JPH09102058A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の表裏を反転する表裏反転部における搬
送路を短くしても紙幣の集積部においてジャムが発生し
ない紙幣入出金装置を提供する。 【解決手段】 紙幣入出金装置１内の鑑別部３の下流に
表裏反転部６を設ける。表裏反転部６は、紙幣の反転を
しないでそのまま搬送する第１搬送路１２と、紙幣を反
転して搬送する第２搬送路１３と、両搬送路１２、１３
の紙幣が合流する合流点１６を有し、第１搬送路１２を
第２搬送路１３より短い。合流点１６で合流した紙幣
は、第２搬送路１３からの紙幣が第１搬送路１２からの
紙幣より常に先行した状態で合流するように両搬送路１
２、１３の長さを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等に設置
される自動取引装置の内蔵される紙幣入出金装置に関
し、特に紙幣の表裏を取り揃えて集積する機能を有する
紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動取引装置に内蔵される紙幣入
出金装置には、表裏反転機構を有するものがあり、例え
ば出金取引を行う場合に紙幣を一定の向きに揃えて出金
するようにしている。表裏反転機構においては、表向き
の紙幣をそのまま搬送し、裏向きの紙幣を第２の搬送路
で表向きに反転させて搬送する。第１の搬送路と第２の
搬送路は合流するようになっており、反転機構を抜けた
紙幣は１本の搬送路を通って集積部へ向かう。

【０００３】紙幣の反転を行う第２の搬送路はスイッチ
バック式に紙幣を反転させるので、その分搬送路の長さ
を長くしなければならない。そしてこれに合わせて第１
の搬送路を同じ長さにすることにより、合流後の紙幣は
合流前の順序で搬送される。しかしながらこれだと第１
の搬送路が不必要に長くなり、構造が複雑になるととも
に装置が大型になるおそれがある。これをさけるために
第１の搬送路を短くすると、第１の搬送路と第２の搬送
路の合流点で紙幣が重なり、即ち重送が発生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】表裏反転機構から搬送
された紙幣が集積される集積機構では、搬送されてくる
紙幣が順次集積されるが、紙幣が重送されてきた場合、
ジャムが発生するおそれがあった。例えば水平状態のと
ころに紙幣を集積する場合に、上側に先行する紙幣があ
ると、下側の紙幣が上側の紙幣を下側から突き上げるよ
うになり、上側の紙幣が立ってしまう。ここに後続の紙
幣が衝突すると、ジャムが発生することになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、第１の面とその背面の第２の面を有し、順
次搬送される紙幣に対して鑑別部により紙幣の向きが第
１の面か第２の面かを判別し、第１の面の向きの紙幣は
そのまま搬送し、第２の面の向きの紙幣は反転部により
反転して搬送し、その後集積部に集積する紙幣入出金装
置において、前記反転部は第１の面の向きの紙幣を搬送
する第１の搬送路と第２の面の向きの紙幣を搬送する第
２の搬送路を有するとともに、第１の搬送路と第２の搬
送路の分岐点と合流点を有し、前記第１の搬送路の前記
分岐点から前記合流点までの長さは、前記第２の搬送路
の前記分岐点から前記合流点までの長さより短く設定
し、前記第１の搬送路の長さと前記第２の搬送路の長さ
の差は、紙幣の搬送方向長さと搬送中の紙幣間の間隔に
基いて所定の値に設定したことを特徴とする。

【０００６】前記集積部は紙幣を水平状態に集積し、前
記第１の搬送路を搬送される紙幣と前記第２の搬送路を
搬送される紙幣とが前記合流点で合流した場合に、前記
集積部において下側の紙幣が先行するように前記所定の
値を設定する。

【０００７】また前記集積部は、紙幣を収納する収納部
と該収納部に紙幣を集積する舌片ローラを有し、前記第
１の搬送路を搬送される紙幣と前記第２の搬送路を搬送
される紙幣とが前記合流点で合流した場合に、前記集積
部において前記舌片ローラ側の紙幣が先行するように前
記所定の値を設定する。

【０００８】上記構成を有する本発明によれば、第２の
搬送路を搬送される紙幣に後続して第１の搬送路を紙幣
が搬送されると、合流点において紙幣が合流し、重送さ
れて、その後集積部に集積される。ここで集積部が紙幣
を水平状態に集積するものである場合、集積部まで重送
される紙幣は下側が先行した状態で集積部に達する。し
たがって集積部に集積される際、ジャムすることなく集
積される。また集積部が舌片ローラを有するものである
場合、集積部まで重送される紙幣は舌片ローラ側を通過
する紙幣が先行した状態で集積部に達する。したがって
舌片ローラで重送紙幣が集積部に集積されるのは舌片ロ
ーラ側の紙幣から集積されるので、ジャムすることなく
集積される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の
紙幣入出金装置を示す概略側面図である。

【００１０】図１において、紙幣入出金装置１には、接
客口２、鑑別部３、入出金ユニット４、金種別収納庫５
ａ、５ｂ、５ｃ、表裏反転部６、一括収納庫７およびリ
ジェクトボックス８が内蔵されている。接客口２は装置
１の正面側に設けられ、入金取引時に顧客が紙幣を投入
し、出金取引時に出金紙幣を装置１内部から一括して放
出するもので、紙幣を一括して保持するプール部２ａ
と、入金紙幣のうち入金に適さないと判定された紙幣を
返却するためのリジェクトプール部２ｂを有する。接客
口２の上部にはシャッタ９が開閉可能に設けられてい
る。

【００１１】鑑別部３は装置１内を搬送される紙幣に対
して、その真偽、正損、表裏、重送（２枚以上の重なり
搬送）および斜行等を判定する。入出金ユニット４は、
入金取引時に鑑別部３での鑑別結果に基いて、入金紙幣
をブレード１０ａ、１０ｂ、１０ｃの切替えにより金種
別に振り分けてステージ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上の一
時的に集積し、ステージ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを開放
して金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃ内に収納する機能を
有するとともに、出金取引時に顧客が所望する金種を所
定の金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃから繰出して出金に
供する機能等を有している。ステージ１１ａ、１１ｂ、
１１ｃ上への紙幣の集積機構については後述する。

【００１２】金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃは、出金用
の紙幣を収納しておくとともに、入金紙幣の内出金可能
な紙幣を収納するもので、金種別収納庫５ａは千円券
用、金種別収納庫５ｂ、５ｃは万円券用としている。

【００１３】表裏反転部６は紙幣の表裏を取り揃えるも
ので、表向きの紙幣をそのまま反転しないで搬送する第
１搬送路１２と裏向きの紙幣を表向きに反転して搬送す
る第２搬送路１３を有し、両搬送路１２、１３が分岐す
る分岐点１４には紙幣の搬送方向を切り替えるブレード
１５が具備され、また両搬送路１２、１３が合流する合
流点１６を有している。表裏反転部６については後に詳
述する。

【００１４】一括収納庫７は複数金種の紙幣を一括して
収納しておき、必要に応じて金種別収納庫５ａ、５ｂ、
５ｃに補充を行ったり、金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃ
から紙幣を回収したりする機能を有する。リジェクトボ
ックス８は、入金取引時に鑑別部３で五千円券もしくは
損券と判別された紙幣と、出金取引時に鑑別部３で搬送
異常券と判別された紙幣を収納するとともに、出金取引
時において顧客の取り忘れた紙幣を収納する。

【００１５】装置１内の各箇所間には紙幣を搬送する搬
送路が配設されている。接客口２と鑑別部３の間には搬
送路１８が配設され、鑑別部３と表裏反転部６の間には
搬送路１９が配設され、表裏反転部６から入出金ユニッ
ト４へは搬送路２０が配設されている。また表裏反転部
６から一括収納庫７およびリジェクトボックス８へは搬
送路２１が配設されている。さらに一括収納庫７から鑑
別部３へは搬送路２２が配設され、鑑別部３から接客口
２へは搬送路２３が配設され、入出金ユニット４から鑑
別部３へは搬送路２４が配設されている。そして各搬送
路の合流点には搬送方向を切り替えるブレードが配設さ
れている。

【００１６】図２は第１の実施の形態の表裏反転部を示
す側断面図である。同図において、第１搬送路１２に
は、搬送ベルト２６、２７、２８とが配設されている。
搬送ベルト２６は、プーリ２９とプーリ３０に無端状に
巻き掛けられ、搬送ベルト２７は、プーリ３１、３２、
３３、３４に無端状に巻き掛けられている。また搬送ベ
ルト２８は、プーリ３５、３６に無端状に巻き掛けられ
ている。

【００１７】また第２搬送路１３は、反転プール部３
７、案内ローラ３８および搬送ベルト３９、４０が配設
されている。反転プール部３７は、搬入ローラ４１、搬
入ガイド枠４２、搬出ガイド枠４３およびストッパ４４
を有している。なお搬入部４５からストッパ４４までの
距離は、紙幣Ｐの搬送方向長さより多少短めに設定して
ある。案内ローラ３８は、搬送ベルト３９が巻き掛けら
れるプーリ４６と同軸に取付けられており、案内ローラ
３８とプーリ４６は複数個ずつ交互に配設されている。
案内ローラ３８の外周には、可撓性部材からなる舌片３
８ａが形成されている。搬送ベルト３９は、プーリ４６
とプーリ４７に巻き掛けられ、また搬送ベルト４０は、
プーリ４８、４９、５０に無端状に巻き掛けられてい
る。

【００１８】ブレード１５は、第１搬送路１２と第２搬
送路１３の分岐点１４に、支点１５ａを中心に回転可能
に配設されている。ブレード１５は、前述の鑑別部３か
らの鑑別信号に基いて、Ａ側に回転することにより表向
き紙幣を第１搬送路１２に導き、Ｂ側に回転することに
より裏向き紙幣を第２搬送路１３に導く。

【００１９】次に第１搬送路１２と第２搬送路１３の距
離について説明する。なお第搬送路１２と第２搬送路１
３において紙幣の搬送速度は同じである。第１搬送路１
２の分岐点１４から合流点１６までの距離をＬ１とす
る。また第２搬送路１３における分岐点１４から反転プ
ール部３７のストッパ４４までの距離をＬ２ａ、搬送ベ
ルト３９と搬送ベルト４０の合流点（搬出部）５１から
合流点１６までの距離をＬ２ｂとし、Ｌ２ａとＬ２ｂと
の和を第２搬送路１３の距離Ｌ２とする。ここでＬ１と
Ｌ２の関係は、 Ｌ１＜Ｌ２ （１） と設定されている。

【００２０】具体的な距離関係について図３により説明
する。図３は搬送路の距離を説明する説明図であり、図
３（ａ）は表裏反転部６へ搬送される前の状態を示し、
図３（ｂ）は表裏反転後の状態を示す。鑑別部３におい
て許容される紙幣間隔の最小値をｌｍ、紙幣の搬送方向
の長さをｌｂとし、紙幣をｌｍの間隔で搬送したとする
と、先行して第２搬送路１３を搬送される紙幣と、これ
に後続して第１搬送路１２を搬送される紙幣は、合流点
１６でずれることなく重なる。本実施の形態では、第２
搬送路１３の紙幣が先行し、第１搬送路１２の紙幣が後
続する場合、合流点１６で第２搬送路１３の紙幣が常に
先行するように、両搬送路１２、１３の長さを設定す
る。即ち、第２搬送路１３の紙幣が先行し、第１搬送路
１２の紙幣が後続する場合の合流点１６におけるずれ量
をｌａとすると、 Ｌ１＝Ｌ２−（ｌｂ＋ｌｍ−ｌａ） （２） とする。具体的な数値としては、ｌｂ＝３０ｍｍ、ｌｍ
＝７６ｍｍ、ｌａ＝１０ｍｍとする。したがって、第１
搬送路１２の長さＬ１は第２搬送路１３の長さＬ２より
９６ｍｍ短く設定する。ここでずれ量ｌａの値は、１０
ｍｍに限られるものではなく、表裏反転部６から入出金
ユニット４のステージ１１ａ、１１ｂ、１１ｃまで搬送
される間に、紙幣のずれ方が第１搬送路１２の後続紙幣
が第２搬送路１３の先行紙幣より先行してしまわないよ
うになればよく、その限りで適切な値に設定すればよ
い。

【００２１】以上のように第１、第２搬送路１２、１３
の長さを設定することにより、本実施の形態の表裏反転
部６において重送が発生するのは、搬送される紙幣が裏
−表の順で隣り合った場合に、この２枚の間で生じ、分
岐前の紙幣間隔Ｔが次に場合である。即ち、３０ｍｍ≦
Ｔ＜９６ｍｍの場合に重送が発生し、紙幣間隔Ｔが９６
ｍｍ以上の場合は重送は発生しない。

【００２２】次に入出金ユニット４における紙幣の集積
機構について説明する。図４は入出金ユニットにおける
紙幣集積機構を示す側面図である。本実施の形態では３
箇所設けられているが、すべて同一の構成となっている
ので１つの集積機構について説明する。図４に示す集積
機構は千円券用の金種別収納庫５ａ上に設けられる集積
機構である。

【００２３】図４において、プーリ６１とプーリ６２に
はベルト６３が巻き掛けられ、プーリ６４とプーリ６５
にはベルト６６が巻き掛けられている。ベルト６３とベ
ルト６６で搬送路２０を構成する。プーリ６５の近傍に
はブレード１０ａが回転可能に取付けられ、実線で示す
位置と二点鎖線で示す位置との間を回動する。実線で示
す位置の場合は紙幣を鑑別部３方向に向け、二点鎖線で
示す位置の場合は紙幣をステージ１１ａ方向へ向ける。

【００２４】ブレード１０ａの下方には、ローラ６７お
よびベルト６８が配設されている。ベルト６８はプーリ
６９およびプーリ７０に巻き掛けられ、ローラ６７とと
もに紙幣をステージ１１ａ方向に搬送する。ローラ６７
の下方には舌片ローラ７１が配設されており、送られて
きた紙幣をステージ１１ａ上にたたき落とすようになっ
ている。舌片ローラ７１はその外周に４枚の可撓性の舌
片７１ａを有し、矢印方向に回転する。４枚の舌片７１
ａはそれぞれ等間隔に、回転方向に対して渦を巻くよう
に突出形成されている。

【００２５】ステージ１１ａの上方には集積片７２が支
点７３を中心に回動可能に設けられている。集積片７２
は回動することにより、ステージ１１ａ上方で該集積片
７２の下方に搬送されてきた紙幣Ｐを強制的に下方にス
テージ１１ａ上に集積させるものである。

【００２６】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
ここでは表裏反転部６の動作を中心に入金取引の動作に
ついて説明する。入金取引は、顧客により自動取引装置
の顧客操作部が操作されることにより開始される。紙幣
の入金処理の前に、カード処理もしくは通帳処理が行わ
れ、問題がないことが確認されると、自動取引装置の制
御部から紙幣入出金装置１の制御部に入金処理開始のコ
マンドを送信する。図示しない紙幣入出金装置１の制御
部は、このコマンドを受信すると、内部状態を入金モー
ドの切替えて、接客口２のシャッタ９を開放して入金紙
幣が投入されるのを待つ。

【００２７】図１において、顧客が紙幣を接客口２のプ
ール部２ａに投入したことが確認されると、シャッタ９
が閉じられ、接客口２の分離機構２ｃにより紙幣が１枚
ずつ搬送路１８に繰出される。搬送路１８に繰出された
紙幣は鑑別部３に送られる。鑑別部３において、紙幣の
真偽判別、正損判別および走行状態の検知が行われる。

【００２８】鑑別部３で偽券もしくは搬送異常券である
と判別され、入金に適さない紙幣は搬送路１９を介して
表裏反転部６へ送られ、表裏反転部６の第１搬送路１２
を通り、搬送路２０へ送られる。そして搬送路２０から
接客口２のリジェクトプール部２ｂに戻される。鑑別部
３で真券、五千円券もしくは損券と判別され、入金に適
すると判断された紙幣は、表裏反転部６へ送られ、ここ
で裏向きの紙幣に対して表向きへの反転が行われる。

【００２９】表裏反転部６では、鑑別部３の表裏の判別
結果に基いてブレード１５の切替えを行う。即ち、図２
において、表向きと判別された紙幣に対してはブレード
１５を矢印Ａ方向へ回動し、紙幣を第１搬送路１２へ導
く。裏向きの紙幣に対してはブレード１５を矢印Ｂ方向
へ回動し、紙幣を第２搬送路１３へ導く。表向き紙幣
は、分岐点１４から合流点１６まで第１搬送路１２を向
きを反転することなくそのまま搬送される。裏向きの紙
幣は、搬送ローラ４１とベルト３９とにより反転プール
部３７に案内される。この際紙幣Ｐは、先端部Ｐａを搬
入ガイド枠４２に沿わせながら搬送される。先端部Ｐａ
がストッパ４４に突き当たると、搬入部４５を通過した
紙幣Ｐの後端部Ｐｂが、案内ローラ３８の舌片３８ａ間
に入り込む。案内ローラ３８は時計回り方向に回転する
ことにより、紙幣Ｐを撓ませながら後端部Ｐｂを搬出部
５１に案内する。これにより後端部Ｐｂは、先端部Ｐａ
より先に搬送ベルト３９と搬送ベルト４０の間に挟み込
まれて搬送される。以上により裏向きの紙幣Ｐは表向き
に反転され、合流点１６に導かれる。

【００３０】表裏反転部６を通過した紙幣は、搬送路２
０に搬送され、金種別に入出金ユニット４のステージ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ方向へ案内される。即ち、千円の
正券と判別された紙幣は、ステージ１１ａ方向へ案内さ
れ、万円の正券と判別された紙幣は、ステージ１１ｂ方
向へ案内され、五千の正券と判別された紙幣もしくは損
券等循環外紙幣と判別された紙幣は、ステージ１１ｃ方
向へ案内される。

【００３１】鑑別部３から表裏反転部６に搬送されると
きに、裏向き−表向きの順に紙幣が送られた場合、合流
点１６で２枚の紙幣が重なる。それ以外の場合は合流点
１６で重なることはなく、１枚ずつ入出金ユニット４へ
送られる。紙幣が重なる場合、それは第２搬送路１３か
らの紙幣が第１搬送路１２からの紙幣に先行する形で重
なる。そしてそのままの状態で入出金ユニット４のステ
ージ上方に送られる。

【００３２】図４において、重送の紙幣Ｐをステージ１
１ａ上に集積する場合、ブレード１０ａは二点鎖線の位
置に回動し、搬送路２０を送られてきた重送紙幣Ｐはロ
ーラ６７と搬送ベルト６８の間に入り込む。重送紙幣Ｐ
は搬送ベルト６８を通過後、集積片７２を押し上げて進
み、ステージ１１ａの上方に達する。この状態を図５に
示す。図５は第１の実施の形態の動作を示す説明図であ
る。図５に示すように、重送紙幣Ｐのうち下側の紙幣Ｐ
２は上側の紙幣Ｐ１に先行し、下側の紙幣Ｐ２が先にス
テージ１１ａ上に進入する。

【００３３】重送紙幣Ｐが搬送ベルト６８とローラ６９
の挟持から離れると、集積片７２により下方へ押され、
舌片ローラ７１の舌片７１ａによりステージ１１ａ上へ
押し出される。この状態を図６に示す。図６は第１の実
施の形態を示す説明図である。図６に示すように、紙幣
Ｐがステージ１１ａ上に達したとき、下側の紙幣Ｐ２が
先行しているので、舌片７１ａはまず下側の紙幣Ｐ２の
後端部Ｐ２ｂをたたき落とし、ついで上側の紙幣Ｐ１の
後端部Ｐ１ｂをたたき落とすようにする。これによりス
テージ１１ａには両紙幣Ｐ２、Ｐ１がジャムすることな
く、順に集積される。

【００３４】ステージ１１ａへの紙幣の集積は、舌片ロ
ーラ７１を使用しなくても可能である。このステージ１
１ａは水平状態に配設されており、紙幣Ｐは水平状態に
集積される。この場合、重送されてくる紙幣が下側が先
行していれば、先に下側の紙幣がステージ１１ａ上に落
下し、引き続いて上側紙幣が落下する。したがってこの
場合でも、下側の紙幣が先行していれば、ジャムするこ
となく集積されることになる。

【００３５】なお異なる金種の紙幣Ｐが重送された場合
は、鑑別部３により異なる金種の重なりが検出されてい
るので、出金用に使用しない金種別収納庫５ｃ上のステ
ージ１１ｃ上に集積するようにする。

【００３６】図１において、顧客から投入された紙幣が
すべて各金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃ上のステージ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ上もしくはリジェクトプール部２
ｂに集積されると、紙幣入出金装置１の制御部は取引装
置の制御部に対して入金紙幣の計数終了のレスポンスを
送信する。取引装置の制御部はこのレスポンスを受け取
ると、金種別の金額と合計を演算し、顧客操作部の表示
部に表示し、顧客の確認を待つ。

【００３７】リジェクトプール部２ｂに紙幣がある場合
は、シャッタ９を開いて顧客に返却するか、さもなけれ
ばもう一度鑑別部３に搬送して再鑑別を行い、再鑑別の
結果入金に適すると判別されたなら所定のステージ上に
集積されるとともに、入金金額の表示および記憶を更新
し、入金に適さないと判別されたならば顧客に返却する
ようにする。

【００３８】顧客が表示金額を確認すると、ステージ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃが開放され、その上の紙幣Ｐは各
金種別収納庫５ａ、５ｂ、５ｃ内に収納される。またス
テージ１１ｃ上に集積されている紙幣Ｐ、即ち五千円券
や損券あるいは異なる金種の重送紙幣は、再度１枚ずつ
鑑別部３へ搬送し、その後表裏反転部６の第１搬送路１
２を通って、リジェクトボックス８へ収納する。

【００３９】次に出金取引の動作を説明する。顧客によ
り出金金額の入力が行われると、その金額に応じて万円
券または千円券を金種別収納庫５ａまたは５ｂから繰出
す。繰出された紙幣は、搬送路２４を搬送されて鑑別部
３へ送られる。鑑別部３では指定通りの紙幣かどうか、
また表裏、正損を判別し、指定通りであればブレード１
０ｄを切替えて搬送路２３へ紙幣を送る。そして搬送路
２３から搬送路２３ａを通って接客口２のプール部２ａ
へ搬送する。鑑別部３において裏向きと判別された紙幣
は、ブレード１０ｅを切替えて紙幣を搬送路２３から搬
送路２３ｂに搬送し、さらに搬送路１８へ送ることによ
り表向きに反転し、接客口２のプール部２ａに送る。な
お鑑別部３で搬送異常券と判別された紙幣は、ブレード
１０ｄを切替えて紙幣を搬送路１９へ送り、表裏反転部
６の第１搬送路１２を通過させ、リジェクトボックス８
に集積する。

【００４０】金種別収納庫５ａ、５ｂからの紙幣の繰出
しおよび鑑別部３での鑑別は、接客口２のプール部２ａ
に指定枚数の紙幣が集積されるまで繰返し行われる。指
定された紙幣が集積されると、シャッタ９を開放し、顧
客が出金紙幣を抜き取るのを待つ。出金紙幣の抜き取り
を確認すると、シャッタ９を閉じる。

【００４１】指定枚数の出金が完了すると、紙幣入出金
装置１の制御部は自動取引装置の制御部に完了のレスポ
ンスを返送し、出金金種およびその枚数のデータを付加
する。自動取引装置の制御部はこれを受信して、出金枚
数として記憶する。なお顧客が紙幣を取り忘れた場合
は、取り忘れ紙幣をリジェクトボックス８の取り忘れ紙
幣として収納する。以上で出金取引を終了する。

【００４２】以上説明したように第１の実施の形態で
は、表裏反転部６において、第１搬送路１２を第２搬送
路１３より短くしたことにより、両搬送路１２、１３の
合流点１６で紙幣が重なることがあるが、入出金ユニッ
ト４の集積位置において下側になる紙幣が先行して搬送
されてくるので、集積はジャムすることなく整然と集積
される。

【００４３】なお本実施の形態においては、入金取引に
おいて、金種の異なる紙幣が重送された場合、重送紙幣
を循環外紙幣用の金種別収納庫５ｃに収納するようにし
たが、これとは異なる方法を用いても良い。即ち、プー
ル部を新たに設け、鑑別部３の金種を判別後、同一金種
のみを表裏反転部６へ送り、他の金種の紙幣は前記プー
ル部へ一時貯溜しておく。そして先の金種の紙幣の鑑別
および表裏反転が終了後、貯溜しておいた他の金種の紙
幣を表裏反転部へ送るようにする。即ち、金種別に紙幣
を表裏反転部６へ送って、金種の異なる紙幣が重送され
ないようにするのである。このようにすれば、循環紙幣
として出金用に使用できる紙幣が増加する。

【００４４】次に第２の実施の形態について説明する。
図７は第２の実施の形態の紙幣入出金装置を示す概略側
面図である。第２の実施の形態は、出金紙幣を搬送する
搬送路途上に表裏反転部を設けたものである。

【００４５】図７において、表裏反転部６は鑑別部３の
上部に設けられている。鑑別部３と表裏反転部６は搬送
路２３および搬送路２３ｂで接続されている。また表裏
反転部６は搬送路２３ａで接客口２に接続されている。
表裏反転部６の具体的構成は、前記第１の実施の形態の
ものと同様である。即ち、表裏反転部６は、分岐点１
４、ブレード１５、第１搬送路１２、第２搬送路１３お
よび合流点１６を有し、第１搬送路１２は紙幣のそのま
ま搬送し、第２搬送路１３は裏向きの紙幣を表向きに反
転して搬送する。第１搬送路１２は第２搬送路１３より
９６mm短く設定されている。

【００４６】図８は第２の実施の形態の接客口を示す説
明図である。図８において、プール部２ａはフロントガ
イド８１とビルプレス８２により形成され、ここに入金
紙幣が投入されるとともに、集金紙幣が集積される。ピ
ッカローラ８３は入金紙幣を繰出すためのローラであ
る。フィードローラ８４およびこれに対向配置される分
離ローラ８５は、入金紙幣を装置内に１枚ずつ繰出すと
ともに、出金紙幣をプール部２ａへ送り込む。分離ロー
ラ８５の近傍には舌片ローラ８６が時計回り方向に回転
可能に設けられている。舌片ローラ８６には可撓性を有
する舌片８６ａが等間隔に設けられ、この舌片８６ａに
より集積紙幣の後端部が集積位置にたたき落とされる。
またピッカローラ８３およびフィードローラ８４の近傍
には、集積片８７が支点８８を中心に回動可能に設けら
れている。

【００４７】次に第２の実施の形態の動作を説明する。
なお入金取引の動作については紙幣の反転を行わないの
で説明を省略し、ここでは出金取引の動作について説明
する。

【００４８】図７において、顧客により出金金額の入力
が行われると、その金額に応じて万円券または千円券を
金種別収納庫５ａまたは５ｂから繰出す。まず金種別収
納庫５ｂから万円券を必要枚数繰出す。繰出された万円
紙幣は、搬送路２４を搬送されて鑑別部３へ送られる。
鑑別部３では指定通りの紙幣かどうか、また表裏、正損
を判別し、指定通りであればブレード１０ｄを切替えて
搬送路２３へ紙幣を送る。そして搬送路２３から表裏反
転部６に搬送する。

【００４９】表裏反転部６では、鑑別部３での表裏の判
別結果によりブレード１５を切替える。即ち、表向きの
紙幣は第１搬送路１２へ導くように回動し、裏向きの紙
幣は第２搬送路１３に導くように回動する。表裏反転部
６を通過した紙幣は、搬送路２３ａから接客口２の集積
部２ａへ送られる。表裏反転部６を通過する際、万円紙
幣が、裏向き−表向きの順に搬送されてきた場合、合流
点１６で紙幣が重なる。このとき第２搬送路１３を搬送
される紙幣が先行した状態で重なる。そして重なった状
態で集積部２ｃまで搬送される。

【００５０】図８において、１枚で集積部２ｃに搬送さ
れてきた紙幣は、フィードローラ８４および分離ローラ
８５によりプール部２ａに送り込まれ、舌片ローラ８６
によりたたき落とされて集積される。紙幣が２枚で送ら
れてきた場合、分離ローラ８５側の紙幣Ｐ２が先行して
プール部２ａに送り込まれる。つまり分離ローラ８５側
の紙幣Ｐ２が先にフィードローラ８４と分離ローラ８５
の間を通り抜け、舌片ローラ８６の舌片８６ａによりた
たき落とされる。次にフィードローラ８４側の紙幣Ｐ１
がフィードローラ８４と分離ローラ８５の間を通り抜
け、舌片ローラ８６の舌片８６ａによりたたき落とされ
る。このように、紙幣が重送される場合、集積を行う舌
片ローラ８６側になる紙幣を先行して搬送するようにす
ることにより、プール部２ａに整然と集積できる。

【００５１】鑑別部３で搬送異常券と判別された万円紙
幣は、ブレード１０ｄを切替えて搬送路２１へ送られ、
リジェクトボックス８に集積される。そして再度金種別
収納庫５ｂから万円紙幣を繰出し、鑑別部３で鑑別し、
表裏反転部６を通して、接客口２に集積する。

【００５２】万円券の集積が終了すると、金種別収納庫
５ｂから千円券を必要枚数繰出し、万円券の場合と同様
にして、接客口２のプール部２ａへ集積する。指定され
た紙幣が集積されると、シャッタ９を開放し、顧客が出
金紙幣を抜き取るのを待つ。出金紙幣の抜き取りを確認
すると、シャッタ９を閉じる。

【００５３】指定枚数の出金が完了すると、紙幣入出金
装置１の制御部は自動取引装置の制御部に完了のレスポ
ンスを返送し、出金金種およびその枚数のデータを付加
する。自動取引装置の制御部はこれを受信して、出金枚
数として記憶する。なお顧客が紙幣を取り忘れた場合
は、取り忘れ紙幣をリジェクトボックス８の取り忘れ紙
幣として収納する。以上で出金取引を終了する。

【００５４】以上のように第２の実施の形態において
は、出金紙幣に対し、接客口２へ送る前に表裏反転を行
う。表裏反転部６で紙幣が重なった場合、接客口２の集
積部２ｃの舌片ローラ側の紙幣が先行するように設定し
てあるので、接客口２での集積の際、紙幣はジャムする
ことなく整然と集積される。また第２の実施の形態にお
いては、出金紙幣は各金種別収納庫から金種別に繰出さ
れるので、表裏反転部６において金種の異なる紙幣が重
なることはない。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、反転部において反転を行わない第１の搬送路の長さ
を反転を行う第２の搬送路の長さより短く設定し、紙幣
が合流した場合には集積部における下側または舌片ロー
ラ側の紙幣を先行するように設定したので、集積部にお
いて紙幣がジャムすることなく集積される。第１の搬送
路を第２の搬送路に対して短くできることにより、反転
部の大きさを小さくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の紙幣入出金装置を示す概略
側面図である。

【図２】第１の実施の形態の表裏反転部を示す側断面図
である。

【図３】搬送路の距離を説明する説明図である。

【図４】紙幣集積機構を示す側面図である。

【図５】第１の実施の形態の動作を示す説明図である。

【図６】第１の実施の形態の動作を示す説明図である。

【図７】第２の実施の形態の紙幣入出金装置を示す概略
側面図である。

【図８】第２の実施の形態の接客口を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 紙幣入出金装置 ３ 鑑別部 ６ 表裏反転部 １２ 第１搬送路 １３ 第２搬送路 １４ 分岐点 １６ 合流点

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の面とその背面の第２の面を有し、
   順次搬送される紙幣に対して鑑別部により紙幣の向きが
   第１の面か第２の面かを判別し、第１の面の向きの紙幣
   はそのまま搬送し、第２の面の向きの紙幣は反転部によ
   り反転して搬送し、その後集積部に集積する紙幣入出金
   装置において、 前記反転部は第１の面の向きの紙幣を搬送する第１の搬
   送路と第２の面の向きの紙幣を搬送する第２の搬送路を
   有するとともに、第１の搬送路と第２の搬送路の分岐点
   と合流点を有し、 前記第１の搬送路の前記分岐点から前記合流点までの長
   さは、前記第２の搬送路の前記分岐点から前記合流点ま
   での長さより短く設定し、 前記第１の搬送路の長さと前記第２の搬送路の長さの差
   は、紙幣の搬送方向長さと搬送中の紙幣間の間隔に基い
   て所定の値に設定したことを特徴とする紙幣入出金装
   置。
2. 【請求項２】 前記所定の値は、搬送中の紙幣間隔と紙
   幣の搬送方向長さを加算した値から合流搬送する場合の
   最小ずれ量を差し引いた値である請求項１記載の紙幣入
   出金装置。
3. 【請求項３】 前記集積部は紙幣を水平状態に集積し、 前記第１の搬送路を搬送される紙幣と前記第２の搬送路
   を搬送される紙幣とが前記合流点で合流した場合に、前
   記集積部において下側の紙幣が先行するように前記所定
   の値を設定した請求項１記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記集積部は金種別紙幣収納庫上で紙幣
   を一時保留する一時保留部であり、 前記反転部は前記鑑別部から前記一時保留部までの搬送
   途上に設けられる請求項３記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記集積部は、紙幣を収納する収納部と
   該収納部に紙幣を集積する舌片ローラを有し、 前記第１の搬送路を搬送される紙幣と前記第２の搬送路
   を搬送される紙幣とが前記合流点で合流した場合に、前
   記集積部において前記舌片ローラ側の紙幣が先行するよ
   うに前記所定の値を設定した請求項１記載の紙幣入出金
   装置。
6. 【請求項６】 前記集積部は出金用紙幣を集積する接客
   口であり、 前記反転部は前記鑑別部から前記接客口までの搬送途上
   に設けられる請求項５記載の紙幣入出金装置。