JPH09116280A - モータの取り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータが取り付けられる装置側のモータ取り
付け部材に形成された円形の穴に対し、モータに突設さ
れた円筒形のフランジを嵌合してモータを位置決めし、
所定の固定手段により固定するモータの取り付け方法に
おいて、モータの種類の変更によるフランジの外径の変
更に容易かつ安価に対応して、同一のモータ取り付け部
材にモータを取り付けることができる方法を提供する。 【解決手段】 モータ１のフランジ１ａの外径がモータ
取り付け板２の穴２ａの内径より小さい場合、内径がフ
ランジ１ａの外径に等しい円形の穴３ａを有し外径がモ
ータ取り付け板２の穴２ａの内径に等しい円形のリング
状のスペーサ３を用い、スペーサ３の穴３ａにモータ１
のフランジ１ａを嵌合した状態でスペーサ３とフランジ
１ａをモータ取り付け部材２の穴２ａに嵌合してモータ
１を位置決めし、ビス５で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種の装置にモータ
を取り付けるためのモータの取り付け方法に関し、特に
モータが取り付けられる装置側のモータ取り付け部材に
形成された円形の穴に対し、モータに突設された円筒形
のフランジを嵌合してモータを位置決めし、所定の固定
手段により固定するモータの取り付け方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばワードプロセッサーや
プリンタ、電卓等に用いられる記録装置においては、紙
送り機構やヘッド移動機構の駆動源としてステップモー
タもしくはＤＣモータを用いるものが殆どである。ま
た、近年多種多様なジャンルにおいて記録装置が用いら
れ、その用途に応じてモータの種類、大きさを選定する
必要がある。更には、開発効率（コスト、日程）を考慮
して、記録装置の基本構成は共通で、モータ及びその周
辺部品のみを変更することで、さまざまな製品ジャンル
に対応した記録装置を開発する場合が見受けられる。

【０００３】従来、モータの種類を変更したい場合、例
えば図１１（Ａ）に示した上述のモータ位置決め用のフ
ランジ１ａと、ビス５でモータを固定するためのビス穴
１ｃが設けられたモータ１を図１１（Ｂ）に示したフラ
ンジ４ａの外径が大きくビス穴４ｃの位置も異なる大き
なモータ４に変更したい場合、あるいは逆に変更したい
場合、モータが取り付けられる装置のモータ取り付け板
（一般的には金属プレス品）１０１，１０２のフランジ
１ａ，４ａを嵌合するフランジ穴１０１ａ，１０２ａの
内径、及びビス穴１０１ｂ，１０２ｂの位置を変更する
ため、モータ取り付け板を修正（変更）するか、新規に
設計するか、あるいは予め複数種類のモータ取り付け板
を用意していた。また、モータ取り付け板のようなモー
タ取り付け部材を用いない場合、装置のモータ取り付け
部の形状を金型修正等により変更していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の方法では、コストがかかってしまう、あるいは設
計期間がかかってしまうという問題があった。

【０００５】また、同一のモータを用いる場合でも、モ
ータの回転軸に直結された駆動ギアと、これと噛み合う
第１従動ギアとの噛み合い関係においてギア比を変更す
る場合、両ギアの少なくとも一方の変更により両ギア間
の中心間距離が変化するため、それに応じて同様にモー
タ取り付け板あるいは装置のモータ取り付け部を修正、
あるいは新規に設計していたので、これもまたコストな
いし設計期間がかかるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、上述したモータのフランジをモータ取り付け
板などのモータ取り付け部材に形成された穴に嵌合して
モータを位置決めし、ビス止めなどの固定手段で固定す
るモータの取り付け方法において、単純な構造で安価な
部材を用いて、モータの種類の変更によるフランジの外
径の変更に容易かつ安価に対応でき、フランジの外径が
異なる複数種類のモータを同一のモータ取り付け部材に
取り付けることができ、さらに上述した同一モータでの
ギヤ比の変更によるギア間の中心間距離の変更にも容易
かつ安価に対応してモータを同一のモータ取り付け部材
に取り付けることができるモータの取り付け方法を提供
することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、モータが取り付けられる装置側の
モータ取り付け部材に形成された円形の穴に対し、モー
タに突設された円筒形のフランジを嵌合してモータを位
置決めし、所定の固定手段により固定するモータの取り
付け方法において、前記モータのフランジの外径が前記
モータ取り付け部材の穴の内径より小さい場合、内径が
前記モータのフランジの外径に等しい円形の穴を有し外
径が前記モータ取り付け部材の穴の内径に等しい円形の
リング状のスペーサを用い、前記スペーサの穴に前記モ
ータのフランジを嵌合した状態で該スペーサとフランジ
を前記モータ取り付け部材の穴に嵌合してモータを位置
決めし、所定の固定手段により固定する方法を採用し
た。

【０００８】このような方法によれば、モータのフラン
ジの外径の大きさに応じてスペーサを用いるか否かを選
択し、さらに用いる場合、スペーサのフランジを嵌合す
る穴の内径を選択することにより、フランジの外径が異
なる複数種類のモータを同一のモータ取り付け部材に取
り付けることができ、モータの種類の変更によるフラン
ジの外径の変更に容易かつ安価に対応できる。

【０００９】また、スペーサとして、モータのフランジ
を嵌合する円形の穴の中心がスペーサの外周の円の中心
に対して所定量偏心したスペーサを用いることにより、
モータのフランジに嵌合するスペーサの向きによって位
置決めされるモータのフランジの位置を異ならせること
ができる。すなわち、スペーサの向きによって、フラン
ジの位置を異ならせ、フランジの中心に位置するモータ
の回転軸とそれに直結される駆動ギアの中心位置を異な
らせることができる。これによりギア比の変更による駆
動ギア、従動ギアの中心間距離の変更に対応でき、中心
間距離を変更しても同一のモータ取り付け部材にモータ
を取り付けることができる。

【００１０】また、この穴が偏心したスペーサを用いる
場合、スペーサの外周とモータ取り付け部材の穴の内周
のそれぞれの一部に互いに係合し合う係合部を設け、ス
ペーサをフランジとともにモータ取り付け部材の穴に嵌
合する際に、スペーサ外周の係合部をモータ取り付け部
材の穴内周の係合部に係合させてスペーサの穴を位置決
めすれば、スペーサの穴の位置を正確に位置決めでき、
その位置ずれを防止できる。

【００１１】また、モータ取り付け部材として、異なる
モータのそれぞれの固定用ビス穴に対応した複数対のビ
ス穴を形成したモータ取り付け部材を用いることによ
り、モータの種類の変更によるビス穴の位置の変更に対
応でき、ビス穴の位置が異なる複数種類のモータを同一
のモータ取り付け部材に取り付けることができる。

【００１２】さらに、このモータ取り付け部材の複数対
のビス穴について、一対のビス穴どうしの中心を結ぶ直
線と、他の対のビス穴どうしの中心を結ぶ直線とが所定
の角度をなして交わるように配置することにより、ビス
穴どうしがオーバーラップすること、ないしごく近距離
で近接することを防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明による
モータの取り付け方法の実施の形態を説明する。

【００１４】［第１の実施形態］図１，図２は本発明の
第１の実施形態を示す斜視図であり、図３，図４は同実
施形態を示す断面図である。本実施形態は、上述したモ
ータの種類の変更によるフランジの外径の変更に容易か
つ安価に対応できるモータの取り付け方法の実施形態で
ある。

【００１５】図１〜図４において、１及び４は例えば記
録装置などの装置に一駆動源として取り付けられるモー
タ（例えばステッピングモータ）であり、モータ１より
もモータ４の方がその取り付け部の寸法を含め全体が大
きい形状となっている。

【００１６】モータ１，４には、回転軸１ｂ，４ｂが突
出する正面側にほぼ菱形の板状の固定部１ｄ，４ｄが設
けられており、固定部１ｄ，４ｄの正面中央には前述し
た位置決め用の低い円筒形のフランジ１ａ，４ａが突出
して設けられている。フランジ１ａ，４ａの中心に回転
軸１ｂ，４ｂが挿通されている。フランジ１ａよりフラ
ンジ４ａの方が外径が大きくなっている。また固定部１
ｄ，４ｄの両端部にはビス止め用の１対のビス穴１ｃ，
１ｃ、４ｃ，４ｃが形成されており、ビス穴１ｃ，１ｃ
間の寸法よりビス穴４ｃ，４ｃ間の寸法の方が大きくな
っている。

【００１７】一方、２はモータ１，４が共通に取り付け
られる装置側の取り付け部材であるモータ取り付け板で
ある。このモータ取り付け板２には、１つのフランジ穴
２ａとビス止め用の２対のビス穴２ｂ，２ｂ、２ｃ，２
ｃが形成されている。図４（Ａ）に示すようにフランジ
穴２ａの内径（呼び寸法）φＢは大きい方のモータ４の
フランジ４ａの外径（呼び寸法）と等しくされている。
また、ビス穴２ｂ，２ｂの位置はモータ１のビス穴１
ｃ，１ｃに対応し、ビス穴２ｃ，２ｃの位置はモータ４
のビス穴４ｃ，４ｃに対応している。

【００１８】また、図１，図３において３は小さい方の
モータ１を取り付ける場合に用いるスペーサであり、円
形のリング状に形成されており、モータ１のフランジ１
ａを嵌合する円形のフランジ穴３ａが外周の円と同心に
形成されている。スペーサ３の外径の呼び寸法は、モー
タ４のフランジ４ａの外径（呼び寸法）と等しく、すな
わち、モータ取り付け板２のフランジ穴２ａの内径φＢ
の呼び寸法と等しく設定されている。また、図３（Ａ）
に示すように、スペーサ３のフランジ穴３ａの内径（呼
び寸法）φＡはモータ１のフランジ１ａの外径（呼び寸
法）と等しく設定されている。

【００１９】なお、モータ取り付け板２のフランジ穴２
ａに対しスペーサ３またはモータ４のフランジ４ａがガ
タなく適正に嵌合し、また、スペーサ３のフランジ穴３
ａにモータ１のフランジ１ａが適正に嵌合するように寸
法公差が設定されている。

【００２０】以上の構成のもとに、寸法が小さい方のモ
ータ１をモータ取り付け板２に取り付ける場合、図３
（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ１のフランジ１ａ
をスペーサ３のフランジ穴３ａに挿入して嵌合し、その
状態でモータ取り付け板２のフランジ穴２ａにスペーサ
３とフランジ１ａを挿入して嵌合する。そして、ビス
５，５をモータ１の固定部１ｄのビス穴１ｃ，１ｃに通
してモータ取り付け板２のビス穴２ｂ，２ｂに締め付け
ることにより、モータ１がモータ取り付け板２に固定さ
れる。

【００２１】一方、モータ１より寸法が大きいモータ４
をモータ取り付け板２に取り付ける場合、図４（Ａ），
（Ｂ）に示すように、前述したスペーサ３を用いず、モ
ータ４のフランジ４ａをそのままモータ取り付け板２の
フランジ穴２ａに挿入して嵌合し、ビス５，５をモータ
４の固定部４ｄのビス穴４ｃ，４ｃに通してモータ取り
付け板２のビス穴２ｃ，２ｃに締め付けることにより、
モータ４が固定される。

【００２２】以上のような実施形態によれば、リング状
のスペーサ３という単純な構造で安価に作製できる部材
の使用を選択することにより、フランジの外径とビス穴
の位置が異なる２種類の大きさのモータ１，４を同一の
モータ取り付け板２に取り付けることができ、２種類の
モータの変更に容易かつ安価に対応でき、モータ取り付
け板２の修正ないし設計変更を不要とすることができ
る。

【００２３】なお、ここでは２種類の大きさのモータを
取り付ける場合を示したが、さらにフランジの外径とビ
ス穴の位置が異なる多種類のモータの取り付けに対応す
る場合、モータ取り付け板２は、フランジ穴２ａの内径
を最大のモータのフランジの外径に等しくし、各モータ
のビス穴に対応したビス穴を形成したものとし、スペー
サ３は、外径を最大のモータのフランジの外径に等しく
し、フランジ穴３ａの内径を各モータのフランジの外径
のそれぞれに合わせて変更すればよい。

【００２４】［第２の実施形態］上述した第１の実施形
態においては、フランジの径が異なるモータを同一のモ
ータ取り付け板に取り付けられるようにした形態を示し
たが、次に第２の実施形態として、同一モータを取り付
ける場合で駆動ギア、従動ギアのギヤ比の変更によりギ
ア間の中心間距離が変更された場合でも同一のモータ取
り付け板に取り付けられるようにした構造を図５〜図９
により説明する。

【００２５】第１の実施形態ではスペーサ３のフランジ
穴３ａはフランジ３の外周の円と同心円に形成された
が、本実施形態では図５に示すようにスペーサ３のフラ
ンジ穴３ａは、その中心がスペーサ３の外周の円の中心
に対して寸法ｘだけ偏心した円として形成されている。

【００２６】このようにフランジ穴３ａが偏心したスペ
ーサを用いたモータの取り付け例であって、同一モータ
で上記ギア比が異なる２つの取り付け例のそれぞれを図
６，図７に示してある。

【００２７】図６（Ａ）において、９はモータ１の回転
軸１ｂに圧入して直結された駆動ギアであり、第１従動
ギア７と噛み合っている。従動ギア７はモータ取り付け
板２に植設された軸８により回転自在に支持されてい
る。ここでは図６（Ｂ）のようにフランジ穴３ａが図中
左側に偏心する向きでスペーサ３がモータ１のフランジ
１ａに嵌合され、この状態でスペーサ３とフランジ１ａ
をモータ取り付け板２のフランジ穴２ａに嵌合してモー
タ１が位置決めされ、後述のビス止めでモータ取り付け
板２に固定されている。

【００２８】この場合、駆動ギア９の中心、すなわち回
転軸１ｂの中心であってフランジ１ａの中心はモータ取
り付け板２のフランジ穴２ａの中心より左側にずれて位
置決めされ、駆動ギア９と従動ギア７との中心間距離は
図中ｚとなる。

【００２９】一方、図７（Ａ）はギア比の変更のため駆
動ギア９より歯数が多く径φｄが駆動ギア９の径φｃよ
り大きい駆動ギア１０に変更した場合を示している。こ
の場合、駆動ギア１０と従動ギア７との中心間距離ｙは
駆動ギア９と従動ギア７との中心間距離ｚより大きくな
る。これに対応するため、図７（Ｂ）のようにフランジ
穴３ａが図中右側に偏心する向きでスペーサ３がモータ
１のフランジ１ａに嵌合され、この状態でスペーサ３と
フランジ１ａをモータ取り付け板２のフランジ穴２ａに
嵌合してモータ１が位置決めされ、後述のビス止めでモ
ータ取り付け板２に固定されている。

【００３０】この場合、駆動ギア１０の中心、すなわち
フランジ１ａの中心はモータ取り付け板２のフランジ穴
２ａの中心より右側にずれて位置決めされ、これにより
駆動ギヤ９と従動ギア７との中心間距離ｚより大きな駆
動ギア１０と従動ギア７との中心間距離ｙを得ることが
できる。

【００３１】すなわち、スペーサ３のフランジ穴３ａの
偏心量ｘが上記ギア中心間距離の差ｙ−ｚの１／２にあ
らかじめ設定されていることにより、中心間距離ｚ，ｙ
の変更に対応することができる。

【００３２】また、図６（Ａ），図７（Ａ）のそれぞれ
の取り付け状態におけるモータ１のモータ取り付け板２
に対するビス止めの様子を図８，図９に示してある。

【００３３】図８，図９に示すように、モータ取り付け
板２にはモータを取り付けるためのビス穴が上記２種類
のギア中心間距離に応じた取り付け方のそれぞれに合わ
せて２ｄ，２ｄと２ｅ，２ｅの２対設けられている。ビ
ス穴２ｄ，２ｄと２ｅ，２ｅは一直線上には配置されて
おらず、ビス穴２ｄ，２ｄどうしの中心を結ぶ直線と、
ビス穴２ｅ，２ｅどうしの中心を結ぶ直線が角度αをな
して交わるように配置されている。この配置はビス穴２
ｄ，２ｄと２ｅ，２ｅがオーバーラップすること、ない
しごく近距離で近接することを防ぐためである。

【００３４】このような２対のビス穴を形成したモータ
取り付け板２を用い、図６（Ａ）の取り付け状態では図
８のようにビス穴２ｄ，２ｄにビス５を締め付けてモー
タ１を固定し、図７（Ａ）の取り付け状態では図９のよ
うにビス穴２ｅ，２ｅにビス５を締め付けてモータ１を
固定する。

【００３５】以上のように、本実施形態では、偏心した
フランジ穴３ａを有するスペーサ３を用いることによ
り、モータ１のフランジ１ａに嵌合するスペーサ３の向
きによるフランジ穴３ａの位置の相違により、位置決め
されるフランジ１ａの中心の位置、すなわち、モータ１
の回転軸１ｂに直結される駆動ギアの中心位置を異なら
せることができ、ギア比の変更による駆動ギア、従動ギ
アの中心間距離の変更があっても、これに対応して同一
のモータ取り付け部材にモータを取り付けることができ
る。

【００３６】なお上述した第１と第２の実施形態では、
モータの固定をビス止めで行なうものとしたが、例えば
リベットや接着等の他の固定手段によって固定してもよ
いことは勿論である。

【００３７】［第３の実施形態］次に、図１０は本発明
の第３の実施形態を示している。

【００３８】本実施形態においては、上述のようにギア
の中心間距離の変更に対応するために偏心したフランジ
穴３ａを形成したスペーサ３の外周の一部に凸部３ｂを
設けるとともに、モータ取り付け板２のフランジ穴２ａ
の内周の一部に凹部２ｆを設けている。そして、スペー
サ３をモータのフランジとともにフランジ穴２ａに嵌合
させてモータをモータ取り付け板２に取り付ける際に、
スペーサ３の凸部３ｂをフランジ穴２ａの凹部２ｆに係
合させることにより、スペーサ３の回転止めを行ない、
フランジ穴３ａの位置を正確に所定位置に決めることが
できる。

【００３９】なお、凹部２ｆを複数箇所に形成すればフ
ランジ穴３ａの位置を複数選択して決めることができ
る。また、凸部３ｂも複数箇所形成して複数の凹部２ｆ
と係合させるようにしてもよい。また、スペーサ３の外
周に凹部を形成し、フランジ穴２ａの内周に凸部を形成
して、その凹部と凸部の係合により上記の回転止め、フ
ランジ穴３ａの位置決めを同様に行なうこともできる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、モータが取り付けられる装置側のモータ取り
付け部材に形成された円形の穴に対し、モータに突設さ
れた円筒形のフランジを嵌合してモータを位置決めし、
所定の固定手段により固定するモータの取り付け方法に
おいて、内径が前記モータのフランジの外径に等しい円
形の穴を有し外径が前記モータ取り付け部材の穴の内径
に等しい円形のリング状のスペーサという極めて単純な
構造で安価に作製できる部材を使用することにより、フ
ランジの外径が異なる複数種類のモータを同一のモータ
取り付け部材に取り付けることができ、モータの種類の
変更によるフランジの外径の変更に容易かつ安価に対応
でき、モータの種類の変更にともなうモータ取り付け部
材の修正ないし設計変更を不要とし、モータが取り付け
られる装置のコストアップをおさえ、設計期間を短縮で
きる。

【００４１】また、スペーサとして、モータのフランジ
を嵌合する円形の穴の中心がスペーサの外周の円の中心
に対して所定量偏心したスペーサを用いることにより、
モータのフランジに嵌合するスペーサの向きによって位
置決めされるモータのフランジの位置を異ならせること
ができ、モータの回転軸に直結される駆動ギアと、これ
に噛み合う従動ギアのギア比の変更による中心間距離の
変更に対応でき、中心間距離を変更しても同一のモータ
取り付け部材にモータを取り付けることができる。すな
わち、極めて単純な構造で安価なスペーサを用いて前記
ギア比の変更による中心間距離の変更に容易かつ安価に
対応でき、ギア比の変更にともなうモータ取り付け部材
の修正ないし設計変更を不要とし、モータが取り付けら
れる装置のコストアップをおさえ、設計期間を短縮でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータの取り付け方法の第１の実
施形態でフランジの外径が小さなモータの取り付け方法
を示す分解斜視図である。

【図２】同実施形態でフランジの外径が大きなモータの
取り付け方法を示す分解斜視図である。

【図３】同実施形態でフランジの外径が小さなモータの
取り付け方法を示す取り付け前後の断面図である。

【図４】同実施形態でフランジの外径が大きなモータの
取り付け方法を示す取り付け前後の断面図である。

【図５】第２の実施形態で用いるスペーサの斜視図であ
る。

【図６】同実施形態で駆動ギア、従動ギアの中心間距離
を小さくする場合のモータ取り付け方法を示す断面図及
びスペーサの向きによるフランジ穴の位置を示す平面図
である。

【図７】同実施形態で駆動ギア、従動ギアの中心間距離
を大きくする場合のモータ取り付け方法を示す断面図及
びスペーサの向きによるフランジ穴の位置を示す平面図
である。

【図８】図６の取り付けの場合のモータのビス止めの様
子を示す平面図である。

【図９】図７の取り付けの場合のモータのビス止めの様
子を示す平面図である。

【図１０】第３の実施形態を示すモータ取り付け板とス
ペーサの斜視図である。

【図１１】従来のモータの取り付け方法を示す分解斜視
図である。

【符号の説明】

１，４ モータ １ａ，４ａ フランジ １ｂ，４ｂ 回転軸 １ｃ，４ｃ ビス穴 １ｄ，４ｄ 固定部 ２ モータ取り付け板 ２ａ フランジ穴 ２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ ビス穴 ２ｆ 凹部 ３ スペーサ ３ａ フランジ穴 ３ｂ 凸部 ５ ビス ７ 従動ギア ９，１０ 駆動ギア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータが取り付けられる装置側のモータ
   取り付け部材に形成された円形の穴に対し、モータに突
   設された円筒形のフランジを嵌合してモータを位置決め
   し、所定の固定手段により固定するモータの取り付け方
   法において、 前記モータのフランジの外径が前記モータ取り付け部材
   の穴の内径より小さい場合、 内径が前記モータのフランジの外径に等しい円形の穴を
   有し外径が前記モータ取り付け部材の穴の内径に等しい
   円形のリング状のスペーサを用い、 前記スペーサの穴に前記モータのフランジを嵌合した状
   態で該スペーサとフランジを前記モータ取り付け部材の
   穴に嵌合してモータを位置決めし、所定の固定手段によ
   り固定することを特徴とするモータの取り付け方法。
2. 【請求項２】 前記スペーサとして、前記モータのフラ
   ンジを嵌合する円形の穴の中心が該スペーサの外周の円
   の中心に対して所定量偏心したスペーサを用いることを
   特徴とする請求項１に記載のモータの取り付け方法。
3. 【請求項３】 前記スペーサの外周と前記モータ取り付
   け部材の穴の内周のそれぞれの一部に互いに係合し合う
   係合部を設け、スペーサを前記フランジとともに前記モ
   ータ取り付け部材の穴に嵌合する際に、前記スペーサ外
   周の係合部を前記モータ取り付け部材の穴内周の係合部
   に係合させて前記スペーサの穴を位置決めすることを特
   徴とする請求項２に記載のモータの取り付け方法。
4. 【請求項４】 前記モータ取り付け部材として、異なる
   モータのそれぞれの固定用ビス穴に対応した複数対のビ
   ス穴を形成したモータ取り付け部材を用いることを特徴
   とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のモー
   タの取り付け方法。
5. 【請求項５】 前記複数対のビス穴は、一対のビス穴ど
   うしの中心を結ぶ直線と、他の対のビス穴どうしの中心
   を結ぶ直線とが所定の角度をなして交わるように配置さ
   れていることを特徴とする請求項４に記載のモータの取
   り付け方法。