JPH09122125A - 超音波モジュールおよび超音波診断システム - Google Patents

超音波モジュールおよび超音波診断システム

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JPH09122125A
JPH09122125A JP8225606A JP22560696A JPH09122125A JP H09122125 A JPH09122125 A JP H09122125A JP 8225606 A JP8225606 A JP 8225606A JP 22560696 A JP22560696 A JP 22560696A JP H09122125 A JPH09122125 A JP H09122125A
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ultrasonic
signal
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JP8225606A
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Nobushi Iwashita
信志 岩下
Etsuro Machida
悦郎 町田
Masahiro Hiruta
正広 蛭田
Kazuhiro Matsumoto
一宏 松本
Yoshitaka Abe
芳孝 阿部
Tadahiko Yanajima
忠彦 梁島
Kenichi Hayakawa
健一 早川
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Original Assignee
Fujitsu Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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Abstract

(57)【要約】 【課題】被検体内の超音波反射情報を担持した画像を表
示して診断に供する超音波診断システム、およびその超
音波診断システムに用いられる、超音波受信信号の処理
回路を含む超音波モジュールに関し、より広範な患者が
超音波診断を享受することができ、かつ、診断システム
操作者がより高度のコンピュータ支援を受けられるよう
にする。 【解決手段】汎用のインターフェイスを備えてコンピュ
ータシステム４０と接続し、また、アナログ信号処理を
行なうアナログ部１２０を主構成要素とする超音波モジ
ュール５００を備え、もう１つのコンピュータシステム
６０との通信を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を送受信す
る超音波探触子を着脱自在に接続し、その超音波探触子
から被検体内に超音波を送信し被検体内で反射した超音
波を受信して受信信号を得、その受信信号に基づいて被
検体内の情報を担持した画像を表示して診断に供する超
音波診断システム、およびその超音波診断システムに用
いられる、超音波受信信号の処理回路を含む超音波モジ
ュールに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、上述の超音波診断システムを
装置としてまとめた超音波診断装置が、人体に対する安
全性、無浸襲性と軟組織を映像化するという特徴を利用
し、医療における診断の分野において、循環器、腹部を
中心に広範囲に使用されている。
【０００３】図１７は、従来の超音波診断装置の一構成
例を示すブロック図である。この超音波診断装置１０に
は、超音波探触子２０が着脱自在に接続され、また、画
像を記録するビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）（ビデ
オテープレコーダ；ＶＴＲ）３１、用紙上に情報を出力
するプリンタ３２、表示画面上に画像を表示するモニタ
３３等からなる情報出力装置３０が接続されている。
【０００４】超音波探触子２０は、患者１に当てがわ
れ、患者１の内部に延びる走査線２のそれぞれに沿う方
向に順次超音波パルスビームを送信するとともに、患者
１の内部で反射した超音波をピックアップして電気信号
を出力するものである。この超音波探触子２０は、コネ
クタ等からなる探触子装着部１１０を介してアナログ部
１２０と接続されている。このアナログ部は、制御信号
と最終段のＡ／Ｄ変換器の出力を除き、アナログ信号を
処理する部分であり、患者１内部のどの走査線２に沿っ
た方向に超音波パルスビームを送信するかを制御するビ
ーム走査制御部１２１、ビーム走査制御部１２１から
の、どの走査線２に沿った方向に超音波パルスビームを
送信するかを指示する信号を受けて、駆動回路１２３お
よびビームフォーマ１２５を制御する送受信遅延制御部
１２２、送受信遅延制御部１２２の制御を受けて、超音
波探触子２０から所定の走査線２に沿った方向に超音波
パルスビームが送信されるように超音波探触子２０を駆
動する駆動回路１２３、超音波探触子２０でピックアッ
プされた信号を受信する受信回路１２４、受信回路１２
４から出力された受信信号に基づいて、患者１内部の所
定の走査線２に沿う方向の情報が強調されるように受信
信号を遅延して互いに加算する（受信側の超音波ビーム
を生成する）ビームフォーマ１２５、ビームフォーマ１
２５から出力されたビームフォーミング後の受信信号
に、例えば検波やフィルタリング処理等からなるアナロ
グ信号処理を施すアナログ信号処理回路１２６、および
アナログ信号処理回路１２６から出力されたアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２７が備え
られている。
【０００５】アナログ部１２０から出力された信号は、
今度はデジタル部１３０に入力される。デジタル部１３
０は、アナログ部１２０から受け取った信号を、画像出
力用のラスタ信号に変換するスキャンコンバータ１３
１、スキャンコンバータ１３１から出力された信号にデ
ジタル画像処理、例えば周波数強調処理、階調変換処理
等を施すデジタル画像処理部１３２を備えている。
【０００６】なお、アナログ部とデジタル部の区別は便
宜上のものであり、検波やフィルタリングはデジタル処
理である場合もある。デジタル部１３０から出力された
信号は、今度は表示回路部１４０に入力される。この表
示回路部１４０は、デジタル部１３０から入力された信
号や、ＶＣＲ３１から入力された信号をモニタ３３の表
示画面上に表示したり、その他、デジタル部１３０から
出力された信号に基づく情報をＶＣＲ３１やプリンタ３
２へ出力するための処理を司る部分である。具体的に
は、ＴＶ信号を発生させるＴＶ信号発生器１４１、情報
出力装置３０を制御する出力装置制御部１４２、デジタ
ル部１３０から入力された信号のうちの特定の画像フレ
ームの信号を蓄積して静止画を得るフリーズメモリ１４
３、ＶＣＲ３１への出力信号をアナログ信号に変換し、
ＶＣＲ３１からの入力信号をデジタル信号に変換するビ
デオＤＡ／ＡＤ部１４４、デジタル部１３０から入力さ
れた画像とＶＣＲ３１から入力された画像をスーパーイ
ンポーズしたり、それらの画像に文字をインポーズする
ことによりモニタ３３に表示する画像を構成するインポ
ーズ部１４５、および、ディジタル部１３０から入力さ
れた信号やＶＣＲ３１から入力された信号をモニタ３３
に適合するＮＴＳＣ信号ないしＰＡＬ信号に変換する信
号変換部１４６を備えている。
【０００７】システム制御部１５０は、この超音波診断
装置１０の全体、すなわち、アナログ部１２０、デジタ
ル部１３０、および表示回路部１４０の制御を司る部分
である。また、操作パネル１６０には、操作キーやトラ
ックボール、モニタ用ランプ等が備えられており、この
操作パネル１６０の操作により、システム制御部１５０
に対し、この超音波診断装置１０全体をどのように制御
するかを表わす制御仕様が入力される。
【０００８】以上のように構成された超音波診断装置１
０を用いて患者１の診断を行なうには、超音波探触子２
０をその患者１の患部体表に当てがい、操作パネル１６
０を操作しながらその患者体内に超音波を送信し反射超
音波を受信して受信信号を得、その受信信号にアナログ
処理、およびデジタル処理を施してモニタ３３上に表示
し、あるいはＶＣＲ３１に録画しておいて後になってか
らその録画した画像をモニタ３３上に表示してその画像
を観察しながら診断が行なわれる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波診断装置
を用いた診断システムにおいては、操作者（医者、検査
技師）が、検査室または病棟で検査・診断行為を行って
いる。この検査・診断行為を詳細に述べると以下のよう
に分類できる。先ず、医者の場合は、モニタ３３に表示
された検査画面を直接観察しながら診断を行い、診断に
対応する超音波画像やそれに伴う情報をＶＣＲ３１やプ
リンタ３２に記録するケースと、診断に必要な超音波画
像を患者毎にＶＣＲ３１に記録しておいて、検査後、そ
の記録画面を再生しながら患者毎に診断を下すケースと
がある。
【００１０】一方、検査技師の場合、要求される超音波
画像を予め患者毎にＶＣＲ３１等に記録し、この超音波
画像を記録したビデオテープ等を医者の元に運び、医者
がそれを再生表示しながら診断行為を行っている。この
ように、超音波診断を受診するためには、超音波診断装
置が据え付けられており、かつ、超音波画像を解読する
医者のいる病院へ行く必要がある。
【００１１】ところで、近年、コンピュータを中心にし
た情報処理分野ではダウンサイジングの思想が浸透し、
従来大型コンピュータを核にサテライトコンピュータ或
いは端末デバイスを接続した集中ネットワークシステム
からワークステーション／パーソナルコンピュータをＬ
ＡＮまたは通信で接続す分散型ネットワークシステムへ
移行しつつある。ＯＳの標準またはアーキテクチャの開
放は様々な応用ソフトを生み、まさにコンピュータは個
人の必須のツールとなりつつある。一方、通信の分野に
おいては、次世紀を睨んでコンピュータ／ＴＶ／オーデ
ィオ等あらゆるメディアの情報を双方向に送受信するこ
とのできるネットワーク構築が進展している。
【００１２】本発明は、上記の事情に鑑み、上記の社会
環境に適合し、より広範な患者が超音波診断を享受する
ことのできる新しい超音波診断システム、およびそのシ
ステムに用いられる超音波モジュールを提供することを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の超音波モジュールは、超音波を送受信する超
音波探触子に超音波送信のための駆動信号を送り込むと
ともに超音波探触子で得られた信号を受信してアナログ
信号処理を施すアナログ部と、アナログ部から出力され
た信号にデジタル信号処理を施すデジタル部と、画像を
表示する画像表示器にデジタル部から出力された信号に
基づく画像を表示させるための処理を行なう表示回路部
と、アナログ部、デジタル部、および表示回路部を制御
するシステム制御部と、システム制御部に制御仕様を指
示入力するための操作パネルと、外部からの制御仕様を
システム制御部に入力する入力部と、前記デジタル部か
ら出力された信号を外部に向けて出力する出力部とが一
体的に組み込まれてなることを特徴とする。
【００１４】また、上記目的を達成する本発明の第２の
超音波モジュールは、超音波を送受信する超音波探触子
に超音波送信のための駆動信号を送り込むとともに超音
波探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を
施すアナログ部と、アナログ部から出力された信号にデ
ジタル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する画
像表示器にデジタル部から出力された信号に基づく画像
を表示させるための処理を行なう表示回路部と、アナロ
グ部、デジタル部、および表示回路部を制御するシステ
ム制御部と、外部からの制御仕様を該システム制御部に
入力する入力部と、デジタル部から出力された信号を外
部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれてな
ることを特徴とする。
【００１５】さらに、本発明の第３の超音波モジュール
は、超音波を送受信する超音波探触子に超音波送信のた
めの信号を送り込むとともに超音波探触子で得られた信
号を受信してアナログ信号処理を施すアナログ部と、ア
ナログ部を制御するシステム制御部と、アナログ部から
出力さた信号を外部に向けて出力する出力部とが一体的
に組み込まれてなることを特徴とする。
【００１６】また、本発明の第４の超音波モジュール
は、超音波を送受信する超音波探触子に超音波送信のた
めの信号を送り込むとともに超音波探触子で得られた信
号を受信してアナログ信号処理を施すアナログ部と、ア
ナログ部を制御するための制御信号を入力する入力部
と、アナログ部から出力された信号を外部に向けて出力
する出力部とが一体的に組み込まれてなることを特徴と
する。
【００１７】また、上記目的を達成する本発明の第１の
超音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探触
子に超音波送信のための駆動信号を送り込むとともに超
音波探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理
を施すアナログ部と、アナログ部から出力された信号に
デジタル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する
画像表示器にデジタル部から出力された信号に基づく画
像を表示させるための処理を行なう表示回路部と、アナ
ログ部、デジタル部、および表示回路部を制御するシス
テム制御部と、システム制御部に制御仕様を指示入力す
るための操作パネルと、外部からの制御仕様をシステム
制御部に入力する入力部と、デジタル部から出力された
信号を外部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込
まれてなる超音波モジュール、および超音波モジュール
の入力部および出力部に接続されてなる、超音波モジュ
ールを制御するための制御仕様の出力、上記出力部から
出力された信号に基づく情報のファイリング、およびそ
の信号に基づく画像の表示が可能なコンピュータシステ
ムを備えたことを特徴とする。
【００１８】また、上記目的を達成する本発明の第２の
超音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探触
子に超音波送信のための駆動信号を送り込むとともに超
音波探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理
を施すアナログ部と、アナログ部から出力された信号に
デジタル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する
画像表示器にデジタル部から出力された信号に基づく画
像を表示させるための処理を行なう表示回路部と、アナ
ログ部、デジタル部、および表示回路部を制御するシス
テム制御部と、外部からの制御仕様をシステム制御部に
入力する入力部と、デジタル部から出力された信号を外
部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれてな
る超音波モジュール、システム制御部における、アナロ
グ部、デジタル部、および表示回路の制御のための制御
仕様を指示入力するための操作パネル部と、操作パネル
部の操作により生成された制御仕様を外部に向けて出力
する出力部とが組み込まれてなる操作パネル、および超
音波モジュールの入力部および出力部、および操作パネ
ルの出力部に接続されてなる、操作パネルから入力され
た制御仕様に基づいて生成された、超音波モジュールを
制御するための制御信号の出力、上記出力部から出力さ
れた信号に基づく情報のファイリング、およびその信号
に基づく画像の表示が可能なコンピュータシステムを備
えたことを特徴とする。
【００１９】さらに、上記目的を達成する本発明の第３
の超音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探
触子に超音波送信のための信号を送り込むとともに超音
波探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を
施すアナログ部と、アナログ部を制御するシステム制御
部と、アナログ部から出力された信号を外部に向けて出
力する出力部とが一体的に組み込まれてなる超音波モジ
ュール、および超音波モジュールの出力部と接続され、
その超音波モジュールから出力された信号に施すデジタ
ル信号処理、デジタル信号処理の施された信号に基づく
情報のファイリング、およびその信号に基づく画像の表
示が可能なコンピュータシステムを備えたことを特徴と
する。
【００２０】また、上記目的を達成する本発明の第４の
超音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探触
子に超音波送信のための信号を送り込むとともに超音波
探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施
すアナログ部と、アナログ部を制御するための制御信号
を入力する入力部と、アナログ部から出力された信号を
外部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれて
なる超音波モジュール、および超音波モジュールの入力
部および出力部と接続され、その超音波モジュールを制
御するための制御信号の出力、超音波モジュールから出
力された信号に施すデジタル信号処理、デジタル信号処
理の施された信号に基づく情報のファイリング、および
その信号に基づく画像の表示が可能なコンピュータシス
テムを備えたことを特徴とする。
【００２１】ここで、上記本発明の第１〜第４の超音波
診断システムにおいて、上記コンピュータシステムが、
各患者の各診断毎の、少なくとも、患者どうしを相互に
識別する患者ＩＤ情報、前記超音波モジュールから出力
された信号に基づいて生成された１枚もしくは複数枚の
画像、および超音波モジュールで画像生成の基になる信
号を得たときのその超音波モジュールの状態を表わす画
像収集条件を含む診断ファイルを作成する診断ファイル
作成手段と、その診断ファイル作成手段により作成され
た複数の診断ファイルの中から、指定された編集仕様に
基づく情報を抽出して集収する編集手段とを備えたもの
であることが好ましい。
【００２２】その場合に、上記コンピュータシステム
が、診断ファイルに関する所見と、診断ファイルの中か
ら抽出した画像と、診断ファイルの中から抽出した画像
に基づいて生成された線画像とを含む電子カルテを作成
する電子カルテ作成手段を備えたものであることがより
好ましい。また、上記コンピュータシステムが、過去に
作成した診断ファイルのうちのいずれかの診断ファイル
に記録された患者ＩＤで特定される患者について再度、
前記超音波モジュールを用いて画像生成のための信号を
得る再診時に、超音波モジュールに、同一患者の過去に
作成された診断ファイルに記録された画像収集条件を送
る診断条件設定手段を備えたものであることも好ましい
態様である。さらに、上記コンピュータシステムが、過
去に作成した診断ファイルのうちのいずれかの診断ファ
イルに記録された患者ＩＤで特定される患者について再
度、超音波モジュールを用いて画像生成のための信号を
得る再診時に、同一患者の過去に作成された診断ファイ
ルに記録された画像を表示する画像表示手段を備えたも
のであることも好ましい態様である。
【００２３】また、上記本発明の第１〜第４の超音波診
断システムにおいて、上記コンピュータシステムが、超
音波モジュールを用いた画像取得のための操作を支援す
るナビゲーション画像を表示するナビゲーション画像表
示手段を備えたものであることも好ましい態様である。
また、上記目的を達成する本発明の第５の超音波診断シ
ステムは、超音波を送受信する超音波探触子に超音波送
信のための信号を送り込むとともに超音波探触子で得ら
れた信号を受信してアナログ信号処理を施すアナログ部
と、アナログ部を制御するシステム制御部と、アナログ
部から出力された信号を外部に向けて出力する出力部と
が一体的に組み込まれてなる超音波モジュール、超音波
モジュールの上記出力部と接続され、通信回線を介す
る、超音波モジュールから出力された信号の送信を含む
データ通信が可能な第１のコンピュータシステム、およ
び通信回線を介して第１のコンピュータシステムと接続
され、超音波モジュールから出力され第１のコンピュー
タシステムから送信された信号の受信を含むデータ通
信、および受信信号に基づく画像の生成が可能な第２の
コンピュータシステムを備えたことを特徴とする。
【００２４】さらに、上記目的を達成する本発明の第６
の超音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探
触子に超音波送信のための信号を送り込むとともに超音
波探触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を
施すアナログ部と、アナログ部を制御するための制御信
号を入力する入力部と、アナログ部から出力された信号
を外部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれ
てなる超音波モジュール、および超音波モジュールの入
力部および出力部と接続され、超音波モジュールを制御
するための制御信号の超音波モジュールの伝達、および
通信回線を介する、超音波モジュールから出力された信
号の送信を含むデータ通信が可能な第１のコンピュータ
システム、および通信回線を介して第１のコンピュータ
システムと接続され、超音波モジュールから出力され第
１のコンピュータシステムから送信された信号の受信を
含むデータ通信、および受信信号に基づく画像の生成が
可能な第２のコンピュータシステムを備えたことを特徴
とする。
【００２５】ここで、上記本発明の第５ないし第６の超
音波診断システムにおいて、上記第１のコンピュータ
が、超音波モジュールを用いた画像取得用の信号を得る
ための操作を支援するナビゲーション画像を表わす信号
を第２のコンピュータに向けて送信する送信手段を備
え、上記第２のコンピュータが、第１のコンピュータか
ら送信されたナビゲーション画像を表わす信号を受信す
る受信手段と、受信信号に基づくナビゲーション画像を
表示するナビゲーション画像表示手段とを備えたもので
あることが好ましい。
【００２６】また、上記本発明の第５ないし第６の超音
波診断システムが、超音波を送受信する超音波探触子、
画面上の位置指定用のポインティングデバイス、およ
び、超音波探触子およびポインティングデバイスと超音
波モジュールとの間で送受される信号の伝送を担うケー
ブルを有する超音波プローブを備えたものであることも
好ましい態様である。
【００２７】さらに、上記本発明の第５ないし第６の超
音波診断システムは、超音波を送受信する超音波探触
子、画面上の位置指定用のポインティングデバイス、超
音波探触子と超音波モジュールとの間で送受される信号
の伝送を担う第１のケーブル、および、ポインティング
デバイスと第１のコンピュータシステムとの間で送受さ
れる信号の伝送を担う第２のケーブルを有する超音波プ
ローブを備えたものであってもよい。
【００２８】なお、前述したように、アナログ部とデジ
タル部の区別は便宜上のものであり、従来技術の欄でア
ナログ部での処理として説明した検波やフィルタリング
はデジタル処理であってもよい。したがって、本発明に
いうアナログ部は、増幅（抑圧を含む）のみからなる最
小構成を含む幅広い概念をいう。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の第１の超音波モジュールお
よび本発明の第１の超音波診断システムの一実施形態を
表わしたブロック図である。前述した、図１７に示す従
来の超音波診断装置における各ブロックに対応するブロ
ックには、図１７に付した符号と同一の符号を付して示
し、相違点のみについて説明する。
【００３０】図１に示す超音波モジュール２００には、
図１７に示す超音波診断装置１０と同様な構成の探触子
装着部１１０、アナログ部１２０、デジタル部１３０、
表示回路部１４０、システム制御部１５０、および、図
６に示す操作パネル１６０に相当する操作パネル部１６
０が備えられている。ここで、この操作パネル部１６０
を含む操作パネル２６０は、操作パネル部１６０の操作
内容を表わす信号を、パーソナルコンピュータもしくは
ワークステーション等の汎用のコンピュータシステム４
０に出力する出力部と、操作パネル部１６０上のモニタ
用ランプの点灯、消灯を制御するための信号を入力する
入力部とからなる入出力制御部２６１を備えている。
【００３１】この操作パネル２６０の操作パネル部１６
０を操作すると、その操作内容は、切替スイッチ２３０
を経由してシステム制御部１５０に入力され、あるい
は、一旦コンピュータシステム４０に入力され、そのコ
ンピュータシステム４０を経由して、超音波モジュール
２００に入力される。この操作内容は、コンピュータシ
ステム４０を経由したときは、汎用の、例えばＲＳ２３
２Ｃインターフェイスを備えた入力部２１０を経由して
システム制御部１５０に入力される。
【００３２】また、この超音波診断モジュール２００に
は、デジタル部１３０から出力された信号をコンピュー
タシステム４０に向けて出力する出力部２２０が備えら
れている。尚、超音波モジュール２００を構成する入力
部２１０、出力部２２０、および超音波モジュール２０
０内の操作パネル２６０を構成する入出力部２６１は、
この図１では別々に描かれているが、物理的には１つの
インターフェイスで構成してもよい。
【００３３】コンピュータシステム４０には、コンピュ
ータシステム４０に文字データを入力するキーボード４
２、ＣＤ（コンパクトディスク）が装填され、そのＣＤ
に格納されたプログラムやデータをコンピュータシステ
ム４０にローディングするＣＤドライバ４３、画像を表
示するモニタ装置４４、データを、例えばハードディス
ク、フロッピィディスク、ＭＯ等に保存するファイリン
グ装置４５、および情報のハードコピーを作成する、例
えばセントロニクスインターフェイスあるいはＩＥＥＥ
１２８４インターフェースを備えたプリンタ等の出力装
置４６が備えられている。また、このコンピュータシス
テム４０は、ＬＡＮないし公衆通信回線（電話回線）等
のネットワーク５０とも接続されており、ネットワーク
５０を経由してデータを送信することもできる。また、
このコンピュータシステム４０には、例えばＣＤドライ
ブ４３に装填されたＣＤから、この超音波診断システム
に適合するアプリケーションソフトウェア４１がローデ
ィングされる。このアプリケーションソフトウェア４１
のうちの主なものとしては、操作パネル２６０の操作内
容が切替スイッチ２３０を経由して入力されてきたとき
に、その操作内容が表わす制御仕様を、そのまま、ある
いは修正を加えて超音波モジュール２００に向けて出力
する制御仕様出力ルーチン４１ａ、超音波モジュール２
００の出力部２２０から出力された信号を入力して、フ
ァイリング装置４３に、その信号に基づく情報をファイ
リングする情報ファイリングルーチン４１ｂ、その信号
に基づく画像をモニタ装置４２の表示画面上に表示する
画像表示ルーチン４１ｃ、ファイリング装置４３にファ
イリングされたデータを編集するデータ編集ルーチン４
１ｄ、超音波モジュール２００から入力されたデータや
ファイリング装置４３から読み出したデータをネットワ
ーク５０を介して送信したり、ネットワーク５０を介し
てデータを入力するデータ通信ルーチン４１ｅ、超音波
探触子２０を患者１の体表にあてがい超音波を送受信し
て画像を取得するための操作を支援するナビゲーション
画像の、モニタ装置４２の表示画面上への表示を、画像
表示ルーチン４１ｃに指示するナビゲーションルーチン
４１ｆ、医師等によりその患者について診断した結果の
所見が入力されたときにその所見をレポート形成の電子
カルテにまとめる電子カルテ作成ルーチン４１ｇ、同一
患者について再診を行なうにあたり、その患者について
超音波モジュール２００を用いて過去に超音波画像を収
集したときの超音波モジュール２００の状態、例えば受
信回路のゲインやアナログ信号処理でのフィルタの定数
等を表わす画像収集条件を超音波モジュール２００に送
り、超音波モジュール２００をその画像収集条件に設定
させる画像収集条件設定ルーチン４１ｈ、および、同一
患者について再診を行なうにあたり、画像表示ルーチン
４１ｃに、その患者について過去に収集した画像（参照
画像）を、現在収集中の画像との比較のためにモニタ装
置４２の表示画面上に表示させる参照画面設定ルーチン
４１ｉ等がある。
【００３４】図２は、図１に示すコンピュータシステム
４０における、情報ファイリングルーチン４１ｂおよび
データ編集ルーチン４１ｄの機能説明図である。患者１
の体表に探触子２０があてがわれ、“一回”の診断が行
なわれるごとに、情報ファイリングルーチン４１ｂが動
作し、その患者のその一回の診断について図２（Ａ）に
示す形式の診断ファイルが作成され、このコンピュータ
システム４０を構成するファイリング装置４４に格納さ
れる。各診断ファイルには、患者を特定するための患者
ＩＤ、複数の静止画１〜ｎからなる診断画像、複数のシ
ネ画像（動画）１〜ｎ、それらの画像を医師が診断した
際の所見を表わすレポート情報（電子カルテ）、それら
の画像を得るときの、超音波モジュール２００の状態を
表わす画像収集条件を含む、超音波モジュール２００、
コンピュータシステム４０、その他の周辺機器の状態を
表わす装置状態情報、およびその他の追加情報、例えば
診断日時、その患者の病歴、現在患っている病気の経過
状況、その患者の体質等の情報が記録されている。
【００３５】ファイリング装置４４には、図２（Ａ）に
示すように、各患者の各診断毎に作成された診断ファイ
ルが多数格納される。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す
多数の診断ファイルの中から、特定の患者のシネ画像の
みを編集した個人診断履歴ファイルの例、図２（Ｃ）
は、図２（Ａ）に示す多数の診断ファイルの中から類似
した症例をもつ患者のシネ画像のみを編集した類似症例
編集ファイルの例である。
【００３６】図１に示すデータ編集ルーチン４１ｄは、
操作者による操作に応じて動作し、図２（Ａ）に示す形
式の多数の診断ファイルから、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）
に示すような個人診断履歴ファイル、類似症例編集ファ
イルを作成する。このような編集機能を備えると、一旦
得られた多数の患者についてのデータの有効利用が図ら
れる。特に、個人診断履歴ファイルは、その患者の病状
の経時変化を観察することができ、その患者に合ったよ
り良い治療に結びつけることができる。また類似病例編
集ファイルは、性別、年齢、体重、身長、その他の条件
を設定して再編集することにより、診断上有効な情報を
導き出す可能性を提供する。図３は、患者１の体表に探
触子２０を当てがって画像信号を収集している状態にお
ける、図１に示すコンピュータシステム４０のモニタ装
置４４の表示画面を示す模式図である。
【００３７】今から画像信号を収集しようとしている患
者が初診の場合は、図３に示す参照画像は表示されず、
医師もしくはこの超音波診断システムを取扱う能力を持
つ技師は、通常の操作に従い、ゲインやフィルタパラメ
ータ等の画像収集条件をその患者に最も適した値に調整
しながら、その患者の超音波画像（診断画像）を取り込
む。このような一回の診断に関する画像の取り込みが終
わると、前述したように、情報ファイリングルーチン４
１ｂが動作して診断ファイルが作成されるが、その診断
ファイルには、その時の画像収集条件を含む装置状態情
報が格納される（図２（Ａ）参照）。
【００３８】今から画像を収集しようとしている患者が
再診の場合、同一の患者について前回作成された診断フ
ァイルが読み出され、画像収集条件設定ルーチン４１ｈ
が起動され前回画像を収集した時の画像収集条件が超音
波モジュール２００に送られて、ゲインやフィルタパラ
メータ等がその画像収集条件に合致するように自動調整
される。これにより、医師又は技師の操作の煩らわしさ
が大幅に緩和され、効率のよい画像収集を行なうことが
できる。
【００３９】また、この画像収集の際には、参照画面設
定ルーチン４１ｉが起動されて、図３に示すように、モ
ニタ装置４４の表示画面上に、同一患者について前回作
成された診断ファイル中の診断画像が、参照画像とし
て、現在収集中の診断画像とともに表示される。こうす
ることにより、医師もしくは技師は、過去の診断画像
（参照画像）の断層面に近い断層面の診断画像を得るこ
とが可能となり、これらの画像の比較が容易となり、経
時変化を観察することができ、その患者の疾病の進行状
況を容易に把握することができる。
【００４０】図４は、患者から画像を収集しようとして
いる、あるいは収集している状態における、図１に示す
コンピュータシステム４０のモニタ装置４３の表示画面
を示す模式図である。図１に示すナビゲーションルーチ
ン４１ｆが動作すると、モニタ装置４４の表示画面上
の、図４に示すナビゲーション画像の部分に、この超音
波診断システムの操作ガイド、探触子２０の標準的な操
作方法、およびその標準的な操作を行なった場合に得ら
れるであろう標準的なシネ画像（ナビゲーション画像）
が表示される。このナビゲーション画像を表示する際、
ナビゲーション画像はコンピュータシステム４０内のＲ
ＡＭ（図示せず）に格納され、実際の診断画像と同一の
時間間隔（同一のタイムスケール）で再生される。
【００４１】これにより、特に、この超音波診断システ
ムの取扱いに慣れていない医師ないし技師に対し、ほぼ
完全な取扱い上の支援を提供することができる。図５
は、電子カルテフォーマットの一例を示す模式図であ
る。患者から一回の診断についての画像が収集される
と、電子カルテ作成ルーチン４１ｇが起動されて、モニ
タ装置４４の表示画面上に、図５（Ａ）に示すような電
子カルテフォーマットが表示され、医師により、その患
者のその診断についてのカルテが作成され、レポート情
報として診断ファイルに格納される（図２（Ａ）参
照）。
【００４２】この電子カルテフォーマットは、患者、病
名、診断年月日等を特定する情報が記入されるタイトル
欄９１、キーボード４２を操作することにより医師の所
見が文書として記入される所見欄、診断ファイル中に記
録されている画像収集時の画像収集条件の記入欄９３、
超音波画像を模擬した線画像の表示欄９４、診断画像の
中の１つもしくは複数からなる参照画像の表示欄９５、
医師による総合的な判定結果の記入欄９６に分かれてい
る。線画像の表示欄９４には診断ファイル中の適当な診
断画像を基に輪郭抽出等により生成された線画像が表示
され、参照画像の表示欄には、その患者の症状が最もよ
く映し出されている１枚もしくは複数枚の診断画像が表
示される。
【００４３】タイトル欄９１には、患者ＩＤ、画像収集
年月日等、診断ファイルに記入されている情報について
は診断ファイルから電子カルテ作成ルーチン４１ｇによ
り自動的に転記され、その他は医師等により入力され
る。所見欄９２には医師の所見が記入され、その際に必
要に応じて線画像上にその症状がどの位置にあらわれて
いるかを示すマークが記される。
【００４４】電子カルテの作成が終了すると、その電子
カルテは、診断ファイルのレポート情報の欄に格納さ
れ、１つの完成した診断ファイルとなる。ここでは電子
カルテの作成にあたり、従来、イラスト的な線画像が実
際の診断画像とは別に作成され表示された例はあるが、
ここでは、実際の診断画像を基に輪郭抽出等により線画
像を生成して線画像表示欄９４に表示するようにしたた
め、症状のあらわれている位置の指定、および後日にお
けるその症状の確認が容易となり、特に経過診断の場合
に有益な情報となり得る。
【００４５】このように、図１に示す超音波診断システ
ムには、コンピュータシステム４０が備えられており、
一方、超音波モジュール２００には、そのコンピュータ
システム４０との間でデータの送受が可能なインターフ
ェイス等を備えたため、データの収集、編集、送受信等
を容易に行なうことができる。また操作パネル１６０か
らの決まりきった操作以外の微妙な制御仕様の変更も可
能となる。さらに、この図１に示す超音波モジュール２
００は、図１７に示す従来の超音波診断装置１０の全て
の構成をそのまま備えているため、この超音波モジュー
ル２００を、コンピュータシステム４０と切り離し、従
来と同様な使用方法も可能である。
【００４６】図６は図１に示す超音波診断システムが複
数接続された、より広大なシステムの一例を示す図であ
る。ここには、図１に示す超音波診断システムからファ
イリング装置を取り外し、あるいはファイリング装置の
機能を縮小した複数のシステムＡ〜Ｊが備えられてお
り、構内回線あるいは公衆回線を介してファイリングシ
ステムと接続されている。システムＡ〜Ｊが設置された
施設とファイリングシステムが設置された施設は同一で
あってもよく異なっていてもよい。
【００４７】各システムＡ〜Ｊで収集された画像はファ
イリングシステムに送られて、ファイリングシステムで
診断ファイル（図２（Ａ））の形式で管理され、その診
断ファイルは、必要に応じて各システムＡ〜Ｊに転送さ
れる。このような大きなシステムを構築した場合も、図
１〜図５を参照して説明した全ての動作の実行が可能で
あるが、ここでは一例として、診断画像に並べて参照画
像を表示する例（図３参照）について説明する。
【００４８】ある患者Ａが病院等の施設を始めて訪れた
初診の場合、超音波診断システム（ここではシステムＡ
とする）の操作者は、その患者Ａに関し、通常の操作を
行ない、得られた診断画像およびその診断画像を得たと
きの画像収集条件をファイリングシステムに送る。する
とファイリングシステムは、それらの情報を診断ファイ
ル（図２（Ａ）参照）の形式にまとめて格納、管理す
る。患者Ａが再診として訪れたときには、患者ＩＤに基
づいて前回の診断時の診断ファイルが検索され、その診
断ファイル中の画像収集条件がシステムＡに転送されて
システムＡがその患者に適した状態に設定され、かつそ
の診断ファイル中の診断画面が参照画像としてモニタ画
面上に表示され、今回収集している診断画像との比較を
容易にしている。
【００４９】その患者Ａについて、前回、システムＡを
使用して画像の収集を行なったにも拘らず、今回そのシ
ステムＡが他の患者のために使用中の場合、他のシステ
ム、例えばシステムＢを使用してその患者Ａの画像の収
集診断を行なうことになるが、システムＡとシステムＢ
が同一仕様のシステムであれば、操作者は、参照画像を
参照して、容易にそのシステムＢを前回に近い状態に調
整することができる。
【００５０】図７は、本発明の第２の超音波モジュール
および本発明の第２の超音波診断システムの一実施形態
を表わしたブロック図である。前述した、図１７に示す
従来の超音波診断装置ないし図１に示す超音波診断シス
テムにおける各ブロックに対応するブロックには、図１
７、図１に付した符号と同一の符号を付して示し、特に
図１との相違点のみについて説明する。
【００５１】図７に示す超音波モジュール３００を、図
１に示す超音波モジュールと比較すると、図１に示す超
音波モジュール２００に備えられていたシステム制御部
１５０が取り除かれている。また、図１に示す超音波モ
ジュール２００に備えられていた、操作パネル２６０か
らコンピュータシステム４０を経由して、超音波モジュ
ール２００のシステム制御部１５０に制御仕様（操作パ
ネル２６０の操作内容）を渡すための入力部２１０に代
わり、この図７に示す超音波モジュール３００には、ア
ナログ部１２０、デジタル部１３０、および表示回路部
１４０を、コンピュータシステム４０で直接制御するた
めの制御信号を入力する入力部３１０が備えられてい
る。尚、ハードウェア上は、この入力部３１０および図
１と同様の出力部２２０を、同一のインターフェイス等
により構成してもよい。また、この図７に示す実施形態
においても、機能上は図１に示す操作パネル２６０と同
様な操作パネル３６０が備えられているが、この操作パ
ネル３６０の操作内容は超音波モジュール３００には直
接は入力されず、その操作内容はコンピュータシステム
４０に入力される。
【００５２】なお、この操作パネル３６０は、ここでは
超音波診断システム用に特別に設計されたものを想定し
ているが、そのような特別の操作パネル３６０を備える
ことに代わり、例えばキーボード等、汎用の情報入力機
器を操作パネルとして用いてもよい。また、コンピュー
タシステム４０にローディングされるアプリケーション
ソフトには、図１に示す制御仕様出力ルーチン４１ａに
代わり、操作パネル３６０の操作内容に基づいて超音波
モジュール３００を直接制御するモジュール制御ルーチ
ン４１ｊが追加されている。
【００５３】すなわち、この図７に示す超音波診断シス
テムにおいては、操作パネル３６０の操作内容は、コン
ピュータシステム４０に入力され、そのコンピュータシ
ステム４０内で超音波モジュール３００の全体、すなわ
ち、その超音波モジュール３００内部のアナログ部１２
０、デジタル部１３０、および表示回路部１４０を制御
する制御信号に変換されて、超音波モジュール３００の
入力部３１０から入力され、各部１２０，１３０，１４
０に分配される。
【００５４】この図７に示す超音波診断システムでは、
超音波モジュール３００のみ切り離して完全に動作させ
るのは不可能であり、常に、超音波モジュール３００と
コンピュータシステム４０とを接続した状態で動作させ
る必要があるが、図１に示す超音波モジュール２００と
比べ、超音波モジュールの構成が簡単であり、また、超
音波モジュール制御用のプログラムを変更することによ
り、超音波モジュールの制御を容易に変更することがで
きる。また、図１に示す超音波診断システムと同様、デ
ータの収集、編集、データの送受信等を容易に行なうこ
とができる。
【００５５】図８は、本発明の第３の超音波モジュール
および本発明の第３の超音波診断システムの一実施形態
を表わしたブロック図である。図１に示した超音波モジ
ュールおよび超音波診断システムとの相違点について説
明する。この図８に示す超音波モジュール４００には、
図１に示す超音波モジュール２００と同様なアナログ部
１２０が備えられているが、図１に示すデジタル部１３
０、および表示回路部１４０は備えられておらず、情報
出力装置３０も接続されていない。また、図８に示す超
音波モジュール４００には、図１に示す超音波モジュー
ル２００のシステム制御部１５０および入力部２１０と
同様な、システム制御部４５０および入力部４１０が備
えられているが、この図８に示す超音波モジュール４０
０には図１に示すデジタル部１３０および表示制御部１
４０が備えられていないことから、この図８に示す超音
波モジュール４００のシステム制御部４５０および入力
部４１０は、アナログ部１２０のみを対象とした役割
り、すなわち、それぞれ、アナログ部１２０のみを制御
する役割り、およびアナログ部１２０を制御するための
制御仕様を入力してシステム制御部４５０に渡す役割り
を担っている。
【００５６】また、図８に示す超音波診断システムに
は、役割上は同様であるが、図１に示す、超音波モジュ
ール２００に内蔵された操作パネル２６０に代わり、超
音波モジュール４００とは別体に備えられた操作パネル
４６０が備えられている。この操作パネル４６０は、例
えばキーボード等、汎用の情報操作入力機器であっても
よい。この操作パネル４６０の操作内容は、コンピュー
タシステム４０に入力され、その操作内容のうち、超音
波モジュール４００のアナログ部１２０の制御のための
操作内容は、そのコンピュータシステム４０から、超音
波モジュール４００の入力部４１０に転送されてそのシ
ステム制御部４５０に入力され、アナログ部１２０の制
御に用いられる。また操作パネル４６０の操作内容のう
ち、超音波モジュール４００のアナログ部１２０の制御
用の操作内容は、コンピュータシステム４０を経由せず
に、超音波モジュール４００に直接に入力することもで
きる。操作パネル４６０の操作内容のうち、アナログ部
１２０の制御に用いられる部分以外の操作内容の取扱い
については後述する。また、超音波モジュール４００の
アナログ部１２０から出力された信号は、出力部４２０
を経由してコンピュータシステム４０に入力される。さ
らに、超音波探触子２０を装着するためのコネクタ等か
らなる探触子装着部１１０は、この実施形態では、超音
波モジュール４００とは別体に備えられ、探触子装着部
１１０と超音波モジュール４００との間は信号線４１１
で接続されている。
【００５７】この実施形態における超音波モジュール４
００は、このように小規模の回路部分のみからなり、回
路基板４９０上に構成されている。この実施形態では、
超音波モジュール４００は回路基板４９０上に搭載され
ているものの、コンピュータシステム４０とは別体に備
えられているが、その回路基板４９０を、コンピュータ
システム４０の本体４０Ａに内蔵させ、コンピュータシ
ステム４０の本体４０Ａの内部で、そのコンピュータシ
ステム４０とその超音波モジュール４００とが接続され
ていてもよい。
【００５８】コンピュータシステム４０にローディング
されるアプリケーションソフト４１の主なものとして、
操作パネル４６０から入力した操作内容のうち超音波モ
ジュール４００のアナログ部１２０の制御に使用される
操作内容を超音波モジュール４００に向けて出力する制
御仕様出力ルーチン４１ａ′、図１と同様の情報ファイ
リングルーチン４１ｂ、画像表示ルーチン４１ｃ、デー
タ編集ルーチン４１ｄ、データ通信ルーチン４１ｅ、ナ
ビゲーションルーチン４１ｆ、電子カルテ作成ルーチン
４１ｇ、画像収集条件設定ルーチン４１ｈ、および参照
画面設定ルーチン４１ｉ、さらに、操作パネル部４００
から入力された操作内容のうち超音波モジュール４００
のアナログ部１２０の制御に用いられる部分を除く操作
内容に基づいて、超音波モジュール４００の出力部４２
０から出力された信号に、図１に示すデジタル部１３０
におけるデジタル信号処理と同等のデジタル信号処理を
施すためのデジタル信号処理ルーチン４１ｋがある。
【００５９】このように、本実施形態においては、超音
波モジュール４００はアナログ部１２０およびその周辺
部分のみで構成したため、１枚の回路基板４９０上に搭
載する等、極めてコンパクトに構成することができる。
また、この図８に示す超音波診断システムには、ネット
ワーク５０を介してコンピュータシステム４０と接続さ
れたもう１つのコンピュータシステム６０が備えられて
いる。このコンピュータシステム６０にも、コンピュー
タシステム４０のアプリケーションソフト４１とは内容
は異なるもののアプリケーションソフト６１がローディ
ングされ、また、コンピュータシステム４０のキーボー
ド４２、ＣＤドライバ４３、モニタ装置４４、ファイリ
ング装置４５、および出力装置４６と同様な、キーボー
ド６２、ＣＤドライバ６３、モニタ装置６４、ファイリ
ング装置６５、および出力装置６６が備えられている。
また、このコンピュータシステム６０は、ネットワーク
５０を介して、コンピュータシステム４０と同様な構成
の複数のコンピュータシステムと接続されており、コン
ピュータシステム６０では、それらネットワーク５０を
介して接続された複数のコンピュータシステムから送信
されてくる情報を統一的に管理している。
【００６０】図９は、本発明の第４の超音波モジュール
および本発明の第４の超音波診断システムの一実施形態
を表わしたブロック図である。図８に示した実施形態と
の相違点について説明する。この実施形態における超音
波モジュール５００は、図８に示す超音波モジュール４
００と比べ、システム制御部４５０が取り除かれ、図８
に示す超音波モジュール４００における、アナログ部１
２０の制御仕様を入力する入力部４１０に代わり、コン
ピュータシステム４０にローディングされた超音波モジ
ュール制御用ルーチン４１ａ′により、操作パネル４６
０の操作内容に基づいて生成された、超音波モジュール
５００のアナログ部１２０を制御するための制御信号を
入力する入力部５１０が備えられている。このように、
この図９に示す超音波モジュール５００は、図８に示す
超音波モジュール４００よりも更に回路規模が小さくて
済み、より小型の回路基板５９０上に搭載されている。
【００６１】この図９に示す超音波診断システムの他の
構成は、図８に示す超音波診断システムと同様である。
図１０は、本発明の第５の超音波診断システムの一実施
形態を表わしたブロック図である。図８に示す超音波診
断システムの相違点について説明する。この図１０に示
す超音波診断システムには、通信回線５０で接続された
第１のコンピュータシステム４０と第２のコンピュータ
システム６０が備えられており、第１のコンピュータシ
ステム４０は、超音波モジュール４００で収集された超
音波データを、通信モジュール４７と、アプリケーショ
ンソフト４１中のデータ通信ルーチン４１ｅにより、そ
のままコンピュータシステム６０に送る。コンピュータ
システム６０には、画像構築／画像処理ユニット６８が
備えられており、このコンピュータシステム６０は、コ
ンピュータシステム６０に送られてきた超音波データ
を、通信モジュール６７とデータ通信ルーチン６１ｅに
より受信し、受信した超音波データを画像構築／画像処
理ユニット６８に送る。画像構築／画像処理ユニット６
８では、送られてきた超音波データに、図１を参照して
説明したデジタル処理と同等の処理を施して画像を構築
し、あるいはその構築した画像に画像処理を施してさら
に診断適性に優れた画像を構築する。このようにして構
築された画像は、コンピュータシステム６０側のファイ
リング装置６５内に、診断ファイル（図２（Ａ）参照）
の形式で格納される。したがってコンピュータシステム
４０側には、診断ファイルを格納しておくためのファイ
リング装置は備えられていない。
【００６２】また、図１０に示す操作パネル部５６０に
は、図８に示す操作パネル部４６０に備えられているト
ラックボールが省かれている。それに代わり、探触子２
０と一体的に、トラックボールに類似した構造の、画面
上の位置指定用のポインティングデバイス８１が備えら
れており、それらは、一体として超音波プローブ８０を
構成している。
【００６３】図１１は、図１０に示す超音波プローブ８
０の外観図である。超音波プローブ８０のヘッド部の先
端に探触子２０が備えられており、そのヘッド部にはさ
らに、トラックボールに類似した構造のポインディング
デバイス８１が備えられている。これら探触子２０およ
びポインディングデバイス８１と、図１０に示す探触子
装着部２１０との間は、ケーブル８２およびコネクタ８
３で接続される。探触子装着部２１０は、図１０に示す
ように、探触子２０に接続された信号線はアナログ部１
２０に、ポインティングデバイスに接続された信号線は
インターフェイス４１０に分配する。インターフェイス
４１０は、ポインティングデバイス８１からの信号をコ
ンピュータシステム４０に送る。
【００６４】このように、超音波プローブ８０にポイン
ティングデバイス８１を備えると、探触子２０を患者１
の体表にあてがって超音波データ収集のための操作を行
ないながら同時にポインティングデバイスを操作するこ
とができ、操作改善に大きく貢献することになる。ま
た、図１０に示す超音波診断システムでは、コンピュー
タシステム６０側でナビゲーションルーチン６１ｆが動
作し、コンピュータシステム４０側での超音波データの
収集に先立って、前述した操作ガイド、ナビゲーション
画像等がネットワーク５０を経由してコンピュータシス
テム４０側に送られ、コンピュータシステム４０側では
画像表示ルーチン４１ｃが動作してコンピュータシステ
ム４０側のモニタ装置４４の表示画面上にナビゲーショ
ン画像等が表示される。
【００６５】さらに、コンピュータシステム６０側で構
築された画像もネットワーク５０を経由してコンピュー
タシステム４０側に送られ、コンピュータシステム４０
側のモニタ装置４４の表示画面上に表示される。さら
に、電子カルテもコンピュータシステム６０側で作成さ
れ、必要に応じてコンピュータシステム４０側に送信さ
れる。
【００６６】本実施形態では、このように、コンピュー
タシステム４０側における超音波データの収集と、コン
ピュータシステム６０側における診断とに役割りが分か
れているため、例えばコンピュータシステム４０側を集
団検診車に積み込んで、あるいは家庭内に持ち込んで、
患者の超音波データを収集するとともに、その超音波デ
ータによる診断は、コンピュータシステム６０が設置さ
れた、例えば病院等で行なうことができる。
【００６７】図１２は、本発明の第６の超音波診断シス
テムの一実施形態を表わしたブロック図である。図９お
よび図１０に示す超音波診断システムとの相違点につい
て説明する。超音波モジュール５００は、図９に示した
超音波モジュールと同じであり、コンピュータシステム
４０は、モジュール制御ルーチン４１ａ′を動作させて
超音波モジュール５００のアナログ部１２０を制御する
ための制御信号を超音波モジュールに送る。ただし、図
９に示す超音波診断システムとは異なり、コンピュータ
システム４０には特別な操作パネルは備えられておら
ず、キーボード４２が操作パネルの役割りを兼用してい
る。
【００６８】図１３は、図１２に示す超音波プローブ８
０の外観図である。この図１３に示す超音波プローブ８
０は、探触子２０およびポインティングデバイス８１が
備えられたヘッド部の構造は、図１１に示す超音波プロ
ーブと同様であるが、ケーブルおよびコネクタが、探触
子２０に接続されたケーブル８４およびコネクタ８５
と、ポインティングデバイス８１に接続されたケーブル
８６およびコネクタ８７とに分かれており、コネクタ８
５は図１２に示す探触子装着部１１０に装着され、コネ
クタ８７は直接に、コンピュータシステム４０に装着さ
れる。
【００６９】図１２に示す超音波診断システムにおける
上述以外の点は図１０に示す超音波診断システムと同様
であり、説明は省略する。図１４は、図１０ないし図１
２に示す超音波診断システムの運用形態の一例を示す模
式図である。コンピュータシステム６０は、拠点医用施
設、例えば病院等に設置され、コンピュータ４０、およ
び、それに接続ないし内蔵された超音波モジュールは、
家庭内、あるいは集団検診車等に運搬自在に持ち込まれ
る。ここでは複数のコンピュータシステム４０が通信回
線を介してコンピュータシステム６０と接続されている
状態が示されている。
【００７０】可搬型のコンピュータシステム４０（超音
波モジュールを含む）は、小型、軽量であって、高画質
の超音波データを収集でき、かつ低価格であることが望
まれる。この要求を満足する唯一の実現手段は、この図
１４に示すような、端末装置側（コンピュータシステム
４０側）には操作者が患者から超音波データを取得する
に必要な機能のみを搭載し、その他の画像処理機能、画
像構築機能等は拠点のシステム（コンピュータシステム
６０側）に任せる分離構成の超音波診断システムであ
る。この方式の特徴は拠点のコンピュータシステム６０
側には、高画質の画像を構築し、また診断に有効なあら
ゆる機能を盛り込むことが可能である。
【００７１】本発明の超音波診断システムによれば、超
音波診断を受ける機会を、医用施設の整っていない地域
の患者にも提供することができる。図１５、図１６は、
図１４のシステムにおいて、コンピュータシステム４０
側を１台に省略して示した図である。実際に探触子を操
作して超音波データを取得するにあたり問題になるの
は、超音波ビームが走査している断面が意図した部位の
断面であるかどうかにある。そこで、図１５に示すよう
に、コンピュータシステム４０をコンピュータシステム
６０とテレビ電話で接続し、コンピュータシステム４０
側の操作者は、コンピュータシステム６０側の医者、ま
たは検査技師等の支援の下で超音波データの取得を行
う。
【００７２】こうすることにより、コンピュータシステ
ム４０側では、意図した部位の断面の超音波データを取
得し、コンピュータシステム６０に送信することができ
る。図１６は、コンピュータシステム４０側に、診断画
像とともにナビゲーション画像を表示する例を示してい
る。ナビゲーション画像は、前述したようにあらかじめ
ＣＤに格納されたものをコンピュータシステム４０側で
ローディングしてもよく、超音波データの取得に先立っ
て、コンピュータシステム６０からコンピュータシステ
ム４０に送信してもよい。
【００７３】また、図１４〜図１６に示すような超音波
診断システムを構築することによって、診断を下す医師
は、医療現場（コンピュータシステム４０側）に居なく
ても、通信回線を経由して来た超音波データに基づいて
コンピュータシステム６０側で構築された画像を確認し
ながら診断を下し、電子カルテに記入し、医療現場に返
すことができる。このようなシステムは、得られた超音
波診断情報についてより上位の病院または専門医に診断
を仰ぐ場合にも有効である。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波データの通信を可能とし、例えば汎用のパーソナ
ルコンピュータやワークステーションを接続し、データ
の収集、編集、データ通信等が容易な超音波診断システ
ムが構築される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の超音波モジュールおよび本発明
の第１の超音波診断システムの一実施形態を表わしたブ
ロック図である。
【図２】図１に示すコンピュータシステムにおける、情
報ファイリングルーチンおよびデータ編集ルーチンの機
能説明図である。
【図３】患者の体表に探触子を当てがって画像信号を収
集している状態における、図１に示すコンピュータシス
テムのモニタ装置の表示画面を示す模式図である。
【図４】患者から画像を収集しようとしている、あるい
は収集している状態における、図１に示すコンピュータ
システム４０のモニタ装置４３の表示画面を示す模式図
である。
【図５】電子カルテフォーマットの一例を示す模式図で
ある。
【図６】図１に示す超音波診断システムが複数接続され
た、より広大なシステムの一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の超音波モジュールおよび本発明
の第２の超音波診断システムの一実施形態を表わしたブ
ロック図である。
【図８】本発明の第３の超音波モジュールおよび本発明
の第３の超音波診断システムの一実施形態を表わしたブ
ロック図である。
【図９】本発明の第４の超音波モジュールおよび本発明
の第４の超音波診断システムの一実施形態を表わしたブ
ロック図である。
【図１０】本発明の第５の超音波診断システムの一実施
形態を表わしたブロック図である。
【図１１】超音波プローブの外観図である。
【図１２】本発明の第６の超音波診断システムの一実施
形態を表わしたブロック図である。
【図１３】超音波プローブの外観図である。
【図１４】図１０ないし図１２に示す超音波診断システ
ムの運用形態の一例を示す模式図である。
【図１５】図１４のシステムにおいて、コンピュータシ
ステム４０側を１台に省略して示した図である。
【図１６】図１４のシステムにおいて、コンピュータシ
ステム４０側を１台に省略して示した図である。
【図１７】従来の超音波診断装置の一構成例を示すブロ
ック図である。
【符号の説明】
２０ 超音波探触子 ３０ 情報出力装置 ４０，６０ コンピュータシステム ５０ ネットワーク ８０ 超音波プローブ １１０ 探触子装着部 １２０ アナログ部 １３０ デジタル部 １４０ 表示回路部 １５０，４５０ システム制御部 １６０，２６０，３６０，４６０ 操作パネル ２００，３００，４００，５００ 超音波モジュール ２１０，３１０，５１０， 入力部 ２２０，４２０ 出力部 ２６１ 入出力部 ４９０，５９０ 回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蛭田 正広 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 松本 一宏 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 阿部 芳孝 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 梁島 忠彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 早川 健一 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための駆動信号を送り込むとともに該超音波探
    触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施す
    アナログ部と、該アナログ部から出力された信号にデジ
    タル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する画像
    表示器に該デジタル部から出力された信号に基づく画像
    を表示させるための処理を行なう表示回路部と、前記ア
    ナログ部、前記デジタル部、および前記表示回路部を制
    御するシステム制御部と、該システム制御部に制御仕様
    を指示入力するための操作パネルと、外部からの制御仕
    様を該システム制御部に入力する入力部と、前記デジタ
    ル部から出力された信号を外部に向けて出力する出力部
    とが一体的に組み込まれてなることを特徴とする超音波
    モジュール。
  2. 【請求項２】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための駆動信号を送り込むとともに該超音波探
    触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施す
    アナログ部と、該アナログ部から出力された信号にデジ
    タル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する画像
    表示器に該デジタル部から出力された信号に基づく画像
    を表示させるための処理を行なう表示回路部と、前記ア
    ナログ部、前記デジタル部、および前記表示回路部を制
    御するシステム制御部と、外部からの制御仕様を該シス
    テム制御部に入力する入力部と、前記デジタル部から出
    力された信号を外部に向けて出力する出力部とが一体的
    に組み込まれてなることを特徴とする超音波モジュー
    ル。
  3. 【請求項３】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触子
    で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すアナ
    ログ部と、該アナログ部を制御するシステム制御部と、
    該アナログ部から出力さた信号を外部に向けて出力する
    出力部とが一体的に組み込まれてなることを特徴とする
    超音波モジュール。
  4. 【請求項４】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触子
    で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すアナ
    ログ部と、該アナログ部を制御するための制御信号を入
    力する入力部と、該アナログ部から出力された信号を外
    部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれてな
    ることを特徴とする超音波モジュール。
  5. 【請求項５】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための駆動信号を送り込むとともに該超音波探
    触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施す
    アナログ部と、該アナログ部から出力された信号にデジ
    タル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する画像
    表示器に該デジタル部から出力された信号に基づく画像
    を表示させるための処理を行なう表示回路部と、前記ア
    ナログ部、前記デジタル部、および前記表示回路部を制
    御するシステム制御部と、該システム制御部に制御仕様
    を指示入力するための操作パネルと、外部からの制御仕
    様を該システム制御部に入力する入力部と、前記デジタ
    ル部から出力された信号を外部に向けて出力する出力部
    とが一体的に組み込まれてなる超音波モジュール、およ
    び前記超音波モジュールの前記入力部および前記出力部
    に接続されてなる、前記超音波モジュールを制御するた
    めの制御仕様の出力、前記出力部から出力された信号に
    基づく情報のファイリング、および該信号に基づく画像
    の表示が可能なコンピュータシステムを備えたことを特
    徴とする超音波診断システム。
  6. 【請求項６】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための駆動信号を送り込むとともに該超音波探
    触子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施す
    アナログ部と、該アナログ部から出力された信号にデジ
    タル信号処理を施すデジタル部と、画像を表示する画像
    表示器に該デジタル部から出力された信号に基づく画像
    を表示させるための処理を行なう表示回路部と、前記ア
    ナログ部、前記デジタル部、および前記表示回路部を制
    御するシステム制御部と、外部機器からの制御仕様を該
    システム制御部に入力する入力部と、前記デジタル部か
    ら出力された信号を外部に向けて出力する出力部とが一
    体的に組み込まれてなる超音波モジュール、 前記システム制御部における、前記アナログ部、前記デ
    ジタル部、および前記表示回路部の制御のための制御仕
    様を指示入力するための操作パネル部と、該操作パネル
    部の操作により生成された制御仕様を外部に向けて出力
    する出力部とが組み込まれてなる操作パネル、および前
    記超音波モジュールの前記入力部および前記出力部、お
    よび前記操作パネルの前記出力部に接続されてなる、前
    記操作パネルから入力された制御仕様に基づいて生成さ
    れた前記超音波モジュールを制御するための制御信号の
    出力、前記出力部から出力された信号に基づく情報のフ
    ァイリング、および該信号に基づく画像の表示が可能な
    コンピュータシステムを備えたことを特徴とする超音波
    診断システム。
  7. 【請求項７】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触子
    で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すアナ
    ログ部と、該アナログ部を制御するシステム制御部と、
    該アナログ部から出力された信号を外部に向けて出力す
    る出力部とが一体的に組み込まれてなる超音波モジュー
    ル、および前記超音波モジュールの前記出力部と接続さ
    れ、該超音波モジュールから出力された信号に施すデジ
    タル信号処理、デジタル信号処理の施された信号に基づ
    く情報のファイリング、および該信号に基づく画像の表
    示が可能なコンピュータシステムを備えたことを特徴と
    する超音波診断システム。
  8. 【請求項８】 超音波を送受信する超音波探触子に超音
    波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触子
    で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すアナ
    ログ部と、該アナログ部を制御するための制御信号を入
    力する入力部と、該アナログ部から出力された信号を外
    部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれてな
    る超音波モジュール、および前記超音波モジュールの前
    記入力部および前記出力部と接続され、該超音波モジュ
    ールを制御するための制御信号の出力、該超音波モジュ
    ールから出力された信号に施すデジタル信号処理、デジ
    タル信号処理の施された信号に基づく情報のファイリン
    グ、および該信号に基づく画像の表示が可能なコンピュ
    ータシステムを備えたことを特徴とする超音波診断シス
    テム。
  9. 【請求項９】 前記コンピュータシステムが、各患者の
    各診断毎の、少なくとも、患者どうしを相互に識別する
    患者ＩＤ情報、前記超音波モジュールから出力された信
    号に基づいて生成された１枚もしくは複数枚の画像、お
    よび超音波モジュールで該画像生成の基になる信号を得
    たときの該超音波モジュールの状態を表わす画像収集条
    件を含む診断ファイルを作成する診断ファイル作成手段
    と、該診断ファイル作成手段により作成された複数の診
    断ファイルの中から、指定された編集仕様に基づく情報
    を抽出して集収する編集手段とを備えたことを特徴とす
    る請求項５から８のうちいずれか１項記載の超音波診断
    システム。
  10. 【請求項１０】 前記コンピュータシステムが、前記診
    断ファイルに関する所見と、該診断ファイルの中から抽
    出した画像と、該診断ファイルの中から抽出した画像に
    基づいて生成された線画像とを含む電子カルテを作成す
    る電子カルテ作成手段を備えたことを特徴とする請求項
    ９記載の超音波診断システム。
  11. 【請求項１１】 前記コンピュータシステムが、過去に
    作成した診断ファイルのうちのいずれかの診断ファイル
    に記録された患者ＩＤで特定される患者について再度、
    前記超音波モジュールを用いて画像生成のための信号を
    得る再診時に、前記超音波モジュールに、同一患者の過
    去に作成された診断ファイルに記録された画像収集条件
    を送る診断条件設定手段を備えたことを特徴とする請求
    項９記載の超音波診断システム。
  12. 【請求項１２】 前記コンピュータシステムが、過去に
    作成した診断ファイルのうちのいずれかの診断ファイル
    に記録された患者ＩＤで特定される患者について再度、
    前記超音波モジュールを用いて画像生成のための信号を
    得る再診時に、同一患者の過去に作成された診断ファイ
    ルに記録された画像を表示する画像表示手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項９記載の超音波診断システム。
  13. 【請求項１３】 前記コンピュータシステムが、前記超
    音波モジュールを用いた画像取得のための操作を支援す
    るナビゲーション画像を表示するナビゲーション画像表
    示手段を備えたことを特徴とする請求項５から８のうち
    いずれか１項記載の超音波診断システム。
  14. 【請求項１４】 超音波を送受信する超音波探触子に超
    音波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触
    子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すア
    ナログ部と、該アナログ部を制御するシステム制御部
    と、該アナログ部から出力された信号を外部に向けて出
    力する出力部とが一体的に組み込まれてなる超音波モジ
    ュール、 前記超音波モジュールの前記出力部と接続され、通信回
    線を介する、前記超音波モジュールから出力された信号
    の送信を含むデータ通信が可能な第１のコンピュータシ
    ステム、および前記通信回線を介して前記第１のコンピ
    ュータシステムと接続され、前記超音波モジュールから
    出力され前記第１のコンピュータシステムから送信され
    た信号の受信を含むデータ通信、および受信信号に基づ
    く画像の生成が可能な第２のコンピュータシステムを備
    えたことを特徴とする超音波診断システム。
  15. 【請求項１５】 超音波を送受信する超音波探触子に超
    音波送信のための信号を送り込むとともに該超音波探触
    子で得られた信号を受信してアナログ信号処理を施すア
    ナログ部と、該アナログ部を制御するための制御信号を
    入力する入力部と、該アナログ部から出力された信号を
    外部に向けて出力する出力部とが一体的に組み込まれて
    なる超音波モジュール、および前記超音波モジュールの
    前記入力部および前記出力部と接続され、該超音波モジ
    ュールを制御するための制御信号の前記超音波モジュー
    ルへの伝達、および、通信回線を介する、前記超音波モ
    ジュールから出力された信号の送信を含むデータ通信が
    可能な第１のコンピュータシステム、および前記通信回
    線を介して前記第１のコンピュータシステムと接続さ
    れ、前記超音波モジュールから出力され前記第１のコン
    ピュータシステムから送信された信号の受信を含むデー
    タ通信、および受信信号に基づく画像の生成が可能な第
    ２のコンピュータシステムを備えたことを特徴とする超
    音波診断システム。
  16. 【請求項１６】 前記第１のコンピュータが、前記超音
    波モジュールを用いた画像取得のための操作を支援する
    ナビゲーション画像を表わす信号を前記第２のコンピュ
    ータに向けて送信する送信手段を備え、 前記第２のコンピュータが、前記第１のコンピュータか
    ら送信された前記ナビゲーション画像を表わす信号を受
    信する受信手段と、受信信号に基づくナビゲーション画
    像を表示するナビゲーション画像表示手段とを備えたこ
    とを特徴とする請求項１４又は１５記載の超音波診断シ
    ステム。
  17. 【請求項１７】 超音波を送受信する超音波探触子、画
    面上の位置指定用のポインティングデバイス、および、
    前記超音波探触子および前記ポインティングデバイス
    と、前記超音波モジュールとの間で送受される信号の伝
    送を担うケーブルを有する超音波プローブを備えたこと
    を特徴とする請求項１４又は１５記載の超音波診断シス
    テム。
  18. 【請求項１８】 超音波を送受信する超音波探触子、画
    面上の位置指定用のポインティングデバイス、前記超音
    波探触子と前記超音波モジュールとの間で送受される信
    号の伝送を担う第１のケーブル、および、前記ポインテ
    ィングデバイスと前記第１のコンピュータシステムとの
    間で送受される信号の伝送を担う第２のケーブルを有す
    る超音波プローブを備えたことを特徴とする請求項１４
    又は１５記載の超音波診断システム。
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