JPH09144473A - アーティキュレート式トンネル掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーティキュレート時においてもシールドジ
ャッキ７をトンネル掘進機１の本体内で移動する必要な
く、シールドジャッキ７の干渉を確実に避けることがで
きるアーティキュレート式トンネル掘進機を提供する。 【解決手段】 トンネル掘進機１の前胴１ａと後胴１ｂ
内周に沿い、かつ、前胴１ａと後胴１ｂとに跨がって複
数個装着され、トンネル掘進機１の掘進方向を変更して
曲線トンネルを掘削するためのアーティキュレートジャ
ッキ８を有し、トンネル掘進機１の中心軸線を含む屈曲
面Ｈに近接する位置を除いて、キーセグメント用シール
ドジャッキ７Ｂを設置するアーティキュレート式トンネ
ル掘進機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削されたトンネ
ルの内壁に沿ってセグメントを捲き立てる際に、最後に
軸方向からキーセグメントを差し込む方式のアーティキ
ュレート式トンネル掘進機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネル掘進機により掘削されたトンネ
ルの内壁に沿ってセグメントを捲き立てる際に、最後に
軸方向からキーセグメントを差し込む方式のトンネル掘
進機に関する第１の従来技術として、図７に示すよう
に、トンネル掘進機の内周に沿って配設された複数個の
シールドジャッキ全てを、セグメント幅より巻立余裕代
Ｃだけ長いストロークとする通常のシールドジャッキよ
り、キーセグメントの差込代（Ａ−Ｃ）だけ長く形成す
る技術がある。また、トンネル掘進機により掘削された
トンネルの内壁に沿ってセグメントを捲き立てる際に、
シールド掘進機の内周に沿って配設された複数個のシー
ルドジャッキのうち、一部のシールドジャッキを、前記
通常のシールドジャッキより、キーセグメントの差込代
だけ長く形成する従来技術としては、たとえば第２従来
技術として実公平４−１９１０２号や、第３の従来技術
として特開平４−１５５０９８号公報がある。

【０００３】図７は第１の従来技術を示す図で、キーセ
グメント以外のセグメント部のシールドジャッキ５１の
スプレッタ５１ａと既設セグメント５２との間にセグメ
ント５３を捲き立て、最後にキーセグメント部のシール
ドジャッキ５４により、軸方向よりキーセグメント（図
６参照）をセグメント５３間に差し込んで、セグメント
の捲き立てを完了する。次に、セグメント５３幅をＢ、
キーセグメントの差込代を（Ａ−Ｃ）とすると、キーセ
グメント以外のセグメント部のシールドジャッキ５１お
よび５４は（Ｂ＋Ｃ）だけ収縮し、キーセグメント部の
シールドジャッキ５４は（Ａ＋Ｂ）だけ収縮した後、次
のセグメント５３の巻立作業に移行している。

【０００４】図８は第２の従来技術を示す図で、（Ａ）
はシールド式掘削機６０の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の
後面図、（Ｃ）は楔形セグメントＫの押し込み部の詳細
図である。掘削機テール部で組立てるセグメント６９に
楔形セグメントＫを用いる形式のシールド式掘削機６０
において、楔形セグメントＫをセグメントＢ1 とＢ2 間
に押し込む範囲のシールドジャッキＳ1 〜Ｓ3 ，Ｓ10〜
Ｓ12をそれ以外のシールドジャッキＳ4 〜Ｓ9 より前方
に取付けるとともに、前者のシールドジャッキＳ1〜Ｓ3
，Ｓ10〜Ｓ12のストロークを後者のシールドジャッキ
Ｓ4 〜Ｓ9 のそれより長くしたシールド式掘削機６０よ
りなり、楔形セグメントＫを押し込む範囲のシールドジ
ャッキＳ1 〜Ｓ3 ，Ｓ10〜Ｓ12を他のシールドジャッキ
Ｓ4 〜Ｓ9 より前方に取付けることにより、楔形セグメ
ントＫの組立空間を確保する。下部のシールドジャッキ
Ｓ4 〜Ｓ9 を上部の楔形セグメント６９範囲のシールド
ジャッキＳ1 〜Ｓ3 ，Ｓ10〜Ｓ12より後方に取付けるこ
とにより、バルクヘッド６６下部空間が確保される」こ
とが記載されている。

【０００５】図９は第３の従来技術を示す図で、（Ａ）
はシールド式掘削機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部
を示す詳細図である。シールド式掘削機は、シールド本
体を大きく中折れさせる場合には、ジャッキ移動機構７
８，８０によりカーブ外側に位置するシールドジャッキ
７３をシールド本体内周から遠ざかった位置に移動さ
せ、その位置でジャッキヘッド部のフランジ７３ａをジ
ャッキ取付座７７に締付け固定することにより、中折れ
時にシールドジャッキ７３のボトム側端部が前胴７１Ｆ
のスキンプレートと干渉することを防止できる。このと
き、シールド本体内周から遠ざかった位置に移動させた
シールドジャッキ７３のスプレッダ７４端面には別に用
意したセグメント押し板８３を取付け、この押し板８３
を介してジャッキ推力をセグメント８２端面に受けさせ
ている。

【０００６】シールドジャッキ８３が前胴７１Ｆと干渉
する恐れのないときは、シールド本体内周に近寄った位
置にジャッキ７３を固定して使用することができる。従
って、スプレッダ７４中心とセグメント８２図心を合わ
せるためにジャッキロッド先端部球体の偏心量を格別大
きくする必要はなく、シールドジャッキ７３をシールド
本体内周から遠ざかった位置に移動させたとき以外は、
ジャッキロッドに大きな偏心荷重が作用しない」ことが
記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す第１の従来技術では、全てのシールドジャッキ５
１，５４について、（Ｂ＋Ｃ）のストロークを有する通
常のシールドジャッキより（Ａ−Ｃ）だけ長く形成して
いるため、トンネル掘進機のアーティキュレート時に、
トンネル掘進機の中心軸線を含む屈曲面の外側にあるシ
ールドジャッキ５１Ａは、そのボトム端と前胴とがＰ部
で干渉し易くなる問題があった。また、トンネル掘進機
の中心軸線を含む屈曲面の内側にあるシールドジャッキ
５１Ｂは、そのボトム端とトンネル掘進機内の装置とが
干渉し易くなる問題があった。前記干渉を避けるために
トンネル掘進機の機長を長くすると、同一のアーティキ
ュレート角であれば余掘り量を増加する必要があるた
め、ボイドが増加して、排土量が多くなり、そのため裏
込め材の量も多くなるために、地山が不安定となり、ト
ンネルの安全施工に問題があった。また、トンネル掘進
機の機長が長くなると、立坑が大きくなるため立坑掘削
の費用が嵩む問題があった。

【０００８】図８に示す第２の従来技術では、楔形セグ
メントＫを押し込む範囲のシールドジャッキＳ1 〜Ｓ3
，Ｓ10〜Ｓ12を他のシールドジャッキＳ4 〜Ｓ9 より
前方に取付けることにより、楔形セグメントＫの組立空
間を確保している。そのため、このトンネル掘進機６０
をアーティキュレート式トンネル掘進機として使用する
と、例えば、シールドジャッキＳ3 またはＳ10方向にア
ーティキュレートする場合には、シールドジャッキＳ1
〜Ｓ3 ，Ｓ10〜Ｓ12のボトム端部が前方に突出している
ため、特に、シールドジャッキＳ3 ，Ｓ10のボトム端部
がシールド本体６１と干渉する問題がある。

【０００９】また、図９に示す第３の従来技術では、ア
ーティキュレート時には、ジャッキ移動機構７８，８０
によりカーブ外側に位置するシールドジャッキ７３をシ
ールド本体内周から遠ざかった位置に移動させ、その位
置でジャッキヘッド部のフランジ７３ａをジャッキ取付
座７７に締付け固定し、シールドジャッキ７３が前胴７
１Ｆと干渉する恐れのないときは、シールド本体内周に
近寄った位置にジャッキ７３を固定して使用しなければ
ならない。また、シールド本体内周から遠ざかった位置
に移動させたシールドジャッキ７３のスプレッダ７４端
面には別に用意したセグメント押し板８３を取付け、こ
の押し板８３を介してジャッキ推力をセグメント８２端
面に受けさせなければならず、アーティキュレートの都
度、アーティキュレート量に応じてシールドジャッキ７
３の移動操作が極めて面倒となり、そのために作業の能
率を大幅に低下させる問題があった。

【００１０】本発明は前記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、キーセグメントを軸方向から差し込んでセ
グメントを捲き立てる方式のトンネル掘進機において、
アーティキュレート時においてもシールドジャッキをト
ンネル掘進機の本体内で移動する必要なく、シールドジ
ャッキとトンネル掘進機との干渉を確実に避けることが
できるアーティキュレート式トンネル掘進機を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段、および作用効果】上記目
的を達成するため、第１の発明に係るアーティキュレー
ト式トンネル掘進機は、トンネル掘進機の後胴内周に沿
って円筒状に捲き立てられたセグメントから反力をとっ
てトンネル掘進機を推進させるために、セグメント幅よ
り捲立余裕代だけ長いストロークとする推進用シールド
ジャッキと、前記セグメントのうち、最後に軸方向から
差し込んでセグメントの捲き立てを完了させるために、
軸方向にくさび状に形成されたキーセグメントの略差込
代だけ、前記推進用シールドジャッキより前方に設置さ
れると共に、前記推進用シールドジャッキよりキーセグ
メントの略差込代だけ長いストロークを有し、かつ、キ
ーセグメントの差し込み完了後はキーセグメントから反
力をとって、トンネル掘進機を推進させるキーセグメン
ト用シールドジャッキとよりなるトンネル掘進機におい
て、前記トンネル掘進機の前胴と後胴との内周に沿い、
かつ、前胴と後胴とに跨がって複数個装着され、シール
ド掘進機の掘進方向を変更して曲線トンネルを掘削する
ためのアーティキュレートジャッキを有し、トンネル掘
進機の中心軸線を含む屈曲面に近接する位置を除いて、
前記キーセグメント用シールドジャッキを設置する。

【００１２】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。トンネル掘進機の前胴と後胴とに跨がって複数個装
着されたアーティキュレートジャッキにより、トンネル
掘進機の掘進方向を変更して曲線トンネルを掘削すると
きには、トンネル掘進機の中心軸線を含む屈曲面に近接
するシールドジャッキのボトム端部が、前胴またはトン
ネル掘進機の内部設備と最も干渉し易い。しかし、この
位置にはキーセグメント用シールドジャッキよりキーセ
グメントの略差込代だけ短いストロークを有する推進用
シールドジャッキが、キーセグメント用シールドジャッ
キよりキーセグメントの略差込代だけ前方に設置されて
いるため、推進用シールドジャッキのボトム端部と前胴
またはトンネル掘進機の内部設備との干渉を防止でき
る。従って、アーティキュレート角が同一であればトン
ネル掘進機の機長が短くなり、余掘り量を減らすことが
できるため、ボイドが減り、排土量が少なく、かつ裏込
め材の量も少なくなり地山が安定するため、トンネルの
安全施工が可能となる。また、トンネル掘進機の機長を
短く抑えることができるため、立坑掘削の費用を低減す
ることができる。

【００１３】第２の発明に係るアーティキュレート式ト
ンネル掘進機は、第１の発明におけるアーティキュレー
ト式トンネル掘進機において、トンネル掘進機の中心軸
線を含む屈曲面に対して、トンネル掘進機の中心軸線を
含む垂直面に近接する位置に、前記キーセグメント用シ
ールドジャッキを設置する。

【００１４】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。トンネル掘進機の中心軸線を含む屈曲面に対して、
トンネル掘進機の中心軸線を含む垂直面に近接する位置
は、トンネル掘進機のアーティキュレート時に、シール
ドジャッキのボトム端部と前胴またはトンネル掘進機の
内部設備との接近量の変化が少なく、最も干渉しにくい
位置であるため、キーセグメント用シールドジャッキの
ボトム端部と前胴またはトンネル掘進機の内部設備との
干渉を確実に防止できる。従って、アーティキュレート
角が同一であればトンネル掘進機の機長が短くなり、余
掘り量を減らすことができるため、ボイドが減り、排土
量が少なく、かつ裏込め材の量も少なくできるため、地
山が安定するためトンネルの安全施工が可能となる。ま
た、トンネル掘進機の機長を短く抑えることができるた
め、立坑掘削の費用を低減することができる。

【００１５】第３の発明に係るアーティキュレート式ト
ンネル掘進機は、第２の発明におけるアーティキュレー
ト式トンネル掘進機において、トンネル掘進機の中心軸
線を含む屈曲面が略水平面となる場合には、トンネル掘
進機の中心軸線を含む屈曲面に対して、トンネル掘進機
の中心軸線を含む上方の鉛直面に近接する位置に、前記
キーセグメント用シールドジャッキを設置する。

【００１６】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。トンネル掘進機の中心軸線を含む水平屈曲面に対し
て、トンネル掘進機の中心軸線を含む上方の鉛直面に近
接する位置は、トンネル掘進機のアーティキュレート時
に、シールドジャッキのボトム端部と前胴またはトンネ
ル掘進機の内部設備との接近量の変化が少なく、最も干
渉しにくい位置であるため、キーセグメント用シールド
ジャッキのボトム端部と前胴またはトンネル掘進機の内
部設備との干渉を確実に防止できる。従って、アーティ
キュレート角を大きくできると共に、アーティキュレー
ト角が同一であればトンネル掘進機の機長が短くなり、
余掘り量を減らすことができるため、ボイドが減り、排
土量が少なく、かつ裏込め材の量も少なくできるため、
地山が安定するためトンネルの安全施工が可能となる。
また、トンネル掘進機の機長を短く抑えることができる
ため、立坑掘削の費用を低減することができる。さら
に、トンネル掘進機の中心軸線を含む上方の鉛直面に近
接する位置に、キーセグメント用シールドジャッキが設
置されているため、キーセグメントの捲立作業が容易に
なり、トンネル施工能率を大幅に向上することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
一実施例について詳述する。図１は本発明の一実施例に
係るアーティキュレート式トンネル掘進機の垂直縦断面
図、図２は図１の前面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、
図４は図３のＢ−Ｂ断面図、図５は図３のＣ−Ｃ断面
図、図６は図１のＶ矢視図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）
は正面図、（Ｃ）はシールドジャッキの寸法関係を示す
図である。

【００１８】図１および図２により、アーティキュレー
ト式トンネル掘進機１の概要について説明する。トンネ
ル掘進機１のシールド本体２は、前胴２ａと後胴２ｂと
に分割されており、前胴２ａの前端にはカツタヘッド３
が回転自在に取り付けられ、後胴２ｂに旋回自在に装着
された旋回リング４にはセグメントエレクタ５が取り付
けられ、旋回リング４を旋回させることにより、セグメ
ントエレクタ５に把持されたセグメント６（軸方向にく
さび状に形成されたキーセグメント６Ｂと、このキーセ
グメント６Ｂ以外の通常セグメント６Ａとよりなる）
を、掘削したトンネル壁に沿って円筒状に捲き立てるこ
とができる。トンネル掘進機１の後胴２ｂには、８個の
シールドジャッキ７（後述の推進用シールドジャッキ７
Ａとキーセグメント用シールドジャッキ７Ｂとよりな
る）が装着され、また、前胴２ａと後胴２ｂとに跨がっ
て６個のアーティキュレートジャッキ８が設けられてい
る。前記シールドジャッキ７はセグメント６から反力を
とってトンネル掘進機１を推進させる際に、カツタヘッ
ド３を回転させて前方の地山９を掘削する。

【００１９】シールド本体２の内周に沿って配設された
アーティキュレートジャッキ８の操作により、シールド
掘進機１の掘進方向を変更して曲線掘削することができ
る。本発明の実施例では、最も一般的なトンネル掘進機
１が左右方向にアーティキュレートする場合を例にとっ
て説明するが、これに限るものではなく、水平に対して
任意の傾斜を有する場合であっても同様であるため説明
を省略する。前胴２ａに設けた隔壁１０の背面には、カ
ッタヘッド３を回転させるカッタ駆動モータ１１が取り
着けられている。また、隔壁１０の前面とカッタヘッド
３との間にはチャンバ１２が設けられ、このチャンバ１
２に取り込まれた掘削土砂はスクリュコンベア１３によ
り、後方に搬送されて排土ゲート１４から下方に排出さ
れ、図示しない運搬手段によりトンネル外に搬送され
る。

【００２０】次に図３〜図６により、本発明の実施例に
おけるアーティキュレート式トンネル掘進機１の詳細に
ついて説明する。図３に示すように、トンネル掘進機１
の中心軸線を含む屈曲面となる水平面Ｈに近接する位置
には、トンネル掘進機１を推進させるための推進用シー
ルドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 が装着され、それ以外の位
置にはキーセグメント６Ｂを差し込むときに用いられる
キーセグメント用シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 が装
着される。

【００２１】図４および図５に示すように、トンネル掘
進機１の後胴２ｂに固定されたリングガータ１５より、
キーセグメント６Ｂの差込代（Ａ−Ｃ）だけ後方で、後
胴２ｂとリングガータ１５とに固定されたブラケット１
６には、セグメント幅Ｂより捲立余裕代Ｃだけ長いスト
ロークを有する推進用シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4
が固定されている。また、トンネル掘進機１の後胴２ｂ
に固定されたリングガータ１５には、前記推進用シール
ドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 より、キーセグメント６Ｂの
差込代（Ａ−Ｃ）だけ長いストロークを有し、かつ、キ
ーセグメント６Ｂの差し込み完了後は、キーセグメント
６Ｂおよび通常セグメント６Ａから反力をとって、トン
ネル掘進機１を推進させるキーセグメント用シールドジ
ャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 が固定されている。前記推進用シ
ールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 とキーセグメント用シー
ルドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 とによりシールドジャッキ
７が構成され、トンネル掘進機１の後胴２ｂ内に等角度
間隔に配設されている。また、トンネル掘進機１の前胴
２ａと後胴２ｂとの内周に沿い、かつ、前胴２ａと後胴
２ｂとに跨がって、シールド掘進機１の掘進方向を変更
して曲線トンネルを掘削するために、６個のアーティキ
ュレートジャッキ８が装着されている。

【００２２】上記構成による作用について説明する。先
ず、トンネル掘進機１により掘削したトンネル内壁に沿
って、通常セグメント６Ａおよびキーセグメント６Ｂを
捲き立てる方法について説明する。図４および図５にお
いて、既設セグメント６Ｃ前端とキーセグメント用シー
ルドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 のスプレッダ７ａ間のスペ
ース（Ａ＋Ｂ）、および既設セグメント６Ｃ前端と推進
用シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 のスプレッダ７ａ間
のスペース（Ｂ＋Ｃ）に、先ず、通常セグメント６Ａを
捲き立てる。この通常セグメント６Ａの巻立完了後に形
成される軸方向のテーパ状スペース内と、通常セグメン
ト６Ａより前方に差込代（Ａ−Ｃ）だけずらした位置と
にわたり、図１に示すセグメントエレクタ５に把持した
キーセグメント６Ｂを図６（Ａ）に示すように配置させ
る。このキーセグメント６Ｂの位置にあるキーセグメン
ト用シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 により、キーセグ
メント６Ｂの前端を通常セグメント６Ａ前端まで押し込
むことによりセグメント６の捲立作業が完了する。

【００２３】セグメント６の捲立作業完了後は、推進用
シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 とキーセグメント用シ
ールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 との各スプレッダ７ａに
より、新たに既設セグメント６Ｃとなった、捲立完了後
のセグメント６から推進反力をとって、Ｂの長さだけト
ンネル掘進機１を掘進させる。トンネル掘進機１の掘進
完了後は、推進用シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 とキ
ーセグメント用シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 とを図
４および図５に示す位置まで収縮して次のセグメント６
の捲立工程に移行する。前記キーセグメント６Ｂの差込
用として使用しないキーセグメント用シールドジャッキ
７Ｂ1 〜７Ｂ4 は、推進用シールドジャッキ７Ａ1 〜７
Ａ4 と同じように通常セグメント６Ａから推進反力をと
ってトンネル掘進機１を掘進させる。

【００２４】次に、アーティキュレート式トンネル掘進
機１のアーティキュレート時の作用について説明する。
トンネル掘進機１により屈曲トンネルを掘削する場合に
は、トンネル掘進機１の前胴２ａと後胴２ｂの内周に沿
って装着された６個のアーティキュレートジャッキ８を
操作して、目的とする屈曲トンネルの方向となる、左右
方向にトンネル掘進機１をアーティキュレートさせる。

【００２５】図６（Ｃ）に示されるように、推進用シー
ルドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 は、キーセグメント６Ｂの
差込代（Ａ−Ｃ）だけ後方に設置されていると共に、キ
ーセグメント用シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 より前
記差込代（Ａ−Ｃ）だけストロークが短いため、推進用
シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 のボトム端は、キーセ
グメント用シールドジャッキ７Ｂ1 〜Ｂ4 より前記差込
代（Ａ−Ｃ）の２倍だけ短く形成される。従って、トン
ネル掘進機１を左方向にアーティキュレートさせるとき
には、トンネル掘進機１の中心軸線を含む屈曲面の外側
にある推進用シールドジャッキ７Ａ1 および７Ａ2 は、
そのボトム端とトンネル掘進機の前胴との干渉を防止で
きる。また、トンネル掘進機の中心軸線を含む屈曲面の
内側にある推進用シールドジャッキ７Ａ3 および７Ａ4
は、そのボトム端とトンネル掘進機内設備との干渉を防
止できる。トンネル掘進機１を右方向にアーティキュレ
ートさせるときについても、前記左方向にアーティキュ
レートさせるときと逆に作用するだけであるため説明を
省略する。

【００２６】また、キーセグメント用シールドジャッキ
７Ｂ1 〜７Ｂ4 の設置される位置はそのボトム端と前胴
２ａおよびトンネル掘進機内設備との接近量の変化が少
なく、干渉しにくい位置であるため、キーセグメント用
シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 が長くともそのボトム
端と前胴２ａおよびトンネル掘進機内設備とが干渉する
ことはない。

【００２７】以上のように、アーティキュレート角が同
一であればトンネル掘進機１の機長が短くなり、余掘り
量を減らすことができるため、ボイド１７が減り、排土
量が少なく、かつ裏込め材の量も少なくできるため、地
山９が安定するためトンネルの安全施工が可能となる。
また、トンネル掘進機１の機長を短く抑えることができ
るため、立坑掘削の費用を低減することができる。さら
に、トンネル掘進機１の中心軸線を含む上方の鉛直面に
近接する位置に、キーセグメント用シールドジャッキ７
Ｂ1 および７Ｂ4 が設置されているため、キーセグメン
ト６Ｂの捲立作業が容易になり、トンネル施工能率を大
幅に向上することができる。

【００２８】図６（Ｃ）に示すシールドジャッキ寸法関
係図について説明する。推進用シールドジャッキ７Ａ1
〜７Ａ4 のスプレッダ７Ａの端面は、キーセグメント用
シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 のスプレッダ７Ｂの端
面より、（Ａ−Ｃ）だけ後方に設置される。キーセグメ
ント用シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 のスプレッダ７
Ｂの端面からボトム端迄の長さは、ストローク（Ａ＋
Ｂ）とストローク外長さＤとの和となる。 推進用シー
ルドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 のスプレッダ７Ａの端面か
らボトム端迄の長さは、ストローク（Ｂ＋Ｃ）とストロ
ーク外長さＤとの和となる。従って、キーセグメント用
シールドジャッキ７Ｂ1 〜７Ｂ4 のボトム端は、推進用
シールドジャッキ７Ａ1 〜７Ａ4 より、（Ａ−Ｃ）の２
倍だけトンネル掘進方向前方に位置することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るアーティキュレート式
トンネル掘進機の垂直縦断面図である。

【図２】図１の前面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図１のＶ矢視図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は
正面図、（Ｃ）はシールドジャッキの寸法関係を示す図
である。

【図７】第１の従来技術を示す図である。

【図８】第２の従来技術を示す図で、（Ａ）はシールド
式掘削機６０の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の後面図、
（Ｃ）は楔形セグメントＫの押し込み部の詳細図であ
る。

【図９】第３の従来技術を示す図で、（Ａ）はシールド
式掘削機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部を示す詳細
図である。

【符号の説明】

１ トンネル掘進機 ２ シールド本体 ２ａ 前胴 ２ｂ 後胴 ３ カツタヘッド ４ 旋回リング ５ セグメントエレクタ ６ セグメント ６Ａ 通常セグメント ６Ｂ キーセグメント ７ シールドジャッキ ７Ａ 推進用シールドジャッキ ７Ｂ キーセグメント用シールドジャッキ ７ａ スプレッダ ８ アーティキュレートジャッキ ９ 地山 １０ 隔壁 １１ カッタ駆動モータ １２ チャンバ １３ スクリュコンベア １４ 排土ゲート １５ リングガータ １６ ブラケット １７ ボイド Ｂ セグメント幅 Ｃ 捲立余裕代（差込余裕代と共通） （Ａ−Ｃ） キーセグメントの差込代

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル掘進機の後胴内周に沿って円筒
   状に捲き立てられたセグメントから反力をとってトンネ
   ル掘進機を推進させるために、セグメント幅より捲立余
   裕代だけ長いストロークとする推進用シールドジャッキ
   と、前記セグメントのうち、最後に軸方向から差し込ん
   でセグメントの捲き立てを完了させるために、軸方向に
   くさび状に形成されたキーセグメントの略差込代だけ、
   前記推進用シールドジャッキより前方に設置されると共
   に、前記推進用シールドジャッキより略キーセグメント
   の差込代だけ長いストロークを有し、かつ、キーセグメ
   ントの差し込み完了後はキーセグメントから反力をとっ
   て、トンネル掘進機を推進させるキーセグメント用シー
   ルドジャッキとよりなるトンネル掘進機において、前記
   トンネル掘進機の前胴と後胴との内周に沿い、かつ、前
   胴と後胴とに跨がって複数個装着され、シールド掘進機
   の掘進方向を変更して曲線トンネルを掘削するためのア
   ーティキュレートジャッキを有し、トンネル掘進機の中
   心軸線を含む屈曲面に近接する位置を除いて、前記キー
   セグメント用シールドジャッキを設置することを特徴と
   するアーティキュレート式トンネル掘進機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアーティキュレート式ト
   ンネル掘進機において、トンネル掘進機の中心軸線を含
   む屈曲面に対して、トンネル掘進機の中心軸線を含む垂
   直面に近接する位置に、前記キーセグメント用シールド
   ジャッキを設置することを特徴とするアーティキュレー
   ト式トンネル掘進機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアーティキュレート式ト
   ンネル掘進機において、前記トンネル掘進機の中心軸線
   を含む屈曲面が略水平面となる場合には、トンネル掘進
   機の中心軸線を含む屈曲面に対して、トンネル掘進機の
   中心軸線を含む上方の鉛直面に近接する位置に、前記キ
   ーセグメント用シールドジャッキを設置することを特徴
   とするアーティキュレート式トンネル掘進機。