JPH091459A - 鋼板のディスケ−リング方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼板の幅に応じて遠心投射装置による自動的
に研掃材の投射方向を制御する鋼板のディスケ−リング
方法及びその装置を提供する。 【構成】 搬送されてくる鋼板３の上方に該鋼板３の搬
送方向と交差する方向に間隔をおいて複数配置されかつ
コントロ−ルケ−ジを回動位置変更させ得るように構成
した遠心投射装置をもって鋼板をディスケ−リング方法
において、前記搬送されてくる鋼板３の幅を検出手段６
により予め検出する工程と、該検出した鋼板３の幅の検
出信号を前記コントロ−ルケ−ジ８の回動位置指令信号
に変換して駆動装置５に指令する工程と、該回動位置指
令信号に応じて少なくともひとつの前記コントロ−ルケ
−ジ８を前記駆動手段５により位置調整する工程と、を
具備したことを特徴とする鋼板のディスケ−リング方法
及びその装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の幅に応じて自動
的に遠心投射装置による研掃材の投射方向を制御して鋼
板のディスケ−リングをする方法およびその装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術と問題点】従来、鋼板のディスケ−リングに
際し、研掃材のムダ打ちを少なくするため、鋼板の幅に
応じて複数の遠心投射装置による研掃材の投射方向を変
え研掃材の投射領域を制御する方法は公知である（特開
昭６１−２５７７７４号公報）。この方法では、研掃材
の投射方向は、必要に応じて手動でコントロ−ルケ−ジ
を回動させて突出口の向きを変えていた。しかしなが
ら、この方法において、コントロ−ルケ−ジを回動させ
るためには、研掃装置を止めて行う必要があった。この
ため、鋼板の幅がしばしば変わる場合には、その鋼板の
幅に合わせるため頻繁にディスケ−リング作業が中断し
ていた。一方、ディスケ−リング作業の継続を重視すれ
ば、広い幅の鋼板を基準として研掃材の投射領域を設定
することになり、この設定に狭い幅の鋼板が搬送されて
処理をする場合には研掃材のムダ打ちを招来していた。
本発明はこれらの問題に鑑みなされたものであり、鋼板
の幅に応じて自動的に遠心投射装置による研掃材の投射
方向を制御して鋼板のディスケ−リングをする方法及び
その装置を提供することを目的とする。

【０００３】

【問題解決のための手段】上記の目的を達成するため、
本発明における鋼板のディスケ−リング方法は、搬送さ
れてくる鋼板の上方に、該鋼板の搬送方向と交差する方
向に間隔をおいて複数配置されかつコントロ−ルケ−ジ
を回動位置変更させ得るように構成した遠心投射装置を
もって投射材を鋼板に向けて投射する鋼板のディスケ−
リング方法において、前記搬送されてくる鋼板の幅を予
め検出手段により検出する工程と、該検出した鋼板の幅
の検出信号を前記コントロ−ルケ−ジの回動位置指令信
号に変換して駆動手段に指令する工程と、該回動位置指
令信号に応じて少なくともひとつの前記コントロ−ルケ
−ジを前記駆動手段により回動位置調整する工程と、を
具備したことを特徴とする。また、上記の目的を達成す
るため、本発明における鋼板のディスケ−リング装置
は、キャビネットに対し、左右に貫通する鋼板搬送用の
コンベアを設けると共に、該コンベアの上方に該鋼板の
搬送方向と交差する方向に間隔をおいて複数配置されか
つコントロ−ルケ−ジを回動位置変更可能に構成した遠
心投射装置とを備えた鋼板ディスケ−リング装置におい
て、前記コンベアにおけるキャビネットの入口側の外側
に設けられて前記鋼板の幅を検出する検出手段と、該検
出手段に電気的に接続されて該検出手段により検出され
た検出信号を前記コントロ−ルケ−ジの回動位置指令信
号に変換する変換手段と、前記変換手段に電気的に接続
されて該変換手段から出力される回動位置指令信号に応
じて前記コントロ−ルケ−ジを回動位置変更させる駆動
手段５と、を備えたことを特徴とする。

【０００４】

【作用】本発明は上記のような解決手段を用いることに
より、研掃作業を中断することなく鋼板の幅に応じて、
研掃材の投射領域を変更して鋼板のディスケ−リングが
できる。

【０００５】

【実施例１】以下本発明の実施例を図面にもとづいて詳
しく説明する。図１は本発明の実施例を示す全体構成を
示す一部断面概略図である。鋼板３のディスケ−リング
装置のキャビネット１には、コンベア２が左右に貫通し
ている。コンベア２の上部には鋼板３が左側から右側に
搬送される。キャビネット１の上部には、並列した３
組、合計６個の遠心投射装置４が配設されており、該遠
心投射装置４には、各々、コントロ−ルケ−ジ８（図４
参照）の回動位置を調節するため、駆動手段５として電
動シリンダが設けられている。 一方、キャビネット１
の前方からキャビネット１内に搬送される鋼板３の上下
位置には、検出手段６として所定間隔（例えば２００ｍ
ｍ）で複数の光センサが一列に設けられている（図
２）。各検出手段６は、鋼板３により遮光される場合に
はＯＦＦ信号を出力し、一列の検出手段６で、鋼板３の
幅に対応した検出信号を出力することができる。さら
に、各検出手段６ａは、演算装置を含む変換手段７に電
気的に連結されており、該検出手段６による検出信号を
コントロ−ルケ−ジ８の回動位置指令信号に変換する。
この変換手段７にはマイクロコンピュ−タが使用されて
いる。該変換手段７は、前記駆動手段５に電気的に連結
されており、駆動手段５は回動指令信号によりコントロ
−ルケ−ジ８の回動位置を調節位置決めする。

【０００６】上記のように構成された装置の動作につい
て述べる。図１において入口側である左側より、コンベ
ア２上を鋼板３が搬送されてくると、検出手段６として
の各光センサは作動状態となり、そのＯＮ−ＯＦＦの検
出信号を演算装置を含む変換手段７に送る。該変換手段
７では前記検出手段６による検出信号をコントロ−ルケ
−ジ８の回動位置を指令する信号に変換する。この変換
に用いられる鋼板３の幅とコントロ−ルケ−ジ８の回動
位置指令信号の関係を示したのが図３である。

【０００７】図３において、縦軸は、コントロ−ルケ−
ジ８の回動位置指令信号すなわち、投射材の投射領域分
布の基準位置をキャビネット１の右端Ｓからの距離で示
した回動位置指令信号を示す（キャビネット１の断面図
（図５〜図８）参照）。横軸は、変換手段６の検出信号
が演算装置により演算された結果求められた鋼板３の幅
である。ここで、鋼板３の幅が演算装置により演算され
ると、それに対応して、コントロ−ルケ−ジ８の回動位
置の指令信号すなわち、投射材の投射領域分布の基準位
置が決定される。例えば、図３において鋼板３の幅がａ
と演算された場合、図５に示すように投射領域を広くす
るために、Ａにコントロ−ルケ−ジ８の回動位置がくる
ように駆動手段５に指令信号が出される。また、図３に
おいて鋼板３の幅がｂと演算された場合、図７に示すよ
うに投射領域を狭くするために、Ｂにコントロ−ルケ−
ジ８の回動位置がくるように駆動手段５に指令信号が出
される。

【０００８】次に、変換手段７から回動位置指令信号が
駆動手段５である電動シリンダに送られ、該回動位置指
令信号によりコントロ−ルケ−ジ８の回動位置を調節位
置決めするように駆動する。この駆動により、投射材の
投射方向を変えて投射領域をコントロ−ルすることがで
きる。

【０００９】従って、本発明によれば、図８の斜線で示
すような投射材のムダ打ちを自動的に防止できる。

【００１０】本実施例においては、鋼板３の幅の検出手
段６は光センサを上下一対として一列に並べたものを用
いたが、通常使用されるエリアセンサなど、鋼板３の幅
の検出ができれば、その種類は問わない。

【００１１】本実施例においては、鋼板３の幅とコント
ロ−ルケ−ジ８の開口位置の関係を図３のように、鋼板
３の最も広い基準幅に対するコントロ−ルゲ−ジの開口
位置Ａと鋼板３の最も狭い基準幅に対するコントロ−ル
ゲ−ジの開口位置Ｂとを決め、その間の鋼板３の幅に対
してコントロ−ルケ−ジ８の開口位置を鋼板３の幅の増
大に従って緩やかに変更させるとともに、鋼板３の最も
広い基準幅より広い幅の鋼板３に対しては最も広い鋼板
３の基準幅と同じコントロ−ルケ−ジ８の開口位置を適
用し、鋼板３の最も狭い基準幅より狭い幅の鋼板３に対
しては最も狭い鋼板３の基準幅と同じコントロ−ルケ−
ジ８の開口位置を指令することとしたが、コントロ−ル
ケ−ジ８の開口位置を鋼板３の幅の増大に従って階段状
に変更させて指令してもよい。

【００１２】なお、図３においてコントロ−ルケ−ジ８
の開口位置が鋼板３の基準幅より広くなっているところ
と基準幅より狭くなっているところで一定となっている
のは、基準外の幅の鋼板３が搬送されても、キャビネッ
ト１自体を研掃することがないようにするためである。

【００１３】本実施例においては、駆動手段５の動きに
応じて複数の遠心投射装置４のうちの一方の遠心投射装
置４が研掃材の投射方向を変えることにより、投射領域
の制御を自動的に行ったが、キャビネット１の幅の中央
に投射材の投射領域分布の基準位置を設定し、複数の遠
心投射装置の両方について研掃材の投射方向を変えても
よい。

【００１４】また、本実施例においては、鋼板の上面の
みをディスケ−リングする場合を示したが、上下面を同
時にディスケ−リングする場合にも適用できることは言
うまでもない。

【００１５】

【発明の効果】本発明による鋼板のディスケ−リング方
法は上記の説明から明らかなように、研掃前に鋼板の幅
を検出し、これをコントロ−ルケ−ジの回動位置に変換
してコントロ−ルケ−ジの駆動装置を自動的に調整でき
るようにしたから、ディスケ−リング作業を中断するこ
となく鋼板の幅に応じた研掃材の投射方向の制御ができ
る。この結果、研掃材のムダ打ちを防ぎつつ効率よくデ
ィスケ−リングを行うことができる。 以上のように本
発明が産業界に与える効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成を示す一部断面
概略正面図である。

【図２】本発明の鋼板の幅を検出する検出手段を示す一
部断面概略側面図である。

【図３】本発明の変換手段に用いられる鋼板幅とコント
ロ−ルケ−ジ開口位置の関係を示すグラフである。

【図４】本発明における遠心投射装置と駆動手段を示す
一部断面概略図である。

【図５】本発明の研掃状態を示す一部断面概略側面図で
ある。

【図６】本発明の研掃状態を示す一部断面概略側面図で
ある。

【図７】本発明の研掃状態を示す一部断面概略側面図で
ある。

【図８】ムダ打ち範囲を示す一部断面概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ キャビネット ３ 鋼板 ４ 遠心投射装置 ５ 駆動手段 ６ 検出手段 ７ 変換手段 ８ コントロ−ルケ−ジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくる鋼板３の上方に、該鋼板
   ３の搬送方向と交差する方向に間隔をおいて複数配置さ
   れかつコントロ−ルケ−ジを回動位置変更させ得るよう
   に構成した遠心投射装置をもって投射材を鋼板に向けて
   投射する鋼板のディスケ−リング方法において、前記搬
   送されてくる鋼板３の幅を予め検出手段６により検出す
   る工程と、 該検出した鋼板３の幅の検出信号を前記コントロ−ルケ
   −ジ８の回動位置指令信号に変換して駆動手段５に指令
   する工程と、 該回動位置指令信号に応じて少なくともひとつの前記コ
   ントロ−ルケ−ジ８を前記駆動手段５により回動位置調
   整する工程と、 を具備したことを特徴とする鋼板のディスケ−リング方
   法。
2. 【請求項２】 キャビネット１に対し、左右に貫通す
   る鋼板搬送用のコンベア２を設けると共に、該コンベア
   ２の上方に該鋼板の搬送方向と交差する方向に間隔をお
   いて複数配置されかつコントロ−ルケ−ジ８を回動位置
   変更可能に構成した遠心投射装置４とを備えた鋼板ディ
   スケ−リング装置において、 前記コンベア２におけるキャビネット１の入口側の外側
   に設けられて前記鋼板３の幅を検出する検出手段６と、
   該検出手段６に電気的に接続されて該検出手段６により
   検出された検出信号を前記コントロ−ルケ−ジ８の回動
   位置指令信号に変換する変換手段７と、 前記変換手段７に電気的に接続されて該変換手段７から
   出力される回動位置指令信号に応じて前記コントロ−ル
   ケ−ジ８を回動位置変更させる駆動手段５と、 を備えたことを特徴とする鋼板のディスケ−リング装
   置。