JP2002189362A

JP2002189362A - ベルト張架構造およびこれを用いたカラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2002189362A
Application number: JP2000389240A
Authority: JP
Inventors: Nobumasa Abe; 信正阿部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化を図ることのできるベルト張架構造お
よび良好な転写状態が得られるカラー画像形成装置を提
供する。【解決手段】駆動ローラ１０と調整ローラ２０に張架
されて循環駆動されるベルト３０に対して単色トナー像
を順次転写する複数個のトナー像形成手段４０を備え、
調整ローラ２０をベルトの初期的な引っ張り方向と直交
しかつ調整ローラ２０に最も近い転写手段５４における
ベルトの部位を単色トナー像形成手段４０から離間させ
る方向Ｙ１に蛇行調整移動させてベルト３０の蛇行調整
を行ない、調整ローラに最も近い転写手段５４を、調整
ローラによるベルトの離間力よりも大きな力Ｆ４でベル
トを単色トナー像形成手段へ向けて付勢する転写ローラ
で構する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト張架構造お
よびこれを用いたカラー画像形成装置に関する。特に、
小型化可能なベルト張架構造、およびそのベルトまたは
ベルトに保持された記録媒体に対して、複数個の単色ト
ナー像形成手段によるトナー像を順次転写してカラー画
像を形成する、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トナー像形成手段は、外周面に
感光層を有する感光体と、この感光体の外周面を一様に
帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電
させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成す
る露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像
に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）と
する現像手段とを有している。また、カラー画像を形成
するタンデム式の画像形成装置としては、上記のような
トナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して、複数個
（例えば４個）配置し、これら単色トナー像形成手段に
よる感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写し
て中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラック）のトナー像を重ね合わせて中
間転写ベルト上でカラー画像を得る形式のものと、記録
媒体保持ベルトに記録媒体（例えば用紙）を保持し、複
数個の単色トナー像形成手段によるトナー像を順次記録
媒体に転写して記録媒体上で複数色のトナー像を重ね合
わせて記録媒体上にカラー画像を得る形式のものとが知
られている。いずれの形式のものも、ベルトが蛇行する
と、各色間でのずれが生じることから、蛇行調整（蛇行
防止）機構を備えている。

【０００３】従来、蛇行調整機構を有するベルト張架構
造としては、図４に示すようなものが知られている（特
開平５−５２２４４号公報）。同図において、１は駆動
ローラ、２は従動ローラ、３はこれらローラに張架され
て矢印Ａ方向へ循環駆動されるベルトである。４は駆動
モータである。従動ローラ２は、蛇行を調整するための
調整ローラとして構成されており、少なくともその他端
２ｃは矢印Ｃ方向へ移動（蛇行調整移動）可能に支持さ
れている。従動ローラ（調整ローラ）２の他端２ｃに
は、軸２ｄに対し、ローラ本体２ｂとは独立して回転可
能な、テーパ付の（円錐台形状の）検出ローラ５が設け
られており、その検出ローラ５のボス部５ｂに巻き掛け
連結された紐部材７の他端がフレームＳに固定されてい
る。そして、初期的に、従動ローラ（調整ローラ）２
は、駆動ローラ１との軸間距離が、固定端２ａ側Ｌ１に
比べて移動端２ｃ側Ｌ２の方が多少短くなるように配置
されており、これによって初期的には、ベルト３が矢印
Ｂ方向へ移動するようになっているが、ベルト３が矢印
Ｂ方向へ移動してその縁部３ａが検出ローラ５のテーパ
面５ａに巻き掛けられると、検出ローラ５がベルト３に
従動して回動し、これによって、紐部材７が検出ローラ
５のボス部５ｂに巻き取られるようにして引っ張られ、
その反力によって、移動端２ｃが矢印Ｃ方向へ引っ張ら
れて移動端２ｃ側の前記軸間距離Ｌ２が固定端側の軸間
距離Ｌ１よりも大きくなり、これによってベルト３が矢
印Ｂとは反対方向へ移動し、結果として、ベルト３の蛇
行が調整されるようになっている。

【０００４】このようなベルト張架構造によると、ベル
ト張架構造体の小型化（従って画像形成装置の小型化）
を図ることが可能となる。すなわち、一般的なベルト張
架構造においてベルトの蛇行を調整するには、第３のロ
ーラを設け、その第３のローラを蛇行調整ローラとして
構成するのが普通であるため、少なくとも３本のローラ
が必要となるが、このベルト張架構造（図４）による
と、第３のローラが不要であり、２本のローラで済むた
め、ベルト張架構造体の小型化（従って画像形成装置の
小型化）を図ることが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】＜課題１＞画像形成装
置に使用されるベルト（例えば中間転写ベルト）として
は、画像の位置ずれを防止すべく伸びの小さなベルトが
用いられる。このため実際には、図４に示した従来のベ
ルト張架構造では、その上述した所望の作動を得ること
は困難である。例えば、上記所望の作動を得るために
は、調整ローラ２の一端２ａを移動不能に支持し、他端
２ｃのみを矢印Ｃ方向へ移動可能に支持することが考え
られるが、そうすると、ベルト３に所定の張力を付与す
ることが困難となる。ローラ１，２，およびベルト３、
さらにローラ１，２の支持部材にはそれぞれ寸法誤差が
あり、固定端２ａ側の軸間距離等にも誤差が生じるから
である。ベルト３に所定の張力を付与することができる
ようにするためには、例えば図４において、調整ローラ
２の両端２ａ，２ｃをベルト３の張り方向へ初期的にバ
ネ等で付勢（Ｆ１，Ｆ２）し、かつ、一端２ａ側の付勢
力Ｆ１に比べて他端２ｃ側の付勢力Ｆ２を多少小さく設
定するればよいのであるが、上記所望の作動を得るため
には、調整ローラ２の他端２ｃが矢印Ｃ方向へ移動した
後に、これを元位置方向（矢印Ｃと反対方向）へ付勢す
るための付勢力Ｆ３が必要である。しかしながら、図４
に示した従来のベルト張架構造では、調整ローラ２の他
端２ｃがベルト３の初期的な張り方向（矢印Ｃ方向）に
おいて移動する構造となっているため、付勢力Ｆ３を設
定することができない。付勢力Ｆ３が上記付勢力Ｆ２と
相殺されるからである。したがって、図４に示した従来
のベルト張架構造では、実質上、上述した所望の作動を
得ることが困難である。

【０００６】したがって、この発明の第１の目的は、以
上のような課題１を解決し、上記所望の作動が得られて
小型化を図ることのできるベルト張架構造を提供するこ
とにある。

【０００７】＜課題２＞上記課題１は、調整ローラの蛇
行調整移動方向を、当該調整ローラによるベルトの初期
的な引っ張り方向以外の方向に設定することによって解
決することが可能である。しかしながら、そのようにす
ると、次のような別の課題が生じる。すなわち、タンデ
ム式のカラー画像形成装置においては、ベルトに対して
単色トナー像形成手段が複数個配置され、そのトナー像
がベルトまたはベルトに保持された記録媒体に転写され
るようになっているが、上記調整ローラの蛇行調整移動
方向を、当該調整ローラによるベルトの初期的な引っ張
り方向以外の方向に設定すると、調整ローラの蛇行調整
移動に伴って、ベルトは、これが単色トナー像形成手段
から離間する方向またはその逆方向へ変位することとな
る。そして、ベルトが、単色トナー像形成手段から離間
する方向へ変位すると、転写部においてベルトとトナー
像形成手段（例えばその感光体）との接触状態が不安定
となって転写不良が生じるおそれがある。また、その逆
方向へベルトが変位すると、調整ローラに最も近いトナ
ー像形成手段における例えば感光体に対するベルトの巻
き掛け角が増大し、転写バイアスに変動を来すことか
ら、やはり転写不良が生じるおそれがある。したがっ
て、この発明の第２の目的は、以上のような課題２を解
決し、上記調整ローラの蛇行調整移動方向を、当該調整
ローラによるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向
に設定したにもかかわらず、良好な転写状態が得られる
カラー画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１目的を達成する
ために請求項１記載のベルト張架構造は、２本のローラ
と、これらローラに張架されて循環駆動されるベルトと
を備え、ベルトの蛇行調整を、前記ローラの内の１本の
ローラをその軸線方向と直交する方向へ蛇行調整移動す
る調整ローラとすることで行なうベルト張架構造であっ
て、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調整ロ
ーラによるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向に
設定されていることを特徴とする。上記第２目的を達成
するために請求項２記載のカラー画像形成装置は、少な
くとも２本のローラに張架されて循環駆動されるベルト
と、このベルトに対して複数個配置された単色トナー像
形成手段とを備え、前記ベルトまたは前記ベルトに保持
された記録媒体に対して、前記複数個の単色トナー像形
成手段によるトナー像を個別の転写手段で順次転写する
とともに、前記ベルトの蛇行調整を、前記ローラの内の
１本のローラをその軸線方向と直交する方向へ蛇行調整
移動する調整ローラとすることで行なう画像形成装置で
あって、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調
整ローラによるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方
向であって、この調整ローラに最も近い転写手段におけ
るベルトの部位を単色トナー像形成手段から離間させる
方向に設定されているとともに、前記調整ローラに最も
近い転写手段が、前記調整ローラによるベルトの離間力
よりも大きな力でベルトを単色トナー像形成手段へ向け
て付勢する転写ローラで構成されていることを特徴とす
る。請求項３記載のベルト張架構造またはカラー画像形
成装置は、請求項１記載のベルト張架構造または請求項
２記載のカラー画像形成装置において、前記調整ローラ
の蛇行調整移動方向が、当該調整ローラによるベルトの
初期的な引っ張り方向に対して略直交する方向に設定さ
れていることを特徴とする。請求項４記載のカラー画像
形成装置は、請求項２または３記載のカラー画像形成装
置において、前記転写ローラ以外の転写手段が転写ブレ
ードで構成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用効果】請求項１記載のベルト張架構造は、２本の
ローラと、これらローラに張架されて循環駆動されるベ
ルトとを備え、ベルトの蛇行調整を、前記ローラの内の
１本のローラをその軸線方向と直交する方向へ蛇行調整
移動する調整ローラとすることで行なうベルト張架構造
であって、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該
調整ローラによるベルトの初期的な引っ張り方向以外の
方向に設定されているので、この構造によれば、例え
ば、調整ローラの両端をベルトの張り方向へ初期的に付
勢し、かつ、一端側の付勢力に比べて他端側の付勢力を
多少小さく設定することによって、ベルトに所望の張力
を初期的に付与することができる。そして、調整ローラ
の蛇行調整移動方向が、当該調整ローラによるベルトの
初期的な引っ張り方向以外の方向に設定されているの
で、調整ローラの他端が蛇行調整移動した後にこれを元
位置方向へ付勢するための付勢力が上記初期的な付勢力
によって相殺されてしまうということがなくなる。した
がって、この請求項１記載のベルト張架構造によれば、
調整ローラによる蛇行調整作動が得られ、小型化を図る
ことのできるベルト張架構造が得られることとなる。請
求項２記載のカラー画像形成装置は、少なくとも２本の
ローラに張架されて循環駆動されるベルトと、このベル
トに対して複数個配置された単色トナー像形成手段とを
備え、前記ベルトまたは前記ベルトに保持された記録媒
体に対して、前記複数個の単色トナー像形成手段による
トナー像を個別の転写手段で順次転写するとともに、前
記ベルトの蛇行調整を、前記ローラの内の１本のローラ
をその軸線方向と直交する方向へ蛇行調整移動する調整
ローラとすることで行なう画像形成装置であって、前記
調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調整ローラによ
るベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向であって、
この調整ローラに最も近い転写手段におけるベルトの部
位を単色トナー像形成手段から離間させる方向に設定さ
れているので、この画像形成装置によれば、調整ローラ
に最も近いトナー像形成手段における例えば感光体に対
するベルトの巻き掛け角が増大して転写不良が生じると
いうことがなくなる。一方、調整ローラの蛇行調整移動
方向が、この調整ローラに最も近い転写手段におけるベ
ルトの部位を単色トナー像形成手段から離間させる方向
に設定されているため、仮に何らの方策も講ぜられない
としたならば、前述したように転写部においてベルトと
トナー像形成手段（例えばその感光体）との接触状態が
不安定となって転写不良が生じるおそれがある。しかし
ながら、この請求項２記載のカラー画像形成装置によれ
ば、調整ローラに最も近い転写手段が、調整ローラによ
るベルトの離間力よりも大きな力でベルトを単色トナー
像形成手段へ向けて付勢する転写ローラで構成されてい
るので、転写部におけるベルトとトナー像形成手段（例
えばその感光体）との接触状態が安定し、転写不良が生
じなくなる。したがって、この請求項２記載のカラー画
像形成装置によれば、上記調整ローラの蛇行調整移動方
向を、当該調整ローラによるベルトの初期的な引っ張り
方向以外の方向に設定したにもかかわらず、良好な転写
状態が得られることとなる。請求項３記載のベルト張架
構造または画像形成装置によれば、請求項１記載のベル
ト張架構造または請求項２記載の画像形成装置におい
て、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調整ロ
ーラによるベルトの初期的な引っ張り方向に対して略直
交する方向に設定されているので、ベルトのより効率的
な蛇行調整がなされることとなる。しかも微調整が可能
となる。請求項４記載のカラー画像形成装置によれば、
請求項２または３記載のカラー画像形成装置において、
前記転写ローラ以外の転写手段が転写ブレードで構成さ
れているので、全ての転写手段を転写ローラで構成する
場合に比べて、簡単な構造で安価な画像形成装置を提供
することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係るカラー画像形
成装置およびそのベルト張架構造の第１の実施の形態を
示す概略正面図、図２（ａ）はベルト張架構造を示す概
略斜視図、（ｂ）は作用説明図である。

【００１１】図１に示すように、この画像形成装置は、
２本のローラ１０，２０に張架されて図示矢印方向（反
時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト３０と、こ
の中間転写ベルト３０に対して複数個（４個）配置され
た単色トナー像形成手段４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）とを備
え、中間転写ベルト３０に対して、複数個の単色トナー
像形成手段４０によるトナー像が個別の転写手段５１，
５２，５３，５４で順次転写されるようになっている。
それぞれの転写部（一次転写部）をＴ１Ｙ、Ｔ１Ｃ、Ｔ
１Ｍ、Ｔ１Ｋで示す。

【００１２】単色トナー像形成手段は、イエロー用のも
の４０（Ｙ）と、マゼンタ用のもの４０（Ｍ）と、シア
ン用のもの４０（Ｃ）と、ブラック用のもの４０（Ｋ）
とが配置されている。これら単色トナー像形成手段４０
（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）は、それぞれ、外周面に感光層を有
する感光体４１と、この感光体４１の外周面を一様に帯
電させる帯電手段としての帯電ローラ４２と、この帯電
ローラ４２により一様に帯電させられた外周面を選択的
に露光Ｌして静電潜像を形成する露光手段４３と、この
露光手段４３により形成された静電潜像に現像剤である
トナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段と
しての現像ローラ４４と、この現像ローラ４４により現
像されたトナー像が一次転写対象である中間転写ベルト
３０に転写された後に感光体４１の表面に残留している
トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニン
グブレード４５とを有している。

【００１３】中間転写ベルト３０に順次一次転写され、
中間転写ベルト３０上で順次重ね合わされてフルカラー
となったトナー像は、二次転写部Ｔ２において用紙等の
記録媒体Ｐに二次転写され、定着ローラ対６１を通るこ
とで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によっ
て所定の場所（図示しない排紙トレイ上等）へ排出され
る。なお、６３は記録媒体Ｐが積層保持されている給紙
カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一
枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写部
Ｔ２への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲート
ローラ対、６６は中間転写ベルト３０との間で二次転写
部Ｔ２を形成する二次転写手段としての二次転写ロー
ラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト３０の表面に残
留しているトナーを除去するクリーニング手段としての
クリーニングブレードである。

【００１４】図２（ａ）に示すように、この実施の形態
のベルト張架構造は、上記２本のローラ１０，２０と、
これらローラ１０，２０に張架されて循環駆動されるベ
ルト３０とを備え、ベルト３０の蛇行調整を、ローラ２
０をその軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）と直交する方
向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）へ蛇行調整移動する調整ロー
ラとすることで行なうようになっており、調整ローラ２
０の蛇行調整移動方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）が、調整
ローラ２０によるベルト３０の初期的な引っ張り方向
（矢印Ｆ２参照）以外の方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に
設定されている。調整ローラ２０の蛇行調整移動方向
は、調整ローラ２０によるベルト３０の初期的な引っ張
り方向（矢印Ｆ２参照）以外の方向に設定されさえすれ
ばよいが、この実施の形態では、調整ローラ２０による
ベルト３０の初期的な引っ張り方向（矢印Ｆ２参照）に
対して略直交する方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に設定し
てある。

【００１５】より詳しく説明すると、ローラ１０は駆動
ローラでありその両端が図示しない軸受け部で回転可能
に支持され、駆動モータ１１によって回転駆動される。
ローラ２０は従動ローラであり、調整ローラを構成す
る。中間転写ベルト３０は、矢印Ａ方向へ循環駆動され
る。したがって、図１に示すように、上記単色トナー像
形成手段４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）は、中間転写ベルト３
０の弛み側に配置されている。また、二次転写部Ｔ２は
位置変動しない駆動ローラ１０と二次転写ローラ６６と
で形成されている。二次転写後のクリーニングブレード
６７は、中間転写ベルト３０を介して、位置変動しない
駆動ローラ１０に圧接されている。

【００１６】図２（ａ）に示すように、従動ローラ（調
整ローラ）２０は、両端２１，２２をベルト３０の張り
方向へ初期的に図示しないバネ等の付勢手段で付勢（付
勢力Ｆ１，Ｆ２参照）されており、かつ、一端２１側の
付勢力Ｆ１に比べて他端２２側の付勢力Ｆ２が多少小さ
く設定されている。調整ローラ２０の上記他端２２に
は、可動部材７０が設けられている。この可動部材７０
には長穴７１が設けられており、この長穴７１に調整ロ
ーラ２０の他端２２が挿通されている。したがって、他
端２２はこの長穴７１にガイドされて長穴７１の長手方
向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に移動可能である。可動部材
７０は中間転写ベルト３０の張り方向（矢印Ｆ１方向お
よびその逆方向）にのみ移動可能に構成されており、こ
の可動部材７０に対して上記付勢力Ｆ１が作用している
ことによって、調整ローラ２０の他端２２は可動部材７
０を介して上記付勢力Ｆ１によって中間転写ベルト３０
の張り方向へ初期的に付勢されている。したがって、他
端２２は矢印Ｙ１，Ｙ２方向と矢印Ｆ２方向（およびそ
の逆方向）とに移動可能である。なお、調整ローラ２０
の一端２１は図示しない軸受け部材を介してＦ１方向に
付勢されておりＦ１方向（およびその逆方向）にのみ移
動可能である。

【００１７】調整ローラ２０の他端２２側には、軸２３
に対し、ローラ本体２４とは独立して回転可能な、テー
パ付の（円錐台形状の）検出ローラ２５が設けられてお
り、この検出ローラ２５のボス部２５ｂに巻き掛け連結
された紐部材２７の他端２７ａが固定フレーム８０に固
定されている。また、調整ローラ２０の他端２２には、
固定フレーム８０との間にバネ８１が設けられており、
このバネ８１によって、他端２２は矢印Ｙ２方向へ付勢
力Ｆ３で付勢されているが、中間転写ベルト３０の停止
時においては、上記紐部材２７の作用によって矢印Ｙ２
方向への移動が規制されている。

【００１８】以上のようなベルト張架構造によると、調
整ローラ２０の両端２１，２２をベルト３０の張り方向
へ初期的に付勢している付勢力Ｆ１，Ｆ２が、一端２１
側の付勢力Ｆ１に比べて他端（移動端）２２側の付勢力
Ｆ２が多少小さく設定されているので、初期的には、調
整ローラ２０と駆動ローラ１０との軸間距離が、固定端
２１側Ｌ１に比べて移動端２２側Ｌ２の方が多少短くな
る。したがって、中間転写ベルト３０が循環駆動される
と、初期的には、ベルト３０が矢印Ｘ１方向へ移動する
こととなるが、ベルト３０が矢印Ｘ１方向へ移動してそ
の縁部３１が検出ローラ２５のテーパ面２５ａに巻き掛
けられると、検出ローラ２５がベルト３０に従動して回
動し、これによって、紐部材２７が検出ローラ２５のボ
ス部２５ｂに巻き取られるようにして引っ張られ、その
反力によって、移動端２２が矢印Ｙ１方向へ引っ張られ
るようにして蛇行調整移動し、図（ｂ）に示すように移
動端２２側の前記軸間距離Ｌ２が固定端２１側の軸間距
離Ｌ１よりも大きな距離Ｌ２’となり、これによってベ
ルト３０が矢印Ｘ２方向へ移動し、結果として、ベルト
３０の蛇行が調整されることとなる。

【００１９】ところで、図１からも明らかであるよう
に、以上のようなベルト張架構造における、調整ローラ
２０の蛇行調整移動方向Ｙ１は、この調整ローラ２０に
最も近い転写手段５４（転写部Ｔ１Ｋ）におけるベルト
３０の部位を単色トナー像形成手段４０Ｋ等から離間さ
せる方向となっているため、仮に何らの方策も講ぜられ
ないとしたならば、前述したように転写部Ｔ１Ｋ等にお
いてベルト３０とトナー像形成手段の感光体４１との接
触状態が不安定となって転写不良が生じるおそれがあ
る。そこでこの実施の形態のカラー画像形成装置では、
調整ローラ２０に最も近い転写手段（５４）を、調整ロ
ーラ２０によるベルト３０の離間力よりも大きな力Ｆ４
でベルト３０を単色トナー像形成手段４０（Ｋ）の感光
体４１へ向けて付勢する転写ローラ５４で構成してあ
る。また、転写ローラ５４以外の転写手段５１，５２，
５３は、それぞれ転写ブレードで構成してある。

【００２０】以上のようなベルト張架構造ないしカラー
画像形成装置によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）この実施の形態のベルト張架構造は、２本のロー
ラ１０，２０と、これらローラ１０，２０に張架されて
循環駆動されるベルト３０とを備え、ベルト３０の蛇行
調整を、前記ローラ１０，２０の内の１本のローラ２０
をその軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）と直交する方向
へ蛇行調整移動する調整ローラとすることで行なうベル
ト張架構造であって、調整ローラ２０の蛇行調整移動方
向が、調整ローラ２０によるベルト３０の初期的な引っ
張り方向（Ｆ２方向）以外の方向に設定されているの
で、この構造によれば、調整ローラ２０の両端２１，２
２をベルト３０の張り方向へ初期的に付勢し、かつ、一
端２１側の付勢力Ｆ１に比べて他端２２側の付勢力Ｆ２
を多少小さく設定することによって、ベルト３０に所望
の張力を初期的に付与することができる。そして、調整
ローラ２０の蛇行調整移動方向が、調整ローラ２０によ
るベルト３０の初期的な引っ張り方向以外の方向に設定
されているので、調整ローラ２０の他端２２が蛇行調整
移動した後にこれを元位置方向へ付勢するための付勢力
Ｆ３が上記初期的な付勢力Ｆ２によって相殺されてしま
うということがなくなる。したがって、この実施の形態
のベルト張架構造によれば、調整ローラ２０による蛇行
調整作動が得られ、小型化を図ることが可能となる。
（ｂ）この実施の形態のカラー画像形成装置は、少なく
とも２本のローラ１０，２０に張架されて循環駆動され
るベルト３０と、このベルト３０に対して複数個配置さ
れた単色トナー像形成手段４０とを備え、ベルト３０に
対して、複数個の単色トナー像形成手段４０によるトナ
ー像を個別の転写手段５１〜５４で順次転写するととも
に、ベルト３０の蛇行調整を、上記ローラの内の１本の
ローラ２０をその軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）と直
交する方向へ蛇行調整移動する調整ローラとすることで
行なう画像形成装置であって、調整ローラ２０の蛇行調
整移動方向が、調整ローラ２０によるベルト３０の初期
的な引っ張り方向Ｆ２以外の方向であって、この調整ロ
ーラ２０に最も近い転写手段５４におけるベルト３０の
部位を単色トナー像形成手段４０から離間させる方向Ｙ
１に設定されているので、この画像形成装置によれば、
調整ローラ２０に最も近いトナー像形成手段４０（Ｋ）
における感光体４１に対するベルト３０の巻き掛け角が
増大して転写不良が生じるということがなくなる。一
方、調整ローラ２０の蛇行調整移動方向Ｙ１が、この調
整ローラ２０に最も近い転写手段４５におけるベルト３
０の部位を単色トナー像形成手段４０（Ｋ）から離間さ
せる方向に設定されているため、仮に何らの方策も講ぜ
られないとしたならば、前述したように転写部Ｔ１Ｋ等
においてベルト３０とトナー像形成手段４０（Ｋ）等の
感光体４１との接触状態が不安定となって転写不良が生
じるおそれがある。しかしながら、この実施の形態のカ
ラー画像形成装置によれば、調整ローラ２０に最も近い
転写手段４５が、調整ローラ２０によるベルト３０の離
間力よりも大きな力Ｆ４でベルト３０を単色トナー像形
成手段４０（Ｋ）へ向けて付勢する転写ローラで構成さ
れているので、転写部Ｔ１Ｋ等におけるベルト３０とト
ナー像形成手段４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）の感光体４１と
の接触が安定し、転写不良が生じなくなる。したがっ
て、このカラー画像形成装置によれば、調整ローラ２０
の蛇行調整移動方向を、調整ローラ２０によるベルト３
０の初期的な引っ張り方向Ｆ２以外の方向（Ｙ１，Ｙ
２）に設定したにもかかわらず、良好な転写状態が得ら
れることとなる。なお、調整ローラ２０に最も近い転写
手段４５を転写ブレードで構成し、この転写ブレード
を、調整ローラ２０によるベルト３０の離間力よりも大
きな力Ｆ４でベルト３０を単色トナー像形成手段４０
（Ｋ）へ向けて付勢するように構成することも考えられ
るが、そうすると、付勢力の増大に伴ってブレードと中
間転写ベルト３０との摩擦力が増大するので、望ましく
はない。（ｃ）調整ローラ２０の蛇行調整移動方向（Ｙ
１，Ｙ２）が、調整ローラ２０によるベルト３０の初期
的な引っ張り方向Ｆ２に対して略直交する方向に設定さ
れているので、ベルト３０のより効率的な蛇行調整がな
されることとなる。しかも、調整ローラ２０の蛇行調整
移動方向（Ｙ１，Ｙ２）が、調整ローラ２０によるベル
ト３０の初期的な引っ張り方向Ｆ２に対して略直交する
方向に設定されていることによって、図２（ｂ）から明
らかなように、軸間距離の変化率（Ｌ２からＬ２’への
変化率）が緩やかとなり、ベルト蛇行の微調整が可能と
なる。（ｄ）上記転写ローラ５４以外の転写手段５１，
５２，５３が転写ブレードで構成されているので、全て
の転写手段を転写ローラで構成する場合に比べて、簡単
な構造で安価な画像形成装置を提供することが可能とな
る。

【００２１】＜第２の実施の形態＞図３は本発明に係る
カラー画像形成装置の第２の実施の形態を示す概略正面
図である。図３において、上記第１の実施の形態と同一
部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、
ベルトを、中間転写ベルト３０に代えて、記録媒体Ｐを
保持する保持ベルト３２とし、このベルト３２に保持さ
れた記録媒体Ｐに対して、複数個の単色トナー像形成手
段４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）によるトナー像を個別の転写
手段５１〜５４で順次転写するようにした点にあり、そ
の他の点に変わりはない。図中、６８は記録媒体Ｐをゲ
ートローラ対６５に向けて搬送する搬送ローラ対、６９
は、保持ベルト３２に記録媒体Ｐを保持させるためのロ
ーラである。このような実施の形態によっても、前述し
た第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。ま
た、最終転写部Ｔ１Ｋの転写ローラ５４が記録媒体Ｐを
確実に搬送するので、定着ローラ対６１への記録媒体Ｐ
の進入が円滑になされて、記録媒体Ｐに皺が生じ難くな
る。

【００２２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、転写ローラ５４以外の帯電手段５１，
５２，５３は、放電型転写器（コロナ転写器）で構成し
てもよい。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載のベルト張架構造によれ
ば、調整ローラによる蛇行調整作動が得られ、小型化を
図ることができる。請求項２記載のカラー画像形成装置
によれば、調整ローラの蛇行調整移動方向を、当該調整
ローラによるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向
に設定したにもかかわらず、良好な転写状態が得られる
こととなる。請求項３記載のベルト張架構造または画像
形成装置によれば、ベルトのより効率的な蛇行調整がな
されることとなる。しかも微調整が可能となる。請求項
４記載のカラー画像形成装置によれば、全ての転写手段
を転写ローラで構成する場合に比べて、簡単な構造で安
価な画像形成装置を提供することが可能となる。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置およびそのベ
ルト張架構造の第１の実施の形態を示す概略正面図。

【図２】（ａ）はベルト張架構造を示す概略斜視図、
（ｂ）は作用説明図。

【図３】本発明に係るカラー画像形成装置の第２の実施
の形態を示す概略正面図。

【図４】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０駆動ローラ２０従動ローラ（調整ローラ）３０中間転写ベルト（ベルト）３２記録媒体保持ベルト（ベルト）４０単色トナー像形成手段５１〜５４転写手段５４転写ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２本のローラと、これらローラに張架さ
れて循環駆動されるベルトとを備え、ベルトの蛇行調整
を、前記ローラの内の１本のローラをその軸線方向と直
交する方向へ蛇行調整移動する調整ローラとすることで
行なうベルト張架構造であって、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調整ローラ
によるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向に設定
されていることを特徴とするベルト張架構造。
【請求項２】少なくとも２本のローラに張架されて循
環駆動されるベルトと、このベルトに対して複数個配置
された単色トナー像形成手段とを備え、前記ベルトまた
は前記ベルトに保持された記録媒体に対して、前記複数
個の単色トナー像形成手段によるトナー像を個別の転写
手段で順次転写するとともに、前記ベルトの蛇行調整
を、前記ローラの内の１本のローラをその軸線方向と直
交する方向へ蛇行調整移動する調整ローラとすることで
行なう画像形成装置であって、前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、当該調整ローラ
によるベルトの初期的な引っ張り方向以外の方向であっ
て、この調整ローラに最も近い転写手段におけるベルト
の部位を単色トナー像形成手段から離間させる方向に設
定されているとともに、前記調整ローラに最も近い転写
手段が、前記調整ローラによるベルトの離間力よりも大
きな力でベルトを単色トナー像形成手段へ向けて付勢す
る転写ローラで構成されていることを特徴とするカラー
画像形成装置。
【請求項３】前記調整ローラの蛇行調整移動方向が、
当該調整ローラによるベルトの初期的な引っ張り方向に
対して略直交する方向に設定されていることを特徴とす
る請求項１記載のベルト張架構造または請求項２記載の
カラー画像形成装置。
【請求項４】前記転写ローラ以外の転写手段が転写ブ
レードで構成されていることを特徴とする請求項２また
は３記載のカラー画像形成装置。