KR19990084889A - 세탁기 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 케이싱과, 상기 케이싱의 상부영역에 설치된 톱커버와, 상기 톱커버의 일측에 힌지결합되어 개폐가능하도록 설치된 도어를 갖는 세탁기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 세탁기는 상기 도어의 힌지축과 나란한 축선을 가지며, 상기 도어를 자동으로 개폐시키는 도어모터와; 상기 도어모터의 구동력을 상기 도어에 전달하는 동력전달장치와; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부와; 상기 도어개폐감지부의 신호를 입력으로 받아 소정의 비교 및 연산을 통해 상기 도어모터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 그 제어방법은 상기 도어의 개폐를 감지하는 단계와; 상기 도어의 개폐를 감지하는 단계에서 상기 도어가 개방되었을 때, 도어개방시간을 카운트하는 단계와; 상기 도어개방시간이 소정의 도어개방허용시간을 초과하는 경우 상기 도어모터를 동작시켜 상기 도어를 폐쇄하는 단계와; 상기 도어가 폐쇄된 후 소정의 운전모드를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 세탁물의 출입을 위해 설치된 도어를 자동으로 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 도어가 개방되어 있을 경우, 세탁 및 헹굼이 진행되지 않는 것을 방지하도록 도어의 개방시간이 소정 시간 이상이 되면 자동으로 도어를 닫고 세탁 및 헹굼을 진행시켜 불필요한 시간낭비를 억제시킬 수 있다.

Description

세탁기 및 그의 제어방법

본 발명은, 세탁기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 세탁물의 출입을 위해 설치된 도어를 자동으로 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 도어가 개방되어 있을 경우, 세탁 및 헹굼이 진행되지 않는 것을 방지하도록 도어의 개방시간이 소정 시간 이상이 되면 자동으로 도어를 닫고 세탁 및 헹굼을 진행시켜 불필요한 시간낭비를 억제시킬 수 있도록 한 세탁기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 거의 직사각형의 케이싱과, 케이싱의 상부영역에 설치된 톱커버를 갖는다. 톱커버에는 세탁물의 출입을 위한 도어가 설치되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 세탁기에 있어서는, 도어의 개폐를 사용자가 수동으로 개폐하는 불편함이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 세탁물의 출입을 위해 설치된 도어를 자동으로 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 도어가 개방되어 있을 경우, 세탁 및 헹굼이 진행되지 않는 것을 방지하도록 도어의 개방시간이 소정 시간 이상이 되면 자동으로 도어를 닫고 세탁 및 헹굼을 진행시켜 불필요한 시간낭비를 억제시킬 수 있는 세탁기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 도어장치의 사시도,

도 2는 도어가 폐쇄되었을 때, 톱커버영역의 확대측단면도,

도 3은 도어가 개방되었을 때, 톱커버영역의 확대측단면도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 톱커버 3 : 키조작부

5 : 급수관 7 : 도어장치

9 : 도어 11 : 도어모터

15 : 도어기어 19 : 전달기어

23 : 전원입력부 25 : 리세트

27 : 각종센서부 29 : 도어개폐감지부

31 : 제어부 35 : 도어모터구동부

37 : 기타구동부 39 : 디스플레이부

상기 목적은, 본 발명에 따라, 케이싱과, 상기 케이싱의 상부영역에 설치된 톱커버와, 상기 톱커버의 일측에 힌지결합되어 개폐가능하도록 설치된 도어를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 도어의 힌지축과 나란한 축선을 가지며, 상기 도어를 자동으로 개폐시키는 도어모터와; 상기 도어모터의 구동력을 상기 도어에 전달하는 동력전달장치와; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부와; 상기 도어개폐감지부의 신호를 입력으로 받아 소정의 비교 및 연산을 통해 상기 도어모터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.

여기서, 상기 동력전달장치는 상기 힌지축에 설치되는 도어기어와, 상기 도어모터의 축에 일체로 회전가능하게 설치되어 상기 도어기어에 맞물리는 전달기어인 것이 바람직할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 세탁물이 출입하는 도어와, 상기 도어를 개폐시키는 도어모터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 도어의 개폐를 감지하는 단계와; 상기 도어의 개폐를 감지하는 단계에서 상기 도어가 개방되었을 때, 도어개방시간을 카운트하는 단계와; 상기 도어개방시간이 소정의 도어개방허용시간을 초과하는 경우 상기 도어모터를 동작시켜 상기 도어를 폐쇄하는 단계와; 상기 도어가 폐쇄된 후 소정의 운전모드를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법에 의해 달성된다.

여기서, 상기 운전모드는 세탁 또는 헹굼모드인 것이 바람직할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

일반적으로 세탁기는 거의 직사각형상의 케이싱과, 케이싱 내에 복수의 현가장치에 의해 설치되어 있는 아웃터브와, 아웃터브 내에 세탁물을 수용하며, 회전 가능하도록 설치되는 스핀바스켓과, 스핀바스켓 내에 설치되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터를 갖는다. 케이싱의 상부에는 톱커버가 설치되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 도어장치의 사시도이며, 도 2는 도어가 폐쇄되었을 때, 톱커버영역의 확대측단면도이고, 도 3은 도어가 개방되었을 때, 톱커버영역의 확대측단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 톱커버(1)의 전방영역에 사용자가 원하는 세탁코스를 조작하는 키조작부(3)가 설치되어 있으며, 톱커버(1)의 후방연부에 세탁수를 공급하는 급수관(5)이 설치되어 있다.

톱커버(1)의 중앙영역에는 도어장치(7)가 설치되어 있다. 도어장치(7)는 세탁물의 출입이 가능하도록 톱커버(1)에 힌지결합되어 있는 도어(9)와, 도어(9)의 후방영역에 설치되어 정역회전을 통해 구동력을 발생시키는 도어모터(11)와, 도어(9)의 힌지축(13) 상에 설치되어 있는 도어기어(15)와, 도어기어(15)와 맞물리도록 도어모터축(17)에 설치되어 도어모터(11)의 구동력을 도어기어(15)에 전달하는 전달기어(19)를 갖는다.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도이며, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 흐름도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 입력부(21)는 전원입력부(23)와, 키조작부(3)와, 리세트(25)와, 각종 센서부(27)와, 도어개폐감지부(29)를 갖는다.

전원입력부(23)는 세탁기에 전원을 인가 및 차단하며, 키조작부(3)는 사용자가 조작한 세탁코스에 관한 정보를 제어부(31)에 전달한다. 리세트(25)는 키조작부(3)에 의해 입력된 정보를 초기화하며, 각종 센서부(27)는 세탁수의 수위를 감지하거나, 구동모터(미도시)의 회전수를 감지하는 등 세탁과정에 필요한 여러 정보를 제어부(31)에 제공한다. 도어개폐감지부(29)는 도어(9)가 개방되어 있는지 아니면 닫혀있는지를 감지하여 제어부(31)에 그 정보를 전달한다. 이러한 정보들을 받아 제어부(31)에서는 제어부(31)내에 기 설정된 값과 비교 및 연산하여 그 결과를 출력부(33)에 전달한다.

출력부(33)는 도어모터구동부(35)와, 기타구동부(37)와 디스플레이부(39)를 갖는다. 도어모터구동부(35)는 제어부(31)의 신호를 받아 도어(9)를 개폐시키며, 기타구동부(37)에서는 세탁 및 탈수상태에 따라 펄세이터(미도시) 및 드레인모터(미도시)등 여러 부품들을 구동시킨다. 디스플레이부(39)는 세탁 및 탈수를 할 때, 잔여시간 및 에러표시등을 디스플레이 한다.

이러한 구성에 의하여, 사용자가 세탁물과 세제 등을 투입하고 키조작부(3)를 통해 원하는 코스를 선택한 다음, 세탁 및 헹굼을 시작하면(S10), 급수관(5)을 통해 급수가 이루어진다.(S20) 세탁수가 적정수위까지 도달한 것을 각종 센서부(27)에서 감지하면 제어부(31)에서 기타 구동부(37)에 신호를 보내어 급수를 종료시킨다.(S30)

급수가 종료되면, 도어개폐감지부(29)를 통해 도어(9)의 개방여부를 감지한다.(S40) 만약, 도어(9)가 개방되어 있다면 제어부(31)에서 기타 구동부(37)에 신호를 보내 펄세이터의 회전을 제어하여 세탁 및 헹굼을 일시 정지시킨 다음(S50), 도어(9)의 개방시간(t)을 카운트한다. 시간이 경과하여, 도어개방시간(t)이 제어부(31)에 기 설정된 도어개방허용시간(t_open)을 초과하면, 제어부(31)에서 도어모터구동부(35)에 신호를 보내 도어모터(11)를 작동시켜 도어(9)를 닫는다.(S70) 도어(9)가 닫히면 도어개폐감지부(29)에서 이를 감지하여 제어부(31)에 신호를 보내고 제어부(31)에서는 기타 구동부(37)에 신호를 보내어 세탁 및 헹굼이 진행된다.(S80) 세탁 및 헹굼이 진행되면(S80) 제어부(31)에서는 세탁 및 헹굼진행시간(T)을 카운트하며, 제어부(31)에서는 세탁 및 헹굼진행시간(T)을 기 설정된 적정 세탁 및 헹굼시간(T_stop)과 비교한다.(S90) 만약, 세탁 및 헹굼진행시간(T)이 제어부(31)에 기 설정된 적정 세탁 및 헹굼시간(T_stop)보다 작다면 계속 세탁 및 헹굼이 진행되며, 초과하면 세탁 및 헹굼을 종료시킨다(S100). 세탁 및 헹굼이 진행되는 동안에도 도어개폐감지부(29)에서는 도어(9)의 개방여부를 계속 감지한다.

이와 같이, 도어의 힌지축과 나란한 축선을 가지며, 도어를 자동으로 개폐시키는 도어모터와, 도어모터의 구동력을 도어에 전달하는 동력전달장치와, 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부와, 도어개폐감지부의 신호를 입력으로 받아 소정의 비교 및 연산을 통해 상기 도어모터를 구동시키는 제어부를 갖는 세탁기와, 도어의 개폐를 감지하는 단계와, 도어의 개폐를 감지하는 단계에서 도어가 개방되었을 때, 도어개방시간을 카운트하는 단계와, 도어개방시간이 소정의 도어개방허용시간을 초과하는 경우 도어모터를 동작시켜 도어를 폐쇄하는 단계와, 도어가 폐쇄된 후 소정의 운전모드를 진행하는 단계를 포함하는 제어방법을 마련함으로써, 세탁물의 출입을 위해 설치된 도어를 자동으로 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 도어가 개방되어 있을 경우, 세탁 및 헹굼이 진행되지 않는 것을 방지하도록 도어의 개방시간이 소정 시간 이상이 되면 자동으로 도어를 닫고 세탁 및 헹굼을 진행시켜 불필요한 시간낭비를 억제시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 세탁물의 출입을 위해 설치된 도어를 자동으로 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 도어가 개방되어 있을 경우, 세탁 및 헹굼이 진행되지 않는 것을 방지하도록 도어의 개방시간이 소정 시간 이상이 되면 자동으로 도어를 닫고 세탁 및 헹굼을 진행시켜 불필요한 시간낭비를 억제시킬 수 있는 세탁기 및 그의 제어방법이 제공된다.

Claims (4)

1. 케이싱과, 상기 케이싱의 상부영역에 설치된 톱커버와, 상기 톱커버의 일측에 힌지결합되어 개폐가능하도록 설치된 도어를 갖는 세탁기에 있어서,

   상기 도어의 힌지축과 나란한 축선을 가지며, 상기 도어를 자동으로 개폐시키는 도어모터와;

   상기 도어모터의 구동력을 상기 도어에 전달하는 동력전달장치와;

   상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부와;

   상기 도어개폐감지부의 신호를 입력으로 받아 소정의 비교 및 연산을 통해 상기 도어모터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 동력전달장치는 상기 힌지축에 설치되는 도어기어와, 상기 도어모터의 축에 일체로 회전가능하게 설치되어 상기 도어기어에 맞물리는 전달기어인 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 세탁물이 출입하는 도어와, 상기 도어를 개폐시키는 도어모터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 도어의 개폐를 감지하는 단계와;

   상기 도어의 개폐를 감지하는 단계에서 상기 도어가 개방되었을 때, 도어개방시간을 카운트하는 단계와;

   상기 도어개방시간이 소정의 도어개방허용시간을 초과하는 경우 상기 도어모터를 동작시켜 상기 도어를 폐쇄하는 단계와;

   상기 도어가 폐쇄된 후 소정의 운전모드를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 운전모드는 세탁 또는 헹굼모드인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.