JPH09142317A

JPH09142317A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH09142317A
Application number: JP30623195A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Shimizu; 康夫清水; Katsuji Watanabe; 勝治渡辺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【解決手段】電動機で操舵トルクに応じた補助トルク
を発生し、この補助トルクを摩擦係合式クラッチ機構を
介してステアリング系に伝達する電動パワーステアリン
グ装置である。摩擦係合式クラッチ機構は、入力部材４
３と、出力部材４５と、入力・出力部材間に形成したテ
ーパ状空間部と、入力・出力部材を係合するべくテーパ
状空間部に介在させた係合部材５１と、係合部材の位置
決めをなす位置制御部材５３と、位置制御部材に向って
係合部材を付勢する付勢部材５７とからなる。位置制御
部材の回動にともなって、係合部材は入力・出力部材を
係合・非係合に切換える。位置制御部材に係合部材と付
勢部材とを一体的に組込んでクラッチユニット５８を構
成する。【効果】機械式クラッチの組立が簡単であり、組立作
業が容易になり、生産性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ステアリングハンドルの操舵力を
軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステ
アリング装置が多用されてきた。この種の電動パワース
テアリング装置は、電動機で操舵トルクに応じた補助ト
ルクを発生し、この補助トルクを機械式クラッチを介し
てステアリング系に伝達するものであって、例えば特開
昭６４−６９８２９号「クラッチ装置」の技術がある。
この技術は、その公報の図２及び図３によれば、同一円
上に配置された複数組の摩擦係合式クラッチ機構でクラ
ッチ装置２０（番号は公報に記載されたものを引用し
た。以下同じ。）を構成する。

【０００３】これら複数組のクラッチ機構は、モータ１
５で回転される円筒状の外部部材２１と、外部部材２１
内に同心に配置された多角形状の内方部材２２と、外部
部材２１の内面と内方部材２２の外面との間で形成され
た１対の楔状空間２８，２８’（テーパ状空間部に相
当）と、楔状空間２８，２８’に介在された１対の転動
体２４，２４’と、転動体２４，２４’間に介在された
ばね２５と、転動体２４，２４’の位置決めをなす保持
器２３とからなる。転動体２４，２４’は保持器２３の
移動にともなって外部部材２１と内方部材２２を係合・
非係合に選択的に切換える（クラッチの係合・解除）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術は、クラッチ装置２０を組立る場合には、外部部
材２１と内方部材２２との楔状空間２８，２８’に、保
持器２３と複数の転動体２４，２４’と複数のばね２５
とを、順に組込むものであり、狭い楔状空間２８，２
８’に多数の細かな部品を組込むことは容易でなく、ク
ラッチ装置２０の組立作業が面倒である。

【０００５】本発明の目的は、機械式クラッチの組立が
簡単な電動パワーステアリング装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、電動機で操舵トルクに応じ
た補助トルクを発生し、この補助トルクを機械式クラッ
チを介してステアリング系に伝達するものであって、前
記機械式クラッチは摩擦係合式クラッチ機構であり、こ
の摩擦係合式クラッチ機構は、前記電動機に連結される
入力部材と、前記ステアリング系の操舵輪に連結される
出力部材と、これら入力・出力部材間に形成したテーパ
状空間部と、前記入力・出力部材を係合するべく前記テ
ーパ状空間部に介在させた係合部材と、この係合部材の
位置決めをなすために前記ステアリング系のステアリン
グハンドルに連結される位置制御部材と、この位置制御
部材に向って前記係合部材を付勢する付勢部材とからな
り、前記位置制御部材の回動にともなって前記係合部材
が入力・出力部材を係合・非係合に選択的に切換えるも
のである電動パワーステアリング装置において、前記位
置制御部材に、前記係合部材と、前記付勢部材とを、一
体的に組込んでクラッチユニットにしたことを特徴とす
る。位置制御部材に係合部材と付勢部材とを一体的に組
込んだので、機械式クラッチの組立が簡単であり、組立
作業が容易になり、生産性が向上する。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記位置制御部材
に、前記係合部材を保持する第１保持部と、前記付勢部
材を保持する第２保持部とを備えたことを特徴とする。
第１保持部に係合部材を組付け、第２保持部に付勢部材
を組付けるだけで、位置制御部材の所定箇所に確実に係
合部材や付勢部材を組付けることができる。このため、
クラッチユニットを誤りなく確実に組立できる。しか
も、第１・第２保持部に係合部材や付勢部材を保持させ
るだけの作業なので、クラッチユニットの組立作業は簡
単である。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記位置制御部材
を樹脂材料にて構成し、しかも、前記第１・第２保持部
を一体に形成したものであることを特徴とする。位置制
御部材を樹脂材料にて構成したので、位置制御部材と係
合部材との当接音や、位置制御部材と他の部材との摺動
音等が低減する。また、位置制御部材に第１・第２保持
部を一体に形成したので、第１・第２保持部の構成が簡
単になり、しかも、第１・第２保持部の組付作業の必要
がない。

【０００９】請求項４記載の発明は、前記クラッチユニ
ットを前記ステアリング系と着脱可能としたことを特徴
とする。このため、機械式クラッチの組立は簡単であ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る電動パワーステアリ
ング装置の全体構成図であり、電動パワーステアリング
装置１は、ステアリングハンドル２で発生したステアリ
ング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段３
と、この操舵トルク検出手段３の検出信号に基づいて制
御信号を発生する制御手段４と、この制御手段４の制御
信号に基づいて操舵トルクに応じた補助トルクを発生す
る電動機５と、この電動機５の補助トルクをステアリン
グ系に伝達するトルク伝達手段３０及び機械式クラッチ
４０とを有し、ピニオン６，ラック７を介して車輪（操
舵輪）８，８を転舵するものである。

【００１１】図２は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の要部拡大断面図であり、上記ステアリングハン
ドル２（図１参照）で回動する入力軸１１と、この入力
軸１１内にピン１２を介して結合し下方へ延設したトー
ションバー１３と、このトーションバー１３の下部のス
プライン１４に上部を嵌合し下部に上記ピニオン６を刻
設した出力軸１５とで、主たるステアリング系を構成し
たものである。トーションバー１３は、文字通りトルク
に対して正確にねじれ角が発生するメンバーであって、
入力軸１１と出力軸１５との間での相対ねじり変位を発
生する。なお、入力軸１１と出力軸１５とは同軸上に配
置する。

【００１２】そして、傾斜溝２１と縦長のストレート溝
２２とを備えた円筒形状のスライダ２３を上記入力軸１
１と出力軸１５との間に掛け渡すことで、スライダ２３
は相対ねじり変位に応じて軸方向へ変位可能である。こ
のときの変位量はトルクに比例し、変位量を可変インダ
クタンス式センサ２４で電気信号に変換する。すなわ
ち、上記トーションバー１３、スライダ２３及びセンサ
２４で操舵トルク検出手段３を構成した。

【００１３】後述するトルク伝達手段３０のホイール３
９及び上記機械式クラッチ４０は、出力軸１５と同軸上
に且つ出力軸１５の基部外周に配置する。ホイール３９
は、それの内周部に円筒状の入力部材４３を固定したも
のであり、この入力部材４３は、軸受４４を介して出力
軸１５の基部外周に回転自在に取付いている。なお、ホ
イール３９と入力部材４３とは、一体であってもよい。
図中、２６，２７は軸受、２８はウォームギヤ機構を収
納するハウジングである。

【００１４】図３は図２の３−３線断面図であり、電動
機５とトルク伝達手段３０と機械式クラッチ４０とを組
合わせた断面構造を示す。電動機５はケース３１と、ス
テータ３２と、ロータ３３と、このロータ３３を取付け
た出力軸３４とからなる。上記トルク伝達手段３０は、
電動機５の発生した補助トルクをステアリング系へ伝達
するものであり、ウォーム３５とホイール３９とからな
るウォームギヤ機構で構成する。従って、図２において
ステアリング系（入力軸１１→トーションバー１３→出
力軸１５）の操舵トルクに、電動機５からの補助トルク
が付加されたところの複合トルクでピニオン６を介して
ラック７を駆動する。機械式クラッチ４０はホイール３
９の内部に配置し、その断面構成は図６にて詳述する。

【００１５】ところで、電動機５の出力軸３４はハウジ
ング２８内に延びる長い軸であり、この軸にウォーム３
５を一体に形成する。そして、出力軸３４の両端部を２
つの軸受３６，３６で支持し、一方の軸受３６の外輪
に、板ばね３７及び調整ボルト３８の押圧力を与えて、
軸方向の遊びがないように調整（ガタ取り）する。電動
機５のケース３１はハウジング２８にボルト結合したも
のである。

【００１６】図４は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の要部分解斜視図であり、機械式クラッチ４０を
分解した姿を示す。入力軸１１は下端中央に係合軸部１
１ａを備え、この係合軸部１１ａに連動部材４１を備え
る。連動部材４１は、円筒状の位置制御部５２の係合凹
部５２ａに嵌合させるための係合凸部４１ａ，４１ａを
備える。このため、入力軸１１が回動すると、連動部材
４１は位置制御部５２を同方向に回動する。位置制御部
５２は、図７にて詳述するがクラッチユニット５８の一
構成部品であり、入力軸１１と連動部材４１と位置制御
部５２とは、分解可能である。すなわち、クラッチユニ
ット５８はステアリング系と着脱可能である。一方、出
力軸１５はそれの基部上端に出力部材４５を一体に備え
る。

【００１７】図５は図２の５−５線拡大断面図であり、
係合軸部１１ａ、当接軸部１１ｂ、連動部材４１、出力
部材４５、及び位置制御部５２の相互の関連を示す。出
力部材４５は上端面に１対の半割状ストッパ４６，４６
を備え、これらのストッパ４６，４６は平面視略菱形状
の当接軸部１１ｂを挟む。但し、当接軸部１１ｂとスト
ッパ４６，４６との間には所定寸法の隙間を有し、この
隙間が無くなるまでは、当接軸部１１ｂはストッパ４
６，４６に対して自由に回転する。入力軸１１と出力軸
１５との間に過大トルクが発生して、前記隙間が無くな
ったときに、入力軸１１と出力軸１５とは共回りする。

【００１８】図６は本発明に係る機械式クラッチの断面
図であり、上記図３に示す機械式クラッチ４０を拡大し
て示す。機械式クラッチ４０は、上記電動機５の補助ト
ルクの作用方向がステアリング系の操舵方向と一致した
場合のみ、電動機５の補助トルクをステアリング系に伝
達するものである（ワンウエイクラッチの集合体）。そ
して、機械式クラッチ４０は摩擦係合式クラッチ機構で
あり、この摩擦係合式クラッチ機構は、入力部材４３の
矢印Ｘ方向（この図の時計回り方向）に係合する５組の
第１クラッチ機構４２Ａ…（…は複数を示す。以下同
じ。）と、矢印Ｘと反対方向に係合する５組の第２クラ
ッチ機構４２Ｂ…とからなる。第１クラッチ機構４２Ａ
…と第２クラッチ機構４２Ｂ…とは、同一円上に互いに
１組飛びに配置する。

【００１９】詳しくは、第１・第２クラッチ機構４２Ａ
…，４２Ｂ…は、上記入力部材４３と、上記出力部材４
５と、これら入力・出力部材４３，４５間で形成したテ
ーパ状空間部４７…と、これらのテーパ状空間部４７…
に介在した円柱状の係合部材５１…と、これらの係合部
材５１…の位置決めをなすために上記位置制御部５２
（図４参照）に形成した位置制御部材５３…と、これら
の位置制御部材５３…に向って係合部材５１…を付勢す
る付勢部材としての圧縮ばね５７…とからなる。そし
て、機械式クラッチ４０は位置制御部材５３…の移動に
ともなって、係合部材５１…で入力部材４３と出力部材
４５とを係合・非係合に選択的に切換えるものである。

【００２０】なお、テーパ状空間部４７…は、円筒断面
の入力部材４３と概ね１０角形断面の出力部材４５との
間に設けられ、周方向端部がテーパ形状でなる空間部で
ある。また、位置制御部材５３…は、入力部材４３と出
力部材４５との間に、回動可能に介在した部材である。
入力部材４３は図１に示す電動機５に連結され、出力部
材４５はステアリング系の車輪（操舵輪）８，８に連結
され、位置制御部材５３…はステアリング系のステアリ
ングハンドル２に連結されることになる。

【００２１】図７は本発明に係るクラッチユニットの斜
視図兼組付手順説明図であり、上記図４にて示すクラッ
チユニット５８を拡大した図である。クラッチユニット
５８は、位置制御部材５３…に係合部材５１…と圧縮ば
ね５７…を一体的に組込んでユニットを構成したもので
ある。詳しくは、位置制御部５２は樹脂材料にて構成
し、それの周壁に、上記位置制御部材５３…と、係合部
材５１…を保持する第１保持部５４…と、圧縮ばね５７
…を保持する第２保持部５５…とを一体に形成したもの
である。すなわち、位置制御部５２は、位置制御部材５
３…と第１保持部５４…とを同一円に交互に配列し、第
１保持部５４…の周方向中央位置に第２保持部５５…を
配列してなる。第２保持部５５…は、位置制御部５２の
外壁面と内壁面とに形成した保持片５６…からなる。こ
のように、位置制御部５２に形成された位置制御部材５
３…は、上記第１・第２保持部５４…，５５…を一体に
備えたことになる。

【００２２】図８は図７の８−８線断面図であり、５つ
の位置制御部材５３…は、互いに等しい円周長Ｌ0であ
り、これらを同一円上に等間隔で配列したことを示す。
そして、位置制御部材５３…は、係合部材５１…との接
触面が、係合部材５１…の径に合せた円弧状である。こ
のため、圧縮ばね５７は、第２保持部５５…の保持片５
６…間によって、位置制御部の径方向への移動が規制さ
れる。また、圧縮ばね５７の両端部に配列された係合部
材５１は、圧縮ばね５７によって、位置制御部材５３…
の円弧状の接触面に付勢されるので、位置制御部５２の
径方向への移動が規制される。従って、係合部材５１及
び圧縮ばね５７は第１・第２保持部５４…，５５…で保
持されるので、組立作業の途中で外れることがない。

【００２３】図９は図７の９−９線断面図であり、第２
保持部５５の保持片５６…は、位置制御部５２の外壁面
並びに内壁面に沿って形成され、しかも、圧縮ばね５７
が脱落しない程度に上下方向中央を切欠いた形状のもの
である。

【００２４】次に、上記構成のクラッチユニット５８の
組付手順を、図７に基づき説明する。なお、次の組付手
順は、上記構成の理解を容易にするために説明するもの
であり、下記の組付手順に限定するものではない。先
ず、１つの第１・第２保持部５４，５５に２つの係合部
材５１，５１及び１つの圧縮ばね５７を、次の手順で組
付ける。（１）第１保持部５４の一方の端部（この図の右側）
に、係合部材５１を挿入する（矢印）。（２）次に、この係合部材５１を外れないように抑えな
がら、第１保持部５４の他方の端部（この図の左側）に
圧縮ばね５７を挿入し、この圧縮ばね５７を第２保持部
５５に挿入する（矢印）。（３）最後に、圧縮ばね５７を第１保持部５４の一方の
端部側に圧縮しながら、第１保持部５４の他方の端部
に、係合部材５１を挿入して（矢印）、手を放す。こ
れにより、２つの係合部材５１，５１は圧縮ばね５７に
付勢されて第１保持部５４に保持される。上記（１）〜（３）の組付手順を繰返して、すべての係
合部材５１…及び圧縮ばね５７…を位置制御部５２に組
付けてクラッチユニット５８を完成させる。

【００２５】次に、上記構成の機械式クラッチ４０の作
用を図１０及び図１１に基づき説明する。図１０及び図
１１は本発明に係る機械式クラッチの作用図である。ス
テアリングハンドル２が操舵されていない場合、図１０
に示すように第１・第２クラッチ機構４２Ａ…，４２Ｂ
…は全て解除されている。

【００２６】ステアリングハンドル２の操舵トルクが小
さい場合、入力軸１１（図２参照）に連結された位置制
御部材５３…と出力部材４５との間の位相は、ほとんど
変化しない。この場合には、各位置制御部材５３…が、
例えば矢印Ｘ方向（この図の時計回り方向）に若干移動
するものの、第１クラッチ機構４２Ａ…が係合するには
至らない。このため、出力部材４５は電動機５からの補
助トルクを受けず、入力軸１１に作用する操舵力はトー
ションバー１３を介して出力部材４５へ伝達される。

【００２７】次に、ステアリングハンドル２の操舵トル
クが大きい場合、入力軸１１（図２参照）に連結された
位置制御部材５３…と出力部材４５との間の位相が大き
く変化する。この場合には図１１に示すように、位置制
御部材５３…が矢印Ｘ方向に大きく移動する。このた
め、第１クラッチ機構４２Ａ…は係合状態になる。（係
合部材５１…が圧縮ばね５７…に押されて移動し、摩擦
力にて入力部材４３と出力部材４５とを係合する）。

【００２８】電動機５が回転することで入力部材４３が
矢印Ｘ方向に回転し、電動機５からの補助トルクは、第
１クラッチ機構４２Ａ…を介して出力部材４５（ステア
リング系）に伝達される。従って、出力部材４５は図２
におけるステアリング系（入力軸１１→トーションバー
１３→出力軸１５）の操舵トルクに、電動機５からの補
助トルクが付加されたところの複合トルクで、矢印Ｘ方
向に駆動される。

【００２９】一方、電動機５による補助トルクの伝達が
継続している状態で、ステアリングハンドル２を逆方向
に操舵すると、位置制御部材５３…は入力部材４３と反
対方向（矢印Ｘと反対方向）に回る。このため、第１ク
ラッチ機構４２Ａ…は解除状態になる。（係合部材５１
…が位置制御部材５３…に押されて移動し、入力部材４
３と出力部材４５との間の摩擦係合を解除する。）

【００３０】なお、逆回転方向に係合する第２クラッチ
機構４２Ｂ…は、上記第１クラッチ機構４２Ａ…と逆作
動をするものであり、ステアリングハンドル２を反対方
向に操舵した場合に係合・非係合に切換えられる。

【００３１】次に、本発明の別の実施の形態を、図１２
〜図１６に基づき説明する。図１２は本発明に係る機械
式クラッチ（別の実施の形態例）の断面図であり、上記
図６に示す機械式クラッチ４０の変形例を示す。別の実
施の形態例の機械式クラッチ４０は、第１・第２クラッ
チ機構４２Ａ…，４２Ｂ…のうち、特定の各１組（以
下、「特定第１・第２クラッチ機構４２Ａ₁，４２Ｂ₁」
と称する。）を他の組よりも早いタイミングで非係合状
態になる構成としたことを特徴とする。なお、上記「特
定第１・第２クラッチ機構４２Ａ₁，４２Ｂ₁」を構成す
る位置制御部材５３を「特定位置制御部材５３ａ」と称
する。具体的には、特定第１・第２クラッチ機構４２Ａ
₁，４２Ｂ₁の係合部材５１…の位置決めをなす特定位置
制御部材５３ａの円周長Ｌ₁は、他の位置制御部材５３
…の円周長Ｌ₂よりも大きく設定される。

【００３２】次に上記別の実施の形態例の機械式クラッ
チ４０の作用を、図１３〜図１６に基づき説明する。図
１３〜図１６は本発明に係る機械式クラッチ（別の実施
の形態例）の作用図である。ステアリングハンドル２の
操舵トルクが大きい場合、入力軸１１に連結された位置
制御部材５３…（特定位置制御部材５３ａを含む）と出
力部材４５との間の位相が大きく変化する。この場合に
は図１３に示すように、位置制御部材５３…が矢印Ｙ方
向に大きく移動する。このため、全ての第１クラッチ機
構４２Ａ…は係合状態になる。電動機５が回転すること
で、入力部材４３は矢印Ｙ方向に回転し、電動機５から
の補助トルクは、第１クラッチ機構４２Ａ…を介して出
力部材４５に伝達される。

【００３３】一方、何等かの理由で電動機５による補助
トルクの伝達が継続している場合（第１クラッチ機構４
２Ａ…が係合した状態）、第１クラッチ機構４２Ａ…は
次のようにして解除される。ステアリングハンドル２を
逆方向に操舵すると、図１４に示すように全ての位置制
御部材５３…は入力部材４３の回転方向と反対方向（矢
印Ｙと反対方向）に回る。そして、位置制御部材５３…
のうち特定位置制御部材５３ａは、この図の左隣の係合
部材５１（便宜的に「係合部材５１ａ」と称する。）に
当接し、摩擦力及び付勢力に抗して押圧する。

【００３４】このため、図１５に示すように係合部材５
１ａは特定位置制御部材５３ａに押出されて、特定第１
クラッチ機構４２Ａ₁の係合を解除する。この時点で、
他の位置制御部材５３…は係合部材５１…と当接してい
ない。このため、他の係合部材５１…から出力部材４５
へ継続してベクトルが作用しており、これらのベクトル
の合力に基づき、出力部材４５に偏荷重が作用し、出力
部材４５が入力部材４３に対して僅かに変位する。従っ
て、他の係合部材５１…は係合力が弱まる。

【００３５】その直後に、他の位置制御部材５３…も係
合部材５１…と当接して図１６に示すように元の中立位
置に戻す。この場合、係合部材５１…には摩擦力が発生
しないので、他の位置制御部材５３…で押圧する解除力
は、圧縮ばね５７…の付勢力に抗するだけの小さいもの
ですむ。このように、入力部材４３の回転が持続してい
るにもかかわらず、５組の第１クラッチ機構４２Ａ…の
係合を解除するのに、最大１組分の小さい解除力です
み、しかも、確実に解除できる。

【００３６】なお、上記実施の形態及び別の実施の形態
において、第１・第２クラッチ機構４２Ａ…，４２Ｂ…
の数量は、５組ずつに限定するものではなく、任意に設
定可能である。また、係合部材５１は、テーパ状空間部
４７の周方向端部と係合・非係合の切換えができるもの
であればよく、円柱状の他に、例えば球状でもよい。更
に、機械式クラッチ４０の付勢手段は圧縮ばね５７に限
定せず、例えば、硬質ゴム材等で構成してもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、摩擦係合式クラッチ機構
からなる機械式クラッチにおいて、位置制御部材に係合
部材と付勢部材とを、一体的に組込んでクラッチユニッ
トにしたので、機械式クラッチの組立が簡単であり、組
立作業が容易になり、生産性が向上する。

【００３８】請求項２記載の発明は、位置制御部材に、
係合部材を保持する第１保持部と、付勢部材を保持する
第２保持部とを備えたので、第１保持部に係合部材を組
付け、第２保持部に付勢部材を組付けるだけで、位置制
御部材の所定箇所に確実に係合部材や付勢部材を組付け
ることができる。このため、クラッチユニットを誤りな
く確実に組立できるので、組立不良の恐れがなく、生産
性が向上する。しかも、第１・第２保持部に係合部材や
付勢部材を保持させるだけの作業なので、クラッチユニ
ットの組立作業が簡単である。

【００３９】請求項３記載の発明は、位置制御部材を樹
脂材料で構成したので、位置制御部材と係合部材との当
接音や、位置制御部材と他の部材との摺動音等が低減す
る。このため、電動パワーステアリング装置の操舵フィ
ーリングが向上するので、商品価値が高まる。また、位
置制御部材に第１・第２保持部を一体に形成したので、
第１・第２保持部の構成が簡単になり、しかも、第１・
第２保持部の組付作業の必要がない。

【００４０】請求項４記載の発明は、クラッチユニット
とステアリング系とを着脱可能にしたので、機械式クラ
ッチの組立が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全
体構成図

【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要
部拡大断面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要
部分解斜視図

【図５】図２の５−５線拡大断面図

【図６】本発明に係る機械式クラッチの断面図

【図７】本発明に係るクラッチユニットの斜視図兼組付
手順説明図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】図７の９−９線断面図

【図１０】本発明に係る機械式クラッチの作用図

【図１１】本発明に係る機械式クラッチの作用図

【図１２】本発明に係る機械式クラッチ（別の実施の形
態例）の断面図

【図１３】本発明に係る機械式クラッチ（別の実施の形
態例）の作用図

【図１４】本発明に係る機械式クラッチ（別の実施の形
態例）の作用図

【図１５】本発明に係る機械式クラッチ（別の実施の形
態例）の作用図

【図１６】本発明に係る機械式クラッチ（別の実施の形
態例）の作用図

【符号の説明】

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングハ
ンドル、３…操舵トルク検出手段、４…制御部、５…電
動機、１１…入力軸、１３…トーションバー、１５…出
力軸、３０…トルク伝達手段（ウォームギヤ機構）、３
５…ウォーム、３９…ホイール、４０…機械式クラッチ
（摩擦係合式クラッチ）、４１…連動部材、４２Ａ…第
１クラッチ機構、４２Ｂ…第２クラッチ機構、４３…入
力部材、４５…出力部材、４６…ストッパ、４７…テー
パ状空間部、５１…係合部材、５２…位置制御部、５３
…位置制御部材、５４…第１保持部、５５…第２保持
部、５７…付勢部材（圧縮ばね）、５８…クラッチユニ
ット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機で操舵トルクに応じた補助トルク
を発生し、この補助トルクを機械式クラッチを介してス
テアリング系に伝達するものであって、前記機械式クラ
ッチは摩擦係合式クラッチ機構であり、この摩擦係合式
クラッチ機構は、前記電動機に連結される入力部材と、
前記ステアリング系の操舵輪に連結される出力部材と、
これら入力・出力部材間に形成したテーパ状空間部と、
前記入力・出力部材を係合するべく前記テーパ状空間部
に介在させた係合部材と、この係合部材の位置決めをな
すために前記ステアリング系のステアリングハンドルに
連結される位置制御部材と、この位置制御部材に向って
前記係合部材を付勢する付勢部材とからなり、前記位置
制御部材の回動にともなって前記係合部材が入力・出力
部材を係合・非係合に選択的に切換えるものである電動
パワーステアリング装置において、前記位置制御部材
に、前記係合部材と、前記付勢部材とを、一体的に組込
んでクラッチユニットにしたことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置。
【請求項２】前記位置制御部材は、前記係合部材を保
持する第１保持部と、前記付勢部材を保持する第２保持
部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の電動パワ
ーステアリング装置。
【請求項３】前記位置制御部材は樹脂材料にて構成
し、しかも、前記第１・第２保持部を一体に形成したも
のであることを特徴とする請求項２記載の電動パワース
テアリング装置。
【請求項４】前記クラッチユニットは、前記ステアリ
ング系と着脱可能であることを特徴とする請求項１記載
の電動パワーステアリング装置。