JPH01203593A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
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- JPH01203593A JPH01203593A JP2583088A JP2583088A JPH01203593A JP H01203593 A JPH01203593 A JP H01203593A JP 2583088 A JP2583088 A JP 2583088A JP 2583088 A JP2583088 A JP 2583088A JP H01203593 A JPH01203593 A JP H01203593A
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- Japan
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- skin plate
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- shield
- shield excavator
- cutter
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 10
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、長円または楕円断面が掘削できるシールド
掘進機に関する。
掘進機に関する。
(従来の技術)
周知のように、地下鉄トンネルの構築方法として、シー
ルド工法があり、この工法ではトンネルの掘削にシール
ド掘進機が使用される。
ルド工法があり、この工法ではトンネルの掘削にシール
ド掘進機が使用される。
シールド掘進機には、各種の形式があるが、−般的には
円形断面のものが広く採用されている。
円形断面のものが広く採用されている。
ところで、地下鉄トンネルでは、上下線の二本の軌条を
通常必要とする。
通常必要とする。
この場合、トンネルをそれぞれ個別に掘削すると、用地
的な面や、工期、工費に無駄が大きくなる。
的な面や、工期、工費に無駄が大きくなる。
そこで、円形の大断面を一度に掘削することが考えられ
るが、この方法では、個別に掘削する場合よりも若干工
期の点で有利になるものの、断面効率は改善されない。
るが、この方法では、個別に掘削する場合よりも若干工
期の点で有利になるものの、断面効率は改善されない。
このため、例えば、特開昭47−44931号公報に見
られるように、二つの円形断面をオーバラップさせた断
面で掘削するシールド掘進機が提案されているが、この
掘進機には以下に説明する欠点があった。
られるように、二つの円形断面をオーバラップさせた断
面で掘削するシールド掘進機が提案されているが、この
掘進機には以下に説明する欠点があった。
(発明が解決しようとする課題)
すなわち、上記公報に開示されているシールド掘進機で
は、円形断面をオーバラップさせた断面なので、その断
面効率は向上するものの、掘削後に設置されるセグメン
トも円形をオーバラップさせた形状となるので、その組
み立てや製作が複雑になるという問題があった。
は、円形断面をオーバラップさせた断面なので、その断
面効率は向上するものの、掘削後に設置されるセグメン
トも円形をオーバラップさせた形状となるので、その組
み立てや製作が複雑になるという問題があった。
また、この構造のシールド掘進機では、前後にズラして
配置された2つのカッターにそれぞれ駆動機構が必要に
なるので、構造が複雑になるという問題もあった。
配置された2つのカッターにそれぞれ駆動機構が必要に
なるので、構造が複雑になるという問題もあった。
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、セグメントの
組み立ておよび製作が簡単になるとともに、駆動および
制御が簡単に行える長円または楕円断面が掘削できるシ
ールド掘進機を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、セグメントの
組み立ておよび製作が簡単になるとともに、駆動および
制御が簡単に行える長円または楕円断面が掘削できるシ
ールド掘進機を提供することにある。
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するために、この発明は、両端が開口し
た長円断面のスキンプレートと、このスキンプレートの
先端側に回転自在に配置されたカッターフェイスと、こ
のカッターフェイスをカッターシャフトを介して回転駆
動させる駆動用モータと、前記スキンプレートの後端側
に設置されるセグメントに反力を取ってこれを前進させ
るシールドジヤツキとを備えたシールド掘進機において
、前記カッターシャフトを揺動可能に支承するとともに
、前記駆動用モータを上下、左右方向に移動させるスラ
イド装置上に設置した。
た長円断面のスキンプレートと、このスキンプレートの
先端側に回転自在に配置されたカッターフェイスと、こ
のカッターフェイスをカッターシャフトを介して回転駆
動させる駆動用モータと、前記スキンプレートの後端側
に設置されるセグメントに反力を取ってこれを前進させ
るシールドジヤツキとを備えたシールド掘進機において
、前記カッターシャフトを揺動可能に支承するとともに
、前記駆動用モータを上下、左右方向に移動させるスラ
イド装置上に設置した。
ここで、上記構成のシールド掘進機には、上記スライド
装置を上下およびまたは左右方向に作動させて上記スキ
ンプレートの上下に余堀部を掘削したときに、このスキ
ンプレートの内部から径方向に突出して前記余堀部に当
接する可動ソリを設けても良い。
装置を上下およびまたは左右方向に作動させて上記スキ
ンプレートの上下に余堀部を掘削したときに、このスキ
ンプレートの内部から径方向に突出して前記余堀部に当
接する可動ソリを設けても良い。
(作用)
上記構成のシールド掘進機によれば、カッターフェイス
を回転駆動させる駆動用モータをスライド装置で左右方
向に移動させながら掘進させると、形成されるトンネル
は、長円断面になり、円形断面と二つの円形断面をオー
バラップさせた断面との中間の断面効率が得られるとと
もに、セグメントの形状も長円になるので、製作、施工
が比較的簡単にできる。
を回転駆動させる駆動用モータをスライド装置で左右方
向に移動させながら掘進させると、形成されるトンネル
は、長円断面になり、円形断面と二つの円形断面をオー
バラップさせた断面との中間の断面効率が得られるとと
もに、セグメントの形状も長円になるので、製作、施工
が比較的簡単にできる。
なお、上記構成のシールド掘進機では、スライド装置を
上下、左右方向に移動させながら掘進させると、形成さ
れるトンネルは楕円断面になる。
上下、左右方向に移動させながら掘進させると、形成さ
れるトンネルは楕円断面になる。
また、長円断面の掘削は、カッターフェイスを回転しな
がらスライド装置を左右方向へ移動させることで行うの
で、駆動機構が簡単になるとともに、スライド装置を上
下、左右方向に移動させればスキンプレートの外周に余
堀が簡単に形成され、局部的な拡開工事や、曲進施工に
も簡単に対応できる。
がらスライド装置を左右方向へ移動させることで行うの
で、駆動機構が簡単になるとともに、スライド装置を上
下、左右方向に移動させればスキンプレートの外周に余
堀が簡単に形成され、局部的な拡開工事や、曲進施工に
も簡単に対応できる。
さらに、スキンプレートに径方向に突出する可動ソリを
設けておけば、これを余堀部に当接させて、シールド掘
進機の姿勢、方向制御を容易に行える。
設けておけば、これを余堀部に当接させて、シールド掘
進機の姿勢、方向制御を容易に行える。
(実施例)
以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参照
にして詳細に説明する。
にして詳細に説明する。
第1図から第4図は、この発明にかかるシールド掘進機
の一実施例を示している。
の一実施例を示している。
同図に示すシールド掘進機は、この発明を泥水式シール
ド掘進機に適用したものを例示しており、シールド掘進
機は、両端が開口した長円断面のスキンプレート10と
、このスキンプレート10の先端側に回転自在に配置さ
れ、スキンプレート10の短軸の長さとほぼ同じ長さの
直径を有し、球面状に屈曲されたカッターフェイス12
と、カッターフェイス12の駆動機構14とから概略構
成されている。
ド掘進機に適用したものを例示しており、シールド掘進
機は、両端が開口した長円断面のスキンプレート10と
、このスキンプレート10の先端側に回転自在に配置さ
れ、スキンプレート10の短軸の長さとほぼ同じ長さの
直径を有し、球面状に屈曲されたカッターフェイス12
と、カッターフェイス12の駆動機構14とから概略構
成されている。
上記スキンプレート10の前部側には、掘削土砂を充満
して切羽に対抗する圧力室16を隔成する隔壁18が固
設されており、隔壁18には圧力室16内の掘削土砂に
泥水を供給する送泥管20と、泥水と掘削土砂とが混合
された掘削ズリを外部に排出するための排泥管22とが
設置されている。
して切羽に対抗する圧力室16を隔成する隔壁18が固
設されており、隔壁18には圧力室16内の掘削土砂に
泥水を供給する送泥管20と、泥水と掘削土砂とが混合
された掘削ズリを外部に排出するための排泥管22とが
設置されている。
また、スキンプレート10内にはその後端側に順次設置
されるセグメント24に反力をとって、これを前方に推
進するためのシールドジヤツキ25が周方向に間隔を置
いて複数設置されている。
されるセグメント24に反力をとって、これを前方に推
進するためのシールドジヤツキ25が周方向に間隔を置
いて複数設置されている。
上記カッターフェイス12の駆動機構14は、カッター
フェイス12の背面側に一端が固設され、隔壁16を貫
通して後方に延びるカッターシャフト26と、その後端
に接続された駆動用モータ28と、この駆動用モータ2
8が載置されたスライド装置30とから構成されている
。
フェイス12の背面側に一端が固設され、隔壁16を貫
通して後方に延びるカッターシャフト26と、その後端
に接続された駆動用モータ28と、この駆動用モータ2
8が載置されたスライド装置30とから構成されている
。
カッターシャフト26と隔壁18との取合いは、第2図
に示すように、カッターシャフト26の外周に両端が開
口したスリーブ32を嵌挿し、カッターシャフト26と
スリーブ26との間にベアリング34とシール材36と
を介装し、スリーブ32の外周に環状の半円溝38を凹
設するとともに、隔壁18に穿設した貫通孔40の先端
内周を円弧状に面取り加工し、これを半円溝38内に当
接させ、当接部分の外周を可撓性カバー42で覆ってい
る。
に示すように、カッターシャフト26の外周に両端が開
口したスリーブ32を嵌挿し、カッターシャフト26と
スリーブ26との間にベアリング34とシール材36と
を介装し、スリーブ32の外周に環状の半円溝38を凹
設するとともに、隔壁18に穿設した貫通孔40の先端
内周を円弧状に面取り加工し、これを半円溝38内に当
接させ、当接部分の外周を可撓性カバー42で覆ってい
る。
このように構成された取合い構造では、カッターシャフ
ト26は、回転可能にかつ、上下、左右方向に揺動する
ことができる。
ト26は、回転可能にかつ、上下、左右方向に揺動する
ことができる。
上記スライド装置20は、その詳細を第3図に示すよう
に、上記駆動用モータ28が固設された上下スライド架
台44と、この下方に設置された左右スライド架台46
とを備えている。
に、上記駆動用モータ28が固設された上下スライド架
台44と、この下方に設置された左右スライド架台46
とを備えている。
上下スライド架台44は、左右スライド架台46と一対
の上下スライドギヤ48.48を介して結合されていて
、各スライドギヤ48の一端に接続され、かつ、上下ス
ライド架台44上に設置された上下スライドモータ50
を作動させると、上下スライド架台44は上下方向に移
動する。
の上下スライドギヤ48.48を介して結合されていて
、各スライドギヤ48の一端に接続され、かつ、上下ス
ライド架台44上に設置された上下スライドモータ50
を作動させると、上下スライド架台44は上下方向に移
動する。
左右スライド架台46は、スキンプレート10内に設け
られた固定架台52上に設置され、左右スライド架台4
4の下方に設けられた左右スライドギヤ54を左右スラ
イドモータ56で駆動させると、架台46は左右方向に
移動する。
られた固定架台52上に設置され、左右スライド架台4
4の下方に設けられた左右スライドギヤ54を左右スラ
イドモータ56で駆動させると、架台46は左右方向に
移動する。
一方、上記スキンプレート10の外周には、その径方向
に突出する可動ソリ58が、軸方向に間隔を置いて2段
状にかつ、周方向に沿って複数設けられている。
に突出する可動ソリ58が、軸方向に間隔を置いて2段
状にかつ、周方向に沿って複数設けられている。
この実施例の可動ソリ58は、伸縮ジヤツキ60と、各
ジヤツキ60の先端に固着されたソリ部材62とから構
成されており、可動ソリ58は通常の掘進では伸縮ジヤ
ツキ60を縮めてソリ部材62がスキンプレート10の
外周に密着した状態に維持される。
ジヤツキ60の先端に固着されたソリ部材62とから構
成されており、可動ソリ58は通常の掘進では伸縮ジヤ
ツキ60を縮めてソリ部材62がスキンプレート10の
外周に密着した状態に維持される。
以上のごとく構成されたシールド掘進機では、カッター
フェイス12を駆動用モータ28で回転駆動しつつ送泥
管20を介して泥水を圧力室16内に供給し、シールド
ジヤツキ25を伸長させて掘進機を前進させ、掘削土砂
を排泥管22により外部に搬出する。
フェイス12を駆動用モータ28で回転駆動しつつ送泥
管20を介して泥水を圧力室16内に供給し、シールド
ジヤツキ25を伸長させて掘進機を前進させ、掘削土砂
を排泥管22により外部に搬出する。
ここで、左右スライドモータ56を駆動すると、カッタ
ーフェイス12に固着されたカッターシャフト26がス
リーブ32の半円溝38を介して隔壁18の貫通孔40
.と結合しているので、カッターフェイス12はこの結
合点を支点として、左右スライド架台46と逆方向に移
動することになる。
ーフェイス12に固着されたカッターシャフト26がス
リーブ32の半円溝38を介して隔壁18の貫通孔40
.と結合しているので、カッターフェイス12はこの結
合点を支点として、左右スライド架台46と逆方向に移
動することになる。
従って、左右スライド架台46の移動量をスキンプレー
ト10の長袖の範囲内に制御すれば、シールド掘進機で
掘削される断面は第4図(A)に示すように、スキンプ
レート10の断面に対応した長円断面になる。
ト10の長袖の範囲内に制御すれば、シールド掘進機で
掘削される断面は第4図(A)に示すように、スキンプ
レート10の断面に対応した長円断面になる。
このようにして掘削される長円断面のトンネルでは、従
来の円断面と、2個の円断面を重合したものとの中間の
断面効率が得られるとともに、セグメントも長円断面と
なるのでその組み立ておよび製作が簡単になる。
来の円断面と、2個の円断面を重合したものとの中間の
断面効率が得られるとともに、セグメントも長円断面と
なるのでその組み立ておよび製作が簡単になる。
なお、本発明のシールド掘進機で楕円断面を掘削するに
は、上記スライドモータ56の操作とともに、上下スラ
イドモータ50を駆動して、長円の平行部分の上方を掘
削すればよい。
は、上記スライドモータ56の操作とともに、上下スラ
イドモータ50を駆動して、長円の平行部分の上方を掘
削すればよい。
また、曲線個所の施工では、カッターフェイス12の左
右方向の揺動をスキンプレート10の長軸の長さよりも
大きくすると、スキンプレート10左右方向に余堀部分
64が掘削されるとともに、上下スライドモータ50を
駆動すればカッターフェイス12が上下に揺動されて同
様に上下方向に余堀部分64が形成されるので、モータ
50.56を制御して適宜曲線施工に必要な余堀部分6
4を設けることができる。
右方向の揺動をスキンプレート10の長軸の長さよりも
大きくすると、スキンプレート10左右方向に余堀部分
64が掘削されるとともに、上下スライドモータ50を
駆動すればカッターフェイス12が上下に揺動されて同
様に上下方向に余堀部分64が形成されるので、モータ
50.56を制御して適宜曲線施工に必要な余堀部分6
4を設けることができる。
この場合、余堀部分64には、可動ソリ58の伸縮ジヤ
ツキ60を伸長させて、ソリ部材62を余堀部分64の
地山に当接させれば、その崩落が防止されるとともに、
伸縮ジヤツキ60の伸縮量を調整することにより、シー
ルド掘進機の姿勢。
ツキ60を伸長させて、ソリ部材62を余堀部分64の
地山に当接させれば、その崩落が防止されるとともに、
伸縮ジヤツキ60の伸縮量を調整することにより、シー
ルド掘進機の姿勢。
方向の修正も簡単に行える。
さらに、トンネルを部分的に拡開する場合には、上下お
よび左右スライドモータ50,56を適宜制御すれば、
例えば、第4図(B)に−例を示すように、スキンプレ
ート10の断面よりも大きな円形断面の掘削もできるの
で、拡開に簡単に対応できる。
よび左右スライドモータ50,56を適宜制御すれば、
例えば、第4図(B)に−例を示すように、スキンプレ
ート10の断面よりも大きな円形断面の掘削もできるの
で、拡開に簡単に対応できる。
なお、上記実施例では、この発明を泥水式のシールド掘
進機に適用したものを例示したが、この発明の実施はこ
れに限定されることはなく他の形式のシールド掘進機に
も適用できる。
進機に適用したものを例示したが、この発明の実施はこ
れに限定されることはなく他の形式のシールド掘進機に
も適用できる。
(発明の効果)
以上実施例で説明したように、この発明にかかる長円形
シールド掘進機によれば、形成されるトンネルは、長円
または楕円断面になり、円形断面と二つの円形断面をオ
ーバラップさせた断面との中間の断面効率が得られ、断
面効率の大幅な低下が防止されるとともに、セグメント
の形状も長円または楕円になり、製作、施工が比較的簡
単にできる。
シールド掘進機によれば、形成されるトンネルは、長円
または楕円断面になり、円形断面と二つの円形断面をオ
ーバラップさせた断面との中間の断面効率が得られ、断
面効率の大幅な低下が防止されるとともに、セグメント
の形状も長円または楕円になり、製作、施工が比較的簡
単にできる。
また、シールド掘進機の駆動機構は従来のシールドジヤ
ツキと駆動モータにスライド装置を付加するだけなので
、構造が簡単になるとともに、制御もそれ程複雑化しな
い。
ツキと駆動モータにスライド装置を付加するだけなので
、構造が簡単になるとともに、制御もそれ程複雑化しな
い。
また、曲線施工や部分的な拡開工事が簡単に行えるとい
う利点もある。
う利点もある。
第1図から第4図は本発明のシールド掘進機の一例を示
す示しており、第1図はその全体構成図、第2図はカッ
ターシャフトの支持部分の拡大図、第3図はスライド装
置の拡大図、第4図同掘進機で掘削される断面の説明図
である。 10・・・・・・・・・・・・スキンプレート12・・
・・・・・・・・・・カッターフェイス24・・・・・
・・・・・・・セグメント25・・・・・・・・・・・
・シールドジヤツキ26・・・・・・・・・・・・カッ
ターシャフト30・・・・・・・・・・・・スライド装
置58・・・・・・・・・・・・可動ソリ特許出願人
株式会社 大 林 組代 理 人
弁理士 −色健輔同 同 松
本雅利第1図
す示しており、第1図はその全体構成図、第2図はカッ
ターシャフトの支持部分の拡大図、第3図はスライド装
置の拡大図、第4図同掘進機で掘削される断面の説明図
である。 10・・・・・・・・・・・・スキンプレート12・・
・・・・・・・・・・カッターフェイス24・・・・・
・・・・・・・セグメント25・・・・・・・・・・・
・シールドジヤツキ26・・・・・・・・・・・・カッ
ターシャフト30・・・・・・・・・・・・スライド装
置58・・・・・・・・・・・・可動ソリ特許出願人
株式会社 大 林 組代 理 人
弁理士 −色健輔同 同 松
本雅利第1図
Claims (2)
- (1)両端が開口した長円または楕円断面のスキンプレ
ートと、このスキンプレートの先端側に回転自在に配置
されたカッターフェイスと、このカッターフェイスをカ
ッターシャフトを介して回転駆動させる駆動用モータと
、前記スキンプレートの後端側に設置されるセグメント
に反力を取ってこれを前進させるシールドジャッキとを
備えたシールド掘進機において、前記カッターシャフト
を揺動可能に支承するとともに、前記駆動用モータを上
下、左右方向に移動させるスライド装置上に設置したこ
とを特徴とするシールド掘進機。 - (2)上記スライド装置を上下およびまたは左右方向に
作動させて上記スキンプレートの上下に余掘部を掘削し
たときに、このスキンプレートの内部から径方向に突出
して前記余掘部に当接する可動ソリを有することを特徴
とする請求項1記載のシールド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63025830A JPH0696947B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63025830A JPH0696947B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | シールド掘進機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01203593A true JPH01203593A (ja) | 1989-08-16 |
JPH0696947B2 JPH0696947B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=12176774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63025830A Expired - Lifetime JPH0696947B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0696947B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014118767A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Japan Tunnel Systems Corp | 同時掘進シールド掘進機 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10068689B2 (en) * | 2011-08-17 | 2018-09-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Iron nitride permanent magnet and technique for forming iron nitride permanent magnet |
JP6711714B2 (ja) * | 2016-07-12 | 2020-06-17 | Jimテクノロジー株式会社 | 異形断面上向きシールド工法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4517727Y1 (ja) * | 1966-09-10 | 1970-07-20 | ||
JPS58172594U (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-18 | 三菱重工業株式会社 | シ−ルド掘進機 |
JPS6043600A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-08 | 大豊建設株式会社 | シ−ルド機 |
-
1988
- 1988-02-08 JP JP63025830A patent/JPH0696947B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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JP2014118767A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Japan Tunnel Systems Corp | 同時掘進シールド掘進機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0696947B2 (ja) | 1994-11-30 |
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