JP2798378B2 - ワーク搬送装置およびこれを用いた粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱形のワークに
所定の処理を施す際に、搬送経路に沿ってワークを搬送
するワーク搬送装置およびこの搬送装置を利用してワー
クの所定箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては次のような
ものがある。 例えば図１２の概略平面図に示すように、四角形状
のワーク（例えば箱など）Ｗの搬送方向前面および後面
に粘着テープＴを自動的に貼り付けたりする場合では、
搬送経路Ｘの上手側と下手側にそれぞれワークＷを挟持
搬送する搬送ベルト７１，７２、および、貼付ヘッド７
３，７４を配備するとともに、搬送経路Ｘの中間部分に
コンベア搬送機能を備えた搬送姿勢変換機構７５を配備
して構成されたものがある。この装置は搬送経路Ｘの上
手側の搬送ベルト７１に挟持搬送されてくるワークＷの
搬送方向前面に、上手側の貼付ヘッド７３が粘着テープ
Ｔを貼り付ける。その後、搬送姿勢変換機構７５にワー
クＷを搬送載置してワークＷを１８０度回転させる。姿
勢が変換されたワークＷは搬送経路Ｘの下手側の搬送ベ
ルト７２に送り込まれて、ワークＷの搬送方向前面（初
期姿勢の後面）に下手側の貼付ヘッド７４が粘着テープ
Ｔを貼り付ける。

【０００３】 また、図１３に示すように、円柱形の
ワーク（箱）Ｗの周縁に粘着テープＴを貼り付けたりす
る場合では、搬送経路Ｘに沿って一対の搬送ベルト７６
を配備するとともに、搬送経路Ｘの上手側と下手側にそ
れぞれ貼付ヘッド７３，７４を配備したものがある。こ
の装置は搬送ベルト７６に挟持搬送されるワークＷの搬
送方向前部に、上手側の貼付ヘッド７３が粘着テープＴ
を貼り付ける。その後、一対の搬送ベルト７６のうち一
方の搬送ベルト７６ａを一旦停止させて、他方の搬送ベ
ルト７６ｂのみによってワークＷを搬送させることで、
搬送経路Ｘ内でワークＷを例えば１８０度回転変移させ
る。ワークＷの姿勢変換が完了したときに、先程停止し
た側の搬送ベルト７６ａを再び駆動させて、ワークＷの
搬送方向前部（初期姿勢の後部）に下手側の貼付ヘッド
７４が粘着テープＴを貼り付けるのである。

【０００４】 また、図１４に示すように、搬送経路
Ｘに沿って一対の搬送ベルト７７を配備するとともに、
搬送経路Ｘを挟んで貼付ヘッド７３，７４をそれぞれ対
向配備したものがある。この装置は搬送ベルト７７に挟
持搬送されるワークＷを、搬送経路Ｘを挟んで配備され
た貼付ヘッド７３，７４の位置で一端停止させて、それ
ぞれワークＷの両端に粘着テープＴを貼り付ける。貼付
処理が完了すると、搬送ベルト７７が再び駆動してワー
クＷを下手側へ搬送するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置構成では次のような問題点がある。すなわ
ち、上記の装置では、搬送経路Ｘの中間部分に配設さ
れた搬送姿勢変換機構７５にワークＷを回転させるため
の回転駆動機構やコンベヤ機能を備えるとともに、搬送
ベルト７１，７２が搬送経路上手側，下手側に２個必要
となり、その分、装置構成が複雑化して製作コストが嵩
むという問題点がある。また、その姿勢変換処理位置で
ワークＷを一旦停止しなければならないので、ワークＷ
の搬送処理およびテープ貼付処理の効率が低下してしま
う。

【０００６】また、上記の装置も、上手側の貼付ヘッ
ド７３が円柱形のワークＷの所定箇所に粘着テープＴを
貼り付けた後、一対の搬送ベルト７６のうち一方の搬送
ベルト７６ａを一旦停止することによりワークＷを１８
０度回転変移し、先程停止した搬送ベルト７６ａを再び
駆動するので、この搬送ベルト７６ａを制御する制御機
器が必要となり、これも装置構成が複雑化してコスト高
になるという問題点がある。

【０００７】また、上記の装置であっても、搬送ベル
ト７７を一旦停止しなければならず処理効率が低下する
とともに、貼付ヘッド７３，７４を進退駆動する機構が
必要で装置が複雑かつ高価になる。また、このような装
置構成では、ワークＷへのテープ貼付箇所を適宜に、か
つ容易に変更することができない。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、ワークの搬送処理およびテープ貼付処
理の効率を向上するとともに、簡易にかつ安価に作成す
ることができるワーク搬送装置およびこれを用いた粘着
テープ貼付装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では次のような構成をとる。すなわち、請求
項１に係る発明は、搬送経路に沿って円柱形のワークを
搬送するワーク搬送装置であって、前記ワークをその周
面両側から挟持し、同期的かつ連続的に搬送駆動する一
対の搬送ベルトと、搬送経路途中における前記一対の搬
送ベルトのうちの一方の搬送ベルトの内側に、ワークの
回転変移量に応じた長さのプレートが少なくとも１枚配
備されてなる搬送姿勢変換機構と、を備えたことを特徴
とするものである。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、搬送経路に
沿って円柱形のワークを搬送するワーク搬送装置を用い
た粘着テープ貼付装置であって、前記ワークをその周面
両側から挟持し、同期的かつ連続的に搬送駆動する一対
の搬送ベルトと、搬送経路途中における前記一対の搬送
ベルトのうちの一方の搬送ベルトの内側、にワークの回
転変移量に応じた長さのプレートが少なくとも１枚配備
されてなる搬送姿勢変換機構と、前記搬送姿勢変換機構
の上手側および下手側にそれぞれ配備され、ワークの所
定箇所に粘着テープを貼り付ける貼付ヘッドと、を備え
たことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。搬送経路の両側に配備された一対の搬送ベルトは同
期的かつ連続的に駆動する。搬送ベルトに送り込まれた
円柱形のワークは、その周面両側を挟持されながら搬送
経路に沿って搬送される。両搬送ベルトは同期駆動して
いるので、ワークの姿勢は維持される。搬送経路の途中
で搬送姿勢変換機構がワークの搬送姿勢を変える。すな
わち、一方の搬送ベルトの内側に配備されたプレートに
ワークが接触すると、ワークは他方の搬送ベルトのみに
搬送されるのでワークは回転し始める。ワークとプレー
トとの接触が終了したところでワークが所定の角度に回
転変移される。予め、ワークの回転変移量に応じた長さ
のプレートが配備されている。例えば、ワークを１８０
度回転させる場合は、ワークの略半外周分の長さを搬送
経路方向に有するプレートを使用する。ワークの搬送姿
勢が変換すると、搬送ベルトが再びワークの両側を挟持
して搬送する。その後、変換姿勢においてワークに所定
の処理が施される。

【００１２】なお、ワークの回転姿勢を例えば２回変換
したいときには、搬送経路内にプレートを２枚配備すれ
ばよく、プレートの配備枚数によってワークの姿勢変換
の回数を適宜に変更可能である。

【００１３】また、請求項２に記載の発明の作用は次の
とおりである。同期的かつ連続的に駆動する一対の搬送
ベルトに円柱形のワークが送り込まれると、ワークはそ
の周面両側を挟持されながら搬送経路に沿って搬送され
る。搬送経路上手側に配備された貼付ヘッドが、只今の
搬送姿勢におけるワークの所定箇所（例えば前部）に粘
着テープを貼り付ける。ワークは連続的に搬送されなが
ら、上記したように、搬送姿勢変換機構のプレートに接
触する。ワークは所定の角度に回転変移されて、その搬
送姿勢が変換される。両搬送ベルトがワークの周面両側
を再び挟持して搬送する。その後、搬送姿勢変換機構の
下手側に配備された貼付ヘッドが、変換姿勢におけるワ
ークの所定箇所（例えばワークが１８０度回転した場合
では回転変移前の後部）に粘着テープを貼り付ける。こ
の場合、ワークの２か所部位に粘着テープの貼付処理が
施される。

【００１４】なお、ワークの回転姿勢を例えば２回変換
して粘着テープをワークの３箇所に貼り付けたいときに
は、搬送経路内にプレートを２枚配備して、これらプレ
ートのそれぞれ上手側と下手側に貼付ヘッドを３箇所配
備すればよく、プレートおよび貼付ヘッドの配備数によ
ってワークへの貼付箇所を適宜に変更可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。本実施例では、円柱形のワークを搬
送しながらワークの２箇所の部位に粘着テープを貼り付
ける装置を例に採って説明する。図１は実施例に係るワ
ーク搬送装置を用いた粘着テープ貼付装置を示す縦断正
面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図
１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４はワークの斜視図、図５は
粘着テープ貼付装置の要部拡大図である。

【００１６】図１ないし図３に示すように、この粘着テ
ープ貼付装置１は、基台２にワーク搬送装置３（以下、
ワーク搬送機構ともいう）と貼付ヘッド４５，４６とが
搭載されて構成されている。なお、この粘着テープ貼付
装置１を使用して粘着テープＴの貼り付け対象となるワ
ークＷは、図４に示すように、平たい円柱形の容器ｗａ
と蓋ｗｂとからなる。この容器ｗａと蓋ｗｂとに亘って
粘着テープＴを２箇所貼り付けて封緘する。

【００１７】まず、ワーク搬送機構３について説明す
る。図６は図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。図
５，図６に示すように、基台２の上面には左右に伸びる
無端状の搬送ベルト４ａ，４ｂ（以下、単にベルト４と
もいう）が対向して配備されている。一方の搬送ベルト
４ａはプーリー５ａ，６ａに巻き掛けられている。他方
の搬送ベルト４ｂも同様にしてプーリー５ｂ，６ｂに巻
き掛けられている。両搬送ベルト４ａと４ｂとの隙間
は、ワークＷをその周面両側から挟持して搬送する搬送
経路Ｘとなり、図５中で搬送経路Ｘの右側がワーク挿入
口７、左側がワーク取出口８である。両搬送ベルト４
ａ，４ｂは「コ」の字状に折り曲げられた９ａ，９ｂで
覆われている。これらのカバー９ａ，９ｂの内側の折り
曲げ部位が搬送ベルト４ａ，４ｂの送り側のベルトの内
側に面接触することにより、ワークＷを挟持して搬送す
る際にベルト４がたわまないようにしている。なお、基
台２の上面はワークＷが滑りやすくするために平滑面に
なっている。また、後で詳述するが、後側（搬送方向の
右側）のカバー９ｂは３分割されている。

【００１８】図７は図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図であ
る。図５，図７に示すように、搬送ベルト４ａ，４ｂが
巻き掛けられているワーク挿入口７側の両プーリー５
ａ，５ｂは、それぞれカバー９ａ，９ｂの右端に取り付
けられた支持部材１０ａ，１０ｂに回転軸を介して垂設
されている。この支持部材１０ａ，１０ｂにはベルト４
のテンション調整部材１１ａ，１１ｂがそれぞれ配備さ
れている。テンション調整部材１１ａ，１１ｂのネジ部
１２ａ，１２ｂをねじ込み調整することにより、支持部
材１０ａ，１０ｂを介してプーリー５ａ，５ｂが搬送経
路Ｘの方向に若干スライド変移してテンションの調整が
行われる。

【００１９】図８は図５におけるＥ−Ｅ矢視断面図であ
る。一方、図５，図８に示すように、ワーク取出口８側
（図５では左側）のプーリー６ａ，６ｂは、カバー９
ａ，９ｂの左端に回転自在に支持されている。各プーリ
ー６ａ，６ｂの下端の連結軸１３ａ，１３ｂは、搬送駆
動部１４に連動連結されている。

【００２０】図１，図２に示すように、この搬送駆動部
１４は、基台２の内部に配された駆動モーター１５や、
前後一対のギヤケース１６ａ，１６ｂなどで構成されて
いる。駆動モーター１５の動力はタイミングベルト１８
を介して、ギヤケース１６ａ，１６ｂに貫通配備された
電動シャフト１７に連動連結される。図３に示すよう
に、両ギヤケース１６ａ，１６ｂには、伝導シャフト１
７に対して鉛直角方向に伸びる短軸２１ａ，２１ｂが配
備され、伝導シャフト１７と両短軸２１ａ，２１ｂと
が、それぞれ逆向きに対向配備されたベベルギヤ２３
ａ，２３ｂで連結されている。この両短軸２１ａ，２１
ｂと前記両プーリー６ａ，６ｂの連結軸１３ａ，１３ｂ
とが、ジョイントを介してそれぞれロングシャフト２６
ａ，２６ｂで連結されている。

【００２１】なお、前記ベベルギヤ２３ａ，２３ｂは同
径同歯数のものが使用されるとともに、両短軸２１ａ，
２１ｂや両ロングシャフト２６ａ，２６ｂなどは前後そ
れぞれ同じ形状である。したがって、プーリー５ａ，６
ａおよびプーリー５ｂ，６ｂに巻き掛けられた各々搬送
ベルト４ａ，４ｂは、逆方向に同期的に駆動されるの
で、ワークＷを回転ズレなく安定姿勢で搬送することが
できる。また、各プーリー５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂおよ
びカバー９ａ，９ｂは搬送経路Ｘに直交する方向に位置
調整可能に構成されており、ワークＷの外径に応じて搬
送経路Ｘの幅を自在に変更できる。

【００２２】なお、図５（ｂ）は図５（ａ）の上部にお
ける正面図である。図５，図７に示すように、搬送経路
Ｘの上方には、搬送ベルト４ａ，４ｂがワークＷを挟持
搬送する際にワークＷの浮きを抑えて、ワークＷを安定
姿勢で案内する案内部材２７が配備されている。案内部
材２７は断面が鉤（かぎ）状のフレーム２８と、フレー
ム２８の底面に垂設された樹脂製の当接部２９とで構成
されている。フレーム２８の両端部は２つのアーム３０
で片持支持され、両アーム３０はカバー９ｂの上部に配
した高さ調節部材３１に連結されている。高さ調節部材
３１の螺軸３２のネジ込み量を調節することにより、螺
軸３２とピン結合されたアーム３０が軸芯Ｐ周りに上下
に揺動し、案内部材２７の高さを調節できるようになっ
ている。

【００２３】次に、ワーク搬送機構３に備えられた、本
発明の要部である搬送姿勢変換機構３６の構成について
説明する。図９は図５におけるＦ−Ｆ矢視断面図であ
る。図５，図９に示すように、前記一対の搬送ベルト４
ａ，４ｂのうち手前側の搬送ベルト４ａの長手方向中央
部分には、搬送経路Ｘ側のベルト部分を覆い隠すように
一枚のプレート３７が配備されている。覆い隠された部
分のベルト４ａとプレート３７とは、図９の断面図に示
すように、若干隙間を空けた状態で配備されており、ベ
ルト４ａが駆動された際にプレート３７と干渉しないよ
うになっている。後で詳述するが、搬送されてくるワー
クＷの姿勢をこのプレート３７が回転変換させるのであ
る。なお、プレート３７としてはステンレス鋼などの金
属板、あるいはその表面がゴム膜で覆われた金属板など
が用いられ、ワークＷとの接触時に滑りが生じないもの
が好ましい。

【００２４】また、プレート３７の対向位置にあたる後
側の搬送ベルト４ｂの部分には、進退部材３８が配設さ
れている。すなわち、３分割された後側のカバー９ｂ₁
〜９ｂ₃ のうち中央のカバー９ｂ₂ は、図９の断面図に
示すように、その搬送経路Ｘ側が開放している。中央の
カバー９ｂ₂ と基台２との空間には、搬送経路Ｘに直交
する方向に進退可能な軸３９が支柱４０を介して配備さ
れている。軸３９の前端部にはベルト４ｂに面接触する
案内板４１が連結されている。軸３９における案内板４
１と支柱４０との間には圧縮コイルバネ４２が嵌入され
て、通常時ではベルト４ｂが一直線に揃うように、案内
板４１が搬送経路Ｘ側に付勢されている。

【００２５】すなわち、冒頭で述べたように、ワークＷ
の２箇所部位に例えば粘着テープＴを貼り付ける場合で
は、ワークＷを回転変移させる必要がある。この搬送姿
勢変換機構３６によれば、両搬送ベルト４ａ，４ｂに挟
持搬送されてくるワークＷは、プレート３７にその周縁
部分が接触したときから後側の搬送ベルト４ｂのみに搬
送される。手前側の搬送ベルト４ａを隔てたプレート３
７によって、ワークＷはプレート３７上を転がるように
回転変移する。ワークＷはプレート３７の終端とベルト
４ａとの境目部分でその姿勢変換が完了され、再び両搬
送ベルト４ａ，４ｂに挟持されて搬送されることにな
る。このワークＷの回転変移量はプレート３７の搬送方
向長さによって決まる。例えば、ワークＷを１８０度回
転させたい場合は、ワークＷの略半外周分の長さより若
干短めの長さを有するプレート３７を設置すればよい。
若干短めにするのは、プレート３７が搬送ベルト４ａの
ラインに対して搬送経路Ｘ内に若干突出しているので、
ワークＷの実際に回転変位する量（距離）がプレート３
７の長さよりも大きくなるからである。前記進退部材３
８は、ワークＷがプレート３７に接触したときに後方へ
退いて、プレート３７の突出分を吸収し、ワークＷが変
形するのを防止する。なお、プレート３７の突出量が比
較的小さく、ワークＷの変形が問題にならない場合は、
別段、進退部材３８を配備する必要はない。

【００２６】次に、貼付ヘッドの構成について説明す
る。図５に示すように、前記搬送姿勢変換機構３６の搬
送経路Ｘの上手側および下手側には、搬送されてくるワ
ークＷの所定箇所に粘着テープＴを貼り付ける貼付ヘッ
ド４５，４６がそれぞれ配設されている。それぞれ貼付
ヘッド４５，４６はそれぞれ同じ構成で、図１に示すよ
うに、基台２の内部上方で搬送経路Ｘ内に進退してワー
クＷに粘着テープＴを貼り付ける貼付ローラ４７や、粘
着テープＴを巻回したテープ巻回ローラ４８などで構成
されている。

【００２７】詳しくは、図１０の拡大図に示すように、
テープ巻回ローラ４８は回転自在に基台２の内部に装着
されている。テープ巻回ローラ４８から導出された粘着
テープＴは、ガイドローラ４９群に巻き掛けられ、図示
しないモータに連結された繰り出しローラ５０によって
貼付ローラ４７へ送り出される。貼付ローラ４７は、軸
芯Ｑ周りにアーム５１を介して揺動可能で、通常時、搬
送経路Ｘ内に進出して待機するように付勢されている。
つまり、ワークＷへの粘着テープＴの貼付処理は、ワー
クＷの搬送推力を利用して行われる。貼付ローラ４７の
下部には粘着テープＴを所定長さで切断するカッター５
２が配備されている。なお、装置１の上方から貼付ヘッ
ド４５，４６の内部を視認できるように、前記案内部材
２７には視認用窓５４（図５（ａ）参照）が開設されて
いる。

【００２８】図１に戻って、基台２の上面後方には装置
１を始動する際などにスイッチ操作される操作盤５５が
立設配備されている。

【００２９】実施例に係るワーク搬送機構３を用いた粘
着テープ貼付装置１は、以上のように構成されており、
以下に、円柱形のワークＷの周縁２箇所に粘着テープＴ
を貼付処理する一巡の動作を図５（ａ）および図１０，
図１１などを参照しながら説明する。

【００３０】搬送駆動部１４（図１〜図３参照）がＯＮ
状態で、ワーク挿入口７からワークＷが送り込まれる
と、両搬送ベルト４ａ，４ｂはワークＷを挟持しながら
搬送経路Ｘに沿って搬送する。搬送経路Ｘの上手側に配
備された貼付ヘッド４５の位置までワークＷが搬送され
ると、搬送経路Ｘ内に進入待機している貼付ローラ４７
にワークＷの搬送方向前面（図４に示した蓋ｗｂの周面
部分）が当接する。

【００３１】図１０，図１１に示すように、ワークＷが
貼付ローラ４７に当接すると、貼付ローラ４７はアーム
５１を介して軸芯Ｑ周りに揺動しながらワークＷの前面
に粘着テープＴを貼り付けていく。搬送が継続されて、
貼付ローラ４７がワークＷの搬送方向前面からワークＷ
の底面角部（容器ｗａの底面角部）に達する後に、ロー
ラ群４９，５０が回転して粘着テープを所定長さに繰り
出し、カッター５２が作動して粘着テープＴを切断す
る。ワークＷの底面角部において、貼付ローラ４７は搬
送経路Ｘから基台２内に没入し、ワークＷの底面を転動
しながら粘着テープＴの切断終端部分を貼り付けてい
く。これにより、図４に示したように、円筒形の容器ｗ
ａと蓋ｗｂとからなるワークＷであっては、蓋ｗｂの側
面から容器ｗａの底面に亘って１箇所目の粘着テープＴ
１が貼り付けられる。

【００３２】１箇所目の粘着テープＴ１の貼付処理が完
了してもなお、貼付ローラ４７はワークＷの底面が通り
過ぎるまで転動している。貼付ローラ４７がワークＷの
底面に位置している状態において、ワークＷは搬送経路
Ｘの上方に配備された案内部材２７によって滑らかに支
持案内されているので、搬送経路Ｘ内で浮き上がったり
することはない。貼付ローラ４７はワークＷの底面が通
り過ぎると再び搬送経路Ｘ内へ進入付勢されて、次のワ
ークＷが搬送されてくるまで待機する。

【００３３】搬送経路Ｘの上手側の貼付ヘッド４５の部
分を通過した後、ワークＷは搬送経路Ｘの中央部分に配
備された搬送姿勢変換機構３６へ搬送される。ここでま
ず、図５に示したように、ワークＷが位置ｙ１で、前側
（図５では搬送方向左側）の搬送ベルト４ａを覆い隠す
ように配されたプレート３７の前端にワークＷの左側周
縁が接触する。このとき、プレート３７が搬送ベルト４
ａのラインより若干突出しているので、プレート３７の
対向位置に配備された進退部材３８が後方へ退出移動し
てプレート３７の突出分を吸収する。そして、ワークＷ
は進退部材３８側の搬送ベルト４ｂのみによって搬送さ
れ、プレート３７上を転がるように矢印ａ方向に回転変
移する。

【００３４】ここでは、ワークＷを略１８０度回転変移
させて１箇所目の粘着テープＴ１の対向位置に２箇所目
の粘着テープＴ２を貼り付けるものとする。この回転変
移量に応じた長さのプレート３７が予め設置されてい
る。図５（ａ）に示すように、ワークＷがプレート３７
の終端を通過して再び両搬送ベルト４ａ，４ｂに挟持さ
れる境目（ワークＷの位置ｙ2 ）で、ワークＷは略１８
０度回転変移して姿勢変換が完了される。このとき、進
退部材３８は搬送ベルト４ｂが一直線になるように元の
状態に復帰する。

【００３５】次に、ワークＷは搬送姿勢変換機構３６の
部分を通過して、搬送経路Ｘの下手側に配設された貼付
ヘッド４６へ搬送される。ここでは上手側の貼付ヘッド
４５による貼付処理と同様に、１箇所目に貼り付けた粘
着テープＴ１の対向位置に粘着テープＴ２が貼り付けら
れる。

【００３６】２箇所の粘着テープＴ１，Ｔ２の貼付処理
が完了すると、ワークＷはワーク取出口８へ搬送され
て、円柱形のワークＷの容器ｗａと蓋ｗｂとが封緘され
た状態で取り出される。

【００３７】このように、搬送姿勢変換機構３６は１枚
のプレート３７を単に配備しただけで確実にワークＷを
姿勢変換できる。しかも、搬送ベルト４ａ，４ｂを連続
的に搬送駆動しながら、搬送過程においてワークＷの姿
勢を変換処理するので、従来技術のようにワークの姿勢
変換処理の際に搬送ベルトを一旦停止させる必要がな
い。従って、連続した粘着テープ貼付処理を施すことが
でき、搬送処理および貼付処理の効率を向上することが
できるとともに、円柱形のワークＷの所定箇所に粘着テ
ープＴを確実に貼り付けることができる。

【００３８】本実施例は、以下のような形態に変形して
実施することもできる。 （１）実施例に係る装置はワーク搬送機構３を粘着テー
プ貼付装置１に用いて構成しているが、本発明はこれに
限定されず、円柱形のワークＷの周縁複数箇所に例えば
捺印処理する捺印装置に用いて構成してもよく、その
他、ワークＷを回転変移させながらなんらかの処理をす
る装置であればワーク搬送機構３を用いることができ
る。

【００３９】（２）実施例に係る粘着テープ貼付装置１
では、ワークＷを１８０度回転させて周縁部位２箇所に
粘着テープＴを貼り付けているが、本発明はこれに限ら
ず、例えば１２０度おきの３箇所に粘着テープＴを貼り
付けるように設定してもよい。その場合、搬送経路Ｘ内
に１２０度の回転変移量に応じた長さを有するプレート
を２枚配備して、これらのプレートを挟むように貼付ヘ
ッドを３箇所に配備すればよい。４箇所以上でも同様で
あり、プレートおよび貼付ヘッドの配備数によってワー
クＷへの貼付箇所を適宜に変更可能である。

【００４０】（３）実施例に係る貼付ヘッド４５，４６
は、帯状の粘着テープＴを貼付処理しているが、例えば
セパレータに単体個別に予め貼り付けられたシール状の
ものをワークＷに貼り付けていくように構成された貼付
ヘッドであってもよい。

【００４１】（４）実施例に係るワークＷは、容器ｗａ
と蓋ｗｂとからなる平らな円柱状の箱を例示している
が、本発明はこれに限らず、円柱形で一体物のワークで
あってもよく、円柱形で上面が若干尖ったり丸まったり
している形状であってもよい。

【００４２】（５）実施例に係るワークＷへの粘着テー
プＴの貼付位置は、ワークＷの周縁側面から底面に亘っ
て貼り付けているが、別段、周面のみであってもよく、
また、貼付ヘッドを基台２の上部に配設するなどして周
面から上面に亘って粘着テープＴを貼り付けるようにし
てもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、両搬送ベルトを連続的に駆動
しながらワークを搬送しつつ、一方の搬送ベルトの内側
に配備されたプレートによってワークが所定角度に回転
変移するので、例えば、従来技術のように搬送ベルトの
一方を停止して、ワークが所定角度回転したところで先
程停止させた側の搬送ベルトを再び駆動するように制御
する為の制御機器などの高価な部品が不要となり、ワー
ク搬送装置を安価にかつ簡易に作成することができる。

【００４４】また、両搬送ベルトは連続的に搬送駆動し
ながら、搬送過程においてワークの姿勢を変換処理する
ので、従来技術のようにワークの姿勢変換処理の際に搬
送ベルトを一旦停止させる必要がない。従って、連続し
た所定の処理を施すことができ、ワークの搬送処理効率
を向上することができるとともに、円柱形のワーク姿勢
を確実に変換処理することができる。

【００４５】さらに、プレートはワークの回転変移量に
応じた長さのものを使用すればよいので、ワークの変換
姿勢を適宜に変更することができる。

【００４６】また、請求項２に記載の発明によれば、姿
勢変換用のプレートの上手側と下手側にそれぞれ貼付ヘ
ッドを配備してワークの所定箇所に粘着テープを貼り付
けるので、粘着テープ貼付装置を安価にかつ簡易に作成
することができる。

【００４７】また、従来技術のようにワークの姿勢変換
処理の際に搬送ベルトを一旦停止させる必要がないの
で、連続した粘着テープ貼付処理を施すことができ、貼
付処理効率の向上が図れるとともに、円柱形のワークの
所定箇所に粘着テープを確実に貼付処理することができ
る。

【００４８】さらに、プレートはワークの回転変移量に
応じたものを複数枚使用できるので、搬送経路内でワー
クの回転変換姿勢を適宜に変更することができ、ワーク
への貼付箇所を適宜に変更して貼付処理することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るワーク搬送装置を用いた粘着テー
プ貼付装置の縦断正面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】ワークの斜視図である。

【図５】（ａ）は粘着テープ貼付装置の要部拡大平面
図、（ｂ）はその正面図である。

【図６】図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図７】図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図８】図５におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。

【図９】図５におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図１０】貼付ヘッドの粘着テープ貼付処理動作の説明
に供する概略正面図である。

【図１１】貼付ヘッドの粘着テープ貼付処理動作の説明
に供する概略正面図である。

【図１２】従来装置の搬送、貼付処理動作の説明に供す
る概略平面図である。

【図１３】従来装置の搬送、貼付処理動作の説明に供す
る概略平面図である。

【図１４】従来装置の搬送、貼付処理動作の説明に供す
る概略平面図である。

【符号の説明】

１ … 粘着テープ貼付装置 ３ … ワーク搬送機構（ワーク搬送装置） ４ａ，４ｂ … 搬送ベルト ３６ … 搬送姿勢変換機構 ３７ … プレート ４５，４６ … 貼付ヘッド Ｔ … 粘着テープ Ｗ … ワーク Ｘ … 搬送経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/28 B65C 9/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って円柱形のワークを搬送
   するワーク搬送装置であって、 前記ワークをその周面両側から挟持し、同期的かつ連続
   的に搬送駆動する一対の搬送ベルトと、 搬送経路途中における前記一対の搬送ベルトのうちの一
   方の搬送ベルトの内側に、ワークの回転変移量に応じた
   長さのプレートが少なくとも１枚配備されてなる搬送姿
   勢変換機構と、 を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送経路に沿って円柱形のワークを搬送
   するワーク搬送装置を用いた粘着テープ貼付装置であっ
   て、 前記ワークをその周面両側から挟持し、同期的かつ連続
   的に搬送駆動する一対の搬送ベルトと、 搬送経路途中における前記一対の搬送ベルトのうちの一
   方の搬送ベルトの内側に、ワークの回転変移量に応じた
   長さのプレートが少なくとも１枚配備されてなる搬送姿
   勢変換機構と、 前記搬送姿勢変換機構の上手側および下手側にそれぞれ
   配備され、ワークの所定箇所に粘着テープを貼り付ける
   貼付ヘッドと、 を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付装置。