JPH09142425A - ラベル貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ラベル貼り装置に関し、表面貼りとくるみ貼
りの両方を行うようにする。 【解決手段】 表面貼りを行うときには、押さえローラ
９３をフロッピィディスク１０の表面に押しつけるよう
に動作し、押さえローラ９３が、台紙より剥離されたラ
ベルを搬送されてくるフロッピィディスクの表面に押し
つける。くるみ貼りを行うときには、押さえローラがフ
ロッピィディスクの搬送方向先頭端面に当たるように動
作し、押さえローラが押し戻され、フロッピィディスク
の搬送方向先頭端面より、表面に移り、台紙より剥離さ
れたラベルを最初にフロッピィディスクの搬送方向先頭
端面に押しつけ、続いて、表面に押しつけ、且つ、支持
ローラ１１０が、台紙より剥離されたラベルの先端部分
を搬送されるフロッピィディスクの裏面に押しつけるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼り装置に係
り、特に、フロッピィディスク又はＭＯディスクのよう
な平板状物品にラベルを自動的に貼る装置に関する。現
在、ラベルが多種存在しており、フロッピィディスクへ
のラベルの貼り態様には、図１８（Ａ）に示すように、
ラベル２０をフロッピィディスク１０の表面１１に貼
る、所謂、表面貼りと、同図（Ｂ）に示すように、ラベ
ル２１をフロピィディスク１０の裏面１２から端面１３
を経て表面１１にまたがってくるむように貼る、所謂、
くるみ貼りとがある。図１８（Ａ）は、表面貼りされた
フロッピィディスク１５を示し、図１８（Ｂ）は、くる
み貼りされたフロッピィディスク１６を示す。

【０００２】次々に搬送されてくるフロッピィディスク
へラベルを自動的に貼る装置は、切り換えることによっ
て、上記の表面貼りとくるみ貼りとの両方が出来るこ
と、しかも、信頼性良く出来ることが望ましい。

【０００３】

【従来の技術】従来のフロッピィディスクへのラベル貼
り装置は、表面貼り専用の装置、又は、くるみ貼り専用
の装置であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来は、
フロッピィディスクへのラベル貼り装置では、表面貼り
又はくるみ貼りの一方しか出来ず、表面貼りの他にくる
み貼りを行おうとする場合には、ラベル貼り装置を二台
備えなければならず、設備費用がかさむという問題があ
った。

【０００５】そこで、本発明は、上記課題を解決したラ
ベル貼り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、台紙
を送ると共に、平板状物品搬送手段により平板状物品を
搬送し、該台紙より剥離されたラベルを該平板状物品の
所定部位に貼るラベル貼り装置において、該台紙より剥
離されたラベルを該平板状物品に押し付ける押さえ部材
と、該押さえ部材を所定の軸を中心に旋回させる押さえ
部材旋回機構と、搬送される平板状物品の裏面を支持す
る支持部材とよりなり、ラベルを平板状物品の表面に貼
るときには、該押さえ部材旋回機構が、押さえ部材を平
板状物品の表面に押しつけるように動作し、該押さえ部
材が、台紙より剥離されたラベルを搬送されてくる平板
状物品の表面に押しつけ、ラベルを平板状物品の裏面か
ら平板状物品の搬送方向先頭の端面を経て表面にまたが
って貼るときには、該押さえ部材旋回機構が、押さえ部
材が平板状物品の搬送方向先頭端面に当たるように動作
し、平板状物品の搬送に応じて、押さえ部材が押し戻さ
れ、平板状物品の搬送方向先頭端面より、平板状物品の
表面に移り、台紙より剥離されたラベルを最初に平板状
物品の搬送方向先頭端面に押しつけ、続いて、平板状物
品の表面に押しつけ、且つ、上記支持部材が、上記押さ
え部材の押しつけ力によって、台紙より剥離されたラベ
ルの先端部分を搬送される平板状物品の裏面に押しつけ
るように構成したものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の押さえ部材
を、上記の軸と交差する軸に関して揺動可能に支持する
揺動支持機構を更に有する構成としたものである。請求
項３の発明は、請求項１の平板状物品搬送手段は、平板
状物品の後端を押して搬送する構成としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例になるラ
ベル貼り装置３０を示す。ラベル貼り装置３０は、大
略、台紙収容ケース３１と、ラベル未貼りフロッピィデ
ィスクストッカ３２と、ラベル貼り済みフロピィディス
クストッカ３３と、台紙給送機構３４と、ラベル剥離機
構３５と、ラベル未貼りフロッピィディスク搬送機構３
６と、本発明の要部をなす押さえローラ機構３７と、支
持ローラ３８と、ラベル貼り済みフロピィディスク搬送
機構３９等を有する。

【０００９】台紙収容ケース３１は、ラベルが整列して
容易に剥離される状態で貼ってあり、つづら折り状に折
ってある台紙５０を収容する。ラベル未貼りフロッピィ
ディスクストッカ３２は、ラベルが貼られていないフロ
ッピィディスク１０を重ねて収容する。フロッピィディ
スク１０は最下位置のものから順次送り出される。

【００１０】ラベル貼り済みフロピィディスクストッカ
３３は、ラベルが貼られたフロッピィディスク１５（１
６）を重ねて収容する。フロッピィディスク１５（１
６）は、昇降機構（図示せず）により下側から順次送り
込まれ、支持部材５３により支えられている。

【００１１】台紙給送機構３４は、繰り出しローラ５４
〜５７等よりなる。繰り出しローラ５４〜５７が回転す
ることによって、台紙５０は台紙収容ケース３１より引
き出されてラベル剥離機構３５へ給送される。ラベル剥
離機構３５は、図２に併せて示すように、剥離板６０
と、ローラ６１と、キャプスタン６２と、ピンチローラ
６３等よりなる。

【００１２】剥離板６０は、その先端６０ａの箇所で、
台紙５０を小さい半径で屈曲させる。台紙５０が急に小
さい半径で屈曲することにより、図６に示すように、ラ
ベルは、その端から、台紙５０より剥離し、続いて台紙
５０が更に送られることにより、ラベルは更に剥離され
て、直線状に送り出される。剥離板６０は、フロッピィ
ディスク５１が送られる方向Ｘ１に対して角度θ（約１
５度）傾斜して設けてある。

【００１３】ローラ６１は、台紙５０を、剥離板６０の
先端６０ａに到る直前の位置で案内し、剥離板６０の表
面に近接させる。キャプスタン６２及びピンチローラ６
３は、剥離板６０の先端６０ａを通過してラベル２０が
剥離された台紙５０を引っ張ってＡ方向に送る。キャプ
スタン６２及びピンチローラ６３の箇所より送り出され
た台紙５０は、ローラ６５に巻き取られる。

【００１４】ラベル未貼りフロッピィディスク搬送機構
３６は、タイミングギア７０、７１と、両プーリ７０、
７１間に張られたタイミングベルト７２と、タイミング
ギア７０を駆動するパルスモータ７３と、タイミングベ
ルト７２に固定してある押し片７４、７５とよりなる。
パルスモータ７３の駆動により、タイミングベルト７２
はＢ方向に制御されつつ走行する。

【００１５】フロッピィディスク１０は、後端１４を押
し片７４又は７５により押されて、ストッカ３２よりラ
ベル剥離機構３５に向かってＸ１方向に搬送される。ラ
ベル貼り済みフロピィディスク搬送機構３９は、プーリ
８０、８１と、両プーリ８０、８１間に張られたベルト
８２と、プーリ８０を駆動するＤＣモータ８３と、ロー
ラ８４等よりなる。ＤＣモータ８３の駆動により、ベル
ト８２はＣ方向の走行する。

【００１６】押さえローラ機構３７は、図３及び図４に
示すように、ブラケット９０、９１に回転可能に支持し
てあり、Ｙ１，Ｙ２方向に延在してある軸９２と、押さ
え部材としての押さえローラ９３と、押さえローラ支持
部材９４と、捩じりコイルばね９５と、パルスモータ９
６等よりなる。

【００１７】軸９２は、ブラケット９０、９１間に、角
柱部９２ａを有する。また、軸９２は、ブラケット９０
よりＹ１方向に突き出ている突き出し部分９２ｂを有す
る。突き出し部分９２ｂについてみるに、この略中央部
に、タイミングギア９７が突き出し部分９２ｂに対して
回転可能に支持してある。タイミングギア９７よりブラ
ケット９０側に、ストッパ９８が固定してある。先端
に、円板９９が固定してある。円板９９とタイミングギ
ア９７との間に、捩じりコイルばね９５が設けてある。

【００１８】タイミングギア９７には、ピン１００が貫
通して固定してある。捩じりコイルばね９５は、一端を
ピン１００に係止され、他端を円板９９上のピン１０１
に係止されて、少し捩じられた状態にある。また、ピン
１００は、ストッパ９８の係止面９８ａに押し当たって
いる。パルスモータ９６のタイミングギア１０２と上記
のタイミングギア９６との間にタイミングベルト１０３
が掛けてある。ストッパ９８は、組み立てた状態で、捩
じりコイルばね９５を少し捩じった状態に保持するため
に必要とされる。パルスモータ９６、タイミングベルト
１０３等が押さえ部材旋回機構を構成する。

【００１９】押さえローラ支持部材９４は、両側のアー
ム部９４ａ，９４ｂと、逆Ｕ字状の中央部９４ｃとより
なる。逆Ｕ字状の中央部９４ｃは、図４に示すように、
角柱部９２ａを図３中Ｙ１，Ｙ２方向に貫通しているピ
ン１０４にＥ１，Ｅ２方向に揺動可能に支持してある。
揺動可能としたのは、押さえローラ９３が、搬送されて
くるフロッピィディスク５１に倣うようにするためであ
る。アーム部９４ａ，９４ｂ間に、ゴム製の押さえロー
ラ９３が回転可能に支持してある。

【００２０】押さえローラ９３は、少し捩じられている
捩じりコイルばね９５により、軸９２に関して、Ｄ１方
向に付勢されている。また、押さえローラ９３は、通常
は、図２に示す位置Ｐ１に位置しており、パルスモータ
９６の正転駆動により、軸９２を中心に、Ｄ１方向に、
位置Ｐ２まで旋回して、図５に示すようになる。パルス
モータ９６が逆転駆動されると、押さえローラ９３は、
Ｄ２方向に旋回して、元の位置Ｐ１に戻る。

【００２１】また、押さえローラ支持部材９４がピン１
０４に関して揺動する範囲内で、押さえローラ９３は、
ピン１０４に関して、Ｅ１，Ｅ２方向に揺動可能であ
る。ピン１０４の方向は、押さえローラ９３の位置によ
り変わり、押さえローラ９３がＰ１に位置するときに
は、Ｘ１，Ｘ２方向（水平）を向いており、押さえロー
ラ９３がＰ２に位置するときには、Ｙ１，Ｙ２方向（垂
直）を向き、その間では、斜めを向いている。

【００２２】１１０は支持部材としての支持ローラであ
り、押さえローラ９３のＤ１，Ｄ２方向の旋回を妨害し
ない位置であって、且つ、押さえローラ９３に近い位置
位置であって、搬送されてくるフロッピィディスク１０
の裏面１２を支持する高さ位置に配してある。

【００２３】Ｓ１〜Ｓ８は、センサである。次に、上記
構成になるラベル貼り装置３０の動作について説明す
る。 〔表面貼り〕先ず、表面貼りの動作について説明する。

【００２４】装置３０を表面貼り動作モードに設定する
と共に表面貼り用のラベルが貼られた台紙を、台紙収容
ケース３１内にセットする。表面貼りの動作は、図６、
図７、図８に示す順で行われる。台紙５０は、台紙給送
機構３４により送られて停止しており、図６に示すよう
に、剥離板６０の先端６０ａの箇所で、今から貼ろうと
するのり付きのラベル２０は、その先端２０ａが台紙５
０より剥離した状態で待機している。

【００２５】フロッピィディスク１０は、搬送機構３６
によりＸ１方向に速度Ｖ１で搬送される。フロッピィデ
ィスク１０が、センサＳ７に検知されると、キャプスタ
ン６２が回転を開始し、台紙５０はＡ方向に引っ張られ
てＡ方向に送られ始め、ラベル２０は、台紙５０より更
に剥離してＧ方向に送り出される。

【００２６】続いて、パルスモータ９６が所定のステッ
プ数だけ正転駆動して、押さえローラ９３がＤ１方向に
旋回し、図７に示すように、押さえローラ９３がラベル
２０の先端２０ａをフロッピィディスク１０の表面１１
に適当な力Ｆで押しつける。フロッピィディスク１０
は、押さえローラ９３が当たる直前に、裏面１２を支持
ローラ１１０により支持された状態となる。押さえロー
ラ９３がフロッピィディスク１０の表面１１に当接した
後、パルスモータ９６は更に数ステップ正転駆動する。
このときに捩じりコイルばね９５が捩じられる。パルス
モータ９６はその後に停止する。上記の押しつけ力Ｆ
は、捩じりコイルばね９５の上記の捩じりによって得ら
れる。

【００２７】以後、台紙５０より更に剥離してＧ方向に
送り出されたラベル２０が、押さえローラ９３により押
しつけられ続け、先端２０ａ側からフロッピィディスク
１０の表面１１に貼られる。押さえローラ９３がラベル
２０の後端２０ｂまで押さえ付けた後、パルスモータ９
６が所定のステップ数だけ逆転駆動する。これにより、
押さえローラ９３がＤ２方向に旋回し、フロッピィディ
スク１０の表面１１から離れ、図８に示すように、元の
位置Ｐ１に戻る。

【００２８】上記のように、押さえローラ９３がラベル
２０の先端２０ａから後端２０ｂまで押さえることによ
り、ラベル２０は、フロッピィディスク１０の表面１１
に貼られ、表面貼りが完成する。ラベル２０が表面貼り
されたフロッピィディスク１５は、その後、搬送機構３
９により、Ｘ１方向に、それまでの速度Ｖ１より少し速
い速度Ｖ２で搬送される。

【００２９】次に、上記の表面貼り動作の詳細について
説明する。 （１）搬送されてきたフロッピィディスク１０の姿勢に
乱れがあって、Ｘ−Ｙ面に対して多少傾斜している場合
であっても、押さえローラ支持部材９４がピン１０４に
関して揺動可能であるため、押さえローラ９３は、フロ
ッピィディスク１０の表面１１に倣い、ラベル２０の全
幅を一様に押圧する。よって、搬送されてきたフロッピ
ィディスク１０の姿勢が乱れている場合であっても、ラ
ベル２０は正常に貼られる。

【００３０】（２）パルスモータ９６の正転駆動は、高
速で行われ、押さえローラ９３のＤ１方向旋回の速度、
即ち、押さえローラ９３の円弧に沿う移動速度Ｖ３は、
フロッピィディスク１０の搬送速度Ｖ１の５から１０倍
と速い。よって、フロッピィディスク１０の表面１１に
対するラベル２０の先端２０ａの貼り付け位置Ｑ１（図
１７（Ａ）参照）は、各フロッピィディスク１０間でば
らつくことなく、精度良く決まる。

【００３１】（３）剥離板６０のフロッピィディスク５
１が送られる方向Ｘ１に対する傾斜角度θが、約１５度
と小さい。この構成は、一度は貼りつけたラベル２０の
先端２０ａが一旦剥離し、ラベル２０の先端２０ａが少
し前に進み、再度貼りつけられたた場合のラベル２０の
先端２０ａの位置Ｑ１ａ，Ｑ１ｂの、最初に貼りつけた
状態を維持している場合のラベル２０の先端２０ａの位
置Ｑ１に対するずれを小さくする。

【００３２】図９（Ａ），（Ｂ）は、本実施例の構成を
示し、図９（Ｃ），（Ｄ）は、剥離板６０の傾斜角度を
６０度と大きく定めた場合を示す。図９（Ａ），（Ｃ）
は、ラベル２０の先端２０ａが、フロッピィディスク１
０の表面１１に接触して、貼られ始めるときの状態を示
す。図９（Ｂ），（Ｄ）は、フロッピィディスク１０が
距離Ｌ進み、ラベル２０が先端２０ａより貼られ始めた
ときの状態を示す。

【００３３】貼られ始め部分が剥離しない場合には、ラ
ベル２０の先端２０ａは、共に位置Ｑ１に位置する。貼
られ始め部分が接着力が弱いことによって剥離すると、
強制的に曲げられているラベル２０は、図９（Ｂ），
（Ｄ）中、二点鎖線で示すように、平面方向に復元し、
その後、再度貼られる。このときのラベル２０の先端２
０ａは、夫々Ｑ１ａ，Ｑ１ｂとなる。図９（Ｂ）のずれ
δ１は、図９（Ｂ）のずれδ２より小さい。よって、本
実施例の構成によれば、ラベル２０の先端２０ａの挙動
による貼り付け位置のばらつきが小さい。

【００３４】（４）フロッピィディスク５１は、後端を
押し片７４又は７５により押されて、ストッカ３２より
ラベル剥離機構３５に向かってＸ１方向に搬送される。
このため、タイミングベルト７２とフロッピィディスク
５１との間に滑りが生ぜず、フロッピィディスク５１の
タイミングベルト７２に対する位置ずれが生じない。よ
って、フロッピィディスク５１上における、ラベル２０
の先端２０ａの貼り始めの位置がばらつくことなく位置
Ｑ１に決まる。

【００３５】〔くるみ貼り〕次に、くるみ貼りの動作に
ついて説明する。装置３０をくるみ貼り動作モードに切
換えると共にくるみ貼り用のラベルが貼られた台紙を、
台紙収容ケース３１内にセットする。

【００３６】くるみ貼りの動作は、図１０、図１１、図
１２、図１３、図１４に示す順で行われる。先ずは、図
１０の状態を経て図１１に示すくるみ貼り準備完了状態
とされる。台紙５０は、台紙給送機構３４により送られ
て所定位置で停止する。この所定位置は、図１０に示す
ように、剥離板６０の先端６０ａの箇所で、今から貼ろ
うとするのり付きのラベル２１の先端２１ａ側が台紙５
０より剥離して、フロッピィディスク１０の裏面に貼り
つけるだけの長さＬ１だけ突き出した状態である。

【００３７】次いで、パルスモータ９６が所定のステッ
プ数だけ正転駆動して、その位置に保持される。これに
より、押さえローラ９３が軸９２を中心に空を切ってＤ
１方向に９０度旋回し、図５に示すようになり、図１１
に示すように、押さえローラ９３がラベル２１の先端２
１ａ側を下向きに湾曲させる。

【００３８】これにより、ラベル２１のうち先端２１ａ
側のフロッピィディスク１０の裏面に貼りつけるだけの
長さＬ１の部分が、押さえローラ９３により押さえられ
て下向きに湾曲した状態となる。ラベル２１はこの状態
で待機している。押さえローラ９３の中心は、搬送機構
３６により搬送されてくるフロッピィディスク１０の端
面１３のうち下寄りの部位に対応する高さＨ１に位置し
ている。

【００３９】ラベル２１が上記の待機状態とされる間
に、フロッピィディスク１０は、搬送機構３６により搬
送を開始され、Ｘ１方向に速度Ｖ１で搬送される。フロ
ッピィディスク１０が搬送されて、センサＳ７に検知さ
れる位置に到ると、キャプスタン６２が回転を開始し、
台紙５０はＡ方向に引っ張られてＡ方向に送られ始め、
ラベル２１は、台紙５０より更に剥離してＧ方向に送り
出される。

【００４０】フロッピィディスク１０が更に搬送される
と、図１２に示すように、端面１３が下向きに湾曲して
いるラベル２１に当たり、押さえローラ９３を押す。押
さえローラ９３が押されると、捩じりコイルばね９５が
更に捩じられ、押さえローラ９３は軸９２に関してＤ２
方向に旋回され、端面１３を押している状態から、図１
３に示すように、表面１１を押す状態となる。これによ
り、ラベル２１が、フロッピィディスク１０の端面１３
から表面１１にかけて貼られる。

【００４１】また、フロッピィディスク１０の裏面１２
は、図１３に示すように、支持ローラ１１０に支持さ
れ、押さえローラ９３の押さえ力Ｆにより支持ローラ１
１０がフロッピィディスク１０の裏面１２を押しつけた
状態となる。ラベル２１のうち端面１３より下方に突き
出ている部分は、フロッピィディスク１０が搬送された
ときに、支持ローラ１１０に当たって曲げられ、裏面１
２に押しつけられ裏面１２に貼られる。

【００４２】押さえローラ９３がラベル２０の後端２０
ｂまで押さえ付けた後、パルスモータ９６が所定のステ
ップ数だけ逆転駆動する。これにより、押さえローラ９
３がＤ２方向に旋回し、フロッピィディスク１０の表面
１１から離れ、図１４に示すように、元の位置Ｐ１に戻
る。

【００４３】上記のように、押さえローラ９３がラベル
２１をフロッピィディスク１０の端面１３から表面１１
にわたって押さえ、支持ローラ１１０がラベル２１をフ
ロッピィディスク１０の裏面１２に押さえることによ
り、ラベル２１は、フロッピィディスク１０の裏面１２
から表面１１にまたがって貼られ、くるみ貼りが完成す
る。

【００４４】ラベル２１がくるみ貼りされたフロッピィ
ディスク１６は、その後、搬送機構３９により、Ｘ１方
向に、それまでの速度Ｖ１より少し速い速度Ｖ２で搬送
される。上記のように、押さえローラ９３がラベル２１
をフロッピィディスク１０の端面１３から表面１１にわ
たって押さえ、支持ローラ１１０がラベル２１をフロッ
ィディスク１０の裏面１２に押さえることにより、ラベ
ル２１は、フロッピィディスク１０の裏面１２から表面
１１にまたがって貼られ、くるみ貼りが完成する。

【００４５】次に、上記のくるみ貼り動作の詳細につい
て説明する。 （１）押さえローラ９３は、図１５に示すように、捩じ
りコイルばね９５のばね力Ｆでラベル２１を端面１３に
押しつけながら、転動しつつ、端面１３に沿ってＺ１方
向に移動し、端面１３と表面１１との角１７を押し、角
１７を越え、表面１１に到り、以後は、表面１１を押し
つつフロッピィディスク１０に対してＸ２方向に転動す
る。よって、ラベル２１は、角１４にも確実に押しつけ
られ、角１７の箇所で確実に腰を折られる。よって、ラ
ベル２１は、一般には、浮き易い角１７の箇所でも、図
１７（Ａ）に符号１３０で示す浮きを少しも生ずること
なく、図１７（Ｂ）に示すように、フロッピィディスク
１０に密着して貼られる。

【００４６】（２）搬送されてきたフロッピィディスク
１０の姿勢に乱れがあって、表面１１がＸ−Ｙ面に対し
て多少傾斜していたり、端面１３がＺ−Ｙ面に対して多
少傾斜していたりすることがありうる。しかし、このよ
うな場合であっても、押さえローラ支持部材９４がピン
１０４に関して揺動可能であるため、押さえローラ９３
は、フロッピィディスク１０の端面１３に倣い、続いて
表面１１に倣い、ラベル２０の全幅を一様に押圧する。
よって、搬送されてきたフロッピィディスク１０の姿勢
が乱れている場合であっても、ラベル２０は正常に貼ら
れる。

【００４７】（３）搬送されてきたフロッピィディスク
１０がセンサＳ７に検知されたときのキャプスタン６２
の回転始動の立ち上がりの速さは、図１６（Ａ）に示
す、ラベル２１の先端２１ａ側の湾曲している部分１２
０が、図１６（Ｂ）に示すように、押さえローラ９３が
角１７を越えるときまでに、符号１２１で示すように、
直線状となるように定めてある。これにより、押さえロ
ーラ９３がフロッピィディスク１０の表面１１を押しつ
けるときまでには、ラベル２１の先端２１ａ側の湾曲し
ている部分１２０が解消し、よって、ラベル２１は、図
１７（Ａ）に符号１３１で示す皺を生ずることなく、図
１７（Ｂ）に示すように平らに貼られる。

【００４８】また、押さえローラ９３の代わりに、回転
しない滑り易い押さえ部材を用いてもよい。支持ローラ
１１０の代わりに、回転しない滑り易い支持部材を用い
てもよい。なお、本発明の装置は、ラベルをフロッピィ
ディスクの他に、ＭＯディスク、プロプティカルディス
クに貼る場合にも使用できる。

【００４９】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
台紙より剥離されたラベルを該平板状物品に押し付ける
押さえ部材と、該押さえ部材を所定の軸を中心に旋回さ
せる押さえ部材旋回機構と、搬送される平板状物品の裏
面を支持する支持部材とよりなり、ラベルを平板状物品
の表面に貼るときには、該押さえ部材旋回機構が、押さ
え部材を平板状物品の表面に押しつけるように動作し、
該押さえ部材が、台紙より剥離されたラベルを搬送され
てくる平板状物品の表面に押しつけ、ラベルを平板状物
品の裏面から平板状物品の搬送方向先頭の端面を経て表
面にまたがって貼るときには、該押さえ部材旋回機構
が、押さえ部材が平板状物品の搬送方向先頭端面に当た
るように動作し、 平板状物品の搬送に応じて、押さえ
部材が押し戻され、平板状物品の搬送方向先頭端面よ
り、平板状物品の表面に移り、台紙より剥離されたラベ
ルを最初に平板状物品の搬送方向先頭端面に押しつけ、
続いて、平板状物品の表面に押しつけ、且つ、上記支持
部材が、上記押さえ部材の押しつけ力によって、台紙よ
り剥離されたラベルの先端部分を搬送される平板状物品
の裏面に押しつけるように構成したものであるため、表
面貼りとくるみ貼りの両方を選択して行うことが出来
る。よって、従来であれば、表面貼り専用のラベル貼り
装置と、くるみ貼り専用のラベル貼り装置との二台の装
置を用意するべきところが、一台のラベル貼り装置で済
み、その分、設備費用を安価と出来る。

【００５０】請求項２の発明によれば、押さえ部材を、
旋回する軸と交差する軸に関して揺動可能に支持する揺
動支持機構を更に有する構成としてあるため、押さえ部
材は搬送されてくる平板状物品の姿勢に倣うことが出
来、よって、搬送されてくる平板状物品の姿勢に乱れが
あっても、押さえ部材はラベルの全幅を確実に押すこと
が出来、ラベルを貼る動作を信頼性高く行うことが出来
る。

【００５１】請求項２の発明によれば、平板状物品搬送
手段は、平板状物品の後端を押して搬送する構成である
ため、摩擦で支持しつつ搬送する場合に起こりうる滑り
が起きず、よって、各平板状物品について、ラベルが貼
られる位置のバラツキを小さく抑えることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になるラベル貼り装置の概略
構成を示す図である。

【図２】図１中、押さえローラ及びラベル剥離機構等を
示す図である。

【図３】押さえローラ機構を示す図である。

【図４】図３中、IV-IV 線に沿う断面図である。

【図５】押さえローラがＤ１方向に旋回された状態を示
す図である。

【図６】表面貼りの開始時の状態を示す図である。

【図７】表面貼り途中の状態を示す図である。

【図８】表面貼り終了時の状態を示す図である。

【図９】ラベル先端の挙動を説明する図である。

【図１０】くるみ貼りの準備の最初の段階を示す図であ
る。

【図１１】くるみ貼りの準備が完了した段階を示す図で
ある。

【図１２】くるみ貼り開始時の状態を示す図である。

【図１３】くるみ貼り途中の状態を示す図である。

【図１４】くるみ貼り終了時の状態を示す図である。

【図１５】押さえローラのフロッピィディスクに対する
移動の軌跡を説明する図である。

【図１６】ラベルの湾曲を無くする動作を説明する図で
ある。

【図１７】くるみ貼りの状態を示す図である。

【図１８】フロッピィディスクへのラベルの貼り態様を
示す図である。

【符号の説明】

１０ フロッピィディスク １１ 表面 １２ 裏面 １３ 端面 １４ 後端 １５ 表面貼りされたフロッピィディスク １６ くるみ貼りされたフロッピィディスク １７ 角 ２０、２１ ラベル ３０ ラベル貼り装置 ３１ 台紙収容ケース ３２、３３ ストッカ ３４ 台紙給送機構 ３５ ラベル剥離機構 ３６ ラベル未貼りフロッピィディスク搬送機構 ３７ 押さえローラ機構 ３８ 支持ローラ ３９ ラベル貼り済みフロピィディスク搬送機構 ５０ 台紙 ５３ 支持部材 ５４〜５７ 繰り出しローラ ６０ 剥離板 ６１ ローラ ６２ キャプスタン ６３ ピンチローラ ７０、７１、９７、１０２ タイミングギア ７２、１０３ タイミングベルト ７３ パルスモータ ７４、７５ 押し片 ８２ ベルト ８３ ＤＣモータ ８４ ローラ ９０、９１ ブラケット ９２ 軸 ９２ａ 角柱部 ９２ｂ 突き出し部分 ９３ 押さえローラ ９４ 押さえローラ支持部材 ９５ 捩じりコイルばね ９６ パルスモータ ９８ ストッパ ９９ 円板 １００、１０１、１０４ ピン １１０ 支持ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台紙を送ると共に、平板状物品搬送手段に
   より平板状物品を搬送し、該台紙より剥離されたラベル
   を該平板状物品の所定部位に貼るラベル貼り装置におい
   て、 該台紙より剥離されたラベルを該平板状物品に押し付け
   る押さえ部材と、 該押さえ部材を所定の軸を中心に旋回させる押さえ部材
   旋回機構と、 搬送される平板状物品の裏面を支持する支持部材とより
   なり、 ラベルを平板状物品の表面に貼るときには、該押さえ部
   材旋回機構が、押さえ部材を平板状物品の表面に押しつ
   けるように動作し、該押さえ部材が、台紙より剥離され
   たラベルを搬送されてくる平板状物品の表面に押しつ
   け、 ラベルを平板状物品の裏面から平板状物品の搬送方向先
   頭の端面を経て表面にまたがって貼るときには、 該押さえ部材旋回機構が、押さえ部材が平板状物品の搬
   送方向先頭端面に当たるように動作し、 平板状物品の搬送に応じて、押さえ部材が押し戻され、
   平板状物品の搬送方向先頭端面より、平板状物品の表面
   に移り、台紙より剥離されたラベルを最初に平板状物品
   の搬送方向先頭端面に押しつけ、続いて、平板状物品の
   表面に押しつけ、 且つ、上記支持部材が、上記押さえ部材の押しつけ力に
   よって、台紙より剥離されたラベルの先端部分を搬送さ
   れる平板状物品の裏面に押しつけるように構成したこと
   を特徴とするラベル貼り装置。
2. 【請求項２】請求項１の押さえ部材を、上記の軸と交差
   する軸に関して揺動可能に支持する揺動支持機構を更に
   有する構成としたことを特徴とするラベル貼り装置。
3. 【請求項３】請求項１の平板状物品搬送手段は、平板状
   物品の後端を押して搬送する構成としたことを特徴とす
   るラベル貼り装置。