JPH09133191A - 田植機における無段変速装置 - Google Patents
田植機における無段変速装置Info
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- JPH09133191A JPH09133191A JP24377296A JP24377296A JPH09133191A JP H09133191 A JPH09133191 A JP H09133191A JP 24377296 A JP24377296 A JP 24377296A JP 24377296 A JP24377296 A JP 24377296A JP H09133191 A JPH09133191 A JP H09133191A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 9
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title claims 2
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 よりコンパクトな田植機における無段変速装
置を得ることを目的とする。 【構成】 割プーリとベルトからなる無段変速装置を車
輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間に張設
したものにおいて、被駆動側における出力軸に対してク
ラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プ
ーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構造を形成す
る。
置を得ることを目的とする。 【構成】 割プーリとベルトからなる無段変速装置を車
輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間に張設
したものにおいて、被駆動側における出力軸に対してク
ラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プ
ーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構造を形成す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は田植機における無段変速
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】割プーリとベルトからなる無段変速装置
を走行又は植付の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
間に張設して構成する田植機における無段変速装置にお
いて、被駆動側割プーリに一体的に主クラッチを設けた
ものは実願昭61−189524号として提案されてい
る。かかる無段変速装置にあっては、固定プーリ軸と可
動プーリ軸とが並列的に配置されている。
を走行又は植付の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
間に張設して構成する田植機における無段変速装置にお
いて、被駆動側割プーリに一体的に主クラッチを設けた
ものは実願昭61−189524号として提案されてい
る。かかる無段変速装置にあっては、固定プーリ軸と可
動プーリ軸とが並列的に配置されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】以上のものによれば、
固定プーリ軸と可動プーリ軸とが並列的に配置されてい
るので、全体として軸方向に長くなり、無段変速装置を
コンパクトに構成できない。そこで、本発明はよりコン
パクトな田植機における無段変速装置を得ることを目的
とするものである。
固定プーリ軸と可動プーリ軸とが並列的に配置されてい
るので、全体として軸方向に長くなり、無段変速装置を
コンパクトに構成できない。そこで、本発明はよりコン
パクトな田植機における無段変速装置を得ることを目的
とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するため、本発明は次のような無段変速装置を提供する
ものである。すなわち、割プーリとベルトからなる無段
変速装置を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
との間に張設したものにおいて、被駆動側における出力
軸に対してクラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、
これに可動プーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構
造を形成したことを特徴とする田植機における無段変速
装置である。
するため、本発明は次のような無段変速装置を提供する
ものである。すなわち、割プーリとベルトからなる無段
変速装置を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側
との間に張設したものにおいて、被駆動側における出力
軸に対してクラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、
これに可動プーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構
造を形成したことを特徴とする田植機における無段変速
装置である。
【0005】
【作用】クラッチハウジング軸、可動プーリ軸、出力軸
を三重構造に形成してクラッチハウジングを割プーリに
近接して配置し、全体としてコンパクトな無段変速装置
を得る。
を三重構造に形成してクラッチハウジングを割プーリに
近接して配置し、全体としてコンパクトな無段変速装置
を得る。
【0006】
【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図5において
(1)は乗用車体であり、この乗用車体(1)の後部に
リフト機構(2)を介して植付部(3)が連結される。
車体フレーム(4)の上にエンジン(5)が搭載される
とともに、その下方に前輪(6)がある。(7)はミッ
ションケースで、この左右両側から伝動ケース(8)が
あり、伝動ケース(8)の後端には後輪(9)がある。
(10)は運転席であり、(11)は足踏台、(12)
はステアリングホイールである。リフト機構(2)はリ
ンクフレームのトップリンク(13)とロワーリンク
(14)が取付けられており、油圧シリンダーの伸縮に
よりリンク(13)、(14)を揺動させて植付部
(3)を昇降するようになっている。植付部(3)は苗
載台(15)、フロート(16)、伝動ケース(17)
とからなっている。又、(18)はロータリーケースで
あり、(19)は植付アームを示す。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図5において
(1)は乗用車体であり、この乗用車体(1)の後部に
リフト機構(2)を介して植付部(3)が連結される。
車体フレーム(4)の上にエンジン(5)が搭載される
とともに、その下方に前輪(6)がある。(7)はミッ
ションケースで、この左右両側から伝動ケース(8)が
あり、伝動ケース(8)の後端には後輪(9)がある。
(10)は運転席であり、(11)は足踏台、(12)
はステアリングホイールである。リフト機構(2)はリ
ンクフレームのトップリンク(13)とロワーリンク
(14)が取付けられており、油圧シリンダーの伸縮に
よりリンク(13)、(14)を揺動させて植付部
(3)を昇降するようになっている。植付部(3)は苗
載台(15)、フロート(16)、伝動ケース(17)
とからなっている。又、(18)はロータリーケースで
あり、(19)は植付アームを示す。
【0007】以上のような伝動装置を図6をもとにして
説明すると、エンジン(5)からプーリ(20)とベル
ト(21)を介してプーリ(22)が駆動され、更にプ
ーリ(20a)とベルト(21a)を介してプーリ(2
2a)が駆動され、油圧ポンプ(23)が駆動される。
この油圧ポンプ(23)は植付部の昇降部等に作動油を
送るものである。プーリ(22)の軸(24)には又、
割プーリ(25)が設けられており、これからベルト
(26)を介して割プーリ(27)が駆動される。割プ
ーリ(27)は又、主クラッチ(28)を介してミッシ
ョンケース(7)内の歯車機構で軸(29)、(30)
を駆動する。なお、軸(30)は植付駆動軸を示す。ミ
ッションケース(7)内の歯車機構で駆動される歯車
(31)は、プロペラ軸(32)を駆動し、デスケース
内の差動歯車機構(33)、(34)を介して前輪
(6)と後輪(9)が駆動される。(35)は後輪駆動
用の伝動ケース(8)内の歯車機構を示し、(36)、
(37)は前輪、後輪の駆動軸である。なお、(38)
はベルト(21)のテンションプーリで、(22)はカ
ウンタープーリである。
説明すると、エンジン(5)からプーリ(20)とベル
ト(21)を介してプーリ(22)が駆動され、更にプ
ーリ(20a)とベルト(21a)を介してプーリ(2
2a)が駆動され、油圧ポンプ(23)が駆動される。
この油圧ポンプ(23)は植付部の昇降部等に作動油を
送るものである。プーリ(22)の軸(24)には又、
割プーリ(25)が設けられており、これからベルト
(26)を介して割プーリ(27)が駆動される。割プ
ーリ(27)は又、主クラッチ(28)を介してミッシ
ョンケース(7)内の歯車機構で軸(29)、(30)
を駆動する。なお、軸(30)は植付駆動軸を示す。ミ
ッションケース(7)内の歯車機構で駆動される歯車
(31)は、プロペラ軸(32)を駆動し、デスケース
内の差動歯車機構(33)、(34)を介して前輪
(6)と後輪(9)が駆動される。(35)は後輪駆動
用の伝動ケース(8)内の歯車機構を示し、(36)、
(37)は前輪、後輪の駆動軸である。なお、(38)
はベルト(21)のテンションプーリで、(22)はカ
ウンタープーリである。
【0008】次に、以上のような無段変速装置における
駆動側割プーリ(25)と、被動側割プーリ(27)と
の間に割プーリ移動用の操作機構を設けたものについて
説明する。すなわち、図1において(39)は無段変速
ケースであって、2つ割りに構成されており、このケー
ス(39)に駆動軸(40)と被動軸(41)とが軸架
され、駆動軸(40)の一方は入力側(42)で他側は
PTO軸側(43)であって、PTO軸は洗車ポンプ駆
動も可能となっている。この駆動軸(40)には、図6
でいうプーリ(25)が軸架され、又、被動軸(41)
には図6でいうクラッチ(28)と被動プーリ(27)
が軸架されていて、その出力軸端からミッション(7)
へ動力を伝達するようになっている。但し、クラッチ
(28)は移動プーリ(27b)側に設けられている。
そして、駆動軸(40)と被動軸(41)との間には、
それぞれ変速サーボ用プーリ(44)、(45)が更に
軸架されており、プーリ(44)はプーリ(45)より
大径となっていて、プーリ(45)は増速される。プー
リ(44)のボスに螺合(48)するボスをもつサーボ
プレート(46)と可動プーリ(25a)のボスとの間
にベアリング(47)が介在し、可動プーリ(25a)
のボスは変速サーボ用プーリ(44)のボスにインサー
トされ、ねじ(48)で出入自在である。但し、可動プ
ーリ(25a)は軸(40)にスプライン(49)嵌合
している。
駆動側割プーリ(25)と、被動側割プーリ(27)と
の間に割プーリ移動用の操作機構を設けたものについて
説明する。すなわち、図1において(39)は無段変速
ケースであって、2つ割りに構成されており、このケー
ス(39)に駆動軸(40)と被動軸(41)とが軸架
され、駆動軸(40)の一方は入力側(42)で他側は
PTO軸側(43)であって、PTO軸は洗車ポンプ駆
動も可能となっている。この駆動軸(40)には、図6
でいうプーリ(25)が軸架され、又、被動軸(41)
には図6でいうクラッチ(28)と被動プーリ(27)
が軸架されていて、その出力軸端からミッション(7)
へ動力を伝達するようになっている。但し、クラッチ
(28)は移動プーリ(27b)側に設けられている。
そして、駆動軸(40)と被動軸(41)との間には、
それぞれ変速サーボ用プーリ(44)、(45)が更に
軸架されており、プーリ(44)はプーリ(45)より
大径となっていて、プーリ(45)は増速される。プー
リ(44)のボスに螺合(48)するボスをもつサーボ
プレート(46)と可動プーリ(25a)のボスとの間
にベアリング(47)が介在し、可動プーリ(25a)
のボスは変速サーボ用プーリ(44)のボスにインサー
トされ、ねじ(48)で出入自在である。但し、可動プ
ーリ(25a)は軸(40)にスプライン(49)嵌合
している。
【0009】又、変速サーボプレート(46)を挟んで
ブレーキ板(50)、(51)があり、一方のブレーキ
板(50)は回転プーリ(52)に固定され、回転プー
リ(52)は軸受(53)を介して左右動自在なケース
(54)に外嵌している。又、他方のブレーキ板(5
1)は、ケース(54)のブレーキ板(50)と対向す
るケース(54)の内壁に取付けられている。ケース
(54)は図5の植付昇降レバー(76)で図示しない
副変速レバーを介して作動する切換シフター(55)に
よって左右動する。前述したプーリ(45)にはこれと
一体形成されたプーリ(56)があり、プーリ(56)
はプーリ(45)より大径に構成され、タイミングベル
ト(57)で回転プーリ(52)を駆動するようになっ
ている。その他クラッチハウジング(58)の外側と可
動プーリ(27b)との間にスプリング(59)が張架
されている。又、回転プーリ(52)とこれに対応する
プーリ(56)は同一径となっている。又、図5におけ
る(68)は主変速レバーで、図6の摺動歯車(69)
を操作するようになっている。
ブレーキ板(50)、(51)があり、一方のブレーキ
板(50)は回転プーリ(52)に固定され、回転プー
リ(52)は軸受(53)を介して左右動自在なケース
(54)に外嵌している。又、他方のブレーキ板(5
1)は、ケース(54)のブレーキ板(50)と対向す
るケース(54)の内壁に取付けられている。ケース
(54)は図5の植付昇降レバー(76)で図示しない
副変速レバーを介して作動する切換シフター(55)に
よって左右動する。前述したプーリ(45)にはこれと
一体形成されたプーリ(56)があり、プーリ(56)
はプーリ(45)より大径に構成され、タイミングベル
ト(57)で回転プーリ(52)を駆動するようになっ
ている。その他クラッチハウジング(58)の外側と可
動プーリ(27b)との間にスプリング(59)が張架
されている。又、回転プーリ(52)とこれに対応する
プーリ(56)は同一径となっている。又、図5におけ
る(68)は主変速レバーで、図6の摺動歯車(69)
を操作するようになっている。
【0010】さて、切換シフター(55)を操作してブ
レーキ板(50)を変速サーボプレート(46)に当接
させると、プーリ(52)はプーリ(44)、(4
5)、(56)、タイミングベルト(57)を介して増
速されているので、プーリ(44)より速く回転してお
り、したがって変速サーボプレート(46)もプーリ
(52)につれ回って増速されることとなるが、ねじ
(48)でのプーリ(44)と変速サーボプレート(4
6)との回転差からねじピッチの自然戻りで可動プーリ
(25a)をゆっくり低速から高速へ移動せしめる。次
に、切換シフター(55)でブレーキ板(51)を変速
サーボプレート(46)に当接させると、ブレーキ板
(50)は変速サーボプレートより離れており、ケース
(54)は変速ケース(39)に対して移動後は固定で
あるので、ブレーキ板(51)は変速サーボプレート
(46)を固定せしめることになる。この変速サーボプ
レートの固定にもかかわらず、プーリ(44)は依然と
して回転しているのでその回転差で高速から低速へ早く
可動プーリ(25a)が移動することとなる。切換シフ
ター(55)のストローク規制は、図2(ハ)の如く変
速ケース(39)に当てることによってなされる。又、
変速サーボプレート(46)には図2(イ)、(ロ)の
如くファン孔(60)があり、ブレーキ板との間の摩擦
熱を除去するようになっている。その他、(61)は変
速ケース(39)の出力軸(41)端に設けた別体ボス
で、ここで図6の軸(29)が出力軸(41)に結合さ
れる。
レーキ板(50)を変速サーボプレート(46)に当接
させると、プーリ(52)はプーリ(44)、(4
5)、(56)、タイミングベルト(57)を介して増
速されているので、プーリ(44)より速く回転してお
り、したがって変速サーボプレート(46)もプーリ
(52)につれ回って増速されることとなるが、ねじ
(48)でのプーリ(44)と変速サーボプレート(4
6)との回転差からねじピッチの自然戻りで可動プーリ
(25a)をゆっくり低速から高速へ移動せしめる。次
に、切換シフター(55)でブレーキ板(51)を変速
サーボプレート(46)に当接させると、ブレーキ板
(50)は変速サーボプレートより離れており、ケース
(54)は変速ケース(39)に対して移動後は固定で
あるので、ブレーキ板(51)は変速サーボプレート
(46)を固定せしめることになる。この変速サーボプ
レートの固定にもかかわらず、プーリ(44)は依然と
して回転しているのでその回転差で高速から低速へ早く
可動プーリ(25a)が移動することとなる。切換シフ
ター(55)のストローク規制は、図2(ハ)の如く変
速ケース(39)に当てることによってなされる。又、
変速サーボプレート(46)には図2(イ)、(ロ)の
如くファン孔(60)があり、ブレーキ板との間の摩擦
熱を除去するようになっている。その他、(61)は変
速ケース(39)の出力軸(41)端に設けた別体ボス
で、ここで図6の軸(29)が出力軸(41)に結合さ
れる。
【0011】又、図3、図4においてクラッチペタル
(62)を踏み込むとロッド(63)を介してクラッチ
アーム(64)が作動され、クラッチ軸(41a)を介
してクラッチ(28)が切れるようになっており、クラ
ッチアーム(64)からワイヤー(65)を介して植付
昇降レバーのデイテント解除部材を解除方向へ移動せし
めるようになっており、クラッチが切れると無段変速装
置が低速側に切換えられるようになっている。以上のこ
とから主クラッチ操作と連動して無段変速装置を低速側
に切換えることができるので、常に低速でのスムーズな
発進ができ、発進時の苗くずれ、エンストなどを解消す
ることができる。又、ワイヤー(65)から連結板(6
6)を介してワイヤー(67)を操作し、苗つぎクラッ
チレバーをも操作できるようになっている。したがっ
て、逆に苗継ぎクラッチレバーを操作すると、主クラッ
チ(28)をOFFとし、田植機の走行、植付両駆動を
一挙にOFFとすることができるもので、苗継ぎ作業
時、走行、植付両駆動をOFFする必要がある際、それ
ぞれ個別に操作することなく一度にOFFすることがで
きるものである。
(62)を踏み込むとロッド(63)を介してクラッチ
アーム(64)が作動され、クラッチ軸(41a)を介
してクラッチ(28)が切れるようになっており、クラ
ッチアーム(64)からワイヤー(65)を介して植付
昇降レバーのデイテント解除部材を解除方向へ移動せし
めるようになっており、クラッチが切れると無段変速装
置が低速側に切換えられるようになっている。以上のこ
とから主クラッチ操作と連動して無段変速装置を低速側
に切換えることができるので、常に低速でのスムーズな
発進ができ、発進時の苗くずれ、エンストなどを解消す
ることができる。又、ワイヤー(65)から連結板(6
6)を介してワイヤー(67)を操作し、苗つぎクラッ
チレバーをも操作できるようになっている。したがっ
て、逆に苗継ぎクラッチレバーを操作すると、主クラッ
チ(28)をOFFとし、田植機の走行、植付両駆動を
一挙にOFFとすることができるもので、苗継ぎ作業
時、走行、植付両駆動をOFFする必要がある際、それ
ぞれ個別に操作することなく一度にOFFすることがで
きるものである。
【0012】ところで本発明にあっては、以上のような
割プーリとベルトからなる無段変速装置を車輪の駆動装
置としての駆動側と、被駆動側との間に張設したものに
おいて、被駆動側における出力軸に対してクラッチハウ
ジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プーリの軸を
左右動自在に嵌装して三重軸構造を形成したものであ
る。すなわち、図1においてクラッチハウジング(5
8)の軸(68)を出力軸(41)に対して軸受を介し
て回動自在に嵌装し、更に可動プーリ(27b)の軸
(69)を前記軸(68)に対して左右摺動自在に嵌装
したもので、これに又、固定プーリ(27a)のボス
(79)を必要に応じて軸(69)に回動自在に嵌装す
る。図示のクラッチハウジング軸(68)は固定プーリ
(27a)のボス(79)と一体となっている。そし
て、可動プーリ(27b)は駆動側におけるベルトの張
架状態に追随してスプリング(59)で移動する。
割プーリとベルトからなる無段変速装置を車輪の駆動装
置としての駆動側と、被駆動側との間に張設したものに
おいて、被駆動側における出力軸に対してクラッチハウ
ジング軸を回動自在に嵌装し、これに可動プーリの軸を
左右動自在に嵌装して三重軸構造を形成したものであ
る。すなわち、図1においてクラッチハウジング(5
8)の軸(68)を出力軸(41)に対して軸受を介し
て回動自在に嵌装し、更に可動プーリ(27b)の軸
(69)を前記軸(68)に対して左右摺動自在に嵌装
したもので、これに又、固定プーリ(27a)のボス
(79)を必要に応じて軸(69)に回動自在に嵌装す
る。図示のクラッチハウジング軸(68)は固定プーリ
(27a)のボス(79)と一体となっている。そし
て、可動プーリ(27b)は駆動側におけるベルトの張
架状態に追随してスプリング(59)で移動する。
【0013】
【発明の効果】この技術的手段によれば、クラッチハウ
ジング軸、可動プーリ軸、出力軸が三重軸構造となって
いるので被駆動側全体の長さを短くでき、クラッチハウ
ジングを割プーリ近傍に配置することができるので、全
体としてコンパクトな無段変速装置が得られる。
ジング軸、可動プーリ軸、出力軸が三重軸構造となって
いるので被駆動側全体の長さを短くでき、クラッチハウ
ジングを割プーリ近傍に配置することができるので、全
体としてコンパクトな無段変速装置が得られる。
【図1】本発明装置を示す切断正面図
【図2】(イ)変速サーボプレートの平面図、(ロ)変
速サーボプレートの切断面図、(ハ)切換シフタースト
ローク規制装置の部分図
速サーボプレートの切断面図、(ハ)切換シフタースト
ローク規制装置の部分図
【図3】無段変速ケースの平面図
【図4】無段変速ケースの一部切断の正面図
【図5】田植機の正面図
【図6】伝動機構図
5 エンジン 7 ミッション 25 割プーリ 27 割プーリ 28 クラッチ 40 駆動軸 41 被動軸(出力軸) 44 プーリ 45 プーリ 46 変速サーボプレート 52 プーリ 56 プーリ 68 クラッチハウジング軸 69 可動プーリ軸
Claims (1)
- 【請求項1】 割プーリとベルトからなる無段変速装置
を車輪の駆動装置としての駆動側と、被駆動側との間に
張設したものにおいて、被駆動側における出力軸に対し
てクラッチハウジング軸を回動自在に嵌装し、これに可
動プーリ軸を左右摺動自在に嵌装して三重軸構造を形成
したことを特徴とする田植機における無段変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24377296A JPH09133191A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 田植機における無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24377296A JPH09133191A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 田植機における無段変速装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1936894A Division JPH06239152A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 田植機における無段変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09133191A true JPH09133191A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17108752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24377296A Pending JPH09133191A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 田植機における無段変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09133191A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103998824A (zh) * | 2011-12-16 | 2014-08-20 | 盖茨公司 | 无级变速器、离合器系统、车辆以及用于控制变速器的方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS589556B2 (ja) * | 1974-12-30 | 1983-02-21 | 松下電工株式会社 | ケイコウトウシドウソウチ |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP24377296A patent/JPH09133191A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS589556B2 (ja) * | 1974-12-30 | 1983-02-21 | 松下電工株式会社 | ケイコウトウシドウソウチ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103998824A (zh) * | 2011-12-16 | 2014-08-20 | 盖茨公司 | 无级变速器、离合器系统、车辆以及用于控制变速器的方法 |
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990316 |