JPH09116427A - 位相同期回路 - Google Patents
位相同期回路Info
- Publication number
- JPH09116427A JPH09116427A JP7270776A JP27077695A JPH09116427A JP H09116427 A JPH09116427 A JP H09116427A JP 7270776 A JP7270776 A JP 7270776A JP 27077695 A JP27077695 A JP 27077695A JP H09116427 A JPH09116427 A JP H09116427A
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- JP
- Japan
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- phase
- phase comparator
- output
- state
- asynchronous
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- Granted
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- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位相同期を行う際に、非同期状態から同期状
態までの引き込み時間を短くし、同期状態のときの同期
はずれに対する耐力の強い特性をもつ位相同期回路を得
ることを目的とする。 【解決手段】 入力クロックｆi は引き込み特性の異な
る位相比較器１０と位相比較器２０に入力する。位相比
較器１０と位相比較器２０のそれぞれの同期状態を示す
信号１１，２１を引き込み検出器４０に入力し、引き込
み検出器４０の出力は、両位相比較器１０，２０のどち
らかを切替器３０により選択する。両位相比較器１０，
２０が非同期または位相比較器２０だけが非同期のとき
は位相比較器１０を選択する。同期の時は、引き込み検
出器４０は、位相比較器２０を選択する。
態までの引き込み時間を短くし、同期状態のときの同期
はずれに対する耐力の強い特性をもつ位相同期回路を得
ることを目的とする。 【解決手段】 入力クロックｆi は引き込み特性の異な
る位相比較器１０と位相比較器２０に入力する。位相比
較器１０と位相比較器２０のそれぞれの同期状態を示す
信号１１，２１を引き込み検出器４０に入力し、引き込
み検出器４０の出力は、両位相比較器１０，２０のどち
らかを切替器３０により選択する。両位相比較器１０，
２０が非同期または位相比較器２０だけが非同期のとき
は位相比較器１０を選択する。同期の時は、引き込み検
出器４０は、位相比較器２０を選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力クロックに位
相同期した出力クロックを得るために非同期状態からの
引き込み時間を短縮し、かつ同期はずれに対する耐力を
強くする方式に関する。
相同期した出力クロックを得るために非同期状態からの
引き込み時間を短縮し、かつ同期はずれに対する耐力を
強くする方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の位相同期回路では、図４
に示すような例で入力クロックｆi に対して位相同期を
行っていた。位相比較器１１０は、入力クロックｆi と
出力クロックｆo を比較し比較結果を低域ろ波器１２０
に送出し、低域ろ波器１２０は、位相比較器１１０の出
力を積分してＶＣＯ１３０に出力し、ＶＣＯ１３０は低
域ろ波器１２０からの積分結果の電圧に対応した出力ク
ロックｆo を出力し、出力クロックｆo は分岐され位相
比較器１１０にフィードバックされる。
に示すような例で入力クロックｆi に対して位相同期を
行っていた。位相比較器１１０は、入力クロックｆi と
出力クロックｆo を比較し比較結果を低域ろ波器１２０
に送出し、低域ろ波器１２０は、位相比較器１１０の出
力を積分してＶＣＯ１３０に出力し、ＶＣＯ１３０は低
域ろ波器１２０からの積分結果の電圧に対応した出力ク
ロックｆo を出力し、出力クロックｆo は分岐され位相
比較器１１０にフィードバックされる。
【０００３】次に、動作について説明すると、位相比較
器１１０は入力クロックｆi と出力クロックｆo を比較
していて、入力クロックｆi で周波数が変動したりやＶ
ＣＯ１３０の同期がはずれている時は位相比較器１１０
の結果が変化し、低域ろ波器１２０の出力電圧が変化す
ることによってＶＣＯ１３０の入力電圧が変わり、出力
周波数が変わる。非同期状態から同期状態までの引き込
み時間や同期外れに対する耐力は、使用している位相比
較器１１０の特性によって決まる。
器１１０は入力クロックｆi と出力クロックｆo を比較
していて、入力クロックｆi で周波数が変動したりやＶ
ＣＯ１３０の同期がはずれている時は位相比較器１１０
の結果が変化し、低域ろ波器１２０の出力電圧が変化す
ることによってＶＣＯ１３０の入力電圧が変わり、出力
周波数が変わる。非同期状態から同期状態までの引き込
み時間や同期外れに対する耐力は、使用している位相比
較器１１０の特性によって決まる。
【０００４】以上の位相同期回路は、従来より種々の回
路があり、例えば、特開昭６０−１４２６２１号公報に
も開示されている。
路があり、例えば、特開昭６０−１４２６２１号公報に
も開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】位相同期を行う際に、
非同期状態から同期状態までの引き込み時間が短く同期
状態のときの同期はずれに対する耐力の弱い特性の位相
比較器を使用すると同期状態がやや不安定になってしま
い、また、非同期状態から同期状態までの引き込み時間
が長く同期状態のときの同期はずれに対する耐力の強い
特性の位相比較器を使用すると同期はずれのときから同
期状態になるまで非同期の時間が長くなるという問題が
あった。
非同期状態から同期状態までの引き込み時間が短く同期
状態のときの同期はずれに対する耐力の弱い特性の位相
比較器を使用すると同期状態がやや不安定になってしま
い、また、非同期状態から同期状態までの引き込み時間
が長く同期状態のときの同期はずれに対する耐力の強い
特性の位相比較器を使用すると同期はずれのときから同
期状態になるまで非同期の時間が長くなるという問題が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】入力クロックに対して位
相同期を行い、出力クロックを得る位相同期回路におい
て、入力クロックは、第１の位相比較器と第２の位相比
較器に分岐され、第１の位相比較器は、入力クロックと
位相比較信号生成器の出力を位相比較し、非同期状態か
ら同期状態までの引き込み時間は短いが同期状態のとき
の同期はずれに対する耐力の弱い特性を持ち、第２の位
相比較器は、入力クロックと位相比較信号生成器の出力
を位相比較し、非同期状態から同期状態までの引き込み
時間は長いが同期状態のときの同期はずれに対する耐力
の強い特性を持ち、引き込み検出器は、第１の位相比較
器の同期状態か非同期状態かを示す第１の位相比較器の
同期信号と第２の位相比較器の同期状態か非同期状態か
を示す第２の位相比較器の同期信号とを収集し同期状態
であるかどうか判断し、非同期状態のときは第１の位相
比較器を選択し、同期状態のときは第２の位相比較器を
選択するように切替器に制御を行い、切替器は、引き込
み検出器の制御によって第１の位相比較器と第２の位相
比較器の出力を切り替えてフィルターに送出し、フィル
ターは、切替器からの出力を積分して電圧制御発振器
（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ：以下ＶＣＯとする）に送出し、ＶＣＯは
フィルターから入力された積分結果の電圧に対応した出
力クロックを出力し、位相比較信号生成器は、分岐され
た出力クロックから第１の位相比較器と第２の位相比較
器各々に対応した信号を生成することを特徴とする。
相同期を行い、出力クロックを得る位相同期回路におい
て、入力クロックは、第１の位相比較器と第２の位相比
較器に分岐され、第１の位相比較器は、入力クロックと
位相比較信号生成器の出力を位相比較し、非同期状態か
ら同期状態までの引き込み時間は短いが同期状態のとき
の同期はずれに対する耐力の弱い特性を持ち、第２の位
相比較器は、入力クロックと位相比較信号生成器の出力
を位相比較し、非同期状態から同期状態までの引き込み
時間は長いが同期状態のときの同期はずれに対する耐力
の強い特性を持ち、引き込み検出器は、第１の位相比較
器の同期状態か非同期状態かを示す第１の位相比較器の
同期信号と第２の位相比較器の同期状態か非同期状態か
を示す第２の位相比較器の同期信号とを収集し同期状態
であるかどうか判断し、非同期状態のときは第１の位相
比較器を選択し、同期状態のときは第２の位相比較器を
選択するように切替器に制御を行い、切替器は、引き込
み検出器の制御によって第１の位相比較器と第２の位相
比較器の出力を切り替えてフィルターに送出し、フィル
ターは、切替器からの出力を積分して電圧制御発振器
（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ：以下ＶＣＯとする）に送出し、ＶＣＯは
フィルターから入力された積分結果の電圧に対応した出
力クロックを出力し、位相比較信号生成器は、分岐され
た出力クロックから第１の位相比較器と第２の位相比較
器各々に対応した信号を生成することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、入力クロックｆi を２つ
の位相比較器１０，２０に入力している。この２つの位
相比較器１０，２０の各々の出力は切替器３０に入力さ
れ、切替器３０の出力は、引き込み検出器４０の出力に
よってどちらかが選択されている。
の位相比較器１０，２０に入力している。この２つの位
相比較器１０，２０の各々の出力は切替器３０に入力さ
れ、切替器３０の出力は、引き込み検出器４０の出力に
よってどちらかが選択されている。
【０００８】切替器３０の出力は、低域ろ波器５０を介
してＶＣＯ６０に入力され、出力クロックｆo を出力し
ている。また、ＶＣＯ６０の出力は位相比較信号生成器
７０に入力されている。
してＶＣＯ６０に入力され、出力クロックｆo を出力し
ている。また、ＶＣＯ６０の出力は位相比較信号生成器
７０に入力されている。
【０００９】位相比較信号生成器７０の出力は、前述し
た位相比較器１０，２０に入力されることによりフィー
ドバックループが構成されている。
た位相比較器１０，２０に入力されることによりフィー
ドバックループが構成されている。
【００１０】また、図２、図３は、それぞれ図１の構成
における位相比較器１０，２０の入力クロックｆi 、位
相比較信号生成器７０の出力、位相比較器出力、低域ろ
波器５０の出力のタイムチャートを示した図である。
における位相比較器１０，２０の入力クロックｆi 、位
相比較信号生成器７０の出力、位相比較器出力、低域ろ
波器５０の出力のタイムチャートを示した図である。
【００１１】以下、図１〜図３を用いて、本発明の動作
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【００１２】図１〜図３に基づいて本発明の一実施例を
説明すると、位相比較器１０は図２に示すような非同期
状態から同期状態までの引き込み特性を持ち、常に位相
比較が行われるため非同期状態から同期状態までの引き
込み時間は短いが、入力クロックｆi の位相変化、周波
数変化により大きな影響を受けるため同期状態のときの
同期はずれに対する耐力の弱い特性を持つＥＸ−ＯＲ型
（排他的論理和）の位相比較器である。入力クロックｆ
i と位相比較信号生成器７０からの信号を比較して、入
力クロックｆi と位相比較信号生成器７０からの信号が
同期している時には、同期信号１１に同期状態であるこ
とを示す信号を送り、非同期の時には、同期信号１１に
非同期状態であることを示す信号を送る。
説明すると、位相比較器１０は図２に示すような非同期
状態から同期状態までの引き込み特性を持ち、常に位相
比較が行われるため非同期状態から同期状態までの引き
込み時間は短いが、入力クロックｆi の位相変化、周波
数変化により大きな影響を受けるため同期状態のときの
同期はずれに対する耐力の弱い特性を持つＥＸ−ＯＲ型
（排他的論理和）の位相比較器である。入力クロックｆ
i と位相比較信号生成器７０からの信号を比較して、入
力クロックｆi と位相比較信号生成器７０からの信号が
同期している時には、同期信号１１に同期状態であるこ
とを示す信号を送り、非同期の時には、同期信号１１に
非同期状態であることを示す信号を送る。
【００１３】一方、位相比較器２０は図３に示すような
非同期状態から同期状態までの引き込み特性を持ち位相
比較信号生成器７０からの信号の立ち上がり点でのみ位
相比較が行われるため非同期状態から同期状態までの引
き込み時間は長いが、位相比較信号生成器７０からの信
号の立ち上がり点から次の立ち上がり点まで位相比較が
行われないため入力クロックｆi の位相変化、周波数変
化により大きな影響を受けにくいことから、同期状態の
ときの同期はずれに対する耐力の強い特性を持つフリッ
プフロップ型の位相比較器で、入力クロックｆi と位相
比較信号生成器７０からの信号を比較して入力クロック
ｆi と位相比較信号生成器７０からの信号が同期してい
る時には、同期信号２１に同期状態であることを示す信
号を送り、非同期の時には、同期信号２１に非同期状態
であることを示す信号を送る。
非同期状態から同期状態までの引き込み特性を持ち位相
比較信号生成器７０からの信号の立ち上がり点でのみ位
相比較が行われるため非同期状態から同期状態までの引
き込み時間は長いが、位相比較信号生成器７０からの信
号の立ち上がり点から次の立ち上がり点まで位相比較が
行われないため入力クロックｆi の位相変化、周波数変
化により大きな影響を受けにくいことから、同期状態の
ときの同期はずれに対する耐力の強い特性を持つフリッ
プフロップ型の位相比較器で、入力クロックｆi と位相
比較信号生成器７０からの信号を比較して入力クロック
ｆi と位相比較信号生成器７０からの信号が同期してい
る時には、同期信号２１に同期状態であることを示す信
号を送り、非同期の時には、同期信号２１に非同期状態
であることを示す信号を送る。
【００１４】引き込み検出器４０は、位相比較器１０、
位相比較器２０からの同期信号１１、同期信号２１を監
視していて、位相比較器１０と位相比較器２０が共に同
期しているとき、または位相比較器１０だけが非同期の
ときは位相比較器２０を選択する制御を切替器３０に送
出し、位相比較器１０と位相比較器２０が共に非同期の
とき、または位相比較器２０だけが非同期のときは、位
相比較器１０を選択する制御を切替器３０に送出する。
位相比較器２０からの同期信号１１、同期信号２１を監
視していて、位相比較器１０と位相比較器２０が共に同
期しているとき、または位相比較器１０だけが非同期の
ときは位相比較器２０を選択する制御を切替器３０に送
出し、位相比較器１０と位相比較器２０が共に非同期の
とき、または位相比較器２０だけが非同期のときは、位
相比較器１０を選択する制御を切替器３０に送出する。
【００１５】切替器３０は、引き込み検出器４０からの
信号により切替を行い、位相比較器１０と位相比較器２
０とで切り替えを行い、切り替えた結果を低域ろ波器５
０に送出する。
信号により切替を行い、位相比較器１０と位相比較器２
０とで切り替えを行い、切り替えた結果を低域ろ波器５
０に送出する。
【００１６】低域ろ波器５０は、切替器３０からの出力
を積分し、フィルタリングするため位相比較器１０と位
相比較器２０の切り替えを行った時も、過渡応答するこ
とがない。
を積分し、フィルタリングするため位相比較器１０と位
相比較器２０の切り替えを行った時も、過渡応答するこ
とがない。
【００１７】ＶＣＯ６０は、低域ろ波器５０からの積分
後の電圧に対応した出力クロックｆo を出力し、また位
相比較信号生成器７０にも分岐して出力する。
後の電圧に対応した出力クロックｆo を出力し、また位
相比較信号生成器７０にも分岐して出力する。
【００１８】位相比較信号生成器７０は、位相比較器１
０と位相比較器２０に適合した位相比較用の信号を位相
比較器１０と位相比較器２０に送出する。
０と位相比較器２０に適合した位相比較用の信号を位相
比較器１０と位相比較器２０に送出する。
【００１９】次に、動作について説明すると、入力クロ
ックｆi が入力されたとき、位相比較器１０と位相比較
器２０に分岐されるが、分岐された後位相比較器１０と
位相比較器２０で同期検出を行う。位相比較器１０と位
相比較器２０が共に非同期状態の時は、引き込み検出器
４０で非同期であることを検出するため切替器３０で
は、位相比較器１０の出力信号を選択する。切替器３０
で選択された出力信号は低域ろ波器５０を通り、ＶＣＯ
６０に電圧が入力されクロックが出力される。位相比較
器１０は、非同期状態から同期状態までの引き込み時間
が短いので位相比較器２０に比べて短時間に同期状態に
なる。
ックｆi が入力されたとき、位相比較器１０と位相比較
器２０に分岐されるが、分岐された後位相比較器１０と
位相比較器２０で同期検出を行う。位相比較器１０と位
相比較器２０が共に非同期状態の時は、引き込み検出器
４０で非同期であることを検出するため切替器３０で
は、位相比較器１０の出力信号を選択する。切替器３０
で選択された出力信号は低域ろ波器５０を通り、ＶＣＯ
６０に電圧が入力されクロックが出力される。位相比較
器１０は、非同期状態から同期状態までの引き込み時間
が短いので位相比較器２０に比べて短時間に同期状態に
なる。
【００２０】非同期状態から同期状態になると、引き込
み検出器４０は、同期信号１１と同期信号２１によって
位相比較器１０と位相比較器２０が両方とも同期状態で
あることが確認できるため、引き込み検出器４０は、切
替器３０の切替制御を行い、切替器３０は位相比較器２
０を選択し、同期状態での同期はずれに対する耐力を強
くする。
み検出器４０は、同期信号１１と同期信号２１によって
位相比較器１０と位相比較器２０が両方とも同期状態で
あることが確認できるため、引き込み検出器４０は、切
替器３０の切替制御を行い、切替器３０は位相比較器２
０を選択し、同期状態での同期はずれに対する耐力を強
くする。
【００２１】逆に同期状態から非同期状態になったとき
は同期信号１１と同期信号２１によって引き込み検出器
４０が両方とも非同期状態であることを認識し、切替器
３０が非同期状態から同期状態までの引き込み時間が短
い位相比較器１０を選択する。
は同期信号１１と同期信号２１によって引き込み検出器
４０が両方とも非同期状態であることを認識し、切替器
３０が非同期状態から同期状態までの引き込み時間が短
い位相比較器１０を選択する。
【００２２】また、位相比較器１０が故障したときに
は、同期信号１１が非同期状態であることを示し、切替
器３０は位相比較器２０を選択し、位相比較器２０が故
障したときには、同期信号２１が非同期状態であること
を示し、切替器３０は位相比較器１０を選択する。
は、同期信号１１が非同期状態であることを示し、切替
器３０は位相比較器２０を選択し、位相比較器２０が故
障したときには、同期信号２１が非同期状態であること
を示し、切替器３０は位相比較器１０を選択する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、２つの異なる特性
を持つ位相比較器を使用することにより、非同期状態か
ら同期状態までの引き込み時間が短い特性と同期状態の
ときの同期はずれに対する耐力の強い特性という反する
特性を位相比較器を切り替えることにより実現でき、ま
た、どちらか一方の位相比較器が故障しても同期状態を
確保できるため高い信頼性をもたらすという効果も有し
ている。
を持つ位相比較器を使用することにより、非同期状態か
ら同期状態までの引き込み時間が短い特性と同期状態の
ときの同期はずれに対する耐力の強い特性という反する
特性を位相比較器を切り替えることにより実現でき、ま
た、どちらか一方の位相比較器が故障しても同期状態を
確保できるため高い信頼性をもたらすという効果も有し
ている。
【図１】本発明に関する位相比較器切替方式の一構成例
である。
である。
【図２】図１の第１の位相比較器の引き込み特性を示す
図である。
図である。
【図３】図１の第２の位相比較器の引き込み特性を示す
図である。
図である。
【図４】従来の位相比較器切替方式の構成図である。
１０ 第１の位相比較器 １１ 第１の位相比較器の同期を示す同期信号 ２０ 第２の位相比較器 ２１ 第２の位相比較器の同期を示す同期信号 ３０ 第１の位相比較器と第２の位相比較器の出力切
替器 ４０ 位相比較器の引き込み検出器 ５０ 低域ろ波器 ６０ 電圧制御発振器：ＶＣＯ ７０ 位相比較用の信号を生成する位相比較信号生成
器 １１０ 位相比較器 １２０ 低域ろ波器 １３０ 電圧制御発振器：ＶＣＯ ｆi 入力クロック ｆo 出力クロック
替器 ４０ 位相比較器の引き込み検出器 ５０ 低域ろ波器 ６０ 電圧制御発振器：ＶＣＯ ７０ 位相比較用の信号を生成する位相比較信号生成
器 １１０ 位相比較器 １２０ 低域ろ波器 １３０ 電圧制御発振器：ＶＣＯ ｆi 入力クロック ｆo 出力クロック
Claims (3)
- 【請求項１】 入力クロックに対して位相同期された出
力クロックを得る位相同期回路において、 前記入力クロックを片方の位相比較信号として入力し、
前記位相同期回路が非同期から同期に至る引き込み時間
が短く、同期はずれに対する耐力が弱い第１の位相比較
器と、 前記入力クロックを片方の位相比較信号として入力し、
前記位相同期回路が非同期から同期に至る引き込み時間
が前記第１の位相比較器よりも長く、同期はずれに対す
る耐力が強い第２の位相比較器と、 前記第１、第２の位相比較器より位相引き込み状態を示
す第１、第２の制御信号をそれぞれ入力し、非同期状態
のときは前記第１の位相比較器を選択し、同期状態のと
きは前記第２の位相比較器を選択するように切替器に選
択信号を出力する引き込み検出器と、 前記選択信号に基づき前記第１の位相比較器と前記第２
の位相比較器の出力を切り替える切替器と、 前記切替器の出力を積分して電圧制御発振器に送出する
低域ろ波器と、 前記低域ろ波器の出力に対応した前記出力クロックを出
力する前記電圧制御発振器と、前記出力クロックから前
記第１の位相比較器と前記第２の位相比較器の他方の位
相比較信号を生成する位相比較信号生成器とを具備する
ことを特徴とする位相同期回路。 - 【請求項２】 前記第１の位相比較器には、排他的論理
和を用い、前記第２の位相比較器には、フリップフロッ
プを用いることを特徴とする請求項１記載の位相同期回
路。 - 【請求項３】 前記引き込み検出器は、前記第１、第２
の制御信号が共に非同期状態もしくは前記第２の制御信
号のみが非同期状態の場合に、前記第１の位相比較器の
出力を選択し、前記第１、第２の制御信号が共に同期状
態もしくは前記第１の制御信号のみが非同期状態の場合
に、前記第２の位相比較器の出力を選択するよう前記切
替器に前記選択信号を出力することを特徴とする請求項
１記載の位相同期回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7270776A JP2776334B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 位相同期回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7270776A JP2776334B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 位相同期回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09116427A true JPH09116427A (ja) | 1997-05-02 |
| JP2776334B2 JP2776334B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17490844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7270776A Expired - Fee Related JP2776334B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 位相同期回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776334B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891402B2 (en) | 2001-11-21 | 2005-05-10 | Nec Corporation | Clock's out-of-synchronism state detection circuit and optical receiving device using the same |
| DE102006052867A1 (de) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Phasendetektoranordnung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797235A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-16 | Fujitsu Ltd | Automatic frequency controlling circuit of phase locking system |
| JPH05191237A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Fukushima Nippon Denki Kk | 位相差検出回路 |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP7270776A patent/JP2776334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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