JPH09117176A

JPH09117176A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09117176A
Application number: JP7272190A
Authority: JP
Inventors: Kimito Omori; 公人大森
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】コスト的且つスペース的なデメリットを生じ
ることなく、画像担持体への外乱負荷変動に起因したモ
ータの速度変動を解消する。【解決手段】画像担持体の駆動源となるモータ１と、
モータ１を駆動制御するための複数のゲインを切換スイ
ッチ５のスイッチングにより設定可能としたゲイン設定
回路３と、ゲイン設定回路３によって設定されたゲイン
に応じてモータ１を駆動するモータ駆動回路２と、画像
担持体に印加される負荷の変動に対応したスイッチング
パルス信号Ｓ₃をゲイン設定回路３に出力し、そのスイ
ッチングパルス信号Ｓ₃に同期させて切換スイッチ５を
スイッチング動作させて複数のゲインを時系列的に切り
換えるゲイン切換回路７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を利
用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するもの
で、特に画像担持体の回転駆動源となるモータの速度制
御系に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用した画像形成装置と
しては、図５（ａ）に示すように、感光体ドラム５１を
画像担持体とし、その周りにクリーナ５２や現像器５３
を設置したものや、図５（ｂ）に示すように、感光体ド
ラム６１を中間転写体とし、駆動ローラ６２によって送
られるベルト６３を画像担持体としたものが知られてい
る。この種の画像形成装置においては、画像担持体（感
光体ドラム５１、ベルト６３等）の駆動源となるモータ
の回転速度を一定に制御することで、欠陥のない画像形
成が達成される。しかしながら、一つの画像形成が完了
する工程中には、感光体ドラム５１やベルト６３といっ
た画像担持体に対して、少なくとも現像器５３の接触
や、クリーナー５２，６４、転写ロール６５などの接触
が介在するため、画像担持体に印加される負荷の変動に
起因してモータの速度変動が発生する。モータの速度変
動は、例えば白黒コピーではスジとなって現れ、カラー
コピーでは色ずれとなって現れるため、早急なる改善が
望まれていた。

【０００３】そこで従来技術の中には、画像担持体への
負荷の印加タイミングに応じてモータ制御回路のゲイン
を２段階に可変する手段を備えたものが、特開昭５７−
８４４６４号公報にて開示されている。これは、外乱要
因の一つであるクリーナーブレードが画像担持体に接触
する、いわゆる負荷のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてモー
タ制御回路のサーボゲインを２段階に可変し、これによ
って負荷変動によるモータの回転ムラを低減しようとす
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に記載された従来技術においては、図６に示すように、
クリーナーブレード等の接触によって負荷のＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号が立ち上がっている期間（画像担持体に負荷が印
加されている期間）だけモータのサーボゲインを定常ゲ
インｇ₁よりも高いｇ₂に切り換えて負荷増大に対応
し、大略的にモータの速度変動を抑える制御形態を採用
している。そのため実際には、負荷が印加されるｔ₁〜
ｔ₃の期間において、モータトルクが定常（τ₁）より
も大きいτ₂になるようにゲイン設定を行ったとして
も、モータの立ち上がりの特性からしてｔ₁〜ｔ₂の区
間で負荷変動に十分に応答できず、負（−）方向の速度
変動を生じてしまう。また、負荷の解除によって定常状
態に戻ると同時にサーボゲインをｇ₂から定常ゲインｇ
₁に切り換えた際にも、その直後のｔ₃〜ｔ₄の区間に
おいてモータトルクが完全に戻り切らず、その反動によ
って先程と逆に正（＋）方向の速度変動を生じてしま
う。

【０００５】そこで、図７に示すように、負荷ＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号が立ち上がっている期間（ｔ₁〜ｔ₃）のゲイ
ンを先程のｇ₂よりも高いｇ₃に設定し、区間ｔ₁〜ｔ
₂での速度変動を解消しようとすると、今度はｔ₂時間
直後に過剰補正となって速度変動を招くだけでなく、ｔ
₃時間直後にゲインｇ₂の場合よりも大きな正（＋）方
向の速度変動を生じてしまう。つまり、画像担持体に負
荷が印加されている期間のみサーボゲインを上げる方式
では、負荷変動の立ち上がりや立ち下がりなど、いずれ
かのタイミングでモータトルクと負荷の不均衡により、
どうしても速度変動を生じてしまう。

【０００６】また上記公報に記載された従来技術におい
ては、仮に、一つの負荷変動に対して３つ以上のゲイン
を設定できるようにモータの速度制御回路を構成するよ
うにすれば、モータの速度変動をより効果的に抑えるこ
とはできるが、その場合はゲイン設定の数だけゲイン抵
抗、トランジスタ等のスイッチ部品、ゲイン切換信号線
等の電気部品が必要となる。さらに、画像担持体に印加
される外乱負荷の数は複数に及ぶため、それに対応して
増幅回路なども新たに増設しなければならないうえ、負
荷の数だけ上記電気部品の数も倍増することになる。そ
のため、モータの速度制御回路（特にゲイン設定回路）
が大規模なものとなり、コスト的且つスペース的なデメ
リットを生じてしまう。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、コスト的且つスペース的なデ
メリットを生じることなく、画像担持体への外乱負荷変
動に起因したモータの速度変動を解消することができる
画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる画像形成
装置は、画像担持体の駆動源となるモータと、このモー
タを駆動制御するための複数のゲインを設定可能なゲイ
ン設定手段と、このゲイン設定手段によって設定された
ゲインに応じてモータを駆動するモータ駆動手段と、画
像担持体に印加される負荷の変動に対応したスイッチン
グパルス信号をゲイン設定手段に出力し、そのスイッチ
ングパルス信号によって複数のゲインを時系列的に切り
換えるゲイン切換手段とを備えた構成となっている。

【０００９】上記構成を採用した画像形成装置において
は、画像担持体への負荷の印加に伴い、その負荷変動に
対応したスイッチングパルス信号がゲイン切換手段から
ゲイン設定手段に出力されると、モータを駆動制御する
ための複数のゲインが上記スイッチングパルス信号に同
期して時系列的に刻々と切り換えられる。これにより、
ゲイン設定手段では、ゲイン設定の数が必要最小数の二
つであっても、画像担持体への負荷変動に対応して多値
化されたアナログ的なゲイン設定が実現されるため、こ
のゲイン設定手段にて設定されたゲインに応じてモータ
駆動手段がモータを駆動することにより、モータ制御系
の大規模化を招くことなく、画像担持体への外乱負荷変
動に起因したモータの速度変動を解消することが可能と
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係わる画
像形成装置の一実施形態を示す機能ブロック図であり、
これは画像形成装置の中でも特にモータ速度制御系の構
成を示している。図１において、モータ１は、静電潜像
を担持する感光体ドラムやベルト等の画像担持体を駆動
するための駆動源となるもので、例えば上記感光体ドラ
ムの回転軸やベルトを駆動する駆動ローラの回転軸に減
速歯車等を介して連結される。モータ駆動手段としての
モータ駆動回路２は、モータ１を駆動するためのモータ
駆動パルスＳ₁を出力するもので、例えばパワートラン
ジスタ等によって構成される。このモータ駆動回路２
は、後述するゲイン設定回路３によって設定されたゲイ
ンに応じてモータ１を駆動するもので、上記ゲイン設定
に対応したモータ駆動パルスＳ₁をモータ１に与える。

【００１１】ゲイン設定手段としてのゲイン設定回路３
は、増幅器４、インピーダンスＺ₁〜Ｚ₃及び切換スイ
ッチ５から構成されている。増幅器４の二つの入力端の
うち、一方の入力端にはインピーダンスＺ₁が接続さ
れ、他方の入力端には基準電圧Ｖref が与えられてい
る。また、モータ駆動信号Ｓ₂となる増幅器４の出力信
号は上記モータ駆動回路２に供給されている。一方、残
り二つのインピーダンスＺ ₂，Ｚ₃は互いに並列に設け
られ、増幅器４の出力端に接続されている。これに対し
て増幅器４の一方の入力端側には切換スイッチ５が接続
されている。この切換スイッチ５は、二つのインピーダ
ンスＺ₂，Ｚ₃の間でスイッチング動作するものであ
る。

【００１２】ここで、切換スイッチ５が図中実線で示す
ようにインピーダンスＺ₂側に接続された状態では、ゲ
イン設定回路３のゲインがＺ₂／Ｚ₁（以下、ｇ₁とす
る）に設定される。これに対して、切換スイッチ５が図
中二点鎖線で示すようにインピーダンスＺ₃側に接続さ
れた状態では、ゲイン設定回路３のゲインがＺ₃／Ｚ ₁
（以下、ｇ₃とする）に設定される。つまり、ゲイン設
定回路３は、モータ１を駆動制御するための複数のゲイ
ン（ｇ₁，ｇ₃）を設定し得るように構成されている。

【００１３】ゲイン切換手段としてのゲイン切換回路６
は、画像担持体に印加される負荷の変動（例えばクリー
ナーの接触に伴う負荷の変動）に対応したスイッチング
パルス信号Ｓ₂を上記ゲイン設定回路３に出力し、この
スイッチングパルス信号Ｓ₃によって複数のゲイン（ｇ
₁，ｇ₃）を時系列的に切り換えるもので、これはＣＰ
Ｕ７の内部に組み込まれている。具体的にはゲイン切換
回路６からスイッチングパルス信号Ｓ₃が出力される
と、そのＯＮ／ＯＦＦタイミングに同期して上記切換ス
イッチ５がインピーダンスＺ₂，Ｚ₃の間でスイッチン
グ動作し、これによってゲイン設定回路３でのゲイン設
定がｇ₁，ｇ₃の間で交互に繰り返される。

【００１４】回転速度検出回路８は、例えばエンコーダ
やタコジェネレータ等を検出媒体としてモータ１の回転
速度を検出するもので、その検出結果を回転速度検出信
号Ｓ ₄としてＣＰＵ７に与える。

【００１５】電流検出回路９は、画像担持体に印加され
る負荷の変動を検出するための検出手段となるもので、
これは上記画像担持体への負荷変動に対応して変化する
モータ１の電流を検出し、その検出結果を電流（負荷）
検出信号Ｓ₅としてＣＰＵ７に与える。図３は電流検出
回路９の具体的な構成例を示す図である。図３におい
て、トランジスタ２０のベースには、モータ駆動回路２
からモータ駆動パルスＳ₁が与えられるようになってい
る。また、トランジスタ２０のコレクタ側には、モータ
の巻線２１を介して駆動電圧（＋２４Ｖ）が印加される
ようになっている。一方、トランジスタ２０のエミッタ
側は、セメント抵抗２２を介してグラウンドに接地され
ている。そして、トランジスタ２０とセメント抵抗２２
との間から電流検出信号Ｓ₅が取り出され、この電流検
出信号Ｓ₅がＣＰＵ７に与えられるようになっている。

【００１６】演算手段としての演算回路１０は、上記回
転速度検出回路８を介して得られた回転速度検出信号Ｓ
₄をフィードバックしてモータ１の回転速度を一定に保
持する、いわゆるフィードバック方式の速度制御ループ
を形成する一方、上記電流検出回路９を介して得られた
負荷の変動具合に応じてスイッチングパルス信号Ｓ₃の
波形データを演算し、その演算結果をゲイン切換回路６
に与えるもので、これはゲイン設定回路６とともにＣＰ
Ｕ７の内部に組み込まれている。

【００１７】続いて、本実施形態における画像形成装置
の動作について説明する。先ず、画像担持体に外乱負荷
が印加されていない定常状態では、切換スイッチ５がイ
ンピーダンスＺ₂，Ｚ₃のいずれか一方、例えばインピ
ーダンスＺ₂側に接続されることで、ゲイン設定回路３
でのゲインが定常ゲインｇ₁（＜ｇ₃）に設定される。
この状態では定常ゲインｇ₁に対応したモータ駆動信号
Ｓ₂がモータ駆動回路２に与えられる。モータ駆動回路
２では、与えられたモータ駆動信号Ｓ₂を例えばＰＷＭ
(pulse-width-modulation)方式によってモータ駆動パル
スＳ ₃に変換し、これをモータ１に与える。これにより
モータ１はモータ駆動パルスＳ₃に対応した速度で回転
するとともに、上述した速度制御ループによるフィード
バック制御によって一定の回転速度に制御される。

【００１８】ここで、モータ１を駆動源とした画像担持
体にクリーナー等が接触し、これによって画像担持体に
印加される負荷が大きく変動（増大）すると、定常時に
おける速度制御ループだけではモータ１の回転速度を一
定に保持することができなくなる。画像担持体に負荷が
印加されるタイミング（以下、負荷印加タイミングとす
る）は、例えば複写機では複写スタートボタンが押され
てから一定時間後にクリーナーを作動させるといった具
合に、画像形成部でのメカ機構の動作を制御するうえで
各画像形成装置ごとに決められている。

【００１９】そこで本実施形態においては、画像担持体
への負荷印加タイミングに合わせてゲイン切換回路６か
らゲイン設定回路３へとスイッチングパルス信号Ｓ₃が
出力される。このスイッチングパルス信号Ｓ₃は、例え
ば画像担持体に加わる負荷の変動具合を、それぞれの負
荷の種類別に実験等によって事前に把握し、それに基づ
いて各外乱負荷によるモータ１の速度変動を打ち消すよ
うに予め作成され、情報としてメモリやバッファに格納
されたものである。したがってゲイン切換回路６では、
例えば画像担持体にクリーナーが接触する場合の負荷印
加タイミングにおいて、クリーナーの接触を外乱負荷と
して作成されたスイッチングパルス信号Ｓ₃の情報をメ
モリ等から読み出し、これを基にスイッチングパルス信
号Ｓ₃を生成してゲイン設定回路３に与える。つまり本
実施形態ではフィードフォワード制御によってゲイン切
換回路６からスイッチングパルス信号Ｓ₃を出力する構
成となっている。

【００２０】図２は本発明の一実施形態におけるモータ
制御時の波形図である。図２において、画像担持体に負
荷が印加される期間がｔ₁〜ｔ₃となっている場合、そ
の負荷印加タイミングに合わせてゲイン切換回路６はス
イッチングパルス信号Ｓ₃を出力する。このスイッチン
グパルス信号Ｓ₃は、そのパルス幅や繰り返し周期が画
像担持体に印加される負荷の変動に対応して設定されて
いる。すなわち、画像担持体への負荷印加タイミングｔ
₁を起点としたモータ１の加速領域ｔ₁〜ｔ₂の区間で
は、急激な負荷増大に伴うモータ１の立ち上がり特性を
考慮してスイッチングパルス信号Ｓ₃のＯＮ時間が最も
長く設定されている。また加速領域後のｔ₂〜ｔ ₃の区
間では、負荷とモータトルクのバランスを考慮してスイ
ッチングパルス信号Ｓ₃のＯＮ時間が徐々に短くなるよ
うに設定され、それに合わせて繰り返し周期も設定され
ている。

【００２１】一方、ゲイン設定回路３においては、ゲイ
ン切換回路６から与えられるスイッチングパルス信号Ｓ
₃に同期して切換スイッチ５がインピーダンスＺ₂，Ｚ
₃の間でスイッチングする。具体的には、スイッチング
パルス信号Ｓ₃が立ち上がっている状態（ＯＮ状態）で
切換スイッチ５がインピーダンスＺ₃側に接続され、ス
イッチングパルス信号Ｓ₃が立ち下がっている状態（Ｏ
ＦＦ状態）で切換スイッチ５がインピーダンスＺ₂側に
接続される。したがってゲイン設定回路３のゲイン設定
は、定常時のゲインｇ₁（Ｚ₂／Ｚ₁）とそれよりも高
いゲインｇ₃（Ｚ₃／Ｚ₁）との間で時系列的に切り換
えられることになる。

【００２２】これにより、ゲイン設定回路３において
は、設定可能なゲインの数が必要最小数の二つ（ｇ₁，
ｇ₃）であっても、ゲイン切換回路６から与えられるス
イッチングパルス信号Ｓ₃に応じて切換スイッチ５がス
イッチング動作することにより、ゲイン設定回路３での
ゲイン設定がｇ₁とｇ₃の２段階で断続的に切り換えら
れるため、図２に示すように画像担持体への負荷変動に
対応したアナログ的なゲイン設定が可能となる。

【００２３】その結果、負荷印加期間のｔ₁〜ｔ₂区間
では、ゲイン設定回路３のゲイン設定が定常ゲインｇ₁
から負荷印加に対応したｇ₃まで急激に立ち上げられ、
これに伴ってモータトルクもτ₁からτ₃に一気に立ち
上げられることから、画像担持体への負荷印加開始に伴
うモータ１の速度変動を抑えて、モータ１の回転速度が
一定に保持することが可能となる。また、ｔ₂時間後に
おいては、画像担持体に印加される負荷とのバランスを
考慮してゲイン設定回路３でのゲイン設定がｇ₃から徐
々に立ち下げられ、最終的に負荷解除タイミングとなる
ｔ₃で定常ゲインｇ₁に戻されるため、ｔ₂直後の過剰
補正やｔ₃直後のトルク戻り不良による速度変動、さら
にはその反動によるｔ₄後の速度変動を効果的に抑え
て、モータ１の回転速度をほぼ一定に保持することが可
能となる。

【００２４】さらに本実施形態においては、予め規定さ
れた画像担持体への負荷印加タイミングｔ₁よりも所定
時間前、すなわち図２に示すようにｔ₁よりも少し前の
ｔ₀時点で、ゲイン切換回路６からのスイッチングパル
ス信号Ｓ₃の出力を開始するようにしている。これは、
画像担持体への負荷の印加タイミングと同時にスイッチ
ングパルス信号Ｓ₃の出力を開始した場合、出力開始直
後のモータの立ち上がりによる応答遅延が原因で、モー
タの回転速度に若干の変動を生じる虞れがあるためであ
る。したがって、負荷印加タイミングｔ₁を基点とした
ｔ₀時間の設定にあたって、モータ１の電気的時定数や
モータ制御系のサンプリング時間等を考慮して最適条件
に設定することにより、上記応答遅延によるモータの速
度変動についても確実に解消することができる。

【００２５】ところで上記実施形態においては、フィー
ドフォワード方式による制御形態を採用して、画像担持
体への外乱負荷変動に起因するモータの速度変動を解消
するようにしているが、これ以外にも、画像担持体に印
加される負荷の変動具合を検出して、その検出結果を基
にモータの駆動条件を設定するリアルタイム方式を採用
することもできる。

【００２６】以下に、リアルタイム方式を採用した場合
の本発明の実施形態について説明する。リアルタイム方
式では、モータ１の電流が電流検出回路９によって検出
され、その検出結果が電流検出信号Ｓ₅となってＣＰＵ
７内の演算回路１０に取り込まれる。モータ１の電流は
画像担持体に印加される負荷の変動に応じて変化するた
め、演算回路１０では、電流検出回路９から送られた電
流検出信号Ｓ₅から、画像担持体に印加される負荷の変
動具合を検出する。具体的には、例えば定常状態におけ
るモータ１の電流を基準に負荷変動に伴う電流の増分を
求め、これを負荷の変動具合として検出する。

【００２７】さらに演算経路１０は、電流検出回路９を
介して得られた負荷の変動具合に応じて、ゲイン切換回
路６から出力すべきスイッチングパルス信号Ｓ₃の波形
データを演算し、その演算結果をゲイン切換回路６に与
える。波形データの演算にあたっては、画像担持体に加
わる負荷の大きさと、出力すべきパルス信号の幅や繰り
返し周期との関係を演算式によって定義しておき、その
演算式によって負荷変動に対応した波形データを求める
ようにする。このとき、一定のパルス繰り返し周期にお
けるＯＮ／ＯＦＦデューティ比を演算回路１０に演算さ
せる、いわゆるＰＷＭ方式を採用するようにすれば、そ
れぞれの負荷の大きさに対してパルス幅（ＯＮ／ＯＦＦ
デューティ比）を特定するだけで済むため、波形データ
を求める際の演算がきわめて容易になる。

【００２８】一方、ゲイン切換回路６では、演算回路１
０から与えられた波形データを用いて、上述のごとく画
像担持体に印加される負荷の変動に対応したスイッチン
グパルス信号Ｓ₃を生成し、これを負荷変動の検出タイ
ミングに合わせてゲイン設定回路３に出力する。

【００２９】図４はリアルタイム方式を採用した場合の
モータ制御時の波形図である。図４においては、負荷印
加タイミングｔ₁を基点としたモータ加速領域ｔ₁〜ｔ
₂でのスイッチングパルス信号Ｓ₃のＯＮ／ＯＦＦデュ
ーティ比（パルス幅）に対して、ｔ₂時間後の同信号の
ＯＮ／ＯＦＦデューティ比（パルス幅）が変化してい
る。つまり、モータトルクが最大に必要となる加速領域
ｔ₁〜ｔ₂ではスイッチングパルス信号Ｓ₃のＯＮ時間
が最も長くなるようにＯＮ／ＯＦＦデューティ比が設定
され、加速領域を過ぎたｔ₂時間後では先程よりもＯＮ
時間が短くなるようにＯＮ／ＯＦＦデューティ比が設定
されている。ちなみに、図４においては、スイッチング
パルス信号Ｓ₃が負荷印加タイミングｔ₁よりも少し前
に立ち上げられているが、これは先の実施形態と同様に
モータの立ち上がりによる応答遅延を考慮したものであ
る。

【００３０】これにより、ゲイン設定回路３の切換スイ
ッチ５は、スイッチングパルス信号Ｓ₃がＯＮ状態のと
きにインピーダンスＺ₃側に接続され、同信号がＯＦＦ
状態のときにインピーダンスＺ₂側に接続されるため、
ゲイン設定回路３で設定されるゲインは、切換スイッチ
５のスイッチング動作に同期して、定常時のゲインｇ ₁
（Ｚ₂／Ｚ₁）とそれよりも高いゲインｇ₃（Ｚ₃／Ｚ
₁）との間で時系列的に切り換えられる。これにより、
リアルタイム方式を採用した場合であっても、ゲイン設
定回路３においては画像担持体への負荷変動に対応した
アナログ的なゲイン設定が可能となるため、外乱負荷変
動に起因したモータの速度変動を解消することができ
る。

【００３１】加えて、リアルタイム方式を採用すれば、
クリーナーブレード等の定期的な外乱負荷変動に伴う速
度変動だけでなく、例えば画像担持体に対するクリーナ
ーブレードの当たり具合が摩耗等によって微妙に変化す
るなどの、いわゆる経時的な外乱負荷の変動にもフレキ
シブルに対応できるため、外乱負荷変動に起因したモー
タの速度変動をより好適に解消することが可能となる。

【００３２】なお、リアルタイム方式の採用にあたって
は、定常状態における細かい負荷変動（例えば歯車の噛
み具合等に起因した負荷変動）の対しては、通常の速度
制御ループだけで十分に対応できることから、クリーナ
ーや転写ロール等の接触に伴う周期的に遅い（周波数の
低い）負荷変動成分のみをローパスフィルタ等を介して
演算回路１０で抽出するようにすれば、ゲインの切り換
えが必要な時だけゲイン切換回路６からスイッチングパ
ルス信号Ｓ3 を出力させることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、画像担持体への負荷の印加に対応したスイ
ッチングパルス信号をゲイン切換回路からゲイン設定回
路に出力し、ゲイン設定回路にて設定可能な複数のゲイ
ンを上記スイッチングパルス信号によって時系列的に切
り換える構成を採用しているため、ゲイン設定回路での
ゲイン設定の数が必要最小数の二つであっても、画像担
持体への負荷変動に対応したアナログ的なゲイン設定の
実現により、画像担持体に負荷が印加された際にもモー
タの回転速度を一定に保持することができる。したがっ
て、従来のようにモータ制御回路の大規模化に伴うコス
ト的且つスペース的なデメリットを生じることなく、画
像担持体への外乱負荷変動に起因したモータの速度変動
を好適に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像形成装置の一実施形態を
示す機能ブロック図である。

【図２】フィードフォワード方式によるモータ制御時
の波形図である。

【図３】電流検出回路の構成図である。

【図４】リアルタイム方式によるモータ制御時の波形
図である。

【図５】画像形成装置の構成例を示す概略図である。

【図６】従来技術の問題点を説明する図（その１）で
ある。

【図７】従来技術の問題点を説明する図（その２）で
ある。

【符号の説明】

１モータ２モータ駆動回路（モータ駆動手段）３ゲイン設定回路（ゲイン設定手段）６ゲイン切換回路（ゲイン切換手段）９電流検出回路（検出手段）１０演算回路（演算手段）Ｓ₃スイッチングパルス信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像担持体の駆動源となるモータと、前記モータを駆動制御するための複数のゲインを設定可
能なゲイン設定手段と、前記ゲイン設定手段によって設定されたゲインに応じて
前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記画像担持体に印加される負荷の変動に対応したスイ
ッチングパルス信号を前記ゲイン設定手段に出力し、前
記スイッチングパルス信号によって前記複数のゲインを
時系列的に切り換えるゲイン切換手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記ゲイン切換手段は、予め規定された
前記画像担持体への負荷印加タイミングよりも所定時間
前に前記スイッチングパルス信号の出力を開始すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像担持体に印加される負荷の変動
を検出するための検出手段と、前記検出手段を介して得られた負荷の変動具合に応じて
前記スイッチングパルス信号の波形データを演算し、そ
の演算結果を前記ゲイン切換手段に与える演算手段とを
具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記演算手段は、前記スイッチングパル
ス信号の波形データとして一定のパルス繰り返し周期に
おけるＯＮ／ＯＦＦデューティ比を演算することを特徴
とする請求項３記載の画像形成装置。