CN111047878B - 交通违章判定方法、装置及交通卡口 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种交通违章判定方法、装置及交通卡口，涉及交通管理领域。其中，所述交通违章判定方法包括当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，所述第二车辆包括在驾驶方向上与所述第一车辆相邻且先于所述第一车辆通过所述交通卡口的车辆；依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶。这样便可以减少车辆因为前车影响导致的低速违章误判，提高卡口设备上报低速违章的有效性，减少了人工成本。

Description

交通违章判定方法、装置及交通卡口

技术领域

本发明涉及交通管理领域，具体而言，涉及一种交通违章判定方法、装置及交通卡口。

背景技术

由于低速行驶影响出行效率、容易引起拥堵还会引发车辆追尾等交通事故，加大对低速违章的执法力度刻不容缓。相关技术中，为了辅助相关部门的执法作业，已推出低速违章的自动取证方案，即，在交通卡口的定点测速器或测速雷达监测到车辆低于道路规定的最低限速行驶时，判定该车辆低速违章行驶。

然而，在实际生活中，车主出现低速违章可能并非自身原因造成，而是由行车环境拥堵造成。若对此类车主进行判罚，显失公证。但是，相关技术中的低速违章取证，无法对此进行甄别。这既给车主带来了疑惑和不便，又给执法部门增加了大量筛选和解释工作量，降低了执法满意度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通违章判定方法、装置及交通卡口，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供一种交通违章判定方法，应用于交通卡口，当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，第二车辆包括在驾驶方向上与第一车辆相邻且先于第一车辆通过交通卡口的车辆；依据行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；利用安全时距，结合采集到第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断第一车辆是否低速违章行驶。

本发明实施例提供还交通违章判定装置，应用于交通卡口，装置包括：获取模块，用于当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，第二车辆包括在驾驶方向上与第一车辆相邻且先于第一车辆通过交通卡口的车辆；计算模块，用于依据行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；判断模块，用于利用安全时距，结合采集到第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断第一车辆是否低速违章行驶。

本发明实施例还提供一种交通卡口，交通卡口包括：获取模块，用于当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，第二车辆包括在驾驶方向上与第一车辆相邻且先于第一车辆通过交通卡口的车辆；计算模块，用于依据行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；判断模块，用于利用安全时距，结合采集到第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断第一车辆是否低速违章行驶。

与现有技术相比，本发明提供的一种交通违章判定方法通过在交通卡口监测到车辆低于道路的最低限速时，获取位于第一车辆之前的第二车辆的行驶数据，并利用该行驶数据与对应的安全距离得到安全时距，再利用该安全时距与第一车辆通过该交通卡口的第一时间点配合，从而评估第二车辆是否在速度上存在对第一车辆的干扰，进而判断第一车辆是否低速违章行驶。改善对低速违章的误判，提高卡口设备上报低速违章的有效性，减少了人工成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的交通卡口的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的交通违章判定方法的步骤流程图。

图3为图2中步骤S103的子步骤流程图。

图4示出了本发明第二实施例提供的交通违章判定方法的步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的交通违章判定装置的功能模块示意图。

图6为图5中的判断模块的功能子模块示意图。

图标：100-交通卡口；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-监测单元；200-交通违章判定装置；201-获取模块；202-计算模块；203-判断模块；2031-获取子模块；2032-比较子模块；2033-判定子模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

交通卡口100安装于监控路段的两侧，并且同一车道可以间隔设置多个交通卡口100并互相通信连接。每一个交通卡口100对应一个固定测速点，固定测速点可以是该交通卡口100的位于道路车流方向上的下一个交通卡口100，也可以是一个与该交通卡口100间隔设置的固定速度探测点。

进一步地，如图1所示，交通卡口100包括交通违章判定装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104及监测单元105。上述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104及监测单元105，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。交通违章判定装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器101中或固化在交通卡口100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如交通违章判定装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，处理器103在接收到执行指令后，执行程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的交通卡口所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

外设接口104用于将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104、处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

监测单元105用于获取行驶数据，在本实施例中监测单元105包括是定点测速仪及测速雷达，也就是说，监测单元105可以是定点测速仪，也可以是测速雷达。优选地，监测单元105在本实施例中既包括定点测速仪，也包括测速雷达。例如，上述定点测速仪可以是线圈感应测速仪。

第一实施例

请参考图2，图2为本发明较佳实施例提供的一种交通违章判定方法的流程图。交通违章判定方法包括以下步骤：

步骤S101，当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据。

在本发明的实施例中，交通卡口100通过监测单元105实时采集通过其的第一车辆的第一驾驶速度。例如，通过线圈感应测速仪根据车辆经过平行线圈的时间计算出第一驾驶速度。获得第一驾驶速度后，再获取对应的最低限速。需要说明的是，上述对应的最低限速可以是交通卡口100所设置路段规定的最低限速。可选地，上述对应的最低限速可以预先存储于该交通卡口100内，也可以由交管部门根据路段的实时管控需求发送至对应的交通卡口100内存储。再由交通卡口100判断第一驾驶速度是否低于对应的最低限速。

进一步地，当第一速度低于对应的最低限速时，采集第二车辆的行驶数据。

在本发明实施例中，上述第二车辆先于第一车辆通过交通卡口100的车辆。优选地，上述第二车辆包括在驾驶方向上与第一车辆相邻且先于第一车辆通过交通卡口的车辆。进一步地，第二车辆与第一车辆可以是同车道车辆。

上述行驶数据包括第二车辆对应的第二行驶速度和第二车辆通过交通卡口100的第二时间点。

可选地，上述第二驾驶速度可以是通过交通卡口100监测到的第二车辆的驾驶速度，也可以当监测单元105判定第一车辆驾驶速度低于对应的最低限速是第二车辆的实时驾驶速度。可选地，当监测单元105为定点测速仪时第二车辆的第二驾驶速度为第二车辆通过交通卡口100由定点测速仪采集并存储的第二车辆的驾驶速度；当监测单元105包括测速雷达时，第二驾驶速度可以时在判定第一车辆驾驶速度低于对应的最低限速时由测速雷达采集到的第二车辆的驾驶速度。

可选地，第二车辆通过交通卡口100的第二时间点可以是当第二车辆车头通过交通卡口100时，触发监测单元105记录的是时间点。例如，第二车辆的前车轮通过线圈感应测速仪时，由该线圈感应测速仪记录下的时间点。

步骤S102，依据行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距。

在本发明实施例中，对应的安全距离为交通卡口100所设置在的道路对应的安全车距，可以预先存储在交通卡口100内。例如，道路与安全车距的对照表可以如下：

可选地，可以根据行驶数据中的第二驾驶速度和对应的安全距离计算安全时距，公式如下：

其中T代表安全时距，L代表对应的安全距离，V代表第二驾驶速度。

步骤S103，利用安全时距，结合采集到第一车辆通过该交通卡口100的第一时间点，判断第一车辆是否低速违章行驶。

在本发明实施例中，第一时间点为第一车辆通过交通卡口100的时间点，第一时间点可以是第一车辆车头通过交通卡口100时触发监测单元105采集并记录的时间点。例如，第一车辆的前车轮通过线圈感应测速仪时，由该线圈感应测速仪记录下的时间点。可选地，可以是基于第一时间点与第二时间点之间的时间差与获得的安全时距进行比较，从而确定是否低速违章行驶。请参阅图3，步骤S103还包括以下子步骤：

步骤S1031，根据第一车辆通过交通卡口100的时间点和第二车辆通过交通卡口100的时间点计算出通过时距。

在本发明实施例中，上述通过时距为第一车辆和第二车辆通过卡口的时间距离，即将第一时间点与第二时间点之间的差值作为通过时距。例如，当第一车辆通过交通卡口100，监测单元105采集到第一车辆车头通过交通卡口100的时间点为21时28分48秒；第二车辆通过交通卡口100，监测单元105采集到的第二车辆车头通过交通卡口100的时间点为21时28分43秒，则通过时距为5秒。

子步骤S1032，比较通过时距是否大于安全时距。

子步骤S1033，当通过时距大于安全时距时，判定第一车辆存在低速违章行驶。

子步骤S1034，当通过时距不大于安全时距时，判定第一车辆不存在低速违章行驶。

在本发明实施例中，子步骤S1033和子步骤S1034之间为并列关系，不存在先后顺序。

在其他可能的实施方式中，还可以进一步的结合先于第一车辆通过交通卡口的前二、前三或前多辆车的驾驶数据进一步判定，提高判定精度，判定方式与前述利用第二车辆的驾驶数据进行判定的方式相同，在此不再赘述。

在发明实施例中，由于监测到第一车辆低速行驶，则通过前车速度和安全距离计算出安全时距，可以理解地，安全时距是第一车辆为保持与第二车辆的对应的安全距离到达目前第二车辆位置且尽量不低于对应的最低限速情况的最大时间距离。通过时距则是第一车辆实际到达第二车辆交通卡口100的时间距离。当通过时距大于安全时距时，则表明第一车辆和第二车辆距离大于对应安全距离；或监测时第一车辆和第二车辆的距离是对应的安全距离第一车辆的第一驾驶速度小于第二车辆的第二驾驶速度；又或是监测时第一车辆和第二车辆之间的距离小于对应的安全距离但第一车辆的第一驾驶速度远小于第二车辆的第二驾驶速度，则判断第一车辆在行驶过程中地低速行驶不受第二车辆的影响，第一车辆存在低速违章行驶。当通过时距小于安全时距时，则表明第一车辆的第一速度大于第二车辆的第二速度；或是第一车辆和第一速度小于第二车辆的第二速度但第一车辆和第二车辆的距离远小于对应的安全距离。则说明第一车辆行驶过程中的低速行驶受到第二车辆的影响，第一车辆不存在低速违章行驶。

第二实施例

为了提高监测到的第二驾驶速度的准确性，交通卡口100还可以采用与其间隔设置的固定测速点配合获得第二驾驶速度。作为一种最优的实施方式，该交通卡口100与固定测速点之间的间距为该路段对应的安全距离，可以理解的，上述间距也可以是略小于或略大于该路段的安全距离，对此不做限定。

如图4所示，本实施例提供的交通违章判定方法包括：

步骤S201，当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的通过交通卡口100的第二时间点。

步骤S202，获取采集到的第二车辆的第二驾驶速度。

在本发明实施例中，交通卡口100获取固定测速点采集到的第二车辆通过固定测速点的第二驾驶速度。

可以理解的地，当监测到第一车辆的第一速度低于对应的最低限速时，第二车辆相对第一车辆已经有了一定的距离，相对交通卡口100来说，固定测速点监测到第二车俩的第二驾驶速度更加接近于监测到第一车辆的第一速度低于对应的最低限速时第二车辆的驾驶速度。

步骤S203，依据行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距。

步骤S204，利用安全时距，结合采集到第一车辆通过该交通卡口100的第一时间点，判断第一车辆是否低速违章行驶。

第三实施例

请参考图5，图5为本发明较佳实施例提供的一种交通违章判定装置200的功能模块示意图。交通违章判定装置200用于交通卡口100判定车辆是否存在低速违章行驶。交通违章判定装置200既可以减少因前车车速过慢或拥堵导致的车辆低速违章误判。

本发明实施例提供的交通违章判定装置200包括：获取模块201、计算模块202和判断模块203。

获取模块201，用于当监测到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的通过卡口的时间点和驾驶速度。

在本发明实施例中，上述步骤S101由获取模块201执行。需要说明的是，对应的最低限速为交通卡口100所设置在的公路最低限速；第二车辆为第一车辆前一个通过交通卡口100的同车道车辆。例如，获取模块201可以雷达测速仪，当监测到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，实时采集第二车辆的第二驾驶速度。

计算模块202，用于依据第二车辆的第二驾驶速度和对应的安全距离计算出安全时距。

在本发明实施例中，上述步骤S102有计算模块202执行。需要说明的是，对应的安全距离为交通卡口100所设置在的道路安全车距。

判断模块203，用于利用安全时距结合通过时距判断第一车辆是否低速违章行驶。需要说明的是，通过时距是第一车辆和第二车辆通过交通卡口100的时间距离。

在本发明实施例中，上述步骤S103由判断模块203执行。优选地，如图6所示，上述判断模块203可以包括：获取子模块2031、比较子模块2032及判定子模块2033。

获取子模块2031，用于根据第一时间点及第二时间点，获取通过时距；

在本发明实施例中，上述子步骤S1031由获取子模块2031执行。

比较子模块2032，用于将通过时距与安全时距进行比较。

在本发明实施例中，上述子步骤S1032由比较子模块2032执行。

判定子模块2033，用于当通过时距大于安全时距时，判定第一车辆存在低速违章行驶；及当通过时距不大于安全时距时，判定第一车辆不存在低速违章行驶。

在本发明实施例中，上述子步骤S1033及子步骤S1034均由判定子模块2033执行。

综上所述，本发明提供了一种交通违章判定方法、装置及交通卡口。其中，所述交通违章判定方法包括当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，所述第二车辆包括在驾驶方向上与第一车辆相邻且先于第一车辆通过交通卡口的车辆；依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶。这样便可以减少车辆因为前车影响导致的低速违章误判，提高卡口设备上报低速违章的有效性，减少了人工成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种交通违章判定方法，其特征在于，应用于交通卡口，所述交通违章判定方法包括：

当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，所述第二车辆包括在驾驶方向上与所述第一车辆相邻且先于所述第一车辆通过所述交通卡口的车辆；

依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；

利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶；

其中，所述行驶数据包括第二时间点，所述第二时间点为所述第二车辆通过该交通卡口的时间点，所述利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶的步骤，包括：

根据所述第一时间点及第二时间点，获取通过时距；

将所述通过时距与所述安全时距进行比较；

当所述通过时距大于所述安全时距时，判定所述第一车辆存在低速违章行驶；

当所述通过时距不大于所述安全时距时，判定所述第一车辆不存在低速违章行驶。

2.根据权利要求1所述的交通违章判定方法，其特征在于，所述行驶数据包括所述第二车辆的第二驾驶速度，依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距的步骤，包括：

根据所述安全距离及所述第二驾驶速度，利用公式：

计算所述安全时距，其中，T代表所述安全时距，L代表所述安全距离，V代表所述第二驾驶速度。

3.根据权利要求2所述的交通违章判定方法，其特征在于，所述交通卡口内设置雷达测速单元，所述第二驾驶速度为所述第一车辆通过所述交通卡口时，由所述雷达测速单元采集到的所述第二车辆的驾驶速度。

4.根据权利要求2所述的交通违章判定方法，其特征在于，所述第二驾驶速度为所述第二车辆通过所述交通卡口的驾驶速度。

5.根据权利要求2所述的交通违章判定方法，其特征在于，在第一车辆的驾驶方向上设置一与所述交通卡口通信的固定测速点，所述固定测速点与所述交通卡口之间的间距为所述安全距离，所述第二驾驶速度为所述交通卡口从所述固定测速点获得的所述第二车辆的驾驶速度。

6.一种交通违章判定装置，其特征在于，应用于交通卡口，所述交通违章判定装置包括：

获取模块，用于当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，所述第二车辆包括在驾驶方向上与所述第一车辆相邻且先于所述第一车辆通过所述交通卡口的车辆；

计算模块，用于依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；

判断模块，用于利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶；

其中，所述行驶数据包括第二时间点，所述第二时间点为所述第二车辆通过该交通卡口的时间点，所述判断模块包括：

获取子模块，用于根据所述第一时间点及第二时间点，获取通过时距；

比较子模块，用于将所述通过时距与所述安全时距进行比较；

判定子模块，用于当所述通过时距大于所述安全时距时，判定所述第一车辆存在低速违章行驶；

所述判定子模块，还用于当所述通过时距不大于所述安全时距时，判定所述第一车辆不存在低速违章行驶。

7.根据权利要求6所述的交通违章判定装置，其特征在于，所述行驶数据包括所述第二车辆的第二驾驶速度，所述计算模块具体用于：

根据所述安全距离及所述第二驾驶速度，利用公式：

计算所述安全时距，其中，T代表所述安全时距，L代表所述安全距离，V代表所述第二驾驶速度。

8.一种交通卡口，其特征在于，所述交通卡口包括：

存储器；

处理器；以及

交通违章判定装置，所述交通违章判定装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，所述交通违章判定装置包括：

获取模块，用于当采集到第一车辆的第一驾驶速度低于对应的最低限速时，获取第二车辆的行驶数据，其中，所述第二车辆包括在驾驶方向上与所述第一车辆相邻且先于所述第一车辆通过所述交通卡口的车辆；

计算模块，用于依据所述行驶数据及对应的安全距离，计算安全时距；

判断模块，用于利用所述安全时距，结合采集到所述第一车辆通过该交通卡口的第一时间点，判断所述第一车辆是否低速违章行驶；

其中，所述行驶数据包括第二时间点，所述第二时间点为所述第二车辆通过该交通卡口的时间点，所述判断模块包括：

获取子模块，用于根据所述第一时间点及第二时间点，获取通过时距；

比较子模块，用于将所述通过时距与所述安全时距进行比较；

判定子模块，用于当所述通过时距大于所述安全时距时，判定所述第一车辆存在低速违章行驶；

所述判定子模块，还用于当所述通过时距不大于所述安全时距时，判定所述第一车辆不存在低速违章行驶。

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