JPH09136741A - 記録装置における記録用紙の端部検出方法、及び端部検出装置 - Google Patents
記録装置における記録用紙の端部検出方法、及び端部検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録用紙の反射率や紙端検出器の検出感度の
変化に関わりなく、記録用紙の端部を精度で検出するこ
と。 【解決手段】 発光素子１１と受光素子１２とからな
り、記録用紙の移動に伴う光量変化を検出する紙端検出
器１０と、記録用紙案内手段からの反射光による紙端検
出器１０のプラテン電圧Ｖpと、記録用紙からの反射光
による紙端検出器１０の用紙飽和電圧Ｖmとの差分（Ｖm
−Ｖp）を検出して、一定比率Ｃ（ただし、Ｃはゼロを
越え１未満の数値）を乗算した基準値（Ｖm−Ｖp）×Ｃ
を算出する基準値演算手段２４と、基準値と紙端検出器
１０からの信号とを比較し、一致した時点を記録用紙の
始端、または後端と認識する比較手段２５とを備える。
プラテン電圧Ｖpから用紙飽和電圧Ｖmに到達するに要す
る紙送り量は、紙質に関わりなく一定で、基準値（Ｖm1
−Ｖp）×Ｃが一定となるから、この光量に到達した時
点が、全ての記録用紙の端部が紙端検出器１０の一定の
相対位置に到達した時点となる。
変化に関わりなく、記録用紙の端部を精度で検出するこ
と。 【解決手段】 発光素子１１と受光素子１２とからな
り、記録用紙の移動に伴う光量変化を検出する紙端検出
器１０と、記録用紙案内手段からの反射光による紙端検
出器１０のプラテン電圧Ｖpと、記録用紙からの反射光
による紙端検出器１０の用紙飽和電圧Ｖmとの差分（Ｖm
−Ｖp）を検出して、一定比率Ｃ（ただし、Ｃはゼロを
越え１未満の数値）を乗算した基準値（Ｖm−Ｖp）×Ｃ
を算出する基準値演算手段２４と、基準値と紙端検出器
１０からの信号とを比較し、一致した時点を記録用紙の
始端、または後端と認識する比較手段２５とを備える。
プラテン電圧Ｖpから用紙飽和電圧Ｖmに到達するに要す
る紙送り量は、紙質に関わりなく一定で、基準値（Ｖm1
−Ｖp）×Ｃが一定となるから、この光量に到達した時
点が、全ての記録用紙の端部が紙端検出器１０の一定の
相対位置に到達した時点となる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に記録ヘッドを移動させて記録用紙に印字を実行する
シリアル記録装置や、また画像信号に基づいて感光体ド
ラムに形成されたトナー像を記録用紙に転写するページ
記録装置等の記録装置に適した記録用紙の始端や後端を
検出する技術に関する。
向に記録ヘッドを移動させて記録用紙に印字を実行する
シリアル記録装置や、また画像信号に基づいて感光体ド
ラムに形成されたトナー像を記録用紙に転写するページ
記録装置等の記録装置に適した記録用紙の始端や後端を
検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録装置は、給紙口から装填された記録
用紙の始端を検出して、記録用紙の始端位置を記録ライ
ンに対して一定の位置に位置決め制御する、いわゆる頭
出しの操作や、また必要に応じては記録用紙の後端を検
出して記録動作を停止する操作が行われている。このよ
うな記録用紙の始端や後端は、記録用紙との当接により
オン・オフするスイッチを記録用紙の搬送経路の途中に
設け、記録用紙の端部の接離によるオンオフを検出する
ことにより行われている。しかしながら、構造や信号処
理が簡単であるものの、機械的機構の遊び等により検出
精度が低いという問題がある。このため、高い精度で記
録用紙の端部を検出する場合には、記録用紙に光を照射
する発光素子と、記録用紙からの反射光を受ける受光素
子とで構成された紙端検出器を、記録用紙から反射光を
受けることができる位置に配置し、紙端検出器からの信
号のレベルと予め設定された基準レベルとを比較する方
法が採られている。
用紙の始端を検出して、記録用紙の始端位置を記録ライ
ンに対して一定の位置に位置決め制御する、いわゆる頭
出しの操作や、また必要に応じては記録用紙の後端を検
出して記録動作を停止する操作が行われている。このよ
うな記録用紙の始端や後端は、記録用紙との当接により
オン・オフするスイッチを記録用紙の搬送経路の途中に
設け、記録用紙の端部の接離によるオンオフを検出する
ことにより行われている。しかしながら、構造や信号処
理が簡単であるものの、機械的機構の遊び等により検出
精度が低いという問題がある。このため、高い精度で記
録用紙の端部を検出する場合には、記録用紙に光を照射
する発光素子と、記録用紙からの反射光を受ける受光素
子とで構成された紙端検出器を、記録用紙から反射光を
受けることができる位置に配置し、紙端検出器からの信
号のレベルと予め設定された基準レベルとを比較する方
法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】紙端検出器を構成する
発光素子の光ビームＳLは、図６（ａ）に示したように
或程度の広がりを有し、同様に受光素子もその受光範囲
ＳSに或程度の広がりを有するため、記録用紙Ｐが図中
矢印で示すように記録領域に向けて移動すると、記録用
紙により反射される光量が変化し、図６（ｂ）に示した
ように信号のレベル、つまり検出器電圧が紙送り量に比
例して変化する。
発光素子の光ビームＳLは、図６（ａ）に示したように
或程度の広がりを有し、同様に受光素子もその受光範囲
ＳSに或程度の広がりを有するため、記録用紙Ｐが図中
矢印で示すように記録領域に向けて移動すると、記録用
紙により反射される光量が変化し、図６（ｂ）に示した
ように信号のレベル、つまり検出器電圧が紙送り量に比
例して変化する。
【０００４】そして反射光量は記録用紙の反射率によっ
ても変化するため、検出器の電圧の変化率、つまり勾配
も記録用紙の反射率に左右され、最終的には記録用紙の
反射率で決まる飽和電圧Ｖm1、Ｖm2まで変化し、以後一
定となる。これら２つの要因によって始端と判定する基
準レベルである基準値Ｖsに到達するまでの記録用紙の
送り量が、記録用紙Ａ、記録用紙Ｂの反射率により相違
することになり、記録用紙Ｐの始端を認識して停止させ
る位置に誤差ΔＬを生じるという問題がある。
ても変化するため、検出器の電圧の変化率、つまり勾配
も記録用紙の反射率に左右され、最終的には記録用紙の
反射率で決まる飽和電圧Ｖm1、Ｖm2まで変化し、以後一
定となる。これら２つの要因によって始端と判定する基
準レベルである基準値Ｖsに到達するまでの記録用紙の
送り量が、記録用紙Ａ、記録用紙Ｂの反射率により相違
することになり、記録用紙Ｐの始端を認識して停止させ
る位置に誤差ΔＬを生じるという問題がある。
【０００５】そして誤差ΔＬは、紙端検出器を構成する
発光素子の照度や、受光素子の検出感度のばらつきに当
然左右されるから、誤差を小さく抑えるためには特性が
均一なものを選別して使用する必要があり、部品のコス
トが上昇するという問題がある。本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは記録用紙の紙質に関わりなく、しかも紙端検出器を
構成する受光素子や発光素子に高い均一性を必要とする
ことなく記録用紙の端部を高い精度で検出することがで
きる記録装置における記録用紙の端部検出方法を提案す
ることである。また、本発明の他の目的は、上記方法を
実施するための記録装置における記録用紙の端部検出装
置を提供することである。
発光素子の照度や、受光素子の検出感度のばらつきに当
然左右されるから、誤差を小さく抑えるためには特性が
均一なものを選別して使用する必要があり、部品のコス
トが上昇するという問題がある。本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは記録用紙の紙質に関わりなく、しかも紙端検出器を
構成する受光素子や発光素子に高い均一性を必要とする
ことなく記録用紙の端部を高い精度で検出することがで
きる記録装置における記録用紙の端部検出方法を提案す
ることである。また、本発明の他の目的は、上記方法を
実施するための記録装置における記録用紙の端部検出装
置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、記録用紙に光を照射し、前
記記録用紙からの反射光の光量に基づいて前記記録用紙
の端部の位置を検出する端部検出方法において、記録用
紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記録用紙
を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して前記媒
体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼロ
を超える１未満の値Ｃを前記差分に乗算して基準レベル
を設定する工程と、前記記録用紙案内手段自体の反射光
を検出できる位置まで前記記録用紙を下流側に引き戻す
工程と、前記記録用紙を先送りして反射光量が前記基準
レベルに一致した時点で記録用紙の始端が基準位置に到
達したと判定する工程とを備えるようにした。
るために本発明においては、記録用紙に光を照射し、前
記記録用紙からの反射光の光量に基づいて前記記録用紙
の端部の位置を検出する端部検出方法において、記録用
紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記録用紙
を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して前記媒
体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼロ
を超える１未満の値Ｃを前記差分に乗算して基準レベル
を設定する工程と、前記記録用紙案内手段自体の反射光
を検出できる位置まで前記記録用紙を下流側に引き戻す
工程と、前記記録用紙を先送りして反射光量が前記基準
レベルに一致した時点で記録用紙の始端が基準位置に到
達したと判定する工程とを備えるようにした。
【０００７】
【作用】記録用紙案内手段からだけの反射光量から記録
用紙だけの反射光量に到達するに要する紙送り量は、紙
質に関わりなく一定で、また記録用紙案内手段と記録用
紙との反射光量の差分が一定で、この差分に定数Ｃを乗
算した基準レベルも一定となるから、基準レベルまで光
量が変化したときの記録用紙の端部の紙端検出器に対す
る相対位置も一定となる。
用紙だけの反射光量に到達するに要する紙送り量は、紙
質に関わりなく一定で、また記録用紙案内手段と記録用
紙との反射光量の差分が一定で、この差分に定数Ｃを乗
算した基準レベルも一定となるから、基準レベルまで光
量が変化したときの記録用紙の端部の紙端検出器に対す
る相対位置も一定となる。
【０００８】
【発明の実施の態様】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１（ａ）は、本発明
の一実施例を示すものであって、図中符号１は、インパ
クトワイヤ式記録ヘッドやインクジェット式記録ヘッ
ド、熱転写式記録ヘッド等の記録ヘッド２を搭載したキ
ャリッジで、アイドルローラ６との間に掛け渡されたタ
イミングベルト７を介して駆動モータ５に駆動されて、
記録用紙案内手段をなす紙送りローラ３の軸方向に平行
に設けられたガイド４を往復動するように構成されてい
る。
した実施例に基づいて説明する。図１（ａ）は、本発明
の一実施例を示すものであって、図中符号１は、インパ
クトワイヤ式記録ヘッドやインクジェット式記録ヘッ
ド、熱転写式記録ヘッド等の記録ヘッド２を搭載したキ
ャリッジで、アイドルローラ６との間に掛け渡されたタ
イミングベルト７を介して駆動モータ５に駆動されて、
記録用紙案内手段をなす紙送りローラ３の軸方向に平行
に設けられたガイド４を往復動するように構成されてい
る。
【０００９】キャリッジ１には、同図（ロ）に示したよ
うに記録ヘッド１の近傍に、記録ヘッド１の基準位置か
ら一定の距離を隔てた位置に紙端検出器１０が設けられ
ている。この紙端検出器１０は、周知のように紙送りロ
ーラ３を照射する発光素子１１と、紙送りローラ３や記
録用紙からの反射光を受光できる位置に配置された受光
素子１２とから構成されている。なお、図中符号１３
は、記録用紙の印刷面をガイドするペーパホルダを示
す。
うに記録ヘッド１の近傍に、記録ヘッド１の基準位置か
ら一定の距離を隔てた位置に紙端検出器１０が設けられ
ている。この紙端検出器１０は、周知のように紙送りロ
ーラ３を照射する発光素子１１と、紙送りローラ３や記
録用紙からの反射光を受光できる位置に配置された受光
素子１２とから構成されている。なお、図中符号１３
は、記録用紙の印刷面をガイドするペーパホルダを示
す。
【００１０】図２は、本発明が特徴とする紙端検出装置
の一実施例を示すものであって、図中符号２０は、プラ
テン電圧検出手段で、記録用紙が装填される以前の状態
での光量、つまり記録用紙案内手段をなす紙送りローラ
３からの反射光量を紙端検出器１０を構成する受光素子
１２の電圧（以下、プラテン電圧Ｖpという）として検
出するものである。
の一実施例を示すものであって、図中符号２０は、プラ
テン電圧検出手段で、記録用紙が装填される以前の状態
での光量、つまり記録用紙案内手段をなす紙送りローラ
３からの反射光量を紙端検出器１０を構成する受光素子
１２の電圧（以下、プラテン電圧Ｖpという）として検
出するものである。
【００１１】符号２１は、用紙飽和電圧検出手段で、記
録用紙自体による反射光量を紙端検出器１０を構成する
受光素子１２からの電圧（以下、用紙飽和電圧Ｖm）と
して検出するものである。これら手段２０、２１で検出
されたプラテン電圧Ｖp、及び用紙飽和電圧Ｖmは、それ
ぞれプラテン電圧記憶手段２２、及び用紙飽和電圧記憶
手段２３に記憶される。
録用紙自体による反射光量を紙端検出器１０を構成する
受光素子１２からの電圧（以下、用紙飽和電圧Ｖm）と
して検出するものである。これら手段２０、２１で検出
されたプラテン電圧Ｖp、及び用紙飽和電圧Ｖmは、それ
ぞれプラテン電圧記憶手段２２、及び用紙飽和電圧記憶
手段２３に記憶される。
【００１２】２４は、基準レベル演算手段で、プラテン
電圧記憶手段２２と用紙飽和電圧記憶手段２３とに記憶
されているプラテン電圧Ｖpと用紙飽和電圧Ｖmとの差
分、及び零よりも大きく、かつ１未満の正の値Ｃ、例え
ば０．３との積 （Ｖm−Ｖp）×Ｃ を演算して、記録用紙の始端やまた終端が規定の位置に
到達したと判定するための判定基準レベルＶsを算出す
るものである。
電圧記憶手段２２と用紙飽和電圧記憶手段２３とに記憶
されているプラテン電圧Ｖpと用紙飽和電圧Ｖmとの差
分、及び零よりも大きく、かつ１未満の正の値Ｃ、例え
ば０．３との積 （Ｖm−Ｖp）×Ｃ を演算して、記録用紙の始端やまた終端が規定の位置に
到達したと判定するための判定基準レベルＶsを算出す
るものである。
【００１３】この値Ｃは、記録装置により印刷可能な記
録用紙の内、紙送りローラ３の反射率Ｒ１と、印刷可能
な記録用紙の内、反射率Ｒ１に最も近い反射率を有する
記録用紙の反射率Ｒ２との比Ｒ２／Ｒ１よりも小さな
値、つまり紙送りローラ３からの反射光量と、紙送りロ
ーラ３の反射率に最も近い反射率を有する記録用紙から
の反射光量との範囲内に基準レベルとする光量が存在す
るように選択されている。
録用紙の内、紙送りローラ３の反射率Ｒ１と、印刷可能
な記録用紙の内、反射率Ｒ１に最も近い反射率を有する
記録用紙の反射率Ｒ２との比Ｒ２／Ｒ１よりも小さな
値、つまり紙送りローラ３からの反射光量と、紙送りロ
ーラ３の反射率に最も近い反射率を有する記録用紙から
の反射光量との範囲内に基準レベルとする光量が存在す
るように選択されている。
【００１４】２５は、比較手段で、紙端検出器１０から
の信号と判定基準レベルＶsとが一致した時点で信号を
出力して、記録用紙の始端、または後端が規定の位置に
到達したことを検知するもので、特に記録用紙の装填後
に初めて出力する信号を正転紙送り停止信号として後述
する紙送り制御手段２６に出力するように構成されてい
る。
の信号と判定基準レベルＶsとが一致した時点で信号を
出力して、記録用紙の始端、または後端が規定の位置に
到達したことを検知するもので、特に記録用紙の装填後
に初めて出力する信号を正転紙送り停止信号として後述
する紙送り制御手段２６に出力するように構成されてい
る。
【００１５】２６は、前述の紙送り制御手段で、後述す
るフローチャートに示すように記録用紙を搬送するため
に紙送りモータ８を正転、逆転させて制御するととも
に、比較手段２５からの正転紙送り停止信号が入力した
時点で記録用紙の搬送を停止させて、記録用紙を印刷開
始のための規定位置にセットするように構成されてい
る。
るフローチャートに示すように記録用紙を搬送するため
に紙送りモータ８を正転、逆転させて制御するととも
に、比較手段２５からの正転紙送り停止信号が入力した
時点で記録用紙の搬送を停止させて、記録用紙を印刷開
始のための規定位置にセットするように構成されてい
る。
【００１６】次にこのように構成した装置の動作を図３
（ａ）、（ｂ）、及び図４に示したフローチャートに基
づいて説明する。なお、図３（ａ）は、記録用紙案内手
段がゴム等の紙送りローラのように記録用紙よりも反射
率が低い材料で構成されている場合の紙端検出器１０の
信号の変化を、また図３（ｂ）は記録用紙案内手段が記
録用紙よりも反射率が高い金属等の基台で構成され、紙
送りを他所に設けたローラにより実行する場合における
紙端検出器の信号の変化を示すものである。
（ａ）、（ｂ）、及び図４に示したフローチャートに基
づいて説明する。なお、図３（ａ）は、記録用紙案内手
段がゴム等の紙送りローラのように記録用紙よりも反射
率が低い材料で構成されている場合の紙端検出器１０の
信号の変化を、また図３（ｂ）は記録用紙案内手段が記
録用紙よりも反射率が高い金属等の基台で構成され、紙
送りを他所に設けたローラにより実行する場合における
紙端検出器の信号の変化を示すものである。
【００１７】電源が投入されると（ステップ イ）、紙
端検出器１０やまた他の紙検出器により記録用紙の有無
を検知し（ステップ ロ）、記録用紙が存在する場合に
は紙送りローラ３を回動させて排紙する（ステップ
ハ）。
端検出器１０やまた他の紙検出器により記録用紙の有無
を検知し（ステップ ロ）、記録用紙が存在する場合に
は紙送りローラ３を回動させて排紙する（ステップ
ハ）。
【００１８】記録用紙が存在しない状態では紙端検出器
１０の発光素子１１からの光が紙送りローラ３を照射す
るから、受光素子１２は紙送りローラ３からの反射光を
受光する。紙送りローラ３からの反射光量は、プラテン
電圧検出手段２０により検出されプラテン電圧Ｖp、Ｖ
p’としてプラテン電圧記憶手段２２に記憶される（ス
テップ ニ）。
１０の発光素子１１からの光が紙送りローラ３を照射す
るから、受光素子１２は紙送りローラ３からの反射光を
受光する。紙送りローラ３からの反射光量は、プラテン
電圧検出手段２０により検出されプラテン電圧Ｖp、Ｖ
p’としてプラテン電圧記憶手段２２に記憶される（ス
テップ ニ）。
【００１９】ついで記録用紙がローデングされると（ス
テップ ホ）、紙送り制御手段５６は、紙送りモータ８
を正転させて記録用紙を先送りする（ステップ ヘ）。
記録用紙の先送りにより記録用紙の始端が紙端検出器１
０の近傍に到達すると、発光素子１１からの光が紙送り
ローラ３及び記録用紙によって反射されるようになるの
で、受光素子１２に入射する光量が記録用紙の反射率に
支配された変化率で変化する。
テップ ホ）、紙送り制御手段５６は、紙送りモータ８
を正転させて記録用紙を先送りする（ステップ ヘ）。
記録用紙の先送りにより記録用紙の始端が紙端検出器１
０の近傍に到達すると、発光素子１１からの光が紙送り
ローラ３及び記録用紙によって反射されるようになるの
で、受光素子１２に入射する光量が記録用紙の反射率に
支配された変化率で変化する。
【００２０】したがって、図３（ａ）、（ｂ）に示した
ように紙端検出器１０からの信号の電圧が記録用紙案内
手段と記録用紙の反射率の相違に対応して徐々に変化す
る。つまり記録用紙案内手段の反射率が記録用紙よりも
低い場合には徐々に上昇し、また記録用紙案内手段の反
射率の方が高い場合には徐々に低下し、紙送りローラ３
を照射していた発光素子１１の光の全てが記録用紙によ
り反射される位置まで記録用紙が移動すると、紙端検出
器１０からの信号は記録用紙の反射率により支配された
光量のレベル、つまり飽和光量に到達する。
ように紙端検出器１０からの信号の電圧が記録用紙案内
手段と記録用紙の反射率の相違に対応して徐々に変化す
る。つまり記録用紙案内手段の反射率が記録用紙よりも
低い場合には徐々に上昇し、また記録用紙案内手段の反
射率の方が高い場合には徐々に低下し、紙送りローラ３
を照射していた発光素子１１の光の全てが記録用紙によ
り反射される位置まで記録用紙が移動すると、紙端検出
器１０からの信号は記録用紙の反射率により支配された
光量のレベル、つまり飽和光量に到達する。
【００２１】このようにして受光素子１２に入射する光
の全てが記録用紙からの反射光になると、紙送り量に関
わりなく紙端検出器１０の信号が用紙の反射率で決まる
電圧、つまり用紙飽和電圧Ｖm、Ｖm’に到達し（ステッ
プ ト）、以後、一定値となる。用紙飽和電圧検出２１
は、この用紙飽和電圧Ｖm、Ｖm’を検出して用紙飽和電
圧記憶手段２３に記憶させる（ステップ チ）。
の全てが記録用紙からの反射光になると、紙送り量に関
わりなく紙端検出器１０の信号が用紙の反射率で決まる
電圧、つまり用紙飽和電圧Ｖm、Ｖm’に到達し（ステッ
プ ト）、以後、一定値となる。用紙飽和電圧検出２１
は、この用紙飽和電圧Ｖm、Ｖm’を検出して用紙飽和電
圧記憶手段２３に記憶させる（ステップ チ）。
【００２２】紙送り制御手段２６は、用紙飽和電圧Ｖ
m、Ｖmが検出、記憶された後、紙送りモータ８を逆転し
て記録用紙を逆転紙送りし（ステップ リ）、記録用紙
の始端を紙端検出器１０の検出領域外に待避させる。待
避動作が進行して紙端検出器１０の発光素子１１の光が
紙送りローラ３だけを照射してプラテン電圧検出手段５
０により再びプラテン電圧Ｖp、Ｖp’が検出された段階
で（ステップ ヌ）、予め定められたステップ数だけさ
らに逆送りする（ステップ ル）。
m、Ｖmが検出、記憶された後、紙送りモータ８を逆転し
て記録用紙を逆転紙送りし（ステップ リ）、記録用紙
の始端を紙端検出器１０の検出領域外に待避させる。待
避動作が進行して紙端検出器１０の発光素子１１の光が
紙送りローラ３だけを照射してプラテン電圧検出手段５
０により再びプラテン電圧Ｖp、Ｖp’が検出された段階
で（ステップ ヌ）、予め定められたステップ数だけさ
らに逆送りする（ステップ ル）。
【００２３】ついで、紙送り制御手段２６は、紙送りモ
ータ８を正転させて記録用紙を記録ヘッド２に向けて先
送りする（ステップ オ）。これにより記録用紙の始端
が紙端検出器１０の検出領域に進入するから、紙端検出
器１０の発光素子１１からの光が受光素子１２に入射す
る光量が、前述したように記録用紙案内手段と記録用紙
との反射率に対応して、紙送り量に比例して変化する。
ータ８を正転させて記録用紙を記録ヘッド２に向けて先
送りする（ステップ オ）。これにより記録用紙の始端
が紙端検出器１０の検出領域に進入するから、紙端検出
器１０の発光素子１１からの光が受光素子１２に入射す
る光量が、前述したように記録用紙案内手段と記録用紙
との反射率に対応して、紙送り量に比例して変化する。
【００２４】比較手段２５は、紙端検出器１０からの信
号と基準レベル演算手段２４により算出された当該記録
用紙の判定基準Ｖs、Ｖs’とを比較し（ステップ
ワ）、反射光量が基準値Ｖs、Ｖs’に一致した時点で、
記録用紙の始端Ｎsが基準位置Ｎtに到達したことを認識
し（ステップ カ）、また紙送り制御手段２６が紙送り
動作を停止して記録用紙の始端Ｎｓを規定の位置Ｎtに
位置決めする（ステップヨ）。
号と基準レベル演算手段２４により算出された当該記録
用紙の判定基準Ｖs、Ｖs’とを比較し（ステップ
ワ）、反射光量が基準値Ｖs、Ｖs’に一致した時点で、
記録用紙の始端Ｎsが基準位置Ｎtに到達したことを認識
し（ステップ カ）、また紙送り制御手段２６が紙送り
動作を停止して記録用紙の始端Ｎｓを規定の位置Ｎtに
位置決めする（ステップヨ）。
【００２５】すなわち、図５（ａ）、（ｂ）に示したよ
うに紙端検出器１０の発光素子１１の光が記録用紙から
だけ反射されている状態での光量、つまり用紙飽和電圧
Ｖm1、Ｖm2及びＶm1’、Ｖm2’の値は、記録用紙Ａ，Ｂ
の紙質などによる反射率に左右されるとしても、紙端検
出器１０の発光素子１１の光が紙送りローラ３からだけ
反射されている状態での光量、つまりプラテン電圧Ｖ
p、Ｖp’は、紙送りローラ３の反射率により定まる固有
の値で一定となるから、各記録用紙と紙送りロータ３と
の差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖp’−
Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）はそれぞれ印刷時に装填
された記録用紙の反射率により一義的に定まる。
うに紙端検出器１０の発光素子１１の光が記録用紙から
だけ反射されている状態での光量、つまり用紙飽和電圧
Ｖm1、Ｖm2及びＶm1’、Ｖm2’の値は、記録用紙Ａ，Ｂ
の紙質などによる反射率に左右されるとしても、紙端検
出器１０の発光素子１１の光が紙送りローラ３からだけ
反射されている状態での光量、つまりプラテン電圧Ｖ
p、Ｖp’は、紙送りローラ３の反射率により定まる固有
の値で一定となるから、各記録用紙と紙送りロータ３と
の差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖp’−
Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）はそれぞれ印刷時に装填
された記録用紙の反射率により一義的に定まる。
【００２６】そして紙送りローラ３だけから反射されて
いる光量を、差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または
（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）だけ変化させる
に要する紙送り量は、紙端検出器１０を構成している発
光素子１１と受光素子１２との光学定数、つまり発光素
子のビーム径や、受光素子１２の受光可能面積により一
義的に定まる。
いる光量を、差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または
（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）だけ変化させる
に要する紙送り量は、紙端検出器１０を構成している発
光素子１１と受光素子１２との光学定数、つまり発光素
子のビーム径や、受光素子１２の受光可能面積により一
義的に定まる。
【００２７】したがって、これら差分（Ｖm1−Ｖp）、
（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm
2’）に一定の比率を乗じたそれぞれの判定基準値Ｖsa
＝（Ｖm1−Ｖp）×Ｃ、Ｖsb＝（Ｖm2−Ｖp）×Ｃ、また
はＶsa’＝（Ｖp’−Ｖm1’）、Ｖsb’＝（Ｖp’−Ｖm
2’）と一致する信号が紙端検出器１０から出力した時
点における、記録用紙の始端の紙端検出器１０に対する
相対位置Ｎtは、記録用紙の関わりなく一定となる。
（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm
2’）に一定の比率を乗じたそれぞれの判定基準値Ｖsa
＝（Ｖm1−Ｖp）×Ｃ、Ｖsb＝（Ｖm2−Ｖp）×Ｃ、また
はＶsa’＝（Ｖp’−Ｖm1’）、Ｖsb’＝（Ｖp’−Ｖm
2’）と一致する信号が紙端検出器１０から出力した時
点における、記録用紙の始端の紙端検出器１０に対する
相対位置Ｎtは、記録用紙の関わりなく一定となる。
【００２８】印刷指令が入力して（ステップ タ）印刷
が開始され（ステップ レ）、印刷終了領域が記録用紙
の終端近傍にまで進むと、記録用紙が紙端検出器１０か
ら離脱し始めるから、紙端検出器１０に入射する光量が
紙送りローラ３の反射率、及び紙送りローラ３が始端検
出器１１の検出エリアに占める割合に支配されるように
なり、紙端検出器１０からの信号が徐々に変化する。
が開始され（ステップ レ）、印刷終了領域が記録用紙
の終端近傍にまで進むと、記録用紙が紙端検出器１０か
ら離脱し始めるから、紙端検出器１０に入射する光量が
紙送りローラ３の反射率、及び紙送りローラ３が始端検
出器１１の検出エリアに占める割合に支配されるように
なり、紙端検出器１０からの信号が徐々に変化する。
【００２９】比較手段５５は、紙端検出器１０からの信
号と基準レベル（Ｖm1−Ｖp）×Ｃまたは（Ｖp’−Ｖm
1’）×Ｃとを比較し（ステップ ソ）、一致した時点
で記録用紙の終端Ｎeが基準位置Ｎbに到達したことを認
識する（ステップ ツ）。１頁分の印刷が終了して排紙
が行われ（ステップ ネ）、印刷データが存在する場合
には再びステップ（ニ）に移り（ステップ ナ）、上述
の工程を繰返す。
号と基準レベル（Ｖm1−Ｖp）×Ｃまたは（Ｖp’−Ｖm
1’）×Ｃとを比較し（ステップ ソ）、一致した時点
で記録用紙の終端Ｎeが基準位置Ｎbに到達したことを認
識する（ステップ ツ）。１頁分の印刷が終了して排紙
が行われ（ステップ ネ）、印刷データが存在する場合
には再びステップ（ニ）に移り（ステップ ナ）、上述
の工程を繰返す。
【００３０】もとより、この基準レベル（Ｖm1−Ｖp）
×Ｃ、（Ｖp’−Ｖm1’）×Ｃは、当該記録用紙の反射
率に基づいて印刷開始時に設定されたものであるから、
今印刷が終了しようとする記録用紙は、紙端検出時と同
一の紙質であり、したがって紙端検出器１０からの信号
が基準値に一致した時点では当該用紙の終端Ｎeが始端
検出器１０に対して一定の位置Ｎbに到達していること
になる。
×Ｃ、（Ｖp’−Ｖm1’）×Ｃは、当該記録用紙の反射
率に基づいて印刷開始時に設定されたものであるから、
今印刷が終了しようとする記録用紙は、紙端検出時と同
一の紙質であり、したがって紙端検出器１０からの信号
が基準値に一致した時点では当該用紙の終端Ｎeが始端
検出器１０に対して一定の位置Ｎbに到達していること
になる。
【００３１】すなわち、図５に示したように紙端検出器
１０の発光素子１１の光が記録用紙からだけ反射されて
いる状態での光量、つまり用紙飽和電圧Ｖm1、Ｖm2、ま
たはＶm1’、Ｖm2’の値は、記録用紙Ａ，Ｂの紙質など
による反射率に左右されるとしても、紙端検出器１０の
発光素子１１の光が紙送りローラ３からだけ反射されて
いる状態での光量、つまりプラテン電圧Ｖp、またはＶ
p’は、紙送りローラ３の反射率により定まる固有の値
で一定となるから、各記録用紙と紙送りローラ３との差
分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）、または（Ｖp’−Ｖm
1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）はそれぞれ印刷時に装填され
た記録用紙により一義的に定まる。
１０の発光素子１１の光が記録用紙からだけ反射されて
いる状態での光量、つまり用紙飽和電圧Ｖm1、Ｖm2、ま
たはＶm1’、Ｖm2’の値は、記録用紙Ａ，Ｂの紙質など
による反射率に左右されるとしても、紙端検出器１０の
発光素子１１の光が紙送りローラ３からだけ反射されて
いる状態での光量、つまりプラテン電圧Ｖp、またはＶ
p’は、紙送りローラ３の反射率により定まる固有の値
で一定となるから、各記録用紙と紙送りローラ３との差
分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）、または（Ｖp’−Ｖm
1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）はそれぞれ印刷時に装填され
た記録用紙により一義的に定まる。
【００３２】そして記録用紙だけから反射されている光
量を、差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖ
p’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）だけ変化させるに要
する紙送り量は、紙端検出器１０を構成している発光素
子１１と受光素子１２との光学定数、つまり発光素子の
ビーム径や、受光素子１２の受光可能面積により一義的
に定まる。
量を、差分（Ｖm1−Ｖp）、（Ｖm2−Ｖp）または（Ｖ
p’−Ｖm1’）、（Ｖp’−Ｖm2’）だけ変化させるに要
する紙送り量は、紙端検出器１０を構成している発光素
子１１と受光素子１２との光学定数、つまり発光素子の
ビーム径や、受光素子１２の受光可能面積により一義的
に定まる。
【００３３】したがって、これら差分（Ｖm1−Ｖp）、
（Ｖm2−Ｖp）、または（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−
Ｖm2’）に一定の比率を乗じたそれぞれの判定基準値Ｖ
sa＝（Ｖm1−Ｖp）×Ｃ、Ｖsb＝（Ｖm2−Ｖp）×Ｃ、ま
たはＶsa’＝（Ｖp’−Ｖm1’）、Ｖsb’＝（Ｖp’−Ｖ
m2’）と一致する信号が紙端検出器１０から出力した時
点における、記録用紙の終端Ｎeの紙端検出器１０に対
する相対位置Ｎbは、記録用紙の質に関わりなく一定と
なる。
（Ｖm2−Ｖp）、または（Ｖp’−Ｖm1’）、（Ｖp’−
Ｖm2’）に一定の比率を乗じたそれぞれの判定基準値Ｖ
sa＝（Ｖm1−Ｖp）×Ｃ、Ｖsb＝（Ｖm2−Ｖp）×Ｃ、ま
たはＶsa’＝（Ｖp’−Ｖm1’）、Ｖsb’＝（Ｖp’−Ｖ
m2’）と一致する信号が紙端検出器１０から出力した時
点における、記録用紙の終端Ｎeの紙端検出器１０に対
する相対位置Ｎbは、記録用紙の質に関わりなく一定と
なる。
【００３４】そして、複数の記録装置に設けられている
紙端検出器１０を構成する発光素子１１の発光強度や照
射面積、及び受光素子１２の感度や受光可能範囲にバラ
つきが存在するとても、これらは各紙端検出器１１ごと
に固有的、つまり記録用紙の種類には関係なく定まるフ
ァクタであるから、記録装置間での始端、又は終端と認
識する位置にバラつきが生じるしても、各記録装置にお
ける始端、または終端として認識する位置は、紙質に関
わりなく一定となる。そして記録装置間での始端、また
は終端として認識する位置のバラつきは、紙端検出器１
０の位置を調整することにより簡単に修正できるから、
結果的に始端、終端を一定の精度で検出することができ
る。
紙端検出器１０を構成する発光素子１１の発光強度や照
射面積、及び受光素子１２の感度や受光可能範囲にバラ
つきが存在するとても、これらは各紙端検出器１１ごと
に固有的、つまり記録用紙の種類には関係なく定まるフ
ァクタであるから、記録装置間での始端、又は終端と認
識する位置にバラつきが生じるしても、各記録装置にお
ける始端、または終端として認識する位置は、紙質に関
わりなく一定となる。そして記録装置間での始端、また
は終端として認識する位置のバラつきは、紙端検出器１
０の位置を調整することにより簡単に修正できるから、
結果的に始端、終端を一定の精度で検出することができ
る。
【００３５】なお、上述の実施例においてはシリアル式
記録装置に適用した場合について説明したが、感光体ド
ラムに形成されたトナー像を記録用紙に転写する形式の
ページ式記録装置の記録用紙検出手段として使用しても
同様の作用を奏することは明らかである。
記録装置に適用した場合について説明したが、感光体ド
ラムに形成されたトナー像を記録用紙に転写する形式の
ページ式記録装置の記録用紙検出手段として使用しても
同様の作用を奏することは明らかである。
【００３６】また、上述の実施例においては、記録用紙
の始端と終端を同一の紙端検出器により検出している
が、終端検出用に同様な構成を持つ第２の紙端検出器を
終端検出に最適な位置に配置し、第２の紙端検出器によ
り検出された光量を印刷開始当初に定められた基準レベ
ルと比較するようにしても、少なくとも紙質の変化に左
右されること無く、同一位置を終端として検出すること
ができる。
の始端と終端を同一の紙端検出器により検出している
が、終端検出用に同様な構成を持つ第２の紙端検出器を
終端検出に最適な位置に配置し、第２の紙端検出器によ
り検出された光量を印刷開始当初に定められた基準レベ
ルと比較するようにしても、少なくとも紙質の変化に左
右されること無く、同一位置を終端として検出すること
ができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
記録用紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記
録用紙を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して
媒体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼ
ロを超える１未満の値Ｃを差分に乗算して基準レベルを
設定する工程と、記録用紙案内手段自体の反射光を検出
できる位置まで記録用紙を下流側に引き戻す工程と、記
録用紙を先送りして反射光量が基準レベルに一致した時
点で記録用紙の始端が基準位置に到達したと判定する工
程とを備えたので、記録用紙の質や紙端検出器の検出領
域や感度に関わりなく、記録用紙の始端や終端を高い精
度で認識することができ、紙端検出器を構成する部品の
規格を緩めてコストの引き下げを図ることができる。
記録用紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記
録用紙を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して
媒体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼ
ロを超える１未満の値Ｃを差分に乗算して基準レベルを
設定する工程と、記録用紙案内手段自体の反射光を検出
できる位置まで記録用紙を下流側に引き戻す工程と、記
録用紙を先送りして反射光量が基準レベルに一致した時
点で記録用紙の始端が基準位置に到達したと判定する工
程とを備えたので、記録用紙の質や紙端検出器の検出領
域や感度に関わりなく、記録用紙の始端や終端を高い精
度で認識することができ、紙端検出器を構成する部品の
規格を緩めてコストの引き下げを図ることができる。
【図１】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の紙端検
出技術が適用されるシリアル記録装置、及びキャリッジ
近傍の構造を示す図である。
出技術が適用されるシリアル記録装置、及びキャリッジ
近傍の構造を示す図である。
【図２】同上装置における紙端検出装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同上装置におけ
る記録用紙の始端位置の認識動作を、記録用紙案内手段
の反射率が記録用紙よりも低い場合、及び高い場合につ
いて示す図である。
る記録用紙の始端位置の認識動作を、記録用紙案内手段
の反射率が記録用紙よりも低い場合、及び高い場合につ
いて示す図である。
【図４】同上装置における記録用紙の始端、及び終端の
認識動作を中心に示すフローチャートである。
認識動作を中心に示すフローチャートである。
【図５】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同上装置におけ
る反射率が異なる記録用紙の始端位置、及び終端位置の
認識動作を、記録用紙案内手段の反射率が記録用紙より
も低い場合、及び高い場合について示す図である。
る反射率が異なる記録用紙の始端位置、及び終端位置の
認識動作を、記録用紙案内手段の反射率が記録用紙より
も低い場合、及び高い場合について示す図である。
【図６】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ紙端検出器の検
出エリア、及び反射率が異なる記録用紙の頭出しの際に
生じる誤差を説明する図である。
出エリア、及び反射率が異なる記録用紙の頭出しの際に
生じる誤差を説明する図である。
１ キャリッジ ２ 記録ヘッド ３ 紙送りローラ ５ キャリッジ駆動モータ ８ 紙送りモータ １０ 紙端検出器 １１ 発光素子 １２ 受光素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 和彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 内山 行宏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 記録用紙に光を照射し、前記記録用紙か
らの反射光の光量に基づいて前記記録用紙の端部の位置
を検出する端部検出方法において、 記録用紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、 記録用紙を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出し
て前記媒体案内手段の反射光量との差分を演算する工程
と、 ゼロを超える１未満の値Ｃを前記差分に乗算して基準レ
ベルを設定する工程と、 前記記録用紙案内手段自体の反射光を検出できる位置ま
で前記記録用紙を下流側に引き戻す工程と、 前記記録用紙を先送りして反射光量が前記基準レベルに
一致した時点で記録用紙の始端が基準位置に到達したと
判定する工程とからなる記録装置における記録用紙の端
部検出方法。 - 【請求項２】 前記記録用紙の搬送工程中に前記反射光
量が前記基準レベルに再び一致した時点を記録用紙の後
端と判定する工程を備えた請求項１に記載の記録装置に
おける記録用紙の端部検出方法。 - 【請求項３】 前記記録用紙案内手段の反射率と、前記
記録用紙案内手段の反射率に最も近い記録用紙の反射率
との間に基準レベルを設定できるように前記値Ｃが選択
されている請求項１に記載の記録装置における記録用紙
の端部検出方法。 - 【請求項４】 発光素子と受光素子とからなり、記録用
紙の移動に伴う光量変化を検出する紙端検出器と、 記録用紙案内手段からの反射光による前記紙端検出器の
プラテン電圧Ｖpと、前記記録用紙からの反射光による
前記紙端検出器の用紙飽和電圧Ｖmとの差分（Ｖm−Ｖ
p）を検出して、一定比率Ｃ（ただし、Ｃはゼロを越え
１未満の数値）を乗算した基準値（Ｖm−Ｖp）×Ｃを算
出する基準値演算手段と、 前記基準値と前記紙端検出器からの信号とを比較し、一
致した時点を記録用紙の始端、または後端と認識する比
較手段と、 印刷開始以前に前記用紙飽和電圧を検出できる位置まで
前記記録用紙を先送りし、ついで前記プラテン電圧が検
出できる位置まで前記記録用紙を下流側に引き戻し、最
後に前記比較手段により前記記録用紙の始端が認識され
るまで前記記録用紙を先送りする紙送り制御手段とを備
えてなる記録装置における端部検出装置。 - 【請求項５】 前記比較手段が、印刷工程において前記
紙端検出手段からの信号が前記基準値（Ｖm−Ｖp）×Ｃ
に一致した時点で信号を出力する請求項４に記載の記録
装置における端部検出装置。 - 【請求項６】前記記録用紙案内手段の反射率と、前記記
録用紙案内手段の反射率に最も近い記録用紙の反射率と
の間に前記基準値を設定できるように前記値Ｃが選択さ
れている請求項４に記載の記録装置における端部検出装
置。 - 【請求項７】 前記紙送り制御手段が前記比較手段から
の第１の信号により紙送り動作を停止する請求項４に記
載の記録装置における端部検出装置。 - 【請求項８】 前記紙送り制御手段が、印刷開始以前に
前記用紙飽和電圧を検出できる位置まで前記記録用紙を
先送りし、ついで前記プラテン電圧が検出できる位置を
越えてさらに一定量下流側に引き戻し、最後に前記比較
手段により前記記録用紙の始端が認識されるまで前記記
録用紙を先送りする請求項４に記載の記録装置における
端部検出装置。 - 【請求項９】 前記紙端検出器が、発光素子と受光素子
とを前記記録用紙案内手段を介して光学的に対向するよ
うに配置して構成されている請求項４に記載の記録装置
における端部検出装置。
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