JPH09117113A - 回転子の巻線方法及び巻線治具 - Google Patents
回転子の巻線方法及び巻線治具Info
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- JPH09117113A JPH09117113A JP26576795A JP26576795A JPH09117113A JP H09117113 A JPH09117113 A JP H09117113A JP 26576795 A JP26576795 A JP 26576795A JP 26576795 A JP26576795 A JP 26576795A JP H09117113 A JPH09117113 A JP H09117113A
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- guide
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線数を多くしてワイヤの占積率を向上させ
ることが難しい。 【解決手段】 回転子のコア４０の外周部にコア押え２
５を圧接させた巻線ガイド２０のガイド基板２３を、フ
ライヤ回転軸の軸線方向の往復移動にのみ同動させ、ガ
イド基板２３と一体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂ
の先端部をサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂの先端部
より距離Ｄだけ後退させた状態で、コアティース４２の
領域Ｃに巻線した後、第３の圧縮ばね３２を圧縮してサ
イドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂと同一面とした状態で
両ガイドを一体として第２の圧縮ばね３０を圧縮させて
左行させて領域Ｂに巻線し、その後第１の圧縮ばね２７
を圧縮させ上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂを左方に突
出させて領域Ａに巻線する。
ることが難しい。 【解決手段】 回転子のコア４０の外周部にコア押え２
５を圧接させた巻線ガイド２０のガイド基板２３を、フ
ライヤ回転軸の軸線方向の往復移動にのみ同動させ、ガ
イド基板２３と一体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂ
の先端部をサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂの先端部
より距離Ｄだけ後退させた状態で、コアティース４２の
領域Ｃに巻線した後、第３の圧縮ばね３２を圧縮してサ
イドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂと同一面とした状態で
両ガイドを一体として第２の圧縮ばね３０を圧縮させて
左行させて領域Ｂに巻線し、その後第１の圧縮ばね２７
を圧縮させ上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂを左方に突
出させて領域Ａに巻線する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転電機の回転
子の巻線方法及び巻線治具に関し、特に旋回するフライ
ヤから供給されるワイヤを多極スロットの回転子に巻線
する回転子の巻線方法及び巻線治具に関する。
子の巻線方法及び巻線治具に関し、特に旋回するフライ
ヤから供給されるワイヤを多極スロットの回転子に巻線
する回転子の巻線方法及び巻線治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば３極スロットで一極集中巻
きの回転子の巻線方法としては、軸線方向の動きを固定
されたフライヤの回転により所要スロットを介して所要
のコアティースに巻線する方法が広く用いられていた。
きの回転子の巻線方法としては、軸線方向の動きを固定
されたフライヤの回転により所要スロットを介して所要
のコアティースに巻線する方法が広く用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の回転子の巻線方法にあっては、フライヤから
供給されるワイヤは常にスロット開口部の定まった位置
を通ってコアティースのほぼ同一位置へ巻線され、次第
に両側へずれて山形となるため、巻線数を多くとること
ができなかった。
うな従来の回転子の巻線方法にあっては、フライヤから
供給されるワイヤは常にスロット開口部の定まった位置
を通ってコアティースのほぼ同一位置へ巻線され、次第
に両側へずれて山形となるため、巻線数を多くとること
ができなかった。
【０００４】このような点を解決するため、ワイヤを所
要のスロットに導く巻線ガイドをコアティースの長手方
向に所定量移動させたり、フライヤをその回転と連動し
て軸線方向に所定量移動させたりしてコアティースにワ
イヤを少しずつずらせながら巻線する方法が開発され、
巻線を整列巻きに近付けて巻線数を増大させることが可
能になった。
要のスロットに導く巻線ガイドをコアティースの長手方
向に所定量移動させたり、フライヤをその回転と連動し
て軸線方向に所定量移動させたりしてコアティースにワ
イヤを少しずつずらせながら巻線する方法が開発され、
巻線を整列巻きに近付けて巻線数を増大させることが可
能になった。
【０００５】しかし、ワイヤを巻線するコアティースの
長さはスロット開口部の幅より大きいので、スロットの
奥部までワイヤを巻き込むことは困難であった。この発
明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成
で最大の巻線数を得ることができる回転子の巻線方法及
び巻線治具を提供することを目的とする。
長さはスロット開口部の幅より大きいので、スロットの
奥部までワイヤを巻き込むことは困難であった。この発
明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成
で最大の巻線数を得ることができる回転子の巻線方法及
び巻線治具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、フライヤの回転に連動して軸線方向に往
復移動することにより、巻線ガイドでスロット間の外周
部を覆われた回転子のスロット開口部を挿通して所要の
コアティースにワイヤを順次ずらせながら巻線する回転
子の巻線方法において、上記巻線ガイドのうちサイドの
巻線ガイド先端部によりワイヤが挿通し得る間隙を残し
て両側のスロット開口部の大部分を覆うと共に、上下の
巻線ガイド先端部をサイドの巻線ガイド先端部より回転
子の中心方向へ突出させて中心に近い領域に巻線した
後、上下の巻線ガイド先端部をサイドの巻線ガイド先端
部と同一面まで後退させ、両巻線ガイドを共にスロット
開口部を全開させる位置まで後退させながら中間の領域
に順次巻線位置をずらせて巻線し、然る後上下の巻線ガ
イド先端部をサイドの巻線ガイド先端部より回転子の外
周方向へ後退させながら回転子の外周に近い領域に巻線
する回転子の巻線方法を提供するものである。
達成するため、フライヤの回転に連動して軸線方向に往
復移動することにより、巻線ガイドでスロット間の外周
部を覆われた回転子のスロット開口部を挿通して所要の
コアティースにワイヤを順次ずらせながら巻線する回転
子の巻線方法において、上記巻線ガイドのうちサイドの
巻線ガイド先端部によりワイヤが挿通し得る間隙を残し
て両側のスロット開口部の大部分を覆うと共に、上下の
巻線ガイド先端部をサイドの巻線ガイド先端部より回転
子の中心方向へ突出させて中心に近い領域に巻線した
後、上下の巻線ガイド先端部をサイドの巻線ガイド先端
部と同一面まで後退させ、両巻線ガイドを共にスロット
開口部を全開させる位置まで後退させながら中間の領域
に順次巻線位置をずらせて巻線し、然る後上下の巻線ガ
イド先端部をサイドの巻線ガイド先端部より回転子の外
周方向へ後退させながら回転子の外周に近い領域に巻線
する回転子の巻線方法を提供するものである。
【０００７】そして、上記の回転子の巻線方法におい
て、上下の巻線ガイドをフライヤの軸線方向の往復移動
に同動して移動させるのがよい。また、フライヤの軸線
方向の往復移動に連動して回転子のスロット開口部の開
放量を変形させる回転子の巻線治具であって、上記フラ
イヤの軸線方向に同動するガイド基板に固設された上下
の巻線ガイドと、この上下の巻線ガイドに上記軸線方向
に相対変位可能に装着され上記スロット開口部を開閉す
るサイドの巻線ガイドと、このサイドの巻線ガイドに上
記軸線方向に相対変位可能に装着され上記回転子のスロ
ット間の外周部に圧接されるコア押えとからなる回転子
の巻線治具も提供する。
て、上下の巻線ガイドをフライヤの軸線方向の往復移動
に同動して移動させるのがよい。また、フライヤの軸線
方向の往復移動に連動して回転子のスロット開口部の開
放量を変形させる回転子の巻線治具であって、上記フラ
イヤの軸線方向に同動するガイド基板に固設された上下
の巻線ガイドと、この上下の巻線ガイドに上記軸線方向
に相対変位可能に装着され上記スロット開口部を開閉す
るサイドの巻線ガイドと、このサイドの巻線ガイドに上
記軸線方向に相対変位可能に装着され上記回転子のスロ
ット間の外周部に圧接されるコア押えとからなる回転子
の巻線治具も提供する。
【０００８】そして、上記の回転子の巻線治具におい
て、上記ガイド基板とこのガイド基板に摺動自在に装着
された第１のストッパピンとの間、上記サイドの巻線ガ
イドと上記コア押えとの間及び上記サイドの巻線ガイド
と上記ガイド基板との間にそれぞれ付勢力が順次弱くな
る第１，第２，第３の圧縮ばねを係着するとよく、さら
に上記ガイド基板と上記サイドの巻線ガイドとの最短距
離を規制する第１のストッパ手段と、上記サイドの巻線
ガイドと上記コア押えとの最短距離を規制する第２のス
トッパ手段とを設けるのが好ましい。
て、上記ガイド基板とこのガイド基板に摺動自在に装着
された第１のストッパピンとの間、上記サイドの巻線ガ
イドと上記コア押えとの間及び上記サイドの巻線ガイド
と上記ガイド基板との間にそれぞれ付勢力が順次弱くな
る第１，第２，第３の圧縮ばねを係着するとよく、さら
に上記ガイド基板と上記サイドの巻線ガイドとの最短距
離を規制する第１のストッパ手段と、上記サイドの巻線
ガイドと上記コア押えとの最短距離を規制する第２のス
トッパ手段とを設けるのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
巻線治具の一実施形態を示す一部断面平面図、図２，
３，４はその異なる作動状態を示す説明図、図５はその
巻線方法の原理を説明するための説明図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
巻線治具の一実施形態を示す一部断面平面図、図２，
３，４はその異なる作動状態を示す説明図、図５はその
巻線方法の原理を説明するための説明図である。
【００１０】まず、この発明による回転子の巻線方法の
原理を３極スロットで一極集中巻きの回転子の巻線に適
用した例について図５を用いて説明する。回転子のコア
４０を軸４３により整流子４４を紙面の上方にして垂直
に図示の状態で固定し、回転中心軸Ｘの回りに旋回する
フライヤ１（図６参照）により供給され、巻線治具であ
る巻線ガイド２０によって案内されたワイヤＷがスロッ
ト４１ａ，４１ｂの開口部を挿通してコアティース４２
に巻線される場合、巻線条件から見るとコア４０の中心
に近い領域Ａ，中間領域Ｂ及びコア４０の外周に近い領
域Ｃに区分される。
原理を３極スロットで一極集中巻きの回転子の巻線に適
用した例について図５を用いて説明する。回転子のコア
４０を軸４３により整流子４４を紙面の上方にして垂直
に図示の状態で固定し、回転中心軸Ｘの回りに旋回する
フライヤ１（図６参照）により供給され、巻線治具であ
る巻線ガイド２０によって案内されたワイヤＷがスロッ
ト４１ａ，４１ｂの開口部を挿通してコアティース４２
に巻線される場合、巻線条件から見るとコア４０の中心
に近い領域Ａ，中間領域Ｂ及びコア４０の外周に近い領
域Ｃに区分される。
【００１１】ここで、巻線ガイド２０をスロット４１
ａ，４１ｂの開口部のエッジをカバーするサイドの巻線
ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻線ガイド２２ａ，２２
ｂ（図では上部の巻線ガイド２２ａのみを示す）とに分
けて考えると、領域Ａにおいてサイドの巻線ガイド２１
ａ，２１ｂは、スロット４１ａ，４１ｂの開口部のうち
ワイヤＷが高速巻線で挿通することができる間隙を確保
しなければならないので、図に仮想線で示す位置以上に
コア４０の中心方向へ進むことはできないが、上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂはそれより中心方向に前進して
ワイヤをより中心に近い領域Ａに巻線することができ
る。
ａ，４１ｂの開口部のエッジをカバーするサイドの巻線
ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻線ガイド２２ａ，２２
ｂ（図では上部の巻線ガイド２２ａのみを示す）とに分
けて考えると、領域Ａにおいてサイドの巻線ガイド２１
ａ，２１ｂは、スロット４１ａ，４１ｂの開口部のうち
ワイヤＷが高速巻線で挿通することができる間隙を確保
しなければならないので、図に仮想線で示す位置以上に
コア４０の中心方向へ進むことはできないが、上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂはそれより中心方向に前進して
ワイヤをより中心に近い領域Ａに巻線することができ
る。
【００１２】また、領域Ｂにおいては、理論上完全整列
巻きも可能であり、サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂ
の先端部と上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂの先端部と
が同一面となるように両巻線ガイドを一体としてフライ
ヤ軸線方向に移動させ、ワイヤをコアティース４２の長
手方向に少しずつずらしながら巻線することが可能にな
る。
巻きも可能であり、サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂ
の先端部と上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂの先端部と
が同一面となるように両巻線ガイドを一体としてフライ
ヤ軸線方向に移動させ、ワイヤをコアティース４２の長
手方向に少しずつずらしながら巻線することが可能にな
る。
【００１３】さらに、領域Ｃにおいてサイドの巻線ガイ
ド２１ａ，２１ｂはスロット４１ａ，４１ｂの開口端の
エッジをカバーしなければならないので、図に破線で示
す位置よりコア４０の外周方向へ移動することはできな
いが、上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂはさらにコア４
０の外周方向へ移動してワイヤを運ぶことができる。
ド２１ａ，２１ｂはスロット４１ａ，４１ｂの開口端の
エッジをカバーしなければならないので、図に破線で示
す位置よりコア４０の外周方向へ移動することはできな
いが、上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂはさらにコア４
０の外周方向へ移動してワイヤを運ぶことができる。
【００１４】このように、巻線ガイド２０をサイドの巻
線ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻線ガイド２２ａ，２
２ｂとに分割して軸線方向に相対移動可能とし、コア４
０の巻線部位を領域Ａ，Ｂ，Ｃに分けてそれぞれの部位
に応じてサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂとの軸線方向の相対位置を変化
させることにより、巻線数を可能な限り多くしてワイヤ
の占積率を向上させることが可能になる。
線ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻線ガイド２２ａ，２
２ｂとに分割して軸線方向に相対移動可能とし、コア４
０の巻線部位を領域Ａ，Ｂ，Ｃに分けてそれぞれの部位
に応じてサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂと上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂとの軸線方向の相対位置を変化
させることにより、巻線数を可能な限り多くしてワイヤ
の占積率を向上させることが可能になる。
【００１５】次に、上記のような巻線方法を行うための
装置の構成を説明する。図６は、この発明を適用した巻
線機のフライヤ部の概略構成を示す斜視図であり、フラ
イヤ１の回転軸１ａは、筐体２に回転自在に装着され中
心部にワイヤＷを挿通し、筐体２に固設されたフライヤ
回転用サーボモータ３からタイミングベルト４を介して
回転駆動され、フライヤ１の先端ローラ１ｂからワイヤ
Ｗを供給する。
装置の構成を説明する。図６は、この発明を適用した巻
線機のフライヤ部の概略構成を示す斜視図であり、フラ
イヤ１の回転軸１ａは、筐体２に回転自在に装着され中
心部にワイヤＷを挿通し、筐体２に固設されたフライヤ
回転用サーボモータ３からタイミングベルト４を介して
回転駆動され、フライヤ１の先端ローラ１ｂからワイヤ
Ｗを供給する。
【００１６】筐体２は直線案内部材５に案内され回転軸
１ａに平行して往復移動可能に装着され、フライヤ往復
移動用のサーボモータ（又はパルスモータ）６によりカ
ップリング７を介して回転駆動されるボールねじ８の往
復回転により所定範囲往復運動することによりフライヤ
１を軸線方向に往復移動させる。
１ａに平行して往復移動可能に装着され、フライヤ往復
移動用のサーボモータ（又はパルスモータ）６によりカ
ップリング７を介して回転駆動されるボールねじ８の往
復回転により所定範囲往復運動することによりフライヤ
１を軸線方向に往復移動させる。
【００１７】回転軸１ａの先端部には、巻線治具である
巻線ガイド２０が軸線方向の動きに同動し回転方向の動
きに自由なように装着されている。図７は、巻線ガイド
２０の取付部を拡大して示す要部分解斜視図、図８は回
転軸１ａの先端部の構成を示す縦断面図である。回転軸
１ａの先端小径部に一対のベアリング９Ａ，９Ｂを介し
て円筒状のリング１０を、回転軸１ａの軸線方向に同動
し回転方向に自由に装着し、このリング１０に嵌着した
蓋体１１に巻線ガイド２０のガイド基板２３を２本の止
ねじ２４，２４（図７ではその一方のみを示す）により
固設する。
巻線ガイド２０が軸線方向の動きに同動し回転方向の動
きに自由なように装着されている。図７は、巻線ガイド
２０の取付部を拡大して示す要部分解斜視図、図８は回
転軸１ａの先端部の構成を示す縦断面図である。回転軸
１ａの先端小径部に一対のベアリング９Ａ，９Ｂを介し
て円筒状のリング１０を、回転軸１ａの軸線方向に同動
し回転方向に自由に装着し、このリング１０に嵌着した
蓋体１１に巻線ガイド２０のガイド基板２３を２本の止
ねじ２４，２４（図７ではその一方のみを示す）により
固設する。
【００１８】巻線ガイド２０は、図１にその詳細を示す
ように、ガイド基板２３に上下の巻線ガイド２２ａ，２
２ｂの基部を間隔を置いて平行に固設し、その外周部に
サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂを一体とするアウタ
ガイド２１を相対変位可能に装着し、上下の巻線ガイド
２２ａ，２２ｂ間にコア４０の外周部に圧接されるコア
押え２５をサイド及び上下の巻線ガイド２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂと相対変位可能に装着する。
ように、ガイド基板２３に上下の巻線ガイド２２ａ，２
２ｂの基部を間隔を置いて平行に固設し、その外周部に
サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂを一体とするアウタ
ガイド２１を相対変位可能に装着し、上下の巻線ガイド
２２ａ，２２ｂ間にコア４０の外周部に圧接されるコア
押え２５をサイド及び上下の巻線ガイド２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂと相対変位可能に装着する。
【００１９】そして、ガイド基板２３に第１のストッパ
手段を構成する一対の第１のストッパピン２６，２６を
軸線方向に摺動自在に装着し、その外周部を繞って頭部
２６ａとガイド基板２３との間に第１の圧縮ばね２７を
係着し、先端にダブルナット２８を螺着して第１のスト
ッパピン２６のガイド基板２３からの突出量を所定の値
に調整する。
手段を構成する一対の第１のストッパピン２６，２６を
軸線方向に摺動自在に装着し、その外周部を繞って頭部
２６ａとガイド基板２３との間に第１の圧縮ばね２７を
係着し、先端にダブルナット２８を螺着して第１のスト
ッパピン２６のガイド基板２３からの突出量を所定の値
に調整する。
【００２０】コア押え２５には一対の第１のガイドピン
２９，２９をガイド基板２３の方向に向けて突設し、そ
の外周部を繞ってコア押え２５とアウタガイド２１との
間に第２の圧縮ばね３０を係着する。アウタガイド２１
に一対の第２のガイドピン３１，３１をガイド基板２３
の方向に向けて突設し、その先端側をガイド基板２３の
透過２３ａ，２３ａ内に摺動自在に遊嵌し、ガイドピン
３１の外周部を繞ってアウタガイド２１とガイド基板２
３との間に第３の圧縮ばね３２を係着すると共に、アウ
タガイド２１に第２のストッパ手段を構成する第２のス
トッパピン３３をコア押え２５の方向に向けて突設す
る。そして第１の圧縮ばね２７，第２の圧縮ばね３０，
第３の圧縮ばね３２の各付勢力を順次強，中，弱に設定
する。
２９，２９をガイド基板２３の方向に向けて突設し、そ
の外周部を繞ってコア押え２５とアウタガイド２１との
間に第２の圧縮ばね３０を係着する。アウタガイド２１
に一対の第２のガイドピン３１，３１をガイド基板２３
の方向に向けて突設し、その先端側をガイド基板２３の
透過２３ａ，２３ａ内に摺動自在に遊嵌し、ガイドピン
３１の外周部を繞ってアウタガイド２１とガイド基板２
３との間に第３の圧縮ばね３２を係着すると共に、アウ
タガイド２１に第２のストッパ手段を構成する第２のス
トッパピン３３をコア押え２５の方向に向けて突設す
る。そして第１の圧縮ばね２７，第２の圧縮ばね３０，
第３の圧縮ばね３２の各付勢力を順次強，中，弱に設定
する。
【００２１】次に、上記のように構成した巻線ガイド２
０の作用を図１乃至図４を参照しながら随時図６をも参
照して説明する。コア４０の軸４３を軸線を垂直にして
インデックス回転可能に支持し、そのスロット４１ａ，
４１ｂ間の外周部中央にコア押え２５を押圧させて巻線
ガイド２０の位置を設定する。
０の作用を図１乃至図４を参照しながら随時図６をも参
照して説明する。コア４０の軸４３を軸線を垂直にして
インデックス回転可能に支持し、そのスロット４１ａ，
４１ｂ間の外周部中央にコア押え２５を押圧させて巻線
ガイド２０の位置を設定する。
【００２２】この状態で、図６に示したフライヤ回転用
サーボモータ３を回転させると、タインミングベルト４
を介して回転軸１ａが回転駆動され、フライヤ１が旋回
してコアティース４２への巻線が開始される。同時にフ
ライヤ往復移動用サーボモータ６により、ボールねじ８
を正逆両方向に所定角度ずつ回転させると、フライヤ１
及びそれと軸線方向へのみ同動する巻線ガイド２０が左
右方向へ往復移動する。
サーボモータ３を回転させると、タインミングベルト４
を介して回転軸１ａが回転駆動され、フライヤ１が旋回
してコアティース４２への巻線が開始される。同時にフ
ライヤ往復移動用サーボモータ６により、ボールねじ８
を正逆両方向に所定角度ずつ回転させると、フライヤ１
及びそれと軸線方向へのみ同動する巻線ガイド２０が左
右方向へ往復移動する。
【００２３】図１に示す状態ではサイドの巻線ガイド２
１ａ，２１ｂはコア４０のスロット４１ａ，４１ｂの開
口部を最大限に開放して両端のエッジを辛うじてカバー
し得る位置にあり、上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂは
サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂよりさらにコア４０
の外周方向へ距離Ｄだけ後退した位置にあって、旋回す
るフライヤ１の先端部から巻線ガイド２０に導かれたワ
イヤは図５で示した領域Ｃに外周方向まで巻線される。
１ａ，２１ｂはコア４０のスロット４１ａ，４１ｂの開
口部を最大限に開放して両端のエッジを辛うじてカバー
し得る位置にあり、上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂは
サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂよりさらにコア４０
の外周方向へ距離Ｄだけ後退した位置にあって、旋回す
るフライヤ１の先端部から巻線ガイド２０に導かれたワ
イヤは図５で示した領域Ｃに外周方向まで巻線される。
【００２４】図１に示した状態から、フライヤ１の左行
に伴ってガイド基板２３が第３の圧縮ばね３２を圧縮し
て距離Ｄだけ左方に移動すると、ガイド基板２３に緩挿
した第１のストッパピン２６の頭部２６ａがアウタガイ
ド２１の段部２１ｃに当接すると共に、ガイド基板２３
と一体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂが左方に前進
してその先端部がサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂの
先端部と同一面となる。（図２）
に伴ってガイド基板２３が第３の圧縮ばね３２を圧縮し
て距離Ｄだけ左方に移動すると、ガイド基板２３に緩挿
した第１のストッパピン２６の頭部２６ａがアウタガイ
ド２１の段部２１ｃに当接すると共に、ガイド基板２３
と一体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂが左方に前進
してその先端部がサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂの
先端部と同一面となる。（図２）
【００２５】この状態から、フライヤ１の左行に伴って
ガイド基板２３が図１に示した基準位置から距離Ｅだけ
順次左方に移動させながら巻線すると、第２の圧縮ばね
３０が圧縮され、サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂが
上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂと一体となって左行し
て図３に示す状態に移行し、第２のストッパピン３３が
コア押え２５に当接して両巻線ガイド２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂの移動２２ｂの移動が停止するまで、コ
アティース４２上に少しずつ位置をずらせて巻線するこ
とができ、図５で示した領域Ｂに整列巻きに近い巻線が
得られる。
ガイド基板２３が図１に示した基準位置から距離Ｅだけ
順次左方に移動させながら巻線すると、第２の圧縮ばね
３０が圧縮され、サイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂが
上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂと一体となって左行し
て図３に示す状態に移行し、第２のストッパピン３３が
コア押え２５に当接して両巻線ガイド２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂの移動２２ｂの移動が停止するまで、コ
アティース４２上に少しずつ位置をずらせて巻線するこ
とができ、図５で示した領域Ｂに整列巻きに近い巻線が
得られる。
【００２６】さらに、図３に示す状態からガイド基板２
３を第１の圧縮ばね２７を圧縮して最初位置から距離Ｆ
に達するまで左方に移動させると、ガイド基板２３と一
体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂの先端部はサイド
の巻線ガイド２１ａ，２１ｂの先端部よりコア４０の中
心側に突出して図４に示す状態となる。
３を第１の圧縮ばね２７を圧縮して最初位置から距離Ｆ
に達するまで左方に移動させると、ガイド基板２３と一
体の上下の巻線ガイド２２ａ，２２ｂの先端部はサイド
の巻線ガイド２１ａ，２１ｂの先端部よりコア４０の中
心側に突出して図４に示す状態となる。
【００２７】この図４に示す状態は、コア４０のスロッ
ト４１ａ，４１ｂはサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂ
により最大限にカバーされた状態にあり、図で左端部に
高速巻線でワイヤＷが挿通し得る間隙を残し、上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂはそれよりさらにコア４０の中
心方向に突出した状態にある。したがって、この状態で
は、図５の領域Ａに有効に巻線することができる。
ト４１ａ，４１ｂはサイドの巻線ガイド２１ａ，２１ｂ
により最大限にカバーされた状態にあり、図で左端部に
高速巻線でワイヤＷが挿通し得る間隙を残し、上下の巻
線ガイド２２ａ，２２ｂはそれよりさらにコア４０の中
心方向に突出した状態にある。したがって、この状態で
は、図５の領域Ａに有効に巻線することができる。
【００２８】なお、これまで述べた作動説明では、説明
の都合上巻線ガイド２０が自然状態である図１に示した
状態から、ガイド基板２３を左方に押圧して第３，第
２，第１の圧縮ばね３２，３０，２７を順次圧縮しなが
ら図２，図３の状態を経て図４の状態に移行させて領域
Ｃ，Ｂ，Ａに巻線するように記載したが、実際の巻線工
程では、各圧縮ばね３２，３０，２７をすべて圧縮した
図４に示すコア４０の整流子４４に近い領域Ａから図
３，図２の状態を経て第３，第２，第１の圧縮ばね３
２，３０，２７を順次伸長させて図１に示す状態に至
り、順次領域Ｂ，Ｃに巻線するのが好都合である。
の都合上巻線ガイド２０が自然状態である図１に示した
状態から、ガイド基板２３を左方に押圧して第３，第
２，第１の圧縮ばね３２，３０，２７を順次圧縮しなが
ら図２，図３の状態を経て図４の状態に移行させて領域
Ｃ，Ｂ，Ａに巻線するように記載したが、実際の巻線工
程では、各圧縮ばね３２，３０，２７をすべて圧縮した
図４に示すコア４０の整流子４４に近い領域Ａから図
３，図２の状態を経て第３，第２，第１の圧縮ばね３
２，３０，２７を順次伸長させて図１に示す状態に至
り、順次領域Ｂ，Ｃに巻線するのが好都合である。
【００２９】なおまた、上記の実施形態においては、こ
の発明による巻線方法を３極スロットで一極集中巻きの
回転子の巻線に実施した場合について説明したが、この
発明はそれに限るものではなく、多極スロットで重ね巻
きの回転子の巻線にも実施し得てそれなりの効果を得る
ことが可能である。
の発明による巻線方法を３極スロットで一極集中巻きの
回転子の巻線に実施した場合について説明したが、この
発明はそれに限るものではなく、多極スロットで重ね巻
きの回転子の巻線にも実施し得てそれなりの効果を得る
ことが可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による回転
子の巻線方法は、サイドの巻線ガイドと上下の巻線ガイ
ドとを相対移動させながら巻線するようにしたので、コ
アの中心に近い部分と外周に近い部分とに従来の巻線方
法より多くのワイヤを運ぶことができ、巻線数を増加さ
せてワイヤの占積率を向上させることが可能となる。
子の巻線方法は、サイドの巻線ガイドと上下の巻線ガイ
ドとを相対移動させながら巻線するようにしたので、コ
アの中心に近い部分と外周に近い部分とに従来の巻線方
法より多くのワイヤを運ぶことができ、巻線数を増加さ
せてワイヤの占積率を向上させることが可能となる。
【００３１】そして、上記の巻線方法において、上下の
巻線ガイド先端部をフライヤの軸線方向の移動に同動し
て移動させると、ワイヤの運びが一層有効になり、無理
なく巻線数を増大させることができる。
巻線ガイド先端部をフライヤの軸線方向の移動に同動し
て移動させると、ワイヤの運びが一層有効になり、無理
なく巻線数を増大させることができる。
【００３２】また、上記の巻線方法を実施するための巻
線治具を、互いに相対変位可能な上下の巻線ガイドとサ
イドの巻線ガイド及び回転子の外周部に圧接される押え
部材からなるようにしたので、きわめて簡単な構成で従
来一般に用いられているフライヤが軸線方向に往復移動
する巻線機を用いて巻線治具を変更するだけで巻線数を
増大させることが可能となる。
線治具を、互いに相対変位可能な上下の巻線ガイドとサ
イドの巻線ガイド及び回転子の外周部に圧接される押え
部材からなるようにしたので、きわめて簡単な構成で従
来一般に用いられているフライヤが軸線方向に往復移動
する巻線機を用いて巻線治具を変更するだけで巻線数を
増大させることが可能となる。
【００３３】上記の回転子の巻線治具において、第１，
第２，第３の圧縮ばねを係着したものは、各圧縮ばねの
強弱を適当に定めることにより、ガイド基板を一方向へ
押圧するだけで構成各部材の移動状態を変化させること
ができ、第１第２のストッパ手段を設けることにより、
各部材の停止位置を正確に規制することができて最小の
構成部品で所期の効果を得ることが可能になる。
第２，第３の圧縮ばねを係着したものは、各圧縮ばねの
強弱を適当に定めることにより、ガイド基板を一方向へ
押圧するだけで構成各部材の移動状態を変化させること
ができ、第１第２のストッパ手段を設けることにより、
各部材の停止位置を正確に規制することができて最小の
構成部品で所期の効果を得ることが可能になる。
【図１】この発明による巻線治具の一実施形態を示す一
部断面平面図である。
部断面平面図である。
【図２】同じくその一作動状態を示す説明図である。
【図３】同じく他の作動状態を示す説明図である。
【図４】同じくさらに他の作動状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】この発明による巻線方法の原理を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】この発明による巻線方法を行うための装置の概
略構成を示す斜視図である。
略構成を示す斜視図である。
【図７】同じくその巻線治具取付部を拡大して示す要部
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図８】同じくその巻線治具を取り付けるべき回転軸先
端の構成を示す縦断面図である。
端の構成を示す縦断面図である。
１：フライヤ １ａ：回転軸 ２０：巻線ガイド（巻線治具） ２１：アウタガイド ２１ａ，２１ｂ：サイドの巻線ガイド ２２ａ，２２ｂ：上下の巻線ガイド ２３：ガイド基板 ２５：コア押え ２６：第１のストッパピン（第１のストッパ手段） ２７：第１の圧縮ばね ２９：第１のガイドピン ３０：第２の圧縮ばね ３１：第２のガイドピン ３２：第３の圧縮ばね ３３：第２のストッパピン（第２のストッパ手段） ４０：回転子のコア ４１ａ，４１ｂ：スロット ４２：コアティース
Claims (5)
- 【請求項１】 フライヤの回転に連動して軸線方向に往
復移動することにより、巻線ガイドでスロット間の外周
部を覆われた回転子のスロット開口部を挿通して所要の
コアティースにワイヤを順次ずらせながら巻線する回転
子の巻線方法において、 前記巻線ガイドのうちサイドの巻線ガイド先端部により
ワイヤが挿通し得る間隙を残して両側のスロット開口部
の大部分を覆うと共に、上下の巻線ガイド先端部をサイ
ドの巻線ガイドの先端部より回転子の中心方向に突出さ
せて中心に近い領域に巻線した後、上下の巻線ガイド先
端部をサイドの巻線ガイド先端部と同一面まで後退さ
せ、両巻線ガイドを共にスロット開口部を全開させる位
置まで後退させながら中間の領域に順次巻線位置をずら
せて巻線し、然る後の上下の巻線ガイド先端部をサイド
の巻線ガイド先端部より回転子の外周方向へ後退させな
がら回転子の外周に近い領域に巻線することを特徴とす
る回転子の巻線方法。 - 【請求項２】 上下の巻線ガイドをフライヤの軸線方向
の往復移動に同動して移動させることを特徴とする請求
項１記載の回転子の巻線方法。 - 【請求項３】 フライヤの軸線方向の往復移動に連動し
て回転子のスロット開口部の開放量を変化させる回転子
の巻線治具であって、 前記フライヤの軸線方向に同動するガイド基板に固設さ
れた上下の巻線ガイドと、該上下の巻線ガイドに前記軸
線方向に相対変位可能に装着され前記スロット開口部を
開閉するサイドの巻線ガイドと、該サイドの巻線ガイド
に前記軸線方向に相対変位可能に装着され前記回転子の
スロット間の外周部に圧接されるコア押えとからなるこ
とを特徴とする回転子の巻線治具。 - 【請求項４】 請求項３記載の回転子の巻線治具におい
て、前記ガイド基板と該ガイド基板に摺動自在に装着さ
れた第１のストッパピンとの間、前記サイドの巻線ガイ
ドと前記コア押えとの間及び前記サイドの巻線ガイドと
前記ガイド基板との間に、それぞれ付勢力が順次弱くな
る第１，第２，第３の圧縮ばねを係着したことを特徴と
する回転子の巻線治具。 - 【請求項５】 請求項４記載の回転子の巻線治具におい
て、前記ガイド基板と前記サイドの巻線ガイドとの最短
距離を規制する第１のストッパ手段と、前記サイドの巻
線ガイドと前記コア押えとの最短距離を規制する第２の
ストッパ手段とを設けたことを特徴とする回転子の巻線
治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26576795A JPH09117113A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転子の巻線方法及び巻線治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26576795A JPH09117113A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転子の巻線方法及び巻線治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117113A true JPH09117113A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17421749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26576795A Pending JPH09117113A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転子の巻線方法及び巻線治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09117113A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324471A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | ATOP S.p.A. | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flyer-type machine |
| JP2009065822A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-26 | Mitsuba Corp | アーマチュアの巻線装置およびその方法 |
| CN102916539A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-02-06 | 杭州渤斯达数控设备有限公司 | 一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法 |
| CN106787524A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浙江省三门县王中王电机焊接设备有限公司 | 飞叉式绕线机 |
| CN110649773A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种电机生产制造线圈绕组优化方法 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP26576795A patent/JPH09117113A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324471A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | ATOP S.p.A. | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flyer-type machine |
| US6848646B2 (en) | 2001-12-28 | 2005-02-01 | Atop Spa | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flier-type machine |
| JP2009065822A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-26 | Mitsuba Corp | アーマチュアの巻線装置およびその方法 |
| CN102916539A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-02-06 | 杭州渤斯达数控设备有限公司 | 一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法 |
| CN106787524A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浙江省三门县王中王电机焊接设备有限公司 | 飞叉式绕线机 |
| CN110649773A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种电机生产制造线圈绕组优化方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040722 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |