JPH09133191A - 田植機における無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 よりコンパクトな田植機における無段変速装
置を得ることを目的とする。 【構成】 割プーリとベルトからなる無段変速装置を車
輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間に張設
したものにおいて、被駆動側における出力軸に対してク
ラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プ
ーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構造を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機における無段変速
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】割プーリとベルトからなる無段変速装置
を走行又は植付の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
間に張設して構成する田植機における無段変速装置にお
いて、被駆動側割プーリに一体的に主クラッチを設けた
ものは実願昭６１−１８９５２４号として提案されてい
る。かかる無段変速装置にあっては、固定プーリ軸と可
動プーリ軸とが並列的に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のものによれば、
固定プーリ軸と可動プーリ軸とが並列的に配置されてい
るので、全体として軸方向に長くなり、無段変速装置を
コンパクトに構成できない。そこで、本発明はよりコン
パクトな田植機における無段変速装置を得ることを目的
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するため、本発明は次のような無段変速装置を提供する
ものである。すなわち、割プーリとベルトからなる無段
変速装置を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
との間に張設したものにおいて、被駆動側における出力
軸に対してクラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、
これに可動プーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構
造を形成したことを特徴とする田植機における無段変速
装置である。

【０００５】

【作用】クラッチハウジング軸、可動プーリ軸、出力軸
を三重構造に形成してクラッチハウジングを割プーリに
近接して配置し、全体としてコンパクトな無段変速装置
を得る。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図５において
（１）は乗用車体であり、この乗用車体（１）の後部に
リフト機構（２）を介して植付部（３）が連結される。
車体フレーム（４）の上にエンジン（５）が搭載される
とともに、その下方に前輪（６）がある。（７）はミッ
ションケースで、この左右両側から伝動ケース（８）が
あり、伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。
（１０）は運転席であり、（１１）は足踏台、（１２）
はステアリングホイールである。リフト機構（２）はリ
ンクフレームのトップリンク（１３）とロワーリンク
（１４）が取付けられており、油圧シリンダーの伸縮に
よりリンク（１３）、（１４）を揺動させて植付部
（３）を昇降するようになっている。植付部（３）は苗
載台（１５）、フロート（１６）、伝動ケース（１７）
とからなっている。又、（１８）はロータリーケースで
あり、（１９）は植付アームを示す。

【０００７】以上のような伝動装置を図６をもとにして
説明すると、エンジン（５）からプーリ（２０）とベル
ト（２１）を介してプーリ（２２）が駆動され、更にプ
ーリ（２０ａ）とベルト（２１ａ）を介してプーリ（２
２ａ）が駆動され、油圧ポンプ（２３）が駆動される。
この油圧ポンプ（２３）は植付部の昇降部等に作動油を
送るものである。プーリ（２２）の軸（２４）には又、
割プーリ（２５）が設けられており、これからベルト
（２６）を介して割プーリ（２７）が駆動される。割プ
ーリ（２７）は又、主クラッチ（２８）を介してミッシ
ョンケース（７）内の歯車機構で軸（２９）、（３０）
を駆動する。なお、軸（３０）は植付駆動軸を示す。ミ
ッションケース（７）内の歯車機構で駆動される歯車
（３１）は、プロペラ軸（３２）を駆動し、デスケース
内の差動歯車機構（３３）、（３４）を介して前輪
（６）と後輪（９）が駆動される。（３５）は後輪駆動
用の伝動ケース（８）内の歯車機構を示し、（３６）、
（３７）は前輪、後輪の駆動軸である。なお、（３８）
はベルト（２１）のテンションプーリで、（２２）はカ
ウンタープーリである。

【０００８】次に、以上のような無段変速装置における
駆動側割プーリ（２５）と、被動側割プーリ（２７）と
の間に割プーリ移動用の操作機構を設けたものについて
説明する。すなわち、図１において（３９）は無段変速
ケースであって、２つ割りに構成されており、このケー
ス（３９）に駆動軸（４０）と被動軸（４１）とが軸架
され、駆動軸（４０）の一方は入力側（４２）で他側は
ＰＴＯ軸側（４３）であって、ＰＴＯ軸は洗車ポンプ駆
動も可能となっている。この駆動軸（４０）には、図６
でいうプーリ（２５）が軸架され、又、被動軸（４１）
には図６でいうクラッチ（２８）と被動プーリ（２７）
が軸架されていて、その出力軸端からミッション（７）
へ動力を伝達するようになっている。但し、クラッチ
（２８）は移動プーリ（２７ｂ）側に設けられている。
そして、駆動軸（４０）と被動軸（４１）との間には、
それぞれ変速サーボ用プーリ（４４）、（４５）が更に
軸架されており、プーリ（４４）はプーリ（４５）より
大径となっていて、プーリ（４５）は増速される。プー
リ（４４）のボスに螺合（４８）するボスをもつサーボ
プレート（４６）と可動プーリ（２５ａ）のボスとの間
にベアリング（４７）が介在し、可動プーリ（２５ａ）
のボスは変速サーボ用プーリ（４４）のボスにインサー
トされ、ねじ（４８）で出入自在である。但し、可動プ
ーリ（２５ａ）は軸（４０）にスプライン（４９）嵌合
している。

【０００９】又、変速サーボプレート（４６）を挟んで
ブレーキ板（５０）、（５１）があり、一方のブレーキ
板（５０）は回転プーリ（５２）に固定され、回転プー
リ（５２）は軸受（５３）を介して左右動自在なケース
（５４）に外嵌している。又、他方のブレーキ板（５
１）は、ケース（５４）のブレーキ板（５０）と対向す
るケース（５４）の内壁に取付けられている。ケース
（５４）は図５の植付昇降レバー（７６）で図示しない
副変速レバーを介して作動する切換シフター（５５）に
よって左右動する。前述したプーリ（４５）にはこれと
一体形成されたプーリ（５６）があり、プーリ（５６）
はプーリ（４５）より大径に構成され、タイミングベル
ト（５７）で回転プーリ（５２）を駆動するようになっ
ている。その他クラッチハウジング（５８）の外側と可
動プーリ（２７ｂ）との間にスプリング（５９）が張架
されている。又、回転プーリ（５２）とこれに対応する
プーリ（５６）は同一径となっている。又、図５におけ
る（６８）は主変速レバーで、図６の摺動歯車（６９）
を操作するようになっている。

【００１０】さて、切換シフター（５５）を操作してブ
レーキ板（５０）を変速サーボプレート（４６）に当接
させると、プーリ（５２）はプーリ（４４）、（４
５）、（５６）、タイミングベルト（５７）を介して増
速されているので、プーリ（４４）より速く回転してお
り、したがって変速サーボプレート（４６）もプーリ
（５２）につれ回って増速されることとなるが、ねじ
（４８）でのプーリ（４４）と変速サーボプレート（４
６）との回転差からねじピッチの自然戻りで可動プーリ
（２５ａ）をゆっくり低速から高速へ移動せしめる。次
に、切換シフター（５５）でブレーキ板（５１）を変速
サーボプレート（４６）に当接させると、ブレーキ板
（５０）は変速サーボプレートより離れており、ケース
（５４）は変速ケース（３９）に対して移動後は固定で
あるので、ブレーキ板（５１）は変速サーボプレート
（４６）を固定せしめることになる。この変速サーボプ
レートの固定にもかかわらず、プーリ（４４）は依然と
して回転しているのでその回転差で高速から低速へ早く
可動プーリ（２５ａ）が移動することとなる。切換シフ
ター（５５）のストローク規制は、図２（ハ）の如く変
速ケース（３９）に当てることによってなされる。又、
変速サーボプレート（４６）には図２（イ）、（ロ）の
如くファン孔（６０）があり、ブレーキ板との間の摩擦
熱を除去するようになっている。その他、（６１）は変
速ケース（３９）の出力軸（４１）端に設けた別体ボス
で、ここで図６の軸（２９）が出力軸（４１）に結合さ
れる。

【００１１】又、図３、図４においてクラッチペタル
（６２）を踏み込むとロッド（６３）を介してクラッチ
アーム（６４）が作動され、クラッチ軸（４１ａ）を介
してクラッチ（２８）が切れるようになっており、クラ
ッチアーム（６４）からワイヤー（６５）を介して植付
昇降レバーのデイテント解除部材を解除方向へ移動せし
めるようになっており、クラッチが切れると無段変速装
置が低速側に切換えられるようになっている。以上のこ
とから主クラッチ操作と連動して無段変速装置を低速側
に切換えることができるので、常に低速でのスムーズな
発進ができ、発進時の苗くずれ、エンストなどを解消す
ることができる。又、ワイヤー（６５）から連結板（６
６）を介してワイヤー（６７）を操作し、苗つぎクラッ
チレバーをも操作できるようになっている。したがっ
て、逆に苗継ぎクラッチレバーを操作すると、主クラッ
チ（２８）をＯＦＦとし、田植機の走行、植付両駆動を
一挙にＯＦＦとすることができるもので、苗継ぎ作業
時、走行、植付両駆動をＯＦＦする必要がある際、それ
ぞれ個別に操作することなく一度にＯＦＦすることがで
きるものである。

【００１２】ところで本発明にあっては、以上のような
割プーリとベルトからなる無段変速装置を車輪の駆動装
置としての駆動側と、被駆動側との間に張設したものに
おいて、被駆動側における出力軸に対してクラッチハウ
ジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プーリの軸を
左右動自在に嵌装して三重軸構造を形成したものであ
る。すなわち、図１においてクラッチハウジング（５
８）の軸（６８）を出力軸（４１）に対して軸受を介し
て回動自在に嵌装し、更に可動プーリ（２７ｂ）の軸
（６９）を前記軸（６８）に対して左右摺動自在に嵌装
したもので、これに又、固定プーリ（２７ａ）のボス
（７９）を必要に応じて軸（６９）に回動自在に嵌装す
る。図示のクラッチハウジング軸（６８）は固定プーリ
（２７ａ）のボス（７９）と一体となっている。そし
て、可動プーリ（２７ｂ）は駆動側におけるベルトの張
架状態に追随してスプリング（５９）で移動する。

【００１３】

【発明の効果】この技術的手段によれば、クラッチハウ
ジング軸、可動プーリ軸、出力軸が三重軸構造となって
いるので被駆動側全体の長さを短くでき、クラッチハウ
ジングを割プーリ近傍に配置することができるので、全
体としてコンパクトな無段変速装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を示す切断正面図

【図２】（イ）変速サーボプレートの平面図、（ロ）変
速サーボプレートの切断面図、（ハ）切換シフタースト
ローク規制装置の部分図

【図３】無段変速ケースの平面図

【図４】無段変速ケースの一部切断の正面図

【図５】田植機の正面図

【図６】伝動機構図

【符号の説明】

５ エンジン ７ ミッション ２５ 割プーリ ２７ 割プーリ ２８ クラッチ ４０ 駆動軸 ４１ 被動軸（出力軸） ４４ プーリ ４５ プーリ ４６ 変速サーボプレート ５２ プーリ ５６ プーリ ６８ クラッチハウジング軸 ６９ 可動プーリ軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割プーリとベルトからなる無段変速装置
   を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間に
   張設したものにおいて、被駆動側における出力軸に対し
   てクラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、これに可
   動プーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構造を形成
   したことを特徴とする田植機における無段変速装置。