JPH09140189A - モータの駆動回路 - Google Patents
モータの駆動回路Info
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- JPH09140189A JPH09140189A JP7324051A JP32405195A JPH09140189A JP H09140189 A JPH09140189 A JP H09140189A JP 7324051 A JP7324051 A JP 7324051A JP 32405195 A JP32405195 A JP 32405195A JP H09140189 A JPH09140189 A JP H09140189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数個のモータのうち１台が選択的に駆動さ
れるような用途において、１個のモータドライブＩＣで
複数個のモータを制御するようにして所定の機能を安価
に実現する。 【解決手段】 リレーＲ１の常閉接点ＮＣ１側に作動頻
度が高いモータＭ１を接続し、常開接点ＮＯ１側に作動
頻度が低いモータＭ２を接続するというようにリレーと
組み合わせながら作動頻度の順に複数個のモータを並列
に接続し、この並列接続回路をモータドライブＩＣ２の
出力端子２ａ，２ｂ間に接続した。
れるような用途において、１個のモータドライブＩＣで
複数個のモータを制御するようにして所定の機能を安価
に実現する。 【解決手段】 リレーＲ１の常閉接点ＮＣ１側に作動頻
度が高いモータＭ１を接続し、常開接点ＮＯ１側に作動
頻度が低いモータＭ２を接続するというようにリレーと
組み合わせながら作動頻度の順に複数個のモータを並列
に接続し、この並列接続回路をモータドライブＩＣ２の
出力端子２ａ，２ｂ間に接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータドライブ
ＩＣを用いて複数個のモータを選択的に駆動する駆動回
路に関する。
ＩＣを用いて複数個のモータを選択的に駆動する駆動回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車には多くのモータが使用さ
れており、一般にこれらのモータは正逆転制御が可能で
あると共に負荷回路のショートやロックの際の保護機能
が必要なため、極性を反転できる１対の出力端子を有
し、モータのショートやロック時の保護機能を備えたモ
ータドライブＩＣによって制御するものが主流となって
いる。このため各モータごとにモータドライブＩＣが必
要となり、モータの駆動回路の全体のコストを押し上げ
る一因となっていた。
れており、一般にこれらのモータは正逆転制御が可能で
あると共に負荷回路のショートやロックの際の保護機能
が必要なため、極性を反転できる１対の出力端子を有
し、モータのショートやロック時の保護機能を備えたモ
ータドライブＩＣによって制御するものが主流となって
いる。このため各モータごとにモータドライブＩＣが必
要となり、モータの駆動回路の全体のコストを押し上げ
る一因となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数個
のモータのうち１台が選択的に駆動されるような用途の
場合には、必ずしも各モータごとにモータドライブＩＣ
を用いる必要はない。この発明はこの点に着目し、１個
のモータドライブＩＣで複数個のモータを制御するよう
にし、且つ必要な回路素子を極力少なくして安価に所定
の機能を実現することを目的としてなされたものであ
る。
のモータのうち１台が選択的に駆動されるような用途の
場合には、必ずしも各モータごとにモータドライブＩＣ
を用いる必要はない。この発明はこの点に着目し、１個
のモータドライブＩＣで複数個のモータを制御するよう
にし、且つ必要な回路素子を極力少なくして安価に所定
の機能を実現することを目的としてなされたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明のモータの駆動回路では、作動頻度が
最も高い第１のモータを第１のリレーの常閉接点に接続
すると共に常開接点には作動頻度が次に高い第２のモー
タを第２のリレーの常閉接点を経て接続し、以下同様に
リレーと組み合わせながら複数個のモータを作動頻度の
高い方が常閉接点側に接続され、作動頻度の低い方が常
開接点側に接続されるように作動頻度に従って順次接続
し、作動頻度が最も低いモータは直前のリレーの常開接
点に直接接続して複数個のモータが実質的に並列に接続
された回路を構成し、このモータの並列接続回路をモー
タドライブＩＣの１対の出力端子の間に接続するように
している。
めに、第１の発明のモータの駆動回路では、作動頻度が
最も高い第１のモータを第１のリレーの常閉接点に接続
すると共に常開接点には作動頻度が次に高い第２のモー
タを第２のリレーの常閉接点を経て接続し、以下同様に
リレーと組み合わせながら複数個のモータを作動頻度の
高い方が常閉接点側に接続され、作動頻度の低い方が常
開接点側に接続されるように作動頻度に従って順次接続
し、作動頻度が最も低いモータは直前のリレーの常開接
点に直接接続して複数個のモータが実質的に並列に接続
された回路を構成し、このモータの並列接続回路をモー
タドライブＩＣの１対の出力端子の間に接続するように
している。
【０００５】特にモータが２台の場合にはリレーは１個
のみ使用し、このリレーの常閉接点に作動頻度が高い方
のモータを接続すると共に常開接点に作動頻度が低い方
のモータを接続するようにしている。
のみ使用し、このリレーの常閉接点に作動頻度が高い方
のモータを接続すると共に常開接点に作動頻度が低い方
のモータを接続するようにしている。
【０００６】また第２の発明では、モータドライブＩＣ
の１対の出力端子の間に複数個のモータを直列に接続す
ると共に、各モータの接続点に正方向及び逆方向のいず
れかが単独で導通される複数個の半導体スイッチの共通
端子をそれぞれ接続し、各半導体スイッチの正方向側の
端子を順方向のダイオードを介してモータドライブＩＣ
の一方の出力端子に、逆方向側の端子を逆方向のダイオ
ードを介してモータドライブＩＣの他方の出力端子にそ
れぞれ接続している。
の１対の出力端子の間に複数個のモータを直列に接続す
ると共に、各モータの接続点に正方向及び逆方向のいず
れかが単独で導通される複数個の半導体スイッチの共通
端子をそれぞれ接続し、各半導体スイッチの正方向側の
端子を順方向のダイオードを介してモータドライブＩＣ
の一方の出力端子に、逆方向側の端子を逆方向のダイオ
ードを介してモータドライブＩＣの他方の出力端子にそ
れぞれ接続している。
【０００７】また第３の発明では、モータドライブＩＣ
の一方の出力端子に複数個のモータの一方の端子をそれ
ぞれ接続すると共に、各モータの他方の端子に正方向及
び逆方向のいずれかが単独で導通される複数個の半導体
スイッチの共通端子をそれぞれ接続し、各半導体スイッ
チの正方向側の端子を順方向のダイオードを介してモー
タドライブＩＣの一方の出力端子に、逆方向側の端子を
逆方向のダイオードを介してモータドライブＩＣの他方
の出力端子にそれぞれ接続している。
の一方の出力端子に複数個のモータの一方の端子をそれ
ぞれ接続すると共に、各モータの他方の端子に正方向及
び逆方向のいずれかが単独で導通される複数個の半導体
スイッチの共通端子をそれぞれ接続し、各半導体スイッ
チの正方向側の端子を順方向のダイオードを介してモー
タドライブＩＣの一方の出力端子に、逆方向側の端子を
逆方向のダイオードを介してモータドライブＩＣの他方
の出力端子にそれぞれ接続している。
【０００８】
【第１の発明の実施の形態】次に、第１の発明の実施の
形態をモータが３台の場合について説明する。図１の回
路図において、１はマイクロコンピュータや制御用のＩ
Ｃからなる制御部、２は例えばＴＡ８０８０Ｋのような
極性を反転できる１対の出力端子２ａ，２ｂを有し、モ
ータのショートやロック時の保護機能を備えた周知のモ
ータドライブＩＣ、３はモータの並列接続回路、Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３は各種の動作用として設けられた第１〜第３
のモータ、Ｒ１，Ｒ２はリレーである。モータドライブ
ＩＣ２は制御部１に接続されており、出力端子２ａ，２
ｂからは制御部１の制御信号に応じて所定の極性の駆動
電圧が出力される。
形態をモータが３台の場合について説明する。図１の回
路図において、１はマイクロコンピュータや制御用のＩ
Ｃからなる制御部、２は例えばＴＡ８０８０Ｋのような
極性を反転できる１対の出力端子２ａ，２ｂを有し、モ
ータのショートやロック時の保護機能を備えた周知のモ
ータドライブＩＣ、３はモータの並列接続回路、Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３は各種の動作用として設けられた第１〜第３
のモータ、Ｒ１，Ｒ２はリレーである。モータドライブ
ＩＣ２は制御部１に接続されており、出力端子２ａ，２
ｂからは制御部１の制御信号に応じて所定の極性の駆動
電圧が出力される。
【０００９】ここで、モータＭ１は３台の中で作動頻度
が最も高い用途に、モータＭ２はモータＭ１に次いで作
動頻度が高い用途に、モータＭ３は作動頻度が最も低い
用途にそれぞれ用いられるものとなっている。また、Ｃ
１，ＮＣ１，ＮＯ１はそれぞれリレーＲ１の共通接点、
常閉接点及び常開接点、同様にＣ２，ＮＣ２，ＮＯ２は
それぞれリレーＲ２の共通接点、常閉接点及び常開接点
である。
が最も高い用途に、モータＭ２はモータＭ１に次いで作
動頻度が高い用途に、モータＭ３は作動頻度が最も低い
用途にそれぞれ用いられるものとなっている。また、Ｃ
１，ＮＣ１，ＮＯ１はそれぞれリレーＲ１の共通接点、
常閉接点及び常開接点、同様にＣ２，ＮＣ２，ＮＯ２は
それぞれリレーＲ２の共通接点、常閉接点及び常開接点
である。
【００１０】図のように、モータの並列接続回路３は、
リレーＲ１の常閉接点ＮＣ１にモータＭ１の一端が接続
され、常開接点ＮＯ１にリレーＲ２の共通接点Ｃ２が接
続され、リレーＲ２の常閉接点ＮＣ２にモータＭ２の一
端が接続されると共に常開接点ＮＯ２にモータＭ３の一
端が接続された構成となっており、リレーＲ１の共通接
点Ｃ１がモータドライブＩＣ２の一方の出力端子２ａに
接続され、他方の出力端子２ｂに各モータの他端がそれ
ぞれ接続されている。また、リレーＲ１，Ｒ２にはそれ
ぞれ駆動用トランジスタＴ１，Ｔ２が接続されており、
それぞれのベースに対して制御部１から出力される制御
信号に応じてオンとなり、リレーＲ１，Ｒ２が動作して
共通接点Ｃ１，Ｃ２が常開接点ＮＯ１，ＮＯ２側に切り
換わるようになっている。
リレーＲ１の常閉接点ＮＣ１にモータＭ１の一端が接続
され、常開接点ＮＯ１にリレーＲ２の共通接点Ｃ２が接
続され、リレーＲ２の常閉接点ＮＣ２にモータＭ２の一
端が接続されると共に常開接点ＮＯ２にモータＭ３の一
端が接続された構成となっており、リレーＲ１の共通接
点Ｃ１がモータドライブＩＣ２の一方の出力端子２ａに
接続され、他方の出力端子２ｂに各モータの他端がそれ
ぞれ接続されている。また、リレーＲ１，Ｒ２にはそれ
ぞれ駆動用トランジスタＴ１，Ｔ２が接続されており、
それぞれのベースに対して制御部１から出力される制御
信号に応じてオンとなり、リレーＲ１，Ｒ２が動作して
共通接点Ｃ１，Ｃ２が常開接点ＮＯ１，ＮＯ２側に切り
換わるようになっている。
【００１１】次に動作を説明する。まず、モータＭ１を
動作させる場合にはリレーＲ１，Ｒ２は動作させず、単
に所定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣから出力
させる。これによりモータＭ１が駆動されて正転または
逆転する。また、モータＭ２を動作させる場合には駆動
用トランジスタＴ１をオンとしてリレーＲ１を動作さ
せ、その共通接点Ｃ１を常開接点ＮＯ１側に切り換える
と同時に、所定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣ
から出力させるのであり、これによりモータＭ２が駆動
されて正転または逆転する。更にモータＭ３を動作させ
る場合には駆動用トランジスタＴ１，Ｔ２を共にオンと
し、リレーＲ１，Ｒ２を動作させてその共通接点Ｃ１，
Ｃ２を常開接点ＮＯ１，ＮＯ２側に切り換え、同時に所
定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣから出力させ
るのであり、これによりモータＭ３が駆動されて正転ま
たは逆転する。
動作させる場合にはリレーＲ１，Ｒ２は動作させず、単
に所定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣから出力
させる。これによりモータＭ１が駆動されて正転または
逆転する。また、モータＭ２を動作させる場合には駆動
用トランジスタＴ１をオンとしてリレーＲ１を動作さ
せ、その共通接点Ｃ１を常開接点ＮＯ１側に切り換える
と同時に、所定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣ
から出力させるのであり、これによりモータＭ２が駆動
されて正転または逆転する。更にモータＭ３を動作させ
る場合には駆動用トランジスタＴ１，Ｔ２を共にオンと
し、リレーＲ１，Ｒ２を動作させてその共通接点Ｃ１，
Ｃ２を常開接点ＮＯ１，ＮＯ２側に切り換え、同時に所
定の極性の駆動電圧をモータドライブＩＣから出力させ
るのであり、これによりモータＭ３が駆動されて正転ま
たは逆転する。
【００１２】上述のように、作動頻度はモータＭ１が最
も高く、モータＭ３が最も低くなっており、高い頻度で
駆動されるモータＭ１の駆動の際には単にモータドライ
ブＩＣ２を作動させるだけで済む。また、モータＭ３の
駆動の際にはリレーＲ１，Ｒ２の両方を動作させる必要
があるがその頻度は最も低く、モータＭ２の駆動の際に
はリレーＲ１を動作させる必要があるがその頻度はモー
タＭ１とＭ３の場合の中間となる。すなわち、作動頻度
の高いモータほど動作させるべきリレーの数が少なくな
るため制御が容易であり、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３ご
とにリレーを設ける場合と比較して全体としての制御の
手順が簡単となる。また、各モータごとにモータドライ
ブＩＣを設ける場合と比較して低コストで駆動回路を構
成することが可能となるのである。
も高く、モータＭ３が最も低くなっており、高い頻度で
駆動されるモータＭ１の駆動の際には単にモータドライ
ブＩＣ２を作動させるだけで済む。また、モータＭ３の
駆動の際にはリレーＲ１，Ｒ２の両方を動作させる必要
があるがその頻度は最も低く、モータＭ２の駆動の際に
はリレーＲ１を動作させる必要があるがその頻度はモー
タＭ１とＭ３の場合の中間となる。すなわち、作動頻度
の高いモータほど動作させるべきリレーの数が少なくな
るため制御が容易であり、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３ご
とにリレーを設ける場合と比較して全体としての制御の
手順が簡単となる。また、各モータごとにモータドライ
ブＩＣを設ける場合と比較して低コストで駆動回路を構
成することが可能となるのである。
【００１３】なお、図１においてＴ１′，Ｔ２′，Ｔ
３′は制動用トランジスタである。すなわち、モータが
駆動されていない時に制御部１からの制御信号によって
これらのトランジスタをオンとし、それぞれのモータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３を制動状態とするのであるが、モータの
用途によってはモータドライブＩＣ２の出力によって制
動を掛けた後にモータの切り換えをし、非制御時にはモ
ータ回路をオープンにしておくことも可能である。従っ
て、この場合にはトランジスタＴ１′等を用いた制動回
路は不要であり、図２及び図３ではこの制御回路は示し
てない。
３′は制動用トランジスタである。すなわち、モータが
駆動されていない時に制御部１からの制御信号によって
これらのトランジスタをオンとし、それぞれのモータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３を制動状態とするのであるが、モータの
用途によってはモータドライブＩＣ２の出力によって制
動を掛けた後にモータの切り換えをし、非制御時にはモ
ータ回路をオープンにしておくことも可能である。従っ
て、この場合にはトランジスタＴ１′等を用いた制動回
路は不要であり、図２及び図３ではこの制御回路は示し
てない。
【００１４】この発明では必要なリレーの数がモータの
台数より１個少なくてよいので、特にモータがＭ１，Ｍ
２の２台だけの場合にはリレーＲ２は不要であり、リレ
ーＲ１の常開接点ＮＯ１にモータＭ２を直接接続すれば
よい。従って、回路構成は簡単になると共に制御手順も
極めて簡単となる。またモータ台数が４台以上の場合に
は、第１図に準じてリレーの常閉接点側に作動頻度が高
いモータを接続し、常開接点側に作動頻度が低いモータ
を接続するというようにリレーと組み合わせながら作動
頻度の順に複数個のモータを並列に接続し、この並列接
続回路をモータドライブＩＣの出力端子の間に接続すれ
ばよい。
台数より１個少なくてよいので、特にモータがＭ１，Ｍ
２の２台だけの場合にはリレーＲ２は不要であり、リレ
ーＲ１の常開接点ＮＯ１にモータＭ２を直接接続すれば
よい。従って、回路構成は簡単になると共に制御手順も
極めて簡単となる。またモータ台数が４台以上の場合に
は、第１図に準じてリレーの常閉接点側に作動頻度が高
いモータを接続し、常開接点側に作動頻度が低いモータ
を接続するというようにリレーと組み合わせながら作動
頻度の順に複数個のモータを並列に接続し、この並列接
続回路をモータドライブＩＣの出力端子の間に接続すれ
ばよい。
【００１５】
【第２の発明の実施の形態】次に、第２の発明の実施の
形態を説明する。図２はモータがｎ個の場合の例を示し
たもので、Ｍ１，Ｍ２…，Ｍｎは第１〜第ｎのモータ、
Ｓ１，Ｓ２…，Ｓｎ−１は第１〜第ｎ−１の半導体スイ
ッチ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４はダイオードであり、半
導体スイッチＳ１〜Ｓｎ−１はそれぞれ２個のパワート
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２を組み合わせて構成されてい
る。
形態を説明する。図２はモータがｎ個の場合の例を示し
たもので、Ｍ１，Ｍ２…，Ｍｎは第１〜第ｎのモータ、
Ｓ１，Ｓ２…，Ｓｎ−１は第１〜第ｎ−１の半導体スイ
ッチ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４はダイオードであり、半
導体スイッチＳ１〜Ｓｎ−１はそれぞれ２個のパワート
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２を組み合わせて構成されてい
る。
【００１６】図のように、モータＭ１〜Ｍｎはモータド
ライブＩＣ２の出力端子２ａ，２ｂ間に直列に接続され
ており、半導体スイッチＳ１〜Ｓｎ−１のトランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２のコレクタ側は共通端子となって各モー
タの接続点に順次接続されている。また、各トランジス
タＴＲ１のエミッタ側はそれぞれ逆方向のダイオードＤ
１またはＤ２を介してモータドライブＩＣ２の出力端子
２ａまたは２ｂに接続され、各トランジスタＴＲ２のエ
ミッタ側はそれぞれ順方向のダイオードＤ４またはＤ３
を介してモータドライブＩＣ２の出力端子２ａまたは２
ｂに接続されている。なお、図示は省略してあるが、各
半導体スイッチのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベース
はそれぞれ制御部１に接続されており、制御部１からの
制御信号によって導通を制御されるようになっている。
ライブＩＣ２の出力端子２ａ，２ｂ間に直列に接続され
ており、半導体スイッチＳ１〜Ｓｎ−１のトランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２のコレクタ側は共通端子となって各モー
タの接続点に順次接続されている。また、各トランジス
タＴＲ１のエミッタ側はそれぞれ逆方向のダイオードＤ
１またはＤ２を介してモータドライブＩＣ２の出力端子
２ａまたは２ｂに接続され、各トランジスタＴＲ２のエ
ミッタ側はそれぞれ順方向のダイオードＤ４またはＤ３
を介してモータドライブＩＣ２の出力端子２ａまたは２
ｂに接続されている。なお、図示は省略してあるが、各
半導体スイッチのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベース
はそれぞれ制御部１に接続されており、制御部１からの
制御信号によって導通を制御されるようになっている。
【００１７】次に、モータ電流が図中の実線矢印の方向
に流れる場合が正転、破線矢印の場合が逆転として動作
を説明する。まずモータＭ１を正転させる場合には、モ
ータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を出
力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ２
のみをオンとする。これにより端子２ａ、モータＭ１、
トランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端子２ｂの回路
が形成され、モータＭ１は正転する。また逆転の場合に
は、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極性を逆にし、
トランジスタＴＲ１のみをオンとする。これにより端子
２ｂ、ダイオードＤ２、トランジスタＴＲ１、モータＭ
１、端子２ａの回路が形成され、モータＭ１は逆転す
る。
に流れる場合が正転、破線矢印の場合が逆転として動作
を説明する。まずモータＭ１を正転させる場合には、モ
ータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を出
力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ２
のみをオンとする。これにより端子２ａ、モータＭ１、
トランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端子２ｂの回路
が形成され、モータＭ１は正転する。また逆転の場合に
は、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極性を逆にし、
トランジスタＴＲ１のみをオンとする。これにより端子
２ｂ、ダイオードＤ２、トランジスタＴＲ１、モータＭ
１、端子２ａの回路が形成され、モータＭ１は逆転す
る。
【００１８】次にモータＭ２を正転させる場合には、モ
ータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を出
力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ１
と半導体スイッチＳ２のトランジスタＴＲ２をオンとす
る。これにより端子２ａ、ダイオードＤ１、半導体スイ
ッチＳ１のトランジスタＴＲ１、モータＭ２、半導体ス
イッチＳ２のトランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端
子２ｂの回路が形成され、モータＭ１は正転する。また
逆転の場合には、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極
性を逆にし、半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ２
と半導体スイッチＳ２のトランジスタＴＲ１をオンとす
る。これにより端子２ｂ、ダイオードＤ２、半導体スイ
ッチＳ２のトランジスタＴＲ１、モータＭ２、半導体ス
イッチＳ１のトランジスタＴＲ２、ダイオードＤ４、端
子２ａの回路が形成され、モータＭ２は逆転する。
ータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を出
力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ１
と半導体スイッチＳ２のトランジスタＴＲ２をオンとす
る。これにより端子２ａ、ダイオードＤ１、半導体スイ
ッチＳ１のトランジスタＴＲ１、モータＭ２、半導体ス
イッチＳ２のトランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端
子２ｂの回路が形成され、モータＭ１は正転する。また
逆転の場合には、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極
性を逆にし、半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ２
と半導体スイッチＳ２のトランジスタＴＲ１をオンとす
る。これにより端子２ｂ、ダイオードＤ２、半導体スイ
ッチＳ２のトランジスタＴＲ１、モータＭ２、半導体ス
イッチＳ１のトランジスタＴＲ２、ダイオードＤ４、端
子２ａの回路が形成され、モータＭ２は逆転する。
【００１９】このように、所定の極性の駆動電圧をモー
タドライブＩＣ２から出力すると同時に、両端のモータ
Ｍ１またはＭｎの場合は半導体スイッチＳ１またはＳｎ
−１のいずれかのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を選択的
にオンし、それ以外のモータの場合はその両側に接続さ
れている２個の半導体スイッチのいずれかのトランジス
タＴＲ１及びＴＲ２を選択的にオンすることによって、
所望のモータを１台だけ正転または逆転させることがで
きるのである。
タドライブＩＣ２から出力すると同時に、両端のモータ
Ｍ１またはＭｎの場合は半導体スイッチＳ１またはＳｎ
−１のいずれかのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を選択的
にオンし、それ以外のモータの場合はその両側に接続さ
れている２個の半導体スイッチのいずれかのトランジス
タＴＲ１及びＴＲ２を選択的にオンすることによって、
所望のモータを１台だけ正転または逆転させることがで
きるのである。
【００２０】従って、１個のモータドライブＩＣで複数
個のモータＭ１〜Ｍｎを制御でき、しかも半導体スイッ
チはモータの台数より１個少なくて済むので、低コスト
で駆動回路を構成することが可能となる。また、通電回
路にダイオードが直列に挿入されているのでパワートラ
ンジスタに逆電圧が加わることがなく、逆電圧による半
導体スイッチの破損は生じない。
個のモータＭ１〜Ｍｎを制御でき、しかも半導体スイッ
チはモータの台数より１個少なくて済むので、低コスト
で駆動回路を構成することが可能となる。また、通電回
路にダイオードが直列に挿入されているのでパワートラ
ンジスタに逆電圧が加わることがなく、逆電圧による半
導体スイッチの破損は生じない。
【００２１】
【第３の発明の実施の形態】上述の第２の発明では、両
端のモータＭ１，Ｍｎ以外の場合には通電回路に２個の
パワートランジスタが挿入されるので、その分だけロス
が大きくなる。第３の発明はこの点を解決したものであ
り、図３によりその実施の形態を説明する。
端のモータＭ１，Ｍｎ以外の場合には通電回路に２個の
パワートランジスタが挿入されるので、その分だけロス
が大きくなる。第３の発明はこの点を解決したものであ
り、図３によりその実施の形態を説明する。
【００２２】ここでは、モータドライブＩＣ２の一方の
出力端子２ａに複数個のモータＭ１〜Ｍｎの一方の端子
をそれぞれ接続すると共に、各モータごとに半導体スイ
ッチＳ１〜Ｓｎを設けてその共通端子を各モータの他方
の端子に接続し、各トランジスタＴＲ１のエミッタ側は
それぞれ逆方向のダイオードＤ１またはＤ２を介してモ
ータドライブＩＣ２の出力端子２ａまたは２ｂに接続
し、各トランジスタＴＲ２のエミッタ側はそれぞれ順方
向のダイオードＤ３またはＤ４を介してモータドライブ
ＩＣ２の出力端子２ｂまたは２ａに接続している。
出力端子２ａに複数個のモータＭ１〜Ｍｎの一方の端子
をそれぞれ接続すると共に、各モータごとに半導体スイ
ッチＳ１〜Ｓｎを設けてその共通端子を各モータの他方
の端子に接続し、各トランジスタＴＲ１のエミッタ側は
それぞれ逆方向のダイオードＤ１またはＤ２を介してモ
ータドライブＩＣ２の出力端子２ａまたは２ｂに接続
し、各トランジスタＴＲ２のエミッタ側はそれぞれ順方
向のダイオードＤ３またはＤ４を介してモータドライブ
ＩＣ２の出力端子２ｂまたは２ａに接続している。
【００２３】上記のような構成であり、例えばモータＭ
１に実線矢印方向の電流を流して正転させる場合には、
モータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を
出力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ
２をオンとする。これにより端子２ａ、モータＭ１、ト
ランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端子２ｂの回路が
形成され、モータＭ１は正転する。また逆転の場合に
は、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極性を逆にし、
トランジスタＴＲ１をオンとする。これにより端子２
ｂ、ダイオードＤ２、トランジスタＴＲ１、モータＭ
１、端子２ａの回路が形成され、モータＭ１は逆転す
る。他のモータについてもこれに準じて正転あるいは逆
転させることができる。
１に実線矢印方向の電流を流して正転させる場合には、
モータドライブＩＣ２から端子２ａ側が正の駆動電圧を
出力し、同時に半導体スイッチＳ１のトランジスタＴＲ
２をオンとする。これにより端子２ａ、モータＭ１、ト
ランジスタＴＲ２、ダイオードＤ３、端子２ｂの回路が
形成され、モータＭ１は正転する。また逆転の場合に
は、モータドライブＩＣ２の駆動電圧の極性を逆にし、
トランジスタＴＲ１をオンとする。これにより端子２
ｂ、ダイオードＤ２、トランジスタＴＲ１、モータＭ
１、端子２ａの回路が形成され、モータＭ１は逆転す
る。他のモータについてもこれに準じて正転あるいは逆
転させることができる。
【００２４】このように、所定の極性の駆動電圧をモー
タドライブＩＣ２から出力し、同時に駆動したいモータ
に接続されている半導体スイッチのいずれかのトランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２を選択的にオンすることによって、
所望のモータを１台だけ正転または逆転させることがで
きるのである。
タドライブＩＣ２から出力し、同時に駆動したいモータ
に接続されている半導体スイッチのいずれかのトランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２を選択的にオンすることによって、
所望のモータを１台だけ正転または逆転させることがで
きるのである。
【００２５】従って、１個のモータドライブＩＣで複数
個のモータＭ１〜Ｍｎを制御でき、低コストで駆動回路
を構成することが可能となる。また、通電回路に直列に
挿入されたダイオードＤ２，Ｄ３、及びモータと半導体
スイッチの直列回路に対して並列に接続されているダイ
オードＤ１，Ｄ４によってパワートランジスタに逆電圧
が加わることがなく、逆電圧による半導体スイッチの破
損は生じない。
個のモータＭ１〜Ｍｎを制御でき、低コストで駆動回路
を構成することが可能となる。また、通電回路に直列に
挿入されたダイオードＤ２，Ｄ３、及びモータと半導体
スイッチの直列回路に対して並列に接続されているダイ
オードＤ１，Ｄ４によってパワートランジスタに逆電圧
が加わることがなく、逆電圧による半導体スイッチの破
損は生じない。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明のモータの駆動回路は、リレーの常閉接点側に作動
頻度が高いモータを接続し、常開接点側に作動頻度が低
いモータを接続するというようにリレーと組み合わせな
がら作動頻度の順に複数個のモータを並列に接続し、こ
の並列接続回路をモータドライブＩＣの出力端子の間に
接続したものである。
発明のモータの駆動回路は、リレーの常閉接点側に作動
頻度が高いモータを接続し、常開接点側に作動頻度が低
いモータを接続するというようにリレーと組み合わせな
がら作動頻度の順に複数個のモータを並列に接続し、こ
の並列接続回路をモータドライブＩＣの出力端子の間に
接続したものである。
【００２７】従って、必要なリレーはモータの台数より
１個少なくて済み、しかも１個のモータドライブＩＣで
複数個のモータを制御できるので、各モータごとにモー
タドライブＩＣを設ける場合と比較して低コストで駆動
回路を構成することが可能となる。また作動頻度の最も
高いモータは常時モータドライブＩＣに接続された状態
となり、他のモータも作動頻度の高いものほど駆動時に
動作させるリレーが少なくなるため、制御が容易で全体
としての制御の手順が簡単となる。
１個少なくて済み、しかも１個のモータドライブＩＣで
複数個のモータを制御できるので、各モータごとにモー
タドライブＩＣを設ける場合と比較して低コストで駆動
回路を構成することが可能となる。また作動頻度の最も
高いモータは常時モータドライブＩＣに接続された状態
となり、他のモータも作動頻度の高いものほど駆動時に
動作させるリレーが少なくなるため、制御が容易で全体
としての制御の手順が簡単となる。
【００２８】また第２の発明は、モータドライブＩＣの
出力端子の間に複数個のモータを直列に接続すると共
に、各モータの接続点に半導体スイッチをそれぞれ接続
し、モータドライブＩＣから所定の極性の駆動電圧を出
力すると同時に各半導体スイッチの正方向及び逆方向の
いずれかを導通制御するようにしたものである。
出力端子の間に複数個のモータを直列に接続すると共
に、各モータの接続点に半導体スイッチをそれぞれ接続
し、モータドライブＩＣから所定の極性の駆動電圧を出
力すると同時に各半導体スイッチの正方向及び逆方向の
いずれかを導通制御するようにしたものである。
【００２９】従って、１個のモータドライブＩＣで複数
個のモータを制御でき、しかも半導体スイッチはモータ
の台数より１個少なくて済むので、低コストで駆動回路
を構成することが可能となる。また、通電回路に挿入さ
れたダイオードにより逆電圧による半導体スイッチの破
損が防止される。
個のモータを制御でき、しかも半導体スイッチはモータ
の台数より１個少なくて済むので、低コストで駆動回路
を構成することが可能となる。また、通電回路に挿入さ
れたダイオードにより逆電圧による半導体スイッチの破
損が防止される。
【００３０】また第３の発明は、モータドライブＩＣの
出力端子の間にモータと半導体スイッチが直列接続され
た回路を複数個並列に接続し、モータドライブＩＣから
所定の極性の駆動電圧を出力すると同時にいずれかの半
導体スイッチの正方向または逆方向を導通制御するよう
にしたものである。
出力端子の間にモータと半導体スイッチが直列接続され
た回路を複数個並列に接続し、モータドライブＩＣから
所定の極性の駆動電圧を出力すると同時にいずれかの半
導体スイッチの正方向または逆方向を導通制御するよう
にしたものである。
【００３１】従って、１個のモータドライブＩＣで複数
個のモータを制御でき、しかも半導体スイッチが通電回
路に２個挿入されることによるロスの発生がない駆動回
路を低コストで構成することが可能となる。また、通電
回路に挿入されたダイオードにより逆電圧による半導体
スイッチの破損が防止される。
個のモータを制御でき、しかも半導体スイッチが通電回
路に２個挿入されることによるロスの発生がない駆動回
路を低コストで構成することが可能となる。また、通電
回路に挿入されたダイオードにより逆電圧による半導体
スイッチの破損が防止される。
【図１】第１の発明による駆動回路の一例を示す基本回
路図である。
路図である。
【図２】第２の発明による駆動回路の一例を示す基本回
路図である。
路図である。
【図３】第３の発明による駆動回路の一例を示す基本回
路図である。
路図である。
１ 制御部 ２ モータドライブＩＣ ２ａ，２ｂ 出力端子 ３ モータの並列接続回路 Ｍ１〜Ｍｎ モータ Ｒ１，Ｒ２ リレー Ｃ１，Ｃ２ 共通接点 ＮＣ１，ＮＣ２ 常閉接点 ＮＯ１，ＮＯ２ 常開接点 Ｓ１〜Ｓｎ 半導体スイッチ ＴＲ１，ＴＲ２ パワートランジスタ Ｄ１〜Ｄ４ ダイオード
Claims (4)
- 【請求項１】 極性を反転できる１対の出力端子を有
し、モータのショートやロック時の保護機能を備えたモ
ータドライブＩＣに複数個のモータを接続し、これらの
モータの１台を選択的に駆動する回路であって、 作動頻度が最も高い第１のモータを第１のリレーの常閉
接点に接続すると共に常開接点には作動頻度が次に高い
第２のモータを第２のリレーの常閉接点を経て接続し、
以下同様にリレーと組み合わせながら複数個のモータを
作動頻度の高い方が常閉接点側に接続され、作動頻度の
低い方が常開接点側に接続されるように作動頻度に従っ
て順次接続し、作動頻度が最も低いモータは直前のリレ
ーの常開接点に直接接続して複数個のモータが実質的に
並列に接続された回路を構成し、このモータの並列接続
回路をモータドライブＩＣの１対の出力端子の間に接続
したことを特徴とするモータの駆動回路。 - 【請求項２】 モータの並列接続回路が、１個のリレー
と２個のモータで構成され、リレーの常閉接点に作動頻
度が高い第１のモータを接続すると共に常開接点に作動
頻度が低い第２のモータを接続したものである請求項１
記載のモータの駆動回路。 - 【請求項３】 極性を反転できる１対の出力端子を有
し、モータのショートやロック時の保護機能を備えたモ
ータドライブＩＣに複数個のモータを接続し、これらの
モータの１台を選択的に駆動する回路であって、 モータドライブＩＣの１対の出力端子の間に複数個のモ
ータを直列に接続すると共に、各モータの接続点に正方
向及び逆方向のいずれかが単独で導通される複数個の半
導体スイッチの共通端子をそれぞれ接続し、各半導体ス
イッチの正方向側の端子を順方向のダイオードを介して
モータドライブＩＣの一方の出力端子に、逆方向側の端
子を逆方向のダイオードを介してモータドライブＩＣの
他方の出力端子にそれぞれ接続したことを特徴とするモ
ータの駆動回路。 - 【請求項４】 極性を反転できる１対の出力端子を有
し、モータのショートやロック時の保護機能を備えたモ
ータドライブＩＣに複数個のモータを接続し、これらの
モータの１台を選択的に駆動する回路であって、 モータドライブＩＣの一方の出力端子に複数個のモータ
の一方の端子をそれぞれ接続すると共に、各モータの他
方の端子に正方向及び逆方向のいずれかが単独で導通さ
れる複数個の半導体スイッチの共通端子をそれぞれ接続
し、各半導体スイッチの正方向側の端子を順方向のダイ
オードを介してモータドライブＩＣの一方の出力端子
に、逆方向側の端子を逆方向のダイオードを介してモー
タドライブＩＣの他方の出力端子にそれぞれ接続したこ
とを特徴とするモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32405195A JP3557301B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | モータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32405195A JP3557301B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | モータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09140189A true JPH09140189A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3557301B2 JP3557301B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18161609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32405195A Expired - Fee Related JP3557301B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557301B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
| JP2001277910A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動シート装置 |
| KR100554764B1 (ko) * | 1998-05-19 | 2006-02-22 | 가부시키가이샤 도카이리카덴키 세이사쿠쇼 | 모터구동회로 |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP32405195A patent/JP3557301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554764B1 (ko) * | 1998-05-19 | 2006-02-22 | 가부시키가이샤 도카이리카덴키 세이사쿠쇼 | 모터구동회로 |
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
| JP2001277910A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動シート装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557301B2 (ja) | 2004-08-25 |
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