JPH09132971A - 機械式駐車場の車体開扉防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車場における車体開扉防止装置にお
いて、短時間に開扉防止が行われることを目的とする。 【解決手段】 入出庫室に上下２段のパレット収納部を
有し、前記入出庫室のパレット収納位置を下段から上段
または上段から下段に入換えるパレット入換機構２２を
備えた機械式駐車場の車体開扉防止装置において、パレ
ット１にドアストッパー機構として、支柱２、アーム
２’、回転軸３、４、チエーン７および係合金物８を備
え、パレット入換機構２２に前記ドアストッパー機構の
駆動手段として、モータ１６、回転軸１０、１１、チエ
ーン１４および嵌合金物１５を備え、パレット入換機構
２２がパレット１の下面に当接したとき、嵌合金物１５
が移動されることによりパレット１側の係合金物８が移
動し、支柱２を起倒させる車体開扉防止装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレットを用いた機
械式駐車場における車体開扉防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレット式の機械式駐車場においては、
入庫された車はパレットの上に載せられ、乗員が降りた
後、搬送機または台車によって駐車場内を運搬されて所
定の駐車区画に運ばれる。

【０００３】その際、車体扉が半ドアの状態であったり
すると、運搬時の加速や減速により不意に扉が開いてし
まうことが想定される。

【０００４】前述のような事態が起きた場合には、機械
式駐車場では安全装置が働いて動作をストップするよう
になっている。しかし、動作がストップすると復旧作業
を行わなければならない。また、最悪の場合は、車を損
傷してしまう事態も予想される。

【０００５】このような事態に対処するためパレットに
は、ドアが所定値以上に開かないようにドアストッパー
を設置する必要がある。

【０００６】図５は、従来技術における車体開扉防止装
置の斜視図で、パレット１の両側の前後に取付けられた
支柱２と、該支柱２の先端を連結するアーム２′と、反
対側面の相対する位置の支柱相互を連結する回転軸３、
４とからなり、入出庫室側には前記支柱２を回転駆動さ
せるための駆動機構２３が、図の矢印方向に移動可能に
取付けられている。そして、４本の支柱２のうち１本の
回転軸５には、駆動機構２３によって回転運動を受ける
被回転部材２４が取付けられている。

【０００７】尚、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２
ｆ、２ｇ、２ｈは支柱２の回転範囲を規制するストッパ
ーである。

【０００８】前述の従来技術における車体開扉防止装置
の動作について説明すると、 （１）最初、支柱２は倒れた状態にあり、入庫してきた
車はパレット１上に駐車される。 （２）駆動機構２３がパレット１側に移動する。 （３）駆動機構２３が被回転部材２４を回転させ、支柱
２を起立させる。 （４）駆動機構２３が元の位置に復帰する。 （５）パレット１は搬送機に移され駐車場内の所定場所
へ運ばれて行く。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車体開扉防止装置では駆動機構２３を前後に移動させる
ための機構を設けなければならず、また、サイクルタイ
ム的にも駆動機構２３を前後させる時間が必要になって
しまう。

【００１０】本発明は、ドアストッパの作動時間が短時
間で行え、強いては、車の入出庫のトータル時間が短縮
される機械式駐車場の車体開扉防止装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、入出庫室に上下２段のパレット収納部を有
し、前記入出庫室のパレット収納位置を下段から上段ま
たは上段から下段に入換えるパレット入換機構を備えた
機械式駐車場の車体開扉防止装置において、パレットに
ドアストッパー機構を備え、パレット入換機構に前記ド
アストッパー機構の駆動手段を備え、パレット入換え時
にパレット入換機構に設けた駆動手段により前記ドアス
トッパー機構が作動することを特徴とする機械式駐車場
の車体開扉防止装置である。

【００１２】車の入出庫室において、車の載置に際し、
パレットの下方から入換え機構が上昇し、パレットを支
持する。パレットに車が載置されるとパレット入換え機
構の駆動手段が作動し、パレット側のドアストッパー機
構が駆動されて車体の扉の開きを防止する。この動作は
パレットとパレット入換機構がドッキングしたときに行
われる。

【００１３】前述の課題を解決する第二の手段は、パレ
ットに設けられたドアストッパー機構は、中間に係合金
物を設けたチエーン回動機構と、該回動機構に連結した
回転軸と、該回転軸の両側部に枢着された支柱および支
柱に連結されたアームとからなり、パレット入換え機構
に設けられた駆動手段は、モータと該モータにより直線
移動され前記係合金物に嵌合する嵌合金物と、からなる
前記第一の手段に記載の機械式駐車場の車体開扉防止装
置である。

【００１４】パレットに設けられたドアストッパー機構
において、支柱はパレットの両側部に少なくとも４本設
けらており、支柱の下部は対の回転軸に取付けられてお
り、また、支柱の上部は前後方向をアームで連結してい
る。前記回転軸はチエーンで連動するようになってお
り、チエーンの中間に係止された凸状の係合金物が移動
することにより回転軸が回動し支柱を起倒させる。

【００１５】パレット入換機構に設けられた駆動手段に
おいて、モータが回転すると回転軸が回動されチエーン
が駆動される。該チエーンの移動により中間に係止され
た凹状の嵌合金物が移動する。該嵌合金物は前記パレッ
トの係合金物と係合しているので、前記係合金物を移動
させ、前述のごとく支柱を起倒させる。

【００１６】車が出庫されるときは、前述と同様の作用
により凸状の係合金物が逆に移動し、支柱およびアーム
が倒れて、乗員の搭乗に支障をきたさない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１（ａ）（ｂ）は、本発明にか
かる機械式駐車場の車体開扉防止装置にかかる斜視図
で、（ａ）は車が載置されるパレットであり、（ｂ）は
パレットを上下させる入換え機構の保持テーブルを示
す。

【００１８】図１（ａ）の車が載置されるパレットにお
いて、ドアストッパー機構は、以下の構造からなる。

【００１９】パレット１の両側部には支柱２が少なくと
も４本設けられている。該支柱２の下部は対の回転軸
３、４に取付けられ、上部はアーム２′に枢着されてお
り、前記回転軸３、４が回動するとパレット１の長手方
向（車の長さ方向）に起倒する。回転軸３、４にはスプ
ロケット５、６が取付けられて該回転軸３、４の回転と
一体的に回転する。

【００２０】さらに、該スプロケット５、６にはチエー
ン７が巻回されており、該チエーン７の中間に凸状の係
合金物８が係止されている。

【００２１】尚、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２
ｆ、２ｇ、２ｈは支柱２のストッパーで、起立あるいは
倒れ度合いを規制する。

【００２２】図１（ｂ）のパレット入換機構において、
ドアストッパーの駆動手段は以下の構造からなる。

【００２３】９はパレット保持テーブルで、１０、１１
は回転軸、該回転軸１０、１１にはスプロケット１２、
１３が取付けられ、該スプロケット１２、１３にチエー
ン１４が巻回されている。該チエーン１４の中間に凹状
の嵌合金物１５が係止されており、一方の回転軸１０は
モータ１６と連結されている。モータ１６の駆動により
回転軸１０が回転されるとスプロケット１２を介してチ
エーン１４が駆動され、凹状の嵌合金物１５がパレット
保持テーブル９の長手方向（車の長さ方向）に移動す
る。

【００２４】本発明においては、前記パレット保持テー
ブル９が車が載置されるパレット１の下面に当接するこ
とにより該保持テーブル９の凹状の嵌合金物１５が、パ
レット１の凸状の係合金物８と係合し、パレット入換機
構の保持テーブル９側のモータ１５の駆動により嵌合金
物１５が移動し、それにつれ、パレット１の凸状の係合
金物８が移動し回転軸３、４を回動させることにより支
柱２を起倒させ、該支柱２に枢着されたアーム２′とと
もに車のドアの開を規制する。

【００２５】出庫に際し、乗員が車に乗る場合は、逆の
動作で支柱２が倒れアーム２′がパレット１の上面位置
まで下がる。

【００２６】尚、凸状の係合金物８と凹状の嵌合金物１
５は、上下入れ代わって配置されてもよい。

【００２７】図２は、本発明の車体開扉防止装置を組み
込んだ機械式駐車場の入庫室を示す立面図で、１はパレ
ット、２は起立状態にある支柱、２′はアームで、１７
は車であり、ドアストッパーが形成されている状態であ
る。

【００２８】パレット１は側面には複数の車輪１ａ、１
ｂ・・が設けられ、紙面で表裏方向に走行する。１８、
１９はガイドレールで、上段はパレット１を格納し、下
段１８′および１９′は、次のパレットを格納するため
のスペースであり、ガイドレール１８、１９はシリンダ
機構２０、２１により側方に進退するようになってい
る。

【００２９】２２は、上下動シリンダ機構２２ａ、複数
のリンク２２ｂおよび保持テーブル９からなるパレット
入換機構で、上下動シリンダ機構２２ａにより保持テー
ブル９を上下動させ、前記ガイドレール１８、１９の進
退動作と一致させてパレット１の入換を行う。

【００３０】図３は、パレット１の位置関係を示した平
面図で、Ａ区画は図２で示したパレット１の入換機構が
設置されている区画で、Ｂ区画は搬送機が位置する区画
である。

【００３１】パレット１に車１７が載置されると、パレ
ット１はガイドレール１８、１９、１８ａ、１９ａに案
内されて、Ａ区画からＢ区画の搬送機（図示せず）へ移
動され、搬送機により駐車区画へ移送される。

【００３２】図４は、パレット１に車１７が搭載され、
本発明の車体開扉防止装置が作動する手順を図示した側
面図であり、以下、手順について説明する。 （１）パレット１の下面にパレット入換機構２２の保持
テーブル９が当接する。（図４ ａ）。 （２）ガイドレール１８、１９がシリンダ機構２０、２
１により後退し、パレット入換機構２２の保持テーブル
９によりパレット１を支持する。（図４ｂ） （３）車１７がパレット１に乗員の運転により載置さ
れ、乗員が車１７から降りると、図１（ｂ）で説明した
モータ１６が駆動し、凹状の嵌合金物１５がチエーン１
４により移動し、該凹状の嵌合金物１５に連動して係合
するパレット１の凸状の係合金物８が駆動され、支柱２
を起立させる。（図４ｃ） （４）ガイドレール１８、１９が進出し、パレット１を
該ガイドレール１８、１９に支持させ、パレット１は搬
送機の位置するＢ区域へ移動させる。パレット１が移動
された後は、別のパレットがガイドレール１８、１９の
下段に挿入され、図４（ａ）の状態となる。

【００３３】以上が車１７の入庫室の状態であり、出庫
に際しては、車はドアストッパーが係った状態で駐車区
画に格納されており、その状態で出庫室に搬送されてく
る。搬送されてきた状態は図４（ｄ）の状態と同じであ
り、パレット入換機構２２のモータ１６を駆動させ、パ
レット１の凸状の係合金物８を移動させることにより、
支柱２を倒し、乗員が車１７に搭乗し、出庫となる。

【００３４】出庫された後の空パレット１は、パレット
入換機構２２に支持された状態で、シリンダ機構２０、
２１の作動によりガイドレール１８、１９を退避させ、
パレット１をガイドレール１８、１９の下段位置（１
８′、１９′）まで下げ、再びシリンダ機構２０、２１
でガイドレール１８、１９を進出させて、パレット１を
下段で受け、上段を空けて、次の搬送機により移送され
て来る出庫車のパレットが載置されるスペースを確保す
る。

【００３５】下段の空パレットは、次の出庫車が来たと
き、その搬送機が持ち去る。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、入出庫室のパレットの入換作
業に連動して短時間にドアストッパー機構の起倒が行わ
れるので、入出庫時間が大幅に短縮される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明にかかる機械式駐車場
の車体開扉防止装置にかかる斜視図で、（ａ）は車が載
置されるパレット、（ｂ）は入換え機構の保持テーブル
を示す。

【図２】本発明の車体開扉防止装置を組み込んだ機械式
駐車場の入庫室の立面図。

【図３】本発明の車体開扉防止装置にかかるパレットの
位置関係を示した平面図。

【図４】本発明の車体開扉防止装置が作動する手順を図
示した側面図。

【図５】従来技術における車体開扉防止装置。

【符号の説明】

１ パレット ２ 支柱 ２′アーム ３ 回転軸 ４ 回転軸 ５ スプロケット ６ スプロケット ７ チエーン ８ 凸状係合金物 ９ 保持テーブル １０ 回転軸 １１ 回転軸 １２ スプロケット １３ スプロケット １４ チエーン １５ 凹状嵌合金物 １６ モータ １７ 車 １８ ガイドレール １９ ガイドレール ２０ シリンダ機構 ２１ シリンダ機構 ２２ パレット入換機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 修一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫室に上下２段のパレット収納部を有
   し、前記入出庫室のパレット収納位置を下段から上段ま
   たは上段から下段に入換えるパレット入換機構を備えた
   機械式駐車場の車体開扉防止装置において、パレットに
   ドアストッパー機構を備え、パレット入換機構に前記ド
   アストッパー機構の駆動手段を備え、パレット入換え時
   に前記ドアストッパー機構が作動することを特徴とする
   機械式駐車場の車体開扉防止装置。
2. 【請求項２】パレットに設けられたドアストッパー機構
   は、中間に係合金物を設けたチエーン回動機構と、該回
   動機構に連結した回転軸と、該回転軸の両側部に枢着さ
   れた支柱および支柱に連結されたアームとからなり、パ
   レット入換え機構に設けられた駆動手段は、モータと該
   モータにより直線移動され前記係合金物に嵌合する嵌合
   金物と、からなる請求項１に記載の機械式駐車場の車体
   開扉防止装置。