JPH09156787A - 被着シートの配置方法および配置装置 - Google Patents
被着シートの配置方法および配置装置Info
- Publication number
- JPH09156787A JPH09156787A JP34430795A JP34430795A JPH09156787A JP H09156787 A JPH09156787 A JP H09156787A JP 34430795 A JP34430795 A JP 34430795A JP 34430795 A JP34430795 A JP 34430795A JP H09156787 A JPH09156787 A JP H09156787A
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- Japan
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- sheet
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- adherent
- adherend
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被着シートを簡単且つ確実に所定位置に配置
する。 【解決手段】 底面１１に吸着孔１２を有するチャンバ
１を、適宜の空気透過率を有する被着シートＳとこの被
着シートＳよりも空気透過率の大きいカバーシートＫと
を前記カバーシートＫが上側になるようにして積み重ね
た束体の頂面に位置させるともに、前記チャンバ１内を
所定の負圧状態としてそれぞれ１枚ずつのカバーシート
Ｋと被着シートＳとを重ねた状態で吸着し、そのままの
状態でチャンバ１を三次元的に移動させて所定の被着面
６上に位置させ、次いで、チャンバ１内の負圧状態を解
除してカバーシートＫと被着シートＳとを被着面６に落
下させるとともに、再びチャンバ１内を所定の負圧状態
としてカバーシートＫだけを吸着して被着シートＳ上か
らカバーシートＫを取除き、被着シートＳを被着面６に
配置させる。
する。 【解決手段】 底面１１に吸着孔１２を有するチャンバ
１を、適宜の空気透過率を有する被着シートＳとこの被
着シートＳよりも空気透過率の大きいカバーシートＫと
を前記カバーシートＫが上側になるようにして積み重ね
た束体の頂面に位置させるともに、前記チャンバ１内を
所定の負圧状態としてそれぞれ１枚ずつのカバーシート
Ｋと被着シートＳとを重ねた状態で吸着し、そのままの
状態でチャンバ１を三次元的に移動させて所定の被着面
６上に位置させ、次いで、チャンバ１内の負圧状態を解
除してカバーシートＫと被着シートＳとを被着面６に落
下させるとともに、再びチャンバ１内を所定の負圧状態
としてカバーシートＫだけを吸着して被着シートＳ上か
らカバーシートＫを取除き、被着シートＳを被着面６に
配置させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば金箔のように
きわめて薄い被着シートの配置方法および配置装置に関
するものである。
きわめて薄い被着シートの配置方法および配置装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば金箔のようにきわめて薄い被着シ
ートを所定の被着箇所に配置させる際に、被着シートが
薄いためにシワがよったり、被着シートが破れやすい。
ートを所定の被着箇所に配置させる際に、被着シートが
薄いためにシワがよったり、被着シートが破れやすい。
【０００３】そこで、従来は被着シートをカバーシート
で交互に挟んだ状態で積み重ねて保管しておき、使用時
にそれぞれ１枚ずつの被着シートとカバーシートをカバ
ーシートが上側になるようにして掴み、被着箇所に移動
させて載置した後、カバーシートだけを取除くことによ
り、被着シートを美麗に配置させることが行われてい
る。
で交互に挟んだ状態で積み重ねて保管しておき、使用時
にそれぞれ１枚ずつの被着シートとカバーシートをカバ
ーシートが上側になるようにして掴み、被着箇所に移動
させて載置した後、カバーシートだけを取除くことによ
り、被着シートを美麗に配置させることが行われてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、金箔
などのようにきわめて薄い被着シートは、前述の如くシ
ワがよったり破れやすいので作業には熟練を要し、熟練
者が手作業で行っているのが現状である。
などのようにきわめて薄い被着シートは、前述の如くシ
ワがよったり破れやすいので作業には熟練を要し、熟練
者が手作業で行っているのが現状である。
【０００５】そのため作業能率が悪く、生産性が劣ると
いう問題がある。
いう問題がある。
【０００６】本発明は斯かる実状に鑑みてなされたもの
であり、きわめて薄い被着シートを所定の被着位置に容
易且つ自動的に行うことができる配置方法および配置装
置を提供するものである。
であり、きわめて薄い被着シートを所定の被着位置に容
易且つ自動的に行うことができる配置方法および配置装
置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
になされた本発明である被着シートの配置方法は、底面
に吸着孔を有するチャンバを、適宜の空気透過率を有す
る被着シートとこの被着シートよりも空気透過率の大き
いカバーシートとを前記カバーシートが上側になるよう
にして積み重ねた束体の頂面に位置させるともに、前記
チャンバ内を所定の負圧状態としてそれぞれ１枚ずつの
カバーシートと被着シートとを重ねた状態で吸着し、そ
のままの状態でチャンバを三次元的に移動させて所定の
被着面上に位置させ、次いで、チャンバ内の負圧状態を
解除してカバーシートと被着シートとを被着面に落下さ
せるとともに、再びチャンバ内を所定の負圧状態として
カバーシートだけを吸着して被着シート上からカバーシ
ートを取除き、被着シートを被着面に配置させることを
特徴とする。
になされた本発明である被着シートの配置方法は、底面
に吸着孔を有するチャンバを、適宜の空気透過率を有す
る被着シートとこの被着シートよりも空気透過率の大き
いカバーシートとを前記カバーシートが上側になるよう
にして積み重ねた束体の頂面に位置させるともに、前記
チャンバ内を所定の負圧状態としてそれぞれ１枚ずつの
カバーシートと被着シートとを重ねた状態で吸着し、そ
のままの状態でチャンバを三次元的に移動させて所定の
被着面上に位置させ、次いで、チャンバ内の負圧状態を
解除してカバーシートと被着シートとを被着面に落下さ
せるとともに、再びチャンバ内を所定の負圧状態として
カバーシートだけを吸着して被着シート上からカバーシ
ートを取除き、被着シートを被着面に配置させることを
特徴とする。
【０００８】また、配置装置は、底面に吸着孔を有する
チャンバと、前記チャンバを三次元的に移動させる駆動
装置を有する支持台戸、前記チャンバ内の空気圧を変化
させる圧力調整装置と、前記駆動装置および圧力調整装
置を制御する制御装置とを有することを特徴とする。
チャンバと、前記チャンバを三次元的に移動させる駆動
装置を有する支持台戸、前記チャンバ内の空気圧を変化
させる圧力調整装置と、前記駆動装置および圧力調整装
置を制御する制御装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面は本発明の好ましい実施の形
態の１つを示すものであり、配置装置は、図１に示すよ
うに、主として平滑な底面１１に多数の吸着孔を有する
箱形のチャンバ１と、チャンバ１を支持する支持台２
と、前記チャンバ１内の空気圧を変化させる圧力調整装
置３と、前記支持台２に付設されてチャンバ１を三次元
的に移動させるための駆動装置４と、前記圧力調整装置
３および駆動装置４を制御するための制御装置５とから
構成される。
態の１つを示すものであり、配置装置は、図１に示すよ
うに、主として平滑な底面１１に多数の吸着孔を有する
箱形のチャンバ１と、チャンバ１を支持する支持台２
と、前記チャンバ１内の空気圧を変化させる圧力調整装
置３と、前記支持台２に付設されてチャンバ１を三次元
的に移動させるための駆動装置４と、前記圧力調整装置
３および駆動装置４を制御するための制御装置５とから
構成される。
【００１０】そして、チャンバ１は図２（ａ）に示すよ
うに全体が箱形で平滑な底面に縦横方向に均一な間隔で
吸着孔１２を形成したもの、または図２（ｂ）に示すよ
うに各外周縁に沿って枠形に吸着孔を形成したものなど
が用いられ、吸着孔の大きさや形成密度、形成位置など
使用する被着シートＳおよびカバーシートＫの空気透過
率や厚さ、重さなどに応じて最適のものを選択すればよ
い。
うに全体が箱形で平滑な底面に縦横方向に均一な間隔で
吸着孔１２を形成したもの、または図２（ｂ）に示すよ
うに各外周縁に沿って枠形に吸着孔を形成したものなど
が用いられ、吸着孔の大きさや形成密度、形成位置など
使用する被着シートＳおよびカバーシートＫの空気透過
率や厚さ、重さなどに応じて最適のものを選択すればよ
い。
【００１１】即ち、取り扱う被着シートをシワや破るこ
となく確実に吸着し、垂れ下がることなく確実に落下さ
せることができるものを適宜選択して使用するとよい。
となく確実に吸着し、垂れ下がることなく確実に落下さ
せることができるものを適宜選択して使用するとよい。
【００１２】また、特定の作業にだけ用いる場合には一
種類のチャンバ１があればよいが、種々の被着シートＳ
を取り扱う場合には、チャンバ１全体或いは少なくとも
底板部分を交換可能としておくと便利である。
種類のチャンバ１があればよいが、種々の被着シートＳ
を取り扱う場合には、チャンバ１全体或いは少なくとも
底板部分を交換可能としておくと便利である。
【００１３】また、駆動装置４は、チャンバ１の頂面１
３に突出した伸縮杆１４をステッピングモータ１５を用
いて例えば０．１ｍｍの上下動分解能により動作させる
ものであり、横方向の駆動は例えば支持台２をレール１
６上に戴置した車１７をモータ１８により介して走行さ
せることにより行う。
３に突出した伸縮杆１４をステッピングモータ１５を用
いて例えば０．１ｍｍの上下動分解能により動作させる
ものであり、横方向の駆動は例えば支持台２をレール１
６上に戴置した車１７をモータ１８により介して走行さ
せることにより行う。
【００１４】更に、圧力調整装置３は、真空ポンプ、切
換弁など（図示せず）により構成されている。
換弁など（図示せず）により構成されている。
【００１５】更にまた、制御装置は、チャンバ１内の圧
力を検出するための圧力計、電子計算器および真空ポン
プ、切換弁、モータなどを制御する制御器などから構成
される。
力を検出するための圧力計、電子計算器および真空ポン
プ、切換弁、モータなどを制御する制御器などから構成
される。
【００１６】そして、例えば金箔のような被着シートＳ
を取り扱うには、初めに図３（ａ）に示すように、駆動
装置４を用いてチャンバ１を、被着シートＳと被着シー
トＳよりも空気透過率の大きいカバーシートＫとをカバ
ーシートＫを上側にして交互に積み重ねた束体の頂面上
に位置させる。
を取り扱うには、初めに図３（ａ）に示すように、駆動
装置４を用いてチャンバ１を、被着シートＳと被着シー
トＳよりも空気透過率の大きいカバーシートＫとをカバ
ーシートＫを上側にして交互に積み重ねた束体の頂面上
に位置させる。
【００１７】次に、駆動装置４により最上面のカバーシ
ートＫにチャンバ１の底面１１を接近させるとともにチ
ャンバ１内を減圧して所定の負圧状態とする。
ートＫにチャンバ１の底面１１を接近させるとともにチ
ャンバ１内を減圧して所定の負圧状態とする。
【００１８】このとき、チャンバ１の吸着力が最上位の
カバーシートＫとその下位の被着シートＳだけを吸い付
けることができる距離までチャンバを下降することによ
りそれぞれ１枚ずつのカバーシートＫおよび被着シート
Ｓとを重ねた状態で吸着させる。この距離ならびにチャ
ンバ１内の所定の負圧は取り扱う被着シートＳおよびカ
バーシートＫについて予め求めておく。
カバーシートＫとその下位の被着シートＳだけを吸い付
けることができる距離までチャンバを下降することによ
りそれぞれ１枚ずつのカバーシートＫおよび被着シート
Ｓとを重ねた状態で吸着させる。この距離ならびにチャ
ンバ１内の所定の負圧は取り扱う被着シートＳおよびカ
バーシートＫについて予め求めておく。
【００１９】殊に、被着シートＳおよびカバーシートＫ
がチャンバ１の底面１１に吸着すると吸着孔１２が塞が
れることによりチャンバ１内の圧力が急激に変化するの
で被着シートＳが吸着されたことが判明するので、この
圧力値を用いることによりチャンバ１の停止距離を制御
することができる。
がチャンバ１の底面１１に吸着すると吸着孔１２が塞が
れることによりチャンバ１内の圧力が急激に変化するの
で被着シートＳが吸着されたことが判明するので、この
圧力値を用いることによりチャンバ１の停止距離を制御
することができる。
【００２０】この方法によれば被着シートＳとカバーシ
ートＫとを積み重ねた束体の高さが順次低くなる場合に
も同じようにして確実に被着シートＳおよびカバーシー
トＫとを吸着することができる。
ートＫとを積み重ねた束体の高さが順次低くなる場合に
も同じようにして確実に被着シートＳおよびカバーシー
トＫとを吸着することができる。
【００２１】そして、１枚ずつの被着シートＳおよびカ
バーシートＫとを吸着させたチャンバ１を駆動装置４を
用いて横方向、更には縦方向へ移動させて、被着面６の
上方へ位置させ、次いで、図３（ｂ）に示すようにチャ
ンバ１内の負圧状態を解除し、または圧力を低下させて
被着シートＳおよびカバーシートＫとを重ねた状態で被
着面６上に落下させる。
バーシートＫとを吸着させたチャンバ１を駆動装置４を
用いて横方向、更には縦方向へ移動させて、被着面６の
上方へ位置させ、次いで、図３（ｂ）に示すようにチャ
ンバ１内の負圧状態を解除し、または圧力を低下させて
被着シートＳおよびカバーシートＫとを重ねた状態で被
着面６上に落下させる。
【００２２】次に、図３（ｃ）に示すように再びチャン
バ１内を所定の負圧状態としてカバーシートＫだけをチ
ャンバ１の底面１１に吸着させて被着シートＳ上からカ
バーシートＫを取り除き、被着シートＳを被着面６上に
配置させる。
バ１内を所定の負圧状態としてカバーシートＫだけをチ
ャンバ１の底面１１に吸着させて被着シートＳ上からカ
バーシートＫを取り除き、被着シートＳを被着面６上に
配置させる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば金箔などの
ようにきわめて薄く、シワがよったり、破れやすい被着
シートを熟練を要さずに簡単且つ確実に所定位置に配置
することが可能であり、きわめて便利で作業効率に優れ
ている。
ようにきわめて薄く、シワがよったり、破れやすい被着
シートを熟練を要さずに簡単且つ確実に所定位置に配置
することが可能であり、きわめて便利で作業効率に優れ
ている。
【００２４】殊に、制御装置を用いることにより、チャ
ンバ内の負圧の状態、チャンバの縦および横方向位置な
どを予め定めた数値により制御することで自動化を図る
ことが可能であり、この場合には更に効率よく配置作業
を行うことができるものである。
ンバ内の負圧の状態、チャンバの縦および横方向位置な
どを予め定めた数値により制御することで自動化を図る
ことが可能であり、この場合には更に効率よく配置作業
を行うことができるものである。
【図１】本発明における好ましい実施の形態の一つを示
す概略図。
す概略図。
【図２】図１に示す実施の形態に使用されるチャンバの
底面図。
底面図。
【図３】図１に示す実施の形態における取扱状態を示す
説明図。
説明図。
１ チャンバ ２ 支持台 ３ 圧力調整装置 ４ 駆動装置 ５ 制御装置 ６ 被着面 １１ 底面 １２ 吸着孔
Claims (2)
- 【請求項１】 底面に吸着孔を有するチャンバを、適宜
の空気透過率を有する被着シートとこの被着シートより
も空気透過率の大きいカバーシートとを前記カバーシー
トが上側になるようにして積み重ねた束体の頂面に位置
させるともに、前記チャンバ内を所定の負圧状態として
それぞれ１枚ずつのカバーシートと被着シートとを重ね
た状態で吸着し、そのままの状態でチャンバを三次元的
に移動させて所定の被着面上に位置させ、次いで、チャ
ンバ内の負圧状態を解除してカバーシートと被着シート
とを被着面に落下させるとともに、再びチャンバ内を所
定の負圧状態としてカバーシートだけを吸着して被着シ
ート上からカバーシートを取除き、被着シートを被着面
に配置させることを特徴とする被着シートの配置方法。 - 【請求項２】 底面に吸着孔を有するチャンバと、前記
チャンバを三次元的に移動させる駆動装置を有する支持
台と、前記チャンバ内の空気圧を変化させる圧力調整装
置と、前記駆動装置および圧力調整装置を制御する制御
装置とを有することを特徴とする被着シートの配置装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34430795A JPH09156787A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 被着シートの配置方法および配置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34430795A JPH09156787A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 被着シートの配置方法および配置装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156787A true JPH09156787A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18368234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34430795A Pending JPH09156787A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 被着シートの配置方法および配置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103796430A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-14 | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 | 一种用于板件的吸附及分离装置 |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34430795A patent/JPH09156787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103796430A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-14 | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 | 一种用于板件的吸附及分离装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041124 |