JP2000179287A - 地中掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削機に生ずるローリングやピッチングの発
生を大幅に抑制でき、しかも大断面トンネルの掘削用で
あっても、カッタ駆動部に掛かる負荷を軽減し得る地中
掘削機を提供すること。 【解決手段】 切羽Ｇ′に対する面内に、複数に分割さ
れた小カッタヘッド６ａ〜６ｄを、掘削すべきトンネル
の断面形状に対応させて設置し、各小カッタヘッド６ａ
〜６ｄをそれぞれ独立のカッタ駆動部９ａ〜９ｄに連結
し、各小カッタヘッド６ａ〜６ｄに独立に平行リンク運
動を付与可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中掘削機に係
り、特に大断面積のトンネルを掘進するために適する地
中掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は地中掘削機の従来技術の一例を
示す正面図、図１２は図１１に示す従来技術におけるカ
ッタヘッド断面積の模式図である。

【０００３】その図１１に示す従来技術としての偏心多
軸シールド機４１は、正面から見て矩形のシールド筒４
２と、隔壁４３と、フード４４と、単一のカッタヘッド
４５と、複数台のカッタ駆動部４７と、掘削土砂のチャ
ンバ５０と、排土装置５１と、シールドジャッキ（図示
せず）等を装備している。

【０００４】前記カッタヘッド４５は、シールド筒４２
やフード４４等により構成されたシールド外殻体と相似
形の矩形に形成されたカッタフレーム４６と、これの前
面に植設された多数のカッタビット（図示せず）とを有
して構成されている。

【０００５】各カッタ駆動部４７は、隔壁４３に支持さ
れた回転駆動源（図示せず）と、これに連結されたカッ
タ駆動軸（これも図示せず）と、このカッタ駆動軸に取
り付けられたクランク腕４８と、これに連結された支持
軸４９とを有して構成されている。そして、複数台のカ
ッタ駆動部４７は、互いに所定の間隔をおいて設置され
ており、複数本の支持軸４９に共通にカッタフレーム４
６が取り付けられている。

【０００６】しかして、この図１１に示す従来技術では
複数台のカッタ駆動部４７を同期的に右回転Ｒまたは左
回転させ、カッタヘッド４５に右回りまたは左回りの平
行リンク運動を与えるとともに、シールドジャッキによ
りカッタヘッド４５に推力を与えて切羽を掘削し、大断
面で断面矩形のシールドトンネル５２を掘進して行くよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来技
術では単一のカッタヘッド４５に平行リンク運動を与え
て地山Ｇを掘進して行くが、この平行リンク運動の反力
がシールド機４１に生じ、これを地山Ｇで受けるため、
シールド機４１にローリングを生ずる力を与えることに
なる。これが大断面シールド機になるほど、その影響が
大きくなり、シールド機の方向制御が難しくなるという
問題があった。

【０００８】また、この従来技術では単一のカッタヘッ
ド４５としているため、図１２から分かるように、カッ
タヘッド断面積Ｂが大きく、カッタヘッド４５の重量が
重い。このため、カッタヘッド４５を下方向から上方向
に向かって移動させるときカッタトルクが最大となり、
上方向から下方向に向かって移動させるときカッタトル
クが最小となって、トルク反力の差が大きい。

【０００９】前述のごとく、従来技術ではカッタヘッド
４５の自重が重いことや、トルク反力の差が大きいこと
によって、カッタヘッド４５を平行リンク運動させると
きのカッタ駆動軸や回転駆動源に掛かる負荷が大きくな
る。また、装備するカッタトルクも大きくなる。したが
って、これらカッタ駆動部４７を構成している部材の強
度を大きくする必要があり、製造コストが嵩むという問
題もあった。

【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、掘削機に生ずるローリン
グやピッチングの発生を大幅に抑制でき、しかも大断面
トンネルの掘削用であっても、カッタ駆動部に掛かる負
荷を軽減し得る地中掘削機を提供することにある。

【００１１】さらに、本発明の他の目的は、分割された
複数台の小カッタヘッドでは切削されない未切削部を解
消し得る地中掘削機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では切羽に対する面内に、複数に分割された
小カッタヘッドを、掘削すべきトンネルの断面形状に対
応させて設置し、各小カッタヘッドをそれぞれ独立のカ
ッタ駆動部に連結し、各小カッタヘッドに独立に平行リ
ンク運動を付与可能に構成している。

【００１３】さらに、前記目的を達成するため、本発明
では前記複数の小カッタヘッドにより切削されない未切
削部を切削するための補助カッタを設けている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１５】図１〜図３は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は正面図、図２は図１のＣ−Ｃ線縦断側面
図、図３はこの第１実施例におけるカッタヘッド断面積
を示す模式図である。

【００１６】これらの図に示す地中掘削機としての第１
実施例の偏心多軸シールド機１は、シールド筒２を有し
ている。このシールド筒２には、前側に隔壁３と、フー
ド４とが一体に取り付けられており、後側にはテールプ
レート５が一体に連結されている。これらシールド筒２
と、フード４とテールプレート５とからなるシールド外
殻体は、掘削すべきトンネルの断面形状と同形に形成さ
れていて、この実施例では矩形断面に形成されている。

【００１７】前記シールド外殻体の前方には、カッタヘ
ッド６が装備されている。このカッタヘッド６は、複数
台としての４台の小カッタヘッド６ａ〜６ｄにより構成
されている。各小カッタヘッド６ａ〜６ｄは、トンネル
の掘削断面とほぼ相似形の矩形に形成されたカッタフレ
ーム７と、各カッタフレーム７の前面に多数設けられた
カッタビット８とで構成されている。そして、４台の小
カッタヘッド６ａ〜６ｄは切羽Ｇ′に対向する面内にお
いて、互いに平行リンク運動を行い得る間隔をおいて上
下，左右の位置に設置されている。

【００１８】前記小カッタヘッド６ａ〜６ｄは、当該カ
ッタ駆動部９ａ〜９ｄに連結されている。各カッタ駆動
部９ａ〜９ｄは、それぞれ４台１組として隔壁３に支持
された回転駆動源１０と、各回転駆動源１０に連結され
たクランク軸である回転駆動軸１１と、各回転駆動軸１
１に一体に連結されたクランク腕１２と、各クランク腕
１２に一体に設けられたクランクピンである支持軸１３
とを有して構成されている。そして、４本１組の支持軸
１３に前記小カッタヘッド６ａ〜６ｄが１台宛取り付け
られている。前記４台１組の回転駆動源１０は、任意の
回転方向および回転数に制御し得るようになっている。
因みに、この実施例では４台１組の回転駆動源１０によ
り、小カッタヘッド６ａ〜６ｄを図１および表１に示す
ように、回転方向を制御するようにしている。これによ
り、当該小カッタヘッド６ａ〜６ｄは回転駆動源１０に
よって決められた回転方向および回転数でそれぞれ独立
に平行リンク運動するようになっている。

【００１９】前記隔壁３およびフード４と、切羽Ｇ′と
に囲まれた空間には、掘削土砂のチャンバ１４が形成さ
れている。

【００２０】前記シールド筒２とテールプレート５の内
部にわたって、排土装置１５が設置されている。この排
土装置１５は、チャンバ１４内を所定の圧力に保持し、
切羽Ｇ′の崩壊を防ぎながら、チャンバ１４内の掘削土
砂をシールド機１の後方に搬出するようになっている。

【表１】

【００２１】前記シールド筒２の内部には、シールドジ
ャッキ１６が円周方向に所定の間隔をおいて複数台設置
されている。このシールドジャッキ１６は、テールプレ
ート５内で組み立てられたセグメント１８に反力を取っ
て、シールド機１を推進させるようになっている。

【００２２】前記テールプレート５の端部には、テール
シール１７が設けられている。このテールシール１７
は、図１からも分かるように、セグメント１８に圧接し
て、シールド機１の内部への泥水や裏込め材の侵入を防
ぐようになっている。

【００２３】前記部材の他に、作泥材注入装置や、エレ
クタ、裏込め材充填装置等が配備されているが、これら
の部材は図面では省略されている。

【００２４】前記構成における第１実施例の偏心多軸シ
ールド機１は、次のように運転され、作用する。

【００２５】いま、小カッタヘッド６ａ〜６ｄのカッタ
駆動部９ａ〜９ｄを構成している４台１組の回転駆動源
１０を、図１および表１に示す回転方向に回転駆動させ
るものとする。これにより、４本１組の回転駆動軸１１
と、４個１組のクランク腕１２と、４本１組の支持軸１
３とを介して、小カッタヘッド６ａ〜６ｄは次の表２に
示す方向に平行リンク運動を行う。

【表２】

【００２６】この表２から分かるように、カッタヘッド
６における上下，左右方向に隣合う小カッタヘッド６ａ
〜６ｄに互いに反対方向で、かつ掘削すべき地山Ｇの土
質に適合する回転数で平行リンク運動を与え、しかもシ
ールドジャッキ１６によりカッタヘッド６に推力を与
え、地山Ｇを掘削する。

【００２７】そして、その掘削土砂をチャンバ１４に取
り込み、このチャンバ１４内の泥土圧を所定値に保持
し、切羽Ｇ′の崩壊を防止しつつ排土装置１５により掘
削土砂を排出する。

【００２８】このようにして、地山Ｇを所定距離掘削
後、シールドジャッキ１６を縮小させ、テールプレート
５内でセグメント１８を組み立て、この組み立てられた
セグメント１８に再び反力を取ってシールドジャッキ１
６を徐々に伸長させ、カッタヘッド６に推力を与えて地
山Ｇを掘削する。

【００２９】以上の動作を繰り返して行い、断面矩形の
シールドトンネル１９を掘進して行く。

【００３０】前述のごとく、この第１実施例ではカッタ
ヘッド６を４台の小カッタヘッド６ａ〜６ｄに分割し、
この４台の小カッタヘッド６ａ〜６ｄを上下，左右の位
置に配置し、上下，左右に隣合う小カッタヘッド６ａ〜
６ｄに互いに反対方向の平行リンク運動を与え、しかも
掘削すべき地山Ｇの土質に適合する回転数の平行リンク
運動を与えて地山Ｇを掘削するようにしているので、大
断面積の単一のカッタヘッドに平行リンク運動を与えて
地山を掘削することに伴うカッタヘッド全体のトルク反
力を削減することができる。したがって、この第１実施
例によれば、シールド機のローリングやピッチングの発
生を大幅に抑制することができるので、シールド機１の
方向制御を容易に行うことができる。

【００３１】ところで、本発明の第１実施例における図
３、および従来技術における図１２において、カッタ回
転半径をｒ、シールド幅をＸ、シールド高さをＹとする
とき、本発明の第１実施例におけるカッタヘッド断面積
Ａは数１で表され、図１１に示す従来技術におけるカッ
タヘッド断面積Ｂは数２で表される。

【数１】Ａ＝（Ｘ−４ｒ）・（Ｙ−４ｒ）

【数２】Ｂ＝（Ｘ−２ｒ）・（Ｙ−２ｒ）

【００３２】しかして、本発明の第１実施例における諸
元と、前記従来技術における諸元とは、次の数３に示す
関係が成り立つ。

【数３】（Ｘ−４ｒ）＜（Ｘ−２ｒ） （Ｙ−４ｒ）＜（Ｙ−２ｒ）

【００３３】それ故、次の数４に示す関係が成り立つ。

【数４】（Ｘ−４ｒ）・（Ｙ−４ｒ）＜（Ｘ−２ｒ）・
（Ｙ−２ｒ）

【００３４】したがって、本発明の第１実施例における
カッタヘッド断面積Ａと、前記図１１に示す従来技術に
おけるカッタヘッド断面積Ｂとで、次の数５に示す関係
が成り立つ。

【数５】Ａ＜Ｂ

【００３５】前記数５に示す関係、つまり本発明の第１
実施例におけるカッタヘッド断面積Ａが、図１１に示す
従来技術におけるカッタヘッド断面積Ｂに比較して小さ
くなるため、カッタフレームの大きさ，強度およびカッ
タビットの数を減らすことが可能となる。

【００３６】そのため、本発明の第１実施例によれば、
カッタヘッド６を、従来技術に比較して軽量化すること
ができ、また小カッタヘッド６ａ〜６ｄが上下方向へ移
動するときの自重によるトルクの差も小さくすることが
できる。その結果、カッタ駆動部に対する負荷を軽減す
ることができ、カッタ装備トルクを減らすことができ
る。

【００３７】よって、本発明の第１実施例によれば、従
来技術に比べて、カッタ駆動部を構成している回転駆動
源や、回転駆動軸、クランク腕および支持軸の小型・軽
量化を図ることができ、ひいてはシールド機全体の軽量
化を図ることが可能となる。

【００３８】なお、前記本発明の第１実施例において、
小カッタヘッド６ａ〜６ｄのカッタ駆動部９ａ〜９ｄの
回転方向、これらカッタ駆動部９ａ〜９ｄの回転方向に
よって決まる小カッタヘッド６ａ〜６ｄの平行リンク運
動の方向は、図１，表１および表２に限らず、掘削すべ
き地山Ｇの土質によって変更してもよい。なお、小カッ
タヘッドの回転を同期制御することにより、さらに精度
の高い掘進制御を行うこともできる。

【００３９】次に、図４は前記第１実施例の場合に生ず
るカッタビットの未切削部を示す模式図、図５および図
６はカッタビットの未切削部を解消するための本発明の
第２実施例を示すもので、図５は正面図、図６は図５の
Ｄ−Ｄ線縦断側面図である。

【００４０】前記本発明の第１実施例では、小カッタヘ
ッド６ａ〜６ｄを互いに独立に平行リンク運動させるよ
うに構成している。このため、上下，左右に設置されて
いる小カッタヘッド６ａ〜６ｄが互いに独立に平行リン
ク運動しても隣合う小カッタヘッドが衝突しないよう
に、所定の間隔をおいて設置されている。その結果、図
４に示すように、小カッタヘッド６ａ〜６ｄのカッタフ
レーム７に植設されたカッタビット８で切削されない未
切削部２０ａ〜２０ｅが乗じる。

【００４１】そこで、この第２実施例では前記カッタビ
ット８の未切削部２０ａ〜２０ｅの位置に補助カッタ２
１ａ〜２１ｅが設置されている。

【００４２】前記補助カッタ２１ａ〜２１ｅは、小カッ
タヘッド６ａ〜６ｄの位置よりも後方に下がった位置に
設けられているが、前方に設置してもよい。各補助カッ
タ２１ａ〜２１ｅは、カッタフレーム２２と、これの前
面に植設された複数のカッタビット２３とを有してい
る。

【００４３】前記補助カッタ２１ａ〜２１ｅは、当該補
助カッタ駆動部２４ａ〜２４ｅに駆動連結されている。
各補助カッタ駆動部２４ａ〜２４ｅは、図５に示すよう
に、回転駆動源２５と、これに連結された回転駆動軸２
６とを有している。そして、前記補助カッタ２１ａ〜２
１ｅはカッタフレーム２２を介して当該回転駆動軸２６
に連結されていて、独立に回転駆動されるようになって
いる。

【００４４】しかして、この第２実施例によれば、小カ
ッタヘッド６ａ〜６ｄのカッタビット８では切削されな
い未切削部２０ａ〜２０ｅを、補助カッタ２１ａ〜２１
ｅのカッタビット２３により切削できるので、シールド
機１をスムーズに、しかもより能率よく推進させること
ができる。

【００４５】この第２実施例の他の構成，作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００４６】ついで、図７および図８は本発明の第３実
施例を示すもので、図７は正面図、図８は図７のＥ−Ｅ
線縦断側面図である。

【００４７】これらの図に示す第３実施例では、小カッ
タヘッド６ａ〜６ｄにおける隣合う小カッタヘッドに対
向するコーナ部分に、補助カッタ２７が突設されてい
る。

【００４８】各補助カッタ２７は、当該コーナ部から放
射方向に延びるアーム型のカッタフレーム２８と、これ
に設けられたカッタビット２９とを有している。そし
て、上下，左右に隣合う小カッタヘッドに設けられた補
助カッタ２７は、図８から分かるように、前後方向に段
差を有していて、隣合う小カッタヘッドが独立に平行リ
ンク運動して互いにもっとも接近した位置に移動した場
合でも、補助カッタ同士が衝突しないように配置してい
る。

【００４９】この第３実施例においては、小カッタヘッ
ド６ａ〜６ｄに平行リンク運動が与えられ、小カッタヘ
ッド６ａ〜６ｄが移動して切羽Ｇ′を掘削するとき、当
該小カッタヘッド６ａ〜６ｄに設けられた補助カッタ２
７が一緒に移動し、この補助カッタ２７のカッタビット
２９により小カッタヘッド６ａ〜６ｄのカッタビット８
では切削されなかった未切削部を切削することができ
る。

【００５０】この第３実施例の他の構成，作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００５１】続いて、図９は本発明の第４実施例を示す
正面図である。

【００５２】この図９に示す第４実施例では、断面円形
のシールドトンネル３３を掘進すべく、シールド外殻体
３０が正面から見て円形に形成されている。

【００５３】前記シールド外殻体３０の前側には、カッ
タヘッド３１が設置されている。このカッタヘッド３１
は、扇形で４台１組の小カッタヘッド３１ａ〜３１ｄに
より構成されている。

【００５４】前記４台の小カッタヘッド３１ａ〜３１ｄ
は、図９からも分かるように、互いに独立に平行リンク
運動しても衝突しないように、所定の間隔をおいて設置
されている。

【００５５】各小カッタヘッド３１ａ〜３１ｄは、当該
カッタ駆動部３２ａ〜３２ｄに駆動連結されている。各
カッタ駆動部３２ａ〜３２ｄは、４台１組として構成さ
れていて、具体的な構成部材は前記第１実施例と同様で
ある。そして、これらのカッタ駆動部３２ａ〜３２ｄは
図９に示す方向に回転し、小カッタヘッド３１ａ〜３１
ｄにおける上下，左右に隣合う小カッタヘッドを互いに
反対方向に平行リンク運動させる。

【００５６】その結果、これら４台１組の小カッタヘッ
ド３１ａ〜３１ｄにより、大断面で断面円形のシールド
トンネル３３を掘進することが可能となる。

【００５７】この第４実施例の他の構成，作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００５８】なお、この第４実施例においても、小カッ
タヘッド３１ａ〜３１ｄのカッタビットでは切削されな
い未切削部が発生するときは、第２，第３実施例に示す
補助カッタを設けてもよい。

【００５９】さらに、図１０は本発明の第５実施例を示
す正面図である。

【００６０】この図１０に示す第５実施例では、断面馬
蹄形のシールドトンネル３８を掘進すべく、シールド外
殻体３４が正面から見て馬蹄形に形成されている。

【００６１】前記シールド外殻体３４の前側には、カッ
タヘッド３５が設置されている。このカッタヘッド３５
は、４台１組の小カッタヘッド３５ａ〜３５ｄにより構
成されている。

【００６２】４台１組の小カッタヘッド３５ａ〜３５ｄ
のうち、正面から見て中央上部に配置されている小カッ
タヘッド３５ａはほぼ矩形で上面が円弧形に形成され、
中央下部に配置されている小カッタヘッド３５ｂはほぼ
矩形で下面が円弧形に形成され、左側に配置されている
小カッタヘッド３５ｃと右側に配置されている小カッタ
ヘッド３５ｄとは、外側に脹らみを持ったほぼ半月形に
形成されている。

【００６３】各小カッタヘッド３５ａ〜３５ｄは、それ
ぞれ独立のカッタ駆動部３６ａ〜３６ｄに連結されてい
る。各カッタ駆動部３６ａ〜３６ｄの具体的な構成につ
いては、前記第１実施例と同様である。

【００６４】そして、当該カッタ駆動部３６ａ〜３６ｄ
により、中央上部の小カッタヘッド３５ａは右回りに、
中央下部の小カッタヘッド３５ｂは左回りに、左側の小
カッタヘッド３５ｃは右回りに、右側の小カッタヘッド
３５ｄは左回りにそれぞれ独立に平行リンク運動するよ
うになっている。

【００６５】しかして、これら４台１組の小カッタヘッ
ド３５ａ〜３５ｄの平行リンク運動により、大断面で馬
蹄形のシールドトンネル３７を掘進することができる。

【００６６】この第５実施例の他の構成，作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００６７】また、この第５実施例においても、小カッ
タヘッド３５ａ〜３５ｄのカッタビットによっては切削
されない未切削部が生ずるときは、前記第２，第３実施
例に示す補助カッタを設けてもよい。

【００６８】なお、本発明はシールド機に限らず、地中
掘削機全般に適用することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では切羽に
対向する面内に、複数に分割された小カッタヘッドを、
掘削すべきトンネルの断面形状に対応させて設置し、各
小カッタヘッドをそれぞれ独立のカッタ駆動部に連結
し、各小カッタヘッドに独立に平行リンク運動を与え得
るように構成しており、複数の小カッタヘッドに適正な
方向の平行リンク運動を与え、しかも掘削すべき地山の
土質に適合する回転数の平行リンク運動を与えて地山を
掘削することができること、カッタヘッドを複数の小カ
ッタヘッドに分割しているので、大面積の単一のカッタ
ヘッドに平行リンク運動を与えて地山を掘削することに
伴うカッタヘッド全体のトルク反力を削減することがで
きることとが相俟って、掘削機のローリングやピッチン
グの発生を大幅に抑制することができ、したがって掘削
機の方向制御を容易に行い得る効果がある。

【００７０】また、本発明ではカッタヘッド断面積を小
さくできるため、カッタフレームの大きさ，強度および
カッタビットの数を減らすことが可能となり、カッタヘ
ッドを軽量化することができること、小カッタヘッドを
移動させるときの自重によるトルクの差も小さくするこ
とができるので、カッタ駆動部に対する負荷を軽減でき
ることとが相俟ち、カッタ駆動部の小型・軽量化を図り
得る効果を有する外、製造コストを削減し得る効果をも
有する。

【００７１】さらに、本発明では複数の小カッタヘッド
により切削されない未切削部を切削するための補助カッ
タを設けているので、未切削部を解消でき、したがって
掘削機をスムーズにかつ能率よく推進させ得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ線縦断側面図である。

【図３】本発明の第１実施例においてカッタヘッド断面
積を示す模式図である。

【図４】図１に示す第１実施例の場合に生ずるカッタビ
ットの未切削部を示す模式図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す正面図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線縦断側面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す正面図である。

【図８】図７のＥ−Ｅ線縦断側面図である。

【図９】本発明の第４実施例を示す正面図である。

【図１０】本発明の第５実施例を示す正面図である。

【図１１】従来技術の一例を示す正面図である。

【図１２】図１１に示す従来技術におけるカッタヘッド
断面積の模式図である。

【符号の説明】

１ 地中掘削機としての偏心多軸シールド機 ２ シールド機 ３ 隔壁 ４ フード ５ テールプレート ６ カッタヘッド ６ａ〜６ｄ 小カッタヘッド ７ 小カッタヘッドのカッタフレーム ８ 小カッタヘッドのカッタビット ９ａ〜９ｄ カッタ駆動部 １４ チャンバ １５ 排土装置 １６ シールドジャッキ １８ セグメント Ｇ 地山 Ｇ′ 切羽 １９ 断面矩形のシールドトンネル Ｒ 小カッタヘッドの（右側）回転方向 Ｌ 小カッタヘッドの（左側）回転方向 ２１ａ〜２１ｅ 補助カッタ ２２ 補助カッタのカッタビット ２４ａ〜２４ｅ 補助カッタ駆動部 ２７ 補助カッタ ２８ 補助カッタのカッタフレーム ２９ 補助カッタのカッタビット ３０ シールド外殻体 ３１ カッタヘッド ３１ａ〜３１ｄ カッタヘッド ３２ａ〜３２ｄ 小カッタヘッド ３２ａ〜３２ｄ カッタ駆動部 ３３ 断面円形のシールドトンネル ３４ シールド外殻体 ３５ カッタヘッド ３５ａ〜３５ｄ 小カッタヘッド ３６ａ〜３６ｄ カッタ駆動部 ３７ 断面馬蹄形のシールドトンネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 正巳 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 濱田 孝義 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AB05 BB09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切羽に対する面内に、複数に分割された
   小カッタヘッドを、掘削すべきトンネルの断面形状に対
   応させて設置し、各小カッタヘッドをそれぞれ独立のカ
   ッタ駆動部に連結し、各小カッタヘッドに独立に平行リ
   ンク運動を付与可能に構成したことを特徴とする地中掘
   削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の地中掘削機において、前
   記複数の小カッタヘッドにより切削されない未切削部を
   切削するための補助カッタを設けたことを特徴とする地
   中掘削機。