圧搾回転式洗濯装置の他
の実施例として、図８及び図９に示したように、圧搾手
段２０に洗濯物圧搾兼用オートバランサー２５を利用す
ることもできる。先ず、図８に示した実施例において
は、洗濯物圧搾兼用オートバランサー２５が、環型に形
成され、該圧搾兼用オートバランサー２５の外周面所定
部位にネジ孔を有した突出部２５Ｃが形成され、その環
型オートバランサー２５の内周面及び底面部位に洗濯突
条２５ａ，２５ｂが夫々形成され、それら洗濯突条２５
ａ，２５ｂは互いに連結して一体に形成することもでき
るし、又は分離して形成することもできる。且つ、内周
面の洗濯突条２５ａと底面側の洗濯突条２５ｂ中、何れ
一方側のみを形成して使用することもできる。そして、
この実施例では、別途の圧搾板は所要されず、その圧搾
兼用オートバランサー２５が圧搾板の役割も兼じてい
る。
【００３８】又、本発明に係る洗濯物圧搾兼用オートバ
ランサー２５の又他の実施例として、図９に示したよう
に、環型のオートバランサー２５の内周面部位に圧搾板
２２が開閉可能にヒンジにより掛合され、該圧搾板２２
の他方側端はオートバランサー２５の他方側に掛止具２
４により掛止され、その圧搾板２２の下方側面は凹部２
２ａ及び突条部２２ｂを有した凹凸面２２′にて形成さ
れている。
【００３９】そして、このような洗濯物圧搾兼用オート
バランサー２５を利用した実施例においては、図８及び
図９に示したように、圧搾駆動部４０は、移送ネジ４１
の上・下方側端が脱水槽２の上・下方側端部位に形成し
た移送ネジ軸受４２，４３に嵌合されてその移送ネジ４
１の上方側端が再び前記圧搾兼用オートバランサー２５
の突出部２５ｃに螺合され、その移送ネジ４１を駆動さ
せる移送ネジ駆動手段８０が具備されている。且つ、該
移送ネジ駆動手段８０は、前記回転駆動部３０と、該回
転駆動部３０の動力を選択的に前記移送ネジ４１に伝達
する動力中継手段５０とで構成されている。
【００４０】又、移送ネジ駆動手段８０の他の実施例と
して、図８及び図９の仮想線にて示したように、外槽１
内方側に別途のモーター８１を設け、前記動力中継手段
５０を省いて、前記移送ネジの下方側端部をカップリン
グ８２によりそのモーター８１に連結して移送ネジ４１
を駆動させることもできる。即ち、前記の移送ネジ駆動
手段８０の実施例においては動力中継手段５０を必要と
する反面、モーター３４を兼用し得るという利点がある
が、この実施例においては、別途のモーター８１を必要
とする反面動力中継手段５０が省かれるという利点があ
る。
【００４１】更に、前記クラッチ３３の下方側には図２
に示したように、布量を感知する布量感知センサー７０
が設置され、外槽１の周壁に連結した洗濯水流動管７３
には水位を感知する水位感知センサー７４が設置され、
外槽１の上方側端部位には洗濯物圧搾兼用オートバラン
サー２５の上昇限界をチェックするリミットスイッチサ
ポーター７５を有するリミットスイッチ７６が設置され
ている。前記水位感知センサー７４は、コイルと抵抗の
固有周波数を利用して水位を測定するものであって、水
位が上昇するに従いコイルに覆われたコアが水圧により
コイル内方側に押し入れられてコイルと抵抗値に従い固
有周波数を発振する回路で電圧のゼロクロシング回数を
測定して水位を感知する。
【００４２】このようにオートバランサーを有する洗濯
装置においてもマイクロプロセッサーにより洗濯が全自
動に制御して行われ、圧搾駆動部４０の駆動で洗濯物圧
搾兼用オートバランサー２５が駆動し、前記の一実施例
において案内機具２１及び圧搾板２２が行った機能をそ
の洗濯物圧搾兼用オートバランサー２５が代行し、その
外の作用は前記一実施例の作用と同様である。即ち、洗
濯のとき、脱水槽２に収納された洗濯物の量に従い洗濯
物圧搾兼用オートバランサー２５が下方側に移動して洗
濯物に当接して停止され、この状態において攪拌手段１
０が回転すると、脱水槽２の内方壁と攪拌手段１０と圧
搾兼用オートバランサー又は圧搾板２２（圧搾板２２を
有する場合）とにより形成された洗濯空間内に洗濯物が
収納されて洗濯が行われ、前記実施例と同様な作用と効
果が得られる。
【００４３】そして、本発明に係る圧搾手段２０の他の
実施例として、図１０に示したように、環状案内機具２
１に圧搾板２２の一方側部位がヒンジ２３により開閉可
能に連結され、その環状案内機具２１の周辺部内方側に
所定高さ及び幅を有する複数個の圧搾突条２１ｂが下方
向けに形成され、前記圧搾板２２の下方側面中央部位に
圧搾突条２２ｃが下方向けに形成され、該圧搾突条２２
ｃ周囲の圧搾板２２下方側面に圧搾突条２２ｄが放射状
に形成されて圧搾手段２０が構成されることもできる。
【００４４】一方、本発明に係る洗濯装置のドア及び圧
搾板開閉装置において、図９に示した洗濯物圧搾兼用オ
ートバランサー２５を利用した実施例のように、洗濯物
圧搾兼用オートバランサー２５の内方側に洗濯物圧搾板
２２の一方側部位をヒンジ２３により開閉可能に掛合
し、他方側部位を掛止具２４により掛止させて洗濯装置
本体のドアと圧搾板２２とを夫々別途に開閉するように
構成することもできるが、図１１に示したように、洗濯
装置本体のドアと洗濯物圧搾板２２とを一緒に開閉させ
る開閉装置９０を構成して利用することもできる。
【００４５】即ち、図１１に示したように、外槽１内方
側の脱水槽２の上方側にドア８がヒンジ８ｄにより開閉
可能に設置され、該ドア８の下方側脱水槽２の上方部位
に洗濯物圧搾板２２が洗濯物圧搾兼用オートバランサー
２５に掛合されてそのオートバランサー２５と一緒に脱
水槽２内で上・下移動し得るようになっている。前記ド
ア８の中央部下方側には磁石９３ａが設置され、該磁石
９３ａの上方側には抓み９３ｂを有する回動体９３が回
動自在に設置され、その磁石９３ａ下方側の前記圧搾板
２２の中央部位には磁石２２ｅが設置されている。且
つ、これら各磁石９３ａ，２２ｅはＮ及びＳ極が交互に
配置され、前記抓み９３ｂをしめ方向ＯＮに回動させる
とその抓み９３ｂの磁石９３ａから圧搾板２２の磁石２
２ｅが分離し、その抓み９３ｂをしめ状態から解除させ
ると磁石２２ｅが合着されるようになっている。
【００４６】又、前記ドア８の下方側には支持板８ａが
固着され、該支持板８ａの中央部位に前記回動体９３の
磁石９３ａを覆って該磁石９３ａの回動を支持する支持
部８ｂが形成されている。更に、そのドアは外槽１にド
ア掛止段９１により掛止され、前記洗濯物圧搾板２２は
洗濯物圧搾兼用オートバランサー２５に掛止手段９２に
より掛止されている。そして、前記ドアの掛止手段９１
は、外槽１の上方側端に掛止溝１ａが形成され、該掛止
溝１ａに対応したドア８の一方側端にロッカー挿入溝８
ｃが形成して該ロッカー挿入溝８ｃにロッカー９１ａが
スプリング９１ｂにより弾性支持され、そのロッカー９
１ａの一方側端に引張ワイヤ９１ｃが掛止して該引張ワ
イヤ９１ｃの他方側端が前記回動体９３に連結されて構
成されている。
【００４７】又、前記洗濯物圧搾板掛止手段９２は、洗
濯物圧搾兼用オートバランサー２５の内方側両部位に掛
止溝２５ｄを形成し、洗濯物圧搾板２２の外方側両部位
にロッカー挿入溝２２ｆを夫々形成してそれらロッカー
挿入溝２２ｆにロッカー９２ａを夫々スプリング９２ｂ
により弾支させ、その圧搾板２２の内方側両部位に挿入
溝２２ｇを夫々形成してそれら挿入溝２２ｇに解除ピン
９２ｃを夫々挿入し、それら解除ピン９２ｃをスプリン
グ９２ｄにより上方向け弾支させて、それら解除ピン９
２ｃ及びロッカー９２ａを夫々引張ワイヤ９２ｅにより
連結して構成されている。
【００４８】従って、このように構成された本発明に係
るドア及び圧搾板開閉装置９０は、ドア８を開くとき抓
み９３ｂをＯＦＦ（はずす）方向に回動させると、回動
体９３が回動し引張ワイヤ９１ｃによりロッカー９１ａ
が引かれてドア８の掛止状態がはずれる。そして、洗濯
又は脱水が終った時点において、洗濯物圧搾兼用オート
バランサー２５が洗濯物圧搾板２２と一緒に脱水槽２の
上方側に上昇すると、解除ピン９２ｃが支持板８ａに当
接して下方向けに押され、よって、引張ワイヤ９２ｅが
引かれてロッカー９２ａも引かれ、該ロッカー９２ａが
前記圧搾兼用オートバランサーの掛止溝２５ｄからはず
れるので、前記抓み９０ｂにより回動する回動体９３の
磁石９３ａに洗濯物圧搾板２２の磁石２２ｅがつきなが
ら洗濯物圧搾板２２がドア８に合着される。
【００４９】ここで、洗濯物圧搾板２２とドア８とは磁
石２２ｅ，９３ａの磁極が互いに相反しているので、人
力により合着され、ドア８を開けば、洗濯物圧搾板２２
も一緒に開かれる。且つ、抓み９３ｂをＯＮ状態に回動
させると、各磁石２２ｅ，９３ａの各磁極が互いに同様
になるので斥力が作用し、ドア８と圧搾板２２とが互い
に押し合う状態になる。即ち、抓み９３ｂをＯＦＦ方向
に回動させると、ドア８と圧搾板２２との掛止状態が解
除しながら互いに合着されて抓み９３ｂを上方向けに引
くことにより一緒に開放又は閉鎖され、ドア８及び圧搾
板２２が閉鎖した状態において抓み９３ｂをＯＮ方向に
回動すると、そのドア８及び圧搾板２２は一緒に掛止さ
れる。従って、この実施例においては洗濯装置本体のド
アと圧搾板とを一緒に開閉し得るので便利である。
【００５０】又、本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の更
に他の実施例として図１２乃至図１５に示したように、
外槽１と、該外槽１内方側に設置した内方側槽２′と、
該内方側槽２′底部に回転可能に設置した攪拌手段１０
と、その内方側槽２′上方側に上・下移動可能に設置し
た圧搾手段２０とにより構成することもできる。且つ、
前記圧搾手段２０を駆動させる圧搾駆動部４０は、内方
側槽２′の一方側に設置され上下方端部がその内方側槽
２′の外方側上下端部位に軸受４４を介して夫々支持さ
れ上方部位が圧搾手段案内機具２１の一方側端部に螺合
される移送ネジ４１と、該移送ネジ４１を駆動させる動
力中継手段５０とを具備している。
【００５１】又、該動力中継手段５０は、前記移送ネジ
４１の下方側に被動ギヤー５３が嵌合され、該被動ギヤ
ー５３が洗濯軸３１に嵌合した駆動ギヤー５４に連結ギ
ヤー５５を介して咬合されることにより、その洗濯軸３
１の回転で移送ネジ４１が回転し、前記連結ギヤー５５
が昇降機構６０により上・下移動し得るようになってい
る。
【００５２】更に、該昇降機構６０は、前記連結ギヤー
５５の軸５５′と該軸５５′に対応した昇降ピン６９ａ
とがスライダー６９ｃに固定されて、それら連結ギヤー
軸５５′及び昇降ピン６９ａの外周内方側槽２′下方側
に夫々スプリング６９ｂが挿合され、洗濯軸３１にガイ
ダー６９ｄが支持されて該ガイダー６９ｄが前記スライ
ダー６９ｃに係合され、前記外槽１′の底面下方側にソ
レノイド６９が附着されて該ソレノイド６９が前記ガイ
ダー６９ｄに連結して構成されている。
【００５３】そして、前記圧搾手段２０は、図１３及び
図１４に示したように環状に形成された案内機具２１
と、該案内機具内方側に掛合された内方側板２６ａ，２
６ｂを有する圧搾板２６とにより構成されている。即
ち、一双の内方側板２６ａ，２６ｂが掛止具２６ｃによ
り折り畳み可能に連結され、その一方側の内方側板２６
ａが前記案内機具２１に掛止具２６ｃにより掛止され、
それら内方側板２６ａ，２６ｂはスプリング２６ｃによ
り両方側が付勢支持されると共に所定部位に抓み２６ｄ
が形成されている。従って、図１４に示したように折り
畳み自在になっている。
【００５４】且つ、前記圧搾板２６の所定部位には、図
１５に示したように掛止装置２９が設置され、該掛止装
置２９は圧搾板２６所定部位に形成した挿入溝２６ｆと
該挿入溝２６ｆに挿設されたスプリング２６ｈ及びロッ
カー２６ｉと該ロッカー２６ｉに対応して前記案内機具
２１に形成されそのロッカーが掛される固定溝２６ｇと
により構成されている。図１２乃至図１５中、未説明符
号９は内方側槽２′のバランスを取るためその内方側槽
２′の一方側に注入した塩水を示したものである。
【００５５】このように構成された本発明に係る圧搾回
転式洗濯装置のその他の実施例の作用を説明すると次の
ようである。洗濯をするとき、先ず、圧搾板２６上の抓
み２６ｄを下方向け押して各内方側板２６ａ，２６ｂを
折り畳み、洗濯水を注入して抓み２６ｄを上方向きに引
くと、内方側板２６ａ，２６ｂが広がると共にロッカー
２６ｉが案内機具２１の固定溝２６ｇに掛合される。こ
の場合、圧搾板２６は広がって平面状態になり、ロッカ
ー２６ｉがスプリング２６ｈの弾性力で固定溝２６ｇ内
に掛合しているので、その圧搾板２６は洗濯のとき下方
側からの衝撃に充分に耐えるようになる。
【００５６】その後、洗濯物の量に従い圧搾板２６を適
宜な高さに調節して洗濯を行うが、その圧搾板２６の位
置調節作用は次のようである。即ち、ソレノイド６９に
電源が印加して作動すると、ガイダー６９ｄが上方向け
上昇し、スライダー６９ｃ及び連結ギヤー５５が上昇し
て該連結ギヤー５５が駆動ギヤー５４と被動ギヤー５３
とに噛合される。次いで、モーター３４の駆動により洗
濯軸３１が回転し、攪拌手段１０が回転すると共に駆動
ギヤー５４、連結ギヤー５５及び被動ギヤー５３が回転
して移送ネジ４１が回転し、案内機具２１がその移送ネ
ジの回転方向に従い昇降して圧搾板２６の高さを洗濯物
の量に従い適宜に調節し得るようになる。その後、ソレ
ノイド６９をオフさせると、スプリング６９ｂの弾性力
で、スライダー６９ｃ及び連結ギヤー５５が下降して駆
動ギヤー５４及び被動ギヤー５３からその連結ギヤー５
５が離脱され、回転力が移送ネジ４１に伝達されないの
で、圧搾板２６は停止状態となり、洗濯軸３１の回転に
より攪拌手段が回転して洗濯を行うようになる。このよ
うな本発明の実施例は、前記の実施例に比べ圧搾駆動部
４０がより簡単な構造になるという利点がある。
【００５７】そして、本発明に係る圧搾回転式洗濯装置
の又其の他の実施例として図１６乃至図１８に示したよ
うに、圧搾手段２０の高さを手動式に調節し得るように
脱水槽２に結合して使用することもできる。即ち、脱水
槽２の周壁に多数個の脱水孔２ａが穿孔形成され、内周
壁面に数個の案内突条２ｃが所定間隔を置いて形成され
ている。且つ、圧搾手段２０は、圧搾板２７と、該圧搾
板２７に放射状に穿孔形成した数個の案内孔２７ａに移
動可能に挿合された数個の固定棒２７ｂと、該固定棒２
７ｂを作動させる円錐型キャップ及びボタン２７ｄとで
構成されている。前記圧搾板２７は中央に空間部２７ｏ
が形成され、該空間部２７ｏを中心に放射状に数個の前
記案内孔２７ａが穿孔形成され、該案内孔２７ａの入口
前後方側には掛止段２７ｅが夫々形成されている。又、
前記固定棒２７ｂの先方側端部位には該固定棒２７ｂが
前記案内孔２７ａに挿入された状態においてその固定棒
２７ｂの移動を規制すべく掛止片２ｆが形成され、該掛
止片２７ｆと前記掛止段２７ｅ間の固定棒２７ｂ外周に
は圧縮コイルスプリング２７ｇが夫々挿入されてそれら
固定棒２７ｂを内方側に付勢支持するようになってい
る。
【００５８】前記圧搾板２７の上方面中心部位には前記
空間部２７ｏに連通して上下方向に掛止段２７ｌを有す
る案内孔２７ｐが形成され、該案内孔２７ｐの上方側に
ボタン２７ｄが挿入して圧縮コイルスプリング２７ｈに
より付勢支持されている。且つ、前記ボタン２７ｄの下
方側の案内孔２７ｐ内には前記固定棒２７ｂの基端部位
が掛合される円錐型キャップ２７ｃが直立して挿合さ
れ、該円錐型キャップ２７ｃの中央下方向けに支持棒２
７ｊが形成されて該支持棒２７ｊが前記空間部２７ｏ底
面部位に形成した案内溝２７ｋに挿合されて圧縮コイル
スプリング２７ｉにより付勢支持されている。更に、前
記圧搾板２７の上方側面には抓み２７ｍが形成され、該
圧搾板２７の外周面辺には脱水槽２の案内突条２ｃに係
合案内される案内槽２７ｎが形成して構成されている。
【００５９】このように構成された本発明に係る圧搾回
転式洗濯装置の又その他の実施例の作用を説明すると次
のようである。脱水槽２に、洗濯物、洗剤、洗濯水を入
れ、圧搾板２７の抓み２７ｍをつかんでボタン２７ｄを
押すと、円錐型キャップ２７ｃの支持棒２７ｊは圧縮コ
イルスプリング２７ｉの弾性力に克って案内溝２７ｋを
下降し、各固定棒２７ｂは圧縮コイルスプリング２７ｇ
の弾性復元力により内方側に移動してその先方側端が案
内孔２７ａ内方側に移動される。
【００６０】次いで、圧搾板２７を移動させ、該圧搾板
２７の案内溝２７ｎを脱水槽２の案内突条２ｃに合わせ
た後、圧搾板２７を下降させてその案内孔２７ａを脱水
槽２の脱水孔２ａに合わせ、このような状態で、ボタン
２７ｄから手を離せば、円錐型キャップ２７ｃが圧縮コ
イルスプリング２７ｉの弾性復元力により上昇して固定
棒２７ｂが外方側に突出し、その固定棒２７ｂの先方側
端は脱水槽２の脱水孔２ａに係合されて圧搾板２７が固
定される。この場合の圧搾板２７の位置は洗濯物に圧搾
板２７が当接される程度であることが好ましい。このよ
うな状態で、通常の洗濯過程を行えば、駆動モーター３
４の駆動でクラッチ３３が作動し、攪拌手段１０が回転
して洗濯物はローラー１４により回転され攪拌手段１０
と圧搾手段２０との間で揉み洗い、叩き及び擦りの運動
が行われて洗濯をするようになる。且つ、脱水のとき
は、脱水槽２、圧搾板２７及び攪拌手段が同時に高速回
転して脱水槽２内部の残留洗濯水を外方側に排出させ
る。
【００６１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る圧
搾回転式洗濯方法及び装置においては、洗濯突条が形成
した圧搾板の高さを脱水槽内で自在に調節し得るように
なっているため、洗濯物の量に従いその洗濯空間を適宜
に調節して洗濯を行い、よって、最小のエネルギーで最
大の洗濯効果を得る効果がある。
【００６２】又、洗濯突条及び凹部を形成した圧搾手段
とローラーを軸支した攪拌手段とにより囲まれた洗濯槽
内の洗濯空間内において、その洗濯物が転がりながら揉
まれ叩かれ擦られて洗濯されるため、人手で洗濯をする
場合と同様な洗濯効果が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の洗濯方法説明図である。
【図２】本発明の圧搾回転式洗濯装置の実施例を示す断
面図である。
【図３】図２の要部斜視図である。
【図４】本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の制御ブロッ
ク図である。
【図５】本発明に係る洗濯装置の動作フローチャートで
ある。
【図６】本発明に係る洗濯装置の動作フローチャートで
ある。
【図７】本発明に係る洗濯装置の動作フローチャートで
ある。
【図８】本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の他の実施例
を示した断面図である。
【図９】本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の又他の実施
例を示した断面図である。
【図１０】本発明に係る圧搾手段の他の実施例を示した
断面図である。
【図１１】本発明に係る洗濯機ドア及び圧搾板開閉装置
を示した断面図である。
【図１２】本発明に係る圧搾回転式洗濯装置のその他の
実施例を示した断面図である。
【図１３】圧搾手段の又他の実施例を示した平面図であ
る。
【図１４】図１３の縦断面図である。
【図１５】図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】本発明に係る圧搾回転式洗濯装置の又その他
の実施例を示した断面図である。
【図１７】圧搾手段の更に他の実施例を示した断面図で
ある。
【図１８】図１７に示した圧搾手段の背面図である。
【図１９】本発明者が提案した従来の圧搾回転式洗濯装
置を示す断面図である。
【図２０】（Ａ）〜（Ｆ）はいずれも従来装置の洗濯方
法説明図である。
【図２１】従来装置の圧搾駆動部を示した断面図であ
る。
【図２２】図２１のＡ−Ａ線断面図である。
【図２３】従来装置の他の型態を示した断面図である。
【図２４】従来装置の又他の型態を示した断面図であ
る。
【図２５】図２４の要部平面図である。
【符号の説明】
１…外槽 １ａ…掛止溝 ２…脱水槽 ２′…内方側槽 ２ａ…脱水孔 ２ｂ…案内孔 ２ｃ…案内突条 ３…放射型補強材 ５…補強板 ８…ドア ８ａ…支持板 ８ｂ…支持部 ８ｃ…ロッカー挿入溝 ８ｄ…ヒンジ部 １０…攪拌手段 １１…回転円板 １２…中心部軸受 １３…円筒壁軸受 １４…ローラー ２０…圧搾手段 ２１…案内機具 ２１ａ…突出部 ２１ｂ…圧搾突条 ２２…圧搾板 ２２′…凹凸面 ２２ａ…凹部 ２２ｂ…突条部 ２２ｃ，２２ｄ…圧搾突条 ２２ｅ…磁石 ２２ｆ…ロッカー挿入溝 ２２ｇ…解除ピン挿入溝 ２３…ヒンジ ２４…掛止具 ２５…オートバランサー ２５ａ，２５ｂ…洗濯突条 ２５ｃ…突出部 ２５ｄ…掛止溝 ２６…圧搾板 ２６ｃ…掛止具 ２６ａ，２６ｂ…内方側板 ２６ｄ…抓み ２７…圧搾板 ２７ａ…案内孔 ２７ｂ…固定棒 ２７ｃ…円錐型キャップ ２７ｄ…ボタン ２７ｍ…抓み ２７ｎ…案内溝 ２７ｇ…コイルスプリング ２７ｏ，２７ｐ…空間部 ２７ｑ…洗濯突条 ２９…掛止装置 ３０…回転駆動部 ３１…洗濯軸 ３２…脱水軸 ３３…クラッチ ３４…モーター ４０…圧搾駆動部 ４１…移送ネジ ４２，４３…軸受 ５０…動力中継手段 ５１…駆動ギヤー ５２…中間ギヤー ５２′…中間ギヤー軸受 ５３…被動ギヤー ５４…駆動ギヤー ５５…連結ギヤー ５５′…軸 ６０…昇降機構 ６１…ソレノイド ６３…作動レバー ６４…連結レバー ６５…伝達部材 ６６…スペーサー ６７…弾性部材 ６９…ソレノイド ６９ａ…昇降ピン ６９ｂ…スプリング ６９ｃ…スライダー ６９ｄ…ガイダー ７５…リミットスイッチサポーター ７６…リミットスイッチ ８０…移送ネジ駆動手段 ８１…モーター ８２…カップリング ９０…開閉装置 ９１…ドア掛止手段 ９１ａ…ロッカー ９１ｂ…スプリング ９１ｃ…引張ワイヤ ９２…圧搾板掛止手段 ９２ａ…ロッカー ９２ｂ…スプリング ９２ｃ…解除ピン ９２ｄ…スプリング ９２ｅ…引張ワイヤ ９３…回動体 ９３ａ…磁石 ９３ｂ…抓み
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジュン イン チョル 大韓民国，ソウルトゥクビョルシ，マポ− ク，ユンナム−ドン，370−23 (56)参考文献 実公 昭12−16225（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 脱水槽に浸した洗濯物を、該洗濯物に圧
    搾力を加える方向に移動可能な圧搾手段と、前記洗濯物
    を撹拌させるために設けられ、前記圧搾手段とは別体で
    あって前記圧搾手段に対して相対的に回転可能な撹拌手
    段との間に位置させ、撹拌手段を回転して洗濯物を撹拌
    させながら叩く運動、揉む運動及び擦る運動を行って洗
    濯をすることを特徴とする圧搾回転式洗濯方法。
  2. 【請求項２】 前記圧搾手段を洗濯開始のとき洗濯物の
    量に従い停止位置から洗濯位置に向かって移動させて洗
    濯物に接触させた後洗濯を行うことを特徴とする請求項
    １記載の圧搾回転式洗濯方法。
  3. 【請求項３】 前記圧搾手段を脱水槽を覆う程度の大き
    さを有するように設定し、その圧搾手段と前記攪拌手段
    及び脱水槽内壁とにより洗濯水と洗濯物の活動領域を限
    定する閉鎖洗濯空間を洗濯物の量に従い可変して形成し
    洗濯を行う請求項２記載の圧搾回転式洗濯方法。
  4. 【請求項４】 攪拌手段に軸支したローラーにより洗濯
    物を攪拌させながら転がせることにより、洗濯物を揉む
    運動、叩く運動、擦る運動及び転がせながら回転させる
    運動等の複合的な洗濯運動を行うようになることを特徴
    とする請求項１記載の圧搾回転式洗濯方法。
  5. 【請求項５】 脱水槽（２）の底部に回転可能に設置さ
    れ少くとも一つ以上のローラー（１４）が軸支された撹
    拌手段（１０）と、それとは別体のものとして脱水槽
    （２）上方側に上・下移動可能に設置され、洗濯物を圧
    搾する圧搾手段（２０）と、前記撹拌手段（１０）と脱
    水槽（２）とを選択的に駆動させる回転駆動部（３０）
    と、前記圧搾手段（２０）を停止位置から洗濯位置に向
    かって移動させる圧搾駆動部（４０）とを具備し、洗濯
    物を撹拌させながら揉み、擦る運動を行って洗濯をする
    ように構成された全自動圧搾回転式洗濯機。
  6. 【請求項６】 前記攪拌手段（１０）は、回転円板（１
    １）の中心部軸受（１２）と、周辺部の円筒壁軸受（１
    ３）間に複数個のローラー（１４）が放射状に軸支され
    てなる請求項５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  7. 【請求項７】 前記圧搾手段（２０）は、環型案内機構
    （２１）に円板状圧搾板（２２）の一方側がヒンジ（２
    ３）により回転可能に連結されてなる請求項５記載の全
    自動圧搾回転式洗濯機。
  8. 【請求項８】 前記圧搾手段（２０）は、脱水槽（２）
    の上方側に上・下移動可能に設置され洗濯のとき洗濯物
    を圧搾すると共に脱水のとき脱水槽（２）の均衡を合わ
    せる洗濯物圧搾兼用オートバランサ（２５）でなること
    を特徴とする請求項５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  9. 【請求項９】 前記圧搾手段（２０）は、掛止具（２６
    ｃ）により互いに折り畳み可能に連結された一双の内方
    側板（２６ａ）（２６ｂ）を環型案内機構（２１）の内
    方側に掛合するため該内方側板（２６ａ）を環型案内機
    構（２１）の一方側に掛止具（２６ｃ）で掛合し、その
    内方側板（２６ｂ）の上方面に抓み（２６ｄ）を形成
    し、その内方側板（２６ｂ）を環型案内機具（２１）の
    他方側に掛止させるための掛止装置（２９）を形成して
    なる請求項５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  10. 【請求項１０】 前記圧搾手段（２０）は、環型案内機
    構（２１）又はオートバランサ（２５）に円板状圧搾板
    （２２）が分離可能に結合され、その圧搾手段（２０）
    の圧搾板（２２）と洗濯機外槽（１）のドア（８）とは
    開閉装置（９０）により一緒に開閉されロッキングされ
    るように構成された請求項５記載の全自動圧搾回転式洗
    濯機。
  11. 【請求項１１】 前記圧搾手段（２０）は、数個の洗濯
    突条（２７ｇ）を底面に放射状に形成した圧搾板（２
    ７）の内方側に数個の案内孔（２７ａ）が夫々放射状に
    穿孔形成され、それら案内孔（２７ａ）に脱水槽（２）
    周壁に形成した脱水孔（２ａ）に係合される固定棒（２
    ７ｂ）が移動可能に挿入されて圧縮コイルスプリング
    （２７ｇ）により夫々付勢支持され、圧搾板（２７）の
    中央部位に空間部（２７ｏ）（２７ｐ）が形成されて該
    空間部（２７ｏ）（２７ｐ）に前記固定棒（２７ｂ）を
    作動させて前記脱水孔（２ａ）に係合させるための円錐
    型キャップ（２７ｃ）及びボタン（２７ｄ）が挿合され
    てなる請求項５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  12. 【請求項１２】 前記圧搾手段（２０）の圧搾板（２
    ２）は、その下方面に凹部（２２ａ）と突条部（２２
    ｂ）とを有する凹凸面（２２′）にて形成されてなる請
    求項７記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  13. 【請求項１３】 前記圧搾手段（２０）は、環型案内機
    構（２１）に数個の圧搾突条（２１ｂ）が形成され、圧
    搾板（２２）の下方面中央部位に圧搾突条（２２ｃ）が
    形成されてその周囲に数個の圧搾突条（２２ｄ）が放射
    状に形成されてなる請求項７記載の全自動圧搾回転式洗
    濯機。
  14. 【請求項１４】 前記オートバランサ（２５）は、該オ
    ートバランサ（２５）の一方側にネジ孔を有した突出部
    （２５ｃ）が形成され、内周面と底面下方側に洗濯突条
    （２５ａ）（２５ｂ）が夫々形成されてなる請求項８記
    載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  15. 【請求項１５】 前記圧搾駆動部（４０）は、脱水槽
    （２）の一方側に縦方向に設立され上・下方側端部位が
    その脱水槽（２）上・下方側端部に形成した移送ネジ軸
    受（４２）（４３）に嵌合され上方側端が圧搾手段（１
    ０）の案内機構（２１）又はオートバランサ（２５）の
    側方に螺合された移送ネジ（４１）と、該移送ネジ（４
    １）を駆動させる移送ネジ駆動手段（８０）とを具備
    し、モーターの駆動力で圧搾手段（２０）を駆動させる
    ように構成されてなる請求項５記載の全自動圧搾回転式
    洗濯機。
  16. 【請求項１６】 前記オートバランサ（２５）は、該オ
    ートバランサ（２５）の内方側に圧搾板（２２）の一方
    側がヒンジ（２３）により開閉可能に掛合され、該圧搾
    板（２２）の下方側面には凹部（２２ａ）と突条部（２
    ２ｂ）とを有する凹凸面（２２′）が形成されてなる請
    求項８記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  17. 【請求項１７】 前記開閉装置（９０）は、前記ドア
    （８）の中央部位に回動体（９３）が設置され、該回動
    体（９３）の上方側に抓み（９３ｂ）が形成されると共
    に下方側に磁石（９３ａ）が附着され、該磁石（９３
    ａ）に対応した前記洗濯物圧搾板（２２）の中央部位に
    その磁石（９３ａ）のＮ極と対向して磁石（２２ｅ）の
    Ｓ極が附着され、ドア掛止手段（９１）と洗濯物圧搾板
    掛止手段（９２）とが夫々形成されて構成された請求項
    １０記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  18. 【請求項１８】 前記圧搾手段（２０）の圧搾板（２
    ７）は、上方面に抓み（２７ｍ）が形成されてなる請求
    項１１記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  19. 【請求項１９】 前記圧搾手段（２０）の圧搾板（２
    ７）の外周面には前記脱水槽（２）の案内突条（２ｃ）
    に係合される案内溝（２７ｎ）が形成されてなる請求項
    １１記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  20. 【請求項２０】 前記移送ネジ駆動手段（８０）は、前
    記回転駆動部（３０）のモーター（３４）の駆動力が動
    力中継手段（５０）により伝達されて駆動するように構
    成されてなる請求項１５記載の全自動圧搾回転式洗濯
    機。
  21. 【請求項２１】 前記移送ネジ駆動手段（８０）は、移
    送ネジ（４１）の下方側端がカップリング（８２）によ
    り連結されたモーター（８１）でなることを特徴とする
    請求項１５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  22. 【請求項２２】 前記脱水槽（２）の周壁には案内機構
    （２１）が安定に昇降されるように案内孔（２ｂ）が形
    成され該案内孔（２ｂ）に案内機構（２１）又はオート
    バランサ（２５）の突出部（２１ａ）（２５ｃ）が係合
    され、脱水槽（２）の外方側にはその案内孔（２ｂ）に
    よる耐久性の低下を防止するための補強板（５）が移送
    ネジ（４１）を覆って形成されてなる請求項５記載の全
    自動圧搾回転式洗濯機。
  23. 【請求項２３】 前記外槽（１）の上方側端には、案内
    機構（２１）又はオートバランサ（２５）の上昇限界を
    チェックするリミットスイッチサポータ（７５）を有す
    るリミットスイッチ（７６）が設置されてなる請求項１
    ５記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  24. 【請求項２４】 前記ドア掛止手段（９１）は、外槽
    （１）の上方側端に掛止溝（１ａ）を形成し、該掛止溝
    （１ａ）に対向したドア（８）の一方側端にロッカー挿
    入溝（８ｃ）を形成し、該挿入溝（８ｃ）にロッカー
    （９１ａ）を挿入して該ロッカー（９１ａ）をスプリン
    グ（９１ｂ）により付勢支持させ、そのロッカー（９１
    ａ）と前記回動体（９３）とを引張ワイヤ（９１ｃ）で
    連結させてなる請求項１７記載の全自動圧搾回転式洗濯
    機。
  25. 【請求項２５】 前記圧搾板掛止手段（９２）は、オー
    トバランサ（２５）の内方側両部位に掛止溝（２５ｄ）
    を夫々形成し、洗濯物圧搾板（２２）の外周壁両方側に
    ロッカー挿入溝（２２ｆ）を夫々形成してロッカー（９
    ２ａ）を挿入すると共に該ロッカー（９２ａ）をスプリ
    ング（９２ｂ）により外方向け付勢支持させ、圧搾板
    （２２）の内方側両部位に解除ピン挿入溝（２２ｇ）を
    夫々形成して解除ピン（９２ｃ）を夫々挿入すると共に
    スプリング（９２ｄ）により上方向け付勢支持させ、そ
    れらロッカー（９２ａ）と解除ピン（９２ｃ）とを夫々
    引張ワイヤ（９２ｅ）で連結して構成された請求項１７
    記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  26. 【請求項２６】 前記動力中継手段（５０）は、移送ネ
    ジ（４１）の下方側端に被動ギヤー（５３）が嵌合さ
    れ、外槽（１）底面上の中間ギヤー軸受（５２′）に中
    間ギヤー（５２）が嵌合されてその被動ギヤー（５３）
    に噛合され、クラッチ（３３）の洗濯軸（３１）外方側
    に駆動ギヤー（５１）が昇降機構（６０）により上・下
    移動可能に嵌合されて選択的にその中間ギヤー（５２）
    に噛合されるように構成された請求項２０記載の全自動
    圧搾回転式洗濯機。
  27. 【請求項２７】 前記動力中継手段（５０）は、内方側
    槽（２′）の一方側に設置した移送ネジ（４１）の下方
    側端に被動ギヤー（５３）が嵌合され、洗濯軸（３１）
    に嵌合した駆動ギヤー（５４）と前記被動ギヤー（５
    ３）間に連結ギヤー（５５）が設置されて、該連結ギヤ
    ー（５５）が昇降機構（６０）により上・下移動可能に
    構成された請求項２０記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  28. 【請求項２８】 前記昇降機構（６０）は、外槽（１）
    の下方側に附着されたソレノイド（６１）と、外槽
    （１）の底面上に軸支された作動レバー（６３）と、ソ
    レノイド（６１）のプランジャーと作動レバー（６３）
    とを連結する連結レバー（６４）と、クラッチ（３３）
    の脱水槽（３２）外方側に昇降可能に設置され作動レバ
    ー（６３）と連結される伝達部材（６５）と、該伝達部
    材（６５）と駆動ギヤー（５１）との間に位置すべく洗
    濯軸（３１）外方側に昇降可能に設置され伝達部材（６
    ５）により上昇して駆動ギヤー（５１）を上向け上昇さ
    せるスペーサー（６６）と、駆動ギヤー（５１）、スペ
    ーサー（６６）、伝達部材（６５）を夫々元の位置に復
    帰させる弾性部材（６７）とにより構成された請求項２
    ６記載の全自動圧搾回転式洗濯機。
  29. 【請求項２９】 前記昇降機構（６０）は、前記連結ギ
    ヤー（５５）の軸（５５′）と該連結ギヤー軸（５
    ５′）に対向して昇降ピン（６９ａ）とがスライダー
    （６９ｃ）に夫々固定されてそれら連結ギヤー軸（５
    ５′）及び昇降ピン（６９ａ）にスプリング（６９ｂ）
    が挿入され、そのスライダー（６９ｃ）にガイダー（６
    ９ｄ）が係合されて該ガイダー（６９ｄ）が洗濯軸（３
    １）に該洗濯軸（３１）と昇降可能に嵌合され、外槽
    （１）の下方面にはそのガイダー（６９ｄ）を昇降させ
    るソレノイド（６９）が附着されてなる請求項２７記載
    の全自動圧搾回転式洗濯機。
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