JPH09122788A - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワーク搬入装置とトランスファフィーダを同
一の駆動系で駆動することにより、駆動系の簡素化を図
る。 【解決手段】 プレス本体１の上流側に、プレス本体内
へワーク５を搬入するワーク搬入装置１０を、またプレ
ス本体内に、各加工ステーションへ順次ワークを搬送す
るトランスファフィーダ１２を設けたトランスファプレ
スにおいて、プレス本体の上流側上部に、プレス本体の
スライド駆動機構より取出された動力により回転される
カム軸１６を設け、かつこのカム軸にワーク搬入装置の
駆動機構１０ａを構成するローダ用カム１０ｂと、トラ
ンスファフィーダのフィード機構１３を構成するフィー
ド用カム１３ａを設ける共に、ローダ用カムにより揺動
レバー１０ｄを揺動させて、ワーク搬入装置をフィード
方向Ａへ駆動し、またフィード用カムでフィードレバー
１３ｂを揺動させて、トランスファフィーダをフィード
方向Ａへ駆動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプレス本体へワー
クを搬入するワーク搬入装置と、プレス本体内の各加工
ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィ
ーダよりなるトランスファプレスのワーク搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体内に各加工ステーションへ順次ワークを搬送するトラ
ンスファフィーダが装備されている。またプレス本体の
上流側には、積層されたワークを上から１枚づつ分離す
るディスタッカが設置されていて、ディスタッカにより
分離されたワークはワーク搬入装置によりプレス本体内
へ搬入された後、上記トランスファフィーダにより各加
工ステーションへ順次搬送されて、加工ステーションで
成形が行われるようになっている。そしてプレス本体内
に設置されて、各加工ステーションへワークを搬送する
トランスファフィーダとしては、例えば特開平６−２１
８４５９号公報や、特開平６−２６２２８０号公報に記
載されたものが公知である。

【０００３】前者公報のトランスファフィーダは、リフ
ト機構により上下動自在な一対のリフトビームを有して
いて、これらリフトビームに複数のクロスバーキャリヤ
が支承されている。これらクロスバーキャリヤは互いに
連結されていて、プレス本体の上流側上部に設置された
フィード機構によりフィード方向へ往復動されると共
に、互いに対向するクロスバー間にワーク吸着手段を有
するクロスバーが横架された構造で、リフト機構及びフ
ィード機構がプレス本体の上部に設置されていることを
特徴とする。また後者公報のトランスファフィーダは前
者公報のトランスファフィーダとほぼ同一機構である
が、フィード機構がプレス本体の上流側または下流側の
下部に設置された構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のトランスフ
ァフィーダでは、何れもクロスバーのリフト動作はサー
ボモータを駆動源とするリフト機構で、またフィード動
作は、プレス本体より取出した動力により駆動されるフ
ィード機構により行っているが、プレス本体内へワーク
を搬入するワーク搬入装置については別駆動で行う必要
があるため、駆動系は別系統となって複雑かつ高価とな
る。

【０００５】また前者公報のトランスファフィーダで
は、フィード機構がスライド駆動機構と直結した構造の
ため、トランスファフィーダを単独運転するために必要
なクラッチを設けるスペースがスライド駆動機構とフィ
ード駆動機構の間にないと共に、フィード機構がプレス
本体の前側へ突出するため、上部フレームが大型かつ複
雑となると共に、金型交換時上記フィード機構にクレー
ンなどが干渉するため、金型交換位置をプレス本体より
十分に離れた位置に設置する必要があり、このため広い
スペースを必要とする不具合がある。さらにリフト機構
の駆動源がプレス本体の上流側及び下流側上部に設置さ
れていて、この駆動源により各リフト杆を昇降させる構
成のため、各リフト杆を同期させるイコライザ手段が必
要となって構造が複雑になる上、イコライザ手段で発生
したガタによりリフト杆などの振動が増大して騒音やミ
スフィードの原因となると共に、大型大容量のサーボモ
ータが必要なため高価となる不具合もある。

【０００６】一方後者公報のトランスファフィーダで
は、フィード機構がプレス本体の下部に設置されている
ため、フィード機構が上流側にある場合はワーク搬入装
置を設置する際邪魔になり、下流側にある場合は製品搬
出装置を設置する際邪魔になるなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善するためになされたもの
で、ワーク搬入装置とトランスファフィーダを同一駆動
系で駆動可能なトランスファフィーダのワーク搬送装置
を提供して、駆動系の簡素化とこれに伴う価格低減など
を図ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用効果】この発明は
上記目的を達成するために、プレス本体の上流側に、プ
レス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置を、また
上記プレス本体内に、プレス本体の各加工ステーション
へ順次ワークを搬送するトランスファフィーダを設けた
トランスファプレスにおいて、上記プレス本体の上流側
上部に、プレス本体のスライド駆動機構より取出された
動力により回転されるカム軸を設け、かつこのカム軸に
上記ワーク搬入装置の駆動機構を構成するローダ用カム
と、上記トランスファフィーダのフィード機構を構成す
るフィード用カムを設ける共に、上記ローダ用カムによ
り揺動レバーを揺動させて、ワーク搬入装置をフィード
方向へ駆動し、またフィード用カムでフィードレバーを
揺動させて、トランスファフィーダをフィード方向へ駆
動するようにしたものである。

【０００８】上記構成によりプレス本体の上流側上部に
設置したカム軸によりワーク搬入装置とトランスファフ
ィーダを同時に駆動することができるため、両者の駆動
系を別にした従来のものに比べて構造が簡単となるため
安価に提供できる。またワーク搬入装置とトランスファ
フィーダのカム軸を共通化したことにより、両者の間で
位相ずれが発生することがないと共に、部品の共通化に
より部品点数の低減とコスト低減が図れるようになる。

【０００９】一方カム軸をフィード方向と直交するよう
に設けることにより、駆動機構及びフィード機構を収容
するカムボックスが前側へ大きく突出することがないた
め、金型交換時フィード機構がクレーンなどと干渉する
ことがなく、これによって金型交換位置をプレス本体の
中心より十分に離す必要がないため、金型交換に要する
スペースが少なくて済むと共に、スライド駆動機構とカ
ム軸の間にクラッチ手段を設けることにより、プレス本
体と切離してワーク搬入装置やトランスファフィーダが
単独運転できるため、これらの調整作業などが容易に行
えるようになる。またローダ用カム及びフィーダ用カム
を確動カムにより構成することにより揺動レバーやフィ
ードレバーを各カムへ圧接するためのリアクションシリ
ンダが不要となるため、リアクションシリンダにより駆
動力が無駄に消費されることがないと共に、配管なども
必要としないため、配管に要する経費の節減も図れる
上、カムボックスの幅も小さくできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明のワーク搬送装置をモジ
ュールトランスファプレスに実施した例について図面を
参照して詳述する。図１はモジュールトランスファプレ
スの全体的な構成図を示す。モジュールトランスファプ
レスの本体（以下プレス本体という）１はスライド駆動
機構２及びスライド駆動機構（図示せず）により上下駆
動されるスライド２などが各加工ステーションＷ₁ …毎
に分割された構成となっており、各加工ステーションＷ
₁ …毎に金型３が載置された出入れ自在なムービングボ
ルスタ４を備えている。

【００１１】またプレス本体１の上流側には、積層され
たシート状のワーク５を上より１枚づつ分離するディス
タッカ６が設置されていて、このディスタッカ６により
分離されたワーク５は、洗浄装置７により洗浄された後
センタリング装置８へ搬入され、ここでセンタリングが
行われた後センタリング装置８の上方に設けられたワー
ク搬入装置１０によりプレス本体１内の第１加工ステー
ションＷ₁ へ搬入されるようになっている。上記ワーク
搬入装置１０の駆動機構１０ａはプレス本体１の上流側
上部に設けられたカムボックス１１内に後述するトラン
スファフィーダ１２のフィード機構１３とともに収容さ
れている。

【００１２】すなわちカムボックス１１の上部にはプレ
ス本体１のスライド駆動機構より動力を取出す動力取出
し装置１４が設けられている。上記動力取出し装置１４
は図３に示すように、クラッチ手段１４ａを介してスラ
イド駆動機構に接続された動力取出し軸１４ｂを有して
いて、この動力取出し軸１４ｂに取出された動力はベベ
ルギヤ１４ｃ，１４ｄを介してカムボックス１１の上部
に設けられた駆動軸１５へ入力されるようになってい
る。上記駆動軸１５にはピニオン１５ａが設けられてい
て、このピニオン１５ａは中間ギヤ１５ｂ，１５ｃを介
してカム軸１６に設けられた大ギヤ１６ａに噛合されて
いる。

【００１３】そしてこのカム軸１６に、ワーク搬入装置
１０の駆動機構１０ａを構成するローダ用確動カム１０
ｂとフィード機構１３のフィード用確動カム１３ａが設
けられている。ローダ用確動カム１０ｂは２枚のカムよ
り構成されていて、図６に示すように上端が支軸１０ｃ
により揺動自在に枢支された揺動レバー１０ｄの上端側
に設けられた２個のカムフォロワ１０ｅが各確動カム１
０ｂに周接されており、フィード用確動カム１０ｂの回
転とともに、支軸１０ｃを中心に揺動レバー１０ｄの下
端側がフィード方向Ａへ揺動されるようになっている。

【００１４】そして上記揺動レバー１０ｄの下端がリフ
トビーム１０ｆに支承されたキャリヤ１０ｇに接続され
て、揺動レバー１０ｄの揺動に伴いキャリヤ１０ｇがフ
ィード方向Ａへ往復動されるようになっている。上記キ
ャリヤ１０ｇを支承するリフトビーム１０ｆは、リフト
手段１０ｈによりリフトされるようになっている。上記
リフト手段１０ｈは図２に示すように、サーボモータよ
りなるリフトモータ１０ｉを有していて、このリフトモ
ータ１０ｉによりピニオン１０ｊが回転されるようにな
っている。ピニオン１０ｊはリフトビーム１０ｆを上下
動自在に支承するリフト杆１０ｋに形成されたラック１
０ｍに噛合されていて、ピニオン１０ｊの回転により各
リフト杆１０ｋを介してリフトビーム１０ｆが上下動さ
れるようになっており、これによってキャリヤ１０ｇも
上下動される。上記キャリヤ１０ｇの下部にはワーク支
持アーム１０ｎの基端部が取付けられている。上記ワー
ク支持アーム１０ｎの先端側にはワーク吸着手段１０ｐ
が取付けられていて、センタリング装置８によりセンタ
リングされたワーク５を吸着して後述する作用によりプ
レス本体１内の第１加工ステーションＷ₁ へ搬入するよ
うになっている。

【００１５】一方プレス本体１内に装備されたトランス
ファフィーダ１２は、図７に示すようにフィード方向Ａ
に併設された一対のリフトビーム１２ａを有しており、
これらリフトビーム１２ａはリフト手段１２ｂにより上
下動自在となっている。上記リフト手段１２ｂはリフト
ビーム１２ａの長手方向に複数個所設けられていて、そ
れぞれ同期制御されるサーボモータよりなるリフトモー
タ１２ｄを有しており、これらリフトモータ１２ｄによ
りピニオン１２ｅが回転されるようになっている。上記
ピニオン１２ｅはリフト杆１２ｆに形成されたラック１
２ｇに噛合されていて、各ピニオン１２ｅの回転に伴い
各リフト杆１２ｆを介してリフトビーム１２ａが上下動
される。上記リフトビーム１２ａには、長手方向に間隔
を存して複数のクロスバーキャリヤ１２ｈが支承されて
いる。これらクロスバーキャリヤ１２ｈは互いに連結さ
れていて、同時にフィード方向Ａへ移動自在となってい
ると共に、互いに対向するクロスバーキャリヤ１２ｈ間
に、ワーク吸着手段１２ｉを有するクロスバー１２ｊが
横架されている。なお図７中１２ｍはリフトビーム１２
ａを上方へ付勢するバランスシリンダを示す。

【００１６】一方もっとも上流側に位置するクロスバー
キャリヤ１２ｈにリンク１２ｋを介してフィードレバー
１３ｂの下端が連結されている。上記フィードレバー１
３ｂはフィード機構１３の設けられたカムボックス１１
内に図９を示すように支軸１３ｃにより上端が枢支され
ていると共に、上端側に設けられた２個のカムフォロワ
１３ｄが２枚のフィード用確動カム１３ａにそれぞれ周
接されていて、フィード用確動カム１３ａの回転に伴い
フィードレバー１３ｂが揺動されて、リフトビーム１２
ａ上のクロスバーキャリヤ１２ｈをフィード方向Ａへ往
復動させるようになっている。

【００１７】次に上記構成されたワーク搬送装置の作用
を説明すると、ディスタッカ６により１枚づつ分離され
たワーク５がセンタリング装置８へ搬入されると、上方
に待機するワーク搬入装置１０がプレス本体１の動作に
同期して次のようにワーク５の搬入を行う。すなわちリ
フト手段１０ｈによりリフトビーム１０ｆが下降される
とともに待機位置に停止していたキャリヤ１０ｇが下降
されて、ワーク支持アーム１０ｎに設けられたワーク吸
着手段１０ｐがワーク５を上方より吸着する。その後リ
フト手段１０ｈによりパスライン付近までワーク５が上
昇されると、ローダ用確動カム１０ｂにより揺動レバー
１０ｄが揺動されるため、キャリヤ１０ｇがフィード方
向Ａへ移動されて、ワーク吸着手段１０ｐにより吸着さ
れたワーク５は、プレス本体１内の第１加工ステーショ
ンＷ₁ へ搬入される。

【００１８】その後ワーク５を解放したワーク支持アー
ム１０ｎはキャリヤ１０ｇとともに元の位置へ復帰され
ると共に、この間にスライド駆動機構によりスライド２
が下降されて、各加工ステーションＷ₁ …でワーク５の
成形が行われる。各加工ステーションＷ₁ …での成形が
完了してスライド２が上昇を開始すると、フィード用確
動カム１３ａによりフィードレバー１３ｂが揺動され
て、リフトビーム１２ａ上のクロスバーキャリヤ１２ｈ
が待機位置より上流側へ移動され、クロスバー１２ｊが
各加工ステーションＷ₁ …上方へ達したところで、リフ
ト手段１２ｂによりリフトビーム１２ａが下降されて、
各クロスバー１２ｊに設けられたワーク吸着手段１２ｉ
が成形の完了したワーク５を吸着する。そしてこの状態
でリフト手段１２ｂによりリフトビーム１２ａが上昇さ
れ、ワーク５がパスライン付近に達すると、フィード用
確動カム１３ａによりフィードレバー１３ｂが再び揺動
されて各クロスバーキャリヤ１２ｈがフィード方向Ａへ
移動され、ワーク吸着手段１２ｉに吸着されたワーク５
は次の加工ステーションＷ₂ …へと搬入されて、次の成
形に供せられる。なおワーク吸着手段１２ｉのモーショ
ン曲線を図１０に示す。

【００１９】以下上記動作を繰返して各加工ステーショ
ンＷ₁ …で順次ワーク５の成形が行われると共に、最終
加工ステーションＷｎで成形の完了したワーク５は、図
示しないワーク搬出装置によりプレス本体１内より搬出
される。なお上記実施例ではモジュールトランスファプ
レスに実施した例について説明したが、勿論プレス本体
が一体化された一般的なトランスファプレスに採用して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になるワーク搬送装置が設
けられたトランスファプレスの斜視図である。

【図２】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を構
成するワーク搬入装置の正面図である。

【図３】トランスファプレスより動力を取出すための動
力取出し装置を示す断面図である。

【図４】この発明の一実施例になるワーク搬送装置のカ
ムボックスを示す正面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図６】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を構
成するワーク搬入装置の駆動機構を示す正面図である。

【図７】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を構
成するトランスファフィーダの正面図である。

【図８】図７のＹ方向からの矢視図である。

【図９】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を構
成するトランスファフィーダのフィード機構を示す正面
図である。

【図１０】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を
構成するトランスファフィーダのモーション曲線を示す
線図である。

【符号の説明】 １…プレス本体 ５…ワーク １０…ワーク搬入装置 １０ａ…駆動機構 １０ｂ…ローダ用確動カム １２…トランスファフィーダ １３…フィード機構 １３ａ…フィード用確動カム １３ｂ…フィードレバー １４ａ…クラッチ手段 １６…カム軸 Ａ…フィード方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河本 基一郎 石川県小松市八日市町地方５番地 株式会 社小松製作所小松工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス本体１の上流側に、プレス本体１
   内へワーク５を搬入するワーク搬入装置１０を、また上
   記プレス本体１内に、プレス本体１の各加工ステーショ
   ンＷ₂ …へ順次ワーク５を搬送するトランスファフィー
   ダ１２を設けたトランスファプレスにおいて、上記プレ
   ス本体１の上流側上部に、プレス本体１のスライド駆動
   機構より取出された動力により回転されるカム軸１６を
   設け、かつこのカム軸１６に上記ワーク搬入装置１０の
   駆動機構１０ａを構成するローダ用カム１０ｂと、上記
   トランスファフィーダ１２のフィード機構１３を構成す
   るフィード用カム１３ａを設ける共に、上記ローダ用カ
   ム１０ｂにより揺動レバー１０ｄを揺動させて、ワーク
   搬入装置１０をフィード方向Ａへ駆動し、またフィード
   用カム１３ａでフィードレバー１３ｂを揺動させて、ト
   ランスファフィーダ１２をフィード方向Ａへ駆動するこ
   とを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 カム軸１６をフィード方向Ａと直交する
   ように設けてなる請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】スライド駆動機構とカム軸１６の間にクラ
   ッチ手段１４ａを設けてなる請求項１記載のワーク搬送
   装置。
4. 【請求項４】カム軸１６に設けられたローダ用カム１０
   ｂ及びフィード用カム１３ａを確動カムにより構成して
   なる請求項１記載のワーク搬送装置。