JPH09107471A

JPH09107471A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH09107471A
Application number: JP7260524A
Authority: JP
Inventors: Masanori Morigami; 政典森上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-22
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: EP0767579B1; EP0767579A3; EP0767579A2; US5778109A; JP3330798B2; DE69628258T2; DE69628258D1

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯型のメモリパック３と据置型の本体１と
で、携帯可能な読取スキャナ２を共用する画像処理装置
において、メモリパック３の小型化を図る。【解決手段】読取スキャナ２からの画像データを出力
する本体１を設ける。読取スキャナ２からの画像データ
を記憶するメモリパック３を携帯可能に設ける。メモリ
パック３と本体１とが通信ケーブル９によって接続され
たときに、本体１からメモリパック３に対し、本体１の
第１補正データを通信ケーブル９を介して送出し、上記
第１補正データによってメモリパック３の第２補正デー
タを更新するようにメモリパック３および本体１を制御
する制御部１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像を
最適化して処理する画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿等の画像を読み取り、上
記画像に応じた画像データを出力するＣＣＤ(Charge Co
upled Device) アレイからなる読取スキャナが設けられ
たファクシミリや複写機等の画像処理装置が知られてい
る。

【０００３】このような画像処理装置では、画像を読み
取る際に、レンズを介して読取スキャナ上に上記画像を
結像させるために、上記レンズによるシェーディング歪
みが生じる。このため、上記読取スキャナからの画像デ
ータにおけるシェーディング歪みを補正する歪み補正処
理（以下、シェーディング補正処理という）を行う補正
回路と、上記シェーディング補正処理に必要な補正デー
タを記憶する補正用メモリーとが設けられている。

【０００４】さらに、上記画像処理装置には、上記画像
データを補正データに基づいてシェーディング補正処理
したデータを、電話回線等により送信したり、プリンタ
ー等により印刷したりするために、上記データを記憶す
る記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory) が
設けられている。

【０００５】このようなシェーディング補正処理では、
まず、基準原稿となる白色原稿を読取スキャナによって
読み取らせて白レベル基準の画像データを画像処理装置
の補正メモリーに対し、シェーディング補正用の補正デ
ータとして記憶させ、次に、通常の原稿等を上記読取ス
キャナによって読み取らせた画像データを、上記補正デ
ータにより正規化（割り算）処理することにより、上記
画像データがシェーディング補正される。

【０００６】ところで、このような読取スキャナとして
の原稿読み取り装置を、据え置き型の画像処理装置とし
てのファクシミリ装置本体に対して着脱自在に設け、上
記ファクシミリ装置本体と異なる位置にて画像を読み取
ることのできるファクシミリ装置が知られている（特開
平4-217170号公報参照）。

【０００７】このようなファクシミリ装置では、原稿読
み取り装置がファクシミリ装置本体に取り付けられてい
るときには、原稿がセットされるたびにセットされた原
稿のシェーディング補正用データを更新して記憶し、原
稿読み取り装置がファクシミリ装置本体から分離して使
用されるときには、上記記憶された最新の補正用データ
によりシェーディング補正するようになっている。

【０００８】これにより、上記ファクシミリ装置は、原
稿読み取り装置がファクシミリ装置本体と分離されてい
るときでも、シェーディング補正をより確実に行うこと
ができるものとなっている。

【０００９】しかしながら、このような原稿読み取り装
置は、分離されて使用されるときにはファクシミリ装置
本体に対して有線にて用いられるため、上記ファクシミ
リ装置本体と異なる位置にて画像を読み取ることの可能
な位置範囲が有線の長さによって制限されるという問題
を生じている。

【００１０】そこで、上記の問題を回避すると共に、よ
り汎用性を高めるために、原稿読み取り装置である読取
スキャナからの画像データを記憶できる携帯型の読取専
用装置を備えた画像処理装置が考えられた。

【００１１】すなわち、上記画像処理装置では、ファク
シミリ装置本体等の本体に対し分離して用いる、携帯自
在の原稿読み取り装置としての読取スキャナに対して接
続され、上記読取スキャナからの画像データを記憶する
読取専用装置を、携帯型である持ち運び自在とし、読取
専用装置において画像データを記憶した後に、上記読取
専用装置と上記本体とを接続して、上記読取専用装置に
記憶した画像データを上記本体に転送して、上記本体に
設けられたプリンタや送信手段等の出力部により外部に
出力することが考えられた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
画像処理装置では、読取専用装置に対し、複数の画像処
理装置に対して用い得るように汎用性を備えさせた場
合、各画像処理装置における読取スキャナに対して、そ
れぞれシェーディング補正処理を行う必要から、読取ス
キャナを変えるたびに、基準原稿となる白色原稿を用い
てシェーディング補正のための補正データを読取専用装
置にて測定し、その結果を格納させておく必要がある
（図１１のフローチャート参照）。

【００１３】このため、上記従来の画像処理装置では、
シェーディング補正処理に手間取るという問題を生じる
と共に、上記補正データを測定して算出するための制御
回路等の部材が必要となり、携帯型の上記読取専用装置
の大型化を招来するという問題も生じている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
画像処理装置は、以上の課題を解決するために、入射さ
れた画像を画像データに変換するスキャナが携帯可能に
設けられ、上記画像データを外部に出力するための読取
記録手段が、スキャナを着脱自在とし、かつ、スキャナ
からの画像データに対し歪み補正する第１補正部と、上
記歪み補正のための第１補正データを格納する第１メモ
リとを有して設けられ、読取記録手段から外したスキャ
ナを着脱自在に接続し得る読取専用手段が、携帯可能な
形状に形成されると共に、スキャナからの画像データに
対し歪み補正する第２補正部と、上記歪み補正のための
第２補正データとを格納する第２メモリと、上記スキャ
ナからの画像データを第２補正部および第２補正データ
により補正して記憶する第３メモリとを有して設けら
れ、読取専用手段と読取記録手段との間で画像データ
や、上記両手段の制御信号を通信する接続手段が設けら
れ、読取専用手段と読取記録手段とが接続手段によって
接続されたときに、読取記録手段から読取専用手段に対
し第１補正データを接続手段を介して送出し、上記第１
補正データによって第２補正データを更新するように上
記読取専用手段および読取記録手段を制御する制御手段
が設けられていることを特徴としている。

【００１５】上記の請求項１記載の構成によれば、読取
記録手段では、スキャナを接続して上記スキャナにより
画像を画像データに変換して入力し、第１メモリの第１
補正データに基づいて第１補正部により補正された画像
データを、例えばプリンタ等により印刷して外部に出力
することができる。

【００１６】また、携帯可能な読取専用手段では、同じ
く携帯可能なスキャナと読取専用手段とを接続して、読
取記録手段の設置位置と異なる位置にて上記スキャナに
より画像を画像データに変換し、第２メモリの第２補正
データに基づいて第２補正部により補正された画像デー
タを第３メモリに記憶しておき、続いて、読取専用手段
を接続手段を介して読取記録手段に接続して、上記画像
データを読取記録手段により外部に出力することが可能
となる。

【００１７】その上、スキャナを読取記録手段から外す
際等において、読取記録手段と読取専用手段とを接続手
段により接続することにより、上記スキャナのための第
１補正データを読取専用手段に送出し、上記読取専用手
段の第２補正データを、上記第１補正データによって更
新することが制御手段により可能となる。

【００１８】このことから、上記スキャナにおいて変換
した画像データに対して生じる固有な歪みを補正するた
めの第２補正データを読取専用手段において予め算出し
て第２メモリに格納しておく手間を省くことができる。

【００１９】したがって、読取専用手段において、スキ
ャナを取り付けた際に生じる第２補正データを算出する
ための制御の手間や時間を軽減できて、上記読取専用手
段の小型化を図ることが可能となる。

【００２０】本発明の請求項２記載の画像処理装置は、
請求項１記載の画像処理装置において、制御手段は、読
取専用手段と読取記録手段とが接続手段によって接続さ
れた際に、第２補正データを読取記録手段に転送させ、
上記第２補正データと第１補正データとを比較して、上
記第１補正データおよび第２補正データが互いに不一致
のときに第１補正データによって第２補正データを更新
するようになっていることを特徴としている。

【００２１】上記の請求項２記載の構成によれば、第１
補正データおよび第２補正データが互いに不一致、つま
り互いに異なる場合のみ、第２補正データを更新するの
で、第１補正データおよび第２補正データが互いに一致
するときにも更新するといった無駄な制御を回避できる
ことから、読取記録手段と読取専用手段とを接続した際
における必要な動作時間を低減できる。

【００２２】本発明の請求項３記載の画像処理装置は、
請求項１記載の画像処理装置において、読取記録手段
は、第１補正データの加算値である第１データサム値を
算出する第１算出部を有し、読取専用手段は、第２補正
データの加算値である第２データサム値を算出する第２
算出部を有し、制御手段は、読取専用手段と読取記録手
段とが接続手段によって接続された際に、第２データサ
ム値を読取記録手段に転送させ、上記第２データサム値
と第１データサム値とを比較して、上記第１データサム
値および第２データサム値が互いに不一致のときに第１
補正データによって第２補正データを更新するようにな
っていることを特徴としている。

【００２３】上記の請求項３記載の構成によれば、第１
補正データおよび第２補正データの比較を、第２データ
サム値と第１データサム値との比較により行うので、比
較のためのデータ量を軽減できて、更新のための通信時
間を低減できることから、第２補正データの更新を迅速
化できる。

【００２４】本発明の請求項４記載の画像処理装置は、
請求項１記載の画像処理装置において、読取記録手段か
ら読取専用手段に対し第１補正データを接続手段を介し
て送出した転送回数を記憶する転送カウンタが設けら
れ、制御手段は、読取専用手段と読取記録手段とが接続
手段によって接続された際に、上記転送回数により第１
補正データが未転送のときに第１補正データを読取専用
手段に対し接続手段を介して送出し、上記第１補正デー
タによって第２補正データを更新するようになっている
ことを特徴としている。

【００２５】上記の請求項４記載の構成によれば、制御
手段は、第２補正データの更新の有無を転送カウンタに
おける第１補正データの転送回数により判定できる。す
なわち、制御手段は、転送回数が、例えば１であれば更
新済とし、転送回数が０であれば未更新と判断して第２
補正データを更新するために、上記第１補正データを読
取専用手段に対し接続手段を介して送出し、上記第１補
正データにより第２補正データを更新することが可能と
なる。また、更新完了後、転送回数を１として、以降、
接続手段を介して接続されたときに第１補正データを、
読取記録手段から読取専用手段に対し送出することを回
避できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
ないし図１０に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。本発明の画像処理装置では、図１に示すように、画
像データを、プリンタ等で印刷したり、電話回線等に送
信したりして出力するファクシミリや複写機等の画像処
理装置における本体（読取記録手段）１に対し、着脱自
在となっている読取スキャナ２が、画像に応じて読み取
った画像データを本体１に出力し、かつ、読取スキャナ
２を本体１から取り外したときに使用者が容易に携帯で
きるハンディな形状と重量となるように設けられてい
る。

【００２７】その上、この画像処理装置には、本体１か
ら取り外した読取スキャナ２を駆動すると共に上記読取
スキャナ２からの画像データを記憶するメモリパック３
が、使用者が容易に携帯できるハンディな形状と重量と
なるように、かつ、本体１に接続して記憶した画像デー
タを本体１に対し転送し得るように設けられている。

【００２８】読取スキャナ２には、画像を受光して画像
データに変換して出力するための電荷結合素子（Charge
Coupled Device)を線状のアレイ状に配してなるＣＣＤ
部４と、そのＣＣＤ部４に対して画像を結像させるため
の複数のマイクロレンズをアレイ状に集合したレンズ部
５と、上記本体１に対して画像データを送出するための
通信ケーブル６とが設けられている。

【００２９】さらに、読取スキャナ２には、原稿に対し
て光をほぼ均等となるように照射するための光源（図示
せず）が、ＣＣＤ部４に対してほぼ平行に配された直管
状の陰極管、または発光ダイオード素子からなって設け
られている。

【００３０】その上、読取スキャナ２では、上記読取ス
キャナ２をメモリパック３と接続して手動にて原稿を読
取スキャナ２によって走査するときに、読取スキャナ２
を原稿上を移動させるための円柱状の一対のローラ（図
示せず）が、それらの回転軸をＣＣＤ部４の長さ方向と
ほぼ平行となるように、かつ、ＣＣＤ部４の長さ方向両
端部に近接して設けられている。

【００３１】これら各ローラには、それらの回転角度を
検出する検出部（図示せず）がＣＣＤ部４の走査のため
の同期信号が出力するようにそれぞれ設けられている。
これら各ローラによって、ＣＣＤ部４を原稿の走査方向
に対しほぼ直角の位置関係を維持しながら読取スキャナ
２を原稿上を移動させながら、上記原稿を読取スキャナ
２の移動に伴ってＣＣＤ部４を上記各検出部の同期信号
によって走査できることから、上記読取スキャナ２にお
いて上記原稿の画像を正確に画像データに変換できるよ
うになっている。

【００３２】本体１には、読取スキャナ２を着脱自在に
保持するスキャナ装着部７が設けられ、このようなスキ
ャナ装着部７に装着された読取スキャナ２に対し、原稿
を読み取るために順次搬送する原稿搬送部８が、上記読
取スキャナ２に近接して設けられている。このような原
稿搬送部８には、上記読取スキャナ２の受光部に面した
位置に、後述するシェーディング補正のための基準原稿
となる白色板８ａが設定されている。

【００３３】また、本体１には、読取スキャナ２からの
画像データを出力するために、Ａ／Ｄ変換部１０と、シ
ェーディング補正部（第１補正部）１１（以下、ＳＨＤ
補正部１１という）と、補正データメモリ（第１メモ
リ）１２と、２値化回路１３と、画像データメモリ１４
と、出力部１５と、Ｉ／Ｆ部１６と、制御部（制御手
段）１７とが設けられている。さらに、本体１は、図示
しないが、読取スキャナ２を駆動するための電源や制御
信号を、読取スキャナ２に対して出力するスキャナ駆動
部を有している。

【００３４】Ａ／Ｄ変換部１０は、ＣＣＤ部４からのア
ナログ画像データをデジタル画像データに変換して出力
するものである。ＳＨＤ補正部１１は、上記デジタル画
像データに対し、読取スキャナ２におけるレンズ部５に
より生じるシェーディング歪みを補正するためのもので
ある。

【００３５】補正データメモリ１２は、上記の補正のた
めの補正データを格納しておくメモリである。上記補正
データは、例えばＣＣＤ部４が2048画素からなり、１画
素のデジタル画像データが８ビットからなるように設定
されている場合、２Ｋバイトのデータ量となるものであ
る。

【００３６】２値化回路１３は、上記のように補正され
たデジタル画像データを、ファクシミリや、サーマルプ
リンタ等による印刷のために２値化する回路である。な
お、上記デジタル画像データをそのまま出力のために用
いる場合には、上記２値化回路１３を省くことも可能で
ある。画像データメモリ１４は、２値化データまたはデ
ジタル画像データを記憶しておくメモリである。

【００３７】出力部１５は、上記デジタル画像データや
２値化データを外部に対して出力、つまり電話回線に送
信したり、サーマルプリンタ等により印刷したりするも
のである。Ｉ／Ｆ部１６は、本体１と前記のメモリパッ
ク３との間で、パラレルデータである画像データや制御
信号を、通信ケーブル９を介して相互にシリアルデータ
にて通信するための接続手段である。また、上記通信ケ
ーブル９も接続手段の一部を形成している。

【００３８】制御部１７は、上記の各部材１０ないし１
６をそれぞれ制御するためのものであり、例えばマイク
ロコンピュータと、上記マイクロコンピュータを制御し
て、本体１の機能を操作するためのプログラムを有する
メモリ等とからなるものである。

【００３９】一方、前記のメモリパック３にも、読取ス
キャナ２からの画像データを記憶するために、同様の機
能を有する、Ａ／Ｄ変換部３０と、ＳＨＤ補正部（第２
補正部）３１と、補正データメモリ（第２メモリ）３２
と、２値化回路３３と、画像データメモリ（第３メモ
リ）３４と、Ｉ／Ｆ部（接続手段）３６と、制御部３７
と、図示しないが、スキャナ駆動部とがそれぞれ設けら
れている。上記画像データメモリ３４としては、例えば
Ａ４サイズの原稿を３０枚程度分記憶できる容量に設定
されたフラッシュメモリ等が挙げられる。

【００４０】そして、本体１には、制御部１７からの要
求信号に基づいて、補正データメモリ１２に格納された
第１補正データを全て加算した第１データサム値を算出
するサム値算出部１８が設けられている。

【００４１】一方、メモリパック３にも、補正データメ
モリ３２に格納された第２補正データを全て加算した第
２データサム値を、本体１の制御部１７からの要求信号
に基づいて算出するサム値算出部３８と、その第２デー
タサム値を、Ｉ／Ｆ部３６を介して本体１に対して送出
するサム値送出部３９とが設けられている。

【００４２】さらに、本体１には、メモリパック３から
の第２データサム値と、サム値算出部１８からの第１デ
ータサム値とが、互いに一致するか否かを比較によって
判定するサム値比較部１９と、上記各データサム値が互
いに不一致の場合に、補正データメモリ１２に格納され
た第１補正データをメモリパック３に対して転送する補
正データ転送部２０とが設けられている。

【００４３】次に、Ａ／Ｄ変換部１０・３０、ＳＨＤ補
正部１１・３１、２値化回路１３・３３、出力部１５、
Ｉ／Ｆ部１６・３６について、図２ないし図８に基づい
てさらに詳述する。

【００４４】Ａ／Ｄ変換部１０・３０は、図２に示すよ
うに、読取スキャナ２のＣＣＤ部４からの出力が入力さ
れるバッファアンプ２１と、そのパッファアンプ２１か
らの信号が入力され、ＣＣＤ部４からのアナログ画像デ
ータの出力に含まれるスイッチングノイズを除去するた
めのサンプリング回路２２とを有している。

【００４５】さらに、Ａ／Ｄ変換部１０・３０は、上記
サンプリング回路２２からの信号が入力されるバッファ
アンプ２３と、このバッファアンプ２３からのアナログ
信号を多値（テジタル）データであるデジタル画像出力
に変換して出力するＡ／Ｄコンバータ２４とを有してい
る。図２以下の図面における各ブロック図では、互いに
交差した２線間が相互に電気的に接続されているとき、
その交差点を黒丸にて示した。

【００４６】上記各バッファアンプ２１・２３は、オペ
アンプからなり、その出力を一方の入力端子に帰還させ
ることにより、増幅倍率が１に設定され、出力インピー
ダンスを低下させて、それぞれ後段の各サンプリング回
路２２およびＡ／Ｄコンバータ２４の動作を安定化する
ためのものである。

【００４７】サンプリング回路２２は、サンプリングク
ロックに基づいてＣＣＤ部４からのアナログ画像データ
を断接するアナログスイッチ２５と、上記アナログスイ
ッチ２５がＯＮ時に電荷を蓄積するコンデンサ２６とを
有している。

【００４８】このようなサンプリング回路２２では、サ
ンプリングクロックによるアナログスイッチ２５がＯＮ
／ＯＦＦし、読取スキャナ２からのＣＣＤ部４の有効出
力部分をサンプリングし、上記ＣＣＤ部４からのアナロ
グ画像データに含まれる前記スイッチングノイズを除去
できるようになっている。

【００４９】前記ＳＨＤ補正部１１・３１は、図３に示
すように、読取スキャナ２における光源の照度バラツ
キ、ＣＣＤ部４の感度バラツキ、レンズ部５によるcos⁴
θ則の周辺減光により、白原稿である白色板８ａを読取
スキャナ２によって走査しても、ＣＣＤ部４からの出力
電圧が、走査時間に対してかまぼこ型に歪むため、周辺
が黒っぽくなる光学系の歪みであるシェーディング歪み
を補正するためのものである。

【００５０】このようなＳＨＤ補正部１１・３１では、
図４に示すように、上記シェーディング歪みを補正のた
めのアドレスをカウントして出力するアドレスカウンタ
４４と、そのアドレスカウンタ４４からのアドレスに応
じて、デジタル画像出力におけるシェーディング補正の
ため、予め基準原稿、つまり白色板８ａを基準として予
め測定して得られた光学系等のバラツキを補正データと
して記憶させておくＲＡＭ等の記憶素子４５とが設けら
れている。

【００５１】さらに、ＳＨＤ補正部１１・３１では、デ
ジタル画像出力を上記補正データによって割り算処理を
実行することにより、上記デジタル画像出力に対してシ
ェーディング補正、すなわちシェーディング歪みをキャ
ンセルする補正を行う補正回路４６とが設けられてい
る。

【００５２】前記２値化回路１３・３３では、２値化ス
ライス値レジスタ４２、および白黒判定用の比較回路４
３が設けられている。比較回路４３は、上記補正回路４
６からの補正されたデジタル画像出力（Ｃ）と２値化ス
ライス値レジスタ４２に格納された判定基準となるレベ
ル（Ｄ）とを比較して、つまり、Ｃ−Ｄの演算をＣ＋
（−Ｄ）として加算器により行い、その加算結果（キャ
リーの有無）によって上記の比較判定を行うことによ
り、２値化出力を出力するようになっている。

【００５３】出力部１５としては、例えばサーマルプリ
ンタを駆動する駆動部を挙げることができる。そのよう
な駆動部では、２値化回路１３にて白黒判定されて２値
化された画像データを、例えば図５に示すように、記録
クロックでラッチし記録クロックと同期させて印字デー
タとしてデータ転送するフリップフロップ５１が設けら
れている。

【００５４】さらに、駆動部では、サーマルヘッドにお
ける転送クロックを生成するために、所定印字幅（Ｂ４
サイズなち2048画素）に応じて、例えば１０ビットカウ
ンタ５３、インバータ５４およびＡＮＤゲート５５が設
けられている。

【００５５】１０ビットカウンタ５３のＣＫ入力および
ＲＥＳＥＴ入力に対し記録クロックおよびスタート信号
がそれぞれ入力されており、上記１０ビットカウンタ５
３のＣＲ出力である出力信号（GATE1)がインバータ５４
を介してＡＮＤゲート５５の一方の入力に入力されてい
る。また、上記ＡＮＤゲート５５の他方の入力には記録
クロックが入力されている。これにより、上記出力信号
（GATE1)がLOのときにのみ、上記記録クロックが転送ク
ロックとして送出されるようになっている。

【００５６】さらに、駆動部には、サーマルヘッドにお
けるラッチ信号を生成するために、フリップフロップ５
６とＡＮＤゲート５７とが設けられている。フリップフ
ロップ５６のＤ入力およびＣＫ入力には前記ＣＲ出力お
よび記録クロックがそれぞれ入力されており、上記ＡＮ
Ｄゲート５７の各入力にはフリップフロップ５６のＱバ
ー出力および上記ＣＲ出力がそれぞれ入力されている。

【００５７】その上、駆動部には、上記印字素子に転送
された印字データに応じて感熱記録紙印字するために、
サーマルヘッドの発熱素子５８に対する電圧印加を、上
記ラッチ信号に基づきＯＮ／ＯＦＦするヘッド駆動回路
５２が設けられている。

【００５８】次に、このようなサーマルヘッドについて
説明すると、上記サーマルヘッドでは、例えば図７に示
すように、発熱素子５８が一定密度（ファクシミリでは
８ドット／ｍｍの間隔）で１列に並んだ構造を有し、発
熱素子５８と、発熱素子５８に対する電源をＯＮ、ＯＦ
ＦするためのＡＮＤゲート５９と、上記ＯＮ、ＯＦＦを
ラッチ信号に応じて設定するためのレジスタ６０と、印
字データを受信して上記レジスタ６０に印字データに基
づく信号を送出するシフトレジスタ６１からなってい
る。

【００５９】このようなサーマルヘッドでは、上記駆動
部から転送クロックと印字データとが、サーマルヘッド
内のシフトレジスタ６１に１ビットずつ転送され、所定
数の転送が終了すると、出力信号（GATE1)がHIとなるこ
とにより出力されたラッチ信号によりシフトレジスタ６
１上の印字データはレジスタ６０に取り込まれる。

【００６０】この後、発熱素子５８に対するシステム電
源を、上記ラッチ信号に基づき、前記ヘッド駆動回路５
２によって所定時間ＯＮとすると、印字データの１
（黒）、０（白）に応じて、レジスタ値が１の発熱素子
５８が発熱し、感熱記録紙を発色させる。これを１ライ
ンずつ繰り返すことで走査された画像を印刷できるよう
になっている。

【００６１】次に、前記Ｉ／Ｆ部１６・３６について説
明すると、Ｉ／Ｆ部１６・３６は、図８に示すように、
本体１と２値化回路１３との間で画像データや制御信号
等をデータ通信するための双方向インタフェースであ
り、例えばクロック同期式シリアルインタフェースであ
る。

【００６２】このようなＩ／Ｆ部１６・３６では、本体
１は、TX/RX 信号によりメモリパック３に対して送信か
受信かをメモリパック３に伝達する。送信するときに
は、本体１の制御部１７がTX/RX 信号をHIとすることに
よって、メモリパック３が受信モードになる。

【００６３】続いて、本体１の制御部１７は、パラレル
・シリアル変換回路６２に対し送信用のデータを１バイ
ト分書き込む。パラレル・シリアル変換回路６２は、IF
クロックを８回クロック信号線（CLK)に対し順次出力し
ながら、IFクロックに同期して１ビットずつＴＸ信号線
（TXD)に対しデータを出力する。

【００６４】メモリパック３は、上記IFクロックに同期
して１ビットずつＴＸ信号線（TXD)のデータをシリアル
・パラレル変換回路６３に取り込まれて８ビット揃う
と、そのデータをメモリパック３が１バイトデータとし
て取り込む。これを繰り返すことにより、本体１はデー
タ送信を行うことができる。

【００６５】一方、受信するときは、本体１の制御部１
７がTX/RX 信号をLOとすることによって、メモリパック
３が送信モードになる。メモリパック３は、パラレル・
シリアル変換回路６４に対し送信用のデータを１バイト
分書き込む。パラレル・シリアル変換回路６４は、IFク
ロックを８回クロック信号線（CLK)に対し順次出力しな
がら、IFクロックに同期して１ビットずつＲＸ信号線
（RXD)に対しデータを出力する。

【００６６】本体１では、上記IFクロックに同期して１
ビットずつＲＸ信号線（RXD)のデータをシリアル・パラ
レル変換回路６５に取り込まれて８ビット揃うと、その
データを本体１の制御部１７が１バイトデータとして取
り込む。これを繰り返すことにより、本体１はデータ受
信を行うことができる。

【００６７】次に、上記実施の形態の構成の動作につい
て説明する。上記の構成によれば、本体１では、読取ス
キャナ２を接続して上記読取スキャナ２により画像が画
像データに変換して入力され、補正データメモリ１２の
第１補正データに基づいてＳＨＤ補正部１１により補正
された画像データを出力部１５により外部に出力するこ
とができる。

【００６８】このような本体１では、制御部１７は、読
取スキャナ２が取り付けられた際や、読取スキャナ２に
よる原稿の走査回数をカウントしておき所定回数に達し
た場合等において、白色板８ａを基準原稿として用いて
シェーディング歪みを読取スキャナ２により測定し、そ
の測定結果を、新たな第１補正データとして読取スキャ
ナ２の第１補正データを順次更新するものとなってい
る。

【００６９】また、携帯可能なメモリパック３では、同
じく携帯可能な読取スキャナ２とメモリパック３とを接
続して、本体１の設置位置と異なる位置、例えば別室に
て原稿や地図などを上記読取スキャナ２により走査した
画像を画像データに変換し、補正データメモリ３２の第
２補正データに基づいてＳＨＤ補正部３１により補正さ
れた画像データを画像データメモリ３４に記憶する。

【００７０】続いて、メモリパック３を通信ケーブル９
を介して本体１に接続して、上記画像データを本体１に
送出することにより、上記画像データを本体１の出力部
１５によって外部に出力することが可能となる。

【００７１】このようにメモリパック３と読取スキャナ
２とが携帯型に、かつ、上記読取スキャナ２が本体１お
よびメモリパック３に対して着脱自在に形成されている
ことにより、原稿等の画像を、場所にほぼ無関係に複写
することが容易にできる。

【００７２】次に、メモリパック３における第２補正デ
ータの更新の動作について説明すると、図９に示すフロ
ーチャートに示すように、まず、本体１とメモリパック
３とが通信ケーブル９を介して接続されると、制御部１
７からの制御信号が、メモリパック３に対し送出され、
その制御信号に対するメモリパック３からの識別番号等
の返答信号により、上記制御部１７はメモリパック３が
接続されたことを認識する（ステップ１、以下、ステッ
プをＳと略す）。

【００７３】続いて、制御部１７は、メモリパック３に
対して前述の補正データメモリ３２の第２補正データの
第２データサム値を本体１に対して送出するように指示
するサム値要求信号をメモリパック３に対して送出する
（Ｓ２）。

【００７４】その後、メモリパック３の制御部３７は、
サム値要求信号を受信すると、それに基づいてサム値算
出部３８を、第２補正データの第２データサム値を算出
するように制御し（Ｓ３）、その第２データサム値を本
体１に対して送出するようにサム値送出部３９を制御し
て、得られた第２データサム値を本体１に対して送出す
る（Ｓ４）。

【００７５】その次に、上記第２データサム値を受信し
た制御部１７は、補正データメモリ１２における第１補
正データの第１データサム値を算出するようにサム値算
出部１８を制御し（Ｓ５）、その第１データサム値と、
メモリパック３からの第２データサム値をサム値比較部
１９にて比較するようにサム値比較部１９を制御する
（Ｓ６）。

【００７６】続いて、サム値比較部１９では、上記の各
データサム値が互いに一致する場合には、補正データメ
モリ３２の第２補正データと補正データメモリ１２の第
１補正データとが同一であると判定する一方、上記の各
データサム値が互いに不一致である場合には、補正デー
タメモリ３２の第２補正データと補正データメモリ１２
の第１補正データとが互いに異なるものと判定する。

【００７７】制御部１７では、サム値比較部１９からの
判定結果を示す信号に基づき、上記の各データサム値が
互いに不一致である場合にのみ、メモリパック３に対
し、第２補正データの更新を要求する更新要求信号を送
出すると共に、補正データメモリ１２の第１補正データ
をメモリパック３に対して順次送出するように補正デー
タ転送部２０を制御する（Ｓ７）。

【００７８】その後、上記第１補正データを受信したメ
モリパック３では、上記更新要求信号に基づき、制御部
３７は、上記第１補正データにより、補正データメモリ
３２の第２補正データを更新して格納するようになって
いる（Ｓ８）。

【００７９】これにより、上記構成では、読取スキャナ
２からの画像データを補正するために、上記読取スキャ
ナ２に応じた補正データを第２補正データとしてメモリ
パック３に格納させ、上記読取スキャナ２からの画像デ
ータのシェーディング補正を確実に行うことが可能とな
る。

【００８０】それゆえ、上記構成は、通信ケーブル９に
より本体１とメモリパック３との間を接続するときに、
本体１側にて、シェーディング補正用の補正データを格
納している補正データメモリ３２の補正データを更新す
ることの適否を判定し、更新することが適な場合、制御
部１７により自動的にメモリパック３に補正データメモ
リ１２の補正データを、転送し補正データメモリ３２に
対し更新により格納することにより、メモリパック３お
よび読取スキャナ２に対し携帯自在として汎用性を備え
させた場合でも、上記メモリパック３におけるシェーデ
ィング補正を行う手間や時間と、シェーディング補正の
ための測定部や制御部等の部材とを回避できて、上記メ
モリパック３の小型化を図ることが可能となる。

【００８１】その上、上記構成では、第１補正データお
よび第２補正データが互いに不一致、つまり互いに異な
る場合のみ、第２補正データを更新するので、第１補正
データおよび第２補正データが互いに一致するときにも
更新するといった無駄な制御を回避できることから、本
体１とメモリパック３とを接続した際における必要な動
作時間を低減できて、上記両者を接続したときの初期動
作を迅速化できる。

【００８２】さらに、上記構成では、第１補正データお
よび第２補正データの比較を、第２データサム値と第１
データサム値との比較により行うので、例えば２Ｋバイ
トといった補正データを比較のために転送する必要を省
くことができることから、比較のためのデータの通信量
を軽減できて、更新のための通信時間を低減できること
から、第２補正データの更新を迅速化できる。

【００８３】なお、上記構成では、得られた第２データ
サム値を全て本体１に対して送出する例を挙げたが、第
１補正データと第２補正データとの不一致を判定できれ
ば、上記第２データサム値の全てを本体１に対して送出
する必要はなく、例えば得られた第２データサム値の下
２バイト分の第２データのみを送出し、その第２データ
と、第１データサム値の下２バイト分の第１データとを
比較してもよい。これにより、さらに比較のためのデー
タ通信量を低減できて、第２補正データの更新を迅速化
できる。

【００８４】また、上記構成では、読取スキャナ２を取
り付けた本体１において、常時、上記読取スキャナ２の
シェーディング歪みを補正するための第１補正データが
更新できることから、上記読取スキャナ２を本体１から
取外し、上記本体１に対し通信ケーブル９を介してメモ
リパック３を接続して、上記第１補正データにより上記
メモリパック３の第２補正データを上記読取スキャナ２
に応じたデータに更新できる。

【００８５】これにより、上記構成では、上記読取スキ
ャナ２とメモリパック３とを共に携帯して、種々の場所
にて原稿等の画像を上記読取スキャナ２によって走査し
た場合、上記画像からの画像データは、上記読取スキャ
ナ２に応じて正規化、つまり標準化されて上記メモリパ
ック３に記憶されていることになる。

【００８６】したがって、上記構成では、上記メモリパ
ック３を、上記本体１と異なる他の本体１に対して接続
しても、上記画像データから正確な画像を上記本体１に
おいて再現できて、読取スキャナ２やメモリパック３の
汎用性を向上させることが可能となる。

【００８７】なお、上記実施の形態では、補正データメ
モリ３２における第２補正データは、各第１および第２
補正データに基づいて更新されるようになっているが、
それ以外の他の実施の形態として、第１補正データをメ
モリパック３に送出した転送回数によって第２補正デー
タを更新するか否かを設定することも可能である。

【００８８】このような他の実施の形態のために、メモ
リパック３に対し、図１０に示すように、上記転送回数
を計数して記憶する転送カウンタ４０が、接続された読
取スキャナ２の識別番号等の識別記号と共に記憶するよ
うに設けられている。図１０に示す画像処理装置におい
ては、前記図１に示した画像処理装置と同様の機能を有
する各部材については同一の部材番号を付与して、それ
らの説明を省いた。

【００８９】また、本体１の制御部１７は、メモリパッ
ク３と本体１とが通信ケーブル９によって接続された際
に、転送カウンタ４０の上記転送回数および読取スキャ
ナ２の識別記号を検出し、上記転送回数および識別記号
により、本体１に接続される読取スキャナ２のための第
１補正データがメモリパック３に対して未転送のときに
第１補正データをメモリパック３に通信ケーブル９を介
して送出し、上記第１補正データによって第２補正デー
タを更新するようになっている。

【００９０】上記の構成によれば、制御部１７は、第２
補正データの更新の有無を転送カウンタ４０における第
１補正データの転送回数により判定、すなわち、転送回
数が、例えば１であれば更新済とし、転送回数が０であ
れば未更新と判断して第２補正データを更新するため
に、上記第１補正データをメモリパック３に対し通信ケ
ーブル９を介して送出し、上記第１補正データにより第
２補正データを更新することが可能となる。

【００９１】また、制御部１７は、更新完了後、転送回
数を１として、以降、通信ケーブル９を介して接続され
たときに第１補正データを、本体１からメモリパック３
に対し送出することを回避できる。

【００９２】それゆえ、上記構成では、メモリパック３
の小型化、軽量化を図りながら、第１補正データがメモ
リパック３に対して未転送のときにのみ、第２補正デー
タを更新するので、既に更新された第２補正データを再
度更新するといった無駄な制御を回避できることから、
本体１とメモリパック３とを接続した際における必要な
動作時間を低減できる。

【００９３】その上、このような構成では、第１補正デ
ータが更新されない場合、例えば、本体１の出荷時に、
上記本体１に対し取り付けられた読取スキャナ２に応じ
た第１補正データが予め補正データメモリ１２に設定さ
れている場合に本体１とメモリパック３との相互間での
データ転送量を軽減できる。

【００９４】すなわち、上記の場合、本体１とメモリパ
ック３とが最初に接続されたときに第１補正データをメ
モリパック３に送出して、メモリパック３の第２補正デ
ータを一度のみ更新すればよいので、転送カウンタ４０
における転送回数と読取スキャナ２の識別記号というデ
ータ量のみにて、更新の適否を判定することから、上記
適否の判定のためのデータ転送量を抑制することが可能
となる。

【００９５】よって、このような構成では、本体１とメ
モリパック３とを接続した際に必要な動作時間を軽減す
ることができると共に、白色板８ａや、その白色板８ａ
を用いたシェーディング補正のための制御プログラムを
省くことができて、本体１の小型化、軽量化を図ること
が可能となる。

【００９６】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の画像処理装置
は、以上のように、携帯可能な読取専用手段と読取記録
手段とが携帯可能なスキャナを共用するように設けら
れ、読取専用手段と読取記録手段とが接続手段によって
接続されたときに、読取記録手段から読取専用手段に対
し、読取記録手段の第１補正データを接続手段を介して
送出し、上記第１補正データによって読取専用手段の第
２補正データを更新するように上記読取専用手段および
読取記録手段を制御する制御手段が設けられている構成
である。

【００９７】それゆえ、上記構成は、スキャナを共用す
る読取専用手段と読取記録手段との間を、接続手段によ
り接続するときに読取記録手段の第１補正データにより
読取専用手段の第２補正データをスキャナに応じて更新
できる。

【００９８】このことから、上記構成では、読取専用手
段およびスキャナに対して携帯可能とすることによって
汎用性を備えさせた場合でも、上記読取専用手段におけ
る第２補正データを予め実際に測定して格納しておくと
いう手間を軽減できると共に、読取専用手段において第
２補正データを予め測定するための部材を省くことがで
きるので、上記読取専用手段を小型化できるという効果
を奏する。

【００９９】本発明の請求項２記載の画像処理装置は、
読取専用手段と読取記録手段とが接続手段によって接続
された際に、制御手段によって第２補正データを読取記
録手段に転送させ、上記第２補正データと第１補正デー
タとを比較して、上記第１補正データおよび第２補正デ
ータが互いに不一致のときに第１補正データによって第
２補正データを更新するように上記制御手段がなってい
る構成である。

【０１００】それゆえ、上記構成では、第１補正データ
および第２補正データが互いに一致するときにも更新す
るといった無駄な制御を回避できることから、読取記録
手段と読取専用手段とを接続した際における必要な動作
時間を低減できて、上記両手段を接続したときの初期動
作を迅速化できるという効果を奏する。

【０１０１】本発明の請求項３記載の画像処理装置は、
制御手段によって、読取専用手段と読取記録手段とが接
続手段によって接続された際に、第２補正データの加算
値である第２データサム値を読取記録手段に転送させ、
上記第２データサム値と第１補正データの加算値である
第１データサム値とを比較して、上記第１データサム値
および第２データサム値が互いに不一致のときに第１補
正データによって第２補正データを更新するように上記
制御手段がなっている構成である。

【０１０２】それゆえ、上記構成では、第１補正データ
および第２補正データの比較を、第２データサム値と第
１データサム値との比較により行うので、比較のための
データ通信量を軽減できて、更新のための通信時間を低
減できることから、第２補正データの更新を迅速化でき
るという効果を奏する。

【０１０３】本発明の請求項４記載の画像処理装置は、
読取記録手段から読取専用手段に対し第１補正データを
接続手段を介して送出した転送回数により、読取専用手
段と読取記録手段とが接続手段によって接続された際
に、第１補正データが未転送のときに制御手段によって
第１補正データを読取専用手段に対し接続手段を介して
送出し、上記第１補正データによって第２補正データを
更新するようになっている構成である。

【０１０４】それゆえ、上記構成では、第１補正データ
が読取専用手段に対して未転送のときにのみ、第２補正
データを更新するので、既に更新された第２補正データ
を再度更新するといった無駄な制御を回避できることか
ら、読取記録手段と読取専用手段とを接続した際におけ
る必要な動作時間を低減できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置のブロック図である。

【図２】上記画像処理装置のＡ／Ｄ変換部のブロック図
である。

【図３】上記画像処理装置におけるシェーディング歪み
を示すグラフである。

【図４】上記画像処理装置のＳＨＤ補正部および２値化
回路のブロック図である。

【図５】上記画像処理装置の出力部における駆動部のブ
ロック図である。

【図６】上記出力部のタイミングチャートである。

【図７】上記出力部のサーマルヘッドの構成図である。

【図８】上記画像処理装置の各Ｉ／Ｆ部のブロック図で
ある。

【図９】上記画像処理装置の第２補正データにおける更
新の手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の画像処理装置における実施の他の形
態を示すブロック図である。

【図１１】従来の画像処理装置における読取専用装置の
シェーディング補正のための補正データを格納する手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１本体（読取記録手段）２読取スキャナ（スキャナ）３メモリパック（読取専用手段）９通信ケーブル（接続手段）１６Ｉ／Ｆ部（接続手段）１７制御部（制御手段）３６Ｉ／Ｆ部（接続手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入射された画像を画像データに変換するス
キャナが携帯可能に設けられ、上記画像データを外部に出力するための読取記録手段
が、スキャナを着脱自在とし、かつ、スキャナからの画
像データに対し歪み補正する第１補正部と、上記歪み補
正のための第１補正データを格納する第１メモリとを有
して設けられ、読取記録手段から外したスキャナを着脱自在に接続し得
る読取専用手段が、携帯可能な形状に形成されると共
に、スキャナからの画像データに対し歪み補正する第２
補正部と、上記歪み補正のための第２補正データとを格
納する第２メモリと、上記スキャナからの画像データを
第２補正部および第２補正データにより補正して記憶す
る第３メモリとを有して設けられ、読取専用手段と読取記録手段との間で画像データや、上
記両手段の制御信号を通信する接続手段が設けられ、読取専用手段と読取記録手段とが接続手段によって接続
されたときに、読取記録手段から読取専用手段に対し第
１補正データを接続手段を介して送出し、上記第１補正
データによって第２補正データを更新するように上記読
取専用手段および読取記録手段を制御する制御手段が設
けられていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】制御手段は、読取専用手段と読取記録手段
とが接続手段によって接続された際に、第２補正データ
を読取記録手段に転送させ、上記第２補正データと第１
補正データとを比較して、上記第１補正データおよび第
２補正データが互いに不一致のときに第１補正データに
よって第２補正データを更新するようになっていること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】読取記録手段は、第１補正データの加算値
である第１データサム値を算出する第１算出部を有し、読取専用手段は、第２補正データの加算値である第２デ
ータサム値を算出する第２算出部を有し、制御手段は、読取専用手段と読取記録手段とが接続手段
によって接続された際に、第２データサム値を読取記録
手段に転送させ、上記第２データサム値と第１データサ
ム値とを比較して、上記第１データサム値および第２デ
ータサム値が互いに不一致のときに第１補正データによ
って第２補正データを更新するようになっていることを
特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】読取記録手段から読取専用手段に対し第１
補正データを接続手段を介して送出した転送回数を計数
して記憶する転送カウンタが設けられ、制御手段は、読取専用手段と読取記録手段とが接続手段
によって接続された際に、上記転送回数により第１補正
データが未転送のときに第１補正データを読取専用手段
に対し接続手段を介して送出し、上記第１補正データに
よって第２補正データを更新するようになっていること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。