JPH09120337A - Ｉポイントジョイスティック位置決め装置 - Google Patents

Ｉポイントジョイスティック位置決め装置

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JPH09120337A
JPH09120337A JP8186904A JP18690496A JPH09120337A JP H09120337 A JPH09120337 A JP H09120337A JP 8186904 A JP8186904 A JP 8186904A JP 18690496 A JP18690496 A JP 18690496A JP H09120337 A JPH09120337 A JP H09120337A
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positioning device
joystick
joystick positioning
substrate
spring
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Dean Devolpi
デボルピ デイーン
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05G2009/04722—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2225/00—Switch site location
    • H01H2225/008—Two different sites for one circuit, e.g. for safety
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2225/00—Switch site location
    • H01H2225/01—Different switch sites under one actuator in same plane
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H2239/078—Variable resistance by variable contact area or point
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良された性能、信頼性および耐久性を備え
た、コンピュータ、遠隔制御装置、ビデオゲーム、消費
者の電子装置、工業用制御装置、自動車およびほかの用
途のカーソル位置決め装置として使用される低コストジ
ョイスティックまたはパッド。 【解決手段】 導電性スプリングまたは外被は、撓む導
電性曲線のゴム製トランジューサと接続して、プリント
回路基板上の導電体と接触し、電気的出力をマイクロプ
ロセッサまたはほかの装置へ送る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、一般に、ジョイスティ
ック位置決め装置に関し、詳細には、改良された位置決
め装置に関する。
【０００２】
【従来技術】ジョイスティックは、デボルピーの特許
５，３１７，３０１と５，０８７，９０４に示されてい
るなどの技術において知られている。
【０００３】
【課題を解決する手段】本発明の目的は、低コスト、高
信頼性および敏速な応答の利点を有し、小型である改良
されたジョイスティック・パッド・位置決め装置を提供
することである。
【０００４】本発明のほかの特徴は、コンピュータ提示
用およびゲームマシンのＴＶ／ケーブル、ＣＤＩ、コン
ピュータ提示およびゲームマシンなどの対話装置の遠隔
制御に使用される改良されたジョイスティック・パッド
・位置決め装置を提供することである。
【０００５】本発明のほかの目的は、配線された装置用
の改良されたジョイスティック・パッド・位置決め装置
を提供することである。
【０００６】本発明のさらにほかの目的は、ノートブッ
クまたは標準コンピュータに内蔵される小型のジョイス
ティックを提供することである。
【０００７】本発明は、中心の回りに全周に放射状に伸
びているか、または、高解像度のために付加された少な
くとも一つのアナログ信号を加えたセグメント状の少な
くとも一つのディジタル接触子を備えた位置決め装置か
ら成っている。外力が、動作コマンドを発生する一つ以
上の接触子を閉じる。
【０００８】本発明のほかの特徴は、装置の中心の回り
に放射状に伸びているか、または、セグメントに配置さ
れている二組以上のディジタル接触子を有することを特
徴として純粋にディジタルである位置決め装置を提供す
ることである。
【０００９】本発明の特徴は、低コストとなり、ディジ
タル接触子により低速度で大きい制御を行うことを可能
にし、非常に低コストで実行され、幾つかの場合には、
現存のプリント回路基板へ内蔵することが出来る改良さ
れたジョイスティック・パッド・位置決め装置を提供す
ることである。本発明は、可変アナログ出力と連結した
ディジタル方向接触子の使用により、敏速な応答性を有
する。本発明は、マイクロコントローラを起動するため
に、ディジタル接触子により起動する特徴を有する。本
発明は、非磨耗性接触子を使用し、接触を行う導電性ゴ
ム、プラスチック、または薄膜のスイッチであるので、
高い信頼性を有する。
【００１０】本発明のほかの目的、特徴および利点は、
付属図面に関連して引用された幾つかの好適な実施態様
の次の説明から、容易に明らかであり、変形と修正は、
開示の斬新な概念の精神と範囲から逸脱することなく行
うことが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明は、プリント回路基板、ガ
ラス、紙、セラミックまたはプラスチックなどの基板を
使用しているジョイスティック・パッド・位置決め装置
から成っており、それらの基板は、その上に形成さる
か、埋め込まれるか、または、その表面に形成された導
電性線路および抵抗性被膜を有する。基板は、その内面
がメッキされ、レーザー、穴あけまたは削孔により分離
された穴を有する。スプリングが穴へ９０゜の角度で装
着されており、正常な状態において、スプリングは、外
力がない場合、基板と電気的に接触しない。スプリン
グ、またはスプリングのまわりの外被は電気的に導電性
であり、スプリングまたは外被は電圧でバイアスされて
いる。スプリングまたは外被が、ユーザーにより撓む
と、曲がり、穴の内の導電体と電気的に接触する。基板
は、外力が加えられた時閉じられた電気的接触子（ディ
ジタル）を有する。そのように発生した信号は、マイク
ロコントローラへ送られ、マイクロコントローラを起動
し、方向のほかに速度を知らせることをいずれか、また
は両方を行う。ディジタル接触子が使用されるので、長
いアナログ／ディジタル変換時間はない。その等式は；
【数１】（１．１）×（最大抵抗）×（キャパシタン
ス）＝最大変換時間 であり、これはアナログ専用のジョイスティックまたは
位置決め装置により必要とされる。ディジタル出力だけ
を使用することにより変換時間がない場合、導線は急速
な動作を可能にし、そのジョイスティックを、ユーザー
の最初のスティックの動作に非常に速く応答させる。速
度は、マイクロコントローラの起動ルーチンとメッセー
ジをレシーバーへ送る時間とにより決定され、限定され
るだけである。閉じることにより発生する動作がある
と、次に、マイクロコントローラは信号のアナログ部分
を探索して、どの程度速く動作するかを決定する。ユー
ザーが力を解放し、スティックがニュートラルの位置へ
戻るようにするならば、ファームウェアは、これをマク
ロ（ＭＡＣＲＯ）機能として解釈する。例えば、この機
能は欄送り（ＴＡＢ）を意味し、次のアイコンへ移動
し、ページずつ移動するか、または、マクロを使用しな
いで正常な状態と同じステップにあるに違いない。力／
撓みがさらに長びくと、アナログ／ディジタル信号速度
／方向インタプリタと接触する力変換器により、接触が
行われるか、または、増加する。次に、マイクロコント
ローラは、このデータを早い接触により変換し、可能性
のある多数の速度と多数の方向とを発生する種々の速度
と方向を決定する。方向の可能性は、少なくとも２から
無限大であり、速度は少なくとも２から無限大である。
変換器の変位が大きくなるにつれて、接触はさらにアナ
ログ／ディジタル回路と外方へ行われ、これにより、ス
プリング／スティックの角変位による可変信号を発生す
る。スプリング（スティック）を手放すことにより、ユ
ーザーによって外力がすべて解放されると、スティック
は、最初のディジタル接触子と接触しない正常状態のバ
イアス位置へ戻り、スプリングへ装着された力変換器
も、初期の状態へ戻る。その初期の状態において、力変
換器は、ディジタルアナログ出力部分と接触している
か、または、接触していない。力変換器が、ニュートラ
ル状態において接触しているならば、マイクロコントロ
ーラは、この状態を外すことにより、この情報を無視す
る。力変換器は、電気的に活性的に導電性であるか、ま
たは、薄膜スイッチに可変閉止を発生する圧力転送点に
あるに違いない。力変換器への対応する力の増加は、抵
抗の変化となる接触表面積を増加するか、または、アナ
ログ／ディジタル接触子への接触の絶対ポイントを変化
し、これにより、電圧電位点を変えるかのいずれかであ
る。これはアナログ電圧を変える。マイクロコントロー
ラのソフトウェアはこのデータを解釈して、配線により
接続されているか、またはほかの方法により接続された
関連レシーバーへ出力を送る。
【００１２】位置決め装置のほかの斬新な特徴は、回路
の伝達路が抵抗体から追跡し、従って、異なる角変位で
異なる速度について多くの微少路を閉じ込めることを可
能にする”扇形広がり”法である。
【００１３】図１は、上面１１を有する収容器１０内に
取り付けられた本発明の斬新なジョイスティック／圧力
パッドを示す見取り図である。ケーブル１２と１３は、
収容器１０から伸長して、ケーブル１４と連結してお
り、ケーブル１４は、モニター１７とキーボード１８と
へ接続されているマイクロコントローラ１６へ接続して
いる。
【００１４】図２は、本発明のジョイスティックの断面
図であり、収容器１０は、底壁２２、側壁２１、および
開口３０が形成されている上壁１１を有する。スプリン
グ２７は、底壁２２に形成されている突起２４に取り付
けられており、収容器１０に取り付けられたプリント回
路基板２３の開口を通って上方へ伸長しており、基板２
３は、開口の内面とプリント回路基板とに形成された導
電路を有する。力変換器３６はスプリング２７に取り付
けられており、少なくとも、その外面は導電性である。
例えば、前記外面は、デュロメーター硬度の低いゴムで
製作されており、スプリング２７がその中心位置から偏
位された場合、プリント回路基板２３のプリント回路の
導電路と係合する低導電性面を有する。スプリング２７
は、上面１１の開口３０を通り伸長しており、スティッ
ク３１は、スプリングが収められている開口３２を有す
る。スティックは、力変換器３６と係合する外周の平坦
部３４と連結している、下方へ伸長しているほぼ円錐状
の部分３３を有する。スティックが動かされると、スプ
リング２７がプリント回路基板２３の開口に形成された
導電体４１の表面と係合するように、スプリング２７は
撓み、また、力変換器３６はプリント回路２３のプリン
ト回路導電路と係合する。収容器１０は、不導電性財で
製作されており、起動電圧を与えるように、電圧が導電
体６によりスプリング２７へ印加される。
【００１５】図３は、ニュートラル位置から偏位したジ
ョイスティック３１を示しており、力変換器３６の導電
性外面３７は、プリント回路の導電体３９と係合し、ス
プリング２７と電気的に接続した外被２８は、プリント
回路基板の開口の導電体４１の一つと電気的に接続して
いる。力変換器３６の中心は中空か、または、プラスチ
ック３８などの適切な充填材により満たされている。
【００１６】図４は、僅かに変形された形の本発明を示
しており、スプリング４７は、収容器１０の底板４６に
スリーブ４９により取り付けられた第一端部４８を有し
ており、スプリングの上端部は、力変換器５４と係合す
る底板５３へ固定された、スティック５１の中空状の内
側部９２に収められている。スプリングはスティック５
１の開口９２にぴったりはめ込められている。スティッ
ク５１を動かすことにより、力変換器は、プリント回路
基板２３の導電路３９と係合し、スプリング４７は、プ
リント回路基板２３の開口の内側の導電路４１と係合す
る。
【００１７】図５は本発明のほかの変形を示しており、
力変換器６１は、低デュロメーター硬度のゴムなどの弾
性物質で製作されており、プリント回路基板の開口を通
って伸長し、大きく張り出た部分６２で終端している。
スティック６３は、上部カバー１１の開口３０を通って
伸長し、下部の平坦部６４を有しており、平坦部６４
は、力変換器６１と係合しており、プリント回路基板２
３の回路の導電路３９と係合するように、力変換器６１
を動かす。
【００１８】図６は、回路基板２３の平面図を示してお
り、基板のセグメント部分に取り付けられた、第一の複
数の平行な導電体１２１ａ〜１２１ｆから成っている。
抵抗性線路１２６は、導電体群１２１へ直角に伸長し、
それらと電気的に接触している。第二の複数の導電体
が、プリント回路基板のほかのセグメントに形成されて
おり、１２２ａ〜１２２ｆと表示され、抵抗性線路１２
７が導電体１２２ａ〜１２２ｆへ直角に伸長して、それ
らと電気的に接触している。第三の複数の導電体１２３
ａ〜１２３ｆも、基板上で異なるセグメントに取り付け
られており、それらに直角に伸長している抵抗性線路１
２８へ電気的に接続している。第四の複数の導電体１２
４ａ〜１２４ｆが基板２３のほかのセグメントに取り付
けられており、それらに直角に伸長している抵抗性線路
１２９と接続している。スプリング４７は、撓むと、開
口の内側の導電体４１と係合し、力変換器５４は、プリ
ント回路基板と係合する。
【００１９】図７は、プリント回路基板のほかの構造を
示しており、円形１３１ａ〜１３１ｉのセグメントの形
の、第一の複数のプリント回路導電路が、第一セグメン
トに形成されており、抵抗性線路１３６がこれらを横断
している。第二の複数の曲線のセグメント１３２ａ〜１
３２ｉがプリント回路基板に形成されており、抵抗性線
路１３７がこれらを横断している。第三の複数の曲がっ
たセグメント導電路１３３ａ〜１３３ｉがプリント回路
基板に形成されており、抵抗性線路１３８がこれらを横
断している。第四の複数の曲線のセグメント１３４ａ〜
１３４ｉがプリント回路基板２３のほかのセグメントに
取り付けられており、プリント回路基板を貫通している
開口には、示されているように、互いに分離されている
四つの分離した導電路１０１、１０２、１０３および１
０４が形成されている。
【００２０】図８は、図７のプリント回路の変形であっ
て、放射状に伸長しているプリント回路の線路１４６
が、第一複数の曲線セグメント１４１ａ〜１４１ｅと第
二複数の曲線セグメント１２４ａ〜１２４ｅとの間のス
ペースに取り付けられている。回路の線路１４７、１４
８および１４９は、示されているように、曲線セグメン
ト１４１と１４２との間の放射状回路の線路から伸長し
ている。
【００２１】ほかの放射状回路の線路１５１、１５６お
よび１６１が、示されているように、曲線の導電路１４
２ａー３および１４４ａー３の間の間隙を通って伸長し
ている。放射状の回路線路１５１は、示されているよう
に、横断して伸長している導電路１５２、１５３および
１５４を有する。放射状の回路線路１５６は、示されて
いるように、横断して伸長している導電路１５７、１５
８および１５９を有する。放射状の回路線路１６１は、
示されているように、伸長している導電路１６２、１６
３および１６４を有する。スプリング４７は、撓んだ
時、導電性セグメント１０１ね１０２、１０３および１
０４と係合する。
【００２２】図９は、本発明のほかの変形を示してお
り、回路線路２１６、２１７、２１８および２１９が、
２１３ａ〜２１３ｆなどの曲線の回路線路の間に織り込
まれており、斜めに利用できる速度量を増加するため
に、半径に対し直角でなく、傾斜して伸長している。言
うまでもないが、２１６〜２１９などの指状小片は、セ
グメント２１２ａ〜２１２ｆと２１３ａ〜２１３ｆの間
に、セグメント２１１ａ〜２１１ｆと２１２ａ〜２１２
ｆの間に、および セグメント２１１ａ〜２１１ｆと２
１４ａ〜２１４ｆの間にも形成されることを理解される
であろう。
【００２３】図１０は、装置の角解像度を高めるため
に、さらに分離された曲線のセグメントが形成されてい
るプリント回路基板２３を示している。第一の平行なセ
グメント１９２ａ〜１９２ｉが、抵抗性線路１８１によ
り横断されている。第二の平行なセグメント１９３ａ〜
１９３ｉが、抵抗性線路１８２により横断されている。
第三の複数のセグメント１９４ａ〜１９４ｉが、抵抗性
線路１８３により横断されている。第四の複数のセグメ
ント１９６ａ〜１９６ｉが、抵抗性線路１８４により横
断されている。第五の複数の放射状セグメント１９７ａ
〜１９７ｉが、抵抗性線路１８６により横断されてい
る。第六の複数の放射状セグメント１９８ａ〜１９８ｉ
が、抵抗性線路１８７により横断されている。第七の複
数の導電路１９９ａ〜１９９ｉが、抵抗性線路１８９に
より横断されており、および第八の複数の導電路２０１
ａ〜２０１ｉが、示されているように、抵抗性線路１９
１により横断されている。これは、例えば、図６と７に
示された基板の２倍の係数でね装置の角解像度を増加す
る。
【００２４】図１３は、多くの導電路を外部回路へ接続
する仕方を詳細に示している。プリント回路基板２３の
開口に形成された導電部１０１、１０２、１０３および
１０４は、示されているように端子へ接続され、次に、
導電路により３０９などの端子へ接続されている。曲線
セグメント１３１は、それぞれ異なる端子へ接続され、
３０２と３０３などの導線により異なる端子３０４へ接
続されている。ほかのセグメントは、３０６などの異な
る端子へ接続され、導電路５により異なる離れた端子３
０４へ接続されている。
【００２５】このようにして、本発明は、多くの異なる
方向性が認識されて、制御装置へ送られ、さらに、制御
信号を送るために、ジョイスティックまたは圧力パッド
の撓み量が検出される。
【００２６】図１４、１５および１６は、環状の抵抗性
材の層４０２が形成されている基板４０１を有する変形
を示している。
【００２７】導電性パッド４０７、４０８、４０９およ
び４１０は、示されているように、層４０２の外縁と接
触している。電導線４１２、４１３、４１４および４１
５は、示されているように、それぞれ導電性パッド４０
７、４０８、４０９および４１０へ接続されている。
【００２８】ディジタル入力導電性小路４０３、４０
４、４０５および４０６は、基板４０１上で環状抵抗性
材層４０２内に形成されている。
【００２９】力変換器は図１４、１５および１６に示さ
れていないが、撓むと、例えば、図１６と１７に示され
ているように、点（Ｐ）において抵抗性層４０１と係合
する。
【００３０】点Ｐにおける抵抗値は、図１７に示されて
いるように、次のように、求められる：
【００３１】点Ｐの座標を求めるために、最初に、ａ，
ｂ，ｃ，ｄからの最短距離をアナログ変換により求め
る。これが完了すると、それらの極位置に関し三つの最
短点の間を三角測量する。一つの例が示されているよう
に、点Ｐは、左上四分円において点ｂに最も近い。既知
のものは次の通りである：
【数２】 ＹT ＝定数 ＸT ＝定数 ｙ1 ＋ｙ2 ＝ＹT ｘ1 ＋ｘ2 ＝ＸT
【数３】 このようにして、接触点Ｐの電圧は、接触子４０７、４
０８、４０９および４１０に関し、これらの値から決定
され、点Ｐの位置は決定される。
【００３２】本発明は、好適な実施態様に関して説明さ
れているが、変更と変形は実施可能であるので、そのよ
うに限定されるものでなく、添付請求の範囲により定義
されているように、意図された全範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンピュータへ接続された本発明を示す見取り
図である。
【図２】本発明を示す断面図である。
【図３】本発明を示す断面図である。
【図４】本発明の変形を示す断面図である。
【図５】本発明の変形を示す。
【図６】回路基板とそこに形成された抵抗体と導電路の
平面図である。
【図７】変形された形式の回路基板を示す。
【図８】変形された形式の回路基板を示す。
【図９】変形された形式の回路基板を示す。
【図１０】変形された形式の回路基板を示す。
【図１１】中心部の接触子の平面図である。
【図１２】中心部の接触子の変形を示す。
【図１３】プリント回路基板の電路の詳細図である。
【図１４】変形された形式の本発明を示す。
【図１５】図１４の抵抗性被膜を示す。
【図１６】図１４の装置の三角測量点を示す。
【図１７】図１４の装置の三角測量の理論を示す。
【符号の説明】
１０ 収容器 １１ 収容器の上面 １２，１３，１４ ケーブル １６ マイクロコントローラ １７ モニター １８ キーボード ２１ 収容器の側壁 ２２ 収容器の底面 ２３ プリント回路基板 ２４ 底面２２の突起 ２７ スプリング ２８ スプリングの外被 ３０ 上面１１の開口 ３１ スティック ３２ スティックの開口 ３３ スティックの円錐部 ３４ スティックの外側平坦部 ３６ 力変換器 ３７ 力変換器の導電面 ３９，４１ 開口内面の導電路

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ジョイスティック位置決め装置におい
    て：穴または固定された軸回転点と導電性材料で被覆さ
    れた基板の表面とが形成されている前記基板と；前記穴
    または前記軸回転点において軸回転し、前記基板と多様
    な位置において接触する軸回転機構へ取り付けられた力
    変換器と；前記基板内または上の前記穴を通って伸長し
    ているか、または前記穴に支えられるように、取り付け
    られた前記軸回転機構にして、前記軸回転機構が撓まな
    い位置を有し、前記軸回転機構が軸回転点として撓んだ
    位置へ可動的に働き、前記軸回転動作により、前記力変
    換器が前記基板の前記表面の前記導電性材へ接触する
    か、または接触位置を変化して、前記力変換器が接触す
    るか、または接触位置を変える時の信号出力の対応する
    変化を起こす前記軸回転機構と；を含んでいることを特
    徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記力変換器が導電性であることを
    特徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記軸回転機構が導電性であること
    を特徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記軸回転機構が撓んだ時、前記機
    構が複数の角度置換された部分の少なくとも一つと係合
    するように、前記穴内の前記基板の表面の前記導電性材
    が、前記複数の角度置換された部分として形成されてい
    ることを特徴とする前記ジョイスティック位置決め装
    置。
  5. 【請求項５】 請求項３に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：電圧が前記導電性軸回転点機構へ加
    えられることを特徴とする前記ジョイスティック位置決
    め装置。
  6. 【請求項６】 請求項３に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記軸回転機構がスプリングである
    ことを特徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記スプリングのまわりにはまって
    いる導電性外被を有することを特徴とする前記ジョイス
    ティック位置決め装置。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：前記基板と前記スプリングの一端と
    を支持している格納体を有することを特徴とする前記ジ
    ョイスティック位置決め装置。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載のジョイスティック位置
    決め装置において：複数の導電路が前記穴を中心として
    前記基板の平坦な面に形成されており、導電性力変換器
    が、前記スプリングが撓んだ時、前記複数の導電路の選
    択された導電路と選択的に係合するように動く前記スプ
    リングに取り付けられていることを特徴とする前記ジョ
    イスティック位置決め装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のジョイスティック位
    置決め装置において：前記複数の導電路が前記穴のまわ
    りに円弧形状のセグメントとして形成されていることを
    特徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  11. 【請求項１１】 請求項９に記載のジョイスティック位
    置決め装置において：前記複数の導電路が直線状のセグ
    メントで形成されていることを特徴とする前記ジョイス
    ティック位置決め装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０に記載のジョイスティック
    位置決め装置において：前記穴を中心に前記基板上に形
    成された複数の放射状に伸長している抵抗体を有し、前
    記抵抗体のそれぞれが前記複数の円弧形状のセグメント
    の異なる群へ電気的に接続されていることを特徴とする
    前記ジョイスティック位置決め装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のジョイスティック
    位置決め装置において：前記基板上で前記穴のまわりに
    形成された、複数の放射状に伸長している抵抗体を有
    し、前記抵抗体のそれぞれが、前記複数の直線状セグメ
    ントの異なる群へ電気的に接続されていることを特徴と
    する前記ジョイスティック位置決め装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１１に記載のジョイスティック
    位置決め装置において：前記複数の曲線状セグメントの
    間に伸長している複数のほぼ直線状導電路を有すること
    を特徴とする前記ジョイスティック位置決め装置。
  15. 【請求項１５】 請求項９に記載のジョイスティック位
    置決め装置において：前記スプリングと力変換器とが、
    前記基板へ取り付けられた弾性プラスチックで一体に形
    成されていることを特徴とする前記ジョイスティック位
    置決め装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のジョイスティック
    位置決め装置において：前記力変換器の上面がほぼ平坦
    であることを特徴とする前記ジョイスティック位置決め
    装置。
  17. 【請求項１７】 請求項６に記載のジョイスティック位
    置決め装置において：前記基板の表面に連続した抵抗路
    があることを特徴とする前記ジョイスティック位置決め
    装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のジョイスティック
    位置決め装置において：基板の表面に混じり合った導電
    路があることを特徴とする前記ジョイスティック位置決
    め装置。
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