JPH02128095A - 異形シールド掘進機 - Google Patents
異形シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH02128095A JPH02128095A JP63280345A JP28034588A JPH02128095A JP H02128095 A JPH02128095 A JP H02128095A JP 63280345 A JP63280345 A JP 63280345A JP 28034588 A JP28034588 A JP 28034588A JP H02128095 A JPH02128095 A JP H02128095A
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- JP
- Japan
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- shield
- cutter
- cutter head
- irregularly shaped
- rolling
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- Granted
Links
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
- E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は大口径のトンネル掘削が可能な屈曲式異形シ
ールド掘進機に関する。
ールド掘進機に関する。
従来大口径のトンネルを掘削するシールド掘進機には、
シールド本体の口径を大口径にしたものが一般に採用さ
れている。
シールド本体の口径を大口径にしたものが一般に採用さ
れている。
しかし大口径のシールド掘進機は、シールド本体の前部
に設けられたカッタヘッドを回転自在に支承するベアリ
ングも大口径となるため。
に設けられたカッタヘッドを回転自在に支承するベアリ
ングも大口径となるため。
シールド本体は分割して輸送ができても２分割できない
上記ベアリングの輸送が困難であるなどの不具合があっ
た。
上記ベアリングの輸送が困難であるなどの不具合があっ
た。
また大口径のトンネルを掘削するシールド掘進機として
、シールド本体の前部に複数個のカッタヘッドを設けた
ものが公知である６例えば実開昭６１−１８８６９７号
、特開昭６２−１７８６９６号、特開昭６２−９９５９
７号５特開昭６２−１５３４９５号２特開特開昭６２−
１７８６９５号、特開昭６２−１７８６９４号、特開昭
６２−１７８６９３号、特開昭６３−６５７９９号公報
など。
、シールド本体の前部に複数個のカッタヘッドを設けた
ものが公知である６例えば実開昭６１−１８８６９７号
、特開昭６２−１７８６９６号、特開昭６２−９９５９
７号５特開昭６２−１５３４９５号２特開特開昭６２−
１７８６９５号、特開昭６２−１７８６９４号、特開昭
６２−１７８６９３号、特開昭６３−６５７９９号公報
など。
上記従来の異形シールドはシールド本体に対してカッタ
ヘッドを複数とすることにより、カッタヘッドの小口径
化が図られるため、これを回転自在に支承するベアリン
グが小型となって輸送などが容易となる利点を有する。
ヘッドを複数とすることにより、カッタヘッドの小口径
化が図られるため、これを回転自在に支承するベアリン
グが小型となって輸送などが容易となる利点を有する。
しかし反面シールド本体の方向制御方法が確立されてい
ないため、掘進方向が計画線より外れた場合の修正が困
難であったり、特に上下方向にカッタヘッドが配置され
たシールド掘進機の場合、ローリングが発生するとこれ
に対処するのが困難であるなどの不具合があった。
ないため、掘進方向が計画線より外れた場合の修正が困
難であったり、特に上下方向にカッタヘッドが配置され
たシールド掘進機の場合、ローリングが発生するとこれ
に対処するのが困難であるなどの不具合があった。
また各カッタヘッドの間に生じる中央コーナ部の掘削が
できなかったり、各カッタへ、ドが掘削したトンネルを
覆工するのに、各トンネル毎にリング式のセグメントエ
レクタを配置してセグメントを別個に組立てているため
５組立て作業が煩雑であるなどの不具合もあった。
できなかったり、各カッタへ、ドが掘削したトンネルを
覆工するのに、各トンネル毎にリング式のセグメントエ
レクタを配置してセグメントを別個に組立てているため
５組立て作業が煩雑であるなどの不具合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、方向制御が容易で、かつローリングにも対処できる屈
曲式異形シールド掘進機を提供しようとするものである
。
、方向制御が容易で、かつローリングにも対処できる屈
曲式異形シールド掘進機を提供しようとするものである
。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、シールド本体を前部シールドと
後部シールドより構成し、かつ前後部シールドの間をア
ーティキュレートシリンダにより屈曲自在に接続すると
共に、前部シールドの前面にカッタ回転モータにより回
転駆動される複数のカッタヘッドを設けたことにより１
前後部シールドを屈曲させて方向制御をしながら各カッ
タヘッドで大口径のトンネル掘削を可能にした。
目的を達成するために、シールド本体を前部シールドと
後部シールドより構成し、かつ前後部シールドの間をア
ーティキュレートシリンダにより屈曲自在に接続すると
共に、前部シールドの前面にカッタ回転モータにより回
転駆動される複数のカッタヘッドを設けたことにより１
前後部シールドを屈曲させて方向制御をしながら各カッ
タヘッドで大口径のトンネル掘削を可能にした。
また各カッタへラド間の中央コーナ部にカッティングエ
ツジを設けて、このカッティングエツジにより中央コー
ナ部の切羽を掘削すると共に、シールド本体の外周面よ
り出没自在な複数のローリングストッパによタシールド
本体のローリング修正と小幅な方向修正が行えるように
した。 さらに後部シールド内に各カッタヘッドが掘削
したトンネルを同時に覆工できるセグメントエレクタを
設けたことにより、セグメントの組立てが容易かつ能率
よく行えるようにした屈曲式異形シールド掘進機を提供
するものである。
ツジを設けて、このカッティングエツジにより中央コー
ナ部の切羽を掘削すると共に、シールド本体の外周面よ
り出没自在な複数のローリングストッパによタシールド
本体のローリング修正と小幅な方向修正が行えるように
した。 さらに後部シールド内に各カッタヘッドが掘削
したトンネルを同時に覆工できるセグメントエレクタを
設けたことにより、セグメントの組立てが容易かつ能率
よく行えるようにした屈曲式異形シールド掘進機を提供
するものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はシールド本体で、前部シールド１ａと後
部シールド１ｂとより構成されていて。
部シールド１ｂとより構成されていて。
これらＩｉｉ後シールド１ａ、 Ｉｂ０間はアーティキ
ュレートシリンダに２より屈曲自在に接続されている。
ュレートシリンダに２より屈曲自在に接続されている。
３はシールド本体ｌが掘削したトンネルの内面に沿って
組立てられたゼグメント４を反力受けとして上記シール
ド本体１を推進させるシールドジヤツキで１円周方向に
複数本設けられている。
組立てられたゼグメント４を反力受けとして上記シール
ド本体１を推進させるシールドジヤツキで１円周方向に
複数本設けられている。
上記シールド本体１は上下方向にずらして２つの円を重
ねたほぼ１型に形成されていて、前部シールド１ａの前
面に上記円の径とほぼ等しい２個のカッタヘッド５が上
下方向に分離して設けられている。
ねたほぼ１型に形成されていて、前部シールド１ａの前
面に上記円の径とほぼ等しい２個のカッタヘッド５が上
下方向に分離して設けられている。
上記各カッタヘッド５は前面中央部がコーン型となって
いて、上側のカッタヘッド５に対して下側のカッタヘッ
ド５が後側に位置するように配置されており、これによ
って互いに重なり合う部分が干渉しないようになってい
ると共に。
いて、上側のカッタヘッド５に対して下側のカッタヘッ
ド５が後側に位置するように配置されており、これによ
って互いに重なり合う部分が干渉しないようになってい
ると共に。
上下刃ツタヘッド５の前面板５８間は段差が生じないよ
う滑らかに連続する形状に形成されていて、切羽の安定
を図るようにしている。
う滑らかに連続する形状に形成されていて、切羽の安定
を図るようにしている。
上記各カッタヘッド５は、前面板５ａの裏面中央に後方
へ向けて筒状の支持部５ｂの後端部が互に平行するよう
上下２段に設けられたベアリング６を介して、上記前部
シールドｌ日内の隔壁１ｃに回転自在に支承されている
。
へ向けて筒状の支持部５ｂの後端部が互に平行するよう
上下２段に設けられたベアリング６を介して、上記前部
シールドｌ日内の隔壁１ｃに回転自在に支承されている
。
そして上記隔壁１ｃの内側面には２基のカッタ回転モー
タ７が設けられていて、これらモータ７によりカッタヘ
ッド５がギヤ８を介して回転されるようになっている。
タ７が設けられていて、これらモータ７によりカッタヘ
ッド５がギヤ８を介して回転されるようになっている。
また上記各カッタヘッド５の前面には、放射方向に多数
のカッタ１０が突設されていて、各カッタヘッド５の回
転に伴い、これらカッタ１０で掘削された土砂は土砂取
入れ口５ｂよりカッタヘッド５と隔壁ＩＣの間に取込ま
れるようになっていると共に、取込まれた土砂は、送水
管１１より注入された泥水とアジテータ１２により攪拌
されてスラリー化された後、排泥管１３によりシールド
本体１内を後方へと排出されるようになっている。
のカッタ１０が突設されていて、各カッタヘッド５の回
転に伴い、これらカッタ１０で掘削された土砂は土砂取
入れ口５ｂよりカッタヘッド５と隔壁ＩＣの間に取込ま
れるようになっていると共に、取込まれた土砂は、送水
管１１より注入された泥水とアジテータ１２により攪拌
されてスラリー化された後、排泥管１３によりシールド
本体１内を後方へと排出されるようになっている。
一方上記各カツタヘッド５の互に重なり合う部分の両側
に生じるほぼ三角形状の中央コーナ部１ｅには、第３図
に示すように隔壁１ｃの前面より支持部材１ｄが突設さ
れていて、この支持部材１ｄにカッティングエツジ取付
は部１４がガイド杆１４ａを介して前後摺動自在に支承
されている。
に生じるほぼ三角形状の中央コーナ部１ｅには、第３図
に示すように隔壁１ｃの前面より支持部材１ｄが突設さ
れていて、この支持部材１ｄにカッティングエツジ取付
は部１４がガイド杆１４ａを介して前後摺動自在に支承
されている。
上記カッティングエツジ取付は部１４は上側が前方へ突
出した直角三角形状に形成されていて前縁に複数のカッ
ティングエツジ１５が取付けられていると共に、カッテ
ィングエツジ取付は部１４と上記支持部材１ｄの間には
カッティングエツジ１５を前後動させるシフトシリンダ
１６が設けられていて、このシフトシリンダ１６により
カッティングエツジ１５が第３図実線位置から仮想線で
示す位置までシフトできるようになっている。
出した直角三角形状に形成されていて前縁に複数のカッ
ティングエツジ１５が取付けられていると共に、カッテ
ィングエツジ取付は部１４と上記支持部材１ｄの間には
カッティングエツジ１５を前後動させるシフトシリンダ
１６が設けられていて、このシフトシリンダ１６により
カッティングエツジ１５が第３図実線位置から仮想線で
示す位置までシフトできるようになっている。
なお上記カッティングエツジ１５は各カッタヘッド５が
削り残した中央コーナ部１ｅの切羽を掘削するもので、
カッティングエツジ１５を上下方向へ摺動させて中央コ
ーナ部の掘削を行うか第４図に示すように小型のカッタ
ヘッド１６を１個ないし複数個設けて、これらカッタヘ
ッド１６で中央コーナ部１ｅの掘削を行うようにしても
よい。
削り残した中央コーナ部１ｅの切羽を掘削するもので、
カッティングエツジ１５を上下方向へ摺動させて中央コ
ーナ部の掘削を行うか第４図に示すように小型のカッタ
ヘッド１６を１個ないし複数個設けて、これらカッタヘ
ッド１６で中央コーナ部１ｅの掘削を行うようにしても
よい。
一方上記前部シールド１ａ内には左右方向に離間して左
右バラストタンク１８が、そして下部に下部バラストタ
ンク１９がそれぞれ設置されている。
右バラストタンク１８が、そして下部に下部バラストタ
ンク１９がそれぞれ設置されている。
これらバラストタンク１８．１９内には水が注水できる
ようになっていて、左右バラストタンク１８に注入する
水の量を加減することにより、シールド本体ｌの左右方
向の傾きが修正できるようになっていると共に、下部バ
ラストタンク１９へ注水することにより、シールド本体
ｌの重心位置を低くしてシールド本体１の安定性を向上
するようになっている。
ようになっていて、左右バラストタンク１８に注入する
水の量を加減することにより、シールド本体ｌの左右方
向の傾きが修正できるようになっていると共に、下部バ
ラストタンク１９へ注水することにより、シールド本体
ｌの重心位置を低くしてシールド本体１の安定性を向上
するようになっている。
また前部シールド１ａの外周面には、各カッタヘッド５
の中心線上に位置してローリングストッパ２０が片側２
個所５計４個所に亘って設けられている。
の中心線上に位置してローリングストッパ２０が片側２
個所５計４個所に亘って設けられている。
上記ローリングストッパ２０は縦方向に長い楕円状に形
成されていて、前部シールド１ａの外周面より出没自在
となっており、前部シールドｌ日内に設けられたストッ
パシリンダ２１により前部シールド１ａの外周面より選
択的に押出すことにより、シールド本体１のローリング
修正と方向修正が行えるようになっている。
成されていて、前部シールド１ａの外周面より出没自在
となっており、前部シールドｌ日内に設けられたストッ
パシリンダ２１により前部シールド１ａの外周面より選
択的に押出すことにより、シールド本体１のローリング
修正と方向修正が行えるようになっている。
なおローリングストッパ２０を楕円形としたのはシール
を容易とするためである。
を容易とするためである。
一方図中２４は後部シールド本体内に設けられたセグメ
ントエレクタで、後部シールド１ｂの内面に沿って布設
された長円状のガイドレール２５に支承されていると共
に、油圧モータ２６に設けられたギヤ２７が、上記ガイ
ドレール２５に設けられたピンギヤ２８に噛合されてい
て、上記油圧モータ２６によりガイドレール２５に沿っ
て自走できるようになっている。
ントエレクタで、後部シールド１ｂの内面に沿って布設
された長円状のガイドレール２５に支承されていると共
に、油圧モータ２６に設けられたギヤ２７が、上記ガイ
ドレール２５に設けられたピンギヤ２８に噛合されてい
て、上記油圧モータ２６によりガイドレール２５に沿っ
て自走できるようになっている。
次に作用を説明すると、カッタヘッド回転モータ７によ
り各カッタヘッド５を回転させながら、シールドジヤツ
キ３によりシールド本体ｌを推進させ、各カッタヘッド
５で切羽を掘削する。各力、夕ヘッド５で掘削された土
砂はカッタヘッド５と隔壁１ｃの間に取込まれた後スラ
リー化されて排泥管１３により後方へ排出されると共に
、シールド本体１の推進により、すでに組立てられてい
るセグメント４と、シールドジヤツキ３の間に生じた隙
間には、ガイドレール２５に沿って自走するセグメント
エレクタ２４によりセグメント４が組立てられる。
り各カッタヘッド５を回転させながら、シールドジヤツ
キ３によりシールド本体ｌを推進させ、各カッタヘッド
５で切羽を掘削する。各力、夕ヘッド５で掘削された土
砂はカッタヘッド５と隔壁１ｃの間に取込まれた後スラ
リー化されて排泥管１３により後方へ排出されると共に
、シールド本体１の推進により、すでに組立てられてい
るセグメント４と、シールドジヤツキ３の間に生じた隙
間には、ガイドレール２５に沿って自走するセグメント
エレクタ２４によりセグメント４が組立てられる。
以下上記動作を繰返してトンネルの掘進が行われると共
に、シールド本体１が計画線より外れた場合や、予め曲
線に沿って掘進する場合はアーティキュレートシリンダ
２により前後シールド１ａ、１ｂを屈曲することにより
大幅な方向修正や曲線施工が行えるようになる。
に、シールド本体１が計画線より外れた場合や、予め曲
線に沿って掘進する場合はアーティキュレートシリンダ
２により前後シールド１ａ、１ｂを屈曲することにより
大幅な方向修正や曲線施工が行えるようになる。
なお小幅な方向修正やローリング修正はローリングスト
ッパ２０を選択的に突出することにより行えるようにな
る。一方掘進中シールド本体１が左右方向へ傾斜するよ
うな場合は、傾斜した側と反対の左右バラストタンク１
８に注水することにより、 ｆｌｌ斜が修正できると共
に、シールド本体１の重心を下げて安定性を増す場合は
。
ッパ２０を選択的に突出することにより行えるようにな
る。一方掘進中シールド本体１が左右方向へ傾斜するよ
うな場合は、傾斜した側と反対の左右バラストタンク１
８に注水することにより、 ｆｌｌ斜が修正できると共
に、シールド本体１の重心を下げて安定性を増す場合は
。
下部バラストタンク１９に注水すればよい。
なお上記実施例はカッタヘッド５を上下方向に配置した
が左右方向に配置したシールド本体１にも実施できるも
のである。
が左右方向に配置したシールド本体１にも実施できるも
のである。
この発明は以上詳述したように、シールド本体を複数分
割して、各シールドの間を屈曲できるようにしたことか
ら、シールド本体の前部に複数のカッタヘッドを有する
異形シールドであっても方向修正や曲線施工が容易に行
えるようになる。
割して、各シールドの間を屈曲できるようにしたことか
ら、シールド本体の前部に複数のカッタヘッドを有する
異形シールドであっても方向修正や曲線施工が容易に行
えるようになる。
また出没自在なローリングストッパを上下左右に複数個
設けたことによりシールド本体のローリング修正や小幅
な方向修正が容易に行えると共に、各カッタヘッド間の
中央コーナ部にカッティングエツジを設けたことにより
、中央コーナ部の掘削が可能となり、切羽の掘削が確実
に行えるようになる。
設けたことによりシールド本体のローリング修正や小幅
な方向修正が容易に行えると共に、各カッタヘッド間の
中央コーナ部にカッティングエツジを設けたことにより
、中央コーナ部の掘削が可能となり、切羽の掘削が確実
に行えるようになる。
さらにシールド本体内の左右及び下部にバラストタンク
を設けて、これらバラストタンクに注水するようにした
ことから、注水量の加減によりシールド本体のローリン
グ防止や１重心位置を下げることにより安定性の向上が
図れると共に、シールド本体の内周面に沿って自走する
セグメントエレクタにより各カッタヘッドが掘削したト
ンネル内をセグメントにより同時に覆工することができ
るため、従来の別個に行っていたときに比べて、セグメ
ント組立て作業の能率向上が図れるようになる。
を設けて、これらバラストタンクに注水するようにした
ことから、注水量の加減によりシールド本体のローリン
グ防止や１重心位置を下げることにより安定性の向上が
図れると共に、シールド本体の内周面に沿って自走する
セグメントエレクタにより各カッタヘッドが掘削したト
ンネル内をセグメントにより同時に覆工することができ
るため、従来の別個に行っていたときに比べて、セグメ
ント組立て作業の能率向上が図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は断面図、第３図は第１図■方向からの矢視図、第
４図は中央コーナ部に設けられたカッタヘッドの説明図
である。 １・・・シールド本体。 １ａ・・・前部シールド。 １ｂ・・・後部シールド。 ２・・・アーティキュレートシリンダ。 ３・・・シールドジヤツキ。 ５・・・カッタヘッド。 ７・・・カッタヘッド回転モータ。 １５・・・カッティングエツジ。 １８・・・左右バラストタンク。 １９・・・下部バラストタンク。 ２０・・・ローリングストッパ ２１・・・ストッパシリンダ。 ２４・・・セグメントエレクタ。 ２５・・・ガイドレール。
２図は断面図、第３図は第１図■方向からの矢視図、第
４図は中央コーナ部に設けられたカッタヘッドの説明図
である。 １・・・シールド本体。 １ａ・・・前部シールド。 １ｂ・・・後部シールド。 ２・・・アーティキュレートシリンダ。 ３・・・シールドジヤツキ。 ５・・・カッタヘッド。 ７・・・カッタヘッド回転モータ。 １５・・・カッティングエツジ。 １８・・・左右バラストタンク。 １９・・・下部バラストタンク。 ２０・・・ローリングストッパ ２１・・・ストッパシリンダ。 ２４・・・セグメントエレクタ。 ２５・・・ガイドレール。
Claims (5)
- （１）シールド本体１を前部シールド１ａと後部シール
ド１ｂより構成し、かつ前後部シールド１ａ、１ｂの間
をアーティキュレートシリンダ２１により屈曲自在に接
続すると共に、前部シールド１ａの前面にカッタ回転モ
ータ７により回転駆動される複数のカッタヘッド５を設
けてなる、屈曲式異形シールド掘進機。 - （２）上記前部シールド１ａに、上下及び左右方向に離
間し、かつストッパシリンダ２１により前部シールド１
ａの外周面より出没自在な複数のローリングストッパ２
０を設けてなる、請求項（１）記載の異形シールド掘進
機。 - （３）上記シールド本体１内の左右及び下部に、注水す
ることによりシールド本体１の安定化を図る左右バラス
トタンク１８及び下部バラストタンク１９を設けてなる
、請求項（１）記載の異形シールド掘進機。 - （４）上記カッタヘッド５間の中央コーナ部１ｅに、カ
ッタヘッド５が削り残した切羽を掘削するカッタヘッド
エッジ１５を前後動または上下摺動自在に設けてなる、
請求項（１）記載の異形シールド掘進機。 - （５）上記後部シールド１ｂ内に、該後部シールド１ｂ
の内面に沿って布設されたガイドレール２５の上を自走
するセグメントエレクタ２４を設けてなる、請求項（１
）記載の異形シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63280345A JP2524824B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 異形シ―ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63280345A JP2524824B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 異形シ―ルド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128095A true JPH02128095A (ja) | 1990-05-16 |
| JP2524824B2 JP2524824B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=17623713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63280345A Expired - Fee Related JP2524824B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 異形シ―ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524824B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9528761B2 (en) | 2010-09-28 | 2016-12-27 | Baxter International Inc. | Optimization of nucleation and crystallization for lyophilization using gap freezing |
| US9869513B2 (en) | 2010-09-28 | 2018-01-16 | Baxter International Inc. | Optimization of nucleation and crystallization for lyophilization using gap freezing |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58120997A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-19 | 川崎重工業株式会社 | トンネル掘削機 |
| JPS58185689U (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | 三井造船株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS62178693A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | 松本 嘉司 | シ−ルド掘進機 |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP63280345A patent/JP2524824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58120997A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-19 | 川崎重工業株式会社 | トンネル掘削機 |
| JPS58185689U (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | 三井造船株式会社 | シ−ルド掘進機 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9528761B2 (en) | 2010-09-28 | 2016-12-27 | Baxter International Inc. | Optimization of nucleation and crystallization for lyophilization using gap freezing |
| US9625210B2 (en) | 2010-09-28 | 2017-04-18 | Baxter International Inc. | Optimization of nucleation and crystallization for lyophilization using gap freezing |
| US9869513B2 (en) | 2010-09-28 | 2018-01-16 | Baxter International Inc. | Optimization of nucleation and crystallization for lyophilization using gap freezing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524824B2 (ja) | 1996-08-14 |
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