JPH09134563A - テープ走行装置 - Google Patents
テープ走行装置Info
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- JPH09134563A JPH09134563A JP8236137A JP23613796A JPH09134563A JP H09134563 A JPH09134563 A JP H09134563A JP 8236137 A JP8236137 A JP 8236137A JP 23613796 A JP23613796 A JP 23613796A JP H09134563 A JPH09134563 A JP H09134563A
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- deceleration
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Abstract
(57)【要約】
【課題】テープを損傷させずに早送り／巻戻し時間を短
縮する。 【解決手段】停止前に許容速度ＶＬまで減速し、停止す
ることで、許容速度ＶＬを上回る速度での走行を可能と
し、早送り／巻戻し時間を短縮する。また、許容速度Ｖ
Ｌを上回る速度Ｖ１と、許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２と
の２つの走行モードを備えることにより、用途別の使い
勝手を向上する。また、設定の減速度ａに応じた最高速
度Ｖｍａｘで速度を制限することにより、所望の速度Ｖ
ｍまでの減速を時間ｔ内に完了する。
縮する。 【解決手段】停止前に許容速度ＶＬまで減速し、停止す
ることで、許容速度ＶＬを上回る速度での走行を可能と
し、早送り／巻戻し時間を短縮する。また、許容速度Ｖ
Ｌを上回る速度Ｖ１と、許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２と
の２つの走行モードを備えることにより、用途別の使い
勝手を向上する。また、設定の減速度ａに応じた最高速
度Ｖｍａｘで速度を制限することにより、所望の速度Ｖ
ｍまでの減速を時間ｔ内に完了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテープを供給する側
のリールからテープを巻取る側のリールへテープを巻取
るリール駆動によるテープ走行装置に係り、特に、テー
プ走行に関係する機構系やテープ等にダメージを与える
ことなく早送り／巻戻し時間を短縮するテープ走行装置
に関する。
のリールからテープを巻取る側のリールへテープを巻取
るリール駆動によるテープ走行装置に係り、特に、テー
プ走行に関係する機構系やテープ等にダメージを与える
ことなく早送り／巻戻し時間を短縮するテープ走行装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１−２１７７５２号に記載のよう
に、テープ走行位置により決定される許容速度を目標速
度として速度制御を実施することで安全、且つ高速にテ
ープ走行を可能としたテープ走行装置が考案されてい
る。
に、テープ走行位置により決定される許容速度を目標速
度として速度制御を実施することで安全、且つ高速にテ
ープ走行を可能としたテープ走行装置が考案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、テー
プ走行位置により決定される許容速度にて速度制御を実
施するためモーターの特性を最大限に活用することが出
来ず、早送り／巻戻し時間の更なる短縮が出来ない、と
云う問題があった。
プ走行位置により決定される許容速度にて速度制御を実
施するためモーターの特性を最大限に活用することが出
来ず、早送り／巻戻し時間の更なる短縮が出来ない、と
云う問題があった。
【０００４】本発明の目的は、かかる問題点を解決し、
許容速度以上の走行を可能とし、早送り／巻戻しに要す
る時間を短縮することにある。
許容速度以上の走行を可能とし、早送り／巻戻しに要す
る時間を短縮することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、通常再生速度を大幅に上回る速度でテー
プを走行させるテープ速度制御手段と、テープ走行速度
を検出するテープ速度検出手段と、テープを供給する側
のリール巻径値を検出する巻径検出手段と、該巻径検出
手段にて検出した供給する側のリール巻径値に応じて減
速度aを設定する減速度設定手段と、停止指令信号の入
力に応答して設定した減速度aでテープ速度を減速する
減速手段と、停止指令信号の入力後、上記速度検出手段
にて検出したテープ速度が許容速度ＶＬ以下となった場
合に、テープ走行を停止させる走行停止手段と、により
構成される。
に、本発明は、通常再生速度を大幅に上回る速度でテー
プを走行させるテープ速度制御手段と、テープ走行速度
を検出するテープ速度検出手段と、テープを供給する側
のリール巻径値を検出する巻径検出手段と、該巻径検出
手段にて検出した供給する側のリール巻径値に応じて減
速度aを設定する減速度設定手段と、停止指令信号の入
力に応答して設定した減速度aでテープ速度を減速する
減速手段と、停止指令信号の入力後、上記速度検出手段
にて検出したテープ速度が許容速度ＶＬ以下となった場
合に、テープ走行を停止させる走行停止手段と、により
構成される。
【０００６】また、前記速度制御手段は、許容速度ＶＬ
を超える第１の高速度Ｖ１にてテープを走行させる第１
の速度制御手段と、許容速度ＶＬ以下の第２の高速度Ｖ
２にてテープを走行させる第２の速度制御手段と、速度
切り換え指令信号の入力に応答して、前記第１と第２の
速度制御手段とを切り換える速度切り換え手段と、によ
り構成すると共に、第１の高速度Ｖ１または第２の高速
度Ｖ２で走行している際に、高速走行指令信号の入力毎
に前記第１の高速走行手段と第２の高速走行手段とを切
り換える速度切り換え信号を生成するように構成する。
を超える第１の高速度Ｖ１にてテープを走行させる第１
の速度制御手段と、許容速度ＶＬ以下の第２の高速度Ｖ
２にてテープを走行させる第２の速度制御手段と、速度
切り換え指令信号の入力に応答して、前記第１と第２の
速度制御手段とを切り換える速度切り換え手段と、によ
り構成すると共に、第１の高速度Ｖ１または第２の高速
度Ｖ２で走行している際に、高速走行指令信号の入力毎
に前記第１の高速走行手段と第２の高速走行手段とを切
り換える速度切り換え信号を生成するように構成する。
【０００７】更に、前記減速度設定手段にて設定された
減速度ａで所定時間tだけ減速する際の速度変化量△Ｖ
(t)を算出し、該速度変化量△Ｖ(t)と許容速度ＶＬとの
加算値、或いは該速度変化量△Ｖ(t)と第２の高速度Ｖ
２との加算値を最大走行速度Ｖmaxとして速度を制限す
る速度制限手段を有する。
減速度ａで所定時間tだけ減速する際の速度変化量△Ｖ
(t)を算出し、該速度変化量△Ｖ(t)と許容速度ＶＬとの
加算値、或いは該速度変化量△Ｖ(t)と第２の高速度Ｖ
２との加算値を最大走行速度Ｖmaxとして速度を制限す
る速度制限手段を有する。
【０００８】上記構成により、供給する側のリール巻径
を検出し、検出したリール巻径値により減速度aを設定
しており、減速時に巻取り側のリールで巻取れないほど
のテープを供給側のリールから繰り出すことはない。そ
して、ブレーキをかけてもテープを損傷しない速度であ
る許容速度以下まで前記減速度で減速した後、ブレーキ
等によりテープを停止させる。これにより、高速度でテ
ープを走行させた状態からテープを停止させてもテープ
が損傷することはない。これにより、許容速度を上回る
高速度でテープを走行させる際の問題点を解決し、早送
り／巻戻し時間の更なる短縮が可能となる。
を検出し、検出したリール巻径値により減速度aを設定
しており、減速時に巻取り側のリールで巻取れないほど
のテープを供給側のリールから繰り出すことはない。そ
して、ブレーキをかけてもテープを損傷しない速度であ
る許容速度以下まで前記減速度で減速した後、ブレーキ
等によりテープを停止させる。これにより、高速度でテ
ープを走行させた状態からテープを停止させてもテープ
が損傷することはない。これにより、許容速度を上回る
高速度でテープを走行させる際の問題点を解決し、早送
り／巻戻し時間の更なる短縮が可能となる。
【０００９】また、第１と第２の高速度Ｖ１とＶ２とを
切り替えて制御する構成であり、テープの位置決めの際
の使い勝手を向上させることが出来る。
切り替えて制御する構成であり、テープの位置決めの際
の使い勝手を向上させることが出来る。
【００１０】更には、減速度aで所定時間tだけ減速する
際の速度変化量を算出し、これに基づいて設定した最高
速度により速度制限を行うことにより、停止指令信号、
または速度切り換え指令信号の入力から所定時間t以内
に許容速度以下の速度への遷移を完了することができ、
停止に要する時間、または各走行モードへの遷移時間を
設定することが可能となる。
際の速度変化量を算出し、これに基づいて設定した最高
速度により速度制限を行うことにより、停止指令信号、
または速度切り換え指令信号の入力から所定時間t以内
に許容速度以下の速度への遷移を完了することができ、
停止に要する時間、または各走行モードへの遷移時間を
設定することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１のブ
ロック図によって説明する。図１において、１、２はリ
ール、３はテープ、４、５はリール台、６はリール台４
の回転に比例して得られるＦＧ（Frequency Generato
r）パルスからリール台４の回転周期Ｔｓを計測する計
測器、７はリール台５の回転に比例して得られるＦＧパ
ルスからリール台５の回転周期Ｔｔを計測する計測器、
８、９はブレーキ、１０はモータ、１１はモータ１０の
回転駆動力をリール台４、またはリール台５に伝達する
駆動力伝達手段、１２はモータ１０の回転に比例して得
られるＦＧパルスよりモータ１０の回転周期Ｔｃを計測
する計測器、１３は巻径検出手段、１４は速度検出手
段、１５は減速度設定手段、１６は目標速度切り換え手
段、１７は速度誤差検出手段、１８はＰＷＭ発生器、１
９は積分器、２０はモータドライバ、２１は停止判別手
段、２２はブレーキ駆動手段、Ｔ１、Ｔ２は入力端子で
ある。
ロック図によって説明する。図１において、１、２はリ
ール、３はテープ、４、５はリール台、６はリール台４
の回転に比例して得られるＦＧ（Frequency Generato
r）パルスからリール台４の回転周期Ｔｓを計測する計
測器、７はリール台５の回転に比例して得られるＦＧパ
ルスからリール台５の回転周期Ｔｔを計測する計測器、
８、９はブレーキ、１０はモータ、１１はモータ１０の
回転駆動力をリール台４、またはリール台５に伝達する
駆動力伝達手段、１２はモータ１０の回転に比例して得
られるＦＧパルスよりモータ１０の回転周期Ｔｃを計測
する計測器、１３は巻径検出手段、１４は速度検出手
段、１５は減速度設定手段、１６は目標速度切り換え手
段、１７は速度誤差検出手段、１８はＰＷＭ発生器、１
９は積分器、２０はモータドライバ、２１は停止判別手
段、２２はブレーキ駆動手段、Ｔ１、Ｔ２は入力端子で
ある。
【００１２】先ず、速度Ｖｎにて走行する場合の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１３】モータドライバ２０からの出力信号により
モータ１０が回転駆動する。モータ１０の駆動力は駆動
力伝達手段１１を介して、正転時はリール台５、逆転時
はリール台４に伝達される。これにより、テープ３が正
転時はリール２、逆転時はリール１に巻取られる。この
とき、計測器６にてリール台４、計測器７にてリール台
５、計測器１２にてモータ１０の回転周期がそれぞれ計
測される。該計測されたリール台４、５、及びモータ１
０の回転周期データは巻径検出手段１３、及び速度検出
手段１４に入力される。
モータ１０が回転駆動する。モータ１０の駆動力は駆動
力伝達手段１１を介して、正転時はリール台５、逆転時
はリール台４に伝達される。これにより、テープ３が正
転時はリール２、逆転時はリール１に巻取られる。この
とき、計測器６にてリール台４、計測器７にてリール台
５、計測器１２にてモータ１０の回転周期がそれぞれ計
測される。該計測されたリール台４、５、及びモータ１
０の回転周期データは巻径検出手段１３、及び速度検出
手段１４に入力される。
【００１４】巻径検出手段１３では、例えば下式（１）
によりリール１、２の巻径値（半径）Ｒｓ、Ｒｔを検出
する。
によりリール１、２の巻径値（半径）Ｒｓ、Ｒｔを検出
する。
【００１５】
【数１】
【００１６】但し、Ｓはテープを上方から見たときのリ
ールハブを含むテープの総巻面積を示す。
ールハブを含むテープの総巻面積を示す。
【００１７】また、速度検出手段１４では、例えば下式
（２）によりテープの走行速度Ｖを検出する。
（２）によりテープの走行速度Ｖを検出する。
【００１８】Ｖ＝２・π・Ｒｔ／Ｔｔ ……（２） 巻径検出手段１３にて検出された巻径（半径）データＲ
ｓ、Ｒｔは速度検出手段１４、及び減速度設定手段１５
に入力される。また、該速度検出手段１４にて検出した
速度データＶは速度誤差検出手段１７、及び停止判定手
段２１に入力される。
ｓ、Ｒｔは速度検出手段１４、及び減速度設定手段１５
に入力される。また、該速度検出手段１４にて検出した
速度データＶは速度誤差検出手段１７、及び停止判定手
段２１に入力される。
【００１９】減速度設定手段１５では、巻径検出手段１
３から入力される巻径（半径）データＲｓ、またはＲｔ
により減速時にテープ弛みの発生しない減速度ａが設定
される。ここで、テープ弛みのない減速走行を行うため
には、制御されるテープ巻取り側リールの減速度aを非
制御となるテープ供給側リールの負荷トルクによる減速
度以下に設定する必要がある。すなわち、減速度ａ[mm/
s2]は下式（３）により設定される。下式（３）におい
て、Ｔ、Ｒ、Ｉはそれぞれテープ供給側リールの負荷ト
ルク[grf/cm]、巻径（半径）値[mm]、及び慣性モーメン
ト[gr/mm2] である。ここで、負荷トルクＴ、慣性モー
メントＩについては測定等により予め求めておく必要が
ある。また、テープ供給側とは、正転時はリール１側で
あり、逆転時はリール２側である。下式（３）にて設定
される巻径（半径）値と減速度ａとの関係を図２に示
す。但し、同図では下式（３）の左右の両辺を等しいと
した場合を示す。
３から入力される巻径（半径）データＲｓ、またはＲｔ
により減速時にテープ弛みの発生しない減速度ａが設定
される。ここで、テープ弛みのない減速走行を行うため
には、制御されるテープ巻取り側リールの減速度aを非
制御となるテープ供給側リールの負荷トルクによる減速
度以下に設定する必要がある。すなわち、減速度ａ[mm/
s2]は下式（３）により設定される。下式（３）におい
て、Ｔ、Ｒ、Ｉはそれぞれテープ供給側リールの負荷ト
ルク[grf/cm]、巻径（半径）値[mm]、及び慣性モーメン
ト[gr/mm2] である。ここで、負荷トルクＴ、慣性モー
メントＩについては測定等により予め求めておく必要が
ある。また、テープ供給側とは、正転時はリール１側で
あり、逆転時はリール２側である。下式（３）にて設定
される巻径（半径）値と減速度ａとの関係を図２に示
す。但し、同図では下式（３）の左右の両辺を等しいと
した場合を示す。
【００２０】ａ≦Ｔ・Ｒ／Ｉ …… （３） 減速度設定手段１５にて設定された減速度ａは目標速度
切り換え手段１６に入力される。目標速度切り換え手段
１６では、端子Ｔ２を介して入力される速度切り換え信
号により目標速度Ｖｎが設定される。設定された目標速
度Ｖｎは速度誤差検出手段１７に入力される。速度誤差
検出手段１７では、速度検出手段１４にて検出された速
度データＶと、目標速度切り換え手段１６にて設定され
た目標速度Ｖｎとの誤差成分を算出する。この速度誤差
検出手段１７にて算出した速度誤差成分がＰＷＭ発生器
１８、積分器１９、及びモータドライバ２０を介しモー
タ１０にフィードバックされることにより、テープ走行
速度Ｖを目標速度Ｖｎに追従させる。
切り換え手段１６に入力される。目標速度切り換え手段
１６では、端子Ｔ２を介して入力される速度切り換え信
号により目標速度Ｖｎが設定される。設定された目標速
度Ｖｎは速度誤差検出手段１７に入力される。速度誤差
検出手段１７では、速度検出手段１４にて検出された速
度データＶと、目標速度切り換え手段１６にて設定され
た目標速度Ｖｎとの誤差成分を算出する。この速度誤差
検出手段１７にて算出した速度誤差成分がＰＷＭ発生器
１８、積分器１９、及びモータドライバ２０を介しモー
タ１０にフィードバックされることにより、テープ走行
速度Ｖを目標速度Ｖｎに追従させる。
【００２１】次に、走行速度Ｖｎから走行を停止する場
合について、図３、及び図４の波形図により説明する。
合について、図３、及び図４の波形図により説明する。
【００２２】走行を停止する場合は、先ず停止信号が端
子Ｔ１を介して目標速度切り換え手段１６、及び停止判
別手段２１に入力される。目標速度切り換え手段１６で
は、この停止信号の入力により目標速度Ｖｎの減算を開
始する。ここで、目標速度Ｖｎの単位時間当たりの減算
量は減速度設定手段より入力される減速度ａに比例す
る。これにより、目標速度Ｖｎは減速度ａに相当する傾
きで変化することになる。従って、走行速度Ｖは目標速
度Ｖｎに追従するため、減速度ａで減速する。一方、停
止信号の入力後、停止判別手段２１では、速度検出手段
１４より入力される速度データＶが許容速度ＶＬ以下と
なったことを検出すると、ブレーキ許可信号を出力す
る。停止判別手段２１から出力されたブレーキ許可信号
はブレーキ駆動手段２２に入力される。ブレーキ駆動手
段２２では、停止判別手段２１からのブレーキ許可信号
により、ブレーキ８、９を駆動し、テープ走行を停止さ
せる。
子Ｔ１を介して目標速度切り換え手段１６、及び停止判
別手段２１に入力される。目標速度切り換え手段１６で
は、この停止信号の入力により目標速度Ｖｎの減算を開
始する。ここで、目標速度Ｖｎの単位時間当たりの減算
量は減速度設定手段より入力される減速度ａに比例す
る。これにより、目標速度Ｖｎは減速度ａに相当する傾
きで変化することになる。従って、走行速度Ｖは目標速
度Ｖｎに追従するため、減速度ａで減速する。一方、停
止信号の入力後、停止判別手段２１では、速度検出手段
１４より入力される速度データＶが許容速度ＶＬ以下と
なったことを検出すると、ブレーキ許可信号を出力す
る。停止判別手段２１から出力されたブレーキ許可信号
はブレーキ駆動手段２２に入力される。ブレーキ駆動手
段２２では、停止判別手段２１からのブレーキ許可信号
により、ブレーキ８、９を駆動し、テープ走行を停止さ
せる。
【００２３】従って、上記における目標速度切り換え手
段１６から出力される目標速度Ｖｎが許容速度ＶＬを上
回る速度Ｖ１ならば、その停止動作は図３に示すよう
に、停止信号の入力後、速度Ｖ１から速度ＶＬまで減速
した後、停止判別手段２１からブレーキ許可信号が出力
され、走行を停止する。ここで、図２に示す様に、供給
側リールの巻径値がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の様に変化するこ
とに伴って減速度もａ１、ａ２、ａ３と変化するため、
図３に示される様に、それぞれの巻径値に対してブレー
キのタイミングは異なる。
段１６から出力される目標速度Ｖｎが許容速度ＶＬを上
回る速度Ｖ１ならば、その停止動作は図３に示すよう
に、停止信号の入力後、速度Ｖ１から速度ＶＬまで減速
した後、停止判別手段２１からブレーキ許可信号が出力
され、走行を停止する。ここで、図２に示す様に、供給
側リールの巻径値がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の様に変化するこ
とに伴って減速度もａ１、ａ２、ａ３と変化するため、
図３に示される様に、それぞれの巻径値に対してブレー
キのタイミングは異なる。
【００２４】また、上記における目標速度Ｖｎが許容速
度ＶＬ以下の速度Ｖ２ならば、その停止動作は図４に示
すように、従来機と同様に停止信号の入力と同時に停止
判別手段２１からブレーキ許可信号が出力され、走行を
停止する。
度ＶＬ以下の速度Ｖ２ならば、その停止動作は図４に示
すように、従来機と同様に停止信号の入力と同時に停止
判別手段２１からブレーキ許可信号が出力され、走行を
停止する。
【００２５】上記実施の形態により、許容速度ＶＬを上
回る速度Ｖ１にて走行する場合、早送り／巻戻し時間は
大幅に短縮するが、停止動作において、停止前に速度Ｖ
Ｌまで減速してから停止するためテープ位置決めが困難
となり、記録内容の検索等において非常に不便である。
また、許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２にて走行する場合
は、停止信号の入力と同時に走行を停止するので、記録
内容の検索等においては便利であるが、従来の技術と変
わらず早送り／巻戻し時間は短縮されない。
回る速度Ｖ１にて走行する場合、早送り／巻戻し時間は
大幅に短縮するが、停止動作において、停止前に速度Ｖ
Ｌまで減速してから停止するためテープ位置決めが困難
となり、記録内容の検索等において非常に不便である。
また、許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２にて走行する場合
は、停止信号の入力と同時に走行を停止するので、記録
内容の検索等においては便利であるが、従来の技術と変
わらず早送り／巻戻し時間は短縮されない。
【００２６】そこで、上記した目標速度切り換え手段１
６にて速度Ｖ１とＶ２とを切り換えることで用途別の使
い勝手を向上することが可能となる。
６にて速度Ｖ１とＶ２とを切り換えることで用途別の使
い勝手を向上することが可能となる。
【００２７】また、この速度Ｖ１とＶ２とを、例えば、
早送り動作中に早送りボタンを押した時、または巻戻し
動作中に巻戻しボタンを押した時に切り換えることで、
該切り換え操作を簡略化し、更に使い勝手が向上する。
早送り動作中に早送りボタンを押した時、または巻戻し
動作中に巻戻しボタンを押した時に切り換えることで、
該切り換え操作を簡略化し、更に使い勝手が向上する。
【００２８】但し、この時の速度Ｖ１からＶ２への切り
換えは、上記したテープ停止時と同様に、目標速度を減
速度aで速度Ｖ２まで減速させている。
換えは、上記したテープ停止時と同様に、目標速度を減
速度aで速度Ｖ２まで減速させている。
【００２９】次に、本発明の他の実施の形態を図５のブ
ロック図により説明する。図５において、２３は速度変
化量算出手段、２４は速度制限手段である。但し、図１
のブロック図と同番号で示されるブロックの動作は上記
説明の通りである。
ロック図により説明する。図５において、２３は速度変
化量算出手段、２４は速度制限手段である。但し、図１
のブロック図と同番号で示されるブロックの動作は上記
説明の通りである。
【００３０】上述の説明と同様にして、減速度設定手段
１５にて設定された減速度ａが速度変化量算出手段２３
に入力される。また、目標速度切り換え手段１６にて設
定の目標速度Ｖｎが速度制限手段２４に入力される。速
度変化量算出手段２３では、該減速度設定手段１５から
入力される減速度ａで減速する時の時間ｔにおける速度
変化量ΔＶ(t)を算出する。該速度変化量算出手段２３
にて算出された速度変化量ΔＶ(t)は速度制限手段２４
に入力される。速度制限手段２４では、目標速度切り換
え手段１６から入力される目標速度Ｖｎが、速度変化量
算出手段２３から入力される速度変化量ΔＶ(t)に所定
の速度Ｖｍを加算した最高速度Ｖｍａｘ以下の場合は、
目標速度Ｖｎを新たな目標速度Ｖｎ’として出力し、ま
た、目標速度Ｖｎが最高速度Ｖｍａｘを上回る場合は最
高速度Ｖｍａｘを新たな目標速度Ｖｎ’として出力す
る。速度制限手段２４から出力される目標速度Ｖｎ’は
速度誤差検出手段１７に入力される。以下、上述の説明
と同様にして、テープ走行速度Ｖは目標速度Ｖｎ’を追
従する。
１５にて設定された減速度ａが速度変化量算出手段２３
に入力される。また、目標速度切り換え手段１６にて設
定の目標速度Ｖｎが速度制限手段２４に入力される。速
度変化量算出手段２３では、該減速度設定手段１５から
入力される減速度ａで減速する時の時間ｔにおける速度
変化量ΔＶ(t)を算出する。該速度変化量算出手段２３
にて算出された速度変化量ΔＶ(t)は速度制限手段２４
に入力される。速度制限手段２４では、目標速度切り換
え手段１６から入力される目標速度Ｖｎが、速度変化量
算出手段２３から入力される速度変化量ΔＶ(t)に所定
の速度Ｖｍを加算した最高速度Ｖｍａｘ以下の場合は、
目標速度Ｖｎを新たな目標速度Ｖｎ’として出力し、ま
た、目標速度Ｖｎが最高速度Ｖｍａｘを上回る場合は最
高速度Ｖｍａｘを新たな目標速度Ｖｎ’として出力す
る。速度制限手段２４から出力される目標速度Ｖｎ’は
速度誤差検出手段１７に入力される。以下、上述の説明
と同様にして、テープ走行速度Ｖは目標速度Ｖｎ’を追
従する。
【００３１】従って、テープ走行を停止する場合、上記
した速度制限手段２４において所定の速度Ｖｍを許容速
度ＶＬとして最高速度Ｖｍａｘを算出し、且つ停止判別
手段２１においてテープ速度が許容速度ＶＬとなったこ
とを検出して直ちにブレーキをかけるようにすれば、停
止信号の入力から実際に停止するまでの時間は時間ｔ以
内となる。
した速度制限手段２４において所定の速度Ｖｍを許容速
度ＶＬとして最高速度Ｖｍａｘを算出し、且つ停止判別
手段２１においてテープ速度が許容速度ＶＬとなったこ
とを検出して直ちにブレーキをかけるようにすれば、停
止信号の入力から実際に停止するまでの時間は時間ｔ以
内となる。
【００３２】また、前述のように、速度Ｖ１とＶ２（Ｖ
１＞Ｖ２）とで切り換える場合、所定の速度Ｖｍを速度
Ｖ２として最高速度Ｖｍａｘを算出すれば、速度Ｖ１か
ら速度Ｖ２への減速を時間ｔ以内に完了することができ
る。
１＞Ｖ２）とで切り換える場合、所定の速度Ｖｍを速度
Ｖ２として最高速度Ｖｍａｘを算出すれば、速度Ｖ１か
ら速度Ｖ２への減速を時間ｔ以内に完了することができ
る。
【００３３】以上の実施の形態では、一方のリールから
他方のリールへテープを巻取る場合について述べたが、
本願発明は両リール間のテープの挙動やカセットの有無
に関しては何等限定するものではない。例えば、回転ヘ
ッドによるヘリカルスキャン型VTRやDATやディジタルデ
ータレコーダ、固定ヘッドによるカセット式テープレコ
ーダやオープンリール式のテープレコーダやディジタル
データレコーダ等のリール駆動による早送り/巻き戻し
に適用可能であることは明らかである。
他方のリールへテープを巻取る場合について述べたが、
本願発明は両リール間のテープの挙動やカセットの有無
に関しては何等限定するものではない。例えば、回転ヘ
ッドによるヘリカルスキャン型VTRやDATやディジタルデ
ータレコーダ、固定ヘッドによるカセット式テープレコ
ーダやオープンリール式のテープレコーダやディジタル
データレコーダ等のリール駆動による早送り/巻き戻し
に適用可能であることは明らかである。
【００３４】また、以上の実施の形態では通常の再生速
度を大幅に上回る速度Ｖ１でテープ走行させた状態から
テープを停止、或いは速度Ｖ２への切り換え等について
述べた。しかし、本願発明はこれに限らず、通常の再生
速度を大幅に上回る速度であればその速度を特に限定す
るモノではない。例えば、テープ走行を巻取り側のリー
ルの回転速度により制御する場合においても、本願発明
は適用可能である。
度を大幅に上回る速度Ｖ１でテープ走行させた状態から
テープを停止、或いは速度Ｖ２への切り換え等について
述べた。しかし、本願発明はこれに限らず、通常の再生
速度を大幅に上回る速度であればその速度を特に限定す
るモノではない。例えば、テープ走行を巻取り側のリー
ルの回転速度により制御する場合においても、本願発明
は適用可能である。
【００３５】以上のように本発明によれば、停止前に許
容速度ＶＬまで減速した後停止するため、許容速度ＶＬ
を上回る速度での走行を可能とし、テープを損傷させず
に早送り／巻戻し時間を大幅に短縮することが可能とな
る。
容速度ＶＬまで減速した後停止するため、許容速度ＶＬ
を上回る速度での走行を可能とし、テープを損傷させず
に早送り／巻戻し時間を大幅に短縮することが可能とな
る。
【００３６】また、許容速度ＶＬを上回る速度Ｖ１と、
許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２との２つの走行モードを備
えることで、用途別の使い分けを可能とし、使い勝手が
向上する。
許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２との２つの走行モードを備
えることで、用途別の使い分けを可能とし、使い勝手が
向上する。
【００３７】また、設定の減速度ａに応じて最高速度を
制限するため、テープが停止するまでの時間や所望の速
度Ｖｍまでの減速動作を時間ｔ以内で完了することも可
能となる。
制限するため、テープが停止するまでの時間や所望の速
度Ｖｍまでの減速動作を時間ｔ以内で完了することも可
能となる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、停止前に
許容速度ＶＬまで減速し停止するため、許容速度ＶＬを
上回る速度での走行を可能とし、早送り／巻戻し時間を
大幅に短縮する。
許容速度ＶＬまで減速し停止するため、許容速度ＶＬを
上回る速度での走行を可能とし、早送り／巻戻し時間を
大幅に短縮する。
【００３９】また、許容速度ＶＬを上回る速度Ｖ１と、
許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２との２つの走行モードを備
えることで、用途別の使い分けを可能とし、使い勝手を
向上する。
許容速度ＶＬ以下の速度Ｖ２との２つの走行モードを備
えることで、用途別の使い分けを可能とし、使い勝手を
向上する。
【００４０】また、設定の減速度ａに応じて最高速度を
制限するため、所望の速度Ｖｍまでの減速動作を時間ｔ
内で完了する。
制限するため、所望の速度Ｖｍまでの減速動作を時間ｔ
内で完了する。
【図１】本発明によるテープ走行装置の一実施の形態を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】本発明による巻径値と減速度との関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図３】本発明によるテープ走行装置の走行停止動作を
示す波形図。
示す波形図。
【図４】本発明によるテープ走行装置の走行停止動作を
示す波形図。
示す波形図。
【図５】本発明によるテープ走行装置の他の実施の形態
のブロック図。
のブロック図。
１３…巻径算出手段、 １４…速度検出手段、 １５…減速度設定手段、 １６…目標速度切り換え手段、 １７…速度誤差検出手段、 ２１…停止判別手段、 ２２…ブレーキ駆動手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 周幸 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株 式会社日立製作所内 (72)発明者 大河内 丈夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 多田 行伸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内
Claims (5)
- 【請求項１】テープを供給する側のリールからテープを
巻取る側のリールへテープを巻取るリール駆動によるテ
ープ走行装置において、通常再生速度を大幅に上回る速
度でテープを走行させるテープ走行手段と、テープ走行
速度を検出するテープ速度検出手段と、供給する側のリ
ール巻径値を検出する巻径検出手段と、該巻径検出手段
にて検出した供給する側のリール巻径値に応じて減速度
を設定する減速度設定手段と、停止指令信号の入力に応
答して設定した減速度でテープ速度を減速する減速手段
と、停止指令信号の入力後、上記速度検出手段にて検出
したテープ速度が予め設定された速度ＶＬ以下となった
場合に、テープ走行を停止させる走行停止手段とを備え
たことを特徴とするテープ走行装置。 - 【請求項２】前記テープ走行手段は、前記速度ＶＬを超
える第１の高速度Ｖ１にてテープを走行させる第１の速
度制御手段と、前記速度ＶＬ以下の第２の高速度Ｖ２に
てテープを走行させる第２の速度制御手段と、速度切り
換え指令信号の入力に応答して、該第１と第２の速度制
御手段とを切り換える速度切り換え手段と、により構成
したことを特徴とする請求項１に記載のテープ走行装
置。 - 【請求項３】前記減速度設定手段にて設定された減速度
で所定時間ｔだけ減速する際の速度変化量△Ｖ(t)を算
出する速度変化量算出手段と、該速度変化量△Ｖ(t)と
前記速度ＶＬとの加算値を最大走行速度Ｖｍａｘとして
テープ走行速度を制限する速度制限手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載のテープ走行装置。 - 【請求項４】前記減速度設定手段にて設定された減速度
で所定時間ｔだけ減速する際の速度変化量△Ｖ(t)を算
出する速度変化量算出手段と、該速度変化量△Ｖ(t)と
第２の高速度Ｖ２との加算値を最大走行速度Ｖｍａｘと
してテープ走行速度を制限する速度制限手段とを有する
ことを特徴とする請求項２に記載のテープ走行装置。 - 【請求項５】前記第１の高速度Ｖ１または第２の高速度
Ｖ２で走行している際に、高速走行指令信号の入力毎に
前記第１の速度制御手段と第２の速度制御手段とを切り
換える速度切り換え信号を生成する信号生成手段を有す
ることを特徴とする請求項２に記載のテープ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23613796A JP3562160B2 (ja) | 1995-09-08 | 1996-09-06 | テープ走行装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-231020 | 1995-09-08 | ||
| JP23102095 | 1995-09-08 | ||
| JP23613796A JP3562160B2 (ja) | 1995-09-08 | 1996-09-06 | テープ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09134563A true JPH09134563A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3562160B2 JP3562160B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=26529656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23613796A Expired - Fee Related JP3562160B2 (ja) | 1995-09-08 | 1996-09-06 | テープ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8947665B2 (en) | 2004-04-23 | 2015-02-03 | Nikon Corporation | Measurement method, measurement apparatus, exposure method, and exposure apparatus |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23613796A patent/JP3562160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8947665B2 (en) | 2004-04-23 | 2015-02-03 | Nikon Corporation | Measurement method, measurement apparatus, exposure method, and exposure apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562160B2 (ja) | 2004-09-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040206 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Written amendment |
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