JPH09151063A - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents
エレベータのブレーキ装置Info
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- JPH09151063A JPH09151063A JP30759895A JP30759895A JPH09151063A JP H09151063 A JPH09151063 A JP H09151063A JP 30759895 A JP30759895 A JP 30759895A JP 30759895 A JP30759895 A JP 30759895A JP H09151063 A JPH09151063 A JP H09151063A
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- coil spring
- elastic body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 開放時にはマグネット枠とマグネットアーマ
チュアとが衝突し騒音が発生する課題があった。 【解決手段】 この発明のエレベータのブレーキ装置
は、コイル２１が設けられたマグネット枠１５と、この
マグネット枠１５に対向して設けられたマグネットアー
マチュア１６と、このマグネットアーマチュア１６およ
びマグネット枠１５にそれぞれ一端部が設けられ他端部
におもり側ガイドレールを押圧するブレーキシューが設
けられた一対のアームと、マグネットアーマチュア１６
とマグネット枠１５との間に設けられマグネットアーマ
チュア１６とマグネット枠１５とを開離する方向に付勢
してアームを介しておもり側ガイドレールにブレーキシ
ューを押圧するコイルばね１９と、このコイルばね１９
の線部間の隙間に装着された弾性体３１とを備えたもの
である。
チュアとが衝突し騒音が発生する課題があった。 【解決手段】 この発明のエレベータのブレーキ装置
は、コイル２１が設けられたマグネット枠１５と、この
マグネット枠１５に対向して設けられたマグネットアー
マチュア１６と、このマグネットアーマチュア１６およ
びマグネット枠１５にそれぞれ一端部が設けられ他端部
におもり側ガイドレールを押圧するブレーキシューが設
けられた一対のアームと、マグネットアーマチュア１６
とマグネット枠１５との間に設けられマグネットアーマ
チュア１６とマグネット枠１５とを開離する方向に付勢
してアームを介しておもり側ガイドレールにブレーキシ
ューを押圧するコイルばね１９と、このコイルばね１９
の線部間の隙間に装着された弾性体３１とを備えたもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばガイドレ
ールにブレーキシューを押圧してかごを制動させるエレ
ベータのブレーキ装置に関するものである。
ールにブレーキシューを押圧してかごを制動させるエレ
ベータのブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は特開平１−２７１３８１号公報に
示された従来のリニアモータエレベータの斜視図であ
り、昇降路１の上部には２個の返し車２が設置されてお
り、これらの返し車２にロープ３が巻き掛けされてい
る。ロープ３の一端部にはかご４が取り付けられ、ロー
プ３の他端部には釣合おもり５が取り付けられている。
ロープ３に吊り下げられたかご４の両側には昇降路１内
を上下に延びた一対のかご側ガイドレール６が設けられ
ている。釣合おもり５の両側には昇降路１内を上下に延
びた一対のおもり側ガイドレール７が設けられている。
示された従来のリニアモータエレベータの斜視図であ
り、昇降路１の上部には２個の返し車２が設置されてお
り、これらの返し車２にロープ３が巻き掛けされてい
る。ロープ３の一端部にはかご４が取り付けられ、ロー
プ３の他端部には釣合おもり５が取り付けられている。
ロープ３に吊り下げられたかご４の両側には昇降路１内
を上下に延びた一対のかご側ガイドレール６が設けられ
ている。釣合おもり５の両側には昇降路１内を上下に延
びた一対のおもり側ガイドレール７が設けられている。
【０００３】釣合おもり５側にはリニアモータの一次側
コイル８が複数個設けられている。昇降路１側には一次
側コイル８と対向してリニアモータの二次導体９が設け
られている。この板状の二次導体９の幅方向の一端部に
はおもり側ガイドレール７が上下方向に延びて固着され
ている。釣合おもり５の下端部にはブレーキ装置１０が
設けられている。
コイル８が複数個設けられている。昇降路１側には一次
側コイル８と対向してリニアモータの二次導体９が設け
られている。この板状の二次導体９の幅方向の一端部に
はおもり側ガイドレール７が上下方向に延びて固着され
ている。釣合おもり５の下端部にはブレーキ装置１０が
設けられている。
【０００４】図１０は図９の釣合おもり５側の正面図、
図１１は図１０のブレーキ装置１０の拡大図、図１２は
図１１のブレーキ装置１０の制動時の状態を示す断面
図、図１３は図１１のブレーキ装置１０の開放時の状態
を示す断面図であり、ブレーキ装置１０は、おもり側ガ
イドレール７の両面に接離する一対のブレーキシュー１
１を有している。これらのブレーキシュー１１は、それ
ぞれピン１２に回動自在に支持された一対のアーム１３
の先端部にそれぞれ取り付けられている。各アーム１３
の他端部は、それぞれ電磁マグネット１４のマグネット
枠１５およびマグネットアーマチュア１６に連結されて
いる。
図１１は図１０のブレーキ装置１０の拡大図、図１２は
図１１のブレーキ装置１０の制動時の状態を示す断面
図、図１３は図１１のブレーキ装置１０の開放時の状態
を示す断面図であり、ブレーキ装置１０は、おもり側ガ
イドレール７の両面に接離する一対のブレーキシュー１
１を有している。これらのブレーキシュー１１は、それ
ぞれピン１２に回動自在に支持された一対のアーム１３
の先端部にそれぞれ取り付けられている。各アーム１３
の他端部は、それぞれ電磁マグネット１４のマグネット
枠１５およびマグネットアーマチュア１６に連結されて
いる。
【０００５】図１４は従来の電磁マグネット１４の拡大
図であり、マグネットアーマチュア１６には複数個のピ
ン１７が固着されている。このピン１７は、コイルばね
１９を貫通し、さらにマグネット枠１５の外周縁部を摺
動自在に貫通している。マグネット枠１５から突出した
ピン１７の先端部には、マグネット枠１５とマグネット
アーマチュア１６との開離間隔を規制するストッパ１８
が固着されている。コイルばね１９は、マグネットアー
マチュア１６とマグネット枠１５とを互いに開離する方
向に付勢している。また、マグネット枠１５内には、コ
イル２１が設けられている。
図であり、マグネットアーマチュア１６には複数個のピ
ン１７が固着されている。このピン１７は、コイルばね
１９を貫通し、さらにマグネット枠１５の外周縁部を摺
動自在に貫通している。マグネット枠１５から突出した
ピン１７の先端部には、マグネット枠１５とマグネット
アーマチュア１６との開離間隔を規制するストッパ１８
が固着されている。コイルばね１９は、マグネットアー
マチュア１６とマグネット枠１５とを互いに開離する方
向に付勢している。また、マグネット枠１５内には、コ
イル２１が設けられている。
【０００６】上記のように構成された従来のリニアモー
タエレベータでは、一次側コイル８と二次導体９とによ
り構成されたリニア誘導モータの推進力により釣合おも
り５をおもり側ガイドレール７に沿って昇降させ、これ
により釣合おもり５にロープ３を介して接続されたかご
４をかご側ガイドレール６に沿って昇降させる。また、
釣合おもり５内のブレーキ装置１０の作動により、かご
４と釣合おもり５とは制動停止される。
タエレベータでは、一次側コイル８と二次導体９とによ
り構成されたリニア誘導モータの推進力により釣合おも
り５をおもり側ガイドレール７に沿って昇降させ、これ
により釣合おもり５にロープ３を介して接続されたかご
４をかご側ガイドレール６に沿って昇降させる。また、
釣合おもり５内のブレーキ装置１０の作動により、かご
４と釣合おもり５とは制動停止される。
【０００７】次に、ブレーキ装置１０の動作について説
明する。まず、制動時には、図１２に示すように、コイ
ルばね１９の弾発力によりマグネット枠１５とマグネッ
トアーマチュア１６とは互いに開離する。これにより、
アーム１３はピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー
１１が被押圧体であるおもり側ガイドレール７に押し付
けられて制動力が発生する。このような制動時には、マ
グネット枠１５とマグネットアーマチュア１６との間に
隙間が生じている。
明する。まず、制動時には、図１２に示すように、コイ
ルばね１９の弾発力によりマグネット枠１５とマグネッ
トアーマチュア１６とは互いに開離する。これにより、
アーム１３はピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー
１１が被押圧体であるおもり側ガイドレール７に押し付
けられて制動力が発生する。このような制動時には、マ
グネット枠１５とマグネットアーマチュア１６との間に
隙間が生じている。
【０００８】また、ブレーキ装置１０の開放時には、コ
イル２１を励磁することにより、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６との間には吸引力が発生す
る。これにより、マグネット枠１５とマグネットアーマ
チュア１６とは、図１３に示すように、コイルばね１９
の弾発力に逆らって接触する。従って、アーム１３は制
動時とは逆方向にピン１２を中心に回動し、ブレーキシ
ュー１１とおもり側ガイドレール７との間には隙間が生
じる。
イル２１を励磁することにより、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６との間には吸引力が発生す
る。これにより、マグネット枠１５とマグネットアーマ
チュア１６とは、図１３に示すように、コイルばね１９
の弾発力に逆らって接触する。従って、アーム１３は制
動時とは逆方向にピン１２を中心に回動し、ブレーキシ
ュー１１とおもり側ガイドレール７との間には隙間が生
じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のリニアモータエレベータのブレーキ装置におい
ては、開放時には、電磁マグネット１４のコイル２１を
励磁することによりマグネット枠１５とマグネットアー
マチュア１６とが衝突して騒音が発生するという課題が
あった。また、制動時にも、コイルばね１９の弾発力に
よりブレーキシュー１１がおもり側ガイドレール７に瞬
時に押し付けられるため、ブレーキシュー１１がおもり
側ガイドレール７に接触する瞬間に騒音が発生するとい
う課題があった。
た従来のリニアモータエレベータのブレーキ装置におい
ては、開放時には、電磁マグネット１４のコイル２１を
励磁することによりマグネット枠１５とマグネットアー
マチュア１６とが衝突して騒音が発生するという課題が
あった。また、制動時にも、コイルばね１９の弾発力に
よりブレーキシュー１１がおもり側ガイドレール７に瞬
時に押し付けられるため、ブレーキシュー１１がおもり
側ガイドレール７に接触する瞬間に騒音が発生するとい
う課題があった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、ブレーキ装置の開放時および制
動時における騒音の発生を防止することができるエレベ
ータのブレーキ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ブレーキ装置の開放時および制
動時における騒音の発生を防止することができるエレベ
ータのブレーキ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１のエ
レベータのブレーキ装置は、コイルが設けられたマグネ
ット枠と、このマグネット枠に対向して設けられたマグ
ネットアーマチュアと、このマグネットアーマチュアお
よび前記マグネット枠にそれぞれ一端部が設けられ他端
部に被押圧体を押圧するブレーキシューが設けられた一
対のアームと、前記マグネットアーマチュアと前記マグ
ネット枠との間に設けられマグネットアーマチュアとマ
グネット枠とを開離する方向に付勢して前記アームを介
して前記被押圧体に前記ブレーキシューを押圧するとと
もに、螺旋状の線部を有するコイルばねと、このコイル
ばねの線部間の隙間に設けられた弾性体とを備えたもの
である。
レベータのブレーキ装置は、コイルが設けられたマグネ
ット枠と、このマグネット枠に対向して設けられたマグ
ネットアーマチュアと、このマグネットアーマチュアお
よび前記マグネット枠にそれぞれ一端部が設けられ他端
部に被押圧体を押圧するブレーキシューが設けられた一
対のアームと、前記マグネットアーマチュアと前記マグ
ネット枠との間に設けられマグネットアーマチュアとマ
グネット枠とを開離する方向に付勢して前記アームを介
して前記被押圧体に前記ブレーキシューを押圧するとと
もに、螺旋状の線部を有するコイルばねと、このコイル
ばねの線部間の隙間に設けられた弾性体とを備えたもの
である。
【００１２】この発明の請求項２のエレベータのブレー
キ装置は、弾性体を螺旋状に形成したものである。
キ装置は、弾性体を螺旋状に形成したものである。
【００１３】この発明の請求項３のエレベータのブレー
キ装置は、弾性体を線部に被覆して構成したものであ
る。
キ装置は、弾性体を線部に被覆して構成したものであ
る。
【００１４】この発明の請求項４のエレベータのブレー
キ装置は、弾性体を切断部を有するリング形状で構成し
たものである。
キ装置は、弾性体を切断部を有するリング形状で構成し
たものである。
【００１５】この発明の請求項５のエレベータのブレー
キ装置は、被押圧体がおもり側ガイドレールであるもの
である。
キ装置は、被押圧体がおもり側ガイドレールであるもの
である。
【００１６】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態について説
明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す電磁マグ
ネットの部分断面図、図２は図１のコイルばねの断面図
であり、螺旋状のコイルばね１９の線部１９ａ間の隙間
にはなめし皮やゴム等の弾性体３１が装着されている。
この弾性体３１は、全体形状が螺旋状に形成されてお
り、コイルばね１９の端部から回転させて線部１９ａ間
に装着されている。また、コイルばね１９の軸芯と弾性
体３１の軸芯とが制動時でもずれないようにするため
に、弾性体３１の片側と線部１９ａとは接着剤で固着さ
れている。
明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す電磁マグ
ネットの部分断面図、図２は図１のコイルばねの断面図
であり、螺旋状のコイルばね１９の線部１９ａ間の隙間
にはなめし皮やゴム等の弾性体３１が装着されている。
この弾性体３１は、全体形状が螺旋状に形成されてお
り、コイルばね１９の端部から回転させて線部１９ａ間
に装着されている。また、コイルばね１９の軸芯と弾性
体３１の軸芯とが制動時でもずれないようにするため
に、弾性体３１の片側と線部１９ａとは接着剤で固着さ
れている。
【００１７】このリニアモータエレベータのブレーキ装
置では、ブレーキ装置の開放時には、コイル２１が励磁
され、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
との間には吸引力が発生し、コイルばね１９は圧縮され
る。最初にコイルばね１９のみが圧縮されるが、コイル
ばね１９の螺旋状の隙間には弾性体３１が装着されてい
るので、その後コイルばね１９が弾性体３１に接触し、
コイルばね１９とともに弾性体３１も圧縮される。弾性
体３１の圧縮が限界まで達すると、コイルばね１９、弾
性体３１ともに、これ以上縮まることはない。この状態
のときでも、マグネット枠１５とマグネットアーマチュ
ア１６との間には隙間があり、マグネット枠１５とマグ
ネットアーマチュア１６とが衝突しなくて済む。つま
り、ブレーキ装置の開放時、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６とは衝突せず、騒音の発生は防止
される。なお、コイルばね１９が弾性体３１に接触する
とき、弾性体３１の弾性特性により騒音が発生するよう
なことはない。
置では、ブレーキ装置の開放時には、コイル２１が励磁
され、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
との間には吸引力が発生し、コイルばね１９は圧縮され
る。最初にコイルばね１９のみが圧縮されるが、コイル
ばね１９の螺旋状の隙間には弾性体３１が装着されてい
るので、その後コイルばね１９が弾性体３１に接触し、
コイルばね１９とともに弾性体３１も圧縮される。弾性
体３１の圧縮が限界まで達すると、コイルばね１９、弾
性体３１ともに、これ以上縮まることはない。この状態
のときでも、マグネット枠１５とマグネットアーマチュ
ア１６との間には隙間があり、マグネット枠１５とマグ
ネットアーマチュア１６とが衝突しなくて済む。つま
り、ブレーキ装置の開放時、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６とは衝突せず、騒音の発生は防止
される。なお、コイルばね１９が弾性体３１に接触する
とき、弾性体３１の弾性特性により騒音が発生するよう
なことはない。
【００１８】なお、コイルばね１９の隙間に弾性体３１
を装着しなくても、コイルばね１９が完全に圧縮された
状態でマグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
とが衝突しないように、コイルばね１９の長さを選定す
れば、騒音の発生を防止できるが、このものの場合、コ
イルばね１９が１００％圧縮された完全圧縮状態で使用
されることになり、隙間に弾性体３１が装着され、完全
圧縮状態では使用されない実施の形態１のコイルばね１
９と比較してコイルばね１９の寿命が著しく短くなる。
を装着しなくても、コイルばね１９が完全に圧縮された
状態でマグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
とが衝突しないように、コイルばね１９の長さを選定す
れば、騒音の発生を防止できるが、このものの場合、コ
イルばね１９が１００％圧縮された完全圧縮状態で使用
されることになり、隙間に弾性体３１が装着され、完全
圧縮状態では使用されない実施の形態１のコイルばね１
９と比較してコイルばね１９の寿命が著しく短くなる。
【００１９】このリニアモータエレベータのブレーキ装
置の制動時には、コイル２１の励磁は解除され、コイル
ばね１９の弾発力によりマグネット枠１５とマグネット
アーマチュア１６との開離が大きくなり、これにより、
アーム１３はピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー
１１がおもり側ガイドレール７に押し付けられて制動力
が発生する。
置の制動時には、コイル２１の励磁は解除され、コイル
ばね１９の弾発力によりマグネット枠１５とマグネット
アーマチュア１６との開離が大きくなり、これにより、
アーム１３はピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー
１１がおもり側ガイドレール７に押し付けられて制動力
が発生する。
【００２０】次に、ブレーキ装置の制動時の動作につい
て、従来のブレーキ装置１０と比較して説明する。な
お、開放時にはマグネット枠１５とマグネットアーマチ
ュア１６とは当接していることを前提に以下説明する。
図３は、コイルばね１９の隙間に弾性体３１が装着され
ていない従来のブレーキ装置１０において、マグネット
枠１５とマグネットアーマチュア１６との間の距離Ｄ
と、電磁マグネット１４の吸引力Ｆａおよびコイルばね
１９の弾発力Ｆｂとの関係を示した図である。図中
（イ）はコイル２１に一定の電流が流れている状態にお
いて、距離Ｄと電磁マグネット１４の吸引力Ｆａとの関
係を示し、（ロ）は距離Ｄとコイルばね１９の弾発力Ｆ
ｂとの関係を示す。
て、従来のブレーキ装置１０と比較して説明する。な
お、開放時にはマグネット枠１５とマグネットアーマチ
ュア１６とは当接していることを前提に以下説明する。
図３は、コイルばね１９の隙間に弾性体３１が装着され
ていない従来のブレーキ装置１０において、マグネット
枠１５とマグネットアーマチュア１６との間の距離Ｄ
と、電磁マグネット１４の吸引力Ｆａおよびコイルばね
１９の弾発力Ｆｂとの関係を示した図である。図中
（イ）はコイル２１に一定の電流が流れている状態にお
いて、距離Ｄと電磁マグネット１４の吸引力Ｆａとの関
係を示し、（ロ）は距離Ｄとコイルばね１９の弾発力Ｆ
ｂとの関係を示す。
【００２１】ブレーキ装置を制動動作させるために、コ
イル２１に流れる電流を切ると、電流は回路の時定数に
従って減少し、吸引力Ｆａは減少する。図中（ハ）に示
すように、距離Ｄがゼロにおける吸引力Ｆａ1が弾発力
Ｆｂ1よりも小さくなると、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６とが開離し始め、距離Ｄが大きく
なるに従い、弾発力Ｆｂと吸引力Ｆａとの差が大きくな
るので、開離し始めると同時に距離Ｄは急激に大きくな
る。なお、この説明ではコイル電流値は距離Ｄが大きく
なっても一定と仮定している。
イル２１に流れる電流を切ると、電流は回路の時定数に
従って減少し、吸引力Ｆａは減少する。図中（ハ）に示
すように、距離Ｄがゼロにおける吸引力Ｆａ1が弾発力
Ｆｂ1よりも小さくなると、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６とが開離し始め、距離Ｄが大きく
なるに従い、弾発力Ｆｂと吸引力Ｆａとの差が大きくな
るので、開離し始めると同時に距離Ｄは急激に大きくな
る。なお、この説明ではコイル電流値は距離Ｄが大きく
なっても一定と仮定している。
【００２２】図４はコイル２１に流れる電流を切った後
の、コイル電流ｉと時間Ｔとの関係、および距離Ｄと時
間Ｔとの関係を示す。図４から、時間Ｔ1で電流を切る
と、電流は回路の時定数に従って減衰するが、しばらく
は電磁マグネット１４の吸引力Ｆａがコイルばね１９の
弾発力Ｆｂを上回っているので、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６とは開離せず、時間Ｔ2で吸
引力Ｆａが弾発力Ｆｂよりも小さくなると、急激に開離
することが分かる。
の、コイル電流ｉと時間Ｔとの関係、および距離Ｄと時
間Ｔとの関係を示す。図４から、時間Ｔ1で電流を切る
と、電流は回路の時定数に従って減衰するが、しばらく
は電磁マグネット１４の吸引力Ｆａがコイルばね１９の
弾発力Ｆｂを上回っているので、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６とは開離せず、時間Ｔ2で吸
引力Ｆａが弾発力Ｆｂよりも小さくなると、急激に開離
することが分かる。
【００２３】これに対して、図５は、コイルばね１９の
隙間に弾性体３１が装着されたこの発明の実施の形態１
のブレーキ装置において、マグネット枠１５とマグネッ
トアーマチュア１６との間の距離Ｄと、電磁マグネット
１４の吸引力Ｆａおよびコイルばね１９の弾発力Ｆｂと
の関係を示した図である。図中（イ）はコイル２１に一
定の電流を流した状態において、距離Ｄと吸引力Ｆａと
の関係を示し、（ロ）は距離Ｄと弾発力Ｆｂとの関係を
示す。
隙間に弾性体３１が装着されたこの発明の実施の形態１
のブレーキ装置において、マグネット枠１５とマグネッ
トアーマチュア１６との間の距離Ｄと、電磁マグネット
１４の吸引力Ｆａおよびコイルばね１９の弾発力Ｆｂと
の関係を示した図である。図中（イ）はコイル２１に一
定の電流を流した状態において、距離Ｄと吸引力Ｆａと
の関係を示し、（ロ）は距離Ｄと弾発力Ｆｂとの関係を
示す。
【００２４】この実施の形態例では、コイルばね１９の
隙間に弾性体３１が装着されているので、吸引力Ｆａに
よりコイルばね１９が圧縮され、距離Ｄが短くなると、
弾性体３１もコイルばね１９により圧縮され、その弾性
体３１の弾発力が発生するので、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６を開離する方向へ働く力は、
コイルばね１９の圧縮途中で弾発力Ｆｂにこの弾性体３
１の弾発力も加わり、図中一点鎖線に示すように折れ線
形状の（ニ）のように変化する。
隙間に弾性体３１が装着されているので、吸引力Ｆａに
よりコイルばね１９が圧縮され、距離Ｄが短くなると、
弾性体３１もコイルばね１９により圧縮され、その弾性
体３１の弾発力が発生するので、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６を開離する方向へ働く力は、
コイルばね１９の圧縮途中で弾発力Ｆｂにこの弾性体３
１の弾発力も加わり、図中一点鎖線に示すように折れ線
形状の（ニ）のように変化する。
【００２５】ブレーキ装置を制動動作させるために、コ
イル２１に流れる電流を切ると、電流は回路の時定数に
従って減少し、電磁マグネット１４の吸引力Ｆａも減少
し、距離Ｄと吸引力Ｆａとの関係は図中の（イ）から
（ホ）へ変化する。距離Ｄがゼロにおける吸引力Ｆａ1
が、コイルばね１９の弾発力Ｆｂ1に弾性体３１の弾発
力を加えた弾発力Ｆ´ｂ1よりも小さくなると、マグネ
ット枠１５とマグネットアーマチュア１６が開離し始め
る。この実施の形態例の弾発力Ｆ´ｂ1は図３に示した
従来例の弾発力Ｆｂ1と比較して、大きな値であり、従
って吸引力Ｆａと弾発力Ｆ´ｂとの差が小さいので、電
流を切った後はすぐに吸引力Ｆａの値が弾発力Ｆ´ｂの
値よりも小さくなり、マグネット枠１５とマグネットア
ーマチュア１６とが開離し始める。また、その後も図５
から分かるように、曲線（イ）と曲線（ニ）との差が小
さい、つまり弾発力Ｆ´ｂと吸引力Ｆａとの差が小さい
ので、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
との開離力が小さく、従って加速度が小さいので、マグ
ネット枠１５とマグネットアーマチュア１６とはゆっく
りと開離し、ブレーキシュー１１がおもり側ガイドレー
ル７に緩やかに押し付けられ、このときの騒音の発生を
防止することができる。なお、この説明ではコイル電流
値は距離Ｄが大きくなっても一定と仮定している。
イル２１に流れる電流を切ると、電流は回路の時定数に
従って減少し、電磁マグネット１４の吸引力Ｆａも減少
し、距離Ｄと吸引力Ｆａとの関係は図中の（イ）から
（ホ）へ変化する。距離Ｄがゼロにおける吸引力Ｆａ1
が、コイルばね１９の弾発力Ｆｂ1に弾性体３１の弾発
力を加えた弾発力Ｆ´ｂ1よりも小さくなると、マグネ
ット枠１５とマグネットアーマチュア１６が開離し始め
る。この実施の形態例の弾発力Ｆ´ｂ1は図３に示した
従来例の弾発力Ｆｂ1と比較して、大きな値であり、従
って吸引力Ｆａと弾発力Ｆ´ｂとの差が小さいので、電
流を切った後はすぐに吸引力Ｆａの値が弾発力Ｆ´ｂの
値よりも小さくなり、マグネット枠１５とマグネットア
ーマチュア１６とが開離し始める。また、その後も図５
から分かるように、曲線（イ）と曲線（ニ）との差が小
さい、つまり弾発力Ｆ´ｂと吸引力Ｆａとの差が小さい
ので、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１６
との開離力が小さく、従って加速度が小さいので、マグ
ネット枠１５とマグネットアーマチュア１６とはゆっく
りと開離し、ブレーキシュー１１がおもり側ガイドレー
ル７に緩やかに押し付けられ、このときの騒音の発生を
防止することができる。なお、この説明ではコイル電流
値は距離Ｄが大きくなっても一定と仮定している。
【００２６】図６は、この発明の実施の形態１のブレー
キ装置において、コイル２１に流れる電流を切った後
の、時間Ｔとコイル電流ｉとの関係、および時間Ｔと距
離Ｄとの関係を示す。時間Ｔ1で電流を切ると、電流は
回路の時定数に従って減衰し、マグネット枠１５とマグ
ネットアーマチュア１６とはすぐに開離し始め、その後
はゆっくりと開離することが図６からも分かる。マグネ
ット枠１５とマグネットアーマチュア１６とがゆっくり
開離することから、ブレーキシュー１１がおもり側ガイ
ドレール７に緩やかに押し付けられ、従ってそのときの
騒音の発生を防止することができる。
キ装置において、コイル２１に流れる電流を切った後
の、時間Ｔとコイル電流ｉとの関係、および時間Ｔと距
離Ｄとの関係を示す。時間Ｔ1で電流を切ると、電流は
回路の時定数に従って減衰し、マグネット枠１５とマグ
ネットアーマチュア１６とはすぐに開離し始め、その後
はゆっくりと開離することが図６からも分かる。マグネ
ット枠１５とマグネットアーマチュア１６とがゆっくり
開離することから、ブレーキシュー１１がおもり側ガイ
ドレール７に緩やかに押し付けられ、従ってそのときの
騒音の発生を防止することができる。
【００２７】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２を示す要部断面図であり、コイルばね１９の線部１
９ａ間の隙間に弾性体３１を装着する代わりにコイルば
ね１９の線部１９ａの表面にゴム製の弾性体３２を被覆
した点が実施の形態１と異なる。また、弾性体３２の材
質として弾性を有する合成樹脂であってもよい。
態２を示す要部断面図であり、コイルばね１９の線部１
９ａ間の隙間に弾性体３１を装着する代わりにコイルば
ね１９の線部１９ａの表面にゴム製の弾性体３２を被覆
した点が実施の形態１と異なる。また、弾性体３２の材
質として弾性を有する合成樹脂であってもよい。
【００２８】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３を示す要部断面図であり、この弾性体３３はゴム製
のリング形状で構成されているとともに、切断部３３ａ
を有している。この弾性体３３は従来のブレーキ装置１
０のコイルばね１９の各線部１９ａ間に、切断部３３ａ
で弾性体３３を開いて簡単に装着することができ、従来
のブレーキ装置１０を騒音のないブレーキ装置に簡単に
改造することができる。なお、上記各実施の形態では、
ブレーキ装置を釣合おもり５側に設けたが、かご４側に
設けてもよく、このときには、ブレーキシュー１１は被
押圧体であるかご側ガイドレール６に押圧される。ま
た、上記各実施の形態ではリニアモータエレベータに用
いられたブレーキ装置について説明したが、このブレー
キ装置はロープ式エレベータにも適用することができる
のは勿論である。
態３を示す要部断面図であり、この弾性体３３はゴム製
のリング形状で構成されているとともに、切断部３３ａ
を有している。この弾性体３３は従来のブレーキ装置１
０のコイルばね１９の各線部１９ａ間に、切断部３３ａ
で弾性体３３を開いて簡単に装着することができ、従来
のブレーキ装置１０を騒音のないブレーキ装置に簡単に
改造することができる。なお、上記各実施の形態では、
ブレーキ装置を釣合おもり５側に設けたが、かご４側に
設けてもよく、このときには、ブレーキシュー１１は被
押圧体であるかご側ガイドレール６に押圧される。ま
た、上記各実施の形態ではリニアモータエレベータに用
いられたブレーキ装置について説明したが、このブレー
キ装置はロープ式エレベータにも適用することができる
のは勿論である。
【００２９】以上説明したように、この発明のエレベー
タのブレーキ装置によれば、被押圧体にブレーキシュー
を押圧するコイルばねの線部間の隙間に弾性体を設けた
ので、ブレーキ装置の開放時には、コイルばねを完全圧
縮状態で使用することなく、マグネット枠とマグネット
アーマチュアとの間に隙間を形成することが可能とな
り、マグネット枠とマグネットアーマチュアとは衝突し
なくて済み、衝突による騒音の発生を防止できる。ま
た、コイルばねは完全圧縮状態で使用しなくてよいこと
から、コイルばねは長期にわたって使用することができ
る。また、ブレーキ装置の制動時には、ブレーキシュー
が被押圧体に緩やかに押し付けられ、このときの騒音の
発生も防止することができる効果もある。
タのブレーキ装置によれば、被押圧体にブレーキシュー
を押圧するコイルばねの線部間の隙間に弾性体を設けた
ので、ブレーキ装置の開放時には、コイルばねを完全圧
縮状態で使用することなく、マグネット枠とマグネット
アーマチュアとの間に隙間を形成することが可能とな
り、マグネット枠とマグネットアーマチュアとは衝突し
なくて済み、衝突による騒音の発生を防止できる。ま
た、コイルばねは完全圧縮状態で使用しなくてよいこと
から、コイルばねは長期にわたって使用することができ
る。また、ブレーキ装置の制動時には、ブレーキシュー
が被押圧体に緩やかに押し付けられ、このときの騒音の
発生も防止することができる効果もある。
【００３０】また、弾性体を螺旋状に形成したときに
は、コイルばねの端部から回転により簡単に線部間に弾
性体を装着することができる。
は、コイルばねの端部から回転により簡単に線部間に弾
性体を装着することができる。
【００３１】また、弾性体を線部に被覆したときには、
例えばコイルばねを溶融した状態の弾性体に浸漬して線
部に弾性体を簡単に被覆することができる。
例えばコイルばねを溶融した状態の弾性体に浸漬して線
部に弾性体を簡単に被覆することができる。
【００３２】また、弾性体を切断部を有するリング形状
で構成したときには、既存のコイルばねに簡単に弾性体
を装着することができ、従来のブレーキ装置を騒音のな
いブレーキ装置に簡単に改造することができる効果があ
る。
で構成したときには、既存のコイルばねに簡単に弾性体
を装着することができ、従来のブレーキ装置を騒音のな
いブレーキ装置に簡単に改造することができる効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１のブレーキ装置の電
磁マグネットの開放時の状態を示す断面図である。
磁マグネットの開放時の状態を示す断面図である。
【図２】 図１の弾性体の断面図である。
【図３】 従来のブレーキ装置における、マグネット枠
とマグネットアーマチュアとの間の距離と、電磁マグネ
ットの吸引力、弾性体の弾発力との関係を示す図であ
る。
とマグネットアーマチュアとの間の距離と、電磁マグネ
ットの吸引力、弾性体の弾発力との関係を示す図であ
る。
【図４】 従来のブレーキ装置における、一次側コイル
に流れる電流を切った後の電流の時間経過と、マグネッ
ト枠とマグネットアーマチュアとの間の距離の時間経過
とを示す図である。
に流れる電流を切った後の電流の時間経過と、マグネッ
ト枠とマグネットアーマチュアとの間の距離の時間経過
とを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１のブレーキ装置にお
ける、マグネット枠とマグネットアーマチュアとの間の
距離と、電磁マグネットの吸引力、弾性体の弾発力との
関係を示す図である。
ける、マグネット枠とマグネットアーマチュアとの間の
距離と、電磁マグネットの吸引力、弾性体の弾発力との
関係を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１のブレーキ装置にお
ける、一次側コイルに流れる電流を切った後の電流の時
間経過と、マグネット枠とマグネットアーマチュアとの
間の距離の時間経過とを示す図である。
ける、一次側コイルに流れる電流を切った後の電流の時
間経過と、マグネット枠とマグネットアーマチュアとの
間の距離の時間経過とを示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態２のブレーキ装置のコ
イルばねを示す断面図である。
イルばねを示す断面図である。
【図８】 この発明の実施の形態３のブレーキ装置の弾
性体の斜視図である。
性体の斜視図である。
【図９】 従来のリニアモータエレベータの一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】 図９の釣合おもり側の正面図である。
【図１１】 図１０のブレーキ装置の拡大図である。
【図１２】 図１０のブレーキ装置の制動時の状態を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１３】 図１０のブレーキ装置の開放時の状態を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１４】 従来のブレーキ装置の電磁マグネットの断
面図である。
面図である。
１ 昇降路、５ 釣合おもり、６ かご側ガイドレー
ル、７ おもり側ガイドレール（被押圧体）、８ 一次
側コイル、９ 二次導体、１１ ブレーキシュー、１４
電磁マグネット、１５ マグネット枠、１６ マグネ
ットアーマチュア、１９ コイルばね、１９ａ 線部、
３１、３２、３３ 弾性体、３３ａ 切断部。
ル、７ おもり側ガイドレール（被押圧体）、８ 一次
側コイル、９ 二次導体、１１ ブレーキシュー、１４
電磁マグネット、１５ マグネット枠、１６ マグネ
ットアーマチュア、１９ コイルばね、１９ａ 線部、
３１、３２、３３ 弾性体、３３ａ 切断部。
Claims (5)
- 【請求項１】 コイルが設けられたマグネット枠と、こ
のマグネット枠に対向して設けられたマグネットアーマ
チュアと、このマグネットアーマチュアおよび前記マグ
ネット枠にそれぞれ一端部が設けられ他端部に被押圧体
を押圧するブレーキシューが設けられた一対のアーム
と、前記マグネットアーマチュアと前記マグネット枠と
の間に設けられマグネットアーマチュアとマグネット枠
とを開離する方向に付勢して前記アームを介して前記被
押圧体に前記ブレーキシューを押圧するとともに、螺旋
状の線部を有するコイルばねと、このコイルばねの線部
間の隙間に設けられた弾性体とを備えたことを特徴とす
るエレベータのブレーキ装置。 - 【請求項２】 弾性体は螺旋状に形成されたことを特徴
とする請求項１記載のエレベータのブレーキ装置。 - 【請求項３】 弾性体は線部に被覆されて構成されたこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ装
置。 - 【請求項４】 弾性体は切断部を有するリング形状で構
成されたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの
ブレーキ装置。 - 【請求項５】 被押圧体はおもり側ガイドレールである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記
載のエレベータのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30759895A JP3768574B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30759895A JP3768574B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータのブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151063A true JPH09151063A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3768574B2 JP3768574B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=17970990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30759895A Expired - Fee Related JP3768574B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータのブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3768574B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001694A (ja) * | 2002-02-25 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | 改良されたペダル感覚シミュレーション手段を備える電気油圧制動システム用のマスターシリンダと、このようなマスターシリンダを備えた電気油圧制動システム |
| CN102966688A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-13 | 常熟市琴茂机械有限公司 | 一种改进结构的制动器减震装置 |
| JP2014240320A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用電磁ブレーキ装置 |
| CN106744455A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种电梯辅助制动装置 |
| JP2018524533A (ja) * | 2015-07-16 | 2018-08-30 | ウ キム，ヒョン | 複数のコイル形状ユニットスプリングを有するスプリング構造体及びその製造方法 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP30759895A patent/JP3768574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001694A (ja) * | 2002-02-25 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | 改良されたペダル感覚シミュレーション手段を備える電気油圧制動システム用のマスターシリンダと、このようなマスターシリンダを備えた電気油圧制動システム |
| JP4510388B2 (ja) * | 2002-02-25 | 2010-07-21 | ロバート ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 改良されたペダル感覚シミュレーション手段を備える電気油圧制動システム用のマスターシリンダと、このようなマスターシリンダを備えた電気油圧制動システム |
| CN102966688A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-13 | 常熟市琴茂机械有限公司 | 一种改进结构的制动器减震装置 |
| JP2014240320A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用電磁ブレーキ装置 |
| JP2018524533A (ja) * | 2015-07-16 | 2018-08-30 | ウ キム，ヒョン | 複数のコイル形状ユニットスプリングを有するスプリング構造体及びその製造方法 |
| CN106744455A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种电梯辅助制动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3768574B2 (ja) | 2006-04-19 |
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Legal Events
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