JPH09134493A - 車両走行情報収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速走行による不正な走行時間稼ぎを防止す
る。 【解決手段】 車両の走行時に、低速走行判定手段25に
よって車速センサ13の計測する車速ｂを所定の低速基準
値ｂｒと比較し、車速が低速基準値より小さいと判断す
る時に低速走行信号ｄを出力し、また渋滞判定手段24に
よって車間距離計測手段12の計測する車間距離ａを所定
の近接基準値ａｒと比較し、車間距離が近接基準値より
小さいと判断する時に渋滞判定信号ｃを出力するように
して、正規低速走行時間カウント手段26,27 には渋滞判
定信号ｃが低速走行信号ｄと共に出力されている間の時
間だけ走行時間を積算カウントさせる。これにより、渋
滞状態での低速走行でなければその走行時間を積算カウ
ントしないようにして、不正な低速走行による時間稼ぎ
ができないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両走行情報収集装
置に関し、特に車両が確かに渋滞道路を低速走行してい
ることを正確に判定して低速走行時間の計測を行う車両
走行情報収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バスや営業トラックの走行状態を
自動収集する車両走行情報収集装置で、特に渋滞道路で
低速走行時間を自動計測するものは、図５に示す構成を
有していた。すなわち、乗務員とのマンマシンインタフ
ェースである表示操作部１と、車速センサ２と、種々の
演算制御処理を実行するコンピュータ（ＣＰＵ）３と、
車両走行情報の記録をなす記録部４と、表示操作部１及
び車速センサ２とコンピュータ３との間のインタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）５，６から構成されている。そしてコンピ
ュータ３では、車両の走行速度を車速センサ２からイン
タフェース６を介して取込み、この時間軸に対して各時
刻ごとの走行速度を求め、記録部４に出力するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両走行情報収集装置では、走行センサ２か
ら１秒間に走行パルスが１パルスでも入力されればその
１秒間を走行と見なし、走行秒の累積が６０秒となった
時に１分として走行時間に繰込むので、１０km/hのよう
な低速走行も走行時間に繰込まれ、しかもこの低速走行
時間が実際に渋滞道路を走行中のものなのか、空いてい
る道路でありながら乗務員の不正な時間稼ぎのために故
意に低速走行したものなのか記録部４の出力からは区別
することができない問題点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、低速走行時にはそれが渋滞によりやむ
を得ないものの場合にのみ走行時間として繰込み、故意
による低速走行時間は実際の積算走行時間には繰込まな
いようにして、不正な時間稼ぎのための低速走行を防止
する車両走行情報収集装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車両走
行情報収集装置は、車速センサと、前方車両との車間距
離を計測する車間距離計測手段と、前記車速センサが計
測する車速を所定の低速基準値と比較し、前記車速が前
記低速基準値より小さいと判断する時に低速走行信号を
出力する低速走行判定手段と、前記車間距離計測手段が
計測する車間距離を所定の近接基準値と比較し、前記車
間距離が前記近接基準値より小さいと判断する時に渋滞
判定信号を出力する渋滞判定手段と、前記低速走行信号
と渋滞判定信号が共に出力されている間の時間を積算カ
ウントする正規低速走行時間カウント手段とを備えたも
のである。

【０００６】この請求項１の発明の車両走行情報収集装
置では、車両の走行時に、低速走行判定手段によって車
速センサの計測する車速を所定の低速基準値と比較し、
車速が低速基準値より小さいと判断する時に低速走行信
号を出力し、また渋滞判定手段によって車間距離計測手
段の計測する車間距離を所定の近接基準値と比較し、車
間距離が近接基準値より小さいと判断する時に渋滞判定
信号を出力するようにして、正規低速走行時間カウント
手段には渋滞判定信号が低速走行信号と共に出力されて
いる間の時間だけ走行時間を積算カウントさせる。これ
により、渋滞状態での低速走行でなければその走行時間
を積算カウントしないようにして、不正な低速走行によ
る時間稼ぎができないようにする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の車両走行情
報収集装置において、前記低速基準値を１０km/h以下と
し、前記近接基準値を１５ｍ以下としたものであり、前
方車両との車間距離が１５ｍ以下の場合に渋滞と判断
し、これよりも小さい車間距離状態で、かつ１０km/h以
下の速度で走行する場合にのみ正規の低速走行と判断し
て走行時間を積算する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
システム構成を示しており、図２はその機能構成を示し
ている。この実施の形態の車両走行情報収集装置は、マ
ンマシンインタフェースをなす表示操作部１１と、車両
の前部に取付けられ、前方の物標との車間距離を検出す
る近接センサ１２と、車速を検出する車速センサ１３
と、走行情報を記録する記録部１４と、各種データ、プ
ログラムが登録されいるメモリ１５と、このメモリ１５
に登録されている各種プログラムを実行して車両走行情
報収集のための演算制御処理を実行するコンピュータ
（ＣＰＵ）１６と、前記表示操作部１１、近接センサ１
２、車速センサ１３それぞれとコンピュータ１６との間
のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７〜１９から構成されて
いる。

【０００９】近接センサ１２としては、前方にサーチ信
号を送出し、その反射信号から前方の物標までの距離を
計測する、超音波信号、電波信号、あるいはレーザ光信
号などを利用したレーダ装置が利用される。また一定距
離までの前方の物標に対して送出された信号の反射信号
が受信できる設定にし、反射信号を受信する時に車間距
離が基準距離以内であると判定する形式のセンサであっ
てもよい。

【００１０】車速センサ２２としては通常、車両に搭載
されているスピードメータ用の車速センサを利用する。

【００１１】そしてコンピュータ１６が実行する不正な
低速走行を判定するためのプログラムの機能構成は図２
に示すようなものであり、近接センサ１２からの近接検
出信号ａを入力する近接センサ信号入力部２１、車速セ
ンサ１３からの車速検出信号ｂを入力する車速センサ信
号入力部２２、メモリ１５にあらかじめ登録されている
渋滞判定基準距離ａｒ及び低速判定基準速度ｂｒそれぞ
れを読出して基準値として設定する基準値設定部２３、
近接センサ信号に基づいて渋滞状態であるかどうかを判
定する渋滞判定部２４、車速センサ信号に基づいて低速
走行であるかどうか判定する低速走行判定部２５、これ
らの渋滞判定部２４と低速走行判定部２５の判定結果に
基づいて不正な低速走行でないかどうかを判定する正規
走行判定部２６、この正規走行判定部２６が正規の走行
と判定している時に車速センサ信号の入力から走行速度
とその走行時間を積算する走行時間積算部２７、この走
行時間積算部２７の積算結果から記録情報を作成して記
録部１４へ出力する記録情報処理部２８から構成されて
いる。

【００１２】次に、上記構成の車両走行情報収集装置の
動作について説明する。図１において乗務員は表示操作
部１１に表示される情報に対して必要な入力操作を行
う。そして実際の車両走行情報の収集には、近接センサ
１２から車間距離信号ａと車速センサ１２から車速信号
ｂをコンピュータ１６に入力し、コンピュータ１６でメ
モリ１５にあらかじめ登録されている渋滞判定基準距離
ａｒ、低速走行基準速度ｂｒと比較し、低速走行基準速
度を超える速度で走行中はその走行時間を横軸、走行速
度を縦軸にしてグラフにプロットする形のデータを作成
し、これを記録部１４で記録する。また低速走行基準速
度ｂｒより遅い車速ｂで走行する時には、近接センサ１
２が検出する車間距離ａが渋滞判定基準距離ａｒよりも
小さい場合に限り、その走行時間を積算して記録部１４
で記録する。

【００１３】そこでコンピュータ１６が実行する走行時
間積算処理は次のようになる。すなわち図２において、
基準値設定部２３はメモリ１５から渋滞判定基準距離ａ
ｒ、低速走行判定基準速度ｂｒを読出して渋滞判定部２
４、低速走行判定部２５に渡す。

【００１４】渋滞判定部２４は近接センサ１２から近接
センサ信号入力部２１を通して入力される前方車両との
間の車間距離ａを渋滞判定基準距離ａｒと比較し、実測
車間距離ａが渋滞判定基準距離ａｒよりも大きい場合に
は道路は渋滞でなく、空いているものと判断し、実測車
間距離ａが渋滞判定基準距離ａｒよりも小さい場合には
道路は渋滞していると判断し、渋滞判定信号ｃを正規走
行判定部２６に出力する。

【００１５】低速走行判定部２５は車速センサ１３から
車速センサ信号入力部２２を通して入力される車速ｂを
低速走行基準速度ｂｒと比較し、実測車速ｂが低速走行
基準速度ｂｒよりも大きい場合には通常走行と判定し、
実測車速ｂが低速走行基準速度ｂｒよりも小さい場合に
は低速走行と判断し、低速走行判定信号ｄを正規走行判
定部２６に出力する。

【００１６】正規走行判定部２６では前記低速走行判定
部２５から低速走行判定信号ｄを受けない時、及び渋滞
判定部２４から渋滞判定信号ｃを受け、かつ低速走行判
定部２５から低速走行判定信号ｄを受ける時に限って正
規走行と判定して正規走行判定信号ｅを走行時間積算部
２７に出力し、低速走行判定信号ｄを受けても、同時に
渋滞判定信号ｃを受けない時には不正な低速走行と判定
して正規走行判定信号ｅを出力しない。

【００１７】走行時間積算部２７は正規走行判定信号ｅ
を受けている間、実測車速ｂを受ける時間を積算して、
車速データと積算時間データとを記録情報処理部２８に
渡す。

【００１８】記録情報処理部２８では走行時間積算部２
７から与えられる車速データと走行時間データとから時
間軸を横軸、車速を縦軸とするタコグラフの形のデータ
を作成し、これを記録部１４に出力し、記録部１４で記
録させる。

【００１９】以上の処理によって、低速走行基準速度ｂ
ｒより速い速度で走行している時間は全て、そして低速
走行時には渋滞判定がなされている時間だけ正規の走行
時間として積算し、記録部１４で記録することになる。
したがって、乗務員が時間稼ぎをするために空いている
道路で故意に低速走行させるような場合にはその時間は
走行時間として積算せず、記録上は停止している時間
（つまり、管理者側から見て休止時間）として記録する
ようになり、不正に低速走行して走行時間を稼ごうとす
る意図をくじくことができ、不正な低速走行を未然に防
ぐことができる。

【００２０】以上の車両走行情報の収集手順を図３のフ
ローチャートに基づいて、さらに詳しく説明する。いま
図４に示すように、本発明の車両走行情報収集装置が搭
載されている車両をＡとし、その前方に車両Ｂがあると
すると、車間距離ｎの大小によって低速走行時の走行時
間をカウントするかどうかを判定することになる。そし
て渋滞判定基準距離Ｘとして１５ｍが設定され、低速走
行基準速度Ｙとして１０km/hが設定され、渋滞状態でな
いのに停止する場合、例えば、信号で停止する場合を考
えて低速走行状態になってから渋滞状態判定処理を繰返
す回数Ｚを２回、さらに渋滞判定の繰返しの時間間隔Ｔ
を２sec に設定するものとする。

【００２１】図３のフローチャートの処理は一定周期、
例えば５sec ごとに繰返し実行される。まず渋滞判定基
準距離Ｘ（＝１５ｍ）、低速走行基準速度Ｙ（＝１０km
/h）、渋滞判定回数Ｚ（＝２回）、ウエイト時間Ｔ（＝
２sec ）の設定値を読込んで格納する（ステップＳ１，
Ｓ２）。

【００２２】次に車速信号から走行中か停止中かの判断
を行い（ステップＳ３）、停止中であれば走行時間積算
を行わずに１回の処理を抜けることになる。そして走行
中であれば、パルス信号として入力される車速信号から
速度計算を行い（ステップＳ４）、低速走行基準速度Ｙ
（＝１０km/h）と実速度Ｖとを比較する（ステップＳ
５）。

【００２３】このステップＳ５の速度比較において実速
度Ｖが低速走行基準速度Ｙ（＝１０km/h）よりも大きけ
れば通常走行と見なし、走行時間を積算して１回の処理
を抜ける（ステップＳ８）。

【００２４】ステップＳ５の速度比較で実速度Ｖが低速
走行基準速度Ｙ（＝１０km/h）以下であれば低速走行状
態と判定し、次に近接センサ信号に基づいて車間距離ｎ
を計算し（ステップＳ６）、実測車間距離ｎを渋滞判定
基準車間距離の設定値Ｘ（＝１５ｍ）と比較する（ステ
ップＳ７）。この比較において、実測車間距離ｎが設定
値Ｘ（＝１５ｍ）よりも小さければ前方車両Ｂとの車間
距離が狭く、本当に渋滞中あるので低速走行していると
判断し、走行時間を積算する（ステップＳ８）。

【００２５】しかしながら、ステップＳ７の車間距離比
較において、車間距離ｎが渋滞判定基準車間距離Ｘ（＝
１５ｍ）よりも大きければ、低速走行に入ったのが目前
に信号あるいは障害物があって停止しようとしているた
めか、あるいは不正に走行時間稼ぎのために故意に低速
走行しているかのどちらかであるとみなし、低速走行状
態に入った後、あるウエイト時間Ｔ（＝２sec ）のうち
に停止するかどうかを見て判断する。

【００２６】そこで、はじめて低速走行状態に入った場
合にはＺ＝２であるので、ステップＳ９の演算でＺ＝１
となり、タイマによりＴ＝２sec のウエイトを行い（ス
テップＳ１０，Ｓ１１）、その後再び停止したかどうか
判断し（ステップＳ３）、停止していなければ速度計算
を再実行し（ステップＳ４）、実速度Ｖがあいかわらず
低速走行状態にあれば車間距離ｎを再度計算し（ステッ
プＳ５，Ｓ６）、渋滞判定基準距離Ｘと再度比較する
（ステップＳ７）。

【００２７】このステップＳ７の二度目の比較におい
て、渋滞判定基準距離Ｘよりも実車間距離ｎが小さくな
っていれば渋滞と判断してステップＳ８側に分岐して走
行時間の積算を行う。しかしながら、二度目の比較にお
いても渋滞判定が出ない場合には、ステップＳ９でＺ＝
０となり、次のステップＳ１０でYES 側に分岐し、走行
時間を積算しないでこの処理を抜けることになる。つま
り、渋滞でもないのに不必要に低速走行しているものと
判断してその低速走行時間を実稼動の走行時間には繰込
まないことにするのである。

【００２８】これによって、不正に走行時間を稼ぐにた
めに故意に低速走行しても記録上は停止時間として記録
されることになり、これにより、乗務員が故意に低速走
行しても不正に走行時間を稼ぐことを防止することがで
きるようになる。

【００２９】なお、上記の実施の形態では近接センサと
して車間距離を計測するものを使用したが、前方の物標
が一定距離まで近づいた時にその存在を検出するような
センサであってもよい。また上記の実施の形態で設定し
た各種の基準値は特に限定されることはなく、他の数値
に設定することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の低
速走行時には、前方車両との車間距離が所定の基準値よ
り小さい場合にだけ実際に渋滞状態による低速走行であ
ると見なして走行時間の積算を行うようにしているの
で、乗務員が渋滞状態でないのに走行時間を稼ぐために
故意に低速走行する場合にはその時間を走行時間として
積算することがなく、不正な走行時間稼ぎを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態のハードウェアブロ
ック図。

【図２】上記の実施の形態の機能ブロック図。

【図３】上記の実施の形態の走行時間積算手順のフロー
チャート。

【図４】上記の実施の形態の動作を説明する説明図。

【図５】従来例のハードウェアブロック図。

【符号の説明】

１１ 表示操作部 １２ 近接センサ １３ 車速センサ １４ 記録部 １５ メモリ １６ コンピュータ １７〜１９ インタフェース ２１ 近接センサ信号入力部 ２２ 車速センサ信号入力部 ２３ 基準値設定部 ２４ 渋滞判定部 ２５ 低速走行判定部 ２６ 正規走行判定部 ２７ 走行時間積算部 ２８ 記録情報処理部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速センサと、 前方車両との車間距離を計測する車間距離計測手段と、 前記車速センサが計測する車速を所定の低速基準値と比
   較し、前記車速が前記低速基準値より小さいと判断する
   時に低速走行信号を出力する低速走行判定手段と、 前記車間距離計測手段が計測する車間距離を所定の近接
   基準値と比較し、前記車間距離が前記近接基準値より小
   さいと判断する時に渋滞判定信号を出力する渋滞判定手
   段と、 前記低速走行信号と渋滞判定信号が共に出力されている
   間の時間を積算カウントする正規低速走行時間カウント
   手段とを備えて成る車両走行情報収集装置。
2. 【請求項２】 前記低速基準値を１０km/h以下とし、前
   記近接基準値を１５ｍ以下としたことを特徴とする請求
   項１記載の車両走行情報収集装置。