JPH09141586A - 吸着ノズル - Google Patents
吸着ノズルInfo
- Publication number
- JPH09141586A JPH09141586A JP7323808A JP32380895A JPH09141586A JP H09141586 A JPH09141586 A JP H09141586A JP 7323808 A JP7323808 A JP 7323808A JP 32380895 A JP32380895 A JP 32380895A JP H09141586 A JPH09141586 A JP H09141586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- nozzle
- pressurizing cylinder
- shaft
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品と実装用基板との間に放熱用樹脂等
を挿入する際に、樹脂を最適形状に平坦化するためにノ
ズルに下方向の精密制御された加圧力を発生させる。 【解決手段】 ノズルシャフト４に電子部品３を吸着保
持した状態でメインブロック８が下降する。下降に伴い
電子部品３が放熱用樹脂２に接触し、更に下降を続ける
と精密空気圧力制御機器１２により制御された加圧用シ
リンダ７によって放熱用樹脂２に最適な圧力が加えら
れ、放熱用樹脂２が所定の形状に最適に平坦化され、良
好な放熱効果を得ることができる。
を挿入する際に、樹脂を最適形状に平坦化するためにノ
ズルに下方向の精密制御された加圧力を発生させる。 【解決手段】 ノズルシャフト４に電子部品３を吸着保
持した状態でメインブロック８が下降する。下降に伴い
電子部品３が放熱用樹脂２に接触し、更に下降を続ける
と精密空気圧力制御機器１２により制御された加圧用シ
リンダ７によって放熱用樹脂２に最適な圧力が加えら
れ、放熱用樹脂２が所定の形状に最適に平坦化され、良
好な放熱効果を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を部品実
装用基板に搭載するために部品を吸着する吸着ノズルに
関し、特に、部品を搭載する際の加圧力を正確に制御す
ることができる吸着ノズルに関する。
装用基板に搭載するために部品を吸着する吸着ノズルに
関し、特に、部品を搭載する際の加圧力を正確に制御す
ることができる吸着ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に搭載するときに、電子
部品と実装用基板との間に、放熱等の目的で、樹脂等を
挿入することがある。このときの実装方法としては、ま
ず吸着ノズル等によって電子部品を吸着して搬送し、基
板上に塗布された樹脂の上に置いて基板の方向へ押圧し
樹脂を平坦にして樹脂と電子部品とを接触させる。
部品と実装用基板との間に、放熱等の目的で、樹脂等を
挿入することがある。このときの実装方法としては、ま
ず吸着ノズル等によって電子部品を吸着して搬送し、基
板上に塗布された樹脂の上に置いて基板の方向へ押圧し
樹脂を平坦にして樹脂と電子部品とを接触させる。
【０００３】従来の吸着ノズルにおいては、部品搭載の
際に部品を基板に押し付ける方向に加圧力を発生させる
方法として、圧縮または引張りのコイルバネもしくは板
バネの発生力をノズルに作用させる方法が用いられてい
た。
際に部品を基板に押し付ける方向に加圧力を発生させる
方法として、圧縮または引張りのコイルバネもしくは板
バネの発生力をノズルに作用させる方法が用いられてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の方法では、
希望する加圧力が正確に得られない、精密な加圧力制御
が困難である、バネの経時変化により加圧力が変化する
等の問題があった。更に板バネに関しては、バネ交換後
の加圧力の再現性に乏しいという問題もあった。
希望する加圧力が正確に得られない、精密な加圧力制御
が困難である、バネの経時変化により加圧力が変化する
等の問題があった。更に板バネに関しては、バネ交換後
の加圧力の再現性に乏しいという問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、中空構造のノズルシャフトと、
ノズルシャフトを保持するハウジングと、ノズルシャフ
トを下方向に加圧せしめる加圧用シリンダと、加圧用シ
リンダとチューブを介して接続され加圧用シリンダの加
圧力を制御する圧力制御装置とによって吸着ノズルを構
成した。
め、本発明においては、中空構造のノズルシャフトと、
ノズルシャフトを保持するハウジングと、ノズルシャフ
トを下方向に加圧せしめる加圧用シリンダと、加圧用シ
リンダとチューブを介して接続され加圧用シリンダの加
圧力を制御する圧力制御装置とによって吸着ノズルを構
成した。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の断面図、図２はその分解
図である。中空構造でスプラインシャフトの機能を併せ
持ったノズルシャフト４はスプラインハウジング６に保
持されている。ノズルシャフト４にはボール転動溝４ａ
がノズルの軸方向に形成され、この溝４ａとハウジング
６との間にボール（図示せず）が介在され、ノズルシャ
フト４はハウジング６内において回転を制止され、軸方
向にのみ移動自在になっている。ノズルシャフト４の上
部は、中間ブロック１３を介して、加圧用シリンダ７の
ロッド先端に接触しており、常に図の下方向に押圧され
ている。中間ブロック１３にはエアチューブ９用の切欠
き１３ａが形成されている。
る。図１は本発明の一実施例の断面図、図２はその分解
図である。中空構造でスプラインシャフトの機能を併せ
持ったノズルシャフト４はスプラインハウジング６に保
持されている。ノズルシャフト４にはボール転動溝４ａ
がノズルの軸方向に形成され、この溝４ａとハウジング
６との間にボール（図示せず）が介在され、ノズルシャ
フト４はハウジング６内において回転を制止され、軸方
向にのみ移動自在になっている。ノズルシャフト４の上
部は、中間ブロック１３を介して、加圧用シリンダ７の
ロッド先端に接触しており、常に図の下方向に押圧され
ている。中間ブロック１３にはエアチューブ９用の切欠
き１３ａが形成されている。
【０００７】ノズルシャフト４の中空部はエアチューブ
９を介して真空発生器１０と接続されている。加圧用シ
リンダ７はエアチューブｂ１１を介して精密空気圧力制
御装置１２と接続されている。加圧用シリンダ７として
は、圧縮空気を利用するもの、油圧を利用するもの等が
あり、電子部品３を下方向に加圧する力を制御できるも
のであれば、どのようなタイプのものでもよい。加圧用
シリンダとして圧縮空気を利用したものを使用すれば、
装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
９を介して真空発生器１０と接続されている。加圧用シ
リンダ７はエアチューブｂ１１を介して精密空気圧力制
御装置１２と接続されている。加圧用シリンダ７として
は、圧縮空気を利用するもの、油圧を利用するもの等が
あり、電子部品３を下方向に加圧する力を制御できるも
のであれば、どのようなタイプのものでもよい。加圧用
シリンダとして圧縮空気を利用したものを使用すれば、
装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０００８】加圧用シリンダ７、スプラインハウジング
６、ノズルシャフト４はメインブロック８内に組み込ま
れており、固定板５をメインブロック８に取り付けるこ
とにより、メインブロック８内に固定されている。
６、ノズルシャフト４はメインブロック８内に組み込ま
れており、固定板５をメインブロック８に取り付けるこ
とにより、メインブロック８内に固定されている。
【０００９】次に動作について説明する。真空発生装置
１０により発生した吸引力によりノズルシャフト４の先
端に電子部品３が吸着保持されている。この状態にてメ
インブロック８全体が下降し、実装用基板１上に予め塗
布された放熱用樹脂２に電子部品が接触する。更に下降
を続けると精密空気圧力制御機器１２により制御された
空気圧力により、加圧用シリンダ７に発生した下向きの
押圧力により、樹脂２が所定の形状に平坦化された状態
にて搭載が行なわれる。
１０により発生した吸引力によりノズルシャフト４の先
端に電子部品３が吸着保持されている。この状態にてメ
インブロック８全体が下降し、実装用基板１上に予め塗
布された放熱用樹脂２に電子部品が接触する。更に下降
を続けると精密空気圧力制御機器１２により制御された
空気圧力により、加圧用シリンダ７に発生した下向きの
押圧力により、樹脂２が所定の形状に平坦化された状態
にて搭載が行なわれる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
圧シリンダを用いて吸着ノズルに所定の加圧力を正確に
発生させることにより、ノズルの下降高さ精度、部品厚
さ寸法のバラつきによらず、常に安定した加圧力を発生
しながらの部品搭載が可能である。その結果、最適な放
熱用樹脂平坦化が確保でき、良好な放熱性が得られる等
の効果が得られる。
圧シリンダを用いて吸着ノズルに所定の加圧力を正確に
発生させることにより、ノズルの下降高さ精度、部品厚
さ寸法のバラつきによらず、常に安定した加圧力を発生
しながらの部品搭載が可能である。その結果、最適な放
熱用樹脂平坦化が確保でき、良好な放熱性が得られる等
の効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の断面図。
【図２】図１の装置の分解図。
１ 実装用基板 ２ 放熱用樹脂 ３ 電子部品 ４ ノズルシャフト ５ 固定板 ６ スプラインハウジング ７ 加圧用シリンダ ８ メインブロック ９ エアチューブ １０ 真空発生装置 １１ エアチューブ １２ 精密空気圧力制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 中空構造のノズルシャフトと、前記ノズ
ルシャフトを保持するハウジングと、前記ノズルシャフ
トを下方向に加圧する加圧用シリンダと、前記加圧用シ
リンダとチューブを介して接続され加圧用シリンダの加
圧力を制御する圧力制御装置とを備えたことを特徴とす
る吸着ノズル。 - 【請求項２】 前記ノズルシャフトは、スプラインシャ
フトであり、前記ハウジングは、前記スプラインシャフ
トを保持するスプラインハウジングである請求項１に記
載の吸着ノズル。 - 【請求項３】 前記加圧用シリンダは、圧縮空気を用い
た加圧用シリンダである請求項１または２に記載の吸着
ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323808A JPH09141586A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 吸着ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7323808A JPH09141586A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 吸着ノズル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141586A true JPH09141586A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=18158844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7323808A Pending JPH09141586A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 吸着ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205293A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Murata Mfg Co Ltd | 吸着ノズル及びそれを用いたワーク搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311231A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 部品自動装着装置 |
| JPH0544487B2 (ja) * | 1986-03-03 | 1993-07-06 | Akyutetsuku Kk |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7323808A patent/JPH09141586A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544487B2 (ja) * | 1986-03-03 | 1993-07-06 | Akyutetsuku Kk | |
| JPH02311231A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 部品自動装着装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205293A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Murata Mfg Co Ltd | 吸着ノズル及びそれを用いたワーク搬送装置 |
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