JPH09117580A - ボビン、ボビンケース分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンとボビンケースとの分離を円滑に行う
と共に分離の際のボビンまたはボビンケースの変形を防
止し、信頼性を向上する。 【解決手段】 ボビン拘束手段２２によってボビンケー
ス１２Ａに収容されたボビン１９の軸線方向の移動を拘
束し、この時、ボビンケース移動手段２３によって軸線
方向の力に対して強度が強く且つ片押しとならないボビ
ンケース軸１２ａの端部１２ｂを同軸線方向に押圧し
て、軸同士１２ａ，１９ａに無理な力を作用させずに拘
束されているボビン１９に対してボビンケース１２Ａを
同軸線方向に移動分離するように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンケースとこ
のボビンケースに収容されたボビンとを分離するボビ
ン、ボビンケース分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容して、該ボビンケースを釜内に装着
する操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による作業
は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となって
いる。そこで、最近においては、上記一連の作業を自動
的に行うようにした装置に関しての提案が種々なされて
おり、例えば特開平７−７５６９５号公報記載の装置が
知られている。

【０００４】この特開平７−７５６９５号公報記載の装
置にあっては、ボビンケースとこのボビンケースに収容
されたボビンとを分離するボビン、ボビンケース分離装
置を備えている。このボビン、ボビンケース分離装置
は、ボビンケースを軸線方向に係止した状態でボビンケ
ース開口部（正面壁切欠）から露出するボビンフランジ
を軸線方向に押圧し、この押圧によって押し出されたボ
ビンを対向配置された受取軸（支軸）に受け渡すことに
よって、ボビンケースとボビンとを分離できるようにな
っている。

【０００５】そして、このボビン、ボビンケース分離装
置によってボビンケースからボビンを分離した状態でボ
ビン残糸を除去するようになっている。すなわち、上記
分離によってボビンとボビンケースの下糸張力ばねとの
間にボビン残糸を張り渡し、この張り渡されたボビン残
糸を、円錐台プーリ（回転体）を回転することによって
当該円錐台プーリに突設されたフックに引っ掛けて順次
円錐台プーリに巻き取る構成になされている。また、ボ
ビンに下糸を巻回する場合にあっても、ボビンをボビン
ケースから分離した状態で当該ボビンに下糸を巻回する
構成になされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−７５６９５号公報記載のボビン、ボビンケース
分離装置においては、以下の問題がある。すなわち、上
述したように、ボビンケースとボビンとの分離を、ボビ
ンケースを軸線方向に係止した状態でボビンケース開口
部（正面壁切欠）から露出するボビンフランジを軸線方
向に押圧することによって行うようにしていることか
ら、ボビンフランジの片押し（ボビンフランジのボビン
軸から離れた一部を押圧すること）となり、ボビンケー
ス軸とボビン軸との間に捩れが発生して軸同士に無理な
力が作用し、分離を円滑に行えず、場合によっては軸同
士に噛り等が発生し、分離が不可能になるといった問題
があった。また、ボビンフランジ外周部は比較的薄く強
度的に劣ることから、上記ボビンフランジの片押しによ
って押圧部分が変形し、この変形によって後工程で不具
合を引き起こすといった畏れもある。

【０００７】そこで本発明は、ボビンとボビンケースと
の分離が円滑になされると共に分離の際のボビンまたは
ボビンケースの変形が防止され、信頼性が向上されるボ
ビン、ボビンケース分離装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビン、ボビンケース分離装置は、ボビ
ンケースに収容されたボビンの軸線方向の移動を拘束す
るボビン拘束手段と、ボビンケース軸の端部を前記軸線
方向に押圧して、拘束されているボビンに対してボビン
ケースを同軸線方向に移動分離するボビンケース移動手
段と、を具備した。

【０００９】このような請求項１のボビン、ボビンケー
ス分離装置によれば、ボビン拘束手段によってボビンケ
ースに収容されたボビンの軸線方向の移動が拘束され、
この時、ボビンケース移動手段によって軸線方向の力に
対して強度が強く且つ片押しとならないボビンケース軸
の端部が同軸線方向に押圧され、軸同士に無理な力が作
用することなく拘束されているボビンに対してボビンケ
ースが同軸線方向に移動分離される。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビン、ボビンケース分離装置は、ボビンケースまたはこ
のボビンケースに収容されたボビンの何れか一方の軸線
方向の移動を拘束する拘束手段と、他方の端面を、軸線
を中心として周方向に均等に吸着して前記軸線方向に移
動して、拘束されている一方に対して他方を分離する吸
着移動手段と、を具備した

【００１１】このような請求項２のボビン、ボビンケー
ス分離装置によれば、拘束手段によってボビンケースま
たはこのボビンケースに収容されたボビンの何れか一方
の軸線方向の移動が拘束され、この時、吸着移動手段に
よって他方の端面が軸線に対して平衡に吸着されて同軸
線方向に移動され、軸同士に無理な力が作用することな
く拘束されている一方に対して他方が同軸線方向に移動
分離される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるボビン、ボビンケース分離装置２０をボビン交換
装置２１と共に表した側面説明図である。先ず、ボビン
交換装置２１について以下説明する。図１において、符
号１、２はミシンベット３の下部に固定されたブラケッ
トをそれぞれ示しており、ブラケット１は釜４の直下に
配置され、ブラケット２はブラケット１に対して所定長
軸線方向に離間し釜手前側に対向配置されている。ブラ
ケット１，２には固定軸８が掛け渡されており、この固
定軸８には回転軸９が回転可能に支承されている。

【００１３】上記ブラケット２の下部（固定軸８に対す
る固定点より下方の部分）には、第１のエアーシリンダ
５が固定されており、この第１のエアーシリンダ５は、
そのシリンダヘッド５ａの伸縮方向が釜軸６に平行とな
るように配置されている。このシリンダヘッド５ａに
は、シリンダブラケット７が固定されており、このシリ
ンダブラケット７は上記回転軸９に摺動可能に支持され
ている。

【００１４】シリンダブラケット７は上方に向かって突
出する突部を備えており、突部上端にはボビンケース押
し入れ・抜き出し手段１１が釜４に対向するように設け
られている。

【００１５】このボビンケース押し入れ・抜き出し手段
１１は、第２のエアーシリンダ１１ａ及びこの第２のエ
アーシリンダ１１ａのシリンダヘッドに固定されたソレ
ノイド１１ｂ並びにこのソレノイド１１ｂの釜側端面に
突設された略３角形状の突部１１ｃを備えている。ソレ
ノイド１１ｂは、通電による磁界発生によって釜側端面
にボビンケース１２を磁気吸着する一方で、通電解除に
よって釜側端面に磁気吸着されているボビンケース１２
を開放するようになっている。また、突部１１ｃは、中
釜軸４ａに対向するように配置されていて、ボビンケー
ス１２のつまみ板に形成された係止孔に挿入可能となっ
ており、該突部１１ｃが釜内のボビンケース１２の係止
孔に挿入されると、該ボビンケース１２の釜４に対する
離脱が可能になると共にボビンケース１２に対するボビ
ンの離脱が防止されるようになっている。そして、この
ように構成されたボビンケース押し入れ・抜き出し手段
１１によって、釜４に対してボビンケースを押し入れ、
抜き出し得るようになっている（詳しくは後述）。

【００１６】上記シリンダブラケット７の釜側の端面に
は、ボビンケースホルダ１０が回転可能に係止されてい
る。このボビンケースホルダ１０は、上述した回転軸９
に摺動可能に支持されていると共に、該回転軸９と共に
回転可能となっている。該ボビンケースホルダ１０は、
図示上下方向に長尺にされた直方体形状をなしており、
ボビンケースホルダ１０の回転時に釜４に対向し得る両
端部の位置に、ボビンケース１２を収容可能なホルダ部
１３，１３がそれぞれ設けられている。なお、このボビ
ンケースホルダ１０を、例えば特開平７−７５６９５号
公報記載のようなリング形状のものとしても良い。

【００１７】上記ホルダ部１３は、ボビンケースホルダ
１０を軸線方向に貫く貫通孔からなり、この貫通孔１３
はボビンケース１２を収容し得るようにその径がボビン
ケース１２の径より若干大きくなっている。また、この
貫通孔１３には、ホルダ部１３が釜４に対向した時に、
ボビンケースホルダ１０の背後に位置する上述したソレ
ノイド１１ｂが介挿可能となっている。貫通孔１３には
また、軸線方向に直行し外方に開放される貫通孔１０ａ
が連設されており、この貫通孔１０ａは、ホルダ部１３
にボビンケース１２を収容した時にボビンケース１２の
既設の開口部に対向する位置に形成されている（機能に
関しては後述）。

【００１８】そして、第１のエアーシリンダ５を駆動し
てシリンダヘッド５ａが突出すると、シリンダブラケッ
ト７及びボビンケース押し入れ・抜き出し手段１１並び
にボビンケースホルダ１０が回転軸９に沿って釜側に向
かって摺動し、シリンダヘッド５ａが最大に突出した時
に、ボビンケースホルダ１０のホルダ部１３が釜４の直
前に位置する一方で、第１のエアーシリンダ５の駆動を
停止してシリンダヘッド５ａが引き込まれると、シリン
ダブラケット７及びボビンケース押し入れ・抜き出し手
段１１並びにボビンケースホルダ１０が回転軸９に沿っ
て反釜側に向かって摺動し、釜４から離間する構成にな
されている。そして、この位置（図１に示される位置）
がボビンケースホルダ１０の退避位置となっている。

【００１９】また、ボビンケースホルダ１０のホルダ部
１３が釜４に対向し、第１のエアーシリンダ５によって
ホルダ部１３が釜４の直前に位置した時に、第２のエア
ーシリンダ１１ａを駆動してシリンダヘッドが突出する
と、ソレノイド１１ｂがホルダ部１３に介挿される一方
で、第２のエアーシリンダ１１ａの駆動を停止してシリ
ンダヘッドが引き込まれると、ソレノイド１１ｂがホル
ダ部１３から退避する構成になされている。

【００２０】上記回転軸９の釜側端面には、上述した固
定軸８に回転可能に支持された第１の回動ギヤ１４が固
定されており、この第１の回動ギヤ１４には第２の回動
ギヤ１５が噛み合わされている。そして、この第２の回
動ギヤ１５は、上述した第１のブラケット１に固定され
た回動モータ１６の出力軸に固定されている。

【００２１】従って、回動モータ１６を駆動すると、第
２の回動ギヤ１５、第１の回動ギヤ１４を介して、回転
軸９と共にボビンケースホルダ１０が回転するようにな
っている。

【００２２】ボビンケースホルダ１０が退避位置に位置
し一方のホルダ部１３が釜４に対向した時の他方のホル
ダ部１３の周囲には、本発明の特徴をなすボビン、ボビ
ンケース分離装置２０が配置されている。このボビン、
ボビンケース分離装置２０は、ボビン拘束手段２２及び
ボビンケース移動手段２３並びにボビンケース受取手段
２４から構成される。

【００２３】ボビン拘束手段２２は、ボビンケースホル
ダ１０の周方向に対向配置されるエアーシリンダ２２ａ
を備えており、最下点にホルダ部１３が位置した時（上
述したボビンケースホルダ１０が退避位置に位置し一方
のホルダ部１３が釜４に対向した時）に、上述した貫通
孔１０ａに、エアーシリンダ２２ａのシリンダヘッドに
設けられたボビン塞き止め片２２ｂが介挿され得る構成
になされている。

【００２４】そして、最下点にホルダ部１３が位置した
時に、エアーシリンダ２２ａを駆動し、ボビン塞き止め
片２２ｂを貫通孔１０ａ、ボビンケース開口部を介して
突出させて、ボビンケース１２に収容されたボビン軸１
９ａに当接させ、当該ボビン１９の軸線方向の移動を拘
束し得る構成になされている。

【００２５】ボビンケース移動手段２３は、最下点に位
置するホルダ部１３のボビンケース１２に収容されたボ
ビン１９のそのボビンフランジ１９ｂ（ボビンケース開
放端側のボビンフランジ）に形成されている既設の孔１
９ｃ（図６、図７参照）に連結可能な複数のクラッチ爪
２３ｂを備えており、この複数のクラッチ爪２３ｂは、
ボビン押出板２３ｃのホルダ部側端面に設けられてい
る。このボビン押出板２３ｃは、最下点に位置するホル
ダ部１３に対して図示されないボビン押出板用エアーシ
リンダによって接離可能となっており、ボビン押出板２
３ｃをボビン押出板用エアーシリンダによって引き込ん
だ時に該ボビン押出板２３ｃに当接するボビン１９（詳
しくは後述）をホルダ部１３に対して所定距離離間可能
で、突出させた時にこのボビン１９をホルダ部１３に押
し込み可能な構成になされている。

【００２６】上記最下点に位置するホルダ部１３に収容
されたボビンケース１２の同軸上には、上記ボビン押出
板２３ｃの中央部に形成された貫通孔に介挿されるボビ
ン受取軸２３ａが対向配置されており、図示されないボ
ビン受取軸用エアーシリンダによってホルダ部１３に対
して進入・退避可能な構成になされている。このボビン
受取軸２３ａの先端部（ボビンケースホルダ側端部）に
は、軸線に沿って複数（１つ以上）のすり割り２３ｄが
形成されており、このボビン受取軸２３ａの先端部及び
すり割り２３ｄは、上記エアーシリンダ２２ａによって
ボビン１９の軸線方向の移動を拘束して当該ボビン受取
軸２３ａをボビン受取軸用エアーシリンダによってボビ
ンケース１２側に移動すると上記すり割り２３ｄが軸線
に向かって狭められてボビン軸１９ａの内周に進入しボ
ビンケース軸１２ａの端部１２ｂを図示左側に押圧可能
で、この状態でエアーシリンダ２２ａによってボビン１
９の軸線方向の移動を開放して当該ボビン受取軸２３ａ
をボビン受取軸用エアーシリンダによって上記方向と反
対方向に移動すると上記すり割り２３ｄによってボビン
軸１９ａが保持された状態でボビン１９をボビン受取軸
２３ａと共に図示右側に引き込み可能な構成になされて
いる。

【００２７】上記ボビン受取軸用エアーシリンダは、そ
のシリンダロッドを最大に突出させた時にボビン受取軸
２３ａによって押圧されたボビンケース１２をホルダ部
１３から離脱（押し出し）可能で、そのシリンダロッド
を最大に引き込んだ時にボビン受取軸２３ａによって引
き込まれたボビン１９をボビン押出板２３ｃに当接させ
クラッチ爪２３ｂに連結可能な構成になされている。

【００２８】そして、上述したボビンケース移動手段２
３（ボビン押出板２３ｃ、ボビン押出板用エアーシリン
ダ、ボビン受取軸２３ａ、ボビン受取軸用エアーシリン
ダ）は、図示されない搬送装置によって最下点に位置す
るホルダ部１３に対して接離可能な構成になされてい
る。

【００２９】ボビンケース受取手段２４は、最下点に位
置するホルダ部１３の背面（図示左側でホルダ部１３の
同軸上）に位置し、ボビン受取軸２３ａによって押圧さ
れホルダ部１３から押し出されたボビンケース１２を受
取可能なボビンケース退避ホルダ２４ａを備える。この
ボビンケース退避ホルダ２４ａは、軸線方向に貫く段付
き貫通孔から構成されており、ホルダ部側に大径貫通孔
を、反ホルダ部側に小径貫通孔を、それぞれ備えてい
る。大径貫通孔は、ボビンケース１２を収容し得るよう
にその径がボビンケース１２の径より若干大きくなって
おり、小径貫通孔は、大径貫通孔に収容されたボビンケ
ース１２が反ホルダ部側に落下しないように小径にさ
れ、その大きさは、ボビンケース退避ホルダ２４ａの背
後に配置されたエアーシリンダ２４ｂのシリンダヘッド
２４ｃが介挿可能な大きさとなっている。そして、エア
ーシリンダ２４ｂを駆動してシリンダヘッド２４ｃが突
出すると、このシリンダヘッド２４ｃによってボビンケ
ース退避ホルダ２４ａ内のボビンケース１２が押圧さ
れ、当該ボビンケース１２を最下点に位置するホルダ部
１３に収容可能な構成になされている。

【００３０】次に、このように構成された装置の動作に
ついて以下説明する。この時点では、縫製が行われてい
て、釜内には残糸の少ない（または無い）ボビンケース
１２Ａ（以降の説明にあっては、説明の都合上、ボビン
ケース、ホルダ部に関しては符号末尾に添字Ａ，Ｂを付
して区別を行っている）が装着されている。またこの
時、ボビンケースホルダ１０は上記退避位置に位置し、
ホルダ部１３Ａは最上点に位置して釜４に対向してい
る。そして、最上点に位置しているホルダ部１３Ａには
ボビンケースが収容されておらず、最下点に位置してい
るホルダ部１３Ｂには糸巻取済みのボビンケース１２Ｂ
が収容されている（ボビンケースホルダ１０の位置に関
しては図１参照）。この時、ボビンケース移動手段２３
は、ボビンケースホルダ１０が釜４に向かって移動する
時の障害とならないように、搬送装置によって退避位置
に退避している。

【００３１】そして、先ずボビン交換要求があったら、
縫製を一旦停止（禁止）しボビン交換を行う。すなわ
ち、第１のエアーシリンダ５を駆動して、シリンダブラ
ケット７及びボビンケース押し入れ・抜き出し手段１１
並びにボビンケースホルダ１０を釜４に向かって移動
し、図８に示されるように、ホルダ部１３Ａを釜４の直
前に位置させる。この時、ホルダ部１３Ａの釜側端面と
釜４との間の隙間は、ボビンケース１２の厚み（軸線方
向の幅）より小さくなっている。

【００３２】次いで、第２のエアーシリンダ１１ａを駆
動して、図９に示されるように、ソレノイド１１ｂをホ
ルダ部１３Ａに進入させる。すると、突部１１ｃが釜内
のボビンケース１２Ａの係止孔に挿入されて、該ボビン
ケース１２Ａの釜４に対する離脱が可能になると共にボ
ビンケース１２Ａに対するボビンの離脱が防止される。
この時、ソレノイド１１ｂに通電を行って該ソレノイド
１１ｂの釜側端面にボビンケース１２Ａを磁気吸着す
る。次いで、第２のエアーシリンダ１１ａの駆動を停止
して、ソレノイド１１ｂをホルダ部１３Ａから退避させ
る。すると、図１０に示されるように、釜内のボビンケ
ース１２Ａが釜４から抜き出されてホルダ部１３Ａに収
容される。この時、上述したようにホルダ部１３Ａの釜
側端面と釜４との間の隙間が、ボビンケース１２の厚み
より小さくなっていることから、ボビンケース１２Ａは
押し込み時に落下しない。そうしたら、ソレノイド１１
ｂの通電を解除する。

【００３３】次いで、第１のエアーシリンダ５の駆動を
停止して、シリンダブラケット７及びボビンケース押し
入れ・抜き出し手段１１並びにボビンケースホルダ１０
を釜４から離間移動して、図１に示されるように、退避
位置に戻す。

【００３４】次いで、回動モータ１６を駆動し、ボビン
ケースホルダ１０を回転してボビンケース１２Ｂを収容
したホルダ部１３Ｂを釜４に対向させる。

【００３５】次いで、第１のエアーシリンダ５を駆動し
て、シリンダブラケット７及びボビンケース押し入れ・
抜き出し手段１１並びにボビンケースホルダ１０を釜４
に向かって移動し、図１０に示されるように、ホルダ部
１３Ｂを釜４の直前に位置させる。この時、ホルダ部１
３Ｂの釜側端面と釜４との間の隙間は、上記と同様にボ
ビンケース１２が落下しないようにボビンケース１２の
厚み（軸線方向の幅）より小さくなっている。

【００３６】次いで、第２のエアーシリンダ１１ａを駆
動して、ソレノイド１１ｂをホルダ部１３Ｂに進入さ
せ、図９に示されるように、該ホルダ部１３Ｂに収容さ
れているボビンケース１２Ｂを背面から押圧して釜内に
押し込む。すると、ボビンケース１２Ｂは釜４に装着さ
れる。

【００３７】次いで、図８に示されるように、第２のエ
アーシリンダ１１ａの駆動を停止して、ソレノイド１１
ｂをホルダ部１３Ｂから退避させる。

【００３８】次いで、第１のエアーシリンダ５の駆動を
停止して、シリンダブラケット７及びボビンケース押し
入れ・抜き出し手段１１並びにボビンケースホルダ１０
を釜４から離間移動して、図１に示した待機位置に戻
し、縫製可能な状態となる。

【００３９】なお、ボビンケース押し入れ・抜き出し手
段１１によるボビンケース１２Ｂの押し込み動作時に、
ソレノイド１１ｂに通電を行ってソレノイド１１ｂの釜
側端面にボビンケース１２Ｂを確実に磁気吸着しながら
押し込んで、その後ソレノイド１１ｂの通電を解除して
ボビンケース１２Ｂを釜４に装着するようにしても良
い。

【００４０】この時、ボビンケース１２Ａを収容するホ
ルダ部１３Ａは、退避位置の最下点にある。次に、上記
ボビン、ボビンケース分離装置２０の動作について以下
説明する。先ず、搬送装置によって、退避位置に退避し
ているボビンケース移動手段２３を、図２（ａ）に示さ
れる動作位置に移動する。

【００４１】次いで、エアーシリンダ２２ａを駆動し
て、図２（ｂ）に示されるように、ボビン塞き止め片２
２ｂをボビンケース１２Ａに収容されたボビン軸１９ａ
に当接させ、当該ボビン１９の軸線方向の移動を拘束す
る。

【００４２】次いで、ボビン受取軸用エアーシリンダを
駆動して、図２（ｂ）に示されるように、ボビン受取軸
２３ａのすり割り２３ｄを有する先端部をボビン軸１９
ａの内周に進入させ、当該先端部によってボビンケース
軸１２ａの端部１２ｂを図示左側に押圧し該ボビンケー
ス１２Ａをホルダ部１３Ａから押し出してボビンケース
退避ホルダ２４ａに受け渡す。

【００４３】次いで、エアーシリンダ２２ａの駆動を停
止して、ボビン塞き止め片２２ｂを引き込むことによっ
て当該ボビン１９の軸線方向の移動拘束を開放する。

【００４４】次いで、ボビン受取軸用エアーシリンダの
駆動を停止する。すると、上記すり割り２３ｄによって
ボビン軸１９ａが保持された状態で該ボビン１９がボビ
ン受取軸２３ａと共に図示右側に引き込まれる（図２
（ｃ）参照）。この時、ボビン１９はボビン押出板２３
ｃに当接し、当該ボビン１９はクラッチ爪２３ｂに連結
されて回転が拘束される。

【００４５】次いで、エアーシリンダ２４ｂを駆動し
て、図２（ｃ）に示されるように、シリンダヘッド２４
ｃによってボビンケース退避ホルダ２４ａに収容されて
いるボビンケース１２Ａを図示右側に押圧しホルダ部１
３Ａに受け渡す。

【００４６】このようにしてボビン１９とボビンケース
１２Ａとの分離がなされたら、次に図３に示される残糸
除去装置３０によって残糸除去を行う。この時点では、
上記分離動作によってボビン１９とボビンケース１２Ａ
の下糸張力ばねとの間に、図２（ｃ）、図３に示される
ように、ボビン残糸２５が張り渡されている。符号３０
ｃは、この張り渡されているボビン残糸２５を引っ掛け
可能なフック３０ｃを示しており、このフック３０ｃ
は、モータ３０ｂによって回転され図示右から左に向か
うに従って大径となる円錐台プーリ３０ａの図示左端部
に固定されている。この円錐台プーリ３０ａの同軸上に
は、図示右から左に向かうに従って小径となる円錐台プ
ーリ３０ｄが対向配置されており、この円錐台プーリ３
０ｄは、エアーシリンダ３０ｅのシリンダロッド先端に
軸線方向の移動が規制された状態で回転可能に支承され
ている。そして、上記エアーシリンダ３０ｅを駆動する
ことによって、円錐台プーリ３０ｄを円錐台プーリ３０
ａに対して押圧可能な構成になされている。

【００４７】次に、このように構成された残糸除去装置
３０の動作について以下説明する。先ず、エアーシリン
ダ３０ｅを駆動して、円錐台プーリ３０ｄを円錐台プー
リ３０ａに対して押圧する。次いで、モータ３０ｂを駆
動して、円錐台プーリ３０ａを回転させる。すると、円
錐台プーリ３０ｄと円錐台プーリ３０ａとは押圧状態に
あるから、円錐台プーリ３０ａと共に円錐台プーリ３０
ｂが回転する。この時、上記フック３０ｃも回転し当該
フック３０ｃによって、張り渡されているボビン残糸２
５が引っ掛けられ、当該ボビン残糸は回転に伴って順次
円錐台プーリ３０ａ，３０ｂ間に巻き取られていく。す
なわち、残糸除去が行われることになる。

【００４８】このようにして残糸除去が終了したら、ボ
ビンケース移動手段２３を搬送装置によって下糸巻回位
置に搬送し、そこで所定の下糸巻回装置によって空ボビ
ン１９に下糸を巻回し、この下糸が巻回されたボビン１
９を有するボビンケース移動手段２３を搬送装置によっ
て元の位置（図２（ｃ）の位置）に戻す。

【００４９】そうしたら、ボビン押出板用エアーシリン
ダを駆動して、ボビン押出板２３ｃによってボビン１９
をホルダ部１３Ａに押し込む。この時、上述したよう
に、ボビンケース１２Ａはホルダ部１３Ａに収容されて
おり、シリンダヘッド２４ｃによってボビンケース退避
ホルダ側への移動が規制された状態となっていることか
ら、ボビン押出板２３ｃによって押し出されたボビン１
９はボビンケース１２Ａに収容される。そうしたら、シ
リンダヘッド２４ｃ、ボビン押出板２３ｃを初期の位置
に後退する。

【００５０】このようにしてボビン１９とボビンケース
１２Ａとの結合がなされたら、所定の糸掛け装置によっ
てボビンケースに糸掛けを行い、この糸掛けが終了した
らボビン交換要求待ちとなる。

【００５１】このように、本実施形態においては、ボビ
ン拘束手段２２によってボビンケース１２に収容された
ボビン１９の軸線方向の移動を拘束し、この時、ボビン
ケース移動手段２３によって軸線方向の力に対して強度
が強く且つ片押しとならないボビンケース軸１２ａの端
部１２ｂを同軸線方向に押圧して、軸同士１２ａ，１９
ａに無理な力を作用させずに拘束されているボビン１９
に対してボビンケース１２を同軸線方向に移動分離する
ように構成しているので、ボビン１９とボビンケース１
２との分離を円滑に行えると共に分離の際のボビン１９
またはボビンケース１２の変形を防止できるようになっ
ており、信頼性を向上することが可能となっている。

【００５２】図４はボビン拘束手段の他の実施形態を表
した各側面説明図であり、図４（ａ）のボビン拘束手段
３２は、ボビン塞き止め片３２ｂが両ボビンフランジ１
９ｂ，１９ｂ間に進入しこのボビン塞き止め片３２ｂが
ボビンフランジ１９ｂの内側面に当接することよってボ
ビン１９の軸線方向の移動を拘束するもの、図４（ｂ）
のボビン拘束手段３３は、ボビン塞き止め片３３ｂがボ
ビンケース開口部から露出する一方のボビンフランジ１
９ｂを挟み込むようにしてボビン１９の軸線方向の移動
を拘束するものであるが、上記ボビン拘束手段２２をこ
のようなボビン拘束手段３２，３３に代えても同様な効
果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００５３】図５は本発明の他の実施形態におけるボビ
ン、ボビンケース分離装置の要部を抽出して表した一部
断面側面説明図である。この実施形態にあっては、ホル
ダ部１３に収容されているボビンケース１２の軸線方向
の移動を拘束する拘束手段４０と、ボビン１９のフラン
ジ１９ｂを軸線に対して平衡に吸着して同軸線方向に移
動可能とする吸着移動手段４２と、を備えている。

【００５４】拘束手段４０は、ホルダ部１３の背面（図
示左側）に配置され、ホルダ部１３に収容されたボビン
ケース１２を釜側（図示右側）に向かって押圧可能なエ
アーシリンダ４０ａと、ホルダ部１３の正面（図示右
側）に配置され、エアーシリンダ４０ａによって押圧さ
れたボビンケース１２の開放端１２ｄを受け止める一方
で、ボビン１９は介挿可能な受け止めリング４０ｂと、
から構成されている。

【００５５】吸着移動手段４２は、図５及び図６に示さ
れるように、ボビン軸１９ａと同軸上に対向配置され上
記受け止めリング４０ｂに介挿可能な円筒状の電磁石４
２ａと、この電磁石４２ａを軸線方向に進退させる図示
されないアクチュエータと、から構成されている。

【００５６】従って、ホルダ部１３に収容されたボビン
ケース１２からボビン１９を分離する場合には、先ずエ
アーシリンダ４０ａを駆動し、受け止めリング４０ｂに
対してボビンケース１２の開放端１２ｄを押し当てて、
ボビンケース１２の軸線方向の移動を拘束する。次い
で、電磁石４２ａをオンしアクチュエータによってこの
電磁石４２ａを前進させることによってボビン１９のフ
ランジ１９ｂに押し当てて、当該ボビン１９を電磁石４
２ａに吸着する。そして、アクチュエータによって電磁
石４２ａを後退させることによって、ボビン１９とボビ
ンケース１２とを分離することができる。

【００５７】また、このようにして電磁石４２ａに吸着
されているボビン１９を、アクチュエータによって前進
させて、軸線方向の移動が拘束されているボビンケース
１２に押し込み、この時電磁石４２ａをオフすれば、ボ
ビンケース１２にボビン１９を結合できることになる。

【００５８】このように、本実施形態においては、拘束
手段４０によってボビンケース１２の軸線方向の移動を
拘束し、この時、吸着移動手段４２によってボビン１９
のフランジ１９ｂを軸線に対して平衡に吸着して同軸線
方向に移動し、軸同士１２ａ，１９ａに無理な力を作用
させずに拘束されているボビンケース１２に対してボビ
ン１９を同軸線方向に移動分離するように構成している
ので、ボビン１９とボビンケース１２との分離を円滑に
行えると共に分離の際のボビン１９またはボビンケース
１２の変形を防止できるようになっており、信頼性を向
上することが可能となっている。

【００５９】なお、電磁石４２ａの軸線をボビン１９の
軸線に対してずらすようにすると、吸着移動時に、従来
技術で説明したボビンフランジの片押しと同様に、ボビ
ンケース軸１２ａとボビン軸１９ａとの間に捩れが発生
して軸同士１２ａ，１９ａに無理な力が作用し、分離を
円滑に行えなくなり、場合によっては軸同士に噛り等が
発生し、分離が不可能になってしまうことになる。

【００６０】図７は吸着移動手段の他の実施形態を表し
た正面説明図であり、図７（ａ）は、電磁石４２ａを、
ボビン軸１９ａと同軸上に配置されるリング状電磁石４
３ａに代えたもの、図７（ｂ）は、電磁石４２ａを、ボ
ビン軸１９ａを中心とした同心円上に等間隔で配置され
る複数のスポット状の電磁石４４ａに代えたものである
が、このような電磁石４３ａ，４４ａを用いても、ボビ
ン１９のフランジ１９ｂを軸線に対して平衡に吸着して
同軸線方向に移動するという構成には変わりがないこと
から、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。

【００６１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば上記実施形態においては、拘束手段４０によってボ
ビンケース１２の軸線方向の移動を拘束し、吸着移動手
段４２によってボビン１９を吸着してボビンケース１２
に対する移動分離を行うようにしているが、図１乃至図
４に示したボビン拘束手段２２，３２，３３によってボ
ビン１９の軸線方向の移動を拘束し、図５乃至図７に示
した吸着移動手段４２によってボビンケース１２を吸着
してボビン１９に対する移動分離を行うことも可能であ
る。

【００６２】また、図５乃至図７に示した吸着移動手段
４２の電磁石４２ａ，４３ａ，４４ａを、同様な形状の
吸着ノズルに代えても同様な効果を期待できる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビン、
ボビンケース分離装置によれば、ボビン拘束手段によっ
てボビンケースに収容されたボビンの軸線方向の移動を
拘束し、この時、ボビンケース移動手段によって軸線方
向の力に対して強度が強く且つ片押しとならないボビン
ケース軸の端部を同軸線方向に押圧して、軸同士に無理
な力を作用させずに拘束されているボビンに対してボビ
ンケースを同軸線方向に移動分離するように構成したも
のであるから、ボビンとボビンケースとの分離を円滑に
行えると共に分離の際のボビンまたはボビンケースの変
形を防止でき、信頼性を向上することが可能となる。

【００６４】また、請求項２のボビン、ボビンケース分
離装置によれば、拘束手段によってボビンケースまたは
このボビンケースに収容されたボビンの何れか一方の軸
線方向の移動を拘束し、この時、吸着移動手段によって
他方の端面を軸線に対して平衡に吸着して同軸線方向に
移動し、軸同士に無理な力を作用させずに拘束されてい
る一方に対して他方を同軸線方向に移動分離するように
構成したものであるから、ボビンとボビンケースとの分
離を円滑に行えると共に分離の際のボビンまたはボビン
ケースの変形を防止でき、信頼性を向上することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるボビン、ボビンケ
ース分離装置をボビン交換装置と共に表した側面説明図
である。

【図２】図１に示したボビン、ボビンケース分離装置の
動作を表した各側面説明図である。

【図３】図１に示したボビン、ボビンケース分離装置に
適用される残糸除去装置の一実施形態を表した側面説明
図である。

【図４】ボビン拘束手段の他の実施形態を表した各側面
説明図である。

【図５】本発明の他の実施形態におけるボビン、ボビン
ケース分離装置の要部を抽出して表した一部断面側面説
明図である。

【図６】吸着移動手段の吸着面の形状及びボビン端面に
対する吸着位置を表した正面説明図である。

【図７】吸着移動手段の他の実施形態を表した正面説明
図である。

【図８】図１に示したボビン交換装置の動作を表した側
面説明図である。

【図９】図８に続くボビン交換装置の側面説明図であ
る。

【図１０】図９に続くボビン交換装置の側面説明図であ
る。

【符号の説明】

１２，１２Ａ，１２Ｂ ボビンケース １２ａ ボビンケース軸 １２ｂ ボビンケース軸の端部 １９ ボビン １９ａ ボビン軸 １９ｂ ボビンフランジ（ボビンの端面） ２０ ボビン、ボビンケース分離装置 ２２，３２，３３ ボビン拘束手段 ２３ ボビンケース移動手段 ４０ 拘束手段 ４２ 吸着移動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンケースに収容されたボビンの軸線
   方向の移動を拘束するボビン拘束手段と、 ボビンケース軸の端部を前記軸線方向に押圧して、拘束
   されているボビンに対してボビンケースを同軸線方向に
   移動分離するボビンケース移動手段と、 を具備したボビン、ボビンケース分離装置。
2. 【請求項２】 ボビンケースまたはこのボビンケースに
   収容されたボビンの何れか一方の軸線方向の移動を拘束
   する拘束手段と、 他方の端面を軸線に対して平衡に吸着して前記軸線方向
   に移動して、拘束されている一方に対して他方を分離す
   る吸着移動手段と、 を具備したボビン、ボビンケース分離装置。