JPH0915927A

JPH0915927A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0915927A
Application number: JP7166361A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kanetani; 真一金谷
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】像担持体に対する部材の押圧・離間に伴う像
担持体上の画像のずれを安価な構成によって抑制するこ
とのできる画像形成装置を提供する。【構成】シート６に転写されるトナー像１０が表面に
形成される感光体ドラム１の周囲に転写ロール７および
クリーニングブレード５ａを感光体ドラム１に対して押
圧および離間可能に設ける。そして、転写ロール７およ
びクリーニングブレード５ａが感光体ドラム１に押圧さ
れると同時またはそれ以前に、感光体ドラム１を駆動す
るモータ１１の駆動速度をコントローラ１２によって上
昇させ、転写ロール７およびクリーニングブレード５ａ
が感光体ドラム１から離間されると同時またはそれ以前
に、モータ１１の駆動速度をコントローラ１２によって
低下させる。これによって、感光体ドラム１の周速度の
変動が防止され、トナー像１０が感光体ドラム１の所定
位置に形成されて画像のずれが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真方式を利用
した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタなどの
電子写真方式を利用した画像形成装置においては、感光
体ドラム（像担持体）にトナー像を形成し、このトナー
像を転写対象であるシートに転写し、さらに定着装置に
よって、トナー像をシート上に定着させて画像を得るよ
うにしている。トナー像を転写した後、感光体ドラムの
表面はクリーニングブレードなどの清掃手段によって清
掃され、次の画像形成に備えるようになっている。

【０００３】近年では、この技術をさらに発展させたカ
ラー画像形成装置が開発されている。カラー画像形成装
置としては、特開昭６１−２２６７６７号公報に開示さ
れているように、感光体ドラム上に１色ずつトナー像を
繰り返して形成することによって、感光体ドラム上に多
色（一般に４色）のトナー像を積層し、この積層したト
ナー像を感光体ドラムからシートに一括転写するものが
ある。また、特開平４−４４０７１号公報に開示されて
いるように、感光体ドラム上に１色ずつトナー像を形成
して、このトナー像を中間転写体である転写用ベルトに
転写する工程を繰り返すことによって、転写用ベルト上
に多色（一般に４色）のトナー像を積層し、この積層し
たトナー像を転写用ベルトからシートに一括転写するも
のもある。

【０００４】感光体ドラムからシートに直接トナー像を
転写する場合、感光体ドラムから中間転写体にトナー像
を転写する場合、および中間転写体からシートにトナー
像を転写する場合の転写手段としては、コロナ転写方式
を利用した転写用コロトロンおよび電界と圧力を利用し
た転写ロールがある。両者を比較すると、一般的に、良
好な画像を得るには、転写ロールの方が適していると考
えられている。

【０００５】前記の特開昭６１−２２６７６７号公報に
開示された技術では、転写ロールを移動可能に設けてお
り、感光体ドラム上に３色目のトナー像（つまり最後に
形成されるトナー像の１色前のトナー像）が形成され４
色目のトナー像を形成中に、転写ロールを感光体ドラム
に押圧し、転写終了後転写ロールを感光体ドラムから離
間させるようにしている。

【０００６】これは、感光体ドラムが１周するごとに、
１色ずつトナー像を感光体ドラム上に形成するため、常
時転写ロールが感光体ドラムに押圧していると、感光体
ドラム上に形成されたトナー像を転写ロールがこすって
乱してしまうからである。また、常時、転写ロールを感
光体ドラムに押圧しておくと、転写後、クリーニングブ
レードで清掃しきれなかった残留トナーが、感光体ドラ
ムから転写ロールに転移してしまい、転写ロールに転移
した残留トナーがシートの裏面に再転移して、これを汚
してしまいがちだからである。

【０００７】また、特開昭６１−２２６７６７号公報に
開示された技術では、前記の感光体ドラムの表面を清掃
するクリーニングブレードも、移動可能に設けられてお
り、転写ロールよりも少し遅れて感光体ドラムに押圧さ
れ、やはり転写ロールよりも少し遅れて感光体ドラムか
ら離間される。これは、クリーニングブレードを常時、
感光体ドラムに押圧しておくと、感光体ドラムが１周す
るごとに、感光体ドラム上に形成されたトナー像がクリ
ーニングブレードで除去されてしまうからである。

【０００８】なお、特開昭６１−２２６７６７号公報
は、感光体ドラムから直接トナー像をシートに転写する
場合についてのみ記載しているが、感光体ドラムから中
間転写体を介してシートに転写する場合には、中間転写
体からシートにトナー像を転写するための転写ロールお
よび中間転写体を清掃するクリーニングブレードも前記
のように中間転写体に対して押圧・退避可能にする必要
がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
転写ロールおよびクリーニングブレードを感光体ドラム
または中間転写体に対して押圧・退避させる構成におい
ては、転写ロールおよびクリーニングブレードの押圧時
に感光体ドラムまたは中間転写体にかかる負荷が増大
し、退避時に感光体ドラムまたは中間転写体にかかる負
荷が低下する。

【００１０】特に、転写ロールには、転写ロールの表面
清掃用のクリーニングブレードが圧接させられているた
めに、このクリーニングブレードとの摩擦力に抗して転
写ロールを回転させる負荷が、転写ロールと感光体ドラ
ムとが接触したときに、感光体ドラムへの負荷が加わ
る。

【００１１】また、安価な画像形成装置では、転写ロー
ルを独立して駆動回転させずに、感光体ドラムまたは中
間転写体への接触圧力を利用して従動回転させるのが一
般的である。このため、転写ロールを感光体ドラムまた
は中間転写体に押圧する力を大きくする必要があり、こ
れによって転写ロールの押圧時と退避時とでは、感光体
ドラムまたは中間転写体にかかる負荷の変動が極めて大
きくなる。

【００１２】このような負荷の変動の結果、感光体ドラ
ムまたは中間転写体の周速度が不安定になるという問題
が発生する。すなわち、転写ロールまたはクリーニング
ブレードを感光体ドラムまたは中間転写体に押圧する
と、その押圧力によって感光体ドラムまたは中間転写体
の走行が規制されて、その瞬間周速度が低下する。これ
は、感光体ドラムまたは中間転写体への負荷の増大時
に、これらを回転駆動する駆動機構に負荷がかかって、
駆動機構に歪みが発生し、この歪みが負荷に対応する値
になってから、定常速度で感光体ドラムまたは中間転写
体が回転をするためである。例えば、感光体ドラムまた
は中間転写体を回転駆動するモータの駆動力を樹脂製の
ギアで伝達する場合には、感光体ドラムまたは中間転写
体の走行が規制されると、ギアの歯が撓み、撓みが負荷
に対応する値になるまで、感光体ドラムまたは中間転写
体が一瞬停止してしまう。また、モータのシャフトにも
ねじりによる歪みが蓄積され、歪みが負荷に対応する値
になってから、感光体ドラムまたは中間転写体が定常回
転する。

【００１３】そして、転写ロールまたはクリーニングブ
レードを感光体ドラムまたは中間転写体から離間させる
と、感光体ドラムまたは中間転写体が押圧力から解放さ
れて、その瞬間周速度が上昇する。これは、感光体ドラ
ムまたは中間転写体が押圧力から解放されると、ギアの
歯やモータのシャフトが元の状態に戻り、このため感光
体ドラムまたは中間転写体が一瞬急加速されてしまうか
らである。したがって、感光体ドラムまたは中間転写体
の周速度の変動が大きい。

【００１４】前記のように、感光体ドラムから中間転写
体またはシートにトナー像を転写する場合において、転
写ロールを感光体ドラムに押圧するのは、感光体ドラム
上に最後に形成されるトナー像の１色前のトナー像が形
成された後、トナー像を一括して転写対象に転写するま
での間である。しかし、この間には、感光体ドラム上に
形成する最終色のトナー像のための潜像を、まだ感光体
ドラム上に書き込んだり、４色目のトナー像を作成した
りしている。これは、画像形成時間の短縮や、感光体ド
ラムの小型化などのために、感光体ドラム上の潜像書込
み位置とトナー像の転写位置との間の円周上の長さが、
形成する画像の長さよりも小さいからである。

【００１５】したがって、転写ロールを感光体ドラムに
押圧すると、その際の感光体ドラムの周速度の低下によ
って、その時に感光体ドラム上に書き込まれている潜像
が所定の位置からずれてしまい、潜像に形成されるトナ
ー像もこのためにずれてしまう。そして、最終色のトナ
ー像が、感光体ドラム上に既に積層されているトナー像
に完全には合致せず、色ずれが生じてしまう。

【００１６】また、クリーニングブレードを感光体ドラ
ムに押圧するのは、転写ロールを感光体ドラムに押圧し
た後であるが、この時にも感光体ドラム上での最終色用
の潜像の書込みが済んでいないことがほとんどである。
したがって、クリーニングブレードを感光体ドラムに押
圧させる時にも、前記と同様に、潜像ひいてはトナー像
が所定の位置からずれてしまい、最終色のトナー像が、
感光体ドラム上に既に積層されているトナー像からずれ
てしまう。

【００１７】さらに、転写ロールは、感光体ドラムから
トナー像が中間転写体またはシートに転写された後に、
感光体ドラムから離間させられるが、この時には、感光
体ドラム上では新たな画像形成のための最初の潜像形成
が開始されている。したがって、転写ロールを感光体ド
ラムに押圧させると、その際の感光体ドラムの周速度の
上昇によって、その時に感光体ドラム上に書き込まれて
いる潜像が所定の位置からずれてしまい、潜像に形成さ
れるトナー像もこのためにずれてしまう。これによっ
て、最初の色のトナー像に、２色目以降のトナー像が合
致するように積層されず、色ずれが目立ってしまう。ま
た、クリーニングブレードは、転写ロールに遅れて感光
体ドラムから離間させられるが、この時にも同様の問題
が発生する。

【００１８】一方、中間転写体からシートにトナー像を
転写する場合にあっては、転写ロールおよびクリーニン
グブレードを中間転写体に押圧させるのは、中間転写体
に最後から２番目のトナー像が転写された後、中間転写
体からトナー像を転写するまでの間である。しかし、こ
の間には、感光体ドラムから中間転写体上に最終色のト
ナー像を転写していることが多く、転写ロールやクリー
ニングブレードを中間転写体に押圧させると、その際の
中間転写体の周速度の低下によって、感光体ドラムから
中間転写体に転写されているトナー像が所定の位置から
ずれてしまう。このため、最終色のトナー像が中間転写
体上に既に積層されているトナー像からずれてしまう。

【００１９】また、転写ロールおよびクリーニングブレ
ードは、中間転写体からトナー像がシートに転写された
後に、中間転写体から離間させられるが、この時には、
中間転写体上では新たな画像形成のための最初のトナー
像が感光体ドラムから転写され始めている。したがっ
て、転写ロールやクリーニングブレードを中間転写体か
ら離間させると、その際の中間転写体の周速度の上昇に
よって、その時に中間転写体上に転写されているトナー
像が所定の位置からずれてしまう。これによって、最初
の色のトナー像に、２色目以降のトナー像が合致するよ
うに積層されず、色ずれが生じてしまう。

【００２０】以上のようなトナー像のずれを抑制する手
段としては、例えば特開昭６０−４２７７１号公報およ
び特開平４−２３４０６４号公報に開示されているよう
に、感光体ドラムまたは中間転写体の速度を検出し、こ
の速度の検出値に基づいて感光体ドラムまたは中間転写
体の速度をフィードバック制御することが考えられてい
る。しかし、この場合には、一旦速度が所定値からずれ
たことを検出した後でなければ、速度の補正がなされな
いから、トナー像のずれを小さくすることはできても、
必ずずれが発生してしまう。また、フィードバック制御
では、速度検出用のエンコーダ等の特別な部品が必要と
なり、コストがかかるという問題がある。

【００２１】この発明は前記の課題を考慮してなされた
ものであり、像担持体に対する部材の押圧・離間に伴う
像担持体上の画像のずれを安価な構成によって抑制する
ことのできる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係る画像形成装置にあっては、像担持体
と、前記像担持体の表面に前記トナー像を形成する作像
手段と、ほぼ一定の駆動速度で前記像担持体を駆動して
前記像担持体を回転または走行させる駆動手段と、移動
可能に設けられ、前記像担持体に対して押圧および離間
されるようになされた少なくとも一つの可動部材と、あ
らかじめ設定されたタイミングで前記駆動手段の駆動速
度を調整して、前記可動部材が前記像担持体に押圧され
るとき、および前記像担持体から離間されるときの少な
くとも一方のときの前記像担持体の回転速度または走行
速度の変動を抑制する制御手段とを備えたことを特徴と
している。

【００２３】

【作用】前記構成にあっては、制御手段があらかじめ設
定されたタイミングで駆動手段を制御して、駆動速度を
調整することによって、可動部材が像担持体に押圧され
るとき、および可動部材が像担持体から離間されるとき
の少なくとも一方のときの像担持体の走行速度の変動を
抑制する。ここでは、制御手段により駆動手段を制御す
るタイミングが、あらかじめ設定されているから、フィ
ードバック制御は行う必要がなく、フィードバック制御
に必要なエンコーダなどの像担持体の走行速度の検出手
段が不要である。したがって、製造コストを低減するこ
とが可能である。

【００２４】また、ここで、制御手段が駆動手段を制御
して、像担持体の周速度を調整するタイミングを可動部
材の像担持体に対する押圧・離間のタイミングと同時ま
たはそれ以前とすれば、像担持体の周速度の変動を事前
に抑制することが可能である。したがって、像担持体上
に作像手段でトナー像を形成している途中で、可動部材
が像担持体に対して押圧または離間されても、像担持体
は一定速度で走行させられる。これによって作像手段に
より像担持体上にトナー像を形成する位置が、所定位置
からずれることが抑制される。したがって、転写対象に
形成される画像にずれが発生するのも抑制することが可
能である。さらに、トナー像の形成途中で可動部材を移
動させても像担持体上のトナー像のずれを抑制すること
ができるために、例えば、作像手段によるトナー像の形
成終了後、可動部材を像担持体に押圧したり、可動部材
を像担持体から離間させた後に、作像手段でトナー像を
形成開始したりするようなトナー像の形成を滞らせる方
策を採る必要がない。したがって、画像形成の全体時間
を長期化しないですむ。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。Ａ．第１実施例（１）実施例の構成まず、図１はこの発明の第１実施例に係る画像形成装置
を示す側面図である。この実施例の画像形成装置は、カ
ラー複写機である。図において、符号１は、感光体ドラ
ム（像担持体）を示す。感光体ドラム１は、モータ（駆
動手段）１１およびモータ１１の回転トルクを伝達する
図示しない樹脂製のギアによって、図中矢印に示す方向
に回転させられる。モータ１１としては、ステッピング
モータやＤＣサーボモータを使用することができる。

【００２６】モータ１１は、起動後定常時は一定速度で
回転させられるが、後述するように、コントローラ（制
御手段）１２によって、所定時間だけ、その回転速度が
上昇および低下されるようになっている。コントローラ
１２には、クロックおよびメモリが付設されており、メ
モリに記憶されたプログラムにしたがって画像形成装置
の制御がなされるようになっている。

【００２７】感光体ドラム１の周囲には、その回転方向
に沿って順に、帯電用ロール２、潜像書込み装置（作像
手段）３、現像器ユニット（作像手段）４、転写ロール
（可動部材）７および清掃装置５が配置されている。感
光体ドラム１は、その回転に伴って、まず帯電用ロール
２によって表面が帯電される。次に、潜像書込み装置３
によりレーザ光が照射されることによって、所定の画像
に対応した潜像が書き込まれる。

【００２８】この後、感光体ドラム１の表面上の潜像に
現像器ユニット４からトナーが供給され、現像される。
すなわち、トナー像が形成される。現像器ユニット４
は、ブラック現像器４Ｋ、イエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍおよびシアン現像器４Ｃの４つの現像器を
備えている。そして、感光体ドラム１が１周するごと
に、潜像書込み装置３による潜像の書込みが行われ、い
ずれかの現像器４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃによってトナー
像が形成され、これらのトナー像が積層されることによ
って、感光体ドラム１上にカラーのトナー像１０が形成
されるようになっている。

【００２９】感光体ドラム１上に形成されたカラーのト
ナー像１０は、転写ロール７によってシート（転写対
象）６に一括して転写される。転写ロール７には、トナ
ーとは逆極性のバイアス電圧が印加されており、ここで
発生する電界の作用によって感光体ドラム１上のトナー
像１０がシート６に吸着される。後述するように、トナ
ー像１０をシート６に転写するときには、転写ロール７
は感光体ドラム１に押圧されている。そして、シート６
は感光体ドラム１と転写ロール７との間を通過させら
れ、この際、シート６が感光体ドラム１に密着させられ
ることによって、シート６へのトナー像１０の吸着が助
長されるようになっている。なお、符号１８は、クリー
ニングブレードを示す。このクリーニングブレード１８
は常時転写ロール７に圧接させられており、転写ロール
７の表面に付着したトナーを掻き落とすようになってい
る。

【００３０】シート６は、当初、給紙トレー１３に収容
されており、この給紙トレー１３から給紙ロール１４に
よって導き出されて、レジストレーションロール１５に
搬送される。レジストレーションロール１５は、シート
６の方向を整えると共に、感光体ドラム１上のトナー像
１０をシート６に転写するタイミングに合わせて、シー
ト６を感光体ドラム１と転写ロール７との間に送り出
す。

【００３１】シート６は、感光体ドラム１と転写ロール
７との間でトナー像１０が転写された後、定着器８に到
達する。定着器８は、加熱ロール８ａと加圧ロール８ｂ
とを備えており、シート６は両者の間を通過させられ
る。そして、加熱ロール８ａから熱を受け、加熱ロール
８ａおよび加圧ロール８ｂとの間に作用する圧力を受け
ることによって、トナー像１０がシート６上に定着す
る。この後、シート６は、排出ロール１６によって排紙
トレー１７に排出される。

【００３２】感光体ドラム１からシート６へトナー像１
０を転写した後、感光体ドラム１の表面上に残留したト
ナーは、感光体ドラム１の回転に伴って清掃装置５に到
達する。清掃装置５は、ハウジング５ｂとここに取り付
けられたクリーニングブレード５ａとを備えている。ク
リーニングブレード５ａは感光体ドラム１に圧接させら
れており、残留トナーはこのクリーニングブレード５ａ
によって感光体ドラム１から掻き落とされ、ハウジング
５ｂの回収室に蓄積されるようになっている。

【００３３】さて、この実施例では、感光体ドラム１が
１周するごとに、現像器ユニット４の各現像器４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃによって１色ずつトナー像を形成するよ
うにしている。したがって、転写ロール７およびクリー
ニングブレード５ａを常時、感光体ドラム１に押圧して
いたのでは、既に形成されたトナー像１０が転写ロール
７にこすられて乱されたり、クリーニングブレード５ａ
によって掻き落とされたりしてしまう。そこで、転写ロ
ール７およびクリーニングブレード５ａは、感光体ドラ
ム１に対して押圧・離間可能になされている。

【００３４】具体的には、転写ロール７は、揺動する支
持部７ａを介してハウジング７ｂに取り付けられてい
る。支持部７ａは、図示しない例えばソレノイドなどの
移動手段によって揺動させられ、この動作に伴って、転
写ロール７が感光体ドラム１に対して押圧させられた
り、離間させられたりするようになっている。支持部７
ａの動作は、コントローラ１２によって制御される。そ
して、感光体ドラム１上に３色目のトナー像、つまり最
後に形成されるトナー像の１色前のトナー像が形成され
た後、トナー像１０を一括してシート６に転写するまで
の間に、転写ロール７が感光体ドラム１に押圧され、転
写終了後転写ロール７が感光体ドラム１から離間させら
れるようになっている。これによって、クリーニングブ
レード５ａによって清掃し切れなかった感光体ドラム１
上の残留トナーが転写ロール７に転移し、これがシート
６の裏面に再転移して、シート６の裏面が汚れてしまう
ことが防止されている。

【００３５】また、クリーニングブレード５ａは、揺動
する支持板５ｃを介してハウジング５ｂに取り付けられ
ている。支持板５ｃは、図示しない例えばソレノイドな
どの移動手段によって揺動させられ、この動作に伴っ
て、クリーニングブレード５ａが感光体ドラム１に対し
て押圧させられたり、離間させられたりするようになっ
ている。支持板５ｃは、コントローラ１２によって制御
される。そして、転写ロール７よりも少し遅れて感光体
ドラム１に押圧され、残留トナーが全てクリーニングブ
レード５ａに到達した後、やはり転写ロール７よりも少
し遅れて感光体ドラム１から離間される。

【００３６】このようにして、図２に示すように、感光
体ドラム１の表面上に１色目から３色目までのトナー像
１０を形成している間は、転写ロール７およびクリーニ
ングブレード５ａは感光体ドラム１から離間させられて
おり、これによって、感光体ドラム１上に一旦形成され
た１色目から３色目までのトナー像１０が、乱されたり
除去されたりするのが防止されている。

【００３７】（２）実施例の動作次に、この実施例の動作を図３も参照して説明する。前
述したように、実施例の動作は、コントローラ１２に付
設されたメモリに記憶されたプログラムにしたがって制
御がされるようになっている。まず、この画像形成装置
で形成すべき画像の信号が入力されると、モータ１１の
回転が開始される（ステップＳ１）。この際には、図２
に示すように、転写ロール７およびクリーニングブレー
ド５ａが感光体ドラム１から離間させられている。感光
体ドラム１の回転に伴って、感光体ドラム１の表面が帯
電用ロール２によって帯電される（ステップＳ２）。次
に、潜像書込み装置３により潜像が書き込まれ、この潜
像に現像器ユニット４のいずれかの現像器４Ｋ，４Ｙ，
４Ｍ，４Ｃにより１色ずつトナーが供給され、現像が行
われる（ステップＳ３〜Ｓ４）。

【００３８】そして、感光体ドラム１が３周し、前記の
トナー像の形成過程が３回繰り返されることによって、
３色のトナー像が感光体ドラム１の表面上に積層され
る。なお、現像器ユニット４は感光体ドラム１上に各色
のトナーを供給した後に回転し、次に感光体ドラム１上
に供給しようとするトナーに応じた現像器を感光体ドラ
ム１に対面させる。この間、コントローラ１２は、モー
タ１１に一定電流を供給し、モータ１１は一定の回転速
度で回転する。これによって、感光体ドラム１の周速度
も一定になっている。

【００３９】このようにして感光体ドラム１上に３色目
のトナー像が形成された後、最終色である４色目のトナ
ー像のための潜像が潜像書込み装置３により感光体ドラ
ム１上に書き込まれ、この潜像にトナー像が供給されて
４色目、すなわち最終のトナー像の現像が行われる（ス
テップＳ５〜Ｓ７）。これにより、カラーのトナー像１
０が感光体ドラム１上に形成される。

【００４０】このトナー像１０をシート６上に一括転写
するため、コントローラ１２は、４色目のトナー像の形
成過程の途中で、給紙ロール１４およびレジストレーシ
ョンロール１５の回転を開始させる（ステップＳ８）。
次に、コントローラ１２は、モータ１１の回転速度をわ
ずかに上昇させてから、転写ロール７の支持部７ａを揺
動させて転写ロール７を感光体ドラム１に押圧する（ス
テップＳ９〜Ｓ１０）。

【００４１】さて、転写ロール７を感光体ドラム１に押
圧することによって、感光体ドラム１の負荷が増大す
る。これによって、モータ１１の回転トルクを感光体ド
ラム１に伝達する樹脂製のギア（図示せず）の歯に撓み
が発生する。このため、モータ１１の回転速度を定常速
度にしておくと、ギアの歯の撓みが負荷に対応する値に
達するまでの所定時間だけ、感光体ドラム１の回転速度
が一時的に低下する。しかし、この実施例では、ステッ
プＳ９において、事前にモータ１１の回転速度をわずか
に上昇させることにより、感光体ドラム１の周速度を一
定に維持することが可能である。

【００４２】この場合、コントローラ１２が転写ロール
７を感光体ドラム１に押圧させる信号を発した後、転写
ロール７が実際に感光体ドラム１に押圧されて感光体ド
ラム１に負荷を与えるまでの時間は、個々の画像形成装
置についてほぼ一定である。この時間は、実験または計
算によって求めることができる。したがって、モータ１
１の回転速度を上昇させるステップＳ９のタイミング
は、実験または計算に基づいて定めることができる。

【００４３】また、この場合に与えられる負荷もほぼ一
定であり、ギアの歯の撓みの発生する程度も一定である
から、どれだけの時間、どの程度までモータ１１の回転
速度を上昇させれば、感光体ドラム１の周速度の変動を
抑制できるかということも、個々の画像形成装置につい
て決まった値となる。したがって、モータ１１の回転速
度の上昇時間および上昇幅も、実験または計算に基づい
て求めることができる。

【００４４】例えば、モータ１１の回転速度を上昇させ
る時間をＴ₁とすると、Ｔ₁（sec）は、数式１により求
められる。

【数１】

【００４５】ここで、Ｖは画像形成装置のプロセス速度
（mm/sec）、Ｋはモータ１１を定常回転させたときに発
生する色ずれ量（mm）、Ｒ₁はモータ１１の定常回転時
の回転速度（r.p.s.）、Ｒ_Hはモータ１１の上昇時の回
転速度（r.p.s.）を示す。このようにして求められた回
転速度の上昇時間Ｔ₁の経過後、コントローラ１２は、
モータ１１の回転速度を定常値に復帰させる（ステップ
Ｓ１１）。

【００４６】そして、シート６の先端が、レジストレー
ションロール１５によって感光体ドラム１と転写ロール
７との間の転写部位に到達させられると共に、感光体ド
ラム１の上に形成されたカラーのトナー像１０が、この
転写部位に到達し、転写ロール７の電界によってトナー
像１０がシート６に転写され始める（ステップＳ１
２）。

【００４７】この後、感光体ドラム１からは、シート６
に転写されなかった残留トナーを除去する必要がある。
このため、コントローラ１２は、モータ１１の回転速度
をわずかに上昇させた後、クリーニングブレード５ａの
支持板５ｃを揺動させてクリーニングブレード５ａを感
光体ドラム１に押圧する（ステップＳ１３〜Ｓ１４）。

【００４８】クリーニングブレード５ａを感光体ドラム
１に押圧することによっても、感光体ドラム１の負荷が
増大する。この負荷によっても、感光体ドラム１の回転
が規制され、モータ１１の回転速度を定常速度にしてお
くと、感光体ドラム１が一時的に減速される。しかし、
この実施例では、ステップＳ１３において、事前にモー
タ１１の回転速度をわずかに上昇させることにより、感
光体ドラム１の周速度を一定に維持することが可能であ
る。

【００４９】コントローラ１２がクリーニングブレード
５ａを感光体ドラム１に押圧させる信号を発した後、ク
リーニングブレード５ａが実際に感光体ドラム１に押圧
されて感光体ドラム１に負荷を与えるまでの時間、およ
びこの場合に与えられる負荷は、個々の画像形成装置に
ついてほぼ一定である。したがって、前記と同様に、モ
ータ１１の回転速度を上昇させるステップＳ１３のタイ
ミング、上昇幅および上昇時間は、実験または計算に基
づいて定めることができる。

【００５０】そして、このようにして求められた回転速
度を上昇させる時間が経過した後、コントローラ１２
は、モータ１１の回転速度を定常値に復帰させる（ステ
ップＳ１５）。以上の過程を経た後、残留トナーがクリ
ーニングブレード５ａに到達し、クリーニングブレード
５ａによる感光体ドラム１の表面の清掃が開始される
（ステップＳ１６）。

【００５１】さらに、図４に示すように、続けて他のシ
ート６に画像を形成するのであれば、トナー像１０の転
写が終了する前に、次の画像形成のために帯電用ロール
２により感光体ドラム１の表面が帯電され、さらに潜像
書込み装置３により潜像の書込みが行われる（ステップ
Ｓ１７〜Ｓ１９）。

【００５２】この後、１枚目のシート６が転写ロール７
を通過し終えて、このシート６へのトナー像１０の転写
が終了する（ステップＳ２０）。トナー像１０が転写さ
れたシート６は、その後、定着器８、排出ロール１６を
経て排紙トレー１７に排出される。次に、２枚目のシー
ト６に転写する１色目のトナー像を乱さないように、転
写ロール７を感光体ドラム１から離間させる必要があ
る。そこで、コントローラ１２は、モータ１１の回転速
度をわずかに低下させてから、転写ロール７の支持部７
ａを揺動させて転写ロール７を感光体ドラム１から離間
させる（ステップＳ２１〜Ｓ２２）。

【００５３】転写ロール７を感光体ドラム１から離間さ
せることによって、感光体ドラム１の負荷が減少する。
これによって、前記のギアの歯の撓みが減少する。この
ため、モータ１１の回転速度を定常速度にしておくと、
感光体ドラム１の周速度が一時的に急上昇する。しか
し、この実施例では、ステップＳ２１において、事前に
モータ１１の回転速度をわずかに低下させることによ
り、感光体ドラム１の周速度を一定に維持することが可
能である。

【００５４】この場合、コントローラ１２が転写ロール
７を感光体ドラム１から離間させる信号を発した後、転
写ロール７が実際に感光体ドラム１から離間されて感光
体ドラム１の負荷が減少するまでの時間は、個々の画像
形成装置についてほぼ一定であり、実験または計算によ
って求めることができる。したがって、モータ１１の回
転速度を低下させるステップＳ２１のタイミングは、実
験または計算に基づいて定めることができる。

【００５５】また、この場合に減少する負荷の値もほぼ
一定であるから、どれだけの時間、どの程度までモータ
１１の回転速度を低下させれば、感光体ドラム１の周速
度の変動を抑制できるかということも、実験または計算
に基づいて求めることができる。

【００５６】例えば、モータ１１の回転速度を低下させ
る時間をＴ₂とすると、Ｔ₂（sec）は、数式２により求
められる。

【数２】

【００５７】ここで、Ｒ₁はモータ１１の定常回転時の
回転速度（r.p.s.）、Ｒ_Lはモータ１１の低下時の回転
速度（r.p.s.）を示す。このようにして求められた回転
速度の低下時間Ｔ₂の経過後、コントローラ１２は、モ
ータ１１の回転速度を定常値に復帰させる（ステップＳ
２３）。

【００５８】さらに、感光体ドラム１上の１枚目のシー
ト６に転写されたトナー像１０が転写されていた領域が
クリーニングブレード５ａを通過し終えることにより、
クリーニングブレード５ａによる感光体ドラム１の清掃
が終了する（ステップＳ２４）。

【００５９】この後、２枚目のシート６に転写する１色
目のトナー像を除去してしまわないように、クリーニン
グブレード５ａも感光体ドラム１から離間させる必要が
ある。そこで、コントローラ１２は、モータ１１の回転
速度をわずかに低下させた後、クリーニングブレード５
ａの支持板５ｃを揺動させてクリーニングブレード５ａ
を感光体ドラム１から離間させる（ステップＳ２５〜Ｓ
２６）。

【００６０】クリーニングブレード５ａを感光体ドラム
１から離間させることによっても、感光体ドラム１の負
荷が減少する。このため、モータ１１の回転速度を定常
速度にしておくと、感光体ドラム１が加速される。しか
し、この実施例では、ステップＳ２５において、事前に
モータ１１の回転速度をわずかに低下させることによ
り、感光体ドラム１の周速度を一定に維持することが可
能である。

【００６１】コントローラ１２がクリーニングブレード
５ａを感光体ドラム１から離間させる信号を発した後、
クリーニングブレード５ａが実際に感光体ドラム１から
離間されて感光体ドラム１への負荷が減少するまでの時
間、およびこの場合に減少する負荷は、個々の画像形成
装置についてほぼ一定である。したがって、前記と同様
に、モータ１１の回転速度を低下させるステップＳ２５
のタイミング、低下幅および低下時間は、実験または計
算に基づいて定めることができる。そして、このように
して求められた回転速度を低下させる時間が経過した
後、コントローラ１２は、モータ１１の回転速度を定常
値に復帰させる（ステップＳ２７）。この後、ステップ
Ｓ２８に移行し、２枚目のシート６に転写するトナー像
１０の形成中であることが判別されたなら、さらにステ
ップＳ３に移行し、前記の工程が繰り返される。

【００６２】そして、最後のシート６にトナー像１０が
転写されて、そのトナー像１０の残留トナーの清掃開始
後、次のシート６への画像形成を行わない場合には（ス
テップＳ１７）、前記のステップＳ１８〜Ｓ１９には移
行せずに、ステップＳ２０〜Ｓ２７を経た後、コントロ
ーラ１２がモータ１１の回転を停止し感光体ドラム１を
停止させる（ステップＳ２９）。このようにして画像形
成過程が終了する。なお、前記のモータ１１の回転速度
の上昇タイミング、上昇時間、上昇幅、低下タイミン
グ、低下時間、低下幅は、コントローラ１２に付設され
たメモリにデータとしてあらかじめ設定されている。

【００６３】（３）実施例の作用・効果次に、図５ないし図９を参照して、実施例の作用・効果
について説明する。まず、図５は、従来技術に係る画像
形成装置の一動作例を示すタイミングチャートである。
なお、図５ないし図９は、上から順に、転写ロール７を
作動させる動作信号、クリーニングブレード５ａを作動
させる動作信号、感光体ドラム１にかかる駆動負荷、モ
ータ１１の回転速度、およびシート６に生ずる色ずれ量
の状態を示す。

【００６４】図５に示すように、従来技術では、モータ
１１の回転速度は、常に一定である。この場合、コント
ローラ１２が転写ロール７の動作信号をオンにすると、
わずかの時間の経過後、転写ロール７が感光体ドラム１
に押圧される。これによって、感光体ドラム１にかかる
駆動負荷が増加する。また、コントローラ１２がクリー
ニングブレード５ａの動作信号をオンにすると、わずか
の時間の経過後、クリーニングブレード５ａが感光体ド
ラム１に押圧される。これによって、感光体ドラム１に
かかる駆動負荷が増加する。これらの駆動負荷が増大す
る間、感光体ドラム１の周速度が低下させられる。この
時には、１枚目のシート６に転写する４色目のトナー像
の潜像書込みの途中であり、４色目のトナー像が感光体
ドラム１に形成された他の色のトナー像とずれてしま
う。これによってシート６上の画像にも色ずれが発生す
る。

【００６５】また、コントローラ１２が転写ロール７の
動作信号をオフにすると、わずかの時間の経過後、転写
ロール７が感光体ドラム１から離間される。これによっ
て、感光体ドラム１にかかる駆動負荷が減少する。ま
た、コントローラ１２がクリーニングブレード５ａの動
作信号をオフにすると、わずかの時間の経過後、クリー
ニングブレード５ａが感光体ドラム１から離間される。
これによって、感光体ドラム１にかかる駆動負荷が減少
する。これらの駆動負荷が減少する間、感光体ドラム１
の周速度が上昇させられる。この時には、２枚目のシー
ト６に転写する１色目のトナー像１０の潜像書込みの途
中であり、１枚目のトナー像がこれから転写する他の色
のトナー像からずれてしまう。これによっても、シート
６上の画像に色ずれが発生する。

【００６６】図６は、図５に示す動作例の欠点を改善し
た第１実施例の一動作例を示すタイミングチャートであ
る。この動作例では、転写ロール７およびクリーニング
ブレード５ａの動作信号をオンにすると同時に、コント
ローラ１２がモータ１１の回転速度を上昇させる信号を
送信する。この信号の送信からわずかの時間の経過後、
モータ１１の回転速度が上昇され、転写ロール７および
クリーニングブレード５ａの動作に伴って感光体ドラム
１への負荷が増大する間、モータ１１の回転速度の上昇
される。これによって、感光体ドラム１への負荷増大に
伴う感光体ドラム１の周速度の低下が抑制されている。

【００６７】また、転写ロール７およびクリーニングブ
レード５ａの動作信号をオフにすると同時に、コントロ
ーラ１２がモータ１１の回転速度を低下させる信号を送
信する。この信号の送信からわずかの時間の経過後、モ
ータ１１の回転速度が低下され、転写ロール７およびク
リーニングブレード５ａの動作に伴って感光体ドラム１
への負荷が減少する間、モータ１１の回転速度の低下さ
れる。これによって、感光体ドラム１への負荷減少に伴
う感光体ドラム１の周速度の上昇が抑制されている。

【００６８】以上のように、感光体ドラム１の速度の変
動を事前に抑制することによって、感光体ドラム１上に
潜像書込み装置３によって潜像を書き込んでいる途中
で、転写ロール７またはクリーニングブレード５ａが、
感光体ドラム１に対して押圧または離間させられても、
感光体ドラム１は一定速度で走行させられる。これによ
って潜像書込み装置３が感光体ドラム１上にトナー像を
所定位置からずれることなく形成する。したがって、シ
ート６上に形成される画像にずれが発生するのを抑制す
ることが可能である。

【００６９】また、この実施例では、感光体ドラム１の
周速度の変動を事前に抑制するため、フィードバック制
御よりも良好に画像のずれを抑制することができる。し
かも、あらかじめ設定されたタイミングでコントローラ
１２がモータ１１を制御している。このような理由か
ら、フィードバック制御することはまったく必要なく、
フィードバック制御に必要なエンコーダなどの感光体ド
ラム１の周速度の検出手段も不要である。したがって、
製造コストを低減することが可能である。

【００７０】さらに、トナー像１０の形成途中で転写ロ
ール７およびクリーニングブレード５ａを移動させて
も、感光体ドラム１上のトナー像１０のずれを抑制する
ことができるために、例えば、感光体ドラム１上にトナ
ー像１０の形成を終了した後、転写ロール７およびクリ
ーニングブレード５ａを感光体ドラム１に押圧したり、
転写ロール７およびクリーニングブレード５ａを感光体
ドラム１から離間させた後に、感光体ドラム１にトナー
像を形成開始したりするような、画像形成を滞らせる方
策を採らなくてよい。したがって、画像形成の全体時間
を長期化しないですむ。

【００７１】なお、図６の動作例では、転写ロール７お
よびクリーニングブレード５ａを感光体ドラム１に押圧
するのと、モータ１１の回転速度を上昇させるのを同時
にし、転写ロール７およびクリーニングブレード５ａを
感光体ドラム１から離間させるのと、モータ１１の回転
速度を低下させるのを同時にしているが、図３および図
４に示して説明したように、転写ロール７およびクリー
ニングブレード５ａを感光体ドラム１に対して押圧およ
び離間させる以前に、モータ１１の回転速度を上昇・低
下させてもよい。

【００７２】この場合には、感光体ドラム１にかかる駆
動負荷の変動時よりもあまりにも以前に、モータ１１の
回転速度を調整すると、画像のずれが発生する原因にな
ってしまうが、この画像のずれが人間の目で認識できな
い程度に小さくなるように、モータ１１の回転速度を調
整するタイミングと前記の駆動負荷が変動するタイミン
グとの間隔を設定しておけば実用上の問題はないと考え
られる。

【００７３】図７は、従来技術に係る画像形成装置の他
の動作例を示すタイミングチャートである。この例で
は、図５と異なり、転写ロール７の動作時に感光体ドラ
ム１にかかる駆動負荷が急激に変動する。この場合に
は、シート６上に生ずる色ずれも顕著になる。

【００７４】図８は、図７に示す動作例の欠点を改善し
た第１実施例の他の動作例を示すタイミングチャートで
ある。ここでは、図６と同様に、転写ロール７およびク
リーニングブレード５ａを感光体ドラム１に押圧するの
と、モータ１１の回転速度を上昇させるのを同時にし、
転写ロール７およびクリーニングブレード５ａを感光体
ドラム１から離間させるのと、モータ１１の回転速度を
低下させるのを同時にしている。この動作例では、色ず
れが発生する領域を小さくすることができる。しかし、
転写ロール７の動作時の負荷の変動が急激であるため
に、モータ１１の回転速度を上昇させても、この負荷変
動の瞬間の色ずれがかなり大きくなる。

【００７５】もし、モータ１１の回転速度を急激に、し
かもかなりの速度変動幅で変動させることができれば、
感光体ドラム１に加わる負荷の変動のタイミングとモー
タ１１の回転速度の変動のタイミングとを一致させるこ
とによって、このような色ずれは回避することができる
と考えられる。しかし、理論上、このようなことが考え
られても、実際のステッピングモータやＤＣサーボモー
タなどでは、このような制御は不可能である。

【００７６】そこで、図９に示す動作例のように制御す
ることによって、図８の動作例を改善することができ
る。この例では、転写ロール７を感光体ドラム１に押圧
するよりも早期に、コントローラ１２によってモータ１
１の回転速度を上昇させている。モータ１１の回転速度
を上昇させている時間を前記のようにＴ₁とすると、転
写ロール７を感光体ドラム１に押圧するタイミングより
も、コントローラ１２はモータ１１の回転速度を上昇さ
せるタイミングは、Ｔ₁／２だけ早期にすると好まし
い。これによって感光体ドラム１を回転駆動させる負荷
が増加するタイミングよりも、モータ１１の回転速度が
上昇するタイミングは、Ｔ₁／２だけ早期になってい
る。

【００７７】この例では、駆動負荷が増加する以前に、
モータ１１の回転速度を上昇させているから、モータ１
１の速度上昇に起因する画像のずれが発生する。しか
し、モータ１１の速度の上昇幅をあらかじめ設定してお
くことにより、その後の駆動負荷の急激な増加に起因す
る画像のずれを、モータ１１の速度上昇に起因する画像
のずれによって相殺することが可能である。すなわち、
駆動負荷増加時の画像のずれが０になる。このようにし
て、駆動負荷の増加時前後の画像のずれの量は、最大で
も図８に示す駆動負荷減少時の画像のずれの半分にな
る。

【００７８】また、転写ロール７を感光体ドラム１から
離間させるよりも早期に、コントローラ１２によってモ
ータ１１の回転速度を低下させている。モータ１１の回
転速度を低下させている時間をＴ₂とすると、転写ロー
ル７を感光体ドラム１から離間させるタイミングより
も、コントローラ１２はモータ１１の回転速度を低下さ
せるタイミングは、Ｔ₂／２だけ早期にすると好まし
い。これによって感光体ドラム１を回転駆動させる負荷
が減少するタイミングよりも、モータ１１の回転速度が
低下するタイミングは、Ｔ₂／２だけ早期になってい
る。このことによって、前記と同様に、駆動負荷の減少
時前後の画像のずれの量は、最大でも図８に示す駆動負
荷減少時の画像のずれの半分になる。

【００７９】以上のように、図９の動作例では、画像の
ずれの量を図８の動作例よりも大幅に小さくすることが
可能である。なお、図９の例では、転写ロール７を押圧
・離間させるタイミングよりも、コントローラ１２がモ
ータ１１の回転速度を調整するタイミングは、Ｔ₁／２
またはＴ₂／２だけ早期にしているが、感光体ドラム１
に加わる負荷の変動する速度に応じて、転写ロール７を
押圧・離間させるタイミングを変更することも可能であ
る。

【００８０】（４）変更例前記の実施例においては、次のような様々な変更例が可
能である。実施例においては、モータ１１の回転速度の上昇タ
イミング、上昇時間、上昇幅、低下タイミング、低下時
間、低下幅は、コントローラ１２に付設されたメモリに
データとしてあらかじめ設定されている。これら設定値
を使用者が変更することができるようにしておくことも
可能である。このように一旦設定したデータを後から変
更することによって、例えば、長期間の使用により転写
ロール７やクリーニングブレード５ａの移動に伴う負荷
の変動幅や変動タイミングなどが変化して、形成される
画像に色ずれが発生したときに、モータ１１の回転速度
の調整タイミング、調整時間、調整幅を変更して、あら
ためて色ずれを抑制することが可能になる。

【００８１】前記の実施例では、感光体ドラム１に
対して押圧・離間する可動部材が転写ロール７およびク
リーニングブレード５ａであるが、可動部材はこれらに
は限られない。例えば、現像器ユニット４は感光体ドラ
ム１上に各色のトナーを供給した後に回転し、次に感光
体ドラム１上に供給しようとするトナーに応じた現像器
４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを感光体ドラム１に対面させる
が、各現像器が感光体ドラム１に接触するロールによっ
てトナーを供給する場合には、現像器ユニット４が回転
する際にこれらのロールが感光体ドラム１に対して押圧
・離間することによって、感光体ドラム１にかかる負荷
が変動する。現像器ユニット４が回転するときにも、潜
像書込み装置３によって感光体ドラム１の表面に潜像が
書き込まれている場合が多い。したがって、現像器のロ
ールの押圧・離間時の感光体ドラム１の周速度の変動抑
制のためにも、コントローラ１２によってモータ１１の
回転速度を調整するようにするとよい。

【００８２】前記の実施例では、クリーニングブレ
ード５ａが感光体ドラム１に対して押圧・離間する際の
感光体ドラム１の周速度の変動を抑制するために、モー
タ１１の回転速度を調整しているが、一般に転写ロール
７の押圧・離間時の感光体ドラム１の周速度の変動に比
べると、クリーニングブレード５ａが感光体ドラム１に
押圧・離間する際の感光体ドラム１の周速度の変動は非
常に小さい。したがって、これによる色ずれが無視でき
る程度であれば、クリーニングブレード５ａの動作に対
してはモータ１１の回転速度の調整は行わず、転写ロー
ル７の動作時にのみモータ１１の回転速度を調整するよ
うにしてもよい。前記の実施例は、カラーの画像形成装置に関するも
のであるが、これに限ることなく、単色の画像を形成す
る装置についても、前記と同様にして感光体ドラム１の
周速度の変動を抑制すると好ましい。これにより、ずれ
のない高精度の画像を形成することができる。

【００８３】Ｂ．第２実施例（１）実施例の構成次に、図１０は、この発明の第２実施例に係る画像形成
装置であるカラー複写機を示す側面図である。なお、図
１０において、図１と同様の構成要素には、同一の符号
を付けてその説明を省略する。

【００８４】さて、この画像形成装置では、感光体ドラ
ム１上に１色ずつトナー像を形成して、このトナー像を
中間転写体である転写用ベルト（像担持体）２０に転写
する工程を繰り返すことによって、転写用ベルト２０上
に４色のトナー像を積層し、この積層したトナー像を転
写用ベルト２０からシート６に一括転写する。転写用ベ
ルト２０は、駆動ロール３０および従動ロール３２，３
３，３４に巻回されており、駆動ロール３０の回転に伴
って、これらのロール３０，３２〜３４の周囲を矢印に
示すように走行するようになっている。

【００８５】駆動ロール３０は、モータ（駆動手段）３
１によって駆動される。このモータ３１としても、ステ
ッピングモータやＤＣサーボモータを使用することがで
きる。モータ３１は、起動後定常時は、一定時間で回転
させられるが、コントローラ１２によって所定時間だ
け、その回転数が上昇および低下させられるようになっ
ている。

【００８６】転写用ベルト２０を挟んで感光体ドラム１
の反対側には、感光体ドラム１上に形成されたトナー像
を転写用ベルト２０に転写するための転写ロール３７が
配置されている。転写ロール３７には、感光体ドラム１
上のトナーとは逆極性のバイアス電圧が印加されてお
り、ここで発生する電界の作用によって感光体ドラム１
上のトナー像が転写用ベルト２０に吸着される。このよ
うに、第２実施例では、感光体ドラム１および転写ロー
ル３７が、像担持体である転写用ベルト２０に画像を形
成する作像手段となっている。

【００８７】この転写ロール３７は、第１実施例の転写
ロール７と異なり、感光体ドラム１に常時押圧されてお
り、これによって転写用ベルト２０が感光体ドラム１に
押圧されている。これは、感光体ドラム１上では、トナ
ー像を積層せず、感光体ドラム１の表面に形成されたト
ナー像を直ちに転写用ベルト２０に転写するため、転写
ロール３７による感光体ドラム１上のトナー像の乱れを
考慮する必要がないからである。転写用ベルト２０が感
光体ドラム１に押圧されていることにより、転写用ベル
ト２０へのトナー像の吸着が助長されるようになってい
る。

【００８８】また、転写ロール３７からみて感光体ドラ
ム１の回転方向の下流側には、清掃装置３５が配置され
ている。この清掃装置３５は、ハウジング３５ｂと、こ
こに取り付けられたクリーニングブレード３５ａとを備
えている。このクリーニングブレード３５ａは、移動不
可能にされており、常時感光体ドラム１に押圧されてい
る。これは、感光体ドラム１上でトナー像を積層しない
ために、クリーニングブレード３５ａを感光体ドラム１
から退避させる必要がないからである。クリーニングブ
レード３５ａが感光体ドラム１に押圧されていることに
より、感光体ドラム１の回転に伴い、その表面上の残留
トナーがクリーニングブレード３５ａによって掻き落と
されるようになっている。

【００８９】さて、転写用ベルト２０上に積層されたト
ナー像をシート６に一括転写するために、転写用ベルト
２０を挟んで従動ロール３３の反対側には、転写ロール
（可動部材）２７が配置されている。また、転写ロール
２７よりも、転写用ベルト２０の走行方向の下流側、か
つ転写ロール３７より上流側には、転写用ベルト２０上
の残留トナーを除去する清掃装置２５が設けられてい
る。

【００９０】転写ロール２７は、揺動する支持部２７ａ
を介してハウジング２７ｂに取り付けられている。支持
部２７ａは、図示しない例えばソレノイドなどの移動手
段によって揺動させられ、この動作に伴って、転写ロー
ル２７が転写用ベルト２０に対して押圧させられたり、
離間させられたりするようになっている。支持部２７ａ
の動作は、コントローラ１２によって制御される。そし
て、転写用ベルト２０上に３色目のトナー像、つまり最
後に形成されるトナー像の１色前のトナー像が転写され
た後、トナー像を一括してシート６に転写するまでの間
に、転写ロール２７が転写用ベルト２０に押圧され、転
写終了後転写ロール２７が転写用ベルト２０から離間さ
れるようになっている。これによって、清掃装置２５に
よって清掃し切れなかった転写用ベルト２０上の残留ト
ナーが転写ロール２７に転移し、これがシート６の裏面
に再転移して、シート６の裏面が汚れてしまうことも抑
えられている。なお、符号２８は、クリーニングブレー
ドを示す。このクリーニングブレード２８は常時転写ロ
ール２７に圧接させられており、転写ロール２７の表面
に付着したトナーを掻き落とすようになっている。

【００９１】また、清掃装置２５は、クリーニングブレ
ード（可動部材）２５ａを有しており、クリーニングブ
レード２５ａは、揺動する支持板２５ｃを介してハウジ
ング２５ｂに取り付けられている。支持板２５ｃは、図
示しない例えばソレノイドなどの移動手段によって揺動
させられ、この動作に伴って、クリーニングブレード２
５ａが転写用ベルト２０に対して押圧させられたり、離
間させられたりするようになっている。支持板２５ｃ
は、コントローラ１２によって制御される。そして、転
写ロール２７よりも少し遅れて転写用ベルト２０に押圧
され、残留トナーが全てクリーニングブレード２５ａに
到達した後、やはり転写ロール２７よりも少し遅れて転
写用ベルト２０から離間される。

【００９２】このようにして、転写用ベルト２０の表面
上に１色目から３色目までのトナー像を形成している間
は、転写ロール２７およびクリーニングブレード２５ａ
は転写用ベルト２０から離間させられており、これによ
って、転写用ベルト２０上に一旦形成された１色目から
３色目までのトナー像が、乱されたり除去されたりする
のが抑制されている。

【００９３】図１１は、第２実施例の画像形成装置の駆
動機構を示す図である。モータ１１の駆動軸１１ａには
ギア４０が固定されており、ギア４０にはギア４１が噛
み合わせられている。ギア４１は、ギア４２と一体に回
転するようになされており、ギア４２は感光体ドラム１
の駆動軸に固定されたギア４３に噛み合わせられてい
る。このようにして、モータ１１の駆動力がギア４０〜
４３を通じて感光体ドラム１に伝達されるようになって
いる。これらのギア４０〜４３は、第１実施例で説明し
たように樹脂によって形成されている。

【００９４】また、モータ３１の駆動軸３１ａにはギア
４４が固定されており、ギア４４には駆動ロール３０の
駆動軸に固定されたギア４５が噛み合わせられている。
このようにして、モータ３１の駆動力がギア４４，４５
を通じて駆動ロール３０に伝達されて、転写用ベルト２
０が回転させられるようになっている。ギア４４，４５
も樹脂によって形成されている。以上のように、この実
施例では、転写用ベルト２０および感光体ドラム１は、
それぞれ別個の駆動手段によって駆動されている。

【００９５】（２）実施例の動作次に、この実施例の動作を説明する。まず、この画像形
成装置で形成すべき画像の信号が入力されると、モータ
１１の回転が開始されて、感光体ドラム１が回転させら
れる。これと同時に、モータ３１の回転も開始されて、
感光体ドラム１の回転を阻害しないように、転写用ベル
ト２０も感光体ドラム１と等しい周速度で回転させられ
る。この際には、転写ロール２７およびクリーニングブ
レード２５ａが転写用ベルト２０から離間されている。

【００９６】感光体ドラム１の回転に伴って、感光体ド
ラム１の表面が帯電用ロール２によって帯電される。次
に、潜像書込み装置３により潜像が書き込まれ、この潜
像に現像器ユニット４のいずれかの現像器４Ｋ，４Ｙ，
４Ｍ，４Ｃにより１色ずつトナーが供給され、現像が行
われる。感光体ドラム１に形成されたトナー像は、その
後、転写ロール３７により転写用ベルト２０上に転写さ
れる。

【００９７】そして、転写用ベルト２０が３周し、前記
のトナー像の転写過程が３回繰り返されることによっ
て、３色のトナー像が転写用ベルト２０の表面上に積層
される。この間、コントローラ１２は、モータ３１に一
定電流を供給し、モータ３１は一定の回転速度で回転す
る。これによって、転写用ベルト２０の周速度も一定に
なっている。

【００９８】このようにして転写用ベルト２０上に３色
目のトナー像が転写された後、最終色である４色目のト
ナー像が転写用ベルト２０上に転写されて、４色目、す
なわち最終のトナー像が転写用ベルト２０上に転写され
る。これにより、カラーのトナー像が転写用ベルト２０
上に形成される。

【００９９】このトナー像をシート６上に一括転写する
ため、コントローラ１２は、４色目のトナー像の転写過
程の途中で、給紙ロール１４およびレジストレーション
ロール１５の回転を開始させる。次に、コントローラ１
２は、モータ３１の回転速度をわずかに上昇させてか
ら、または上昇させると同時に、転写ロール２７の支持
部２７ａを揺動させて転写ロール２７を転写用ベルト２
０に押圧する。

【０１００】さて、転写ロール２７を転写用ベルト２０
に押圧することによって、転写用ベルト２０の負荷が増
大する。これによって、モータ３１の回転トルクを駆動
ロール３０に伝達するギア４４，４５の歯面に撓みが発
生する。このため、モータ３１の回転速度を定常速度に
しておくと、ギア４４，４５の歯面の撓みが負荷に対応
する値に達するまでの所定時間だけ、転写用ベルト２０
の走行速度が一時的に低下する。それだけでなく、感光
体ドラム１への負荷も増大し、モータ１１の回転トルク
を感光体ドラム１に伝達するギア４０〜４３の歯面にも
撓みが発生し、感光体ドラム１の走行速度も一時的に低
下し、これが転写用ベルト２０の走行に影響を与えてし
まう。

【０１０１】しかし、モータ３１の回転速度をわずかに
上昇させることにより、転写用ベルト２０の周速度を一
定に維持することが可能である。これにより、転写用ベ
ルト２０に押圧して回転する感光体ドラム１に与えられ
る負荷の増大も抑制されるから、感光体ドラム１の周速
度も一定に維持される。そして、コントローラ１２に付
設されたメモリに設定された回転速度の上昇時間経過
後、コントローラ１２は、モータ３１の回転速度を定常
値に復帰させる。

【０１０２】次いで、シート６の先端が、レジストレー
ションロール１５によって転写用ベルト２０と転写ロー
ル２７との間の転写部位に到達させられると同時に、転
写用ベルト２０上に形成されたカラーのトナー像が、こ
の転写部位に到達し、転写ロール２７の電界によってト
ナー像がシート６に転写され始める。

【０１０３】この後、コントローラ１２は、モータ３１
の回転速度をわずかに上昇させた後、または上昇させる
と同時に、クリーニングブレード２５ａの支持板２５ｃ
を揺動させてクリーニングブレード２５ａを転写用ベル
ト２０に押圧する。これにより、クリーニングブレード
２５ａによる負荷の増大に伴う転写用ベルト２０の周速
度の低下も抑制される。

【０１０４】そして、前記のメモリに設定された回転速
度の上昇時間経過後、コントローラ１２は、モータ３１
の回転速度を定常値に復帰させる。この後、シート６に
転写されずに転写用ベルト２０に残留したトナーが、ク
リーニングブレード２５ａに到達し、クリーニングブレ
ード２５ａによって除去され始める。

【０１０５】さらに、続けて他のシート６に画像を形成
するのであれば、トナー像の転写が終了する前に、次の
画像の１色目のトナー像が感光体ドラム１から転写用ベ
ルト２０に転写され始める。この後、１枚目のシート６
が転写ロール２７を通過し終えて、このシート６へのト
ナー像の転写が終了する。トナー像が転写されたシート
６は、その後、定着器８、排出ロール１６を経て排紙ト
レー１７に排出される。

【０１０６】次に、２枚目のシート６に転写する１色目
のトナー像を乱さないように、転写ロール２７を転写用
ベルト２０から離間させる必要がある。そこで、コント
ローラ１２は、モータ３１の回転速度をわずかに低下さ
せてから、または低下させると同時に、転写ロール２７
の支持部２７ａを揺動させて転写ロール２７を転写用ベ
ルト２０から離間させる。これにより、転写ロール２７
ａによる負荷の減少に伴う転写用ベルト２０の周速度の
上昇が抑制される。そして、前記のメモリに設定された
回転速度の低下時間経過後、コントローラ１２は、モー
タ３１の回転速度を定常値に復帰させる。

【０１０７】さらに、転写用ベルト２０上の１枚目のシ
ート６に転写されたトナー像が転写されていた領域がク
リーニングブレード２５ａを通過し終えることにより、
クリーニングブレード２５ａによる駆動ロール３０の清
掃が終了する。

【０１０８】この後、２枚目のシート６に転写する１色
目のトナー像を除去してしまわないように、クリーニン
グブレード２５ａも転写用ベルト２０から離間させる必
要がある。そこで、コントローラ１２は、モータ３１の
回転速度をわずかに低下させた後、または低下させると
同時に、クリーニングブレード２５ａを転写用ベルト２
０から離間させる。これにより、クリーニングブレード
２５ａによる負荷の減少に伴う転写用ベルト２０の周速
度の上昇が抑制される。そして、前記のメモリに設定さ
れた回転速度の低下時間経過後、コントローラ１２は、
モータ３１の回転速度を定常値に復帰させる。この後、
前記の過程を繰り返して、２枚目のシート６にも画像が
形成される。

【０１０９】なお、モータ３１の動作の制御について
は、図６、図８および図９を参照して説明した第１実施
例のモータ１１の動作の制御と同様に行えばよい。

【０１１０】（３）実施例の作用・効果第２実施例においては、転写用ベルト２０の速度の変動
を抑制することによって、感光体ドラム１から転写用ベ
ルト２０上に転写ロール３７によってトナー像を転写し
ている途中で、転写ロール２７またはクリーニングブレ
ード２５ａが転写用ベルト２０に対して押圧または離間
されても、転写用ベルト２０は一定速度で走行させられ
る。これによって転写用ベルト２０上にトナー像を所定
位置からずれることなく転写することができる。したが
って、シート６上に形成される画像にずれが発生するの
を抑制することが可能である。

【０１１１】また、転写用ベルト２０の周速度の変動を
事前に抑制するため、フィードバック制御よりも良好に
画像のずれを抑制することができる。しかも、あらかじ
め設定されたタイミングでコントローラ１２がモータ３
１を制御している。このような理由から、フィードバッ
ク制御することはまったく必要なく、フィードバック制
御に必要なエンコーダなどの転写用ベルト２０の周速度
の検出手段も不要である。したがって、製造コストを低
減することが可能である。

【０１１２】さらに、トナー像の転写途中で転写ロール
２７およびクリーニングブレード２５ａを移動させて
も、転写用ベルト２０上のトナー像のずれを抑制するこ
とができるために、例えば、転写用ベルト２０上にトナ
ー像の形成を終了した後、転写ロール２７およびクリー
ニングブレード２５ａを転写用ベルト２０に押圧した
り、転写ロール２７およびクリーニングブレード２５ａ
を転写用ベルト２０から離間させた後に、転写用ベルト
２０にトナー像を形成開始したりするような、画像形成
を滞らせる方策を採らなくてよい。したがって、画像形
成の全体時間を長期化しないですむ。

【０１１３】その上、転写用ベルト２０の周速度を一定
に維持することにより、転写用ベルト２０に接触して回
転する感光体ドラム１に与えられる負荷の増大も抑制さ
れるから、感光体ドラム１の周速度も一定に維持され
る。したがって、感光体ドラム１上に形成するトナー像
のずれを抑制することができる。

【０１１４】（４）変更例第２実施例についても、第１実施例と同様の変更が可能
である。これに加えて、次のような変更が可能である。第２実施例では、転写用ベルト２０の周速度を一定
に維持すれば、感光体ドラム１の周速度に影響が生じな
いと考えられるために、モータ３１の回転速度の調整の
みを行っているが、転写ロール２７またはクリーニング
ブレード２５ａの動作により、感光体ドラム１に予期せ
ぬ悪影響が生ずることがある場合には、モータ１１の速
度の調整を併わせて行うことも可能である。

【０１１５】また、感光体ドラム１に対して押圧・
離間される可動部材がある場合には、この可動部材のた
めに、感光体ドラム１の周速度が変動し、感光体ドラム
１上の所定位置からずれた位置に潜像が書き込まれ、そ
の結果画像の色ずれが発生することがある。また、感光
体ドラム１の周速度の変動により、転写用ベルト２０の
周速度も変動することが考えられる。このような場合に
も、モータ１１の速度の調整を行うことが可能である。
例えば、回転する現像器ユニット４の各現像器４Ｋ，４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃが感光体ドラム１に接触するロールによ
ってトナーを供給する場合には、これらのロールの押圧
・離間による感光体ドラム１の周速度の変動抑制のため
に、モータ１１の回転速度を調整してもよい。

【０１１６】なお、前記の実施例では、モータ１１
とモータ３１とで、感光体ドラム１と転写用ベルト２０
を互いに独立に走行させているが、モータ３１を設けず
に、感光体ドラム１との接触によって転写用ベルト２０
を感光体ドラム１に従動回転させることも考えられる。
この場合には、モータ１１の回転速度を調整することに
よって、転写ロール２７およびクリーニングブレード２
５ａの押圧・離間時の転写用ベルト２０の周速度の変
動、およびこれに伴う感光体ドラム１の周速度の変動を
抑制するとよい。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、フィードバック制御を行う必要がなく、
フィードバック制御に必要なエンコーダなどの像担持体
の走行速度の検出手段が不要である。したがって、製造
コストを低減することが可能である。また、請求項２に
記載の発明によれば、可動部材の像担持体に対する押圧
・離間に伴う像担持体の走行速度の変動を抑制すること
が可能であり、像担持体上にトナー像が所定位置からず
れることなく形成される。したがって、転写対象に形成
される画像のずれを抑制することが可能である。さら
に、トナー像の形成を滞らせないために、画像形成の全
体時間を長期化しないですむ。

【０１１８】また、請求項３に記載の発明によれば、可
動部材が像担持体に押圧される時または像担持体から離
間される時の像担持体の駆動負荷の変動が急激な場合で
も、駆動負荷の変動時の画像のずれを小さくすることが
可能である。さらに、請求項４に記載の発明によれば、
制御手段が駆動手段の駆動速度を調整するタイミングな
どを一旦設定した後であっても、設定値を後から変更す
ることが可能である。これによって、長期間の使用によ
り可動部材の移動に伴う負荷の変動幅や変動タイミング
などが変化して、形成される画像にずれが発生したとき
に、あらためて画像のずれを抑制することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る画像形成装置の
構成を示す側面図である。

【図２】第１実施例において、可動部材である転写ロ
ール７およびクリーニングブレード５ａを像担持体であ
る感光体ドラム１から離間させた状態を示す側面図であ
る。

【図３】第１実施例の一動作例を示すフローチャート
である。

【図４】図３に続く第１実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】従来技術に係る画像形成装置の一動作例を示
すタイミングチャートである。

【図６】図５に示す動作例の欠点を改善した第１実施
例の一動作例を示すタイミングチャートである。

【図７】従来技術に係る画像形成装置の他の動作例を
示すタイミングチャートである。

【図８】図７に示す動作例の欠点を改善した第１実施
例の他の動作例を示すタイミングチャートである。

【図９】図８の動作例をさらに改善した第１実施例の
他の動作例を示すタイミングチャートである。

【図１０】この発明の第２実施例に係る画像形成装置
の構成を示す側面図である。

【図１１】第２実施例の画像形成装置の駆動機構を示
す図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム（像担持体、作像手段）、３潜像書
込み装置（作像手段）、４現像器ユニット（作像手
段）、４Ｋブラック現像器、４Ｙイエロー現像器、
４Ｍマゼンタ現像器、４Ｃシアン現像器、５ａク
リーニングブレード（可動部材）、６シート（転写対
象）、７転写ロール（可動部材）、１０トナー像、１
１モータ（駆動手段）、１２コントローラ（制御手
段）、２０転写用ベルト（像担持体）、２５ａクリ
ーニングブレード（可動部材）、２７転写ロール（可
動部材）、３１モータ（駆動手段）、３０駆動ロー
ル、３７転写ロール（作像手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、前記像担持体の表面に前記トナー像を形成する作像手段
と、ほぼ一定の駆動速度で前記像担持体を駆動して前記像担
持体を回転または走行させる駆動手段と、移動可能に設けられ、前記像担持体に対して押圧および
離間されるようになされた少なくとも一つの可動部材
と、あらかじめ設定されたタイミングで前記駆動手段の駆動
速度を調整して、前記可動部材が前記像担持体に押圧さ
れるとき、および前記像担持体から離間されるときの少
なくとも一方のときの前記像担持体の回転速度または走
行速度の変動を抑制する制御手段とを備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記可動部材が前記像担持体に押圧され
ると同時またはそれ以前、および前記像担持体から離間
されると同時またはそれ以前の少なくとも一方のタイミ
ングで、前記制御手段が前記駆動手段の駆動速度を調整
するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項３】前記可動部材を前記像担持体に押圧する
以前から第１の所定時間、前記制御手段が前記駆動手段
の駆動速度を上昇させ、前記可動部材を前記像担持体から離間させる以前から第
２の所定時間、前記制御手段が前記駆動手段の駆動速度
を低下させるようになされており、前記可動部材が前記像担持体に押圧されるタイミングよ
りも前記制御手段が前記駆動手段の駆動速度を上昇させ
るタイミングを前記第１の所定時間のほぼ半分早期と
し、前記可動部材が前記像担持体から離間されるタイミング
よりも前記制御手段が前記駆動手段の駆動速度を低下さ
せるタイミングを前記第２の所定時間のほぼ半分早期と
したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記制御手段が前記駆動速度を調整する
タイミング、前記駆動速度を調整する時間、および前記
駆動速度の調整幅が変更可能になされていることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装
置。