JPH0899716A - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ガイド部に電子部品が貼り付いて自動機が停止
するといった事故を防止することができる電子部品の供
給装置を提供する。 【構成】斜めに設けられたガイド部２に沿って直列に複
数連続して落下する電子部品１を、ガイド部１の下流側
の先端部付近において１個ずつ分離するための分離機構
を備えた電子部品の供給装置において、分離機構は、ガ
イド部２の先端部よりやや上流側に設けられ、ガイド部
に略直行する方向に進退するシャッター３により、電子
部品１をガイド部２の先端部に向けて通過させる状態と
通過させない状態とを切り替える第１のストッパー機構
と、第１のストッパー機構よりも上流側に設けられ、電
子部品１を両サイドから挟み込んで停止させる状態と、
開放して通過させる状態とを切り替える第２のストッパ
ー機構６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を基板に自動
的に実装する自動機に、電子部品を供給する供給装置に
関し、特にスティックにから供給される部品を１個ずつ
分離して供給する電子部品の供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子部品を、この電子部品を
基板に実装するための自動機などに供給する供給装置と
しては、スティック内に収納された部品を１個ずつ分離
して供給するものが広く使用されている。このようなス
ティック供給装置は、斜めに配置され電子部品を落下さ
せるときのガイドとなるガイド部に、スティックから電
子部品を連続した状態で落下させ、それを１個ずつ分離
し供給するようにされている。

【０００３】このように、電子部品をガイド部に沿って
連続して落下させ、その電子部品を１個ずつ分離する機
構としては次のようなものが知られている。すなわち、
ガイド部の先端部に設けられガイド部に対して進退可能
に構成されたシャッターと、このシャッターよりも上流
側に設けられ次の電子部品をこの電子部品の上面側から
ガイド部のガイド面に押さえ付けて停止させるためのス
トッパーとを備えている。このように構成される従来の
分離機構は、先ず分離されるべき部品の次の部品をスト
ッパーでガイド部に押さえ付けて止めておき、次に先端
部のシャッターを開き、前記分離されるべき部品を落下
させこの部品を１個だけ分離する。次にシャッターを閉
め、さらにストッパーを解除させることにより前記次の
電子部品をシャッターのところまで落下させ、次の分離
動作に備える。

【０００４】また実開平３−４１２９号に開示されてい
るように、シャッターとストッパー以外に分離すべき先
頭の電子部品を押し出す手段を備えるものも知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、ストッパーがガイド部のガイド面に電子部
品を押さえ付けて止める構造になっているため、電子部
品がガイド面に貼り付き、ストッパーを解除してもガイ
ド部を電子部品が流れず、シャッターの位置まで流れて
いかないため、正常に部品の分離が行なわれないことが
まれに発生する。そのため、自動機が電子部品をとりに
来た時、部品がないことがあり、自動機が停止する場合
がある。このようなときには、作業者が貼付いた部品を
はがし、正常に落下させてやる必要があった。

【０００６】また電子部品の裏面に異物が付着し、それ
が電子部品の貼り付きを増長させるという問題点もあっ
た。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、ガイド部
に電子部品が貼り付いて自動機が停止するといった事故
を防止することができる電子部品の供給装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の電子部品の供給装置は斜
めに設けられたガイド部に沿って直列に複数連続して落
下する電子部品を、前記ガイド部の下流側の先端部付近
において１個ずつ分離するための分離機構を備えた電子
部品の供給装置において、前記分離機構は、前記ガイド
部の先端部よりやや上流側に設けられ、前記ガイド部に
略直行する方向に進退するシャッターにより、前記電子
部品を前記ガイド部の先端部に向けて通過させる状態と
通過させない状態とを切り替える第１のストッパー機構
と、該第１のストッパー機構よりも上流側に設けられ、
前記電子部品を両サイドから挟み込んで停止させる状態
と、開放して通過させる状態とを切り替える第２のスト
ッパー機構とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、この発明に係わる電子部品の供給装
置において、前記第２のストッパー機構は、前記電子部
品を両サイドから挟み込む２本のアームを有し、該２本
のアームは互いに同期して開閉することを特徴としてい
る。

【００１０】また、この発明に係わる電子部品の供給装
置において、前記電子部品は、直方体状の本体部の両サ
イドから接点が突出して形成されたＩＣであることを特
徴としている。

【００１１】また、この発明に係わる電子部品の供給装
置において、前記２本のアームは、前記ＩＣの両サイド
の接点を押さえつけることを特徴としている。

【００１２】

【作用】以上のように、この発明にかかわる電子部品の
供給装置は構成されているので、第２のストッパー機構
が電子部品を両サイドから挟み込んで停止させるように
構成されていることにより、電子部品がガイド面に貼り
つくことがなく。確実に電子部品を１個ずつ分離するこ
とが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例の構成を示す図で
ある。

【００１５】電子部品１は中央がモールドで封止されチ
ップが封入されており両サイドに複数本の足が下方へ向
って配されている。

【００１６】ガイド２は、不図示の電子部品の供給装置
本体に対して斜めに取り付けられており、電子部品１
は、ガイド２にそって連続してガイド２上を落下する。

【００１７】またガイド２は本実施例においては、電子
部品１の中央部の下面を支持し、電子部品１の足（接
点）によりガイド２から電子部品が外れないように中凸
の形状となっている。シャッター３はシャッタシリンダ
ー４により矢印ａ方向に、進退可能となっている。

【００１８】シャッター３はシャッタシリンダー４によ
って下降されることによりガイド上の先頭の電子部品を
停止させ、上昇されることにより、電子部品をガイドに
そって落下させる。ストッパーの駆動部６は、左右一対
のストッパー爪５a,５bを同期して開閉させることが可
能となっている。

【００１９】図２はストッパー部の詳細構造を示した図
である。

【００２０】ストッパー爪５a,５bは、ピン８,１０によ
り回転自在となっており、ピン８、１０はストッパブラ
ケット１１に固定されている。ストッパーシリンダー７
は、上部のピン１２でストッパーブラケット１１に回転
自在に取り付けられており、ピストンロッド７aを空気
圧により進退させる。

【００２１】ピストンロッド７aにはピン９により、ス
トッパー爪５ａ，５ｂが、回転自在に取り付けられてい
る。すなわち、ストッパーシリンダー７のピストンロッ
ド７aが押し出し駆動されると、ストッパー爪５a,５bは
同期して開き、ピストンロッド７aが空気圧により引き
込み駆動されるとストッパー爪５ａ，５ｂは同期して閉
じる。すなわち、ガイド部に電子部品１があると図２の
ようにこの電子部品１を把持し、電子部品１がガイドに
そって落下することを止めることができる。また、本実
施例のような電子部品（ＩＣ）１は、足が少し開いてい
るため、把持することにより、電子部品１が僅かに持ち
上げられ、このガイド２との間に僅かなすきまを作る。
またストッパー爪５ａ，５ｂは同期しながら電子部品を
把持するため、ガイド２の中央部で、図２に示すように
把持される。

【００２２】図３（ａ），（ｂ），（ｃ）はストッパー
とシャッターにより電子部品を１個分離する時の動作を
順を追って説明したものである。図３（ａ）は、シャッ
ター３が下降していて、ガイド２上の先頭の電子部品を
止め、ストッパー爪５a,５bが閉じて２番目の部品をス
トッパー爪５a,５bが把持している状態である。

【００２３】図３（ｂ）は、シャッター３が上昇して、
先頭の電子部品がガイドにそって１個落下し、残りのガ
イド２上の電子部品は、ストッパー爪５a,５bにより把
持されて停止させられている。

【００２４】次に図３（ｃ）のようにシャッターが下降
して、下降終了後にストッパー爪５a,５bが開き、電子
部品の先頭がストッパーにより停止させられた状態とな
る。この動作を繰り返すことによりガイド上の電子部品
は１個ずつ分離される。

【００２５】図４は、ストッパー爪５a,５bが同期して
開いた状態にある図である。

【００２６】図５は図６に示すような中央部より足の出
たコネクターなどの電子部品２１に本発明を応用した時
のストッパ部の図である。ガイド２２の形状と爪２５a,
２５bの形状のみを変更することにより、同様に電子部
品をガイドに押し当てることなく停止させることが可能
である。

【００２７】以上説明したように、上記の実施例によれ
ば、斜めに配置されたガイド上を連続して落下してくる
電子部品を１個分離するにあたり、分離すべき電子部品
の次の部品をガイドに押しつけることなく、停止させる
ことができ、電子部品の製造工程などで付着した貼着物
など、または強い押しつけによる貼付などの原因による
ストッパー解除時に電子部品が落下しないというトラブ
ルを防止することが可能となる。これにより自動機が連
続して電子部品等を基板に実装するにあたり、停止の回
数を大幅に低減させることが可能となった。また爪を左
右同期させて開閉させることにより電子部品を中央部に
保持できるので、電子部品の端子がガイドの側面に押し
つけられ、端子が変形してしまうというトラブルもなく
なった。

【００２８】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかわ
る電子部品の供給装置によれば、第２のストッパー機構
が電子部品を両サイドから挟み込んで停止させるように
構成されていることにより、電子部品がガイド面に貼り
つくことがなく。確実に電子部品を１個ずつ分離するこ
とが可能となる。

【００３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子部品の供給装置の構成
を示す図である。

【図２】ストッパー部の詳細構造を示した図である。

【図３】ストッパーとシャッターにより電子部品を１個
分離する時の動作を順を追って説明するための図であ
る。

【図４】ストッパー爪が同期して開いた状態を示した図
である。

【図５】中央部より足の出たコネクターなどの電子部品
に本発明を応用した時のストッパ部の図である。

【図６】電子部品の他の例を示した図である。

【符号の説明】

１,２１ 電子部品 ２,２２ ガイド ３ シャッター ４ シャッターシリンダー ５a,５b,２５a,２５b ストッパー爪 ６ ストッパー駆動部 ７ ストッパーシリンダ ８,９,１０ ピン １１ ストッパーブラケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜めに設けられたガイド部に沿って直列
   に複数連続して落下する電子部品を、前記ガイド部の下
   流側の先端部付近において１個ずつ分離するための分離
   機構を備えた電子部品の供給装置において、 前記分離機構は、 前記ガイド部の先端部よりやや上流側に設けられ、前記
   ガイド部に略直行する方向に進退するシャッターによ
   り、前記電子部品を前記ガイド部の先端部に向けて通過
   させる状態と通過させない状態とを切り替える第１のス
   トッパー機構と、 該第１のストッパー機構よりも上流側に設けられ、前記
   電子部品を両サイドから挟み込んで停止させる状態と、
   開放して通過させる状態とを切り替える第２のストッパ
   ー機構とを具備することを特徴とする電子部品の供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２のストッパー機構は、前記電子
   部品を両サイドから挟み込む２本のアームを有し、該２
   本のアームは互いに同期して開閉することを特徴とする
   請求項１に記載の電子部品の供給装置。
3. 【請求項３】 前記電子部品は、直方体状の本体部の両
   サイドから接点が突出して形成されたＩＣであることを
   特徴とする請求項２に記載の電子部品の供給装置。
4. 【請求項４】 前記２本のアームは、前記ＩＣの両サイ
   ドの接点を押さえつけることを特徴とする請求項３に記
   載の電子部品の供給装置。