CN210140035U - 一种起膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起膜装置，所述起膜装置包括基座，和设置在所述基座上的黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置，其中：所述黏滚轮为滚动面具有黏性的滚轮，所述黏滚轮可滚动的安装在所述基座上；所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作。与现有技术相比，本实用新型提出的起膜装置，具有结构简单，起膜效果好的优点，将其运用至自动撕膜设备，能够提高撕膜效率，降低人工成本。

Description

一种起膜装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种起膜装置。

背景技术

导光板的制作过程：将基材(一般是光学级的亚克力或PC板材)分切成固定的尺寸，然后对分切好的基材进行抛光处理，打磨成精确的尺寸，最后在基材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷等技术印上导光网点结构。

导光板基材两面一般都设置有保护膜，防止产品在运输过程中出现划痕或者被环境污染，因此在雕刻或压印导光网点结构前，需要先对产品进行除膜。目前对于除膜都是人工处理，人工成本高，且撕膜效率低。

如何能够降低人工成本、同时提高撕膜效率，是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种起膜装置和撕膜设备，所述起膜装置用于将贴附于板材表面的薄膜与板材相分离，其具有结构简单，起膜效果好的优点，将其运用至自动撕膜设备，能够提高撕膜效率，降低人工成本。

本实用新型的技术方案为：一种起膜装置，其用于将贴附于板材表面的薄膜与板材相分离，所述起膜装置包括基座，和设置在所述基座上的黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置，其中：

所述黏滚轮为滚动面具有黏性的滚轮，所述黏滚轮可滚动的安装在所述基座上，所述黏滚轮与所述板材的边缘表面的薄膜接触后，能够黏住所述薄膜；

所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

优选的，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下做靠近和远离所述黏滚轮的滚轮面的反复运动，在所述夹持驱动装置驱动所述夹持部靠近所述黏滚轮的滚轮面时，所述夹持部与黏滚轮的滚轮面接触，从而能够夹紧与所述板材边缘相分离的所述薄膜。

优选的，所述夹持部包括有夹板，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

优选的，所述基座固定在可移动的机械臂上，所述机械臂能够带动所述基座移动，

在所述黏滚轮与所述板材的边缘表面的薄膜接触并黏住所述薄膜后，所述机械臂带动所述基座沿所述黏滚轮的滚动轨迹向靠近所述板材的中心方向运动，从而所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离。

本实用新型的优点：

1、本实用新型的起膜装置，其用于将贴附于板材表面的薄膜与板材相分离，其具有结构简单，起膜效果好的优点，将其运用至自动撕膜设备，能够提高撕膜效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动撕膜设备的立体示意图。

图2是本实用新型提供的自动撕膜设备的储料架的立体示意图。

图3是本实用新型提供的自动撕膜设备的取料装置在储料架中取料的过程的立体示意图一。

图4是本实用新型提供的自动撕膜设备的取料装置在储料架中取料的过程的立体示意图二。

图5是本实用新型提供的自动撕膜设备的撕膜传送装置与第一撕膜机构在撕除贴附于板材的下表面的薄膜的过程的立体示意图一。

图6是本实用新型提供的自动撕膜设备的撕膜传送装置与第一撕膜机构在撕除贴附于板材的下表面的薄膜的过程的立体示意图二。

图7是本实用新型提供的自动撕膜设备的第一撕膜机构在撕膜过程中的立体放大图。

图8是本实用新型提供的自动撕膜设备的第二撕膜机构在撕除贴附于板材的上表面的薄膜的过程的立体示意图。

图9是本实用新型提供的自动撕膜设备在第二撕膜机构在撕除贴附于板材的上表面的薄膜后，正准备撕除贴附于下一个板材的上表面的薄膜的过程的立体示意图。

图10是本实用新型提供的自动撕膜设备的收料装置收集板材的立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，其中：10、储料架；101、平台；102、挡板；103、第一导轨；104、第一挡板；105、第二导轨；106、第二挡板；107、储料腔；108、检测装置；109、第一位置；110、第二位置；111、第一通孔；112、第二通孔；113、吹风装置；114、升降驱动装置；20、第一撕膜工位；30、第二撕膜工位；301、第四固持部；40、取料装置；400、第一固持部；401、第一机械臂；402、起料吸盘；403、第一吸盘；404、起料驱动装置；405、第一吸盘驱动装置；406、振动器；50、撕膜传送装置；501、第二机械臂；502、第二吸盘；503、第二固持部；504、第二吸盘驱动装置；60、第一撕膜机构；601、第一黏滚轮；602、第一夹持部；603、第一夹持驱动装置；70、第二撕膜机构；701、第二黏滚轮；702、第二夹持部；703、第二夹持驱动装置；80、废膜处理装置；801、夹板装置；802、夹板驱动装置；803、夹板移动驱动装置；90、收料装置；901、第三机械臂；902、第三固持部；100、板材；1001、下表面；1002、上表面；1003、薄膜。

本实用新型的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本实用新型中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。

此处所述的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特征、结构或特性至少可包含于本实用新型至少一个实现方式中。在本实用新型书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成本实用新型的限制。

一些板材(例如导光板基材)的表面设置有保护膜，防止板材在运输过程中出现划痕或者被环境污染，因此在对板材加工前，需要先对板材进行除膜处理。板材100呈片状且至少包括有一个角，还具有下表面1001和上表面1002，薄膜1003(保护膜)可以贴附于下表面或上表面，或者下表面和上表面都贴有薄膜1003(保护膜)，具体可以参见图4所示的板材。

需要说明的是，板材包括有的一个角，可以是正常意义上的角(两条有公共端点的射线组成的几何对象)，也可以是带弧度的凸起部，比如圆形的板材包括有无数个这种角。这样从板材的角开始撕除贴附于板材表面的薄膜，比较省力。

本实用新型提供了一种自动撕膜设备，其用于自动去除贴附于板材表面的薄膜(保护膜)，从而降低人工成本、同时提高撕膜效率。

如图1所示，本实用新型的自动撕膜设备，包括储料架10、第一撕膜工位20、第二撕膜工位30、取料装置40、撕膜传送装置50、第一撕膜机构60、第二撕膜机构70，还可以包括废膜处理装置80和收料装置90等组成部分。

其中储料架10用于存放待撕膜的板材100。第一撕膜工位20用于放置单片待撕膜的板材100，并且待撕膜的板材100在第一撕膜工位20等待第一撕膜机构60撕除贴附于板材下表面1001的薄膜。第二撕膜工位30用于放置已撕除贴附于板材下表面1001的薄膜的板材，并且已撕除贴附于板材下表面1001的薄膜的板材在第二撕膜工位30等待第二撕膜机构70撕除贴附于上表面1002的薄膜。

取料装置40将储料架10中的一片板材传送到第一撕膜工位20，撕膜传送装置50在将放置在第一撕膜工位20的板材运送到第二撕膜工位30的过程中，与第一撕膜机构60相配合，撕除贴附于板材下表面的薄膜。撕膜传送装置50在从第二撕膜工位30回到第一撕膜工位20传送下一片板材的过程中，第二撕膜机构70撕除固定在第二撕膜工位30上的板材上表面1002的薄膜。废膜处理装置80用于自动处理从板材表面撕下来的薄膜(后续称作废膜)。收料装置90用于将撕好膜的板材自动收集到一处。下面对于本实用新型提供的自动撕膜设备的关键组成部分进行详细描述。

储料架

如图2所示，本实用新型的自动撕膜设备的储料架10，其用于存放片状的板材，包括用于放置板材的平台101、复数个竖直设置且穿过所述平台101的挡板102，所述平台101和复数个挡板102合围形成竖直的储料腔107，所述板材被叠放在储料腔107内，位于所述储料腔107最上部的板材能够被移走。

在一个优选实施例中，储料架10的用于放置板材的平台101为自动升降平台，储料架101还包括检测装置108和用于驱动平台101沿挡板上下移动的平台升降驱动装置114，所述板材被叠放在平台101上，且能够随着平台101沿挡板向上移动，位于所述平台101最上部的板材能够被移走。

所述平台101能够沿挡板向下移动到第一位置109，所述第一位置109是平台101沿挡板向下移动的最低位，此时储料腔107的容量最大；所述平台101能够沿挡板向上移动到第二位置110，所述第二位置110是平台101沿挡板向上移动的最高位，此时储料腔107的容量最小。

所述检测装置108能够检测所述第二位置110处是否放置有板材。在位于第二位置110处的板材被移走后，所述检测装置108检测不到第二位置110处的板材时，所述升降驱动装置驱动114所述平台101沿挡板向上移动一定距离，使位于储料腔107最上部的板材向上到第二位置110处或第二位置110的上部。优选此检测装置108为红外线检测装置，且所述检测装置108设置在第二位置110处。

带有自动升降平台101的储料架10的升降过程：当堆叠在储料腔107最上部的板材处于第二位置110处，或者处于第二位置110的上部时，板材一片一片被移走。当检测装置108检测到第二位置110处没有板材时，升降驱动装置驱动所述平台101沿挡板向上移动一定距离，这个距离相当于N(N>＝1)片板材的厚度。当这N片板材再次被移走后，检测装置108再次检测到第二位置110处没有板材，升降驱动装置114再次驱动平台101沿挡板向上移动，如此循环直至平台101在升降驱动装置114的驱动下沿挡板移动到第二位置110处，此时平台101已经上升到最高位，当检测装置108检测到第二位置110处没有板材时，平台101上的板材已经全部被移走。优选增加报警装置，当平台101位于第二位置110处，且检测装置108检测到第二位置110处没有板材时，发出警报，同时升降驱动装置驱动平台101沿挡板移动至第一位置109处。工作人员听到警报后进行装料处理。

在另一个优选实施例中，储料架10可以存放不同尺寸大小的板材，其包括用于放置板材的平台101、复数个竖直设置且穿过所述平台101的挡板、和位于储料架10底部的至少一个第一导轨103，底部设置在第一导轨103上的挡板为第一挡板104，所述平台101上包括有与第一导轨103数量相匹配的第一通孔111，第一挡板104穿过所述平台101的第一通孔111能够沿第一导轨103来回移动，从而改变所述储料腔107能够存放挡板的尺寸，用以存放不同尺寸大小的板材。

应当说明的是，此优选实施例中的储料架10，还可以增加与第一导轨103垂直设置的至少一个第二导轨105，底部设置在第二导轨105上的挡板为第二档板106，平台101上包括有与第二导轨105数量相匹配的第二通孔112，第二挡板106穿过平台101的第二通孔112能够沿第二导轨105来回移动。第一挡板104和第二挡板106分别沿着第一导轨103和第二导轨105来回移动，从而改变储料仓107的尺寸，以存放不同尺寸大小的板材。

在一个具体的实施例中，如图2所示，储料架10既带有自动升降平台101，又可以存放不同尺寸大小的板材。

需要说明的是，本实用新型的自动撕膜设备的储料架10，不是只能给本实用新型的自动撕膜设备存储板材，它还可以给其它的自动撕膜设备或者其它的需要存储片状板材的自动化设备存储板材。

取料装置

图3和图4为自动撕膜设备的取料装置40在储料架10中取料的过程的立体示意图，如图3和图4所示，取料装置40从储料架10中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位20。

参照图1和图3，取料装置40包括第一机械臂401和与第一机械臂401末端固定相连的第一固持部400，该第一机械臂401能够带动第一固持部在储料架10处和第一撕膜工位20之间往复运动，第一固持部400能够吸附和释放板材的上表面。在第一机械臂401带动第一固持部由第一撕膜工位20移动至储料架10处时，第一固持部400从所述储料架10中吸附一片板材，之后第一机械臂401带动吸附有板材的第一固持部400由储料架10处移动至第一撕膜工位20，然后第一固持部400释放吸附的板材100并放置在第一撕膜工位20。

参照图3，在一个实施例中，所述第一固持部400包括多个第一吸盘403和第一吸盘驱动装置404，所述第一吸盘403在第一吸盘驱动装置404的驱动下吸附和释放板材，并且所述第一吸盘403在第一吸盘驱动装置404的驱动下沿纵向在两个预定位置之间上下移动。在第一机械臂401带动所述第一固持部由所述第一撕膜工位20移动到所述储料架10处时，或者第一机械臂401位于储料架10处时(初始状态)，所述复数个第一吸盘403在第一吸盘驱动装置405的驱动下，向下移动并吸附所述储料腔107内最上部的板材的上表面，之后所述复数个第一吸盘403在第一吸盘驱动装置405的驱动下带动所述最上部的板材向上移动。随后，第一机械臂401带动所述第一固持部400连同板材100由所述储料架10处移动至所述第一撕膜工位20，所述复数个第一吸盘403在第一吸盘驱动装置405的驱动下向下移动并释放所述板材至第一撕膜工位20，之后所述复数个第一吸盘403在第一吸盘403驱动装置的驱动下向上移动。

上述实施例的取料装置40，通过吸附储料腔107内最上部的单片板材的上表面1002，将板材运送到第一撕膜工位20。但是由于一些板材(比如塑料板材)之间存在粘连，第一吸盘403在吸附最上部的板材的上表面时，与最上部的板材的下表面相接触的其它板材可能会同时被运送到第一撕膜工位20。

为了提高取料装置40每次只取一片板材的概率，如图3和图4所示，在一个优选实施例中，所述取料装置40设置有振动器406，所述振动器与第一固持部400固定连接，在第一固持部的第一吸盘403从储料架10中吸附一片板材，并沿纵向向上移动后，所述振动器与被吸附的板材的上表面接触，并且所述振动器向下压迫被吸附的板材使得被吸附的板材形成一个弯曲的表面，以便于被吸附的板材与储料腔107中的其它板材相分离。

为了提高取料装置40每次只取一片板材的概率，在另一个优选实施例中，所述第一固持部增加起料吸盘402和起料驱动装置404，所述起料吸盘402能够在起料驱动装置404的驱动下吸附和释放板材，并且所述起料吸盘402能够在起料驱动装置的驱动下沿纵向在两个预定位置之间上下移动。具体取料过程如下：

第一机械臂401带动所述第一固持部由所述第一撕膜工位20移动到所述储料架10处，或者设备刚启动，所述第一机械臂401位于储料架10处，所述起料吸盘402在起料驱动装置404的驱动下，向下移动并吸附所述储料腔107内最上部的板材的上表面，之后所述起料吸盘402在起料驱动装置的驱动下带动最上部的板材向上移动，此时最上部的板材的一部分与其它板材分离且跟随起料吸盘402向上移动，另外一部分还留在储料腔107内与其它板材接触，如图3所示，这样有利于将粘连的板材相分离。然后所述复数个第一吸盘403在第一吸盘驱动装置405的驱动下，向下移动并吸附被起料吸盘402吸附的板材的上表面，之后所述复数个第一吸盘403在第一吸盘403驱动装置的驱动下带动所述板材向上移动，如图4所示。最后在第一机械臂401带动所述第一固持部连同板材由所述储料架10处移动至所述第一撕膜工位20，所述多个第一吸盘403和起料吸盘402分别在第一吸盘驱动装置405和起料驱动装置404的驱动下向下移动并释放所述板材至第一撕膜工位20。

为了进一步提高取料装置40每次只取一片板材的概率，可以在储料架10位于起料吸盘402一侧的挡板处增加吹风装置113，如图3所示，在储料腔107最上部的板材的一部分与其它板材分离且跟随起料吸盘402向上移动，另外一部分还留在储料腔107内与其它板材接触时，吹风装置113吹出来的风有利于储料腔107最上部的板材和与其接触的其它板材相分离。

在另外一个优选实施例中，所述第一固持部400的取料吸盘402和第一吸盘403为带有弹性部的弹性吸盘，弹性部没有受压时的长度为最长，当受压后弹性部被压缩，长度变短。在弹性吸盘吸附储料腔内的板材时。当弹性部最长时，弹性吸盘可以吸附距离吸盘最远的板材。当弹性部被压缩到最短时，弹性吸盘可以吸附距离吸盘最近的板材。带有此弹性吸盘的取料装置402与带有自动升降平台101的储料架相配合的取料过程为：

堆叠在储料腔107最上部的板材处于第二位置110的上部，第一固持部400从储料腔107的最上部一片一片地取走板材，直至取走位于第二位置110处的板材，此时检测装置108检测到第二位置110处没有板材，升降驱动装置114驱动所述平台101沿挡板向上移动一定距离，这个距离相当于N(N>＝1)片板材的厚度。然后第一固持部400再次将这N片板材一片一片地移走，检测装置108再次检测到第二位置110处没有板材，升降驱动装置114再次驱动平台101沿挡板向上移动一定距离，如此循环直至平台101在升降驱动装置的驱动下沿挡板移动到第二位置110处，此时平台101已经上升到最高位，当检测装置108检测到第二位置110处没有板材，即第一固持部400已经将平台101上的板材全部被移走时，平台101在上将驱动装置114的驱动下移动至第一位置109处。

应当说明的是，起料吸盘402可以是一个，也可以是复数个，吹风装置113可以是一个，也可以是复数个，只要其原理和功能与本实用新型相同，均落入本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的自动撕膜设备的取料装置40，不是只能给本实用新型的自动撕膜设备取料，它还可以给其它的自动撕膜设备或者其它的需要取片状板材的自动化设备取料。

撕膜传送装置

参照图1和图5，取料装置40从储料架10取出一片板材并放置在第一撕膜工位20后，取料装置40回移至储料架10处，随后，如图5至图9所示，本实用新型的自动撕膜设备的撕膜传送装置50，由第二撕膜工位30移动到第一撕膜工位20，将放置在第一撕膜工位20的板材运送到第二撕膜工位30，并在此过程中与第一撕膜机构60相配合，撕除贴附于板材下表面上的薄膜。参照图1和图5，撕膜传送装置50包括第二机械臂501和与第二机械臂501末端固定相连的第二固持部503，该第二机械臂501能够带动第二固持部503在所述第一撕膜工位20和所述第二撕膜工位30之间往复运动，所述第二固持部503能够吸附和释放所述板材的一个表面。在第二机械臂501带动第二固持部由第二撕膜工位30移动至第一撕膜工位20时，所述第二固持部503从所述第一撕膜工位20吸附一片板材，之后第二机械臂501带动吸附有板材的第二固持部由第一撕膜工位20移动至第二撕膜工位30，第二固持部503释放吸附的板材至第二撕膜工位30。

参照图5，在一个实施例中，所述第二固持部503包括复数个第二吸盘502和第二吸盘驱动装置504，所述第二吸盘502能够在第二吸盘驱动装置504的驱动下吸附和释放板材100，并且所述第二吸盘502能够在第二吸盘驱动装置504的驱动下沿纵向在两个预定位置之间上下移动。

参照图1和图5，在第二机械臂501带动所述第二固持部503由所述第二撕膜工位30移动到所述第一撕膜工位20时，所述复数个第二吸盘502在第二吸盘驱动装置504的驱动下，向下移动并吸附所述第一撕膜工位20上的板材100的上表面，之后所述复数个第二吸盘502在第二吸盘驱动装置504的驱动下带动所述板材向上移动。接着，第二机械臂501带动所述第二固持部连同板材由所述第一撕膜工位20移动至所述第二撕膜工位30，随后，所述多个第二吸盘502在第二吸盘驱动装置504的驱动下向下移动并释放所述板材至第二撕膜工位30，之后所述多个第二吸盘502在第二吸盘驱动装置504的驱动下向上移动。释放板材100至第二撕膜工位30后，第二机械臂501带动第二固持部503由第二撕膜工位30回移至第一撕膜工位20，重复上述吸附板材并移动至第二工位30的动作。

第一撕膜机构

如图5-图7所示，本实用新型的自动撕膜设备的第一撕膜机构60，设置在第一撕膜工位20和第二撕膜工位30之间，第一撕膜机构60与撕膜传送装置50配合，能够撕除贴附于板材的下表面上的薄膜。

如图7所示，第一撕膜机构60包括第一黏滚轮601、第一夹持部602和第一夹持驱动装置603，第一夹持部602能够在第一夹持驱动装置603的驱动下反复做夹紧与松开动作。

如图5和图6所示，第一撕膜机构60与撕膜传送装置50配合，撕除所述板材下表面的薄膜的过程如下：所述撕膜传送装置50的第二固持部503吸附所述板材100的上表面，在第二机械臂501带动第二固持部由第一撕膜工位20移动到第二撕膜工位30的过程中，所述板材100的下表面的一角先与所述第一黏滚轮601接触，所述第一黏滚轮601黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部602在第一夹持驱动装置603的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮601上的薄膜，此后第二机械臂501带动第二固持部503进一步向第二撕膜工位30移动，直到所述薄膜从所述板材的下表面脱离。

在一个优选实施例中，所述第一夹持部602能够在第一夹持驱动装置603的驱动下在第一夹紧位置和第一松开位置之间做往复运动；在所述第一黏滚轮601黏住贴附于板材的薄膜的一角并滚动后，第一夹持部602在第一夹持驱动装置603的驱动下由第一松开位置移动到第一夹紧位置，此时所述薄膜的一角在第一夹持部602与第一黏滚轮601之间，第一夹持部602与第一黏滚轮601共同固定所述薄膜的一角；在贴附于板材的薄膜从所述板材上脱离后，第一夹持部602在第一夹持驱动装置603的驱动下由第一夹紧位置移动到第一松开位置。

第二撕膜机构

如图8和图9所示，本实用新型的自动撕膜设备的第二撕膜机构70，能够在第二机械臂501的带动下与第二撕膜工位30配合，撕除贴附于板材的上表面上的薄膜。

第二撕膜机构70包括第二黏滚轮701、第二夹持部702和第二夹持驱动装置703，第二夹持部702能够在第二夹持驱动装置703的驱动下反复做夹紧与松开的动作。

优选的，所述第二撕膜机构70设置在撕膜传送装置50的第二机械臂501末端，其与第二机械臂501的末端固定连接，第二机械臂501能够带动第二撕膜机构70在所述第一撕膜工位20和所述第二撕膜工位30之间往复运动。

参照图10，所述第二撕膜工位30上的设置有第四固持部301，其能够吸附和释放所述板材的下表面，在所述板材的下表面被第四固持部301吸附固定时，贴附于所述板材上表面的薄膜能够被第二撕膜机构70去除，在所述板材的下表面被第四固持部301释放时，所述板材能够被移走。

如图8和图9所示，第二撕膜机构70在第二机械臂501的带动下，与第二撕膜工位30的第四固持部301相配合，撕除所述板材上表面的薄膜的过程如下：

固定有一个板材的第二固持部503在第二机械臂501的带动下将板材由第一撕膜工位20移动至第二撕膜工位30后，所述板材的下表面被第二撕膜工位30的第四固持部301吸附固定，第二机械臂501带动第二撕膜机构70由第二撕膜工位30移动到第一撕膜工位20，此过程中，如图8所示，所述第二黏滚轮701先与板材的上表面的一角接触，所述第二黏滚轮701黏住所述上表面的薄膜的一角并滚动，之后第二夹持部702在第二夹持驱动装置703的驱动下夹紧黏在第二黏滚轮701上的薄膜，此后第二机械臂501带动第二撕膜机构70进一步向第一撕膜工位20移动，直到薄膜从所述板材的上表面脱离，并跟随所述第二机械臂501往第一撕膜工位20方向移动。也就是说，传送装置50回移至第一撕膜工位20时，所述板材上表面的薄膜被撕除。

在第二撕膜机构70的一个优选实施例中，所述第二夹持部702能够在第二夹持驱动装置703的驱动下在第二夹紧位置和第二松开位置之间做往复运动；在所述第二黏滚轮701黏住贴附于板材的薄膜的一角并滚动后，第二夹持部702在第二夹持驱动装置703的驱动下由第二松开位置移动到第二夹紧位置，此时所述薄膜的一角在第二夹持部702与第二黏滚轮701之间，第二夹持部702与第二黏滚轮701共同固定所述薄膜的一角；在贴附于板材上表面的薄膜从板材的上表面脱离，并跟随所述第二机械臂501移动至第一撕膜工位20时，第二夹持部702在第二夹持驱动装置703的驱动下由第二夹紧位置移动到第二松开位置。

本实用新型的自动撕膜设备的撕膜传送装置50、第一撕膜机构60、第二撕膜机构70和第二撕膜工位30的第四固持部301共同配合，自动撕除贴附于板材上表面和下表面的薄膜。

需要说明的是，当片状板材为长方形时，板材放置在第一撕膜工位和第二撕膜工位的位置为角对角放置，这样在撕膜时，撕膜机构(第一撕膜机构60和第二撕膜机构70)能够先与板材的角接触，撕膜更省力。

撕膜单元

从上述撕膜传送装置50、第一撕膜机构60和第二撕膜机构70的具体实施方式和实施例可以看出，第一撕膜机构60撕除贴附于板材的下表面的薄膜和第二撕膜机构70撕除贴附于板材的上表面的薄膜的原理是相同的，都是通过撕膜机构(如前述所提到的第一撕膜机构60和第二撕膜机构70)与固定有板材的固持部(如前述所提到的第二固持部和第四固持部301)做相对运动，来撕除贴附于板材上的薄膜。

因此，本实用新型的自动撕膜设备，还包括有撕膜单元，其用于去除贴附于板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少有一个角，所述板材包括有上表面和下表面两个表面，且至少一个表面贴附有薄膜，所述撕膜单元包括固持部和撕膜机构，所述固持部能够固定所述板材的一个表面，撕膜机构包括黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开的动作。

撕膜单元的具体撕膜过程如下：所述固持部固定所述板材的一个表面，为了方便描述，这里指定此表面为上表面，所述板材的下表面贴附有薄膜，在固定有一个板材的固持部与所述撕膜机构做相对运动时，所述板材的下表面的一角先与所述黏滚轮接触，所述黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面上的薄膜的一角并滚动，之后所述夹持部在夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在黏滚轮上的薄膜，此后所述固持部和撕膜机构进一步相对运动，直到所述薄膜从所述板材上脱离。

需要说明的是，本实用新型的自动撕膜设备的撕膜单元，不是只能用于本实用新型的自动撕膜设备，它还可以用于其它的自动撕膜设备或者其它的需要撕膜的自动化设备。

需要说明的是，本实用新型的撕膜机构，所述黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置都设置在一个基座上，其中：所述黏滚轮为滚动面具有黏性的滚轮，所述黏滚轮可滚动的安装在所述基座上，所述黏滚轮与所述板材的边缘表面的薄膜接触后，能够黏住所述薄膜；

所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

在一个具体的实施例中，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下做靠近和远离所述黏滚轮的滚轮面的反复运动，在所述夹持驱动装置驱动所述夹持部靠近所述黏滚轮的滚轮面时，所述夹持部与黏滚轮的滚轮面接触，从而能够夹紧与所述板材边缘相分离的所述薄膜。

在一个优选的实施例中，所述夹持部包括有夹板，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

需要说明的是，本实用新型的自动撕膜设备的撕膜机构，不是只能用于本实用新型的自动撕膜设备，它还可以用于其它的自动撕膜设备或者其它的需要撕膜的自动化设备。

废膜处理装置

如图5至图7、图9所示，本实用新型的自动撕膜设备，对于从板材表面撕下来的废膜，可以人工进行处理，也可以增加废膜处理装置80，其用于自动处理从板材表面撕下来的废膜。

所述废膜处理装置80设置在第一黏滚轮601附近，其包括夹板装置801、夹板驱动装置802、夹板移动驱动装置803和废料仓，所述夹板驱动装置802能够驱动所述夹板装置801做夹持固定和夹持释放所述薄膜1003的动作，所述夹板移动驱动装置803能够驱动所述夹板装置801在所述第一黏滚轮601处和废料仓处之间做往复运动。

其处理废膜的过程如下：在贴附于所述板材下表面上的薄膜1003从板材100上脱离，且被所述第一夹持部602在第一夹持驱动装置603的驱动下松开后，所述夹板装置801在夹板驱动装置802的驱动下夹持固定所述薄膜1003，之后所述夹板装置801在夹板移动驱动装置803的驱动下由第一黏滚轮601处移动到废料仓处，然后，所述夹板装置801在夹板驱动装置802的驱动下夹持释放所述薄膜至废料仓，之后所述夹板装置801在夹板移动驱动装置803的驱动下由废料仓处移动到第一黏滚轮601处，夹板装置801在夹板驱动装置802的驱动下，使夹板装置处于打开状态。

在所述贴附于上表面的薄膜从板材的上表面脱离，并跟随所述第二机械臂501往第一撕膜工位20移动并处于第一撕膜机构60的第一黏滚轮601处时，第二夹持部702在第二夹持驱动装置703的驱动下由第二夹紧位置移动到第二松开位置，此时薄膜黏在所述第二黏滚轮701上，且与第二夹持部702不接触，位于第一黏滚轮601处的所述夹板装置801在夹板驱动装置802的驱动下夹持固定所述薄膜，之后所述夹板装置801在夹板移动驱动装置803的驱动下由第一黏滚轮601处移动到废料仓处，所述夹板装置801在夹板驱动装置802的驱动下夹持释放所述薄膜至废料仓，之后所述夹板装置801在夹板移动驱动装置的驱动下由废料仓处移动到第一黏滚轮601处。

需要说明的是，废膜处理装置80在处理从板材的上表面上脱离的废膜时，所提及的“处于第一黏滚轮601处”指的是“处于第一黏滚轮601附近”，如图9所示，从板材的上表面上脱离的废膜1003处于第一黏滚轮601附近，夹板装置801也处于第一黏滚轮601附近。

收料装置

如图10所示，本实用新型的自动撕膜设备，对于已被撕除贴附于其表面的薄膜的板材，可以人工进行收料处理，也可以增加收料装置90，其用于将撕好膜的板材自动收集到一处。收料装置90包括第三机械臂901、第三固持部902和收料工位(图未示出)，所述第三固持部902与第三机械臂901的末端固定连接，该第三机械臂901能够带动第三固持部902在所述第二撕膜工位30和收料工位之间往复运动，所述第三固持部902能够吸附和释放所述板材的上表面；在第三机械臂901带动第三固持部902由收料工位移动至第二撕膜工位30时，第三固持部902从所述第二撕膜工位30上吸附板材，之后第三机械臂901带动吸附有板材的第三固持部902由第二撕膜工位30移动至收料工位，第三固持部902释放吸附的板材至收料工位。

第一撕膜工位20、第二撕膜工位30与收料工位(未图示)可以按照顺序一字排布，此时收料工位设置在第二撕膜工位30的右边，但是这样整个自动撕膜设备的长度比较长。在一个优选实施例中，收料工位设置在第二撕膜工位30的右上方，在收料工位与第二撕膜工位直线距离相同的情况下，这样设置能够减少自动撕膜设备的整体长度。同时所述第三机械臂901包括旋转部903，旋转部903设置在第三机械臂901的末端，且旋转部903与第三固持部902固定连接，带有旋转部903的第三机械臂901能够带动第三固持部902逆时针旋转一定角度，旋转后第三固持部位于收料工位的上方，因此板材能够被第三固持部运从第二撕膜工位30运送至收料工位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种起膜装置，其用于将贴附于板材表面的薄膜与板材相分离，其特征在于：包括基座，和设置在所述基座上的黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置，其中：

所述黏滚轮为滚动面具有黏性的滚轮，所述黏滚轮可滚动的安装在所述基座上，所述黏滚轮与所述板材的边缘表面的薄膜接触后，能够黏住所述薄膜；

所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

2.如权利要求1所述的起膜装置，其特征在于：所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下做靠近和远离所述黏滚轮的滚轮面的反复运动，在所述夹持驱动装置驱动所述夹持部靠近所述黏滚轮的滚轮面时，所述夹持部与黏滚轮的滚轮面接触，从而能够夹紧与所述板材边缘相分离的所述薄膜。

3.如权利要求1所述的起膜装置，其特征在于：所述夹持部包括有夹板，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下反复做夹紧与松开动作，在所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离后，所述夹板能够在夹持驱动装置的驱动下夹紧所述薄膜。

4.如权利要求1所述的起膜装置，其特征在于：所述基座固定在可移动的机械臂上，所述机械臂能够带动所述基座移动，

在所述黏滚轮与所述板材的边缘表面的薄膜接触并黏住所述薄膜后，所述机械臂带动所述基座沿所述黏滚轮的滚动轨迹向靠近所述板材的中心方向运动，从而所述黏滚轮将所述板材边缘的薄膜与所述板材分离。

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